特開 2023-58168 容器反転払い出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023058168

(43)【公開日】2023-04-25

(54)【発明の名称】容器反転払い出し装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/38 20060101AFI20230418BHJP

   B65B 69/00 20060101ALI20230418BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20230418BHJP

【ＦＩ】

B65G47/38

B65B69/00 Z

B65G47/82 A

B65G47/82 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021167978

(22)【出願日】2021-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】394006174

【氏名又は名称】テクニカマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100164013

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 隆一

(72)【発明者】

【氏名】大山 博民

【テーマコード（参考）】

3E058

3F015

3F017

【Ｆターム（参考）】

3E058AA01

3E058BA06

3E058CB06

3E058DA01

3E058EA01

3E058FA05

3E058GA06

3E058GA09

3F015AA06

3F015AA08

3F015DA03

3F017AA08

3F017BA01

3F017BA12

3F017BA17

(57)【要約】      （修正有）

【課題】様々なサイズや種類の容器が混在して用いられている場合でも、容器の変化に自動的に対応でき、容器が落下しないように保持しながら反転させ、内容物を排出させて空になった容器を払い出すことができる、容器反転払い出し装置を提供する。
【解決手段】内容物ＧＲが収容された容器Ｇを搬入する搬入搬送部１０と、搬入搬送部１０から搬入された容器Ｇを保持する保持部２０と、容器Ｇを保持させた状態で保持部２０を反転させることにより、容器Ｇから内容物ＧＲを排出させる反転部３０と、容器Ｇから排出された内容物ＧＲを搬送する内容物搬送部と、内容物ＧＲが排出された容器Ｇを搬出する搬出搬送部５０と、を備え、保持部２０は、搬入される容器Ｇが当接することによって容器Ｇの大きさに対応するように変位するとともに、容器Ｇの搬入方向に対して交差する方向から容器Ｇを押圧する規制部６０を有する容器反転払い出し装置１００とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物が収容された容器を搬入する搬入搬送部と、
前記搬入搬送部から搬入された容器を保持する保持部と、
容器を保持させた状態で前記保持部を反転させることにより、容器から内容物を排出させる反転部と、
容器から排出された内容物を搬送する内容物搬送部と、
前記内容物が排出された容器を搬出する搬出搬送部と、
を備え、
前記保持部は、
搬入される容器が当接することによって容器の大きさに対応するように変位するとともに、容器の搬入方向に対して交差する方向から容器を押圧する規制部を有する、
容器反転払い出し装置。

【請求項2】

前記規制部は、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向に対して交差する方向に変位するガイド部と、
前記ガイド部とともに容器の搬入方向に対して交差する方向に変位する押圧部と、
容器を押圧する方向に前記押圧部を付勢する付勢部と、を有する、
請求項１に記載の容器反転払い出し装置。

【請求項3】

前記規制部は、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向に対して直交する方向である第１方向に沿って変位する第１ガイド部と、
前記第１ガイド部とともに前記第１方向に沿って変位する第１押圧部と、
前記第１方向に沿って容器を押圧するように前記第１押圧部を付勢する第１付勢部と、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向および前記第１方向に対して直交する方向である第２方向に沿って変位する第２ガイド部と、
前記第２ガイド部とともに前記第２方向に沿って変位する第２押圧部と、
前記第２方向に沿って容器を押圧するように前記第２押圧部を付勢する第２付勢部と、を有する、
請求項１に記載の容器反転払い出し装置。

【請求項4】

前記規制部は、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向に対して交差する方向に、円弧状の軌道で変位するガイド部と、
前記ガイド部とともに、容器の搬入方向に対して交差する方向に、円弧状の軌道で変位する押圧部と、
前記ガイド部および前記押圧部が所定位置の軸周りに円弧状の軌道で移動するように支持するアームと、
容器を押圧するように前記押圧部を付勢する付勢部と、を有する、
請求項１に記載の容器反転払い出し装置。

【請求項5】

前記押圧部は、
容器との摩擦力を増大させる摩擦部を有する、
請求項４に記載の容器反転払い出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内容物が収容された容器を反転させて内容物を排出させるとともに、空になった容器を払い出す、容器反転払い出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本願発明者は、コンテナに収容された回収済みのガラス瓶をベルトコンベアに排出する際に、コンテナの上部を蓋で覆いながらコンテナを反転させ、ベルトコンベアの上にガラス瓶を徐々に排出させるガラス瓶無破損排出装置を提案している（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１では、ガラス瓶無破損排出装置にコンテナが搬入されてくると、受け枠および前後位置決め部材によってコンテナが定位置に保持される。搬入されるコンテナのサイズや形状が一定であれば、コンテナのサイズや形状に合わせて受け枠および前後位置決め部材の位置や形状を予め決定しておくことができる。これにより、コンテナを確実に保持でき、コンテナを反転させる際にコンテナが落下しないようにすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１３７８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、容器に収容される内容物の種類や、内容物の排出作業の目的によっては、容器のサイズや種類が一定ではない場合がある。具体的には、縦、横、高さの寸法が異なる容器が用いられる場合や、サイズだけでなく、合成樹脂素材のコンテナとダンボール箱など、異なる種類の容器が用いられている場合がある。

