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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023058798
(43)【公開日】2023-04-26
(54)【発明の名称】画像センサ、監視システムおよび監視方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20230419BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20230419BHJP
H04N 23/66 20230101ALI20230419BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 D
H04N5/232 300
H04N5/232 030
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021168516
(22)【出願日】2021-10-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】峯邑 隆司
(72)【発明者】
【氏名】大石 淳也
【テーマコード（参考）】
5C054
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CA05
5C054CC02
5C054DA09
5C054EA01
5C054EA03
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC01
5C054FC12
5C054FC13
5C054FD07
5C054FE28
5C054FF02
5C054FF06
5C054GB01
5C054GB05
5C054HA19
5C122DA11
5C122EA55
5C122EA63
5C122FH11
5C122FH14
5C122FK09
5C122FK12
5C122FK35
5C122GC14
5C122GC52
5C122GE06
5C122HA01
5C122HA75
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】ネットワーク負荷を抑制した画像センサ、監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。
【解決手段】実施形態の画像センサ、監視システムおよび監視方法は、カメラ部と１次解析部と送信部を備えた画像センサと、環境センサと、２次解析部と画像データ要求部とを備えた管理サーバとを備える。カメラ部は、空間を撮像して画像データを生成する。１次解析部は、画像データを解析する。環境センサは、空間に関する物理量を測定する。２次解析部は、１次解析部の解析結果と、環境センサによる測定結果とに基づいて、画像データの必要性を解析する。画像データ要求部は、２次解析部の解析結果に応じて、画像センサに画像データを要求する。送信部は、画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを送信する。
【選択図】 図１
【解決手段】実施形態の画像センサ、監視システムおよび監視方法は、カメラ部と１次解析部と送信部を備えた画像センサと、環境センサと、２次解析部と画像データ要求部とを備えた管理サーバとを備える。カメラ部は、空間を撮像して画像データを生成する。１次解析部は、画像データを解析する。環境センサは、空間に関する物理量を測定する。２次解析部は、１次解析部の解析結果と、環境センサによる測定結果とに基づいて、画像データの必要性を解析する。画像データ要求部は、２次解析部の解析結果に応じて、画像センサに画像データを要求する。送信部は、画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを送信する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像に基づいて空間の監視を行う監視システムであって、
前記空間を撮像して画像データを生成するカメラ部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
を備えた画像センサと、
前記空間に関する物理量を測定する環境センサと、
前記１次解析部の解析結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析部と、
前記２次解析部の解析結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求する画像データ要求部と、
を備えた管理サーバとを備え、
前記画像センサは、さらに、前記画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを送信する送信部を備える、監視システム。
前記空間を撮像して画像データを生成するカメラ部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
を備えた画像センサと、
前記空間に関する物理量を測定する環境センサと、
前記１次解析部の解析結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析部と、
前記２次解析部の解析結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求する画像データ要求部と、
を備えた管理サーバとを備え、
前記画像センサは、さらに、前記画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを送信する送信部を備える、監視システム。
【請求項2】
画像に基づいて空間の監視を行う監視システムであって、
前記空間を撮像して画像データを生成するカメラ部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
を備えた画像センサと、
前記空間に関する物理量を測定する環境センサと、
前記画像センサと管理サーバの間で中継を行う中継部と、
前記１次解析部の解析結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析部と、
前記２次解析部の解析結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求する画像データ要求部と、
を備えた中継器とを備え、
前記画像センサは、さらに、前記画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する送信部を備える、監視システム。
前記空間を撮像して画像データを生成するカメラ部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
を備えた画像センサと、
前記空間に関する物理量を測定する環境センサと、
前記画像センサと管理サーバの間で中継を行う中継部と、
前記１次解析部の解析結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析部と、
前記２次解析部の解析結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求する画像データ要求部と、
を備えた中継器とを備え、
前記画像センサは、さらに、前記画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する送信部を備える、監視システム。
【請求項3】
画像に基づいて空間の監視を行う監視システムであって、
前記空間を撮像して画像データを生成する画像センサと、
前記空間に関する物理量を測定する環境センサと、
前記画像センサおよび前記環境センサと、管理サーバとの間で中継を行う中継部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
を備えた中継器とを備え、
前記１次解析部の解析結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析部と、
前記２次解析部の解析結果に応じて、前記中継器に画像データを要求する画像データ要求部と、
を備えた前記管理サーバとを備え、
前記中継器は、さらに、前記画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する送信部を備える、監視システム。
前記空間を撮像して画像データを生成する画像センサと、
前記空間に関する物理量を測定する環境センサと、
前記画像センサおよび前記環境センサと、管理サーバとの間で中継を行う中継部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
を備えた中継器とを備え、
前記１次解析部の解析結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析部と、
前記２次解析部の解析結果に応じて、前記中継器に画像データを要求する画像データ要求部と、
を備えた前記管理サーバとを備え、
前記中継器は、さらに、前記画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する送信部を備える、監視システム。
【請求項4】
空間を撮像して画像データを生成するカメラ部と、
前記画像データを解析する１次解析部と、
前記１次解析部の解析結果を管理サーバに送信し、さらに前記管理サーバからの要求に応じて、画像データを送信する送信部と、
を備える、画像センサ。
前記画像データを解析する１次解析部と、
前記１次解析部の解析結果を管理サーバに送信し、さらに前記管理サーバからの要求に応じて、画像データを送信する送信部と、
を備える、画像センサ。
【請求項5】
画像に基づいて空間の監視を行う監視方法であって、
画像センサが、前記空間を撮像して画像データを生成し、
前記画像センサが、前記画像データを解析する１次解析を行い、
環境センサが、前記空間に関する物理量を測定し、
管理サーバが、前記１次解析の結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析を行い、
前記管理サーバが、前記２次解析の結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求し、
前記画像センサが、前記管理サーバからの要求に応じて、画像データを送信する、
監視方法。
画像センサが、前記空間を撮像して画像データを生成し、
前記画像センサが、前記画像データを解析する１次解析を行い、
環境センサが、前記空間に関する物理量を測定し、
管理サーバが、前記１次解析の結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析を行い、
前記管理サーバが、前記２次解析の結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求し、
前記画像センサが、前記管理サーバからの要求に応じて、画像データを送信する、
監視方法。
【請求項6】
画像に基づいて空間の監視を行う監視方法であって、
画像センサが、前記空間を撮像して画像データを生成し、
前記画像センサが、前記画像データを解析する１次解析を行い、
環境センサが、前記空間に関する物理量を測定し、
中継器が、前記画像センサと管理サーバの間で中継を行い、
前記中継器が、前記１次解析の結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析を行い、
