(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023058764
(43)【公開日】2023-04-26
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 5/22 20060101AFI20230419BHJP
B66B 5/00 20060101ALI20230419BHJP
B66B 9/02 20060101ALN20230419BHJP
【ＦＩ】
B66B5/22 Z
B66B5/00 D
B66B9/02 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021166132
(22)【出願日】2021-10-08
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
【テーマコード（参考）】
3F301
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F301BA16
3F301BC02
3F301BD06
3F301CA12
3F304BA01
3F304CA13
3F304DA45
3F304EA18
(57)【要約】
【課題】 必要に応じて、かごをかごレールに停止させることができるエレベータかご装置を提供する。
【解決手段】 エレベータかご装置は、かごと、かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、停止装置は、かごに固定される停止固定部と、停止固定部と協働してかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータかご装置であって、停止可動部をかごレールに保持させるレール保持部をさらに備える。
【選択図】 図１２
【解決手段】 エレベータかご装置は、かごと、かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、停止装置は、かごに固定される停止固定部と、停止固定部と協働してかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータかご装置であって、停止可動部をかごレールに保持させるレール保持部をさらに備える。
【選択図】 図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごと、
前記かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータかご装置であって、
前記停止可動部を前記かごレールに保持させるレール保持部をさらに備える、エレベータかご装置。
前記かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータかご装置であって、
前記停止可動部を前記かごレールに保持させるレール保持部をさらに備える、エレベータかご装置。
【請求項2】
前記レール保持部は、前記停止可動部を前記かごレールに保持させるために前記かごレールに接する保持位置と、前記かごレールから離れる退避位置と、の間で、前記停止可動部に対して可動である保持可動部を備える、請求項１に記載のエレベータかご装置。
【請求項3】
前記レール保持部は、前記停止可動部に固定される保持本体部をさらに備え、
前記保持本体部は、前記保持位置に位置する前記保持可動部が前記停止可動部に対して上下方向で移動することを規制する保持規制部を備える、請求項２に記載のエレベータかご装置。
前記保持本体部は、前記保持位置に位置する前記保持可動部が前記停止可動部に対して上下方向で移動することを規制する保持規制部を備える、請求項２に記載のエレベータかご装置。
【請求項4】
前記レール保持部は、
前記かごレールから離れる方向に弾性復元力を前記保持可動部に加える保持弾性部と、
前記保持弾性部の弾性復元力よりも大きな力を、前記かごレールに近づく方向へ前記保持可動部に加える保持加力部と、をさらに備え、
前記保持弾性部は、前記保持可動部が前記退避位置に位置するときに、復元する、請求項２又は３に記載のエレベータかご装置。
前記かごレールから離れる方向に弾性復元力を前記保持可動部に加える保持弾性部と、
前記保持弾性部の弾性復元力よりも大きな力を、前記かごレールに近づく方向へ前記保持可動部に加える保持加力部と、をさらに備え、
前記保持弾性部は、前記保持可動部が前記退避位置に位置するときに、復元する、請求項２又は３に記載のエレベータかご装置。
【請求項5】
かごと、
前記かごをガイドするかごレールと、
前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータであって、
前記かごを前記かごレールに停止させる停止指示の情報が入力される入力部と、
前記入力部に前記停止指示の情報が入力されることによって、前記停止可動部を前記停止位置へ移動させる処理装置と、をさらに備える、エレベータ。
前記かごをガイドするかごレールと、
前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータであって、
前記かごを前記かごレールに停止させる停止指示の情報が入力される入力部と、
前記入力部に前記停止指示の情報が入力されることによって、前記停止可動部を前記停止位置へ移動させる処理装置と、をさらに備える、エレベータ。
【請求項6】
請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータかご装置と、
前記かごをガイドするかごレールと、を備える、エレベータ。
前記かごをガイドするかごレールと、を備える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。
【0002】
従来、例えば、エレベータかご装置は、かごと、かごをかごレールに停止させる停止装置と備えている（例えば、特許文献１）。そして、例えば、かごの移動が異常である場合に、停止装置が動作することによって、かごは、かごレールに停止する。ところで、例えば、保守作業等を行う場合に、かごをかごレールに停止させた状態にしたいという要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１６６０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、課題は、必要に応じて、かごをかごレールに停止させることができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
エレベータかご装置は、かごと、前記かごをかごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かごに固定される停止固定部と、前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータかご装置であって、前記停止可動部を前記かごレールに保持させるレール保持部をさらに備える。
【0006】
また、エレベータかご装置においては、前記レール保持部は、前記停止可動部を前記かごレールに保持させるために前記かごレールに接する保持位置と、前記かごレールから離れる退避位置と、の間で、前記停止可動部に対して可動である保持可動部を備える、という構成でもよい。
【0007】
また、エレベータかご装置においては、前記レール保持部は、前記停止可動部に固定される保持本体部をさらに備え、前記保持本体部は、前記保持位置に位置する前記保持可動部が前記停止可動部に対して上下方向で移動することを規制する保持規制部を備える、という構成でもよい。
【0008】
また、エレベータかご装置においては、前記レール保持部は、前記かごレールから離れる方向に弾性復元力を前記保持可動部に加える保持弾性部と、前記保持弾性部の弾性復元力よりも大きな力を、前記かごレールに近づく方向へ前記保持可動部に加える保持加力部と、をさらに備え、前記保持弾性部は、前記保持可動部が前記退避位置に位置するときに、復元する、という構成でもよい。
【0009】
また、エレベータは、かごと、前記かごをガイドするかごレールと、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かごに固定される停止固定部と、前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータであって、前記かごを前記かごレールに停止させる停止指示の情報が入力される入力部と、前記入力部に前記停止指示の情報が入力されることによって、前記停止可動部を前記停止位置へ移動させる処理装置と、をさらに備える。
【0010】
また、エレベータは、前記のエレベータかご装置と、前記かごをガイドするかごレールと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図２２を参照しながら説明する。なお、各図（図２３～図３０も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0013】
図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２と、かご２を上下方向Ｄ３に移動させるかご駆動部３と、上下方向Ｄ３へ延び、かご２をガイドするかごレール４ａ～４ｄとを備えていてもよい。また、エレベータ１は、エレベータ１の全体を制御する処理装置５と、情報が入力される入力部６と、情報を出力する出力部７とを備えていてもよい。
【0014】
特に限定されないが、本実施形態においては、かご駆動部３は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない。なお、エレベータ１は、例えば、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。
【0015】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。なお、例えば、かご２に対して人が乗り降りする方向は、第１横方向Ｄ１としてもよい。
【0016】
入力部６は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置されて乗客に操作される操作盤と、保守員に操作される保守盤とを備えていてもよい。保守盤は、例えば、かご２外に常設されていてもよく、また、例えば、処理装置５等に電気的に着脱可能であってもよい。また、操作盤には、例えば、戸開閉指示情報、行先階指示情報、行先方向指示情報等が入力されてもよく、保守盤には、例えば、保守に関する情報（例えば、かご２の昇降指示情報等）が入力されてもよい。
【0017】
出力部７は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置される出力盤と、外部装置（例えば、中央監視装置等）へ向けて情報を送信する送信手段とを備えていてもよい。特に限定されないが、出力盤は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等を備えていてもよい。
【0018】
