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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023057891
(43)【公開日】2023-04-24
(54)【発明の名称】人力駆動車用のリアディレイラ
(51)【国際特許分類】
B62M 9/122 20100101AFI20230417BHJP
B62M 9/1242 20100101ALI20230417BHJP
B62M 9/128 20100101ALI20230417BHJP
B62J 43/30 20200101ALI20230417BHJP
【ＦＩ】
B62M9/122
B62M9/1242
B62M9/128
B62J43/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021167638
(22)【出願日】2021-10-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】井土垣 慧
(72)【発明者】
【氏名】湯淺 浩司
(57)【要約】
【課題】バッテリがリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現できる人力駆動車用のリアディレイラを提供する。
【解決手段】リアディレイラは、第１取付端と、第１旋回部分および第２旋回部分を有する第２取付端と、を含むベース部材と、リンク機構と、第３旋回部分および第４旋回部分を有する可動部材と、プーリアセンブリと、クラッチ構造を含むモータアセンブリと、バッテリ取付部分と、を備え、第１取付端は、第１アームおよび第２アームを含み、バッテリ取付部分は、バッテリ取付部分に少なくとも１つのバッテリが取り付けられるように、アウタリンク部材、および、インナリンク部材の少なくとも１つに設けられる。
【選択図】図４
【解決手段】リアディレイラは、第１取付端と、第１旋回部分および第２旋回部分を有する第２取付端と、を含むベース部材と、リンク機構と、第３旋回部分および第４旋回部分を有する可動部材と、プーリアセンブリと、クラッチ構造を含むモータアセンブリと、バッテリ取付部分と、を備え、第１取付端は、第１アームおよび第２アームを含み、バッテリ取付部分は、バッテリ取付部分に少なくとも１つのバッテリが取り付けられるように、アウタリンク部材、および、インナリンク部材の少なくとも１つに設けられる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車の後輪軸心と同軸心に取り付けられるリアディレイラであって、
前記リアディレイラは、
前記後輪軸心と同軸心上に取り付けられる第１取付端と、第１旋回部分および第２旋回部分を有する第２取付端と、を含むベース部材と、
前記ベース部材に対して旋回可能に連結され、インナリンク部材と、前記リアディレイラが前記人力駆動車に取り付けられた取付状態において、前記インナリンク部材よりも前記人力駆動車のフレームから離れた位置に配置されるアウタリンク部材と、を含むリンク機構と、
前記リンク機構に旋回可能に連結され、前記取付状態において、前記人力駆動車の前記フレームに向かう方向、および、前記人力駆動車の前記フレームから離れる方向に移動可能であり、第３旋回部分および第４旋回部分を有する可動部材と、
前記可動部材に旋回可能に連結される、プーリアセンブリと、
モータ、および、駆動構造を含むモータアセンブリと、
バッテリ取付部分と、を備え、
前記第１取付端は、第１アームおよび第２アームを含み、
前記第１アームおよび前記第２アームは、前記後輪軸心の軸心方向において互いに離れるように配置され、
前記インナリンク部材の一端は、第１旋回軸心まわりに、前記ベース部材の前記第２取付端の第１旋回部分に旋回可能に連結され、
前記アウタリンク部材の一端は、第２旋回軸心まわりに、前記ベース部材の前記第２取付端の第２旋回部分に旋回可能に連結され、
前記第３旋回部分は、第３旋回軸心まわりに、前記インナリンク部材の他端に旋回可能に連結され、
前記第４旋回部分は、第４旋回軸心まわりに、前記アウタリンク部材の他端に旋回可能に連結され、
前記モータの出力軸は、前記駆動構造に取り付けられ、
前記駆動構造は、前記可動部材、および、前記プーリアセンブリが前記ベース部材に対して相対的に移動するように、前記リンク機構を旋回させるように構成され、
前記バッテリ取付部分は、前記バッテリ取付部分に少なくとも１つのバッテリが取り付けられるように、前記アウタリンク部材、および、前記インナリンク部材の少なくとも１つに設けられる、リアディレイラ。
前記リアディレイラは、
前記後輪軸心と同軸心上に取り付けられる第１取付端と、第１旋回部分および第２旋回部分を有する第２取付端と、を含むベース部材と、
前記ベース部材に対して旋回可能に連結され、インナリンク部材と、前記リアディレイラが前記人力駆動車に取り付けられた取付状態において、前記インナリンク部材よりも前記人力駆動車のフレームから離れた位置に配置されるアウタリンク部材と、を含むリンク機構と、
前記リンク機構に旋回可能に連結され、前記取付状態において、前記人力駆動車の前記フレームに向かう方向、および、前記人力駆動車の前記フレームから離れる方向に移動可能であり、第３旋回部分および第４旋回部分を有する可動部材と、
前記可動部材に旋回可能に連結される、プーリアセンブリと、
モータ、および、駆動構造を含むモータアセンブリと、
バッテリ取付部分と、を備え、
前記第１取付端は、第１アームおよび第２アームを含み、
前記第１アームおよび前記第２アームは、前記後輪軸心の軸心方向において互いに離れるように配置され、
前記インナリンク部材の一端は、第１旋回軸心まわりに、前記ベース部材の前記第２取付端の第１旋回部分に旋回可能に連結され、
前記アウタリンク部材の一端は、第２旋回軸心まわりに、前記ベース部材の前記第２取付端の第２旋回部分に旋回可能に連結され、
前記第３旋回部分は、第３旋回軸心まわりに、前記インナリンク部材の他端に旋回可能に連結され、
前記第４旋回部分は、第４旋回軸心まわりに、前記アウタリンク部材の他端に旋回可能に連結され、
前記モータの出力軸は、前記駆動構造に取り付けられ、
前記駆動構造は、前記可動部材、および、前記プーリアセンブリが前記ベース部材に対して相対的に移動するように、前記リンク機構を旋回させるように構成され、
前記バッテリ取付部分は、前記バッテリ取付部分に少なくとも１つのバッテリが取り付けられるように、前記アウタリンク部材、および、前記インナリンク部材の少なくとも１つに設けられる、リアディレイラ。
【請求項2】
前記バッテリ取付部分は、前記インナリンク部材に設けられる、請求項１に記載のリアディレイラ。
【請求項3】
前記バッテリ取付部分は、前記アウタリンク部材に設けられる、請求項１または２に記載のリアディレイラ。
【請求項4】
前記モータアセンブリは、前記ベース部材に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項5】
前記モータアセンブリは、前記ベース部材の前記第２取付端の前記第１旋回部分を、前記第１旋回軸心まわりに旋回させるように構成される、請求項４に記載のリアディレイラ。
【請求項6】
前記モータアセンブリは、前記ベース部材の前記第２取付端の前記第２旋回部分を、前記第２旋回軸心まわりに旋回させるように構成される、請求項４に記載のリアディレイラ。
【請求項7】
前記モータアセンブリは、前記可動部材に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項8】
前記モータアセンブリは、前記可動部材の前記第３旋回部分を、前記第３旋回軸心まわりに旋回させるように構成される、請求項７に記載のリアディレイラ。
【請求項9】
前記モータアセンブリは、前記可動部材の前記第４旋回部分を、前記第４旋回軸心まわりに旋回させるように構成される、請求項７に記載のリアディレイラ。
【請求項10】
前記バッテリ取付部分に配置されるように構成されるバッテリブラケットをさらに備え、
前記少なくとも１つのバッテリは、前記バッテリブラケットに配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
前記少なくとも１つのバッテリは、前記バッテリブラケットに配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項11】
前記バッテリブラケットは少なくとも１つの受入空間を有し、
前記少なくとも１つのバッテリは、前記少なくとも１つの受入空間に配置される、請求項１０に記載のリアディレイラ。
前記少なくとも１つのバッテリは、前記少なくとも１つの受入空間に配置される、請求項１０に記載のリアディレイラ。
【請求項12】
前記モータアセンブリは、前記第１旋回部分、前記第２旋回部分、前記第３旋回部分、および、前記第４旋回部分のいずれか１つに配置されるクラッチ構造を含み、
前記クラッチ構造は、第１クラッチ要素と、前記第１旋回部分、前記第２旋回部分、前記第３旋回部分、および、前記第４旋回部分の前記いずれか１つに対応する前記第１旋回軸心、前記第２旋回軸心、前記第３旋回軸心、および、前記第４旋回軸心のいずれか１つに対する旋回軸心方向において前記第１クラッチ要素と噛み合うように構成される第２クラッチ要素と、を含み、
前記第１クラッチ要素は、少なくとも１つの第１係合歯を有し、
前記第２クラッチ要素は、少なくとも１つの第２係合歯を有し、
少なくとも１つの前記第１係合歯と、少なくとも１つの前記第２係合歯とは、それぞれ互いに係合するように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
前記クラッチ構造は、第１クラッチ要素と、前記第１旋回部分、前記第２旋回部分、前記第３旋回部分、および、前記第４旋回部分の前記いずれか１つに対応する前記第１旋回軸心、前記第２旋回軸心、前記第３旋回軸心、および、前記第４旋回軸心のいずれか１つに対する旋回軸心方向において前記第１クラッチ要素と噛み合うように構成される第２クラッチ要素と、を含み、
前記第１クラッチ要素は、少なくとも１つの第１係合歯を有し、
前記第２クラッチ要素は、少なくとも１つの第２係合歯を有し、
少なくとも１つの前記第１係合歯と、少なくとも１つの前記第２係合歯とは、それぞれ互いに係合するように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項13】
前記ベース部材は、前記人力駆動車の前記フレームに対する前記リアディレイラの角度位置を調整するように構成される角度位置調整構造を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項14】
前記角度位置調整構造は、第１ねじ部を有するボルト部材と、前記第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有する調整開口と、を含む、請求項１３に記載のリアディレイラ。
【請求項15】