前記中継器が、前記２次解析の結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求し、
前記画像センサが、前記中継器からの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する、
監視方法。
画像センサが、前記空間を撮像して画像データを生成し、
前記画像センサが、前記画像データを解析する１次解析を行い、
環境センサが、前記空間に関する物理量を測定し、
中継器が、前記画像センサと管理サーバの間で中継を行い、
前記中継器が、前記１次解析の結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析を行い、
前記中継器が、前記２次解析の結果に応じて、前記画像センサに画像データを要求し、
前記画像センサが、前記中継器からの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する、
監視方法。
【請求項7】
画像に基づいて空間の監視を行う監視方法であって、
画像センサが、前記空間を撮像して画像データを生成し、
環境センサが、前記空間に関する物理量を測定し、
中継器が、前記画像センサおよび前記環境センサと、管理サーバとの間で中継を行い、
前記中継器が、前記画像データを解析する１次解析を行い、
管理サーバが、前記１次解析の結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析を行い、
前記管理サーバが、前記２次解析の結果に応じて、前記中継器に画像データを要求し、
前記中継器は、前記管理サーバからの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する、
監視方法。
画像センサが、前記空間を撮像して画像データを生成し、
環境センサが、前記空間に関する物理量を測定し、
中継器が、前記画像センサおよび前記環境センサと、管理サーバとの間で中継を行い、
前記中継器が、前記画像データを解析する１次解析を行い、
管理サーバが、前記１次解析の結果と、前記環境センサによる測定結果とに基づいて、前記画像データの必要性を解析する２次解析を行い、
前記管理サーバが、前記２次解析の結果に応じて、前記中継器に画像データを要求し、
前記中継器は、前記管理サーバからの要求に応じて、画像データを前記管理サーバに送信する、
監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明の実施形態は、画像センサ、監視システムおよび監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
画像センサを用いた監視システムは、監視などの対象となる空間や対象物を撮影するように画像センサによって撮像された画像データを通信回線で接続された中継器で収集し、さらにネットワークを通じて管理サーバなどに伝送される。
【0003】
近年、CMOS（Complementary MOS）カメラの技術進歩などによって画像の解像度が上がり、これに伴って画像データのデータサイズが大きくなり、通信回線やネットワークのトラヒックが急激に高まる傾向がある。
【0004】
画像センサは、工場などの作業工程の分析、機器の正常動作確認、警告ランプの点灯状態、メーター類の読み取り、および人流監視など多様な用途に用いられ、最も使用されるIoT機器の１つであるため、ネットワークの負荷が将来的に問題となり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－３９５９２号公報
【特許文献2】特開２０２０－１１５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、ネットワーク負荷を抑制した画像センサ、監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の画像センサ、監視システムおよび監視方法は、カメラ部と１次解析部と送信部を備えた画像センサと、環境センサと、２次解析部と画像データ要求部とを備えた管理サーバとを備える。カメラ部は、空間を撮像して画像データを生成する。１次解析部は、画像データを解析する。環境センサは、空間に関する物理量を測定する。２次解析部は、１次解析部の解析結果と、環境センサによる測定結果とに基づいて、画像データの必要性を解析する。画像データ要求部は、２次解析部の解析結果に応じて、画像センサに画像データを要求する。送信部は、画像データ要求部からの要求に応じて、画像データを送信する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明に係わる監視システムの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係わる画像センサ、監視システムおよび監視方法を含む情報処理システムの構成を示すものである。なお、以下の説明では、上記画像センサおよび監視システムを、オフィスや事業所、通路などの屋内監視に適用した場合を例に挙げて説明するが、その他、工場などの作業工程の分析、機器（監視対象）の正常動作確認、警告ランプの点灯状態、メーター類の読み取り、および屋内外の人流監視などに適用してもよい。
図１は、一実施形態に係わる画像センサ、監視システムおよび監視方法を含む情報処理システムの構成を示すものである。なお、以下の説明では、上記画像センサおよび監視システムを、オフィスや事業所、通路などの屋内監視に適用した場合を例に挙げて説明するが、その他、工場などの作業工程の分析、機器（監視対象）の正常動作確認、警告ランプの点灯状態、メーター類の読み取り、および屋内外の人流監視などに適用してもよい。
【0010】
（構成）
この監視システムは、図１に示すように、画像センサ１０ａ～１０ｎ、環境センサ１１ａ～１１ｎ、中継器２０－１～２０－ｍ、管理サーバ３０、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤ（Head Mounted Display）、アクセスポイントＡＰ、ネットワークストレージＮＡＳ（Network Attached Storage）を備える。
この監視システムは、図１に示すように、画像センサ１０ａ～１０ｎ、環境センサ１１ａ～１１ｎ、中継器２０－１～２０－ｍ、管理サーバ３０、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤ（Head Mounted Display）、アクセスポイントＡＰ、ネットワークストレージＮＡＳ（Network Attached Storage）を備える。
【0011】
画像センサ１０ａ～１０ｎは、デジタルカメラを内蔵した画像処理装置であって、監視の対象となる空間（この例では、オフィス）の天井などに設けられ、天井から空間（オフィス）内を撮影する。撮影のためのレンズとしては、広角レンズや魚眼レンズが用いられ、天井からオフィス内や通路を広範囲で撮影する。なお、以下の説明では、画像センサ１０ａ～１０ｎの間で共通する内容については、「画像センサ１０」として説明する場合がある。
【0012】
また画像センサ１０は、撮影によって得た画像データを解析し（ここでの解析を、以下では１次解析と称する）、接続された中継装置（２０－１～２０－ｍのいずれか）に１次解析結果を送信し、また、上記中継装置からの要求や指示に応じて、画像データを上記中継装置に送信する。
【0013】
環境センサ１１ａ～１１ｎは、設置された空間において、温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの物理量の測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知などのセンシングを定期的に行う。以下では、これらのセンシングによって得たデータを環境検知データと称する。また、以下の説明では、環境センサ１１ａ～１１ｎの間で共通する内容については、「環境センサ１１」として説明する場合がある。
【0014】
また環境センサ１１ａ～１１ｎは、それぞれ画像センサ１０ａ～１０ｎと対応づけられ、後述する管理サーバ３０によって管理される。すなわち、例えば、環境センサ１１ａは、画像センサ１０ａに対応づけられ、画像センサ１０ａが監視する空間についてセンシングを行う。他の環境センサ１１ｂ～１１ｎについても同様である。
【0015】
また環境センサ１１は、センシングによって得た環境検知データを、接続された中継装置（２０－１～２０－ｍのいずれか）を通じて管理サーバ３０に送信する。
【0016】
ここで、図２を参照して、画像センサ１０ａ～１０ｎおよび環境センサ１１ａ～１１ｎの設置例について説明する。なお、以降の説明では、画像センサと環境センサとで１対１の１つのペアになっている例を説明しているが、必ずしもペアの状態で以降のデータ処理をする必要はない。対象とするエリア全体をカバーするのに必要とする画像センサの個数と、環境センサの数が違う場合もあるからである。そのような場合、画像センサからの単独のデータにて以降で説明する２次解析を行ってもよいし、同一の環境センサのデータを複数の中継器に分配してもよい。
【0017】
図２に、監視の対象となるオフィスを斜め上方から見た場合の透視図を例示する。この例では、オフィスは、室内Ｒを４つの空間、すなわち執務エリアＡａ～Ａｄに分けたものであって、各執務エリアＡａ～Ａｄの天井には、画像センサ１０ａ～１０ｄおよび環境センサ１１ａ～１１ｄがぞれぞれ１つずつ設けられている。
【0018】
また、この例のオフィスでは、通路エリアＡｅが存在し、その天井には画像センサ１０ｅおよび環境センサ１１ｅが１つずつ設けられている。
【0019】
画像センサ１０ａ～１０ｅは、天井から各エリアを撮影し、画像分析（１次解析）により、例えば人物などの存在の有無を定期的に検知する。また環境センサ１１ａ～１１ｎは、設置された空間において、温度、湿度、照度などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知などのセンシングを定期的に行う。
【0020】
中継器２０－１～２０－ｍは、例えば、ハブ（ＨＵＢ）としての集線機能を備えたネットワーク装置である。具体的には、中継器２０－１は、画像センサ１０ａ～１０ｃおよび環境センサ１１ａ～１１ｃを収容し、中継器２０－２は、画像センサ１０ｎおよび環境センサ１１ｎを収容し、ネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０と通信する。
【0021】
すなわち、中継器２０－１～２０－ｍは、画像センサ１０ａ～１０ｎや環境センサ１１ａ～１１ｎと、管理サーバ３０との間をネットワークＮＷを通じて中継する。なお、以下の説明では、中継器２０－１～２０－ｍの間で共通する内容については、「中継器２０」として説明する場合がある。
【0022】
管理サーバ３０は、当該監視システムの全体としての制御中枢として機能するサーバ装置であって、ネットワークＮＷおよび中継器２０を通じて、画像センサ１０や環境センサ１１から情報を収集し、対象となる空間などについて監視を行う。
【0023】
具体的には、管理サーバ３０は、中継器２０を通じて、画像センサ１０から得た１次解析結果と、環境センサ１１から得た環境検知データに基づいて、画像センサ１０に対して画像データを送らせる必要性を判定するための解析（ここでの解析を、以下では２次解析と称する）を行い、この２次解析に基づいて所定の画像センサ１０から画像データを取得する機能や、このようにして取得した画像データに基づいて、さらなる解析を行う機能などを備える。