処理装置５は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部５ａと、各情報を記憶する記憶部５ｂと、各情報を演算する演算部５ｃと、各部２，３，７，３１を制御する制御部５ｄとを備えていてもよい。取得部５ａは、例えば、入力部６に入力されたり、外部装置（例えば、中央監視装置）等から送信された情報を受信したりすることによって、情報を取得してもよい。
【0019】
処理装置５は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置５の各部５ａ～５ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。
【0020】
なお、処理装置５は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部５ｃ、制御部５ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部５ａ、記憶部５ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部５ａ）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置５の各部５ａ～５ｄが実現されている。
【0021】
図１～図３に示すように、かご駆動部３であるリニアモータ３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に対して固定されるモータ固定子３ａと、かご２に接続され、モータ固定子３ａに対して可動であるモータ可動子３ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、モータ可動子３ｂは、磁石を備え、モータ固定子３ａは、磁石に上下方向Ｄ３の電磁力を与えるコイルを備えている、という構成でもよい。
【0022】
特に限定されないが、エレベータ１においては、例えば、本実施形態のように、リニアモータ３は、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、一対備えられていてもよい。また、特に限定されないが、各リニアモータ３においては、例えば、本実施形態のように、モータ可動子３ｂは、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。
【0023】
かご２は、例えば、本実施形態のように、かご室８ａ及びかご枠８ｂを有するかご本体部８と、モータ可動子３ｂに接続され、かごレール４ａ～４ｄにガイドされる第１及び第２かごガイド部９，１０と、かごガイド部９，１０とかご本体部８とを接続するかご接続部２ａとを備えていてもよい。
【0024】
かご接続部２ａは、例えば、本実施形態のように、かごガイド部９，１０がかご本体部８に可動となるように、かごガイド部９，１０とかご本体部８とを接続していてもよい。これにより、例えば、かごガイド部９，１０の振動をかご本体部８のかご室８ａに伝達することを抑制することができる。特に限定されないが、かご接続部２ａは、例えば、弾性部材（例えば、積層ゴム等）としてもよい。
【0025】
第１及び第２かごガイド部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、配置されていてもよい。なお、本実施形態においては、一つのリニアモータ３に対して、モータ可動子３ｂが上下方向Ｄ３に離れて一対備えられているため、第１及び第２かごガイド部９，１０のそれぞれも、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。
【0026】
かごガイド部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご接続部２ａに固定されるガイド枠部９ａ，１０ａと、ガイド枠部９ａ，１０ａに接続され、かごレール４ａ～４ｄにガイドされる被ガイド部９ｂ，１０ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、被ガイド部９ｂ，１０ｂは、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄにガイドされるローラとしてもよい。
【0027】
また、特に限定されないが、ローラは、第１横方向Ｄ１でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラと、第２横方向Ｄ２でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラとを備えており、各ローラの回転軸の位置は、例えば、ガイド枠部９ａ，１０ａに対して不変であり、固定されている、という構成でもよい。これにより、かごガイド部９，１０がかごレール４ａ～４ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に移動することを抑制することができる。
【0028】
かごレール４ａ～４ｄの個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよい。具体的には、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄは、第１かごガイド部９をガイドする第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２かごガイド部１０をガイドする第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとを含んでいてもよい。
【0029】
第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとは、かご２を挟むように、第２横方向Ｄ２で離れていてもよい。また、第１及び第３かごレール４ａ，４ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよく、また、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよい。
【0030】
図２及び図３に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１１と、かご２が停止装置１１によってかごレール４ａ～４ｄに停止する状態を解除する解除装置１２（図２のみ図示している）とを備えていてもよい。なお、かご２及び停止装置１１を備える装置は、例えば、エレベータかご装置１ａという。
【0031】
停止装置１１は、例えば、本実施形態のように、複数の停止部１３と、複数の停止部１３が連動するように複数の停止部１３に接続され、複数の停止部１３へ力を伝達する伝達部１４とを備えていてもよい。なお、本実施形態においては、停止装置１１は、下方の第１及び第２かごガイド部９，１０に接続されているが、例えば、上方の第１及び第２かごガイド部９，１０に接続されていてもよい。
【0032】
停止部１３の個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよく、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止できる個数であればよい。また、例えば、本実施形態のように、停止部１３の個数は、かごレール４ａ～４ｄの個数と同じであってもよい。
【0033】
各停止部１３は、例えば、本実施形態のように、かごガイド部９，１０に対して固定される停止固定部１５と、伝達部１４に接続され、停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６とを備えていてもよい。停止可動部１６は、例えば、停止固定部１５と接することによって停止固定部１５と協働してかご２を停止させる停止位置（図４参照）と、停止位置よりも下方の待機位置（図３参照）との間で、停止固定部１５に対して可動であってもよい。
【0034】
伝達部１４は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能な第１及び第２軸１４ａ，１４ｂと、軸１４ａ，１４ｂに固定され、停止可動部１６に回転可能に接続される回転材１４ｃ～１４ｆとを備えていてもよい。これにより、各軸１４ａ，１４ｂが連動して回転することによって、各回転材１４ｃ～１４ｆが連動して回転するため、各停止可動部１６は、連動して上下方向Ｄ３へ移動する。
【0035】
停止装置１１は、例えば、本実施形態のように、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第１非常停止機構１７と、かご２が設定速度で移動したときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第２非常停止機構１８と、を備えていてもよい。また、停止装置１１は、例えば、本実施形態のように、第１かごガイド部９と第２かごガイド部１０とにそれぞれ接続されるベース部１９を備えていてもよい。
【0036】
【0037】
図４に示すように、第１非常停止機構１７は、例えば、本実施形態のように、弾性復元力によって停止可動部１６を停止位置へ移動させる停止弾性部２０と、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、停止可動部１６の重量を支持する支持部２１とを備えていてもよい。なお、例えば、本実施形態のように、停止部１３及び伝達部１４は、第１非常停止機構１７を構成していてもよい。
【0038】
停止可動部１６は、例えば、本実施形態のように、楔状に形成される可動本体部１６ａと、可動本体部１６ａと伝達部１４の回転材１４ｃ～１４ｆとを接続する可動接続部１６ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、可動本体部１６ａが、停止固定部１５と協働してかごレール４ａ～４ｄに加圧して接触することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する、という構成でもよい。
【0039】
伝達部１４は、例えば、本実施形態のように、第１及び第２回転材１４ｃ，１４ｄにそれぞれ回転可能に接続される長尺材１４ｇと、ベース部１９に固定され、停止弾性部２０の第１端を保持する第１保持材１４ｈと、長尺材１４ｇに固定され、停止弾性部２０の第２端を保持する第２保持材１４ｉとを備えていてもよい。なお、伝達部１４の第１及び第２軸１４ａ，１４ｂは、例えば、本実施形態のように、ベース部１９に回転可能に接続されていてもよい。
【0040】
停止弾性部２０は、例えば、本実施形態のように、長尺材１４ｇの長手方向に弾性変形してもよい。これにより、停止弾性部２０の弾性復元力は、伝達部１４によって、停止可動部１６に伝達される。なお、特に限定されないが、停止弾性部２０は、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。
【0041】
支持部２１は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６を直接的に下方から支持していてもよく、また、例えば、伝達部１４を支持することによって、停止可動部１６を間接的に支持していてもよい。これにより、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、支持部２１が停止可動部１６の重量を支持しているため、停止弾性部２０は、停止可動部１６の一部の重量によって、弾性変形している。