【0006】

このような場合、特定のサイズや種類の容器だけに対応する装置では、容器のサイズや種類の変化に対応できず、容器のサイズや種類毎に処理ラインを構成する必要があった。また、異なるサイズや種類の容器が同時に混在して用いられる場合には、対応が困難であった。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、様々なサイズや種類の容器が混在して用いられている場合でも、容器の変化に自動的に対応でき、容器が落下しないように保持しながら反転させ、内容物を排出させて空になった容器を払い出すことができる、容器反転払い出し装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の容器反転払い出し装置は、
内容物が収容された容器を搬入する搬入搬送部と、
前記搬入搬送部から搬入された容器を保持する保持部と、
容器を保持させた状態で前記保持部を反転させることにより、容器から内容物を排出させる反転部と、
容器から排出された内容物を搬送する内容物搬送部と、
前記内容物が排出された容器を搬出する搬出搬送部と、
を備え、
前記保持部は、
搬入される容器が当接することによって容器の大きさに対応するように変位するとともに、容器の搬入方向に対して交差する方向から容器を押圧する規制部を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の容器反転払い出し装置によれば、様々なサイズや種類の容器が混在して用いられている場合でも、容器の変化に自動的に対応でき、容器が落下しないように保持しながら反転させ、内容物を排出させて空になった容器を払い出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、容器反転払い出し装置の平面図である。

【図2】図２は、図１のＡ－Ａ線における容器反転払い出し装置の側面断面図である。

【図3】図３は、図１のＢ－Ｂ線における反転部および内容物搬送部の背面図である。

【図4】図４は、寸法が異なる容器が搬入される状態を示す保持部の平面図である。

【図5】図５ａは、図４ａのＣ－Ｃ線における保持部の背面図であり、図５ｂは、図４ｂのＤ－Ｄ線における保持部の背面図である。

【図6】図６は、実施形態２に係る容器反転払い出し装置において、寸法が異なる容器が搬入される状態を示す保持部の平面図である。

【図7】図７ａは、図６ａのＥ－Ｅ線における保持部の背面図であり、図７ｂは、図６ｂのＦ－Ｆ線における保持部の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施形態にかかる容器反転払い出し装置は、
内容物が収容された容器を搬入する搬入搬送部と、
前記搬入搬送部から搬入された容器を保持する保持部と、
容器を保持させた状態で前記保持部を反転させることにより、容器から内容物を排出させる反転部と、
容器から排出された内容物を搬送する内容物搬送部と、
前記内容物が排出された容器を搬出する搬出搬送部と、
を備え、
前記保持部は、
搬入される容器が当接することによって容器の大きさに対応するように変位するとともに、容器の搬入方向に対して交差する方向から容器を押圧する規制部を有する（第１の構成）。

【0012】

上記構成によれば、保持部は規制部を有しており、規制部は、搬入される容器が当接することによって容器の大きさに対応するように変位するとともに、容器の搬入方向に対して交差する方向から容器を押圧する。
規制部が容器の大きさに対応するように変位するため、サイズが異なる容器が用いられる場合であっても、保持部で容器を保持することができる。
また、規制部が容器の搬入方向に対して交差する方向から容器を押圧するため、反転部によって容器を反転させる際に、容器が保持部から落下することを抑制することができる。
このため、様々なサイズや種類の容器が混在して用いられている場合でも、容器の変化に自動的に対応でき、容器が落下しないように保持しながら反転させ、内容物を排出させて空になった容器を払い出すことができる。

【0013】

上記第１の構成において、
前記規制部は、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向に対して交差する方向に変位するガイド部と、
前記ガイド部とともに容器の搬入方向に対して交差する方向に変位する押圧部と、
容器を押圧する方向に前記押圧部を付勢する付勢部と、を有してもよい（第２の構成）。

【0014】

上記構成によれば、規制部はガイド部および押圧部を有する。ガイド部は、容器の搬入方向に対して交差する方向に変位し、押圧部は、容器の搬入方向に対して交差する方向に変位した状態で容器を押圧する。
このため、サイズが異なる容器が用いられる場合であっても、容器の変化に自動的に対応して保持部で容器を保持することができ、反転部によって容器を反転させる際に、容器が保持部から落下することを抑制することができる。