【0024】
アクセスポイントＡＰは、無線ＬＡＮの基地局装置であって、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤと無線通信し、これらをネットワークＮＷに接続する。なお、アクセスポイントＡＰは、携帯電話などの移動通信網の基地局装置であってもよい。
【0025】
ネットワークストレージＮＡＳは、ネットワークＮＷ上に設けられた大容量の記憶装置であって、例えば、画像センサ１０や環境センサ１１から取得した情報を記憶する。画像センサ１０や環境センサ１１からネットワークストレージＮＡＳへの情報の伝達は、直接の通信であってもよいし、管理サーバ３０を介したものであってもよい。
【0026】
携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤは、それぞれ無線通信機能、情報の表示機能、ユーザからの指示を受け付ける機能などを備え、ユーザからの指示に応じて管理サーバ３０やネットワークストレージＮＡＳから情報を取得して、映像によりユーザに情報を提供する。
【0027】
より具体的には、携帯情報機器ＵＥａは、スマートフォンやタブレット型端末、ラップトップ型のパーソナルコンピュータなど、無線通信機能を備えた情報処理装置であって、管理サーバ３０から送られる情報を視覚的に表示することができる。
【0028】
バーチャルグラスＵＥｂやヘッドマウントディスプレイＨＭＤは、監視対象を警戒する警備員やメンテナンスを行う作業者、これらの管理者が身につけるウェアラブル端末であり、無線通信機能により管理サーバ３０から送られる情報を取得し、この情報を表示して、装着者に視覚的に情報を提供することができる。
【0029】
ネットワークＮＷは、インターネットなどの公衆網であってもよいし、ある組織内や建物内で運用されるプライベートネットワーク（ＶＰＮを含む）であってもよく、あるいはこれらのネットワークの組み合わせであってもよい。
【0030】
またアクセスポイントＡＰと、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤとの間の無線通信は、無線ＬＡＮやローカル５Ｇ（第５世代移動通信システム）などの高速通信が考えられる。
【0031】
次に、図３を参照して、画像センサ１０（画像センサ１０ａ～１０ｎ）の構成例について説明する。
画像センサ１０は、制御部１００、カメラ１１０、バッファメモリ１２０、カードインタフェース１３０、メモリカード１４０、通信部１５０、記憶部１６０を備える。
画像センサ１０は、制御部１００、カメラ１１０、バッファメモリ１２０、カードインタフェース１３０、メモリカード１４０、通信部１５０、記憶部１６０を備える。
【0032】
カメラ１１０は、デジタルカメラであって、カメラ部の一例であり、複数枚のレンズやこれらのレンズ間の距離を可変するズーム機構などを備えた光学系と、例えばCMOS（Complementary MOS）などのイメージセンサを備えた撮像部と、撮像部によって得られた撮像信号からＲＡＷの画像データ（以下、ＲＡＷデータ）を生成する信号処理部とを備える。
【0033】
バッファメモリ１２０は、カメラ１１０によって得られたＲＡＷデータを一時的に記憶するためのメモリであって、カメラ１１０から出力される画像データを読み込んで記憶するとともに、後述する制御部１００によってＲＡＷデータが圧縮された画像データを記憶し、制御部１００からの読み出し制御により、記憶している画像データが読み出される。
【0034】
カードインタフェース１３０は、物理的および電気的にメモリカード１４０を接続するためのインタフェースであって、制御部１００からの指示にしたがって、情報（例えば、画像データ）をメモリカード１４０に記憶したり、あるいは、メモリカード１４０に記憶される情報を読み出して、制御部１００に出力する。
【0035】
メモリカード１４０は、例えば、NAND型の記憶素子を用いた記憶媒体である。またメモリカード１４０は、バッファメモリ１２０がデータであふれそうな場合に、後述する制御部１００によって圧縮された画像データを記憶することにも用いられる。なお、メモリカード１４０は、様々な規格のものが存在するがいずれであってもよい。
【0036】
通信部１５０は、送信部の一例であって、管理サーバ３０と通信するための通信インタフェースであって、中継器２０を通じて管理サーバ３０と、種々の情報やデータの送信を行ったり、種々の指示や命令の受信を行う。
【0037】
記憶部１６０は、制御部１００の制御プログラムや制御データを記憶するものであって、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）、SSD（Solid State Drive）などのフラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）などの記憶デバイスがデータの特性に合わせて、適宜、組み合わせて設けられる。１つの記憶デバイスを用いて、記憶ディレクトリを分割して構成するようにしてもよい。
また記憶部１６０は、辞書データ１６０ａと、報告データテーブル１６０ｂを記憶する。
また記憶部１６０は、辞書データ１６０ａと、報告データテーブル１６０ｂを記憶する。
【0038】
辞書データ１６０ａは、制御部１００による１次解析に用いられるデータであって、様々な事象の画像データである。例えば、不審者が侵入した場合の画像データや、事故やトラブルが発生した場合の画像データである。
【0039】
報告データテーブル１６０ｂは、１次解析の結果を報告するためのデータテーブルであって、例えば、不審者の侵入、事故の発生、トラブルの発生などの各事象と、これらを識別するためのコード（以下、解析コードと称する）を対応づけたデータテーブルである。
【0040】
制御部１００は、当該画像センサ１０の各部を統括して制御するものであって、プロセッサとメモリを備え、メモリが記憶するOSやアプリケーションソフトウェアをプロセッサが実行することにより、種々の機能を実現する。具体的な機能としては、画像圧縮部１００ａ、１次解析部１００ｂ、報告部１００ｃを備える。
【0041】
画像圧縮部１００ａは、バッファメモリ１２０に一時的に保存されるＲＡＷデータを読み出して、所定の形式の静止画像データ（例えば、JPEG（Joint Photographic Experts Group）など）や動画像データ（例えば、H.265など）の画像データに圧縮する処理を施す。
【0042】
この画像データは、画像圧縮部１００ａによって、再びバッファメモリ１２０に記録される。バッファメモリ１２０の空き容量が閾値以下の場合には、カードインタフェース１３０を通じてメモリカード１４０に記録される。
【0043】
なお、画像圧縮部１００ａは、圧縮によって得た画像データには、撮影した日時（タイムスタンプ）や場所（画像センサ１０の識別情報）、撮影条件（シャッター速度や絞り値、画角など）を示す付加情報（例えば、Exif（Exchangeable image file format）データ）が付加されて記録される。
【0044】
また、現状においては、コーデックなどの画像圧縮方式の技術進歩により、画像データの圧縮率は上がる方向ではあるが、その一方コーディングの所用時間は極端に長くなり、即応性を要求される用途には向かないともいえる。したがって、圧縮率は従来と同様とすると、カメラの解像度が増えた分、データ量は比例して増える状態が発生することが予想され、伝送量の増大が予期される。
【0045】
この例では、画像圧縮部１００ａによる画像圧縮処理は、バッファメモリ１２０に一時的に保存されるＲＡＷデータに対して順次行うものとして説明するが、後述する１次解析あるいは２次解析の結果に応じて、伝送する可能性のある画像のＲＡＷデータあるいは伝送する画像のＲＡＷデータに対して画像圧縮処理を行って、画像圧縮にかかるリソースを節約するようにしてもよい。
【0046】
また、この例では、圧縮によって得た画像データをすべてバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０に保存するものとして説明するが、後述する１次解析の結果に応じて、保存する画像データを選別するようにしてもよい。すなわち、１次解析により伝送する可能性のある画像の画像データだけをてバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０に保存するようにしてもよい。
【0047】
１次解析部１００ｂは、バッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０に記憶される画像データを時系列に読み出して、１次解析を行う。なお、読み出された画像データは、所定に時間が経過すると、１次解析部１００ｂによって、消去される。
【0048】
また１次解析部１００ｂは、辞書データ１６０ａに含まれる画像データと、バッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出した画像データを比較して、異常事態の発生について解析を行う。そして、１次解析部１００ｂは、報告データテーブル１６０ｂを参照し、１次解析の結果に応じた解析コード（テキストデータ）を選択する。解析コードには、「異常なし」を示すコードがあってもよい。
【0049】
なお、ここでは１次解析の手法として、辞書データ１６０ａを用いる場合を例に挙げて説明するが、種々の手法が考えられる。例えば、２枚の連続撮影した画像間の差分に基づいて、１次解析を行うようにしてもよい。
【0050】
これは、例えば、照明として非常灯だけが点いているような夜間のビル内では、２枚の連続撮影した画像間の差分より動き検知を行うことを想定している。この場合、動きを検知した場合にのみ、画像データを保存する。
【0051】
報告部１００ｃは、１次解析部１００ｂによって得られた解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成し、通信部１５０を制御して、上記報告データを管理サーバ３０に宛てて送信する。
【0052】
次に、図４を参照して、中継器２０－１～２０－ｍの構成例について説明する。
中継器２０は、制御部２００、センサ通信部２１０、管理装置通信部２２０、記憶部２３０を備える。
中継器２０は、制御部２００、センサ通信部２１０、管理装置通信部２２０、記憶部２３０を備える。
【0053】
センサ通信部２１０は、画像センサ１０および環境センサ１１と通信するための通信インタフェースであって、種々の情報やデータの送信や、管理サーバ３０から受信した種々の指示や命令を画像センサ１０および環境センサ１１に送信する。
【0054】
管理装置通信部２２０は、ネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０と通信するための通信インタフェースであって、画像センサ１０および環境センサ１１から受信した種々の情報やデータの送信や、管理サーバ３０から種々の指示や命令を受信する。
【0055】
記憶部２３０は、制御部２００の制御プログラムや制御データを記憶するものであって、RAMやROM、SSDなどのフラッシュメモリ、HDDなどの記憶デバイスがデータの特性に合わせて、適宜、組み合わせて設けられる。１つの記憶デバイスを用いて、記憶ディレクトリを分割して構成するようにしてもよい。
【0056】
制御部２００は、当該中継器２０の各部を統括して制御するものであって、プロセッサとメモリを備え、メモリが記憶するOSやアプリケーションソフトウェアをプロセッサが実行することにより、種々の機能を実現する。
【0057】
次に、図５を参照して、管理サーバ３０の構成例について説明する。