【0042】
したがって、待機位置は、釣合位置よりも、上方の位置となっている。なお、釣合位置とは、かご２の加速度がゼロである場合に、停止可動部１６の重量が停止弾性部２０の弾性復元量と釣り合う位置のことである。
【0043】
【0044】
図４に示すように、例えば、かご２の加速度がゼロである場合に、停止弾性部２０は、停止可動部１６の重量（詳細には、伝達部１４等の重量も含む）を受けることによって、収縮するように弾性変形する。それに対して、かご２が加速度を有して下方へ移動した場合には、停止可動部１６に対して上方への慣性力（具体的には、停止可動部１６の質量とかご２の移動加速度との積）が働く。
【0045】
これにより、停止可動部１６の見掛けの重量（質量による重力と当該慣性力との合力）が、停止弾性部２０が停止可動部１６に加える上方への弾性復元力よりも、小さくなった場合に、停止可動部１６は、上方へ移動する。なお、停止可動部１６の見掛けの重量が小さいほど、即ち、かご２の下方への加速度が大きいほど、停止弾性部２０の弾性復元量が大きくなるため、停止可動部１６の位置は、上方になる。
【0046】
したがって、かご２の下方への加速度が基準加速度以上となることによって、停止可動部１６は、待機位置から上方へ移動することになる。その結果、例えば、かご２の下方への加速度が基準加速度未満である場合に、停止可動部１６が待機位置から移動することを抑制することができる。
【0047】
特に限定されないが、基準加速度は、例えば、かご２の定格加速度（通常運転時の最大加速度）よりも、大きくてもよく、例えば、重力加速度の１０％としてもよい。これにより、かご２が通常運転しているときに、停止可動部１６を待機位置で保持することができる。したがって、例えば、停止可動部１６を不必要に上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。
【0048】
また、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、かご２の下方への加速度は、瞬間的に、重力加速度の５０％程度となることがある。そこで、基準加速度は、例えば、重力加速度の５０％とすることが好ましい。これにより、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、停止可動部１６が上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。
【0049】
そして、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合には、図５に示すように、停止可動部１６は、停止位置まで上方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ，４ｂに停止させる。したがって、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１１によってかご２をかごレール４ａ，４ｂに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定加速度は、例えば、重力加速度の７０％～９０％としてもよい。
【0050】
なお、例えば、第１非常停止機構１７が動作して、かご２が停止装置１１によってかごレール４ａ～４ｄに停止した後に、エレベータ１を復旧させるために、停止可動部１６は、例えば、解除装置１２（図２参照）によって、停止位置から下方へ移動される。このとき、停止可動部１６の移動を阻害するものが存在しないため、停止可動部１６は、自重によって、待機位置まで移動する。したがって、停止可動部１６（第１非常停止機構１７）は、例えば、電気信号等を用いることなく、待機位置まで自動的に移動する。
【0051】
ところで、本実施形態においては、第１及び第２かごガイド部９，１０は、かご接続部２ａによって、かご本体部８に対して可動である（図３参照）。それに対して、図５に示すように、ベース部１９は、例えば、本実施形態のように、第１かごガイド部９に回転可能に接続される第１接続部１９ａと、第２かごガイド部１０に可動に接続される第２接続部１９ｂとを備えていてもよい。
【0052】
これにより、第１及び第２かごガイド部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合に、ベース部１９がかご本体部８に対して移動するため、伝達部１４も、かご本体部８に対して移動する。したがって、第１及び第２かごガイド部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合でも、停止固定部１５に対する停止可動部１６の位置を適正にすることができる。
【0053】
特に限定されないが、ベース部１９の第２接続部１９ｂは、例えば、本実施形態のように、第２かごガイド部１０の被接続部１０ｃを内周面でガイドする長尺なガイド孔としてもよい。これにより、ベース部１９の第２接続部１９ｂは、第２かごガイド部１０に対して可動であり、しかも、ベース部１９の第１接続部１９ａは、第１かごガイド部９に対して回転可能となる。
【0054】
次に、第２非常停止機構１８の構成について、図６を参照しながら説明する。なお、第２非常停止機構１８は、過速度停止機構ともいう。また、第２非常停止機構１８の構成は、以下の構成に限定されない。
【0055】
図６に示すように、第２非常停止機構１８は、例えば、本実施形態のように、かご２の移動速度を検出する調速部２２と、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える停止加力部２３と、調速部２２の検出に基づいて、停止加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを起動する起動部２４とを備えていてもよい。なお、例えば、本実施形態のように、停止部１３及び伝達部１４（具体的には、軸１４ａ，１４ｂ、回転材１４ｃ～１４ｆ、長尺材１４ｇ）は、第２非常停止機構１８を構成していてもよい。
【0056】
調速部２２は、例えば、本実施形態のように、第１かごガイド部９に対して回転可能に接続されるガバナローラ２２ａと、ガバナローラ２２ａが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘２２ｂ，２２ｂと、ガバナローラ２２ａと錘２２ｂとを接続する錘接続部２２ｃと、公転軸へ近づく方向への弾性復元力を錘２２ｂに加える調速弾性部２２ｄとを備えていてもよい。
【0057】
ガバナローラ２２ａは、例えば、本実施形態のように、第３かごレール４ｃに接するように配置されていてもよい。これにより、かご２が移動することに伴って、ガバナローラ２２ａは、回転する。したがって、かご２の移動速度が速いほど、錘２２ｂに働く遠心力が大きくなるため、錘２２ｂの位置は、公転軸から離れることになる。そして、かご２が設定速度で移動した場合に、錘２２ｂは、設定位置に位置する。
【0058】
なお、例えば、ガバナローラ２２ａは、かごレール４ａ～４ｄとは別のレールに接することによって、かご２の移動に伴って回転する、という構成でもよい。このように、特に限定されないが、本実施形態に係る停止装置１１においては、ガバナロープがない調速部２２、即ち、ガバナロープレスの調速部２２とすることができる。また、錘接続部２２ｃは、例えば、本実施形態のように、錘２２ｂが公転軸から離れることに伴って、第２横方向Ｄ２に移動する調速移動部２２ｅを備えていてもよい。
【0059】
また、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、停止加力部２３から力を受けるために、第１軸１４ａに固定される係合部１４ｊを備え、停止加力部２３は、動作することによって、係合部１４ｊを押す動作部２３ａを備えている、という構成でもよい。これにより、停止加力部２３が、伝達部１４から分離されているため、停止弾性部２０（図４及び図５参照）の弾性復元力による伝達部１４の動作、即ち、停止弾性部２０の弾性復元力による停止可動部１６の移動は、停止加力部２３によって阻害されない。
【0060】
停止加力部２３は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、動作部２３ａに弾性復元力を加える加力弾性部２３ｂと、第１かごガイド部９に固定される接続材２４ａに固定され、加力弾性部２３ｂの第１端を保持する第１保持材２３ｃと、動作部２３ａに固定され、加力弾性部２３ｂの第２端を保持する第２保持材２３ｄとを備えていてもよい。
【0061】
加力弾性部２３ｂは、例えば、本実施形態のように、動作部２３ａが係合部１４ｊに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、加力弾性部２３ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、動作部２３ａに加えられる。なお、特に限定されないが、加力弾性部２３ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。
【0062】
起動部２４は、例えば、本実施形態のように、動作部２３ａに回転可能に接続される第１回転部２５と、第１回転部２５の第１端部２５ａを当て止めする第１当止部２６と、第１当止部２６と協働して第１回転部２５の回転を阻止するために、第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めする第２回転部２７と、第２回転部２７の回転を阻止するために、第２回転部２７を当て止めする回転阻止部２８とを備えていてもよい。
【0063】
これにより、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転を阻止し、第１当止部２６と第２回転部２７とが第１回転部２５の回転を阻止することによって、動作部２３ａの動作は、阻止されている。一方、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転の阻止を解除することによって、第１及び第２回転部２５，２７が回転可能になるため、動作部２３ａは、加力弾性部２３ｂの弾性復元力によって、動作する。
【0064】
第２回転部２７は、例えば、本実施形態のように、第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めする第２当止部２７ａと、回転阻止部２８に当て止めされる被当止部２７ｂと、第２当止部２７ａと被当止部２７ｂとの間に配置され、回転の軸となる軸部２７ｃとを備えていてもよい。そして、各当止部２６，２７ａは、例えば、本実施形態のように、加力弾性部２３ｂが動作部２３ａに加える弾性復元力の方向（第２方向Ｄ２の矢印方向）と反対方向から、第１回転部２５の端部２５ａ，２５ｂを当て止めしていてもよい。
【0065】
例えば、本実施形態のように、第１当止部２６は、接続材２４ａに固定され、回転阻止部２８は、調速移動部２２ｅに固定されている、という構成でもよい。また、第２回転部２７は、接続材２４ａに回転可能に接続されていてもよい。即ち、第２回転部２７の軸部２７ｃの位置は、例えば、第１かごガイド部９及び調速部２２の公転軸に対して、不変で固定されていてもよい。
