特開 2023-5803 温度センサ設置機構及び温度測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023005803

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】温度センサ設置機構及び温度測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01K 1/14 20210101AFI20230111BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20230111BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20230111BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

G01K1/14 L

B65G1/137 A

B65G1/04 501

B65G1/00 531

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021107989

(22)【出願日】2021-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小森 健太郎

【テーマコード（参考）】

2F056

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

2F056CL00

3F022AA15

3F022BB04

3F022CC00

3F022EE02

3F022FF01

3F022JJ09

3F022KK01

3F022KK07

3F022MM02

3F022MM08

3F022QQ08

3F522AA02

3F522BB22

3F522BB36

3F522FF03

3F522FF30

3F522JJ03

3F522KK02

3F522LL62

(57)【要約】      （修正有）

【課題】保管室における温度の測定位置に温度センサを温度測定時に設置することが可能な温度センサ設置機構を提供する。
【解決手段】温度センサ設置機構１００は、温度測定を行う保管室に設けられ、線材１２０に着脱可能に取り付けられた温度センサ１１０を測定位置１０２Ａに引き上げて保持する。温度センサ設置機構１００は、線材が巻き掛けられた巻掛部としての滑車１５０と、巻掛部の下方に設けられ、線材を固定する固定部としての巻取部１３０と、を有している
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

温度測定を行う保管室に設けられ、線材に着脱可能に取り付けられた温度センサを測定位置に引き上げて保持する温度センサ設置機構。

【請求項2】

前記線材が巻き掛けられた巻掛部と、
前記巻掛部の下方に設けられ、前記線材を固定する固定部と、
を有している、
請求項１に記載の温度センサ設置機構。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の温度センサ設置機構が設置された保管室において、
前記温度センサ設置機構の線材に温度センサを取り付け、前記線材で前記温度センサを測定位置に引き上げて保持する工程と、
前記温度センサで前記測定位置の温度を記録する工程と、
記録後、前記線材で前記温度センサを引き下げて、前記線材から前記温度センサを取り外して回収する工程と、
を備えた温度測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、温度センサ設置機構及び温度測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動倉庫のラック棚に格納された各格納物の温度を測定し、地上に設置したデータ集積装置に伝送する自動倉庫の温度測定装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、格納物を格納するラック棚と、該ラック棚の各ラックに格納物を搬入搬出する搬機を有するスタッカークレーンを具備する自動倉庫において、スタッカークレーンの搬機にラックに格納された格納物の温度を非接触で検出する温度センサを設け、スタッカークレーンの搬機を温度測定を必要とする格納物の位置に移動させ、当該格納物の温度を温度センサで測定し、該測定温度データを該スタッカークレーンの制御部を経由して、地上に設置したデータ集積装置に伝送する。

【0003】

特許文献２には、複数の格納領域を有するラック棚と、複数の格納領域のいずれかに格納される物品を積載する搬機と制御信号に従って搬機を移動させる移動手段とを備える運搬装置と、を備える自動倉庫において、複数の格納領域の温度を計測する温度計測システムに関する技術が開示されている。この先行技術では、温度計測装置は、ラック棚が有する複数の格納領域のそれぞれに設置され、格納領域の温度を計測する温度センサと、格納領域を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶部と、第１電波を受信したことに応答して第１電波から生成した電力を用いて、温度情報と識別情報とを含む第２電波を送信する電波送受信部と、を備える。読取装置は、搬機に設置され、第１電波を送信し、複数の格納領域に設置された複数の温度計測装置のうち搬機に最も近い温度計測装置により送信された第２電波を受信し、第２電波に含まれる温度情報と識別情報とを取得する。温度情報収集装置は、読取装置により取得された温度情報と識別情報とを収集する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－２０６１１４号公報

【特許文献2】ＪＰ ＷＯ２０２０/００３４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

引用文献１の技術では、荷物の表面温度が測定され、保管室における測定位置の温度は測定されない。

【0006】

引用文献２の技術では、温度の測定位置に温度センサを常時取り付けておく必要がある。

【0007】

本発明は、上記事実を鑑み、保管室における温度の測定位置に温度センサを温度測定時に設置することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第一態様は、温度測定を行う保管室に設けられ、線材に着脱可能に取り付けられた温度センサを測定位置に引き上げて保持する温度センサ設置機構である。

【0009】

第一態様の温度センサ設置機構では、温度測定時に温度センサを線材に着脱可能に取り付けて測定位置に引き上げて保持する。これにより、保管室における温度の測定位置に温度センサが温度測定時に設置される。