管理サーバ３０は、制御部３００、通信部３１０、記憶部３２０、操作部３３０、表示部３４０を備える。
管理サーバ３０は、制御部３００、通信部３１０、記憶部３２０、操作部３３０、表示部３４０を備える。
【0058】
通信部３１０は、ネットワークＮＷを通じて通信するための通信インタフェースであって、中継器２０を通じて画像センサ１０および環境センサ１１と通信したり、アクセスポイントＡＰを通じて携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤと通信したり、あるいはネットワークストレージＮＡＳと通信することができる。
【0059】
記憶部３２０は、制御部３００の制御プログラムや制御データを記憶するものであって、RAMやROM、SSDなどのフラッシュメモリ、HDDなどの記憶デバイスがデータの特性に合わせて、適宜、組み合わせて設けられる。１つの記憶デバイスを用いて、記憶ディレクトリを分割して構成するようにしてもよい。
また記憶部３２０は、施設情報データ３２０ａと、センサ情報データ３２０ｂを記憶する。
また記憶部３２０は、施設情報データ３２０ａと、センサ情報データ３２０ｂを記憶する。
【0060】
施設情報データ３２０ａは、監視対象となる施設毎の画像センサ１０ａ～１０ｎおよび環境センサ１１ａ～１１ｎの配置（設置場所）や、画像センサ１０ａ～１０ｎと環境センサ１１ａ～１１ｎとの間の対応を示す情報、システムの負荷の状態の情報（例えば、ネットワークＮＷや通信リソースの負荷の状況）である。
【0061】
センサ情報データ３２０ｂは、画像センサ１０から受信した報告データ、画像データ、および環境センサ１１から受信した環境検知データである。
【0062】
操作部３３０は、キーボードやマウスなどの入力デバイスであって、オペレータが初期設定の情報入力を行ったり、あるいは、システムの運用状況に応じた個別の指示などを入力するものである。
【0063】
表示部３４０は、液晶ディスプレイなどの表示デバイスを用いた表示装置であって、画像センサ１０が撮影した撮像データに基づく画像、この画像や環境センサ１１から受信した環境検知データに基づく検出結果や分析結果、作成した種々のマップなどを表示することができる。
【0064】
制御部３００は、当該管理サーバ３０の各部を統括して制御するものであって、プロセッサとメモリを備え、メモリが記憶するOSやアプリケーションソフトウェアをプロセッサが実行することにより、種々の機能を実現する。具体的な機能としては、２次解析部３００ａ、画像データ要求部３００ｂ、警告部３００ｃを備える。その他、制御部３００は、管理サーバ３０の通信リソースやトラヒックの状況を検出して、施設情報データ３２０ａを更新する機能を備える。
【0065】
２次解析部３００ａは、画像センサ１０から取得した報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ、施設情報データ３２０ａに基づいて、異常事態の発生を解析（２次解析）する。
【0066】
画像データ要求部３００ｂは、２次解析部３００ａの２次解析の結果に応じて、上記画像センサ１０に対して、画像データを送信するように要求する。ここで要求される画像データは、報告データの基となった画像データでもよいし、報告データの元となった画像データよりも後の時間的に続く画像データであってもよい。
【0067】
警告部３００ｃは、２次解析部３００ａの２次解析の結果に応じて、アラートを発生させるものであって、表示部３４０などを通じて警報を発したり、あるいは、通信部３１０を制御して、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤなどの異常事態の発生を通知する。
【0068】
【0069】
なお、シーケンスＳ６０１～Ｓ６０８は、２次解析により、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合のシーケンスであり、一方、シーケンスＳ６０９～Ｓ６２２は、２次解析により、異常事態が発生あった（ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合のシーケンスである。
【0070】
（シーケンスＳ６０１）
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
【0071】
（シーケンスＳ６０２）
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
【0072】
（シーケンスＳ６０３）
中継器２０は、シーケンスＳ６０２にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
中継器２０は、シーケンスＳ６０２にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0073】
（シーケンスＳ６０４）
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
【0074】
（シーケンスＳ６０５）
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ６０４で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ６０４で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
【0075】
（シーケンスＳ６０６）
画像センサ１０において、報告部１００ｃが管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ６０５で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
画像センサ１０において、報告部１００ｃが管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ６０５で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
【0076】
なお、報告データには、後に１次解析の結果を識別（特定）できるように、固有の識別情報が付与されるとともに、この識別情報に、１次解析の元となった画像データを識別する情報（例えば、画像データに含まれるタイムスタンプ）が対応付けられて、記憶部１６０に保存される。
【0077】
そして、報告部１００ｃは、通信部１５０を制御して、上記報告データを管理サーバ３０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される報告データを受信する。
【0078】
（シーケンスＳ６０７）
中継器２０は、シーケンスＳ６０６にて受信した、画像センサ１０の報告データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された報告データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
中継器２０は、シーケンスＳ６０６にて受信した、画像センサ１０の報告データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された報告データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0079】
（シーケンスＳ６０８）
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ６０７で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ６０３で受信）と、施設情報データ３２０ａとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況について解析（２次解析）する。
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ６０７で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ６０３で受信）と、施設情報データ３２０ａとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況について解析（２次解析）する。
【0080】
なお、シーケンスＳ６０８での２次解析では、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定されたものとする。具体的には、例えば、１次解析では異常事態の発生の疑いが検出されたものの、環境検知データからは、異常事態の発生を裏付ける証拠が得られなかった場合や、画像データを要求する必要性がない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合である。
【0081】
（シーケンスＳ６０９）
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
【0082】
（シーケンスＳ６１０）
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
【0083】
（シーケンスＳ６１１）
中継器２０は、シーケンスＳ６１０にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
中継器２０は、シーケンスＳ６１０にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0084】
（シーケンスＳ６１２）
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
【0085】
（シーケンスＳ６１３）
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ６１２で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ６１２で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
【0086】
（シーケンスＳ６１４）
画像センサ１０において、報告部１００ｃが管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ６１３で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
画像センサ１０において、報告部１００ｃが管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ６１３で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
【0087】
なお、報告データには、後に１次解析の結果を識別（特定）できるように、固有の識別情報が付与されるとともに、この識別情報に、１次解析の元となった画像データを識別する情報（例えば、画像データに含まれるタイムスタンプ）が対応付けられて、記憶部１６０に保存される。
【0088】
そして、報告部１００ｃは、通信部１５０を制御して、上記報告データを管理サーバ３０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される報告データを受信する。
【0089】
（シーケンスＳ６１５）
中継器２０は、シーケンスＳ６１４にて受信した、画像センサ１０の報告データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された報告データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