【0066】
なお、例えば、本実施形態のように、第１及び第２回転部２５，２７のテコの原理によって、第２回転部２７が回転阻止部２８に加える力は、加力弾性部２３ｂが動作部２３ａに加える力よりも、小さくなっていてもよい。これにより、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力を小さくすることができるため、調速移動部２２ｅの移動を円滑にすることができる。
【0067】
しかも、回転阻止部２８は、例えば、本実施形態のように、第２回転部２７の被当止部２７ｂを上方から当て止めしていてもよい。これにより、回転阻止部２８が第２回転部２７の自重を受けないため、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力をさらに小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動をさらに円滑にすることができる。
【0068】
また、被当止部２７ｂは、例えば、転動可能な転動体（例えば、ローラ）としてもよい。これにより、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力を効率的に小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動を効率的に円滑にすることができるため、例えば、調速部２２でかご２の速度の検出を正確に行うことができる。
【0069】
【0070】
まず、かご２の移動速度が設定速度未満である場合には、図６に示すように、回転阻止部２８が第２回転部２７を当て止めしているため、第１及び第２回転部２５，２７の回転は、阻止されている。これにより、第２回転部２７は、起動前位置に位置しており、停止可動部１６は、待機位置に位置している。
【0071】
それに対して、例えば、かご２が設定速度で下方へ移動し、図７に示すように、錘２２ｂが設定位置まで移動したときに、回転阻止部２８は、第２回転部２７の当て止めを解除する位置まで第２横方向Ｄ２へ移動する。したがって、第１及び第２回転部２５，２７の回転が可能となる。
【0072】
これにより、図８に示すように、加力弾性部２３ｂが復元するため、動作部２３ａは、第２横方向Ｄ２に移動することによって、係合部１４ｊを押して、加力弾性部２３ｂの弾性復元力を係合部１４ｊに加える。それに伴って、第１軸１４ａが回転するため、停止可動部１６は、停止位置まで移動する。
【0073】
したがって、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。その結果、かご２が設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１１によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。
【0074】
なお、かご２の移動速度が設定速度未満である場合には、調速移動部２２ｅが移動しても、停止加力部２３による力が停止可動部１６に加えられないため、停止弾性部２０の弾性復元力による停止可動部１６の移動は、停止加力部２３によって阻害されない。即ち、停止弾性部２０による停止可動部１６の移動は、停止加力部２３による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの加速度が、設定加速度からずれることを抑制することができる。
【0075】
また、かご２が設定速度で移動したときに、停止加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを開始して、停止可動部１６を停止位置まで一気に移動させる。即ち、停止加力部２３による停止可動部１６の移動は、停止弾性部２０による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの速度が、設定速度からずれることを抑制することができる。
【0076】
ところで、例えば、第２非常停止機構１８が動作して、かご２が停止装置１１によってかごレール４ａ～４ｄに停止した後に、エレベータ１を復旧させるために、停止可動部１６は、例えば、解除装置１２（図２参照）によって、停止位置から下方へ移動される。なお、図８及び図９に示すように、停止可動部１６が停止位置に位置しているときに、第２回転部２７は、起動後位置に位置している。
【0077】
そして、第２回転部２７は、例えば、本実施形態のように、起動前位置から起動後位置の間の位置において、起動前位置へ戻る方向（図６～図１１において、時計回り方向）へ回転するような重量バランスであってもよい。特に限定されないが、第２回転部２７は、例えば、本実施形態のように、軸部２７ｃに対して被当止部２７ｂ側に配置される錘部２７ｄを備えていてもよい。
【0078】
これにより、図１０に示すように、停止可動部１６が下方へ移動することに伴って、第２回転部２７は、起動前位置へ戻るように回転する。具体的には、第２回転部２７の第２当止部２７ａが第１回転部２５の第２端部２５ｂに当て止めされる位置まで、第２回転部２７は、回転する。
【0079】
そして、第２回転部２７の被当止部２７ｂが、回転阻止部２８に固定される係合部２９に当たる。このとき、例えば、本実施形のように、第２回転部２７が重量により係合部２９に加える力は、調速弾性部２２ｄの弾性復元力よりも大きくなっていてもよい。これにより、係合部２９は、第２回転部２７の重量によって、第２横方向Ｄ２へ移動する。なお、調速弾性部２２ｄの弾性係数は、例えば、停止弾性部２０（図４及び図５参照）及び加力弾性部２３ｂの弾性係数よりも、小さくなっていてもよい。
【0080】
さらに、停止可動部１６が下方へ移動することによって、第２回転部２７が係合部２９をさらに押すため、係合部２９は、第２横方向Ｄ２へさらに移動する。そして、図１１に示すように、停止可動部１６が待機位置まで移動することによって、第２回転部２７は、起動前位置まで回転する。
【0081】
その後、係合部２９、回転阻止部２８及び調速移動部２２ｅが、調速弾性部２２ｄの弾性復元力によって、第２横方向Ｄ２へ移動するため、図６に示すように、回転阻止部２８は、第２回転部２７の回転を阻止する。したがって、停止可動部１６が停止位置から待機位置へ移動することによって、起動部２４（第２非常停止機構１８）は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。なお、起動部２４（第２非常停止機構１８）は、例えば、手動操作されることによって、起動前の状態に復旧する、という構成でもよい。
【0082】
このように、本実施形態に係るエレベータ１は、かご２の移動が異常である（例えば、設定加速度で下方に移動する、設定速度で移動する）場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１１によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。一方で、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、電気信号を用いて、停止装置１１によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる通常停止機構３０を備えていてもよい。
【0083】
【0084】
図１２～図１４に示すように、通常停止機構３０は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６をかごレール４ａに保持させるレール保持部３１を備えていてもよい。なお、例えば、本実施形態のように、停止部１３は、通常停止機構３０を構成していてもよい。
【0085】
レール保持部３１は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に対して可動である保持可動部３１ａと、停止可動部１６の可動接続部１６ｂに固定される保持本体部３１ｂと、かごレール４ａに近づく方向へ保持可動部３１ａに力を加える保持加力部３１ｃと、かごレール４ａから離れる方向に弾性復元力を保持可動部３１ａに加える保持弾性部３１ｄとを備えていてもよい。
【0086】
保持可動部３１ａは、例えば、かごレール４ａから離れる退避位置（図１３参照）と、かごレール４ａに接する保持位置（図１４参照）との間を、第２横方向Ｄ２へ移動してもよい。そして、保持可動部３１ａの先端部は、例えば、かごレール４ａに対して滑り難い構成を採用してもよい。
【0087】
例えば、かごレール４ａに対する保持可動部３１ａの先端部の摩擦係数は、かごレール４ａに対する保持可動部３１ａの他の部分の摩擦係数よりも、大きくてもよい。また、例えば、保持可動部３１ａの先端部は、かごレール４ａに吸引される磁石で形成されていてもよい。
【0088】
保持本体部３１ｂは、例えば、本実施形態のように、保持可動部３１ａが停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを規制する保持規制部３１ｅを備えていてもよい。例えば、本実施形態のように、保持本体部３１ｂは、内部に保持可動部３１ａを配置するように筒状に形成されることによって、内周面で保持規制部３１ｅを構成し、保持規制部３１ｅは、保持位置から退避位置までに亘って、保持可動部３１ａにスライドされる、という構成でもよい。
【0089】
これにより、保持規制部３１ｅは、保持位置から退避位置までに亘って、保持可動部３１ａを上下方向Ｄ３で当て止めしている。したがって、保持規制部３１ｅは、保持位置から退避位置までに亘って、保持可動部３１ａが停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを規制する。
【0090】
特に限定されないが、保持加力部３１ｃは、例えば、本実施形態のように、磁性を有する保持可動部３１ａに電磁力を加える電磁コイルとしてもよい。これにより、保持加力部３１ｃは、通電がされた場合に、保持可動部３１ａに力を加え、通電が停止された場合に、保持可動部３１ａに力を加えない、という構成である。
【0091】
また、特に限定されないが、保持弾性部３１ｄは、例えば、本実施形態のように、保持可動部３１ａが移動する方向に弾性変形する弦巻バネとしてもよい。例えば、レール保持部３１は、保持可動部３１ａに固定されて且つ保持本体部３１ｂから外部へ突出する突出部３１ｆと、突出部３１ｆに固定され、保持本体部３１ｂとの間で保持弾性部３１ｄを保持する保持材３１ｇとを備えていてもよい。
【0092】
そして、保持加力部３１ｃが保持可動部３１ａに加える力は、例えば、本実施形態のように、保持弾性部３１ｄが保持可動部３１ａに加える力よりも、大きくなっていてもよい。これにより、保持加力部３１ｃへの通電がされた場合には、保持可動部３１ａは、保持加力部３１ｃの力によって、保持位置に位置し（図１４参照）、保持加力部３１ｃへの通電が停止された場合には、保持可動部３１ａは、保持弾性部３１ｄの力によって、退避位置に位置する（図１３参照）。
【0093】
なお、保持弾性部３１ｄは、例えば、本実施形態のように、保持可動部３１ａが退避位置に位置するときに、弾性変形することなく復元していてもよい。これにより、保持可動部３１ａが保持位置に位置するときに、保持弾性部３１ｄの弾性変形量を小さくすることができる。