【0015】

上記第１の構成において、
前記規制部は、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向に対して直交する方向である第１方向に沿って変位する第１ガイド部と、
前記第１ガイド部とともに前記第１方向に沿って変位する第１押圧部と、
前記第１方向に沿って容器を押圧するように前記第１押圧部を付勢する第１付勢部と、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向および前記第１方向に対して直交する方向である第２方向に沿って変位する第２ガイド部と、
前記第２ガイド部とともに前記第２方向に沿って変位する第２押圧部と、
前記第２方向に沿って容器を押圧するように前記第２押圧部を付勢する第２付勢部と、を有してもよい（第３の構成）。

【0016】

上記構成によれば、規制部は第１ガイド部と第２ガイド部、および第１押圧部と第２押圧部を有する。第１ガイド部と第２ガイド部は、それぞれ容器の搬入方向に対して交差する第１方向および第２方向に変位し、第１押圧部と第２押圧部は、それぞれ第１方向および第２方向に移動した状態で容器を押圧する。
このため、サイズが異なる容器が用いられる場合であっても、容器の変化に自動的に対応して保持部で容器を保持することができ、反転部によって容器を反転させる際に、容器が保持部から落下することを抑制することができる。

【0017】

上記第１の構成において、
前記規制部は、
搬入される容器が当接することにより、容器の搬入方向に対して交差する方向に、円弧状の軌道で変位するガイド部と、
前記第１ガイド部とともに、容器の搬入方向に対して交差する方向に、円弧状の軌道で変位する押圧部と、
前記ガイド部および前記押圧部が所定位置の軸周りに円弧状の軌道で移動するように支持するアームと、
容器を押圧するように前記押圧部を付勢する付勢部と、を有してもよい（第４の構成）。

【0018】

上記構成によれば、規制部はガイド部および押圧部を有する。ガイド部は、容器の搬入方向に対して交差する方向に円弧状の軌道で変位し、押圧部は、容器の搬入方向に対して交差する方向に移動した状態において円弧状の軌道で容器を押圧する。
このため、サイズが異なる容器が用いられる場合であっても、容器の変化に自動的に対応して保持部で容器を保持することができ、反転部によって容器を反転させる際に、容器が保持部から落下することを抑制することができる。特に、容器がダンボールなど変形可能な素材で形成されている場合、押圧部によって押圧される部分が変形して容器と押圧部が滑りにくくなるため、容器の落下を確実に抑制することができる。

【0019】

上記第４の構成において、
前記押圧部は、
容器との摩擦力を増大させる摩擦部を有してもよい（第５の構成）。

【0020】

上記構成によれば、押圧部は、容器との摩擦力を増大させる摩擦部を有している。
このため、反転部によって容器を反転させる際に、摩擦力によって容器が保持部から落下することを抑制することができる。

【0021】

［実施形態１］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る容器反転払い出し装置１００について詳しく説明する。以下の図では、矢印Ｆは容器反転払い出し装置１００の前方向、矢印Ｂは後方向を示す。矢印Ｒは容器反転払い出し装置１００の右方向、矢印Ｌは左方向を示す。矢印Ｕは容器反転払い出し装置１００の上方向、矢印Ｄは下方向を示す。

【0022】

以下の図では同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

【0023】

［全体構成］
図１は、容器反転払い出し装置１００の平面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線における容器反転払い出し装置１００の側面断面図である。図３は、図１のＢ－Ｂ線における反転部３０および内容物搬送部４０の背面図である。図１から図３に示すように、容器反転払い出し装置１００は、搬入搬送部１０、保持部２０、反転部３０、内容物搬送部４０、および搬出搬送部５０を有している。

【0024】

本実施形態に係る容器反転払い出し装置１００は、内容物ＧＲが収容された容器Ｇを反転させて内容物ＧＲを排出させるとともに、空になった容器Ｇを払い出す動作を連続して行う装置である。より具体的には、内容物ＧＲが収容された容器Ｇが搬入搬送部１０によって搬送されてきて、保持部２０に供給されて保持される。このとき、様々なサイズや種類の容器Ｇが混在して用いられている場合でも、保持部２０は容器Ｇの変化に自動的に対応して、容器Ｇを保持することができる。保持部２０は、容器Ｇとともに反転部３０によって水平状態から下向きなるように反転されて、容器Ｇに収容された内容物ＧＲが内容物搬送部４０に排出される。内容物ＧＲが排出されて空になった容器Ｇは保持部２０とともに水平状態に戻される。空の容器Ｇは、新たに保持部２０に供給されてくる容器Ｇによって搬出搬送部５０に押し出されて払い出される。