前記第１アームおよび前記第２アームは、前記取付状態において、前記後輪軸心の前記軸心方向における前記第１アームと前記第２アームとの間に、前記人力駆動車の前記フレームが配置されるように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項16】
前記バッテリ取付部分に取り付けられるように構成される前記少なくとも１つのバッテリをさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項17】
前記バッテリ取付部分に取り外し可能に取り付けられるように構成される前記少なくとも１つのバッテリをさらに備える、請求項１６に記載のリアディレイラ。
【請求項18】
前記プーリアセンブリは、
インナガイドプレートおよびアウタガイドプレートの少なくとも１つと、
前記人力駆動車のチェーンと係合するように構成され、かつ、ガイドプーリ軸心まわりに、前記インナガイドプレートおよび前記アウタガイドプレートの前記少なくとも１つに回転可能に取り付けられる、ガイドプーリと、
前記チェーンと係合するように構成され、かつ、前記ガイドプーリ軸心から離れたテンションプーリ軸心まわりに、前記インナガイドプレートおよび前記アウタガイドプレートの前記少なくとも１つに回転可能に取り付けられる、テンションプーリと、を含み、
前記ガイドプーリ軸心から、前記テンションプーリ軸心までによって定義されるプーリ距離が７０ｍｍ以上である、請求項１から１７のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
インナガイドプレートおよびアウタガイドプレートの少なくとも１つと、
前記人力駆動車のチェーンと係合するように構成され、かつ、ガイドプーリ軸心まわりに、前記インナガイドプレートおよび前記アウタガイドプレートの前記少なくとも１つに回転可能に取り付けられる、ガイドプーリと、
前記チェーンと係合するように構成され、かつ、前記ガイドプーリ軸心から離れたテンションプーリ軸心まわりに、前記インナガイドプレートおよび前記アウタガイドプレートの前記少なくとも１つに回転可能に取り付けられる、テンションプーリと、を含み、
前記ガイドプーリ軸心から、前記テンションプーリ軸心までによって定義されるプーリ距離が７０ｍｍ以上である、請求項１から１７のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【請求項19】
前記プーリ距離は、１２０ｍｍ以下である、請求項１８に記載のリアディレイラ。
【請求項20】
前記リアディレイラは、１３以上のスプロケットを含むマルチプルリアスプロケットアセンブリに適用可能である、請求項１８または１９に記載のリアディレイラ。
【請求項21】
前記ガイドプーリは、前記チェーンを総歯数が９以下のスプロケットに案内するように構成される、請求項１８から２０のいずれか一項に記載のリアディレイラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用のリアディレイラに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に開示されるリアディレイラは、２本のアームによって人力駆動車のフレームに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０１８／０２６５１６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、バッテリがリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現できる人力駆動車用のリアディレイラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従うリアディレイラは、人力駆動車の後輪軸心と同軸心に取り付けられるリアディレイラであって、前記リアディレイラは、前記後輪軸心と同軸心上に取り付けられる第１取付端と、第１旋回部分および第２旋回部分を有する第２取付端と、を含むベース部材と、前記ベース部材に対して旋回可能に連結され、インナリンク部材と、前記リアディレイラが前記人力駆動車に取り付けられた取付状態において、前記インナリンク部材よりも前記人力駆動車のフレームから離れた位置に配置されるアウタリンク部材と、を含むリンク機構と、前記リンク機構に旋回可能に連結され、前記取付状態において、前記人力駆動車の前記フレームに向かう方向、および、前記人力駆動車の前記フレームから離れる方向に移動可能であり、第３旋回部分および第４旋回部分を有する可動部材と、前記可動部材に旋回可能に連結される、プーリアセンブリと、モータ、および、駆動構造を含むモータアセンブリと、バッテリ取付部分と、を備え、前記第１取付端は、第１アームおよび第２アームを含み、前記第１アームおよび前記第２アームは、前記後輪軸心の軸心方向において互いに離れるように配置され、前記インナリンク部材の一端は、第１旋回軸心まわりに、前記ベース部材の前記第２取付端の第１旋回部分に旋回可能に連結され、前記アウタリンク部材の一端は、第２旋回軸心まわりに、前記ベース部材の前記第２取付端の第２旋回部分に旋回可能に連結され、前記第３旋回部分は、第３旋回軸心まわりに、前記インナリンク部材の他端に旋回可能に連結され、前記第４旋回部分は、第４旋回軸心まわりに、前記アウタリンク部材の他端に旋回可能に連結され、前記モータの出力軸は、前記駆動構造に取り付けられ、前記駆動構造は、前記可動部材、および、前記プーリアセンブリが前記ベース部材に対して相対的に移動するように、前記リンク機構を旋回させるように構成され、前記バッテリ取付部分は、前記バッテリ取付部分に少なくとも１つのバッテリが取り付けられるように、前記アウタリンク部材、および、前記インナリンク部材の少なくとも１つに設けられる。
第１側面のリアディレイラによれば、第１アーム、および、第２アームによって第１取付端の強度を向上できるため、バッテリ取付部分がリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現できる。
第１側面のリアディレイラによれば、第１アーム、および、第２アームによって第１取付端の強度を向上できるため、バッテリ取付部分がリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現できる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面のリアディレイラにおいて、前記バッテリ取付部分は、前記インナリンク部材に設けられる。
第２側面のリアディレイラによれば、ディレイラが障害物と接触しても、バッテリに衝撃が伝わりにくい。
第２側面のリアディレイラによれば、ディレイラが障害物と接触しても、バッテリに衝撃が伝わりにくい。
【0007】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面のリアディレイラにおいて、前記バッテリ取付部分は、前記アウタリンク部材に設けられる。
第３側面のリアディレイラによれば、インナリンク部材をコンパクトにでき、設計の自由度が向上する。
第３側面のリアディレイラによれば、インナリンク部材をコンパクトにでき、設計の自由度が向上する。
【0008】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記ベース部材に配置される。
第４側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
第４側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
【0009】
本開示の第４側面に従う第５側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記ベース部材の前記第２取付端の前記第１旋回部分を、前記第１旋回軸心まわりに旋回させるように構成される。
第５側面のリアディレイラによれば、可動部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
第５側面のリアディレイラによれば、可動部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
【0010】
本開示の第４側面に従う第６側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記ベース部材の前記第２取付端の前記第２旋回部分を、前記第２旋回軸心まわりに旋回させるように構成される。
第６側面のリアディレイラによれば、可動部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
第６側面のリアディレイラによれば、可動部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
【0011】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第７側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記可動部材に配置される。
第７側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
第７側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
【0012】
本開示の第７側面に従う第８側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記可動部材の前記第３旋回部分を、前記第３旋回軸心まわりに旋回させるように構成される。
第８側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
第８側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
【0013】
本開示の第７側面に従う第９側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記可動部材の前記第４旋回部分を、前記第４旋回軸心まわりに旋回させるように構成される。
第９側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
第９側面のリアディレイラによれば、ベース部材側に他の部品を配置するスペースを確保できる。
【0014】
本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のリアディレイラにおいて、前記バッテリ取付部分に配置されるように構成されるバッテリブラケットをさらに備え、前記少なくとも１つのバッテリは、前記バッテリブラケットに配置される。
第１０側面のリアディレイラによれば、バッテリがバッテリブラケットに配置されるため、バッテリをアウタリンク部材、および、インナリンク部材に好適に取り付けできる。