【0094】
したがって、保持可動部３１ａが保持位置に位置するときに、保持弾性部３１ｄが保持可動部３１ａに加える弾性復元力は、小さくなる。その結果、保持可動部３１ａがかごレール４ａに接するときの圧力を大きくすることができるため、例えば、停止可動部１６をかごレール４ａに確実に保持させることができる。
【0095】
また、レール保持部３１は、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａを挟むように一対備えられていてもよい。これにより、一対の保持可動部３１ａ，３１ａがかごレール４ａの両側から加圧して接するため、一対の保持可動部３１ａ，３１ａは、かごレール４ａを挟み込む。したがって、停止可動部１６をかごレール４ａに確実に保持することができる。
【0096】
なお、一つのかごレール４ａ～４ｄに対するレール保持部３１の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、一つでもよい。またレール保持部３１は、例えば、全部のかごレール４ａ～４ｄに対してそれぞれ備えられていてもよく、また、例えば、一つ又は一部のかごレール４ａ～４ｄに対して備えられていてもよい。
【0097】
【0098】
まず、図１４及び図１５に示すように、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させたい位置で、保持可動部３１ａは、保持位置へ移動する。これにより、保持可動部３１ａ，３１ａがかごレール４ａに加圧して接するため、停止可動部１６は、かごレール４ａに保持される。そして、レール保持部３１が停止可動部１６をかごレール４ａに保持させた状態で、かご２は、下方へ移動する。
【0099】
これにより、停止固定部１５は、停止可動部１６に対して下方へ移動するため、停止可動部１６は、停止位置へ向けて移動することになる。このとき、保持規制部３１ｅが、保持位置に位置する保持可動部３１ａを上下方向Ｄ３で規制しているため、保持可動部３１ａが停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを抑制することができる。
【0100】
そして、図１６に示すように、停止可動部１６は、停止位置まで移動する。これにより、停止可動部１６と停止固定部１５とが協働することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、必要に応じて、かご２をかごレール４ａ～４ｃに停止させることができる。
【0101】
なお、通常停止機構３０の動作は、例えば、手動操作によって行われてもよく、また、例えば、本実施形態のように、処理装置５（図１参照）によって、自動制御によって行われてもよい。例えば、処理装置５は、本実施形態のように、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる停止指示の情報を取得することによって、レール保持部３１で停止可動部１６をかごレール４ａに保持させ、その後、かご２を下方へ移動させてもよい。
【0102】
なお、例えば、本実施形態のように、入力部６（図１参照）に、当該停止指示の情報が入力されることによって、処理装置５は、当該停止指示の情報を取得してもよい。また、例えば、外部装置から当該停止指示の情報を受信することによって、処理装置５は、当該停止指示の情報を取得してもよい。
【0103】
【0104】
図１７及び図１８に示すように、解除装置１２は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６と一体となって停止固定部１５に対して可動である第１解除部３２と、昇降路に対して位置が固定される第２解除部３３と、かごレール４ａと第２解除部３３とを接続する解除接続部３４とを備えていてもよい。なお、解除接続部３４は、例えば、昇降路と第２解除部３３とを接続してもよい。
【0105】
第１解除部３２は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６と一体となって停止固定部１５に対して可動である第１解除本体部３２ａと、基端部が第１解除本体部３２ａの先端部に回転可能に接続される第１解除回転部３２ｂと、第１解除回転部３２ｂの先端部が下方へ行く方向に第１解除回転部３２ｂが第１解除本体部３２ａに対して回転することを規制する第１回転規制部３２ｃとを備えていてもよい。
【0106】
なお、第１解除本体部３２ａは、例えば、本実施形態のように、伝達部１４の第１軸１４ａに固定されていてもよい。これにより、第１軸１４ａが回転することによって、停止可動部１６及び第１解除本体部３２ａが移動するため、停止可動部１６及び第１解除本体部３２ａは、一体となって、停止固定部１５に対して移動する。
【0107】
そして、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、第１解除部３２は、先端部が下方に位置するように、第２横方向Ｄ２に対して斜めに延びており（図１７参照）、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第１解除部３２は、第２横方向Ｄ２に沿って延びている（図１８参照）、という構成でもよい。これにより、停止可動部１６が停止位置の方へ位置するほど、第１解除部３２の先端部は、第２横方向Ｄ２で、第１軸１４ａから離れることになる。
【0108】
第２解除部３３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に対して位置が固定される軸部３３ａを軸にして回転可能となるように、解除接続部３４に接続されていてもよい。そして、解除装置１２は、例えば、本実施形態のように、第２解除部３３の先端部が上設定位置よりも上方へ移動することを規制する上規制部３５と、第２解除部３３の先端部が下設定位置よりも下方へ移動することを規制する下規制部３６とを備えていてもよい。
【0109】
軸部３３ａは、例えば、本実施形態のように、第２解除部３３の基端部に配置されていてもよい。これにより、第２解除部３３が第１解除部３２から離れており、第２解除部３３に外力が加えられていないときに、第２解除部３３の重量バランスによって、第２解除部３３の先端部は、軸部３３ａよりも下方に位置することになる。
【0110】
そして、例えば、本実施形態のように、第２解除部３３が下規制部３６に下方から当て止めされているときに、第２解除部３３は、先端部が下方に位置するように、第２横方向Ｄ２に対して斜めに延びており（図１７参照）、第２解除部３３が上規制部３５に上方から当て止めされているときに、第２解除部３３は、第２横方向Ｄ２に沿って延びている（図１８参照）、という構成でもよい。
【0111】
これにより、第２解除部３３の先端部が上方へ位置するほど、第２解除部３３の先端部は、第２横方向Ｄ２で、軸部３３ａから離れることになる。なお、例えば、下規制部３６が存在せず、第２解除部３３ｂの重量バランスによって、第２解除部３３は、先端部が下方に位置するように、第２横方向Ｄ２に対して斜めに延びる、という構成でもよい。
【0112】
また、図１８に示すように、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第２解除部３３は、上下方向Ｄ３視で第１解除部３２と重なる重なり部３３ｂを先端部に備えていてもよい。そして、図１７に示すように、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、重なり部３３ｂは、上下方向Ｄ３視で第１解除部３２と離れていてもよい。
【0113】
なお、例えば、本実施形態のように、第２解除部３３が第１解除部３２から離れているときに、第２解除部３３の重量バランスによって、第２解除部３３の先端部が軸部３３ａよりも下方に位置しているため、重なり部３３ｂは、軸部３３ａよりも下方に位置していてもよい。また、例えば、解除装置１２は、第２解除部３３が第１解除部３２から離れているときに重なり部３３ｂが軸部３３ａよりも下方に位置するように、第２解除部３３に弾性復元力を加える弾性材（例えば、バネ）を備えていてもよい。
【0114】
【0115】
まず、かご２が通常の速度及び加速度で移動している場合には、図１７に示すように、停止可動部１６が待機位置に位置しているため、第２解除部３３の重なり部３３ｂは、上下方向Ｄ３視で、第１解除部３２から離れている。これにより、第２解除部３３が第１解除部３２に当たることを抑制することができるため、例えば、解除装置１２は、かご２の移動を阻害しない。
【0116】
一方、かご２が停止装置１１によってかごレール４ａ～４ｄに停止された場合に、図１８に示すように、停止可動部１６が停止位置に位置しているため、第２解除部３３の重なり部３３ｂは、上下方向Ｄ３視で、第１解除部３２と重なっている。なお、停止可動部１６が停止位置に位置する状態においては、かご２は、上方へのみ移動することができる。また、かご２が上方へ移動することに伴って、停止可動部１６は、例えば、停止位置よりも僅かに下方に位置することになってもよい。
【0117】
そして、かご２が第２解除部３３の位置まで上方へ移動した場合に、第２解除部３３の重なり部３３ｂは、第１解除部３２と当たることになる。このとき、第１回転規制部３２ｃは、第１解除回転部３２ｂの回転を規制している。
【0118】
これにより、かご２がさらに上方へ移動することによって、図１９に示すように、第１解除部３２が、重なり部３３ｂを下方から支持するため、第２解除部３３は、上規制部３５に当たる位置まで軸部３３ａを軸にして回転する。したがって、重なり部３３ｂが上設定位置まで上方へ移動するため、重なり部３３ｂが第１解除部３２と重なる最大範囲は、大きくなる。
【0119】
そして、重なり部３３ｂが上規制部３５によって上設定位置よりも上方へ移動することを規制されているため、かご２がさらに上方へ移動することによって、第１解除部３２は、停止可動部１６と一体となって停止固定部１５に対して移動する。具体的には、停止可動部１６は、停止固定部１５に対して下方へ移動し、待機位置へ向けて移動する。
【0120】
そして、重なり部３３ｂが第１解除部３２と重なる最大範囲が、大きくなっているため、停止可動部１６が下方へ移動する距離は、大きくなる。これにより、例えば、図２０に示すように、停止可動部１６は、解除装置１２によって、待機位置まで移動してもよい。これにより、動作する前の状態に停止装置１１を戻す作業を容易にすることができる。
【0121】
なお、解除装置１２の動作は、例えば、手動操作によって行われてもよく、また、例えば、処理装置５（図１参照）によって、自動操作によって行われてもよい。例えば、処理装置５は、停止可動部１６を停止位置から下方へ移動させる移動指示（復旧指示）の情報を取得することによって、かご２を第２解除部３３の位置まで上方へ移動させて、停止可動部１６を待機位置へ移動させてもよい。
【0122】
なお、例えば、入力部６（図１参照）に、当該移動指示の情報が入力されることによって、処理装置５は、当該移動指示の情報を取得してもよい。また、例えば、外部装置から当該移動指示の情報を受信することによって、処理装置５は、当該移動の情報を取得してもよい。
【0123】