【0025】

容器Ｇは、例えば合成樹脂製のコンテナやダンボール箱等であるが、容器の種類や素材は限定されない。内容物ＧＲは、容器Ｇに収容されるものであれば特に限定されず、例えば、様々な製品や半完成品、部品、あるいは、廃棄物（空缶や空瓶、ペットボトル、容器包装プラスチック等）である。以下、容器反転払い出し装置１００の各部の構成について詳細に説明する。

【0026】

図１および図２に示すように、搬入搬送部１０は、内容物ＧＲが収容された容器Ｇを搬送し、保持部２０に供給する装置である。搬入搬送部１０は、駆動ローラコンベア１１、搬送ストッパ１４、およびプッシャー１５を有している。

【0027】

駆動ローラコンベア１１は、左右方向に間隔をおいて２本配置されている。各駆動ローラコンベア１１は、駆動回転する複数のローラ１２を有しており、容器Ｇをローラ１２上の搬送面に載置して後方Ｂから前方Ｆに向けて搬送する。駆動ローラコンベア１１の側部には、容器Ｇを搬送方向に案内する案内部１３が配置されている。

【0028】

搬送ストッパ１４は、駆動ローラコンベア１１の前端部において、搬送されてきた容器Ｇを一時的に停止させる装置である。搬送ストッパ１４は、駆動ローラコンベア１１の搬送面よりも上方に突出した状態と、搬送面よりも下方に退避した状態とに姿勢を切り替えることが可能である。搬送ストッパ１４は、図示しないエアシリンダ等によって姿勢が切り替えられる。容器Ｇを駆動ローラコンベア１１の前端部で停止させる場合、搬送ストッパ１４は、上方に突出した状態に切り替えられて、駆動ローラコンベア１１によって搬送されてきた容器Ｇに当接することにより、容器Ｇを停止させる。停止させていた容器Ｇを駆動ローラコンベア１１から保持部２０に供給する場合には、搬送ストッパ１４は下方に退避した状態に切り替えられて、容器Ｇが搬送ストッパ１４の上方を通過可能とする。

【0029】

プッシャー１５は、駆動ローラコンベア１１の前端部に位置している容器Ｇを保持部２０に向けて押動することにより、容器Ｇを保持部２０に供給する装置である。プッシャー１５は、２本の駆動ローラコンベア１１の間に配置されている。プッシャー１５は、プッシャー本体１６、当接部１７、および進退駆動装置１８を有している。

【0030】

プッシャー本体１６は、上下方向に延びており、上端部は駆動ローラコンベア１１の搬送面よりもやや下方に位置している。当接部１７は、プッシャー本体１６の上端部に回転可能に取り付けられている。当接部１７は上下方向に回転することにより、駆動ローラコンベア１１の搬送面よりも上方に突出した状態と、搬送面よりも下方に退避した状態とに姿勢を切り替え可能である。当接部１７は、図示しない駆動装置によって姿勢が切り替えられる。進退駆動装置１８は、例えばエアシリンダであり、プッシャー本体１６に連結されている。進退駆動装置１８は、図２に示すようにプッシャー本体１６および当接部１７を待機位置ＰＡ１と押動位置ＰＡ２との間で前後方向に駆動させて容器Ｇを保持部２０に向けて押動し、容器Ｇを保持部２０に供給する。

【0031】

プッシャー本体１６および当接部１７が待機位置ＰＡ１に位置している状態において、待機位置ＰＡ１を容器Ｇが通過する場合、当接部１７が駆動ローラコンベア１１の搬送面よりも下方に退避した状態になるように当接部１７を回転させる。容器Ｇが駆動ローラコンベア１１の前端部に位置しており、その容器Ｇを保持部２０に向けて押動する場合、当接部１７が駆動ローラコンベア１１の搬送面よりも上方に突出した状態になるように当接部１７を回転させる。その状態で、駆動装置１８が当接部１７を待機位置ＰＡ１から押動位置ＰＡ２まで駆動させることにより、容器Ｇは当接部１７によって押動されて搬入搬送部１０から保持部２０に供給される。この場合、駆動ローラコンベア１１の前端部で容器Ｇを停止させていた搬送ストッパ１４は、下方に退避した状態に切り替えられている。

【0032】

保持部２０は、搬入搬送部１０から搬入された容器Ｇを保持する部分である。保持部２０は、反転部３０に支持されており、容器Ｇを保持した状態で反転部３０によって反転される。また保持部２０は、内容物ＧＲを排出させた後は、空の容器Ｇを搬出搬送部５０に送出させることが可能である。保持部２０は、底部２１、保持ストッパ２２、および規制部６０を有している。