第１０側面のリアディレイラによれば、バッテリがバッテリブラケットに配置されるため、バッテリをアウタリンク部材、および、インナリンク部材に好適に取り付けできる。
【0015】
本開示の第１０側面に従う第１１側面のリアディレイラにおいて、前記バッテリブラケットは少なくとも１つの受入空間を有し、前記少なくとも１つのバッテリは、前記少なくとも１つの受入空間に配置される。
第１１側面のリアディレイラによれば、バッテリがバッテリブラケットの少なくとも１つの受入空間に配置されるため、バッテリをアウタリンク部材、および、インナリンク部材に好適に取り付けできる。
第１１側面のリアディレイラによれば、バッテリがバッテリブラケットの少なくとも１つの受入空間に配置されるため、バッテリをアウタリンク部材、および、インナリンク部材に好適に取り付けできる。
【0016】
本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のリアディレイラにおいて、前記モータアセンブリは、前記第１旋回部分、前記第２旋回部分、前記第３旋回部分、および、前記第４旋回部分のいずれか１つに配置されるクラッチ構造を含み、前記クラッチ構造は、第１クラッチ要素と、前記第１旋回部分、前記第２旋回部分、前記第３旋回部分、および、前記第４旋回部分の前記いずれか１つに対応する前記第１旋回軸心、前記第２旋回軸心、前記第３旋回軸心、および、前記第４旋回軸心のいずれか１つに対する旋回軸心方向において前記第１クラッチ要素と噛み合うように構成される第２クラッチ要素と、を含み、前記第１クラッチ要素は、少なくとも１つの第１係合歯を有し、前記第２クラッチ要素は、少なくとも１つの第２係合歯を有し、少なくとも１つの前記第１係合歯と、少なくとも１つの前記第２係合歯とは、それぞれ互いに係合するように構成される。
第１２側面のリアディレイラによれば、少なくとも１つの第１係合歯と少なくとも１つの第２係合歯とが係合することによって、モータアセンブリの回転力が第１旋回部分、第２旋回部分、第３旋回部分、および、第４旋回部分のいずれか１つに好適に伝達される。第１２側面のリアディレイラによれば、少なくとも１つの第１係合歯と少なくとも１つの第２係合歯との係合が解除されることによって、リアディレイラが障害物と接触しても、モータアセンブリを保護できる。
第１２側面のリアディレイラによれば、少なくとも１つの第１係合歯と少なくとも１つの第２係合歯とが係合することによって、モータアセンブリの回転力が第１旋回部分、第２旋回部分、第３旋回部分、および、第４旋回部分のいずれか１つに好適に伝達される。第１２側面のリアディレイラによれば、少なくとも１つの第１係合歯と少なくとも１つの第２係合歯との係合が解除されることによって、リアディレイラが障害物と接触しても、モータアセンブリを保護できる。
【0017】
本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のリアディレイラにおいて、前記ベース部材は、前記人力駆動車の前記フレームに対する前記リアディレイラの角度位置を調整するように構成される角度位置調整構造を含む。
第１３側面のリアディレイラによれば、角度位置調整構造によって、フレームからリアディレイラが突出しすぎないようにできるため、リアディレイラが障害物と接触しにくい。第１３側面のリアディレイラによれば、フレームに取り付けられるアームが２本であり角度位置調整構造を含むため、リアディレイラを高剛性にでき、かつ、リアディレイラのフレームに対する姿勢を容易に調整できる。
第１３側面のリアディレイラによれば、角度位置調整構造によって、フレームからリアディレイラが突出しすぎないようにできるため、リアディレイラが障害物と接触しにくい。第１３側面のリアディレイラによれば、フレームに取り付けられるアームが２本であり角度位置調整構造を含むため、リアディレイラを高剛性にでき、かつ、リアディレイラのフレームに対する姿勢を容易に調整できる。
【0018】
本開示の第１３側面に従う第１４側面のリアディレイラにおいて、前記角度位置調整構造は、第１ねじ部を有するボルト部材と、前記第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有する調整開口と、を含む。
第１４側面のリアディレイラによれば、第１ねじ部を有するボルト部材と、第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有する調整開口とによって、リアディレイラのフレームに対する姿勢を微調整できる。
第１４側面のリアディレイラによれば、第１ねじ部を有するボルト部材と、第１ねじ部と螺合する第２ねじ部を有する調整開口とによって、リアディレイラのフレームに対する姿勢を微調整できる。
【0019】
本開示の第１から第１４側面に従う第１５側面のリアディレイラにおいて、前記第１アームおよび前記第２アームは、前記取付状態において、前記後輪軸心の前記軸心方向における前記第１アームと前記第２アームとの間に、前記人力駆動車の前記フレームが配置されるように構成される。
第１５側面のリアディレイラによれば、人力駆動車のフレームからディレイラが突出しすぎないようにできるため、リアディレイラが障害物と接触しにくい。第１５側面のリアディレイラによれば、フレームに取り付けられるアームが２本であるため、リアディレイラを高剛性にできる。
第１５側面のリアディレイラによれば、人力駆動車のフレームからディレイラが突出しすぎないようにできるため、リアディレイラが障害物と接触しにくい。第１５側面のリアディレイラによれば、フレームに取り付けられるアームが２本であるため、リアディレイラを高剛性にできる。
【0020】
本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のリアディレイラにおいて、前記バッテリ取付部分に取り付けられるように構成される前記少なくとも１つのバッテリをさらに備える。
第１６側面のリアディレイラによれば、第１アーム、および、第２アームによって第１取付端の強度を向上させることによって、バッテリ取付部分がリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現でき、荒れた路面であっても、リアディレイラの変速動作が安定する。
第１６側面のリアディレイラによれば、第１アーム、および、第２アームによって第１取付端の強度を向上させることによって、バッテリ取付部分がリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現でき、荒れた路面であっても、リアディレイラの変速動作が安定する。
【0021】
本開示の第１６側面に従う第１７側面のリアディレイラにおいて、前記バッテリ取付部分に取り外し可能に取り付けられるように構成される前記少なくとも１つのバッテリをさらに備える。
第１７側面のリアディレイラによれば、バッテリがバッテリ取付部分に取り外し可能に取り付けできるため、バッテリの交換、および、充電が容易にできる。
第１７側面のリアディレイラによれば、バッテリがバッテリ取付部分に取り外し可能に取り付けできるため、バッテリの交換、および、充電が容易にできる。
【0022】
本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のリアディレイラにおいて、前記プーリアセンブリは、インナガイドプレートおよびアウタガイドプレートの少なくとも１つと、前記人力駆動車のチェーンと係合するように構成され、かつ、ガイドプーリ軸心まわりに、前記インナガイドプレートおよび前記アウタガイドプレートの前記少なくとも１つに回転可能に取り付けられる、ガイドプーリと、前記チェーンと係合するように構成され、かつ、前記ガイドプーリ軸心から離れたテンションプーリ軸心まわりに、前記インナガイドプレートおよび前記アウタガイドプレートの前記少なくとも１つに回転可能に取り付けられる、テンションプーリと、を含み、前記ガイドプーリ軸心から、前記テンションプーリ軸心までによって定義されるプーリ距離が７０ｍｍ以上である。
第１８側面のリアディレイラによれば、変速段数が多く、かつ、ワイドレンジのスプロケットに適用できる。
第１８側面のリアディレイラによれば、変速段数が多く、かつ、ワイドレンジのスプロケットに適用できる。
【0023】
本開示の第１８側面に従う第１９側面のリアディレイラにおいて、前記プーリ距離は、１２０ｍｍ以下である。
第１９側面のリアディレイラによれば、対地クリアランスを確保できる。
第１９側面のリアディレイラによれば、対地クリアランスを確保できる。
【0024】
本開示の第１８または第１９側面に従う第２０側面のリアディレイラにおいて、前記リアディレイラは、１３以上のスプロケットを含むマルチプルリアスプロケットアセンブリに適用可能である。
第２０側面のリアディレイラによれば、変速段数が多く、かつ、ワイドレンジのスプロケットに適用できる。
第２０側面のリアディレイラによれば、変速段数が多く、かつ、ワイドレンジのスプロケットに適用できる。
【0025】
本開示の第１８から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のリアディレイラにおいて、前記ガイドプーリは、前記チェーンを総歯数が９以下のスプロケットに案内するように構成される。
第２１側面のリアディレイラによれば、変速段数が多く、かつ、ワイドレンジのスプロケットに適用できる。
第２１側面のリアディレイラによれば、変速段数が多く、かつ、ワイドレンジのスプロケットに適用できる。
【発明の効果】
【0026】
本開示の人力駆動車用のリアディレイラによれば、バッテリがリンク機構に配置される場合であっても、安定した変速動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用のリアディレイラを含む人力駆動車の後輪の車軸の周辺を示す正面図である。
【図15】第２実施形態の第１例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図16】第２実施形態の第２例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図17】第２実施形態の第３例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図18】第２実施形態の第４例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図19】第３実施形態の第１例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図20】第３実施形態の第２例の人力駆動車用のリアディレイラの人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図21】第３実施形態の第３例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図22】第４実施形態の第１例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図23】第４実施形態の第２例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図24】第１変形例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【図25】第２変形例の人力駆動車用のリアディレイラの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