ところで、例えば、停止可動部１６が停止位置又はその近くに位置している状態で、かご２が下方へ移動しているときに、図２１に示すように、第１解除部３２が第２解除部３３に当たる場合がある。それに対して、図２２に示すように、第１解除回転部３２ｂは、第１解除本体部３２ａに対して、先端部が上方へ行く方向に回転する。
【0124】
これにより、第１解除本体部３２ａが第２解除部３３から力を受けることを抑制することができる。したがって、例えば、第１及び第２解除部３２，３３が損傷することを抑制することができたり、また、例えば、停止可動部１６の動作に影響を及ぼすことを抑制したりすることができる。なお、第１解除部３２は、例えば、回転した第１解除回転部３２ｂが第１回転規制部３２ｃに回転を規制される位置まで戻って保持されるように、第１解除回転部３２ｂに力を加える弾性材（例えば、バネ）を備えていてもよい。
【0125】
また、第１解除部３２に対する第２解除部３３の個数は、特に限定されない。第２解除部３３は、例えば、一つの第１解除部３２に対して、一つだけ配置されていてもよい。具体的には、かご２が最上階の乗場よりも上方に位置したときに、第２解除部３３は、第１解除部３２と当たるように配置されていてもよい。これにより、かご２の通常運転時に、第１解除部３２と第２解除部３３とが当たることを抑制することができる。
【0126】
また、解除装置１２の個数は、特に限定されない。解除装置１２は、例えば、全部の停止部１３（停止可動部１６）に対してそれぞれ備えられていてもよく、また、例えば、一つ又は一部の停止部１３（停止可動部１６）に対して備えられていてもよい。
【0127】
以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、前記のエレベータかご装置１ａと、前記かご２をガイドするかごレール４ａ～４ｄと、を備える。
【0128】
そして、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａは、かご２と、前記かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１１と、を備え、前記停止装置１１は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、を備える、エレベータかご装置１ａであって、前記停止可動部１６を前記かごレール４ａに保持させるレール保持部３１をさらに備える、という構成が好ましい。
【0129】
斯かる構成によれば、レール保持部３１が停止可動部１６をかごレール４ａに保持させた状態で、かご２を下方へ移動することによって、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。これにより、停止可動部１６と停止固定部１５とが協働することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、必要に応じて、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。
【0130】
また、エレベータかご装置１ａにおいては、前記レール保持部３１は、前記停止可動部１６を前記かごレール４ａに保持させるために前記かごレール４ａに接する保持位置と、前記かごレール４ａから離れる退避位置と、の間で、前記停止可動部１６に対して可動である保持可動部３１ａを備える、という構成が好ましい。
【0131】
斯かる構成によれば、保持可動部３１ａは、退避位置と保持位置との間を移動する。そして、保持可動部３１ａが保持位置に位置することによって、保持可動部３１ａがかごレール４ａに接するため、停止可動部１６は、レール保持部３１によって、かごレール４ａに保持される。
【0132】
また、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記レール保持部３１は、前記停止可動部１６に固定される保持本体部３１ｂをさらに備え、前記保持本体部３１ｂは、前記保持位置に位置する前記保持可動部３１ａが前記停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを規制する保持規制部３１ｅを備える、という構成が好ましい。
【0133】
斯かる構成によれば、保持位置に位置する保持可動部３１ａは、保持規制部３１ｅによって、停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを規制される。これにより、保持可動部３１ａが保持位置に位置する状態で、かご２が下方に移動し、停止可動部１６が待機位置から停止位置へ移動するときに、保持可動部３１ａが停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを抑制することができる。
【0134】
また、本実施形態のように、エレベータかご装置１ａにおいては、前記レール保持部３１は、前記かごレール４ａから離れる方向に弾性復元力を前記保持可動部３１ａに加える保持弾性部３１ｄと、前記保持弾性部３１ｄの弾性復元力よりも大きな力を、前記かごレール４ａに近づく方向へ前記保持可動部３１ａに加える保持加力部３１ｃと、をさらに備え、前記保持弾性部３１ｄは、前記保持可動部３１ａが前記退避位置に位置するときに、復元する、という構成が好ましい。
【0135】
斯かる構成によれば、保持弾性部３１ｄが、かごレール４ａから離れる方向に弾性復元力を保持可動部３１ａに加えるため、保持可動部３１ａは、退避位置に位置する。一方で、保持加力部３１ｃが、保持弾性部３１ｄの弾性復元力よりも大きな力を、かごレール４ａに近づく方向へ保持可動部３１ａに加えることによって、保持可動部３１ａは、保持位置に位置する。
【0136】
そして、保持可動部３１ａが退避位置に位置するときに、保持弾性部３１ｄが弾性変形することなく復元しているため、保持可動部３１ａが保持位置に位置するときに、保持弾性部３１ｄの弾性変形量を小さくすることができる。これにより、保持可動部３１ａが保持位置に位置するときに、保持弾性部３１ｄが保持可動部３１ａに加える弾性復元力を、小さくすることができる。
【0137】
また、本実施形態のように、エレベータ１は、かご２と、前記かご２をガイドするかごレール４ａ～４ｄと、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１１と、を備え、前記停止装置１１は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、を備える、エレベータ１であって、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止指示の情報が入力される入力部６と、前記入力部６に前記停止指示の情報が入力されることによって、前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させる処理装置５と、をさらに備える、という構成が好ましい。
【0138】
斯かる構成によれば、入力部６に停止指示の情報が入力されることによって、停止可動部１６は、処理装置５によって、停止位置へ移動する。これにより、停止可動部１６と停止固定部１５とが協働することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、必要に応じて、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。
【0139】
なお、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0140】
（１）上記実施形態に係るエレベータ１においては、停止可動部１６は、待機位置で、支持部２１に支持されており、待機位置は、釣合位置よりも上方の位置である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、支持部２１が存在しておらず、停止可動部１６の待機位置は、釣合位置である、という構成でもよい。
【0141】
（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２非常停止機構１８の停止加力部２３は、伝達部１４を押すことによって、停止可動部１６に力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、停止加力部２３は、伝達部１４を介することなく、停止可動部１６を直接的に押すことによって、停止可動部１６に力を加える、という構成でもよい。
【0142】
（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１及び第２かごガイド部９，１０は、かご本体部８に可動に接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１及び第２かごガイド部９，１０は、かご本体部８に不動に固定されている、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、被ガイド部９ｂ，１０ｂは、かご枠８ｂに接続されている、という構成でもよい。
【0143】
（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２非常停止機構１８の係合部２９は、第２回転部２７の重量によって、第２横方向Ｄ２へ移動させられる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図２３及び図２４に示すように、第２非常停止機構１８の係合部２９は、停止可動部１６に加えられる力によって、第２横方向Ｄ２へ移動させられる、という構成でもよい。
【0144】
【0145】
図２３及び図２４に示すように、例えば、第１回転部２５は、第１端部２５ａに、第１当止部２６を挟むように配置されて且つ第１当止部２６にそれぞれ当て止めされる第１及び第２被当止部２５ｃ，２５ｄを備えており、第２回転部２７は、第１回転部２５の第２端部２５ｂを第２当止部２７ａの反対側から当て止めする第３当止部２７ｅを備えている、という構成でもよい。
【0146】
そして、図２３及び図２４に係る構成によれば、図２３に示すように、第２回転部２７が起動後位置に位置している状態から、図２４に示すように、停止可動部１６が下方へ移動することに伴って、動作部２３ａ及び第１回転部２５は、第２横方向Ｄ２（図２３及び図２４においては、左方向）へ移動する。これにより、第１回転部２５の第２被当止部２５ｄが第１当止部２６に当て止めされているため、第１回転部２５が回転する。
【0147】
それに伴って、第２回転部２７の第３当止部２７ｅが第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めしているため、第２回転部２７は、起動前位置へ戻る方向（図２３及び図２４においては、時計回り方向）に回転する。したがって、停止可動部１６に加えられる力（例えば、解除装置１２が伝達部１４に加える力）によって、第２回転部２７は、回転する。
【0148】
その後、第２回転部２７が係合部２９に当たり、第２回転部２７に加えられる力が、調速弾性部２２ｄの弾性復元力よりも大きい場合には、係合部２９は、第２横方向Ｄ２へ移動する。そして、停止可動部１６が待機位置まで移動することによって、第２回転部２７が起動前位置まで回転し、起動部２４（第２非常停止機構１８）は、電気信号等を用いることなく、起動前の状態に自動的に復旧する。