中継器２０は、シーケンスＳ６１４にて受信した、画像センサ１０の報告データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された報告データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0090】
（シーケンスＳ６１６）
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ６０７で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ６０３で受信）と、施設情報データ３２０ａとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ６０７で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ６０３で受信）と、施設情報データ３２０ａとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
【0091】
なお、シーケンスＳ６１６での２次解析では、異常事態の発生があった（あるいは、異常事態の発生はない）と判定されたものとする。具体的には、例えば、１次解析では異常事態の発生の疑いが検出され（あるいは、異常事態の発生の疑いが検出されず）、かつ、環境検知データからは、異常事態の発生を裏付ける証拠が得られた場合や、画像データを要求する必要性がある（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合である。
【0092】
（シーケンスＳ６１７）
管理サーバ３０において、画像データ要求部３００ｂが画像データを要求する。すなわち、画像データ要求部３００ｂは、２次解析部３００ａの２次解析の結果、画像データを要求する必要性があると判定されたことに応じて、上記画像センサ１０に対して、画像データを送信するように要求する。
管理サーバ３０において、画像データ要求部３００ｂが画像データを要求する。すなわち、画像データ要求部３００ｂは、２次解析部３００ａの２次解析の結果、画像データを要求する必要性があると判定されたことに応じて、上記画像センサ１０に対して、画像データを送信するように要求する。
【0093】
この要求（以下、画像要求と称する）のヘッダ情報には、シーケンスＳ６１５で受信した報告データの送信元となっていた画像センサ１０の識別情報と、報告データの識別情報を含む。中継器２０は、ネットワークＮＷを通じて、管理サーバ３０から送信される画像要求を受信する。
【0094】
（シーケンスＳ６１８）
管理サーバ３０において、警告部３００ｃが警報を発するための制御を行う。すなわち、警告部３００ｃは、２次解析部３００ａの２次解析の結果（異常事態の発生あり）に応じて、アラートを発生させる。
管理サーバ３０において、警告部３００ｃが警報を発するための制御を行う。すなわち、警告部３００ｃは、２次解析部３００ａの２次解析の結果（異常事態の発生あり）に応じて、アラートを発生させる。
【0095】
具体的には、表示部３４０などを通じて警報を発したり、あるいは、通信部３１０を制御して、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤなどの異常事態の発生を通知する。
【0096】
（シーケンスＳ６１９）
中継器２０は、シーケンスＳ６１７にて受信した、管理サーバ３０の画像要求を宛先の画像センサ１０に送信する。画像センサ１０は、管理サーバ３０から送信された画像要求を受信する。
中継器２０は、シーケンスＳ６１７にて受信した、管理サーバ３０の画像要求を宛先の画像センサ１０に送信する。画像センサ１０は、管理サーバ３０から送信された画像要求を受信する。
【0097】
（シーケンスＳ６２０）
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、シーケンスＳ６１９で受信した画像要求に含まれる報告データの識別情報を参照し、管理サーバ３０から要求された画像データを特定する（シーケンスＳ６１４を参照のこと）。
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、シーケンスＳ６１９で受信した画像要求に含まれる報告データの識別情報を参照し、管理サーバ３０から要求された画像データを特定する（シーケンスＳ６１４を参照のこと）。
【0098】
そして、報告部１００ｃは、このようにして特定した画像データをバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出し、通信部１５０を制御して、管理サーバ３０に宛てたヘッダ情報を付加して送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される画像データを受信する。
【0099】
（シーケンスＳ６２１）
中継器２０は、シーケンスＳ６２０にて受信した、画像センサ１０の画像データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された画像データを受信する。
中継器２０は、シーケンスＳ６２０にて受信した、画像センサ１０の画像データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された画像データを受信する。
【0100】
（シーケンスＳ６２２）
管理サーバ３０は、シーケンスＳ６２１にて受信した画像データを、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
管理サーバ３０は、シーケンスＳ６２１にて受信した画像データを、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0101】
（まとめ）
以上のように、上記構成の監視システムでは、画像センサ１０において画像データに基づく１次解析を行って異常事態の発生を解析し、そして、管理サーバ３０において、上記１次解析の結果と環境センサ１１による環境検知データに基づく２次解析を行って、画像データの伝送の必要性を判定するようにしている。
以上のように、上記構成の監視システムでは、画像センサ１０において画像データに基づく１次解析を行って異常事態の発生を解析し、そして、管理サーバ３０において、上記１次解析の結果と環境センサ１１による環境検知データに基づく２次解析を行って、画像データの伝送の必要性を判定するようにしている。
【0102】
したがって、上記構成の監視システムによれば、画像センサ１０による１次解析と、管理サーバ３０による２次解析により、限られた画像データだけが画像センサ１０から管理サーバ３０に伝送されるので、ネットワーク負荷を抑制することができる。
【0103】
また２次解析では、施設情報データ３２０ａに基づいて、ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できるか否かを判定して、画像データを管理サーバ３０に伝送しているので、通信リソースを有効に活用して、ネットワークＮＷの利用効率を高めることができる。例えば、施設情報データ３２０ａにトラヒックの閾値を予め設定しておき、２次解析の判定で、その閾値を超えないように制御することができる。
【0104】
（変形例１）
なお、上記実施形態では、２次解析を管理サーバ３０にて行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２次解析を中継器２０で行うようにしてもよい。この場合の動作について、図７に示す。以下、図７を参照して、その動作シーケンスについて説明する。
なお、上記実施形態では、２次解析を管理サーバ３０にて行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２次解析を中継器２０で行うようにしてもよい。この場合の動作について、図７に示す。以下、図７を参照して、その動作シーケンスについて説明する。
【0105】
（変形例１の動作）
図７は、上記監視システムの動作シーケンスを示している。
なお、シーケンスＳ７０１～Ｓ７０６は、２次解析により、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合のシーケンスであり、一方、シーケンスＳ７０７～Ｓ７１８は、２次解析により、異常事態が発生あった（ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合のシーケンスである。
図７は、上記監視システムの動作シーケンスを示している。
なお、シーケンスＳ７０１～Ｓ７０６は、２次解析により、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合のシーケンスであり、一方、シーケンスＳ７０７～Ｓ７１８は、２次解析により、異常事態が発生あった（ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合のシーケンスである。
【0106】
（シーケンスＳ７０１）
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
【0107】
（シーケンスＳ７０２）
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信し、記憶部２３０にセンサ情報データとして記憶する。
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信し、記憶部２３０にセンサ情報データとして記憶する。
【0108】
（シーケンスＳ７０３）
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
【0109】
（シーケンスＳ７０４）
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ７０３で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ７０３で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
【0110】
（シーケンスＳ７０５）
画像センサ１０において、報告部１００ｃが中継器２０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ７０４で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として中継器２０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
画像センサ１０において、報告部１００ｃが中継器２０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ７０４で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として中継器２０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
【0111】
なお、報告データには、後に１次解析の結果を識別（特定）できるように、固有の識別情報が付与されるとともに、この識別情報に、１次解析の元となった画像データを識別する情報（例えば、画像データに含まれるタイムスタンプ）が対応付けられて、記憶部１６０に保存される。
【0112】