＜第１実施形態＞
図１から図１４を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のリアディレイラ２０について説明する。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車を自転車として説明する。
図１から図１４を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のリアディレイラ２０について説明する。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車を自転車として説明する。
【0029】
本明細書において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車の基準位置（例えば、サドルまたはシート上）においてハンドルバーを向いたライダを基準に決定されるそれらの方向を指す。
【0030】
人力駆動車は、クランクと、前輪と、後輪と、車体と、を備える。車体は、フレーム１０を含む。クランクは、フレーム１０に対して回転可能なクランク軸と、クランク軸の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアームとを含む。クランクアームには、ペダルが連結される。後輪は、クランクが回転することによって駆動される。後輪は、フレーム１０に支持される。クランクと後輪とは、駆動機構によって連結される。駆動機構は、スプロケット１２と、チェーン１４とを含む。スプロケット１２はリアスプロケットである。駆動機構は、複数のスプロケット１２を含む。複数のスプロケット１２は、マルチプルリアスプロケットアセンブリ１６を構成する。駆動機構は、クランク軸に連結されるフロントスプロケットをさらに含む。フロントスプロケットは、１つまたは複数で構成される。チェーン１４は、フロントスプロケットの回転力をスプロケット１２に伝達する。
【0031】
人力駆動車は、リアディレイラ２０を含む。リアディレイラ２０はクランクの回転速度に対する後輪の回転速度の比率である変速比を変更可能に構成する。リアディレイラ２０は、チェーン１４を介して連動して回転するフロントスプロケットとスプロケット１２との回転速度の比率である変速比を変更可能である。例えば、リアディレイラ２０は、１３以上のスプロケット１２を含むマルチプルリアスプロケットアセンブリ１６に適用可能である。例えば、リアディレイラ２０は、１５以下のスプロケット１２を含むマルチプルリアスプロケットアセンブリ１６に適用可能である。
【0032】
例えば、ガイドプーリ４８は、チェーン１４を総歯数が９以下のスプロケット１２に案内するように構成される。例えば、マルチプルリアスプロケットアセンブリ１６の最小のスプロケット１２の総歯数は、９以下である。例えば、マルチプルリアスプロケットアセンブリ１６の最小のスプロケット１２の総歯数は、８以上である。リアディレイラ２０は、マルチプルリアスプロケットアセンブリ１６に含まれる１つのスプロケット１２から他のスプロケット１２にチェーン１４を掛け替える。
【0033】
リアディレイラ２０は、人力駆動車の後輪軸心ＲＣと同軸心に取り付けられる。リアディレイラ２０は、ベース部材２２と、リンク機構２４と、可動部材２６と、プーリアセンブリ２８と、モータアセンブリ３０と、を備える。ベース部材２２は、第１取付端２２Ａと、第２取付端２２Ｂと、を含む。第１取付端２２Ａは、後輪軸心ＲＣと同軸心上に取り付けられる。第２取付端２２Ｂは、第１旋回部分２２Ｃ、および、第２旋回部分２２Ｄを有する。
【0034】
リンク機構２４は、ベース部材２２に対して旋回可能に連結される。リンク機構２４は、インナリンク部材３２と、アウタリンク部材３４と、を含む。アウタリンク部材３４は、リアディレイラ２０が人力駆動車に取り付けられた取付状態において、インナリンク部材３２よりも人力駆動車のフレーム１０から離れた位置に配置される。
【0035】
可動部材２６は、リンク機構２４に旋回可能に連結される。可動部材２６は、取付状態において、人力駆動車のフレーム１０に向かう方向、および、人力駆動車のフレーム１０から離れる方向に移動可能である。可動部材２６は、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂを有する。プーリアセンブリ２８は、可動部材２６に旋回可能に連結される。モータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４、および、インナリンク部材３２のいずれか１つに配置される。モータアセンブリ３０は、モータ３６、および、駆動構造３８を含む。
【0036】
第１取付端２２Ａは、第１アーム４０および第２アーム４２を含む。第１アーム４０および第２アーム４２は、後輪軸心ＲＣの軸心方向Ｘ１において互いに離れるように配置される。インナリンク部材３２の一端３２Ａは、第１旋回軸心ＰＡ１まわりに、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第１旋回部分２２Ｃに旋回可能に連結される。アウタリンク部材３４の一端３４Ａは、第２旋回軸心ＰＡ２まわりに、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第２旋回部分２２Ｄに旋回可能に連結される。第３旋回部分２６Ａは、第３旋回軸心ＰＡ３まわりにインナリンク部材３２の他端３２Ｂに旋回可能に連結される。第４旋回部分２６Ｂは、第４旋回軸心ＰＡ４まわりにアウタリンク部材３４の他端３４Ｂに旋回可能に連結される。
【0037】
例えば、モータ３６の出力軸３６Ａは、駆動構造３８に取り付けられる。駆動構造３８は、リンク機構２４が旋回するように、第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれか１つを駆動するように構成される。リンク機構２４の旋回によって、可動部材２６、および、プーリアセンブリ２８がベース部材２２に対して相対的に移動する。
【0038】
例えば、第１旋回部分２２Ｃは、軸部材である。第１旋回部分２２Ｃは、インナリンク部材３２の一端３２Ａと、ベース部材２２とを貫通するようにベース部材２２に設けられる。例えば、第１旋回部分２２Ｃは、インナリンク部材３２に対して回転可能、かつ、ベース部材２２に対して回転不能である。第１旋回部分２２Ｃは、インナリンク部材３２に対して回転不能、かつ、ベース部材２２に対して回転可能であってもよい。例えば、第２旋回部分２２Ｄは、軸部材である。第２旋回部分２２Ｄは、アウタリンク部材３４の一端３４Ａと、ベース部材２２とを貫通するように、ベース部材２２に設けられる。例えば、第２旋回部分２２Ｄは、アウタリンク部材３４に対して回転可能、かつ、ベース部材２２に対して回転不能である。第１旋回部分２２Ｃは、アウタリンク部材３４に対して回転不能、かつ、ベース部材２２に対して回転可能であってもよい。
【0039】
例えば、第３旋回部分２６Ａは、軸部材である。第３旋回部分２６Ａは、インナリンク部材３２の他端３２Ｂと可動部材２６とを貫通するように、可動部材２６に設けられる。例えば、第３旋回部分２６Ａは、インナリンク部材３２に対して回転可能、かつ、可動部材２６に対して回転不能である。第３旋回部分２６Ａはインナリンク部材３２に対して回転不能、かつ、可動部材２６に対して回転可能であってもよい。例えば、第４旋回部分２６Ｂは、軸部材である。第４旋回部分２６Ｂは、アウタリンク部材３４の他端３４Ｂと可動部材２６とを貫通するように、可動部材２６に設けられる。例えば、第４旋回部分２６Ｂは、アウタリンク部材３４に対して回転可能、かつ、可動部材２６に対して回転不能である。第４旋回部分２６Ｂは、アウタリンク部材３４に対して回転不能、かつ、可動部材２６に対して回転可能であってもよい。
【0040】
例えば、プーリアセンブリ２８は、インナガイドプレート４４およびアウタガイドプレート４６の少なくとも１つと、ガイドプーリ４８と、テンションプーリ５０と、を含む。ガイドプーリ４８は、人力駆動車のチェーン１４と係合するように構成され、かつ、ガイドプーリ軸心ＧＣの周りにおいて、インナガイドプレート４４およびアウタガイドプレート４６の少なくとも１つに回転可能に取り付けられる。テンションプーリ５０は、チェーン１４と係合するように構成され、かつ、ガイドプーリ軸心ＧＣから離れたテンションプーリ軸心ＴＣの周りにおいて、インナガイドプレート４４およびアウタガイドプレート４６の少なくとも１つに回転可能に取り付けられる。
【0041】
例えば、プーリアセンブリ２８は、ガイドプーリ軸心ＧＣから、テンションプーリ軸心ＴＣまでによって定義されるプーリ距離ＰＤが７０ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、８０ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、８５ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、９０ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、９５ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、９８ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、１００ｍｍ以上である。例えば、プーリ距離ＰＤは、１２０ｍｍ以下である。例えば、プーリ距離ＰＤは、１１５ｍｍ以下である。例えば、プーリ距離ＰＤは、１１０ｍｍ以下である。ガイドプーリ４８は、チェーン１４を誘導するように構成される。テンションプーリ５０は、チェーン１４のテンションを維持するように構成される。
【0042】
例えば、一般的には、マルチプルリアスプロケットアセンブリは１２以下のスプロケットを含む。マルチプルリアスプロケットアセンブリ１６が１３以上のスプロケット１２を含む場合、最小のスプロケット１２の最大径と、最大のスプロケット１２の最大径との差が、１２以下のスプロケットを含むマルチプルリアスプロケットアセンブリの最小のスプロケットの最大径と、最大のスプロケットの最大径との差よりも、大きい。
【0043】