【0033】

底部２１は、容器Ｇが載置される部分である。底部２１を平板で構成した場合、容器Ｇが接触する部分には、容器Ｇとの摩擦抵抗を小さくして容器Ｇが前方に向けて円滑に移動できるように、例えばテフロン（登録商標）系樹脂板を取り付けてもよい。また、底部２１にフリーローラを設けることよって容器Ｇが前方に向けて円滑に移動できるようにしてもよい。

【0034】

保持ストッパ２２は、搬入搬送部１０から搬入された容器Ｇを保持部２０で停止させて位置決めするとともに、内容物ＧＲの排出が完了して容器Ｇが空になった場合、容器Ｇが保持部２０から搬出搬送部５０に送出されることを許容する装置である。保持ストッパ２２は、保持部２０の前端部に配置されている。保持ストッパ２２は、ストッパ本体２３、および保持ストッパ駆動装置２４を有している。

【0035】

ストッパ本体２３は、保持ストッパ駆動装置２４によって上下方向に駆動される。保持ストッパ駆動装置２４は、例えばエアシリンダである。ストッパ本体２３は、底部２１の載置面よりも上方に突出した状態と、底部２１の載置面と同じ高さまで下降した状態とに姿勢を切り替え可能である。ストッパ本体２３の上面２５は、傾斜面になっており、底部２１の高さまで下降した状態では、底部２１と搬出搬送部５０の間隙に配置された状態となり、容器Ｇが保持部２０から搬出搬送部５０へ円滑に移動できるように案内する。

【0036】

保持部２０から搬出搬送部５０への空の容器Ｇの移動は、駆動ローラコンベア１１上に停止していた新たな容器Ｇが保持部２０に供給されることで、保持部２０上の空の容器Ｇが保持部２０から搬出搬送部５０へ向けて押し出されることにより行われる。

【0037】

規制部６０は、保持部２０に供給された容器Ｇを反転させる際に、容器Ｇが保持部２０から落下しないように規制する部分である。図１から図３では、規制部６０の構成を簡略化して示している。規制部６０の構成については、後に詳細に説明する。

【0038】

反転部３０は、保持部２０を反転させることにより、保持部２０で保持している容器Ｇを反転させて容器Ｇから内容物ＧＲを排出させる装置である。反転部３０は、フレーム３１、軸部３２、支持部３３、回転駆動部３４を有している（図３参照）。

【0039】

図１に示すように、フレーム３１は、保持部２０の前後に配置されている。フレーム３１は、保持部２０の左方において、軸部３２を支持している。軸部３２は、前後方向に延びるように配置されている。軸部３２には、左右方向に延びる一対の支持部３３が固定されている。支持部３３は、保持部２０の底部２１の下部を支持している（図３参照）。軸部３２の一端部には、回転駆動部３４が連結されている。回転駆動部３４は、駆動モータ３５および減速機３６を有しており、軸部３２を回転させることによって支持部３３および保持部２０を回転させ、保持部２０で保持している容器Ｇを反転させる。なお、回転駆動部３４は、ブレーキを有しており、支持部３３および保持部２０を水平状態にした位置で停止させることができる。

【0040】

図３に示すように、反転部３０は、軸部３２を図示時計回りに１回転させることにより、支持部３３および保持部２０を１回転させ、それによって保持部２０に保持している容器Ｇを１回転させる。容器Ｇに収容されている内容物ＧＲは、容器Ｇが回転を開始する水平状態から９０度～１３５度程度回転した領域で、下方の内容物搬送部４０に排出される。反転部３０は容器Ｇを一定速度で回転させてもよいが、水平状態から９０度～１３５度程度回転させる角度領域において他の角度領域よりも回転速度を遅くしてもよい。この場合、内容物ＧＲが下方の内容物搬送部４０に排出される際の落下衝突の衝撃を小さくすることができ、内容物ＧＲの損傷や、発生する衝撃音を最小にすることができる。

【0041】

反転部３０の動作は、軸部３２を１回転させて保持部２０を元の姿勢に戻すことに限定されない。例えば、軸部３２を水平状態から１３５度程度回転させて容器Ｇを反転させた後、逆方向（図示反時計回り）に回転させて保持部２０を元の姿勢に戻してもよい。この場合、保持部２０を１回転させるために反転部３０の上方の空間を空けておく必要がなく、容器反転払い出し装置１００の高さを低くすることができる。

【0042】

反転部３０の駆動機構は、駆動モータ３５を用いた機構に限定されない。例えば、エアシリンダ駆動のラックピニオン機構を用いてもよい。この場合、軸部３２の一端部にピニオンギヤを固定し、ピニオンギヤにかみ合うラックをエアシリンダで駆動させることにより、軸部３２を所定の角度範囲で回転させて、支持部３３および保持部２０を反転させることができる。