【0010】

第二態様は、前記線材が巻き掛けられた巻掛部と、前記巻掛部の下方に設けられ、前記線材を固定する固定部と、を有している、第一態様に記載の温度センサ設置機構である。

【0011】

第二態様の温度センサ設置機構では、巻掛部に巻き掛けられた線材の一方に温度センサを取り付け、線材の他方を引いて温度センサを測定位置に引き上げて、他方の線材を固定部に固定することで、温度センサが測定位置に保持され設置される。

【0012】

第三態様は、第一態様又は第二態様に記載の温度センサ設置機構が設置された保管室において、前記温度センサ設置機構の線材に温度センサを取り付け、前記線材で前記温度センサを測定位置に引き上げて保持する工程と、前記温度センサで前記測定位置の温度を記録する工程と、記録後、前記線材で前記温度センサを引き下げて、前記線材から前記温度センサを取り外して回収する工程と、を備えた温度測定方法である。

【0013】

第三態様の温度測定方法では、温度センサ設置機構の線材に温度センサを取り付け、線材で温度センサを測定位置に引き上げて保持することで、保管室における温度の測定位置に温度センサが設置される。保持された温度センサで測定位置の温度を記録する。記録後、線材で温度センサ線材を引き下げて、線材から温度センサを取り外して回収する。このように、保管室における温度の測定位置に温度センサを温度測定時に設置し、測定後に温度センサを回収できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、保管室における温度の測定位置に温度センサを温度測定時に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】温度センサ設置機構を備えた保管室内を模式的に示す正面図である。

【図2】温度センサ設置機構が設置されたラック式倉庫の斜視図である。

【図3】温度センサ設置機構を示す斜視図である。

【図4】（Ａ）は温度センサが作業範囲内にある状態の模式図であり、（Ｂ）は温度センサが設置位置に引き上げられた状態の模式図である。

【図5】変形例の温度センサ設置機構を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜実施形態＞
本発明の一実施形態の温度センサ設置機構について説明する。なお、水平方向の直交する二方向をＸ方向及びＹ方向とし、それぞれ矢印Ｘ及び矢印Ｙで示す。また、Ｘ方向及びＹ方向と直交する鉛直方向をＺ方向とし、矢印Ｚで示す。

【0017】

［構造］
温度センサ設置機構及びこの温度センサ設置機構を備えた保管室の構造について説明する。

【0018】

図１に示すように、温度センサ設置機構１００を備えた本実施形態の保管室１２は、ラック式倉庫１０を備えた温度マッピングを行う自動倉庫であるが、これに限定されるものではない。

【0019】

（ラック式倉庫）
まず、ラック式倉庫１０を、図２を用いて説明する。なお、図２以外のラック式倉庫１０は、模式的に簡略化して図示しているので、図２と他図とでは、棚の段数等の詳細において、異なっている場合がある。また、図２に示すラック式倉庫１０の構造は、一例であって、これに限定されるものではない。

【0020】

図２に示すラック式倉庫１０は、荷物（物品）９０の設定場所への収納、搬出、保管及び在庫管理などを、図示してないコンピュータで制御している。

【0021】

ラック式倉庫１０は、ラック構造体５０とスタッカークレーン２０とを含んで構成されている。また、二つのラック構造体５０がＹ方向に間隔をあけて平行に並んで配置され、これら二つのラック構造体５０の間にスタッカークレーン２０が配置されている。

【0022】

ラック構造体５０は、柱５２及び載置部５６等を有して構成されている。柱５２は、Ｘ方向に並んで配置され、このＸ方向に並んだ柱５２の列がＹ方向に二列間隔をあけて平行に配置されている。載置部５６は、Ｙ方向に沿って配置され且つＸ方向に間隔をあけて平行に配置された二本の水平材５４で構成されている。また、載置部５６は、各列の柱５２に架け渡され接合されている。そして、四つの柱５２の内側の載置部５６の上に荷物９０が載ったパレット９２が載置される。

【0023】

スタッカークレーン２０は、ラック構造体５０の荷物設置部（棚）６２に、パレット９２の上に載置された荷物９０を搬送する装置であり、二つのラック構造体５０の間にＸ方向に沿って敷設された図示していないレール上を走行する。

【0024】

スタッカークレーン２０は、Ｘ方向に間隔をあけて長手方向を鉛直方向として配置された二本のガイドフレーム２２と、ガイドフレーム２２間に設けられた荷台２４と、を有している。荷台２４はガイドフレーム２２に沿って図示していない昇降装置によって昇降する。また、荷台２４には、荷物設置部（棚）６２にパレット９２の上に載置された荷物９０を、パレット９２ごと受け渡すスライド式移載装置２６が装備されている。