マルチプルリアスプロケットアセンブリ１６が１３以上のスプロケット１２を含む場合において、チェーン１４が最小のスプロケット１２に係合する場合、リアディレイラ２０、および、プーリアセンブリ２８によって巻き取る必要があるチェーン１４の長さは、１２以下のスプロケットを含むマルチプルリアスプロケットアセンブリを備える人力駆動車に設けられるチェーンよりも長くなる。このため、１３以上のスプロケット１２を含むマルチプルリアスプロケットアセンブリ１６において、チェーン１４を巻き取るために、１２以下のスプロケットを含むマルチプルリアスプロケットアセンブリに用いられるリアディレイラよりも、プーリ距離ＰＤが長いことが好ましい。
【0044】
本実施形態のプーリ距離ＰＤは、７０ｍｍ以上であるため、１３以上のスプロケット１２を含むマルチプルリアスプロケットアセンブリ１６に巻き掛けられるチェーン１４を好適に巻き取ることができる。
【0045】
例えば、モータアセンブリ３０は、ベース部材２２に配置される。例えば、モータアセンブリ３０は、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第１旋回部分２２Ｃを、第１旋回軸心ＰＡ１まわりに旋回させるように構成される。例えば、モータアセンブリ３０が、第１旋回部分２２Ｃを第１旋回軸心ＰＡ１まわりに旋回させることによって、リアディレイラ２０はマルチプルリアスプロケットアセンブリ１６に含まれる１つのスプロケット１２から他のスプロケット１２にチェーン１４を掛け替える。
【0046】
例えば、モータアセンブリ３０は、クラッチ構造５６をさらに含む。モータ３６は、駆動構造３８を駆動するように構成される出力軸３６Ａを含む。駆動構造３８は、クラッチ構造５６に連結される。モータ３６の出力軸３６Ａが、駆動構造３８およびクラッチ構造５６を介してリンク機構２４を旋回させるように動かすことによって、可動部材２６およびプーリアセンブリ２８がベース部材２２に対して相対移動する。クラッチ構造５６は、第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれか１つに配置される。
【0047】
例えば、クラッチ構造５６は、第１クラッチ要素５８と、第２クラッチ要素６０と、を含む。第２クラッチ要素６０は、第１旋回軸心ＰＡ１、第２旋回軸心ＰＡ２、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つに関する旋回軸心方向Ｘ３において第１クラッチ要素５８と噛み合うように構成される。第１旋回軸心ＰＡ１、第２旋回軸心ＰＡ２、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つは、第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれか１つに対応する。第１旋回軸心ＰＡ１は、第１旋回部分２２Ｃに対応する。第１旋回部分２２Ｃは、第２旋回部分２２Ｄに対応する。第３旋回軸心ＰＡ３は、第３旋回軸心ＰＡ３に対応する。第４旋回軸心ＰＡ４は、第４旋回部分２６Ｂに対応する。
【0048】
例えば、第１クラッチ要素５８は、少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａを有する。第２クラッチ要素６０は、少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａを有する。少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａ、および、少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａは、互いに係合するように構成される。例えば、クラッチ構造５６は、第１旋回部分２２Ｃに配置される。
【0049】
例えば、クラッチ構造５６は、第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれか１つに配置される。クラッチ構造５６は、第１クラッチ要素５８と、第２クラッチ要素６０と、を含む。第２クラッチ要素６０は、第１旋回軸心ＰＡ１、第２旋回軸心ＰＡ２、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つに関する旋回軸心方向Ｘ３において第１クラッチ要素５８と噛み合うように構成される。第１旋回軸心ＰＡ１、第２旋回軸心ＰＡ２、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つは、第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれか１つに対応する。
【0050】
例えば、第１クラッチ要素５８は、少なくとも１つの第１係合歯５８Ｂを有する。第２クラッチ要素６０は、少なくとも１つの第２係合歯６０Ｂを有する。少なくとも１つの第１係合歯５８Ｂと、少なくとも１つの第２係合歯６０Ｂとは、それぞれ互いに係合するように構成される。例えば、少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａは、少なくとも１つの第１係合歯５８Ｂを含む。例えば、少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａは、少なくとも１つの第２係合歯６０Ｂを含む。少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａは、凹凸を有する摩擦面を含んでいてもよい。少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａは、凹凸を有する摩擦面を含んでいてもよい。
【0051】
例えば、少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａは、２つ以上の第１係合プロファイル５８Ａを含む。例えば、少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａは、２つ以上の第２係合プロファイル６０Ａを含む。例えば、少なくとも１つの第１係合歯５８Ｂは、２つ以上の第１係合歯５８Ｂを含む。例えば、少なくとも１つの第２係合歯６０Ｂは、２つ以上の第２係合歯６０Ｂを含む。
【0052】
例えば、クラッチ構造５６は、第１軸部材２２Ｅおよび第２軸部材２２Ｆを含む。例えば、第１軸部材２２Ｅおよび第２軸部材２２Ｆは、第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回部分２６Ｂのうちの、クラッチ構造５６が設けられる１つに設けられる。クラッチ構造５６が第１旋回部分２２Ｃに設けられる場合、第１軸部材２２Ｅおよび第２軸部材２２Ｆは、第１旋回部分２２Ｃに設けられる。例えば、第１軸部材２２Ｅおよび第２軸部材２２Ｆは、第１旋回部分２２Ｃと一体に形成されてもよい。第１軸部材２２Ｅと、第２軸部材２２Ｆとは、互いに別体に形成される。例えば、第１軸部材２２Ｅの軸方向は、第２軸部材２２Ｆの軸方向と実質的に一致する。例えば、第１軸部材２２Ｅの軸方向の端部は、第２軸部材２２Ｆの軸方向の端部に結合される。
【0053】
例えば、第１クラッチ要素５８は、円筒形状を有する。例えば、第２クラッチ要素６０は、円筒形状を有する。例えば、第１クラッチ要素５８は、第１軸部材２２Ｅに設けられる。第１クラッチ要素５８は、第１軸部材２２Ｅの外周部に設けられる。例えば、第１クラッチ要素５８は、第１軸部材２２Ｅに対して回転可能に第１軸部材２２Ｅに設けられる。第２クラッチ要素６０は、第２軸部材２２Ｆの外周部に設けられる。第２クラッチ要素６０は、第２軸部材２２Ｆに対して回転不能に第２軸部材２２Ｆに設けられる。例えば、第２クラッチ要素６０は、第２軸部材２２Ｆと一体に形成される。例えば、少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａは、第１クラッチ要素５８のうちの第２クラッチ要素６０と対向する面に設けられる。少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａは、第２クラッチ要素６０のうちの第１クラッチ要素５８と対向する面に設けられる。
【0054】
例えば、クラッチ構造５６は、少なくとも１つの第２係合プロファイル６０Ａを、少なくとも１つの第１係合プロファイル５８Ａと係合させるために、クラッチ構造５６の所定抵抗として旋回軸心方向Ｘ３に付勢力を与えるように適合された付勢部材６２を含む。付勢部材６２は、例えば、少なくとも１つの皿ばねを含む。付勢部材６２は、例えば、コイルばね、および、ばねワッシャを含んでいてもよい。例えば、付勢部材６２は、４つの皿ばねを含む。
【0055】
例えば、第１クラッチ要素５８は、第１旋回軸心ＰＡ１、第２旋回軸心ＰＡ２、第３旋回軸心ＰＡ３、および、第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つに関する旋回径方向Ｘ２に延びる複数の歯車歯５８Ｃを有する。複数の歯車歯５８Ｃは、駆動構造３８に係合するように構成される。付勢部材６２は、第１クラッチ要素５８の付勢部６４に配置される。付勢部６４と、第１係合プロファイル５８Ａとは、旋回軸心方向Ｘ３において反対方向を向く。例えば、付勢部材６２は、第１クラッチ要素５８のうちの、第２クラッチ要素６０と対向する面とは反対側の面に接触するように構成される。付勢部材６２は、第１クラッチ要素５８を、第２クラッチ要素６０に向けて付勢する。
【0056】
例えば、リアディレイラ２０は、モータブラケット３６Ｂをさらに備える。モータ３６は、モータブラケット３６Ｂに配置される。例えば、モータブラケット３６Ｂは、ベース部材２２に配置される。モータブラケット３６Ｂは、ベース部材２２とは別体に形成されて、ベース部材２２に取り付けられる。モータブラケット３６Ｂは、ベース部材２２と一体に形成されてもよい。モータブラケット３６Ｂは、ベース部材２２の内部に設けられてもよく、ベース部材２２の外面に設けられてもよい。
【0057】
例えば、モータブラケット３６Ｂは少なくとも１つの受入空間Ｐ１を有する。モータ３６は、少なくとも１つの受入空間Ｐ１に配置される。例えば、受入空間Ｐ１は、モータ３６の形状に沿うように構成される。例えば、モータブラケット３６Ｂは、モータ３６の軸方向に沿って延びる。例えば、モータ３６の出力軸３６Ａの端部は、モータブラケット３６Ｂの外部に配置される。例えば、モータブラケット３６Ｂは、モータ３６の出力軸３６Ａが配置される凹部を有する。
【0058】
例えば、駆動構造３８は、減速機である。駆動構造３８は、モータ３６の回転を減速して出力する。例えば、駆動構造３８は、複数の歯車を含む。駆動構造３８は、プーリおよびベルトを含んでいてもよい。例えば、駆動構造３８は、第１歯車３８Ａ、第２歯車３８Ｂ、および、ウォームシャフト３８Ｃを含む。例えば、第１歯車３８Ａは、モータ３６の出力軸３６Ａに設けられる。例えば、第１歯車３８Ａは、モータ３６の出力軸３６Ａの端部に取り付けられる。例えば、第１歯車３８Ａと、第２歯車３８Ｂとは互いに噛み合う。例えば、第２歯車３８Ｂと、ウォームシャフト３８Ｃとは、同一の回転軸心を有する。例えば、第２歯車３８Ｂ、および、ウォームシャフト３８Ｃの回転軸心は、第１旋回軸心ＰＡ１に垂直である。
【0059】