【0043】

図２、図３に示すように、内容物搬送部４０は、容器Ｇから排出された内容物ＧＲを搬送する装置である。内容物搬送部４０は、内容物シュート４１および内容物搬送コンベア４２を有している。容器Ｇから排出された内容物ＧＲは、まず内容物シュート４１の上に排出される。排出された内容物ＧＲは、内容物シュート４１によって内容物搬送コンベア４２の搬送面に案内される。内容物搬送コンベア４２は、内容物ＧＲを次工程の処理装置等に向けて搬送する。

【0044】

図１、図２に戻って、搬出搬送部５０は、内容物ＧＲが排出された容器Ｇを搬出して、容器Ｇを容器反転払い出し装置１００から保管位置等へ向けて払い出す装置である。搬出搬送部５０は、容器シュート５１を有している。容器シュート５１は、例えば傾斜面やフリーローラによって構成されており、保持部２０から押し出された空の容器Ｇを搬送する。

【0045】

［規制部］
次に、保持部２０および、保持部２０を構成する規制部６０について詳細に説明する。図４は、寸法が異なる容器Ｇが搬入される状態を示す保持部２０の平面図である。図５ａは、図４ａのＣ－Ｃ線における保持部２０の背面図であり、図５ｂは、図４ｂのＤ－Ｄ線における保持部２０の背面図である。図４および図５に示すように、内容物ＧＲが収容された容器Ｇが保持部２０に供給される場合において、様々なサイズや種類の容器Ｇが混在している場合でも、保持部２０は容器Ｇの変化に自動的に対応して、容器Ｇを保持することができる。このとき、規制部６０は、搬入される容器Ｇが当接することによって容器Ｇの大きさに対応するように変位するとともに、容器Ｇの搬入方向に対して交差する方向から容器Ｇを押圧するように作動する。

【0046】

図４および図５に示すように、規制部６０は、第１規制部６１および第２規制部６２を有している。第１規制部６１および第２規制部６２は、それぞれ容器Ｇの大きさに対応して、容器Ｇの搬入方向に対して交差する方向に変位する。具体的には、容器Ｇの搬入方向（容器反転払い出し装置１００の前方Ｆ）に沿った方向を容器Ｇの前後方向とし、容器反転払い出し装置１００の左右（Ｒ、Ｌ）に沿った方向を容器Ｇの左右方向とし、容器反転払い出し装置１００の上下（Ｕ、Ｄ）に沿った方向を容器Ｇの上下方向とすると、第１規制部６１は、容器Ｇの左右方向の寸法の変動に対応し、第２規制部６２は、容器Ｇの上下方向の寸法の変動に対応する。なお、容器Ｇの左右方向は、本発明の第１方向に相当し、上下方向は、本発明の第２方向に相当する。

【0047】

図４および図５では、サイズの異なる容器Ｇとして、左右の幅がＬＢ１、上下の高さがＬＨ１である容器Ｇ１が保持部２０に供給された状態と（図４ａ、図５ａ）、左右の幅がＬＢ２、上下の高さがＬＨ２である容器Ｇ２が保持部２０に供給された状態（図４ｂ、図５ｂ）を示している。

【0048】

第１規制部６１は、第１ガイド部７１、第１押圧部８１および第１付勢部９１を有しており、第２規制部６２は、第２ガイド部７２、第２押圧部８２、および第２付勢部９２を有している。本実施形態では、第１規制部６１の第１ガイド部７１と第１押圧部８１、および第２規制部６２の第２ガイド部７２および第２押圧部８２は、共通の部材である規制ガイド部７５に形成されている。

【0049】

第１規制部６１は左右方向に伸縮可能なスライドレール６３を有しており、第２規制部６２は上下方向に伸縮可能なスライドレール６４を有している。スライドレール６３は、保持部２０の底部２１に固定されており、スライドレール６４は、スライドレール６３の伸縮部に連結されている。規制ガイド部７５は、スライドレール６４の伸縮部に連結されている。このため、第１規制部６１のスライドレール６３が左右方向に伸縮し、第２規制部６２のスライドレール６４が上下方向に伸縮することにより、規制ガイド部７５は、容器Ｇの左右方向および上下方向の寸法の変動に対応して、左右方向および上下方向に変位することが可能である。

【0050】

第１ガイド部７１は、搬入される容器Ｇが当接することにより、容器Ｇの搬入方向に対して直交する方向である左右方向に変位する部分である。第１ガイド部７１には、搬入される容器Ｇが当接することにより、規制ガイド部７５が左右方向に変位するように案内面が形成されている。第１ガイド部７１の案内面は、開放端部では、図示左方向に広がっており、図示前方に進むに従って左方向への広がりが小さくなるように形成されている。このため、搬入される容器Ｇの端部が第１ガイド部７１の開放端に当接し、その状態から容器Ｇが前方に搬入されるに従って、第１ガイド部７１は左方に移動する力の作用を受け、スライドレール６３が伸びることによって左方に移動する。