【0149】
（５）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、停止加力部２３は、かご２が設定速度で移動したときに、停止可動部１６に力を加えることを開始する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、停止加力部２３は、調速部２２の調速移動部２２ｅの移動が開始したときに、停止可動部１６に力を加えることによって、停止可動部１６の上方向への可動を開始する、という構成でもよい。
【0150】
（６）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、起動部２４は、第１及び第２回転部２５，２７を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、起動部２４は、例えば、接続材２４ａに回転可能に接続されるＬ字状の一つの回転部２５のみを備えており、回転部２５の第１端部２５ａは、動作部２３ａに当て止めされ、回転部２５の第２端部２５ｂは、回転阻止部２８に当て止めされる、という構成でもよい。
【0151】
（７）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、通常停止機構３０は、レール保持部３１が停止可動部１６をかごレール４ａに保持した状態で、かご２を下方へ移動させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0152】
例えば、通常停止機構３０は、停止可動部１６に上方への力を加えることによって、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、通常停止機構３０は、回転阻止部２８に力を加えることによって回転阻止部２８を移動し、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転を阻止していることを解除することによって、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成でもよい。
【0153】
（８）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、保持可動部３１ａがかごレール４ａに接する保持位置に位置することによって、レール保持部３１は、停止可動部１６をかごレール４ａに保持させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図２５及び図２６に示すように、レール保持部３１は、停止可動部１６をかごレール４ａへ向けて移動させることによって、停止可動部１６をかごレール４ａに保持させる、という構成でもよい。
【0154】
【0155】
図２５及び図２６に示すように、レール保持部３１は、例えば、停止可動部１６をかごレール４ａへ向けて移動させる保持移動部３７を備えていてもよい。保持移動部３７は、例えば、第１可動本体部１６ａに固定される第１保持固定部３７ａと、第２可動本体部１６ａに固定される第２保持固定部３７ｂと、第１保持固定部３７ａと第２保持固定部３７ｂとを接続する保持接続部３７ｃと、保持接続部３７ｃに力を加える移動加力部３７ｄとを備えていてもよい。
【0156】
保持接続部３７ｃは、例えば、第２保持固定部３７ｂに固定され、第１保持固定部３７ａにスライド可能に構成されていてもよい。移動加力部３７ｄは、例えば、磁性を有する保持接続部３７ｃに電磁力を加える電磁コイルとしてもよい。これにより、移動加力部３７ｄは、通電がされた場合に、保持接続部３７ｃに力を加え、通電が停止された場合に、保持接続部３７ｃに力を加えない、という構成である。
【0157】
そして、図２５及び図２６に係る構成によれば、図２５に示すように、移動加力部３７ｄへの通電が停止されている場合には、保持接続部３７ｃは、第１保持固定部３７ａに対して第２横方向Ｄ２で自由に移動可能である。これにより、第１及び第２可動本体部１６ａ，１６ａは、可動接続部１６ｂに対して第２横方向Ｄ２で自由に移動可能である。したがって、第１及び第２可動本体部１６ａ，１６ａは、かごレール４ａから離れている。
【0158】
一方、移動加力部３７ｄへの通電がされた場合には、保持接続部３７ｃに力が加えられるため、図２６に示すように、第１及び第２可動本体部１６ａ，１６ａは、互いに近づくように、移動する。これにより、第１及び第２可動本体部１６ａ，１６ａは、かごレール４ａに加圧して接する。
【0159】
したがって、停止可動部１６がかごレール４ａへ向けて移動し、停止可動部１６がかごレール４ａに接することによって、レール保持部３１は、停止可動部１６をかごレール４ａに保持させる。なお、特に限定されないが、保持移動部３７は、第１及び第２可動本体部１６ａ，１６ａが互いに離れるように、保持接続部３７ｃに弾性復元力を加える弾性材（例えば、バネ）を備えていてもよい。
【0160】
（９）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、保持規制部３１ｅは、保持位置から退避位置までに亘って、保持可動部３１ａが停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを規制する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、保持可動部３１ａが保持位置に位置するときにだけ、保持規制部３１ｅは、保持可動部３１ａが停止可動部１６に対して上下方向Ｄ３で移動することを規制する、という構成でもよい。なお、レール保持部３１は、保持規制部３１ｅを備えていなくてもよい。
【0161】
（１０）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かごレール４ａに近づく方向へ保持可動部３１ａに力を加える保持加力部３１ｃは、電磁コイルであり、、かごレール４ａから離れる方向へ保持可動部３１ａに力を加える加力源は、保持弾性部３１ｄである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、かごレール４ａに近づく方向及び離れる方向の両方向へ保持可動部３１ａに力を加える加力源は、共通の装置（例えば、リニアモータ）である、という構成でもよい。
【0162】
（１１）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、解除装置１２は、停止可動部１６と一体となって可動である第１解除部３２と、昇降路に対して位置が固定される第２解除部３３とを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、解除装置１２は、伝達部１４の回転材１４ｃ～１４ｆを押して停止可動部１６に下方への力を加えることによって、停止可動部１６を停止位置から下方へ移動させる、という構成でもよい。
【0163】
（１２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２解除部３３は、解除接続部３４に回転可能に接続されることによって、昇降路に対して回転可能である、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２解除部３３は、解除接続部３４に不動に固定されることによって、昇降路に対して不動に固定されている、という構成でもよい。
【0164】
（１３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、解除装置１２は、停止可動部１６を停止位置から待機位置まで移動させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、解除装置１２は、停止可動部１６を停止位置から、停止位置と待機位置との間の位置まで移動させる、という構成でもよい。そして、停止可動部１６は、手動操作によって、待機位置まで移動される、という構成でもよい。
【0165】
（１４）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１解除部３２は、停止可動部１６と一体となって可動である第１解除本体部３２ａと、基端部が第１解除本体部３２ａの先端部に回転可能に接続される第１解除回転部３２ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図２７～図３０に示すように、第１解除部３２は、全体が停止可動部１６と一体となって移動する、という構成でもよい。
【0166】
（１５）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２解除部３３は、全体が一体となって回転する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図２７～図３０に示すように、第２解除部３３は、第２解除本体部３３ｃと、第２解除本体部３３ｃに回転可能に接続される第２解除回転部３３ｄと、第２解除回転部３３ｄの回転を規制する第２回転規制部３３ｅとを備えている、という構成でもよい。
【0167】
【0168】
図２７に示すように、第２解除部３３は、例えば、昇降路に対して位置が固定される軸部３３ａを軸にして回転可能な第２解除本体部３３ｃと、基端部が第２解除本体部３３ｃの先端部に回転可能に接続される第２解除回転部３３ｄと、第２解除回転部３３ｄの先端部が上方へ行く方向に第２解除回転部３３ｄが第２解除本体部３３ｃに対して回転することを規制する第２回転規制部３３ｅとを備えていてもよい。
【0169】
そして、重なり部３３ｂは、例えば、第２解除回転部３３ｄに配置されていてもよい。なお、例えば、第２解除本体部３３ｃの全体は、解除接続部３４に不動に固定されることによって、昇降路に対して不動に固定されていてもよい。また、例えば、、第１解除部３２は、上記実施形態のように、第１解除本体部３２ａ、第１解除回転部３２ｂ及び第１回転規制部３２ｃを備えていてもよい。
【0170】
そして、図２７に係る構成によれば、かご２が第２解除部３３の位置まで上方へ移動した場合に、第２解除部３３の重なり部３３ｂは、第１解除部３２と当たる。このとき、第２回転規制部３３ｅは、第２解除回転部３３ｄの回転を規制している。
【0171】
これにより、かご２がさらに上方へ移動することによって、図２７に示すように、第２解除部３３は、上規制部３５に当たる位置まで軸部３３ａを軸にして回転する。そして、かご２がさらに上方向へ移動することによって、図２８に示すように、第１解除部３２が停止可動部１６と一体となって停止固定部１５に対して移動する。したがって、停止可動部１６は、停止固定部１５に対して下方へ移動し、待機位置へ向けて移動する。
【0172】
また、例えば、停止可動部１６が停止位置又はその近くに位置している状態で、かご２が下方へ移動しているときに、図２９に示すように、第１解除部３２が第２解除部３３に当たる場合がある。それに対して、図３０に示すように、第２解除回転部３３ｄは、第２解除本体部３３ｃに対して、先端部が下方へ行く方向に回転する。
【0173】
これにより、第２解除本体部３３ｃが第１解除部３２から力を受けることを抑制することができる。なお、第２解除部３３は、例えば、回転した第２解除回転部３３ｄが第２回転規制部３３ｅに回転を規制される位置まで戻って保持されるように、第２解除回転部３３ｄに力を加える弾性材（例えば、バネ）を備えていてもよい。