モータ３６の出力軸３６Ａが回転すると、第１歯車３８Ａ、第２歯車３８Ｂ、ウォームシャフト３８Ｃ、クラッチ構造５６、および、第１旋回部分２２Ｃの順にモータ３６の回転力が伝達される。モータ３６の回転力によって第１旋回部分２２Ｃが旋回することによって、リンク機構２４が第１旋回部分２２Ｃまわりに旋回するため、可動部材２６およびプーリアセンブリ２８がベース部材２２に対して移動する。
【0060】
例えば、リアディレイラ２０に所定外力よりも大きい外力が加わったり、駆動構造３８に所定回転力よりも大きいモータ３６の回転力が加わったりしていない通常の状態では、第１係合プロファイル５８Ａと、第２係合プロファイル６０Ａとは、相対移動することなく互いに噛み合っている。リアディレイラ２０に所定外力よりも大きい外力が加わったり、駆動構造３８に所定回転力よりも大きいモータ３６の回転力が加わったりした場合、第１係合プロファイル５８Ａと第２係合プロファイル６０Ａとが互いに離れる方向に相対的に移動する。したがって、第１係合プロファイル５８Ａと第２係合プロファイル６０Ａとの係合が解除される。第１係合プロファイル５８Ａと第２係合プロファイル６０Ａとの係合が解除されると、第１クラッチ要素５８が第２クラッチ要素６０および第２軸部材２２Ｆに対して相対回転するため、第２軸部材２２Ｆの回転力はモータアセンブリ３０には伝達されない。リアディレイラ２０に所定外力よりも大きい外力が加わったり、駆動構造３８に所定回転力よりも大きいモータ３６の回転力が加わったりしていない状態に戻ると、第１係合プロファイル５８Ａと第２係合プロファイル６０Ａとが再び互いに噛み合う。
【0061】
例えば、リアディレイラ２０は、バッテリ取付部分５２をさらに備える。駆動構造３８は、可動部材２６、および、プーリアセンブリ２８がベース部材２２に対して相対的に移動するように、リンク機構２４を旋回させるように構成される。バッテリ取付部分５２は、バッテリ取付部分５２に少なくとも１つのバッテリ５４が取り付けられるように、アウタリンク部材３４、および、インナリンク部材３２の少なくとも１つに設けられる。
【0062】
例えば、バッテリ取付部分５２は、インナリンク部材３２に設けられる。例えば、バッテリ取付部分５２は、インナリンク部材３２のうち、第３旋回部分２６Ａの付近に設けられる。例えば、リアディレイラ２０は、少なくとも１つのバッテリ５４をさらに備える。少なくとも１つのバッテリ５４は、バッテリ取付部分５２に取り付けられるように構成される。例えば、少なくとも１つのバッテリ５４は、二次電池を含む。例えば、少なくとも１つのバッテリ５４は、ボタン電池を含む。
【0063】
例えば、少なくとも１つのバッテリ５４は、バッテリ取付部分５２に取り外し可能に取り付けられるように構成される。リアディレイラ２０は、バッテリブラケット５２Ａをさらに備える。バッテリブラケット５２Ａは、バッテリ取付部分５２に配置されるように構成される。少なくとも１つのバッテリ５４は、バッテリブラケット５２Ａに配置される。
【0064】
例えば、バッテリブラケット５２Ａは少なくとも１つの受入空間Ｐ２を有する。少なくとも１つのバッテリ５４は、少なくとも１つの受入空間Ｐ２に配置される。例えば、受入空間Ｐ２は、少なくとも１つのバッテリ５４の形状に沿うように構成される。例えば、バッテリブラケット５２Ａは、インナリンク部材３２とは別体に形成され、インナリンク部材３２に取り外し可能に取り付けられる。バッテリブラケット５２Ａは、インナリンク部材３２と一体に形成されてもよい。バッテリブラケット５２Ａは、インナリンク部材３２の内部に設けられてもよく、インナリンク部材３２の外面に設けられてもよい。バッテリブラケット５２Ａは、インナリンク部材３２に着脱可能に設けられてもよい。
【0065】
例えば、モータ３６は、少なくとも１つのバッテリ５４から電力を供給されるように構成される。例えば、少なくとも１つのバッテリ５４は、モータ３６と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。例えば、少なくとも１つのバッテリ５４は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってモータ３６と通信可能である。モータ３６は、少なくとも１つのバッテリ５４以外のバッテリから電力を供給されるように構成されてもよい。
【0066】
リアディレイラ２０は、制御部を備えていてもよい。例えば、制御部は、ベース部材２２またはインナリンク部材３２に設けられる。例えば、制御部は、モータ３６を制御する。例えば、制御部は、バッテリ５４の電力のモータ３６への供給を制御する。制御部は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。
【0067】
例えば、演算処理装置の一部は、人力駆動車に設けられ、演算処理装置の他の一部は、インターネットに接続されるサーバに設けられてもよい。演算処理装置が、相互に離れた複数の場所に設けられる場合、演算処理装置の各部分は、無線通信装置を介して相互に通信可能に接続される。制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部は、記憶部をさらに含む。記憶部には、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。
【0068】
例えば、ベース部材２２は、人力駆動車のフレーム１０に対するリアディレイラ２０の角度位置を調整するように構成される角度位置調整構造６６を含む。角度位置調整構造６６は、第１アーム４０および第２アーム４２を後輪軸心ＲＣの周りにおいて回転させることによって、フレーム１０に対するリアディレイラ２０の角度位置を調節可能に構成される。角度位置調整構造６６は、フレーム１０に対するベース部材２２の角度位置を調節することによって、リアディレイラ２０の角度位置を調節する。
【0069】
例えば、角度位置調整構造６６は、第１ねじ部６８Ａを有するボルト部材６８と、第１ねじ部６８Ａと螺合する第２ねじ部７０Ａを有する調整開口７０と、を含む。第１ねじ部６８Ａは、例えば雄ねじを含む。第２ねじ部７０Ａは、例えば雌ねじを含む。ボルト部材６８が回転することによって、第１ねじ部６８Ａと第２ねじ部７０Ａとの相対位置が変更される。ボルト部材６８のヘッド部６８Ｂには、ボルト部材６８を回転させるための構造が設けられる。例えば、ボルト部材６８を回転させるための構造は、プラスドライバまたはマイナスドライバを挿入するための穴、または六角レンチを挿入するための穴である。
【0070】
リアディレイラ２０を取り付けるフレーム１０の後方端部には、当接面１０Ａが形成される。当接面１０Ａは、例えば一部分が突出するように構成される。当接面１０Ａに対して、ボルト部材６８の端部が接触することによって、フレーム１０に対するリアディレイラ２０の角度位置が変更および決定される。ボルト部材６８が接触する当接面１０Ａは、後輪軸心ＲＣと前輪軸心とを結ぶ線よりも、人力駆動車の下側に突出するように構成される。ボルト部材６８は、当接面１０Ａと当接する端部が金属以外の材料によって構成されてもよい。例えば、当接面１０Ａと当接するボルト部材６８の端部は、樹脂またはエラストマによって構成される。
【0071】
例えば、第１アーム４０および第２アーム４２は、取付状態において、後輪軸心ＲＣの軸心方向Ｘ１における第１アーム４０と第２アーム４２との間に、人力駆動車のフレーム１０が配置されるように構成される。後輪軸心ＲＣの軸心方向Ｘ１は、人力駆動車の左右方向と一致する。第１アーム４０は、人力駆動車にリアディレイラ２０が取り付けられた状態において、後輪軸心ＲＣが同軸心上に貫通する第１取付開口４０Ａを有する。第２アーム４２は、人力駆動車にリアディレイラ２０が取り付けられた状態において、後輪軸心ＲＣが同軸心上に貫通する第２取付開口４２Ａを有する。フレーム１０は、後輪軸心ＲＣが同軸心上に貫通するフレーム開口部１０Ｂを有する。
【0072】
角度位置調整構造６６は、第１アーム４０と第２アーム４２とに接続するアーム接続部７２に配置される。角度位置調整構造６６は、軸心方向Ｘ１において第１アーム４０と、第２アーム４２との間に配置される。角度位置調整構造６６は、軸心方向Ｘ１において第１取付開口４０Ａと第２取付開口４２Ａとの間に設けられる。角度位置調整構造６６は、後輪軸心ＲＣの径方向において第１取付開口４０Ａと第２取付端２２Ｂとの間に設けられる。角度位置調整構造６６は、後輪軸心ＲＣの径方向において第２取付開口４２Ａと第２取付端２２Ｂとの間に設けられる。例えば、第１アーム４０および第２アーム４２は、ベース部材２２と一体に形成される。例えば、第１アーム４０および第２アーム４２は、ベース部材２２と別体に形成されてもよい。
【0073】
例えば、第２アーム４２は、取付状態において、第１アーム４０よりも人力駆動車の軸心中心面Ｐの近くに配置される。人力駆動車の軸心中心面Ｐは、人力駆動車の前後方向に沿う中心軸に沿う面である。人力駆動車の軸心中心面Ｐは、後輪軸心ＲＣの軸心方向Ｘ１と直交する。
【0074】
例えば、リアディレイラ２０は、ファスナ部材７４をさらに備える。ファスナ部材７４は、ベース部材２２の第１取付端２２Ａを人力駆動車のフレーム１０へ取り付けるように構成される。取付状態において、ファスナ部材７４のファスナ中心軸心ＦＣと後輪軸心ＲＣとは同軸心上にある。例えば、ファスナ部材７４は、筒状部７６と、ファスナ中心軸心ＦＣに対して径方向に突出する径方向突出部７８と、を有する。径方向突出部７８は、ファスナ中心軸心ＦＣに対して、ファスナ部材７４の筒状部７６の一方の軸端７６Ａから径方向外側に延びる。
【0075】
例えば、ベース部材２２の第１アーム４０は、ファスナ部材７４の筒状部７６が貫通するように構成される第１取付開口４０Ａを有する。第１取付開口４０Ａは、取付状態において、後輪軸心ＲＣが第１取付開口４０Ａと同軸心上に貫通するように設けられる。ベース部材２２の第１アーム４０は、取付状態における後輪軸心ＲＣに関する第１取付開口４０Ａの周囲に第１最小径方向厚みＨ１を有する。
【0076】
例えば、ベース部材２２の第２アーム４２は、ファスナ部材７４の筒状部７６を少なくとも部分的に貫通するように構成される第２取付開口４２Ａを有する。第２取付開口４２Ａは、取付状態において、後輪軸心ＲＣが第２取付開口４２Ａと同軸心上で貫通するように設けられる。第２アーム４２は、取付状態における後輪軸心ＲＣに関する第２取付開口４２Ａの周囲に第２最小径方向厚みＨ２を有する。
【0077】
例えば、取付状態において、第２アーム４２は、第１アーム４０よりも人力駆動車の軸心中心面Ｐに近い位置に配置される。例えば、取付状態において、後輪軸心ＲＣに関する軸心方向Ｘ１における、フレーム１０と、ファスナ部材７４の径方向突出部７８との間に第１アーム４０が配置される。
【0078】
第１最小径方向厚みＨ１は、第１取付開口４０Ａを構成する第１アーム４０において、最も薄い部分の厚さである。第２最小径方向厚みＨ２は、第２取付開口４２Ａを構成する第２アーム４２において、最も薄い部分の厚さである。
【0079】