【0051】

第２ガイド部７２は、搬入される容器Ｇが当接することにより、容器Ｇの搬入方向に対して直交する方向である上下方向に変位する。第２ガイド部７２には、搬入される容器Ｇが当接することにより、規制ガイド部７５が上下方向に変位するように案内面が形成されている。第２ガイド部７２の案内面は、開放端部では、図示上方向に広がっており、図示前方に進むに従って上方向への広がりが小さくなるように形成されている。このため、搬入される容器Ｇの端部が第２ガイド部７２の開放端に当接し、その状態から容器Ｇが前方に搬入されるに従って、第２ガイド部７２は上方に移動する力の作用を受け、スライドレール６４が伸びることによって上方に移動する。

【0052】

第１押圧部８１は、第１ガイド部７１とともに左右方向に変位し、容器Ｇを左右方向に押圧する部分である。本実施形態では、第１押圧部８１と第１ガイド部７１は、規制ガイド部７５に一体に形成されているため一体的に変位する。第１押圧部８１は、第１ガイド部７１の前方に連続するように形成されている平面部である。

【0053】

第２押圧部８２は、第２ガイド部７２とともに上下方向に変位し、容器Ｇを上下方向に押圧する部分である。本実施形態では、第２押圧部８２と第２ガイド部７２は、規制ガイド部７５に一体に形成されている一体的に変位する。第２押圧部８１は、第２ガイド部７２の前方に連続するように形成されている平面部である。

【0054】

第１付勢部９１は、左右方向に容器Ｇを押圧するように第１押圧部８１を付勢する部分である。第１付勢部９１として、例えばバネ等の弾性体を用いることができる。本実施形態では、第１付勢部９１がスライドレール６４を介して規制ガイド部７５を右方に引くことにより、第１押圧部８１が容器Ｇを右方に向けて押圧するように付勢している。

【0055】

第２付勢部９２は、上下方向に容器Ｇを押圧するように第２押圧部８２を付勢する部分である。第２付勢部９２として、例えばバネ等の弾性体を用いることができる。本実施形態では、第２付勢部９２が規制ガイド部７５を下方に引くことにより、第２押圧部８２が容器Ｇを下方に向けて押圧するように付勢している。

【0056】

上記構成によれば、規制部６０が容器Ｇの大きさに対応するように変位するため、サイズが異なる容器Ｇが混在して用いられるような場合であっても、規制部６０は容器Ｇの変化に自動的に対応して変位し、容器Ｇを保持することができる。このため、様々なサイズの容器Ｇが混在して用いられている場合でも、容器Ｇが落下しないように保持しながら反転させ、内容物ＧＲを排出させて空になった容器Ｇを払い出すことができる。

【0057】

［実施形態２］
実施形態２の容器反転払い出し装置１００Ａは、保持部１２０に設けられている規制部１６０の構成が、実施形態１における規制部６０の構成と異なっている。また、実施形態２の容器反転払い出し装置１００Ａに用いられる容器Ｇの素材は限定されないが、ダンボール箱のように押圧力によって変形が可能な容器Ｇを用いる場合に特に好適である。以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。

【0058】

図６は、実施形態２に係る容器反転払い出し装置１００Ａにおいて、寸法が異なる容器Ｇが搬入される状態を示す保持部１２０の平面図である。図７ａは、図６ａのＥ－Ｅ線における保持部１２０の背面図であり、図７ｂは、図６ｂのＦ－Ｆ線における保持部１２０の背面図である。図６および図７に示すように、内容物ＧＲが収容された容器Ｇが保持部１２０に供給される場合において、様々なサイズや種類の容器Ｇが混在している場合でも、保持部１２０は容器Ｇの変化に自動的に対応して、容器Ｇを保持することができる。このとき、規制部１６０は、搬入される容器Ｇが当接することによって容器Ｇの大きさに対応するように変位するとともに、容器Ｇの搬入方向に対して交差する方向から容器Ｇを押圧するように作動する。

【0059】

図６および図７に示すように、規制部１６０は、容器Ｇの大きさに対応して、容器Ｇの搬入方向に対して交差する方向に変位する。具体的には、容器Ｇの搬入方向（容器反転払い出し装置１００の前方Ｆ）に沿った方向を容器Ｇの前後方向とし、容器反転払い出し装置１００の左右（Ｒ、Ｌ）に沿った方向を容器Ｇの左右方向とし、容器反転払い出し装置１００の上下（Ｕ、Ｄ）に沿った方向を容器Ｇの上下方向とすると、規制部１６０は、容器Ｇの左右方向の寸法の変動に対応する。

