特開 2023-58831 コントローラユニット、及び、コントローラ交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023058831

(43)【公開日】2023-04-26

(54)【発明の名称】コントローラユニット、及び、コントローラ交換方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20230419BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021168579

(22)【出願日】2021-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 康博

(72)【発明者】

【氏名】生沼 貴久

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA09

5H220BB15

5H220CC02

5H220CX09

5H220JJ02

5H220JJ04

(57)【要約】

【課題】コントローラの交換に要する交換時間を短くする。
【解決手段】作業者は、支持台Ｓに設置された既設コントローラを新規コントローラ２０に交換するときに、既設コントローラを支持台Ｓから取り外す。その後、作業者は、新規コントローラ２０と、支持部材４０と、複数の既設の配線Ｌ１及びＬ２を新規コントローラ２０に接続するための接続部材３０とを備えるコントローラユニット１０を、既設コントローラが取り外された支持台Ｓに設置する。このとき、作業者は、接続部材３０を、支持台Ｓの既設コントローラの設置箇所に設置する。さらに、作業者は、複数の配線を接続部材３０に接続することにより、この複数の配線を新規コントローラ２０に接続する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持台に設置された既設コントローラと交換される新規コントローラと、
前記支持台に取り付けられ、前記新規コントローラを支持する支持部材と、
前記新規コントローラに配線を介して接続されており、前記支持台の前記既設コントローラが配置されていた箇所に配置され、前記既設コントローラに接続されていた複数の既設配線が接続されることで、前記複数の既設配線を前記コントローラに接続するように構成された接続部材と、
を備えるコントローラユニット。

【請求項2】

前記支持部材は、前記接続部材を覆うカバーを備え、
前記新規コントローラは、前記カバーに固定されている、
請求項１に記載のコントローラユニット。

【請求項3】

前記新規コントローラの少なくとも一部は、
前記カバーの、前記カバーが前記接続部材を覆ったときに前記接続部材に向く第１面と反対側の第２面に固定されており、
前記カバーが前記接続部材を覆った状態でユーザにより視認可能な表示部を備える、
請求項２に記載のコントローラユニット。

【請求項4】

前記接続部材は、前記複数の既設配線がそれぞれ接続される複数の接続箇所を有し、
前記複数の接続箇所の互いの位置関係は、前記既設コントローラが備える前記複数の既設配線が接続される複数の接続箇所の互いの位置関係と同じである、
請求項１から３のいずれか１項に記載のコントローラユニット。

【請求項5】

支持台に設置された既設コントローラを新規コントローラに交換するコントローラ交換方法であって、
前記既設コントローラを前記支持台から取り外す第１ステップと、
前記新規コントローラ、前記新規コントローラを支持する支持部材、及び、前記新規コントローラに配線を介して接続されており前記新規コントローラと前記既設コントローラに接続されていた複数の既設配線とを接続するための接続部材を備えるコントローラユニットを、前記既設コントローラが取り外された前記支持台に設置する第２ステップと、を備え、
前記第２ステップは、
前記接続部材を、前記支持台の前記既設コントローラの設置箇所に設置する設置ステップと、
前記複数の既設配線を前記接続部材に接続することにより、前記複数の既設配線を前記新規コントローラに接続する接続ステップと、を備える、
コントローラ交換方法。

【請求項6】

前記接続部材は、前記複数の既設配線がそれぞれ接続される複数の接続箇所を有し、
前記複数の接続箇所の互いの位置関係は、前記既設コントローラが備える前記複数の既設配線が接続される複数の接続箇所の互いの位置関係と同じである、
請求項５に記載のコントローラ交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コントローラユニット、及び、コントローラ交換方法に関する。

【背景技術】

【0002】

空調システムの熱源設備などを制御対象とする各種のコントローラ（例えば、特許文献１）は、新規のコントローラ、例えば、新たな機能が追加されたコントローラに交換されることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０７６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コントローラの交換は、例えば、コントローラの制御対象の停止時間をできるだけ短くするため、短時間で行われる方がよい。しかし、例えば新旧のコントローラで複数の配線の各接続箇所が異なることなどを原因として、コントローラの交換に要する作業時間は長い傾向にある。

【0005】

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、コントローラの交換に要する交換時間を短くすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係るコントローラユニットは、支持台に設置された既設コントローラと交換される新規コントローラと、前記支持台に取り付けられ、前記新規コントローラを支持する支持部材と、前記新規コントローラに配線を介して接続されており、前記支持台の前記既設コントローラが配置されていた箇所に配置され、前記既設コントローラに接続されていた複数の既設配線が接続されることで、前記複数の既設配線を前記コントローラに接続するように構成された接続部材と、を備える。

【0007】

前記支持部材は、前記接続部材を覆うカバーを備え、前記新規コントローラは、前記カバーに固定されている、ようにしてもよい。

【0008】

前記新規コントローラの少なくとも一部は、前記カバーの、前記カバーが前記接続部材を覆ったときに前記接続部材に向く第１面と反対側の第２面に固定されており、前記カバーが前記接続部材を覆った状態でユーザにより視認可能な表示部を備える、ようにしてもよい。