そして、報告部１００ｃは、通信部１５０を制御して、上記報告データを中継器２０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される報告データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データとして記憶する。
【0113】
（シーケンスＳ７０６）
中継器２０において、制御部２００が２次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ７０５で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ７０２で受信）と、管理サーバ３０から事前に得た施設情報データとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
中継器２０において、制御部２００が２次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ７０５で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ７０２で受信）と、管理サーバ３０から事前に得た施設情報データとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
【0114】
なお、シーケンスＳ７０６での２次解析では、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定されたものとする。具体的には、例えば、１次解析では異常事態の発生の疑いが検出されたものの、環境検知データからは、異常事態の発生を裏付ける証拠が得られなかった場合や、画像データを要求する必要性がない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合である。
【0115】
（シーケンスＳ７０７）
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
【0116】
（シーケンスＳ７０８）
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信し、記憶部２３０にセンサ情報データとして記憶する。
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信し、記憶部２３０にセンサ情報データとして記憶する。
【0117】
（シーケンスＳ７０９）
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
【0118】
（シーケンスＳ７１０）
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ７０９で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
画像センサ１０において、１次解析部１００ｂが１次解析を行う。すなわち、１次解析部１００ｂは、シーケンスＳ７０９で生成された画像データと、辞書データ１６０ａの画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを報告データテーブル１６０ｂから選択する。
【0119】
（シーケンスＳ７１１）
画像センサ１０において、報告部１００ｃが中継器２０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ７０４で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として中継器２０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
画像センサ１０において、報告部１００ｃが中継器２０に宛てた報告を行う。すなわち、報告部１００ｃは、シーケンスＳ７０４で１次解析部１００ｂによって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として中継器２０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
【0120】
なお、報告データには、後に１次解析の結果を識別（特定）できるように、固有の識別情報が付与されるとともに、この識別情報に、１次解析の元となった画像データを識別する情報（例えば、画像データに含まれるタイムスタンプ）が対応付けられて、記憶部１６０に保存される。
【0121】
そして、報告部１００ｃは、通信部１５０を制御して、上記報告データを中継器２０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される報告データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データとして記憶する。
【0122】
（シーケンスＳ７１２）
中継器２０において、制御部２００が２次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ７１１で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ７０８で受信）と、管理サーバ３０から事前に得た施設情報データとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
中継器２０において、制御部２００が２次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ７１１で得た画像センサ１０からの報告データと、この画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ７０８で受信）と、管理サーバ３０から事前に得た施設情報データとに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
【0123】
なお、シーケンスＳ７１２での２次解析では、異常事態の発生があった（あるいは、異常事態の発生はない）と判定されたものとする。具体的には、例えば、１次解析では異常事態の発生の疑いが検出され（あるいは、異常事態の発生の疑いが検出されず）、かつ、環境検知データからは、異常事態の発生を裏付ける証拠が得られた場合や、画像データを要求する必要性がある（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合である。
【0124】
（シーケンスＳ７１３）
中継器２０において、制御部２００が、管理装置通信部２２０を制御して、ネットワークＮＷを通じて、管理サーバ３０に対してアラートの発報を要求する。このアラート要求には、シーケンスＳ７０８で受信した環境検知データ、シーケンスＳ７１１で受信した報告データおよび画像センサ１０の識別情報、シーケンスＳ７１２の２次解析の結果を含む。管理サーバ３０は、上記アラート要求をネットワークＮＷを通じて受信する。
中継器２０において、制御部２００が、管理装置通信部２２０を制御して、ネットワークＮＷを通じて、管理サーバ３０に対してアラートの発報を要求する。このアラート要求には、シーケンスＳ７０８で受信した環境検知データ、シーケンスＳ７１１で受信した報告データおよび画像センサ１０の識別情報、シーケンスＳ７１２の２次解析の結果を含む。管理サーバ３０は、上記アラート要求をネットワークＮＷを通じて受信する。
【0125】
（シーケンスＳ７１４）
中継器２０において、制御部２００が画像センサ１０に画像データを要求する。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ７１２の２次解析の結果、画像データを要求する必要性があると判定されたことに応じて、上記画像センサ１０に対して、画像データを送信するように要求する。画像センサ１０は、管理サーバ３０から送信される画像要求を受信する。
中継器２０において、制御部２００が画像センサ１０に画像データを要求する。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ７１２の２次解析の結果、画像データを要求する必要性があると判定されたことに応じて、上記画像センサ１０に対して、画像データを送信するように要求する。画像センサ１０は、管理サーバ３０から送信される画像要求を受信する。
【0126】
この要求（以下、画像要求と称する）のヘッダ情報には、シーケンスＳ７１１で受信した報告データの送信元となっていた画像センサ１０の識別情報と、報告データの識別情報を含む。
【0127】
（シーケンスＳ７１５）
管理サーバ３０において、シーケンスＳ７１３で受信したアラート要求に応じて、警告部３００ｃが警報を発するための制御を行う。すなわち、警告部３００ｃは、中継器２０の２次解析の結果（異常事態の発生あり）に応じて、アラートを発生させる。
管理サーバ３０において、シーケンスＳ７１３で受信したアラート要求に応じて、警告部３００ｃが警報を発するための制御を行う。すなわち、警告部３００ｃは、中継器２０の２次解析の結果（異常事態の発生あり）に応じて、アラートを発生させる。
【0128】
具体的には、表示部３４０などを通じて警報を発したり、あるいは、通信部３１０を制御して、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤなどの異常事態の発生を通知する。
【0129】
（シーケンスＳ７１６）
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、シーケンスＳ７１４で受信した画像要求に含まれる報告データの識別情報を参照し、管理サーバ３０から要求された画像データを特定する（シーケンスＳ７１１を参照のこと）。
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、シーケンスＳ７１４で受信した画像要求に含まれる報告データの識別情報を参照し、管理サーバ３０から要求された画像データを特定する（シーケンスＳ７１１を参照のこと）。
【0130】
そして、報告部１００ｃは、このようにして特定した画像データをバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出し、通信部１５０を制御して、管理サーバ３０に宛てたヘッダ情報を付加して送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される画像データを受信する。
【0131】
（シーケンスＳ７１７）
中継器２０は、シーケンスＳ７１６にて受信した、画像センサ１０の画像データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された画像データを受信する。
中継器２０は、シーケンスＳ７１６にて受信した、画像センサ１０の画像データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、画像センサ１０から送信された画像データを受信する。
【0132】
（シーケンスＳ７１８）
管理サーバ３０は、シーケンスＳ７１７にて受信した画像データを、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
管理サーバ３０は、シーケンスＳ７１７にて受信した画像データを、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0133】
（変形例１のまとめ）