【0060】

図６および図７では、サイズの異なる容器Ｇとして、左右の幅がＬＢ１、上下の高さがＬＨ１である容器Ｇ１が保持部１２０に供給された状態と（図６ａ、図７ａ）、左右の幅がＬＢ２、上下の高さがＬＨ２である容器Ｇ２が保持部１２０に供給された状態（図６ｂ、図７ｂ）を示している。

【0061】

規制部１６０は、ガイド部１７０、押圧部１８０、アーム１８６、および付勢部１９０を有している。本実施形態では、ガイド部１７０および押圧部１８０は、共通の部材である規制ガイド部１７５に形成されており、規制ガイド部１７５の側面部がガイド部１７０および押圧部１８０の両方の機能を有している。

【0062】

規制ガイド部１７５は、平面視で円形の板状部材である。規制ガイド部１７５は、支軸１７６を介してアーム１８６の一端部に回転可能に取り付けられている。アーム１８６の他端部は、保持部１２０の底部１２１の下面部に回転可能に軸支されている。アーム１８６は、水平方向に回転可能である。このため、規制ガイド部１７５は、水平方向に円弧状の軌道で変位することが可能である。付勢部１９０は、例えばバネ等の弾性部材を用いることができ、アーム１８６を平面視で反時計回りに回転するように付勢している。

【0063】

図６ａおよび図６ｂに示すように、規制ガイド部１７５は、水平方向に円弧状の軌道で変位することが可能であるため、保持部１２０に供給される容器Ｇが当接すると、規制ガイド部１７５は、後方に向けて円弧状の軌道で変位する。このとき、規制ガイド部１７５は、後方に変位しながら左方にも変位するため、規制部１６０の間隔が広がっていく。規制部１６０の間隔が広がり、容器Ｇが挿入可能な状態となると、規制ガイド部１７５の側面はガイド部１７０の機能により容器Ｇを案内する。

【0064】

容器Ｇを挿入した状態では、規制ガイド部１７５の側面は押圧部１８０の機能により容器Ｇの側面に接触する。付勢部１９０は、アーム１８６を介して規制ガイド部１７５を右方に付勢するため、押圧部１８０によって容器Ｇを押圧して保持することができる。

【0065】

上記構成によれば、規制部１６０が容器Ｇの大きさに対応するように変位するため、サイズが異なる容器Ｇが混在して用いられるような場合であっても、規制部１６０は容器Ｇの変化に自動的に対応して、容器Ｇを保持することができる。このため、様々なサイズの容器Ｇが混在して用いられている場合でも、容器Ｇが落下しないように保持しながら反転させ、内容物ＧＲを排出させて空になった容器Ｇを払い出すことができる。

【0066】

特に、容器Ｇがダンボール箱のように押圧力によって変形が可能である場合には、押圧部１８０（規制ガイド部１７５）による押圧力によって、容器Ｇの側面に凹部が生じるように保持することができる。このため、容器Ｇを押圧している部分が変形して容器Ｇと押圧部１８０（規制ガイド部１７５）が滑りにくくなり、容器Ｇの落下を確実に抑制することができる。

【0067】

また、本実施形態では、押圧部１８０（規制ガイド部１７５）によって容器Ｇの側面からの加圧のみで保持しており、容器Ｇの上面を保持していない。このため、容器Ｇが例えばダンボール箱である場合、ダンボール箱の上面が切り取られている必要はなく、開梱して四辺が起き上がった状熊の段ボール箱であっても対応することが可能である。従来は上面が完全に平らで全開放状態のものにしか対応できなかったが、本実施形態によれば、ダンボール箱の上面を切り取り除去せずとも、中央合わせ面をカットし四辺を起こし立ち上がらせた状態であれば、処理可能である。

【0068】

なお、押圧部１８０（規制ガイド部１７５の側面）には、容器Ｇとの摩擦力を増大させるため、ローレット加工などの凹凸部や、ゴムなどの摩擦部を設けてもよい。この場合、反転部３０によって容器Ｇを反転させる際に、摩擦力によって容器Ｇが保持部１２０から落下することを抑制することができる。

【0069】

［変形例］
以上説明した本発明に係る容器反転払い出し装置は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、実施形態１では、第１規制部６１および第２規制部６２として、共通の部材である規制ガイド部７５を用いたが、第１規制部６１および第２規制部６２を個別の部材で構成してもよい。また、第１規制部６１および第２規制部６２の形状や機構についても限定されない。

【0070】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0071】

１００ 容器反転払い出し装置
１０ 搬入搬送部
２０ 保持部
３０ 反転部
４０ 内容物搬送部
５０ 搬出搬送部
６０ 規制部
Ｇ 容器
ＧＲ 内容物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】