【0009】

前記接続部材は、前記複数の既設配線がそれぞれ接続される複数の接続箇所を有し、前記複数の接続箇所の互いの位置関係は、前記既設コントローラが備える前記複数の既設配線が接続される複数の接続箇所の互いの位置関係と同じである、ようにしてもよい。

【0010】

本発明に係るコントローラ交換方法は、支持台に設置された既設コントローラを新規コントローラに交換するコントローラ交換方法であって、前記既設コントローラを前記支持台から取り外す第１ステップと、前記新規コントローラ、前記新規コントローラを支持する支持部材、及び、前記新規コントローラに配線を介して接続されており前記新規コントローラと前記既設コントローラに接続されていた複数の既設配線とを接続するための接続部材を備えるコントローラユニットを、前記既設コントローラが取り外された前記支持台に設置する第２ステップと、を備え、前記第２ステップは、前記接続部材を、前記支持台の前記既設コントローラの設置箇所に設置する設置ステップと、前記複数の既設配線を前記接続部材に接続することにより、前記複数の既設配線を前記新規コントローラに接続する接続ステップと、を備える。なお、このコントローラ交換方法は、支持台に設置されたコントローラユニットを新たに生産する方法ないし、コントローラユニットが設置された支持台を新たに生産する方法でもある。

【0011】

前記接続部材は、前記複数の既設配線がそれぞれ接続される複数の接続箇所を有し、前記複数の接続箇所の互いの位置関係は、前記既設コントローラが備える前記複数の既設配線が接続される複数の接続箇所の互いの位置関係と同じである、ようにしてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、コントローラの交換に要する交換時間が短くなる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、既設コントローラが設置されている支持台を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の既設コントローラから配線が抜かれた状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２の状態から既設コントローラが取り外された支持台を示す斜視図である。

【図4】図４は、図３の状態の支持台に、新規コントローラを含むコントローラユニットを取り付けた後の様子を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４のコントローラユニットのカバーを閉状態としたときの斜視図である。

【図6】図６は、既設の配線をコントローラユニットに接続した様子を示す斜視図である。

【図7】図７は、変形例に係るコントロールユニットが設置された支持台の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、作業者が、図１～図５に示すように、既設コントローラ９０（図１及び図２）を、既設コントローラ９０には無い新規な機能を有する新規コントローラ２０（図４及び図５）に交換する。既設及び新規のコントローラ９０及び２０は、熱源設備を制御するコントローラとして構成されている。コントローラ９０及び２０は、空調設備などの他の設備を制御するコントローラとして構成されてもよい。

【0015】

図１及び図２に示すように、既設コントローラ９０は、ラック形状の支持台Ｓにより支持されている。既設コントローラ９０は、支持台Ｓの後方の背板Ｓ１にボルトなどにより固定されている。

【0016】

支持台Ｓは、水平方向に延びるダクトＳ２を備えている。ダクトＳ２の内部には、その一端部がダクトＳ２の貫通孔Ｓ３を介してダクトＳ２の外部に取り出された複数の既設配線である２本の配線Ｌ１及び１６本の配線Ｌ２が通っている。配線Ｌ１は、電源を供給する電源線である。配線Ｌ２は、熱源設備を構成する各種装置から供給される又はこの各種装置に供給する信号を伝送する信号線である。配線Ｌ２の各一端は、コネクタＣとなっている。既設コントローラ９０は、ダクトＳ２に固定され支持されてもよい。

【0017】

既設コントローラ９０は、１つのコントローラ本体９１と、このコントローラ本体９１に接続され、コントローラ本体９１と各種装置との間で行われる通信を中継する８つのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）モジュール９２～９９と、を備える。コントローラ本体９１は、端子台Ｔ１を備える。端子台Ｔ１には、先端がコネクタでない電導線が露出したバラの配線Ｌ１がネジ式で電気的に接続されている。図２に示すように、Ｉ／Ｏモジュール９２～９９のそれぞれは、端子台Ｔ２～Ｔ１７のうちの符号の数字が連番の端子台を２つずつ備える。例えば、Ｉ／Ｏモジュール９２は、端子台Ｔ２及びＴ３を備える。Ｉ／Ｏモジュール９３は、端子台Ｔ４及びＴ５を備える。端子台Ｔ２～Ｔ１７は、それぞれ、配線Ｌ２のコネクタＣと接続されている。端子台Ｔ２～Ｔ１７のそれぞれと、この端子台に接続されるコネクタＣとは、互いに対となる２ピースコネクタを構成している。

【0018】

作業者は、既設コントローラ９０を交換するとき、まず、図２に示すように、配線Ｌ１及びＬ２を、既設コントローラ９０から外す。図２では、端子台Ｔ２から外された配線Ｌ２の一端部が省略されている。配線Ｌ１及びＬ２の取り外し後、作業者は、既設コントローラ９０を支持台Ｓから取り外す。図３に既設コントローラ９０の取り外し後の支持台Ｓを示す。図３では、全ての配線Ｌ２の一端部が省略されている。