以上のように、上記変形例１の監視システムでは、画像センサ１０において画像データに基づく１次解析を行って異常事態の発生を解析し、そして、中継器２０において、上記１次解析の結果と環境センサ１１による環境検知データに基づく２次解析を行って、画像データの伝送の必要性を判定するようにしている。
以上のように、上記変形例１の監視システムでは、画像センサ１０において画像データに基づく１次解析を行って異常事態の発生を解析し、そして、中継器２０において、上記１次解析の結果と環境センサ１１による環境検知データに基づく２次解析を行って、画像データの伝送の必要性を判定するようにしている。
【0134】
したがって、上記構成の監視システムによれば、画像センサ１０による１次解析と、中継器２０による２次解析により、限られた画像データだけが画像センサ１０から管理サーバ３０に伝送されるので、ネットワーク負荷を抑制することができる。
【0135】
また２次解析では、施設情報データ３２０ａに基づいて、ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できるか否かを判定して、画像データを管理サーバ３０に伝送しているので、通信リソースを有効に活用して、ネットワークＮＷの利用効率を高めることができる。例えば、施設情報データ３２０ａにトラヒックの閾値を予め設定しておき、２次解析の判定で、その閾値を超えないように制御することができる。
【0136】
（変形例２）
なお、上記実施形態では、１次解析を画像センサ１０にて行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１次解析を中継器２０で行うようにしてもよい。この場合の動作について、図８に示す。以下、図８を参照して、その動作シーケンスについて説明する。
なお、上記実施形態では、１次解析を画像センサ１０にて行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１次解析を中継器２０で行うようにしてもよい。この場合の動作について、図８に示す。以下、図８を参照して、その動作シーケンスについて説明する。
【0137】
（変形例２の動作）
図８は、上記監視システムの動作シーケンスを示している。
なお、シーケンスＳ８０１～Ｓ８０８は、２次解析により、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合のシーケンスであり、一方、シーケンスＳ８０９～Ｓ８１６は、２次解析により、異常事態が発生あった（ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合のシーケンスである。
図８は、上記監視システムの動作シーケンスを示している。
なお、シーケンスＳ８０１～Ｓ８０８は、２次解析により、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合のシーケンスであり、一方、シーケンスＳ８０９～Ｓ８１６は、２次解析により、異常事態が発生あった（ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合のシーケンスである。
【0138】
（シーケンスＳ８０１）
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
【0139】
（シーケンスＳ８０２）
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
【0140】
（シーケンスＳ８０３）
中継器２０は、シーケンスＳ８０２にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
中継器２０は、シーケンスＳ８０２にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0141】
（シーケンスＳ８０４）
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
【0142】
（シーケンスＳ８０５）
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、画像データをバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出し、通信部１５０を制御して、中継器２０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される画像データを受信し、記憶部２３０に記憶する。なお、画像データが中継器２０に伝送された時刻を撮影が行われた時刻を示すタイムスタンプとするように、中継器２０の制御部２００が画像データの付帯情報を修正してもよい。
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、画像データをバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出し、通信部１５０を制御して、中継器２０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される画像データを受信し、記憶部２３０に記憶する。なお、画像データが中継器２０に伝送された時刻を撮影が行われた時刻を示すタイムスタンプとするように、中継器２０の制御部２００が画像データの付帯情報を修正してもよい。
【0143】
（シーケンスＳ８０６）
中継器２０において、制御部２００が１次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８０５で生成された画像データと、予め記憶部２３０に記憶しておいた辞書データ（辞書データ１６０ａと同等）の画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを予め記憶部２３０に記憶しておいた報告データテーブル（報告データテーブル１６０ｂと同等）から選択する。
中継器２０において、制御部２００が１次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８０５で生成された画像データと、予め記憶部２３０に記憶しておいた辞書データ（辞書データ１６０ａと同等）の画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを予め記憶部２３０に記憶しておいた報告データテーブル（報告データテーブル１６０ｂと同等）から選択する。
【0144】
（シーケンスＳ８０７）
中継器２０において、制御部２００が管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８０６で１次解析によって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
中継器２０において、制御部２００が管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８０６で１次解析によって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
【0145】
なお、報告データには、後に１次解析の結果を識別（特定）できるように、固有の識別情報が付与されるとともに、この識別情報に、１次解析の元となった画像データを識別する情報（例えば、画像データに含まれるタイムスタンプ）が対応付けられて、記憶部２３０に保存される。
【0146】
そして、制御部２００は、管理装置通信部２２０を制御して、上記報告データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に宛てて送信する。管理サーバ３０は、中継器２０から送信される報告データを受信する。
【0147】
（シーケンスＳ８０８）
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ８０７で得た中継器２０からの報告データと、この報告データの元となる画像データを得た画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ８０３で受信）、施設情報データ３２０ａに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ８０７で得た中継器２０からの報告データと、この報告データの元となる画像データを得た画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ８０３で受信）、施設情報データ３２０ａに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
【0148】
なお、シーケンスＳ８０８での２次解析では、異常事態の発生はない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定されたものとする。具体的には、例えば、１次解析では異常事態の発生の疑いが検出されたものの、環境検知データからは、異常事態の発生を裏付ける証拠が得られなかった場合や、画像データを要求する必要性がない（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加や高負荷を避けたい）と判定された場合である。
【0149】
（シーケンスＳ８０９）
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
環境センサ１１は、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、設置された空間において、それぞれの検知機能（温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度、音、振動などの測定、赤外線検知による人や物の表面温度の測定、無線信号を発する機器を携帯する動体の検知など）に応じたセンシングを行い、このセンシングの結果に基づく環境検知データを生成する。
【0150】
（シーケンスＳ８１０）
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
そして、環境センサ１１は、上記環境検知データを、中継器２０に送信する。中継器２０は、環境センサ１１から送信される環境検知データを受信する。
【0151】
（シーケンスＳ８１１）
中継器２０は、シーケンスＳ８１０にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
中継器２０は、シーケンスＳ８１０にて受信した、環境センサ１１の環境検知データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、環境センサ１１から送信された環境検知データを受信し、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0152】
（シーケンスＳ８１２）
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
画像センサ１０において、カメラ１１０が、所定の周期的なタイミングや所定の時刻が到来したことに伴って、監視の対象となる空間に対して撮像を行い、画像圧縮部１００ａが得られたＲＡＷデータから画像データを生成する。
【0153】
（シーケンスＳ８１３）
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、画像データをバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出し、通信部１５０を制御して、中継器２０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される画像データを受信し、記憶部２３０に記憶する。なお、画像データが中継器２０に伝送された時刻を撮影が行われた時刻を示すタイムスタンプとするように、中継器２０の制御部２００が画像データの付帯情報を修正してもよい。