【0025】

（温度センサ設置機構）
次に、温度センサ設置機構について説明する。

【0026】

図１及び図２に示すラック式倉庫１０を備えた保管室１２は、医薬品等の倉庫として使用される。よって、保管室１２内の空間温度分布のマッピング、すなわち温度マッピングを行う必要がある。

【0027】

具体的には、図１に示す保管室１２内における計画時に定められた複数の測定位置１０２に温度センサ１１０をそれぞれ配置し、各測定位置１０２の温度変化を設定時間、例えば２４時間測定し、計画された温度範囲の中で温度が推移しているか等を確認する。

【0028】

なお、図１に測定位置１０２の後の符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは高さを示している。そして、測定位置１０２Ａ、測定位置１０２Ｂ、測定位置１０２Ｃ及び測定位置１０２Ｄの順番で高い位置にある。以降、高さを区別する必要がない場合は、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを省略して説明する。

【0029】

図１～図３に示す本実施形態における温度センサ１１０は、内部に測定したデータを記録する記録部１１６（図３参照）を有している。そして、保管室１２内における各測定位置１０２に温度センサ１１０を設置して、測定位置１０２の温度を記録し、設定時間経過後、温度センサ１１０を回収して、記録部１１６（図３参照）に記録されたデータをコンピュータ等に取り込んで解析する。

【0030】

なお、温度マッピングは、定期的に行われる。また、温度測定した複数の測定位置１０２のうち、温度変化が大きい測定位置１０２を把握し、その測定位置１０２には、常時、温度センサ１１０を設置して温度測定を行い管理することがある。

【0031】

図１に示すように、本実施形態における測定位置１０２、すなわち温度センサ１１０の設置位置は、ラック式倉庫１０のラック構造体５０の柱５２の近傍及び保管室１２の内壁１５の近傍である。なお、測定位置１０２は、一例であって、これに限定されるものではない。

【0032】

ラック式倉庫１０の柱５２及び内壁１５の測定位置１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄのうち、下側の測定位置１０２Ｃ、１０２Ｄの二箇所は、作業者の作業範囲内であり、温度センサ１１０は作業者が適宜設置する。しかし、上側の測定位置１０２Ａ、１０２Ｂの二箇所は、作業者の作業範囲外の高い位置にある。よって、温度センサ設置機構１００によって、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａ、１０２Ｂに引き上げて保持し、温度を測定する。

【0033】

なお、図１では、内壁１５に設けた温度センサ設置機構１００のみを簡略化して図示し、図が煩雑になるのを避けるためラック式倉庫１０の柱５２に設けた温度センサ設置機構１００は符号１００のみを示し、温度センサ１１０等の図示は省略している。また、図２～図４では、判り易くするため温度センサ設置機構１００は、測定位置１０２Ａのみを図示している。また、図３等では、柱５２の幅を広くし、温度センサ設置機構１００の構成等を判り易くしている。

【0034】

図１～図４に示すように、本実施形態の温度センサ設置機構１００は、ワイヤーや樹脂紐等の線材１２０と、巻掛部の一例としての滑車１５０と、固定部の一例としての巻取部１３０と、を有している。

【0035】

図３に示すように、滑車１５０は、中央に1本の軸を持つ自由に回転可能な索輪１５２と、索輪１５２を支持して柱５２及び内壁１５（図１参照）に取り付ける構造部１５４と、を有して構成されている。

【0036】

なお、本実施形態の構造部１５４は磁石が内蔵されており、柱５２には磁石の磁力によって固定され、内壁１５（図１参照）には壁面に接合された金属板に磁力で固定されるが、これは一例であってこれに限定されるものではない。どのような方法及び機構で、滑車１５０を柱５２及び内壁１５（図１参照）に取り付けてもよい。

【0037】

この滑車１５０は、各測定位置１０２Ａ及び測定位置１０２Ｂ（図１参照）の上方に設けられている。そして、滑車１５０の索輪１５２に線材１２０が巻き掛けられている。

【0038】

巻取部１３０は、滑車１５０の下方且つ作業者の作業範囲内の高さに設けられている。本実施形態の巻取部１３０は、軸部１３４を有するハンドル部１３２を備えており、ハンドル部１３２を回すことで、線材１２０の他端部側が軸部１３４巻き取られる又は軸部１３４から繰り出される。また、巻取部１３０は、ハンドル部１３２の回転をロックする機能を有している。