例えば、第１最小径方向厚みＨ１、および、第２最小径方向厚みＨ２の少なくとも１つは、２ｍｍ以上である。例えば、第１最小径方向厚みＨ１、および、第２最小径方向厚みＨ２の両方が２ｍｍ以上である。例えば、第１最小径方向厚みＨ１、および、第２最小径方向厚みＨ２の少なくとも１つは、２．５ｍｍ以上である。例えば、第１最小径方向厚みＨ１、および、第２最小径方向厚みＨ２の両方が２．５ｍｍ以上である。例えば、第１最小径方向厚みＨ１、および、第２最小径方向厚みＨ２は、１０ｍｍ以下である。
【0080】
後輪ハブ軸８０とベース部材２２との間の接触面、および、ファスナ部材７４とベース部材２２との間の接触面の少なくとも１つに摺動部Ｓが形成される。摺動部Ｓは、例えば、後輪ハブ軸８０と第２アーム４２との間の接触面、および、第２アーム４２と筒状部７６との間の接触面の少なくとも１つに形成される。
【0081】
例えば、摺動部Ｓは、軸心方向Ｘ１において、０．２ｍｍ以上の厚さになるように形成される。例えば、摺動部Ｓは、ファスナ部材７４、後輪ハブ軸８０、および、ベース部材２２を構成する材料とは異なる材料によって構成される。例えば、摺動部Ｓは、低摩擦性および耐摩耗性に優れた材料によって構成される。例えば、摺動部Ｓを構成する材料は樹脂である。例えば、摺動部Ｓを構成する材料は、フッ素樹脂である。フッ素樹脂は、例えばポリテトラフルオロエチレンまたはパーフルオロアルコキシアルカンである。
【0082】
摺動部Ｓは、摺動性を向上させる。摺動部Ｓは、ファスナ部材７４、後輪ハブ軸８０、および、ベース部材２２それぞれの接触面に対する表面処理によって形成されてもよい。例えば、摺動部Ｓの表面処理は、酸化被膜によって接触面を覆うアルマイト処理、および、フッ素樹脂加工の少なくとも１つにより構成される。フッ素樹脂加工は、フッ素樹脂の塗装、および、貼り付けを含む。
【0083】
第１実施形態のリアディレイラ２０は、後輪ハブ軸８０とベース部材２２との間、および、ファスナ部材７４とベース部材２２との間の少なくとも１つに摺動部Ｓが形成される。摺動部Ｓが形成される部分では、後輪ハブ軸８０とベース部材２２との間、および、ファスナ部材７４とベース部材２２との間の少なくとも１つの摩耗が抑制される。
【0084】
＜第２実施形態＞
図１５から図１８を参照して、第２実施形態のリアディレイラ２０について説明する。第２実施形態のリアディレイラ２０は、リアディレイラ２０におけるモータアセンブリ３０およびモータブラケット３６Ｂの配置が異なる以外は第１実施形態のリアディレイラ２０と同様である。第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１５から図１８を参照して、第２実施形態のリアディレイラ２０について説明する。第２実施形態のリアディレイラ２０は、リアディレイラ２０におけるモータアセンブリ３０およびモータブラケット３６Ｂの配置が異なる以外は第１実施形態のリアディレイラ２０と同様である。第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0085】
本実施形態のモータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４、および、インナリンク部材３２のいずれか１つに配置される。本実施形態のモータブラケット３６Ｂは、アウタリンク部材３４、および、インナリンク部材３２のいずれか１つに配置されるように構成される。
【0086】
図１５に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第１例、および、図１６に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第２例では、モータアセンブリ３０は、インナリンク部材３２に配置される。図１５に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第１例、および、図１６に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第２例では、モータブラケット３６Ｂは、インナリンク部材３２に配置されるように構成される。
【0087】
図１５に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第１例では、モータアセンブリ３０は、インナリンク部材３２のうち、第１旋回部分２２Ｃ側に配置される。図１５に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第１例では、例えば、モータアセンブリ３０は、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第１旋回部分２２Ｃを、第１旋回軸心ＰＡ１まわりに旋回させるように構成される。
【0088】
図１６に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第２例では、モータアセンブリ３０は、インナリンク部材３２のうち、第３旋回部分２６Ａ側に配置される。図１６に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第２例では、モータブラケット３６Ｂは、インナリンク部材３２のうち、第３旋回部分２６Ａ側に配置されるように構成される。図１６に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第２例では、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第３旋回部分２６Ａを、第３旋回軸心ＰＡ３まわりに旋回させるように構成される。
【0089】
図１７に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第３例、および、図１８に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第４例では、モータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４に配置される。図１７に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第３例、および、図１８に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第４例では、モータブラケット３６Ｂは、アウタリンク部材３４に配置されるように構成される。
【0090】
図１７に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第３例では、モータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４のうち、第２旋回部分２２Ｄ側に配置される。図１７に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第３例では、モータブラケット３６Ｂは、アウタリンク部材３４のうち、第２旋回部分２２Ｄ側に配置される。図１７に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第３例では、例えば、モータアセンブリ３０は、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第２旋回部分２２Ｄを、第２旋回軸心ＰＡ２まわりに旋回させるように構成される。
【0091】
図１８に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第４例では、モータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４の第４旋回部分２６Ｂ側に配置される。図１８に示される第２実施形態のリアディレイラ２０の第４例では、モータブラケット３６Ｂは、アウタリンク部材３４の第４旋回部分２６Ｂ側に配置される。図１８に示される第２実施形態のリアディレイラ２０第４例では、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第４旋回部分２６Ｂを、第４旋回軸心ＰＡ４まわりに旋回させるように構成される。
【0092】
第２実施形態のリアディレイラ２０では、第１アーム４０、および、第２アーム４２によって第１取付端２２Ａの強度が向上するため、荒れた路面であっても、モータ３６がリンク機構２４に配置されるリアディレイラ２０の変速動作が安定する。
【0093】
＜第３実施形態＞
図１９から図２１を参照して、第３実施形態のリアディレイラ２０について説明する。第３実施形態のリアディレイラ２０は、リアディレイラ２０におけるクラッチ構造５６の配置が異なる以外は第１実施形態、または、第２実施形態のリアディレイラ２０と同様である。第３実施形態において、第１実施形態、および、第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態、および、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１９から図２１を参照して、第３実施形態のリアディレイラ２０について説明する。第３実施形態のリアディレイラ２０は、リアディレイラ２０におけるクラッチ構造５６の配置が異なる以外は第１実施形態、または、第２実施形態のリアディレイラ２０と同様である。第３実施形態において、第１実施形態、および、第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態、および、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0094】
本実施形態のクラッチ構造５６は、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれかに配置されるように構成される。
【0095】
図１９に示される第３実施形態のリアディレイラ２０の第１例では、クラッチ構造５６は、第２旋回部分２２Ｄに配置される。クラッチ構造５６が、第２旋回部分２２Ｄに配置され、リアディレイラ２０がモータアセンブリ３０を備える場合、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第２旋回部分２２Ｄを、第２旋回軸心ＰＡ２まわりに旋回させるように構成される。クラッチ構造５６が、第２旋回部分２２Ｄに配置され、リアディレイラ２０がモータアセンブリ３０を備える場合、例えば、モータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４およびベース部材２２の少なくとも１つに配置される。
【0096】