画像センサ１０は、報告部１００ｃが、画像データをバッファメモリ１２０あるいはメモリカード１４０から読み出し、通信部１５０を制御して、中継器２０に宛てて送信する。中継器２０は、画像センサ１０から送信される画像データを受信し、記憶部２３０に記憶する。なお、画像データが中継器２０に伝送された時刻を撮影が行われた時刻を示すタイムスタンプとするように、中継器２０の制御部２００が画像データの付帯情報を修正してもよい。
【0154】
（シーケンスＳ８１４）
中継器２０において、制御部２００が１次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８１３で生成された画像データと、予め記憶部２３０に記憶しておいた辞書データ（辞書データ１６０ａと同等）の画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを予め記憶部２３０に記憶しておいた報告データテーブル（報告データテーブル１６０ｂと同等）から選択する。
中継器２０において、制御部２００が１次解析を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８１３で生成された画像データと、予め記憶部２３０に記憶しておいた辞書データ（辞書データ１６０ａと同等）の画像データとを比較して、異常事態の発生について解析を行い、解析の結果に応じた解析コードを予め記憶部２３０に記憶しておいた報告データテーブル（報告データテーブル１６０ｂと同等）から選択する。
【0155】
（シーケンスＳ８１５）
中継器２０において、制御部２００が管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８１４で１次解析によって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
中継器２０において、制御部２００が管理サーバ３０に宛てた報告を行う。すなわち、制御部２００は、シーケンスＳ８１４で１次解析によって選択された解析コードを含むペイロードを作成し、このペイロードに宛先として管理サーバ３０の識別情報と送信元として画像センサ１０の識別情報を含むヘッダ情報を付加して、報告データを生成する。
【0156】
なお、報告データには、後に１次解析の結果を識別（特定）できるように、固有の識別情報が付与されるとともに、この識別情報に、１次解析の元となった画像データを識別する情報（例えば、画像データに含まれるタイムスタンプ）が対応付けられて、記憶部２３０に保存される。
【0157】
そして、制御部２００は、管理装置通信部２２０を制御して、上記報告データをネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に宛てて送信する。管理サーバ３０は、中継器２０から送信される報告データを受信する。
【0158】
（シーケンスＳ８１６）
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ８１５で得た中継器２０からの報告データと、この報告データの元となる画像データを得た画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ８１１で受信）、施設情報データ３２０ａに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
管理サーバ３０において、２次解析部３００ａが２次解析を行う。すなわち、２次解析部３００ａは、シーケンスＳ８１５で得た中継器２０からの報告データと、この報告データの元となる画像データを得た画像センサ１０に対応づけられた環境センサ１１から取得した環境検知データ（シーケンスＳ８１１で受信）、施設情報データ３２０ａに基づいて、異常事態の発生や通信の状況を解析（２次解析）する。
【0159】
なお、シーケンスＳ８１６での２次解析では、異常事態の発生があった（あるいは、異常事態の発生はない）と判定されたものとする。具体的には、例えば、１次解析では異常事態の発生の疑いが検出され（あるいは、異常事態の発生の疑いが検出されず）、かつ、環境検知データからは、異常事態の発生を裏付ける証拠が得られた場合や、画像データを要求する必要性がある（あるいは、ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できる）と判定された場合である。
【0160】
（シーケンスＳ８１７）
管理サーバ３０において、画像データ要求部３００ｂが画像データを要求する。すなわち、画像データ要求部３００ｂは、２次解析部３００ａの２次解析の結果、画像データを要求する必要性があると判定されたことに応じて、中継器２０に対して、画像データを送信するように要求する。
管理サーバ３０において、画像データ要求部３００ｂが画像データを要求する。すなわち、画像データ要求部３００ｂは、２次解析部３００ａの２次解析の結果、画像データを要求する必要性があると判定されたことに応じて、中継器２０に対して、画像データを送信するように要求する。
【0161】
この要求（以下、画像要求と称する）のヘッダ情報には、シーケンスＳ８１５で受信した報告データの送信元となっていた画像センサ１０の識別情報と、報告データの識別情報を含む。中継器２０は、ネットワークＮＷを通じて、管理サーバ３０から送信される画像要求を受信する。
【0162】
（シーケンスＳ８１８）
管理サーバ３０において、警告部３００ｃが警報を発するための制御を行う。すなわち、警告部３００ｃは、２次解析部３００ａの２次解析の結果（異常事態の発生あり）に応じて、アラートを発生させる。
管理サーバ３０において、警告部３００ｃが警報を発するための制御を行う。すなわち、警告部３００ｃは、２次解析部３００ａの２次解析の結果（異常事態の発生あり）に応じて、アラートを発生させる。
【0163】
具体的には、表示部３４０などを通じて警報を発したり、あるいは、通信部３１０を制御して、携帯情報機器ＵＥａ、バーチャルグラスＵＥｂ、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤなどの異常事態の発生を通知する。
【0164】
（シーケンスＳ８１９）
中継器２０は、制御部２００が、シーケンスＳ８１７で受信した画像要求に含まれる報告データの識別情報を参照し、管理サーバ３０から要求された画像データを特定する（シーケンスＳ８１５を参照のこと）。
中継器２０は、制御部２００が、シーケンスＳ８１７で受信した画像要求に含まれる報告データの識別情報を参照し、管理サーバ３０から要求された画像データを特定する（シーケンスＳ８１５を参照のこと）。
【0165】
そして、制御部２００は、このようにして特定した画像データを記憶部２３０から読み出し、管理装置通信部２２０を制御して、ネットワークＮＷを通じて管理サーバ３０に宛てたヘッダ情報を付加して送信する。管理サーバ３０は、中継器２０から送信された画像データを受信する。
【0166】
（シーケンスＳ８２０）
管理サーバ３０は、シーケンスＳ８１９にて受信した画像データを、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
管理サーバ３０は、シーケンスＳ８１９にて受信した画像データを、記憶部３２０にセンサ情報データ３２０ｂとして記憶する。
【0167】
（変形例２のまとめ）
以上のように、上記構成の監視システムでは、中継器２０において画像データに基づく１次解析を行って異常事態の発生を解析し、そして、管理サーバ３０において、上記１次解析の結果と環境センサ１１による環境検知データに基づく２次解析を行って、画像データの伝送の必要性を判定するようにしている。
以上のように、上記構成の監視システムでは、中継器２０において画像データに基づく１次解析を行って異常事態の発生を解析し、そして、管理サーバ３０において、上記１次解析の結果と環境センサ１１による環境検知データに基づく２次解析を行って、画像データの伝送の必要性を判定するようにしている。
【0168】
したがって、上記構成の監視システムによれば、中継器２０による１次解析と、管理サーバ３０による２次解析により、限られた画像データだけが中継器２０から管理サーバ３０に伝送されるので、ネットワーク負荷を抑制することができる。
【0169】
また２次解析では、施設情報データ３２０ａに基づいて、ネットワークＮＷへの負荷の増加が許容できるか否かを判定して、画像データを管理サーバ３０に伝送しているので、通信リソースを有効に活用して、ネットワークＮＷの利用効率を高めることができる。例えば、施設情報データ３２０ａにトラヒックの閾値を予め設定しておき、２次解析の判定で、その閾値を超えないように制御することができる。
【0170】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【0171】
例えば、上記実施形態では、１次解析は、画像データに基づいて行う場合を例に挙げて説明したが、画像および環境検知データ以外の第３の情報（２次解析で用いていない環境検知データでも可）に基づいて１次解析（異常事態の発生）を行うようにしてもよい。
【0172】
また上記実施形態では、画像センサ１０と中継器２０との間を１つの通信経路で示したが、複数の通信経路があってもよい。例えば、画像データを送るための通信経路と、それ以外の情報を送るための通信経路をそれぞれ持つように通信経路を設けてもよい。
【0173】
また上記実施形態では、画像センサ１０および環境センサ１１と中継器２０との間をスター型に接続する場合の例を示したが、リング型に接続する構成も考えられる。すなわち、例えば、画像センサ１０ａ～１０ｃおよび中継器２０をリング型に接続し、リング上を双方向にデータ伝送できるような構成でもよい。
【0174】
また上記実施形態では、画像データに、撮影時刻を示すタイムスタンプの情報が含まれるものとして説明したが、これに代わり、あるいは、これに加えて、タイムスタンプの情報を画像データの画像にラスタライズして加えるようにしてもよい。また、図６、図７、図８の説明では、環境センサによる検出を説明上の最初におこなっているが、環境センサによる検出のタイミングは、画像データの撮像およびその１次解析結果の伝送のタイミングとは独立事象であってよく、また、環境センサによる検出が構成上必須でもない。
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【0175】
１０…画像センサ、１０ａ～１０ｎ…画像センサ、１１…環境センサ、１１ａ～１１ｎ…環境センサ、２０…中継器、２０－１～２０－ｍ…中継器、３０…管理サーバ、１００…制御部、１００ａ…画像圧縮部、１００ｂ…１次解析部、１００ｃ…報告部、１１０…カメラ、１２０…バッファメモリ、１３０…カードインタフェース、１４０…メモリカード、１５０…通信部、１６０…記憶部、１６０ａ…辞書データ、１６０ｂ…報告データテーブル、２００…制御部、２１０…センサ通信部、２２０…管理装置通信部、２３０…記憶部、３００…制御部、３００ａ…２次解析部、３００ｂ…画像データ要求部、３００ｃ…警告部、３１０…通信部、３２０…記憶部、３２０ａ…施設情報データ、３２０ｂ…センサ情報データ、３３０…操作部、３４０…表示部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