【0039】

本実施形態の巻取部１３０は、前述した滑車１５０と同様に、磁石が内蔵されており、柱５２には磁石の磁力によって固定され、内壁１５（図１参照）には壁面に接合された金属板に磁力で固定されるが、これは一例であってこれに限定されるものではない。どのような方法及び機構で、巻取部１３０を柱５２及び内壁１５（図１参照）に取り付けてもよい。

【0040】

本実施形態の温度センサ１１０の上部には、線材１２０の一端部に設けられたフック１２２が引っ掛けられる孔１１３が形成された取付部１１２が設けられている。

【0041】

そして、線材１２０の一端部のフック１２２を温度センサ１１０の取付部１１２の孔１１３に引っ掛けた状態で、作業者が巻取部１３０のハンドル部１３２を回すことで、線材１２０の他端部側が軸部１３４に巻き取られ又は軸部１３４から繰り出され、温度センサ１１０が上下する。

【0042】

また、ハンドル部１３２をロックすることで、温度センサ１１０が測定位置１０２Ａ、１０２Ｂに保持される。

【0043】

ここで、測定位置１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄにおいて温度センサ１１０が測定する温度は、当該位置における室温（空気の温度）であり、ラック構造体５０、荷物９０及び内壁１５等の表面温度等ではない。よって、温度センサ１１０のプローブ等の温度測定部位は、ラック構造体５０、荷物９０及び内壁１５に接触しないように設置する。

【0044】

（温度測定方法）
次に、温度測定方法の一例について説明する。なお、図４は、ラック式倉庫１０のラック構造体５０の柱５２の測定位置１０２Ａのみが図示されているが、測定位置１０２Ｂも位置が異なるだけで同様である。また、内壁１５の測定位置１０２Ａ、１０２Ｂも同様である。

【0045】

図１に示す下側の測定位置１０２Ｃ、１０２Ｄは、作業者の作業範囲であり、作業者が温度センサ１１０を適宜設置する。図１に示す上側の測定位置１０２Ａ、１０２Ｂは、作業者の作業範囲よりも高い位置にあるので、予め設けられている温度センサ設置機構１００を用いて設置する。下記は、温度センサ設置機構１００を用いて温度センサ１１０を設置する例である。

【0046】

図４（Ａ）に示すように、作業者は、線材１２０のフック１２２を温度センサ１１０の取付部１１２の孔１１３に引っ掛ける（図３も参照）。

【0047】

図４（Ｂ）に示すように、作業者は、巻取部１３０のハンドル部１３２のロックを解除して回し、線材１２０の他端部側を巻き取って、温度センサ１１０を引き上げる。そして、温度センサ１１０が測定位置１０２Ａに達した状態でハンドル部１３２をロックし、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａに保持させる（図３も参照））。

【0048】

このように、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａに保持した状態で、設定時間、例えば２４時間に亘って温度を測定し、温度センサ１１０の記録部１１６（図３参照）に記録する。

【0049】

図４（Ａ）に示すように、設定時間経過後、作業者は巻取部１３０のハンドル部１３２のロックを解除して回し、線材１２０を繰り出し、温度センサ１１０を引き下げる。そして、作業者は、線材１２０のフック１２２を温度センサ１１０から外して、温度センサ１１０を回収する。

【0050】

［作用及び効果］
次に本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0051】

前述したように、温度センサ設置機構１００の滑車１５０の索輪１５２に巻き掛けられた線材１２０の一方に温度センサ１１０を取り付け、線材１２０の他方を引いて、本実施形態では巻取部１３０のハンドル部１３２を回して巻き取り、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａ、１０２Ｂに引き上げる。そして、線材１２０の他端部側を固定、本実施形態ではハンドル部１３２をロックすることで、温度センサ１１０が測定位置１０２Ａ、１０２Ｂに保持され設置される。

【0052】

温度センサ１１０で測定位置１０２Ａ、１０２Ｂの温度を記録後、線材１２０を引き下げて、本実施形態では巻取部１３０のハンドル部１３２を回して線材１２０を繰り出して、温度センサ１１０を引き下げる。そして、線材１２０から温度センサ１１０を取り外し、温度センサ１１０が回収される。

【0053】

このように、作業者の作業範囲よりも高い位置にある測定位置１０２Ａ、１０２Ｂであっても、梯子や脚立等を用いたりすることはなく、作業範囲内の作業のみで温度センサ１１０を温度測定時に設置して回収することができる。或いは、作業者の作業範囲よりも高い位置にある測定位置１０２Ａ、１０２Ｂであっても、温度センサ１１０を常時設置する必要がない。