【0174】
（１６）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１非常停止機構１７は、直接的に又は間接的に停止可動部１６を当て止めして待機位置で保持する機構を備えていない、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１非常停止機構１７は、直接的に又は間接的に停止可動部１６を当て止めして待機位置で保持する保持材を備えており、保持材は、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、停止可動部１６の保持を解除する、という構成でもよい。
【0175】
（１７）また、上記実施形態に係るエレベータ１は、第１非常停止機構１７及び第２非常停止機構１８の両方を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、第１非常停止機構１７又は第２非常停止機構１８の何れか一方のみを備えている、という構成でもよい。
【0176】
（１８）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１非常停止機構１７は、電気信号を用いることなく、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0177】
例えば、第１非常停止機構１７は、電気信号を用いて、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、第１非常停止機構１７は、ガバナローラ２２ａの回転を検出する回転検出部（例えば、エンコーダ）を備え、回転検出部の検出に基づいて、かご２が設定加速度で下方へ移動した場合に、停止可動部１６に力を加えることによって、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成でもよい。
【0178】
（１９）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２非常停止機構１８は、電気信号を用いることなく、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0179】
例えば、第２非常停止機構１８は、電気信号を用いて、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、第２非常停止機構１８は、ガバナローラ２２ａの回転を検出する回転検出部（例えば、エンコーダ）を備え、回転検出部の検出に基づいて、かご２が設定速度で移動した場合に、停止可動部１６に力を加えることによって、停止可動部１６を停止位置まで移動させる、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0180】
１…エレベータ、１ａ…エレベータかご装置、２…かご、２ａ…かご接続部、３…かご駆動部（リニアモータ）、３ａ…モータ固定子、３ｂ…モータ可動子、４ａ…第１かごレール、４ｂ…第２かごレール、４ｃ…第３かごレール、４ｄ…第４かごレール、５…処理装置、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…演算部、５ｄ…制御部、６…入力部、７…出力部、８…かご本体部、８ａ…かご室、８ｂ…かご枠、９…第１かごガイド部、９ａ…ガイド枠部、９ｂ…被ガイド部、１０…第２かごガイド部、１０ａ…ガイド枠部、１０ｂ…被ガイド部、１０ｃ…被接続部、１１…停止装置、１２…解除装置、１３…停止部、１４…伝達部、１４ａ…第１軸、１４ｂ…第２軸、１４ｃ…第１回転材、１４ｄ…第２回転材、１４ｅ…回転材、１４ｆ…回転材、１４ｇ…長尺材、１４ｈ…第１保持材、１４ｉ…第２保持材、１４ｊ…係合部、１５…停止固定部、１６…停止可動部、１６ａ…可動本体部、１６ｂ…可動接続部、１７…第１非常停止機構、１８…第２非常停止機構、１９…ベース部、１９ａ…第１接続部、１９ｂ…第２接続部、２０…停止弾性部、２１…支持部、２２…調速部、２２ａ…ガバナローラ、２２ｂ…錘、２２ｃ…錘接続部、２２ｄ…調速弾性部、２２ｅ…調速移動部、２３…停止加力部、２３ａ…動作部、２３ｂ…加力弾性部、２３ｃ…第１保持材、２３ｄ…第２保持材、２４…起動部、２４ａ…接続材、２５…第１回転部、２５ａ…第１端部、２５ｂ…第２端部、２５ｃ…第１被当止部、２５ｄ…第２被当止部、２６…第１当止部、２７…第２回転部、２７ａ…第２当止部、２７ｂ…被当止部、２７ｃ…軸部、２７ｄ…錘部、２７ｅ…第３当止部、２８…回転阻止部、２９…係合部、３０…通常停止機構、３１…レール保持部、３１ａ…保持可動部、３１ｂ…保持本体部、３１ｃ…保持加力部、３１ｄ…保持弾性部、３１ｅ…保持規制部、３１ｆ…突出部、３１ｇ…保持材、３２…第１解除部、３２ａ…第１解除本体部、３２ｂ…第１解除回転部、３２ｃ…第１回転規制部、３３…第２解除部、３３ａ…軸部、３３ｂ…重なり部、３３ｃ…第２解除本体部、３３ｄ…第２解除回転部、３３ｅ…第２回転規制部、３４…解除接続部、３５…上規制部、３６…下規制部、３７…保持移動部、３７ａ…第１保持固定部、３７ｂ…第２保持固定部、３７ｃ…保持接続部、３７ｄ…移動加力部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【手続補正書】
【提出日】2022-11-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごを有するエレベータかご装置と、
前記かごをガイドするかごレールと、
前記かごを上下方向に移動させるかご駆動部と、
処理装置と、を備え、
前記エレベータかご装置は、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置をさらに備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータであって、
前記エレベータかご装置は、前記停止可動部を前記かごレールに保持させるレール保持部をさらに備え、
前記処理装置は、前記かごを前記かごレールに停止させる停止指示の情報を取得した場合に、前記レール保持部によって前記停止可動部を前記かごレールに保持させ、その後、前記かご駆動部で前記かごを下方へ移動させることによって、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる、エレベータ。
前記かごをガイドするかごレールと、
前記かごを上下方向に移動させるかご駆動部と、
処理装置と、を備え、
前記エレベータかご装置は、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置をさらに備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、を備える、エレベータであって、
前記エレベータかご装置は、前記停止可動部を前記かごレールに保持させるレール保持部をさらに備え、
前記処理装置は、前記かごを前記かごレールに停止させる停止指示の情報を取得した場合に、前記レール保持部によって前記停止可動部を前記かごレールに保持させ、その後、前記かご駆動部で前記かごを下方へ移動させることによって、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる、エレベータ。
【請求項2】
前記停止指示の情報が入力される入力部をさらに備え、
前記処理装置は、前記入力部に入力された前記停止指示の情報を取得した場合に、前記レール保持部によって前記停止可動部を前記かごレールに保持させ、その後、前記かご駆動部で前記かごを下方へ移動させることによって、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる、請求項１に記載のエレベータ。
前記処理装置は、前記入力部に入力された前記停止指示の情報を取得した場合に、前記レール保持部によって前記停止可動部を前記かごレールに保持させ、その後、前記かご駆動部で前記かごを下方へ移動させることによって、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記かごが設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる過速度停止機構と、
前記レール保持部を有し、電気信号による前記停止指示の情報を取得した場合に、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる通常停止機構と、をさらに備え、
前記処理装置は、前記電気信号による前記停止指示の情報を取得した場合に、前記レール保持部によって前記停止可動部を前記かごレールに保持させ、その後、前記かご駆動部で前記かごを下方へ移動させることによって、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる、請求項１又は２に記載のエレベータ。
前記レール保持部を有し、電気信号による前記停止指示の情報を取得した場合に、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる通常停止機構と、をさらに備え、
前記処理装置は、前記電気信号による前記停止指示の情報を取得した場合に、前記レール保持部によって前記停止可動部を前記かごレールに保持させ、その後、前記かご駆動部で前記かごを下方へ移動させることによって、前記停止可動部を前記停止位置まで移動させる、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記レール保持部は、前記停止可動部を前記かごレールに保持させるために前記かごレールに接する保持位置と、前記かごレールから離れる退避位置と、の間で、前記停止可動部に対して可動である保持可動部を備える、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記レール保持部は、前記停止可動部に固定される保持本体部をさらに備え、
前記保持本体部は、前記保持位置に位置する前記保持可動部が前記停止可動部に対して上下方向で移動することを規制する保持規制部を備える、請求項４に記載のエレベータ。
前記保持本体部は、前記保持位置に位置する前記保持可動部が前記停止可動部に対して上下方向で移動することを規制する保持規制部を備える、請求項４に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記レール保持部は、
前記かごレールから離れる方向に弾性復元力を前記保持可動部に加える保持弾性部と、
前記保持弾性部の弾性復元力よりも大きな力を、前記かごレールに近づく方向へ前記保持可動部に加える保持加力部と、をさらに備え、
前記保持弾性部は、前記保持可動部が前記退避位置に位置するときに、復元する、請求項４又は５に記載のエレベータ。
前記かごレールから離れる方向に弾性復元力を前記保持可動部に加える保持弾性部と、
前記保持弾性部の弾性復元力よりも大きな力を、前記かごレールに近づく方向へ前記保持可動部に加える保持加力部と、をさらに備え、
前記保持弾性部は、前記保持可動部が前記退避位置に位置するときに、復元する、請求項４又は５に記載のエレベータ。