図２０に示される第３実施形態のリアディレイラ２０の第２例では、クラッチ構造５６は、第３旋回部分２６Ａに配置される。クラッチ構造５６が、第３旋回部分２６Ａに配置され、リアディレイラ２０がモータアセンブリ３０を備える場合、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第３旋回部分２６Ａを、第３旋回軸心ＰＡ３まわりに旋回させるように構成される。クラッチ構造５６が、第３旋回部分２６Ａに配置され、リアディレイラ２０がモータアセンブリ３０を備える場合、例えば、モータアセンブリ３０は、インナリンク部材３２および可動部材２６の少なくとも１つに配置される。
【0097】
図２１に示される第３実施形態のリアディレイラ２０の第３例では、クラッチ構造５６は、第４旋回部分２６Ｂに配置される。クラッチ構造５６が、第４旋回部分２６Ｂに配置され、リアディレイラ２０がモータアセンブリ３０を備える場合、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第４旋回部分２６Ｂを、第４旋回軸心ＰＡ４まわりに旋回させるように構成される。クラッチ構造５６が、第４旋回部分２６Ｂに配置され、リアディレイラ２０がモータアセンブリ３０を備える場合、例えば、モータアセンブリ３０は、アウタリンク部材３４および可動部材２６の少なくとも１つに配置される。
【0098】
第３実施形態のリアディレイラ２０では、第１アーム４０、および、第２アーム４２によって第１取付端２２Ａの強度が向上する。第２旋回軸心ＰＡ２から第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つにクラッチ構造５６が配置されることによって、荒れた路面においても動作が安定するリアディレイラ２０の小型化ができる。
【0099】
第３実施形態のリアディレイラ２０では、重量物であるクラッチ構造５６がリンク機構２４に配置される。第３実施形態のリアディレイラ２０は、第２旋回軸心ＰＡ２から第４旋回軸心ＰＡ４のいずれか１つにクラッチ構造５６が配置されることによって、安定した変速動作を実現できる。
【0100】
＜第４実施形態＞
図２２および図２３を参照して、第４実施形態のリアディレイラ２０について説明する。第４実施形態のリアディレイラ２０は、リアディレイラ２０におけるバッテリ取付部分５２の配置が異なる以外は第１から第３実施形態のリアディレイラ２０のいずれかと同様である。第４実施形態において、第１から第３実施形態と共通する構成については、第１から第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図２２および図２３を参照して、第４実施形態のリアディレイラ２０について説明する。第４実施形態のリアディレイラ２０は、リアディレイラ２０におけるバッテリ取付部分５２の配置が異なる以外は第１から第３実施形態のリアディレイラ２０のいずれかと同様である。第４実施形態において、第１から第３実施形態と共通する構成については、第１から第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0101】
本実施形態のバッテリ取付部分５２は、アウタリンク部材３４に設けられる。
図２２に示す第１例では、バッテリ取付部分５２は、アウタリンク部材３４のうち、第２旋回部分２２Ｄ側に設けられる。リアディレイラ２０が、バッテリ取付部分５２に加えて、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つを含む場合、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つは、バッテリ取付部分５２に干渉しないように、例えば、アウタリンク部材３４のうち、第２旋回部分２２Ｄ側以外に設けられる。
図２２に示す第１例では、バッテリ取付部分５２は、アウタリンク部材３４のうち、第２旋回部分２２Ｄ側に設けられる。リアディレイラ２０が、バッテリ取付部分５２に加えて、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つを含む場合、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つは、バッテリ取付部分５２に干渉しないように、例えば、アウタリンク部材３４のうち、第２旋回部分２２Ｄ側以外に設けられる。
【0102】
図２３に示す第２例では、バッテリ取付部分５２は、アウタリンク部材３４のうち、第４旋回部分２６Ｂの付近に設けられる。リアディレイラ２０が、バッテリ取付部分５２に加えて、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つを含む場合、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つは、バッテリ取付部分５２に干渉しないように、例えば、アウタリンク部材３４のうち、第４旋回部分２６Ｂ側以外に設けられる。
【0103】
第４実施形態のリアディレイラ２０では、バッテリ５４がリンク機構２４に配置される。第４実施形態のリアディレイラ２０では、第１アーム４０、および、第２アーム４２によって第１取付端２２Ａの強度が向上する。このため、荒れた路面であっても、リアディレイラ２０の変速動作が安定する。
【0104】
＜変形例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従うリアディレイラが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従うリアディレイラは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明は省略される。
各実施形態に関する説明は、本開示に従うリアディレイラが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従うリアディレイラは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明は省略される。
【0105】
・第１実施形態、第３実施形態、および、第４実施形態において、モータアセンブリ３０の少なくとも一部が、ベース部材２２に配置されてもよい。モータアセンブリ３０の少なくとも一部が、ベース部材２２に配置される場合、例えば、モータブラケット３６Ｂは、ベース部材２２に配置されるように構成される。例えば、モータアセンブリ３０の少なくとも一部が、ベース部材２２に配置される場合、モータアセンブリ３０のうちの他の一部がリンク機構２４に配置されてもよい。例えば、モータ３６が、ベース部材２２に配置される場合、駆動構造３８はリンク機構２４に配置されてもよい。例えば、駆動構造３８がベース部材２２に配置される場合、モータ３６はリンク機構２４に配置されてもよい。例えば、モータアセンブリ３０の少なくとも一部がベース部材２２に配置される場合、モータアセンブリ３０は、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第１旋回部分２２Ｃを、第１旋回軸心ＰＡ１まわりに旋回させるように構成されてもよく、ベース部材２２の第２取付端２２Ｂの第２旋回部分２２Ｄを、第２旋回軸心ＰＡ２まわりに旋回させるように構成されてもよい。
【0106】
・図２４に示されるように、モータアセンブリ３０は、可動部材２６に配置されてもよい。モータアセンブリ３０が可動部材２６に配置される場合、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第３旋回部分２６Ａを、第３旋回軸心ＰＡ３まわりに旋回させるように構成される。モータアセンブリ３０が可動部材２６に配置される場合、例えば、モータアセンブリ３０は、可動部材２６の第４旋回部分２６Ｂを、第４旋回軸心ＰＡ４まわりに旋回させるように構成される。
【0107】
・図２５に示されるように、バッテリ取付部分５２は、インナリンク部材３２のうち、第１旋回部分２２Ｃ側に設けられてもよい。リアディレイラ２０が、バッテリ取付部分５２に加えて、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つを含む場合、モータアセンブリ３０、および、クラッチ構造５６の少なくとも１つは、バッテリ取付部分５２に干渉しないように、例えば、インナリンク部材３２のうち、第１旋回部分２２Ｃ側以外に設けられる。
【0108】
・可動部材２６は、回転シャフトを含み、回転シャフトの回転軸心まわりにおいて、可動部材２６に配置されるダンパ構造を含んでいてもよい。例えば、回転シャフトは、プーリアセンブリ２８に取り付けられ、回転シャフトの回転軸心まわりに可動部材２６に回転可能に連結される。例えば、ダンパ構造は、人力駆動車の後方へ向かう方向と対応する回転方向において、摩擦抵抗を提供する。ダンパ構造による摩擦によって、人力駆動車の後方へ向かう方向と対応する回転方向への可動部材２６の回転を抑制できる。
【0109】
・駆動構造３８は、磁石と磁気センサとを含んでいてもよい。駆動構造３８が磁石と磁気センサとを含む場合、例えば、磁気センサはベース部材２２のハウジングに設けられ、磁石は第１旋回部分２２Ｃのうちの磁気センサに対応する位置に設けられる。第１旋回部分２２Ｃが旋回すると、磁気センサが磁石に対して相対的に回転するので、磁気センサが磁石の相対的な位置の変動を検出することによって、プーリアセンブリ２８の相対的な位置が検出される。
【0110】
・リアディレイラ２０から、バッテリ取付部分５２が省略されてもよい。この場合、モータ３６は、リアディレイラ２０の外部から供給される電力によって駆動するように構成されてもよい。
【0111】
・リアディレイラ２０から、クラッチ構造５６が省略されてもよい。この場合、モータ３６と第１旋回部分２２Ｃ、第２旋回部分２２Ｄ、第３旋回部分２６Ａ、および、第４旋回部分２６Ｂのいずれか１つとは、常時連結される。
【0112】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0113】
１０…フレーム、１２…スプロケット、１４…チェーン、１６…マルチプルリアスプロケットアセンブリ、２０…リアディレイラ、２２…ベース部材、２２Ａ…第１取付端、２２Ｂ…第２取付端、２２Ｃ…第１旋回部分、２２Ｄ…第２旋回部分、２４…リンク機構、２６…可動部材、２６Ａ…第３旋回部分、２６Ｂ…第４旋回部分、２８…プーリアセンブリ、３０…モータアセンブリ、３２…インナリンク部材、３２Ａ…インナリンク部材の一端、３２Ｂ…インナリンク部材の他端、３４…アウタリンク部材、３４Ａ…アウタリンク部材の一端、３４Ｂ…アウタリンク部材の他端、３６…モータ、３６Ａ…出力軸、３８…駆動構造、４０…第１アーム、４２…第２アーム、４４…インナガイドプレート、４６…アウタガイドプレート、４８…ガイドプーリ、５０…テンションプーリ、５２…バッテリ取付部分、５２Ａ…バッテリブラケット、５４…バッテリ、５６…クラッチ構造、５８…第１クラッチ要素、５８Ｂ…少なくとも１つの第１係合歯、６０…第２クラッチ要素、６０Ｂ…少なくとも１つの第２係合歯、６６…角度位置調整構造、６８…ボルト部材、６８Ａ…第１ねじ部、７０…調整開口、７０Ａ…第２ねじ部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】