【0054】

＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。

【0055】

例えば、上記実施形態では、線材１２０のフック１２２を温度センサ１１０の取付部１１２の孔１１３に引っ掛けることで、線材１２０に温度センサ１１０を着脱可能に取り付けたが、これに限定されるものではない。例えば、線材１２０の端部を温度センサ１１０の取付部１１２の孔１１３に通して結んでもよい。或いは、線材１２０の一端部にトレイ等を設け、このトレイ等に温度センサ１１０を入れるようにしてもよい。要は、線材１２０に温度センサ１１０を着脱可能に取り付けることできれば、どのような方法及び機構であってもよい。但し、前述したように、測定位置１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄにおいて温度センサ１１０が測定する温度は、当該位置における室温（空気の温度）であるので、トレイ等に温度センサ１１０のプローブ等の温度測定部位が接触しないようにする。

【0056】

また、例えば、上記実施形態では、線材１２０の他端部側を巻取部１３０のハンドル部１３２を回して巻き取り、ハンドル部１３２の回転をロックすることで、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａに保持させたが、これに限定されるものではない。例えば、線材１２０の他端部側を作業者が引き下げ、線材１２０をフック状等の固定部に巻き付けて結び、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａに保持させてもよい。或いは、線材１２０にリングが予め取り付けられており、フック状の固定部に引っ掛けるようにしてもよい。要は、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａに保持させることができるように、線材１２０の他端部側を固定できればよい。

【0057】

また、例えば、上記実施形態では、線材１２０が巻き掛けられた滑車１５０には一つの索輪１５２が設けられていたが、これに限定されるものではない。滑車１５０には複数の索輪１５２が設けられていてもよい。例えば、滑車１５０に二つの複数の索輪１５２が設けられ、一方の索輪１５２に巻きかけられた線材１２０に取り付けられた温度センサ１１０は測定位置１０２Ａに設置し、他方の索輪１５２に巻きかけられた線材１２０に取り付けられた温度センサ１１０は測定位置１０２Ｂに設置するようにしてもよい。

【0058】

また、例えば、上記実施形態では、線材１２０は滑車１５０に巻き掛けられていたが、これに限定されるものではない。滑車１５０以外の巻掛部に線材１２０を巻き掛けてもよい。滑車１５０以外の巻掛部の例としては、図５の変形例の温度センサ設置機構１０９のシャックル２００や線材１２０が引っ掛けられるフック状の部材等が挙げられる。

【0059】

また、例えば、上記実施形態では、線材１２０の他端部側を固定することで、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａ、１０２Ｂに保持したが、これに限定されるものではない。例えば、線材１２０を電動式の巻き上げ機で巻き上げることで、温度センサ１１０を測定位置１０２Ａ、１０２Ｂに引き上げて保持してもよい。或いは、ブラインド、ロールカーテン及びシェードカーテンのように、線材１２０をクラッチ等で固定する機構を巻掛部が有していてもよい。これらの場合、線材１２０の他端部側を固定する固定部は不要である。

【0060】

要は、温度センサ設置機構は、線材に着脱可能に取り付けられた温度センサを測定位置に引き上げて保持する機能を有していればよい。

【0061】

また、例えば、上記実施形態では、測定した温度は、温度センサ１１０内の記録部１１６に記録され、測定後に温度センサ１１０を回収して、記録部１１６のデータをコンピュータ等に取り込んで解析したが、これに限定されるものではない。例えば、測定した温度は、温度センサ１１０から無線又は有線でコンピュータ等に常時取り込まれるようにしてもよい。

【0062】

また、例えば、上記実施形態では、測定位置１０２では、温度を測定しているが、温度だけでなく、例えば、湿度も同時に測定するようにしてもよい。

【0063】

また、例えば、上記実施形態では、温度センサ設置機構１００を備えた保管室１２は、ラック式倉庫１０を備えた温度マッピングを行う自動倉庫であるが、これに限定されるものではない。本発明は、温度マッピング等の温度測定を行う保管室全般に適用可能である。

【0064】

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。

【符号の説明】

【0065】

１２ 保管室
１００ 温度センサ設置機構
１０２Ａ 測定位置
１０２Ｂ 測定位置
１０９ 温度センサ設置機構
１１０ 温度センサ
１２０ 線材
１３０ 巻取部（固定部の一例）
１５０ 滑車（巻掛部の一例）
２００ シャックル（巻掛部の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】