【0019】

その後、作業者は、図４に示すように、コントローラユニット１０を支持台Ｓに設置する。コントローラユニット１０は、新規コントローラ２０と、接続部材３０と、支持部材４０と、ダンパ５０と、留め具６０と、配線Ｌ３及びＬ４と、を備える。図の見やすさのため、図４では本来有るはずの配線Ｌ１及びＬ２が省略されている。

【0020】

図４及び図５に示すように、新規コントローラ２０は、コントローラ本体２１と、６つのＩ／Ｏモジュール２２～２７と、を備える。新規コントローラ２０は、全体として、配線Ｌ１及びＬ２（図１、図６参照）それぞれにより交換前の既設コントローラ９０に伝送されていた電力又は信号などが入力可能に構成されていればよい。特に、新規コントローラ２０は、当該新規コントローラ２０への交換後に、後述の接続部材３０と配線Ｌ３及びＬ４とを介して入力されるように構成されていればよい。ここでは、コントローラ本体２１は、既設コントローラ９０のコントローラ本体９１と２つのＩ／Ｏモジュール９２及び９３との組み合わせに対応している（対応するもの同士で共通の入力及び機能を有する）。６つのＩ／Ｏモジュール２２～２７は、既設コントローラ９０の残りの６つのＩ／Ｏモジュール９４～９９にそれぞれ対応している。従って、既設コントローラ９０を新規コントローラ２０に交換することで、コントローラ本体９１と２つのＩ／Ｏモジュール９２及び９３とがコントローラ本体２１に更新され、Ｉ／Ｏモジュール９４～９９がＩ／Ｏモジュール２２～２７にそれぞれ更新される。後述のように、新規コントローラ２０には、既設コントローラ９０に接続されていた配線Ｌ１及びＬ２（図１、図６参照）が接続部材３０を介して接続される。この接続により、新規コントローラ２０は、既設コントローラ９０と同様の制御を行える。

【0021】

図５に示すように、コントローラ本体２１及びＩ／Ｏモジュール２２～２７のそれぞれは、自身の動作状態などをユーザに報知するＬＥＤランプなどを含む表示部２１Ａ～２７Ａをそれぞれ有する。

【0022】

図４に示すように、接続部材３０は、支持台Ｓの既設コントローラ９０の設置箇所に配置されるように構成されている。接続部材３０は、新規コントローラ２０と配線Ｌ３及びＬ４を介して接続されており、図１などの配線Ｌ１及びＬ２が接続されることで、これら配線Ｌ１及びＬ２を新規コントローラ２０に接続する接続口として機能している。図４の配線Ｌ３及びＬ４は、模式的に描かれている。例えば、図４に描かれた１の配線Ｌ３は、実際には２本の配線Ｌ３から構成され、図４に描かれた各配線Ｌ４は、実際には４本の配線Ｌ４から構成されている。

【0023】

接続部材３０は、ベース３１と、このベースに固定され、配線Ｌ３及びＬ４が接続される端子台ｔ１～ｔ１７と、を備える。

【0024】

図４及び図５にその一部を示すように、端子台ｔ１は、配線Ｌ３を介してコントローラ本体２１の電源端子（不図示）と接続されている。端子台ｔ２及びｔ４は、配線Ｌ４を介してコントローラ本体２１の端子台２１Ｂと接続されている。端子台ｔ３及びｔ５は、配線Ｌ４を介してコントローラ本体２１の端子台２１Ｃと接続されている。端子台ｔ６は、配線Ｌ４を介して、Ｉ／Ｏモジュール２２の端子台２２Ｂと接続されている。端子台ｔ７は、配線Ｌ４を介して、Ｉ／Ｏモジュール２２の端子台２２Ｃと接続されている。同様に、端子台ｔ８、ｔ１０、ｔ１２、ｔ１４、ｔ１６は、配線Ｌ４を介して、Ｉ／Ｏモジュール２３～２７の各端子台２３Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂ、２６Ｂ、２７Ｂとそれぞれ接続されている。端子台ｔ９、ｔ１１、ｔ１３、ｔ１５、ｔ１７は、配線Ｌ４を介して、Ｉ／Ｏモジュール２３～２７の各端子台２３Ｃ、２４Ｃ、２５Ｃ、２６Ｃ、２７Ｃとそれぞれ接続されている。

【0025】

図４の端子台ｔ１～ｔ１７と、図２の既設コントローラ９０の端子台Ｔ１～Ｔ１７（図２）とは、符号の番号が同じもの同士で対応している。具体的に、端子台ｔ１は端子台Ｔ１に、端子台ｔ２は端子台Ｔ２に、端子台ｔ３は端子台Ｔ３に、・・・端子台ｔ１７は端子台Ｔ１７に対応している。端子台ｔ１は、端子台Ｔ１と同じ規格で形成されている。これにより、端子台ｔ１には、図６に示すように、端子台Ｔ１と同様に電源用の２本の配線Ｌ１がネジ式で接続される。端子台ｔ２～ｔ１７と端子台Ｔ２～Ｔ１７との対応するもの同士は、同じ規格で形成されている。従って、図６に示すように、端子台ｔ２～ｔ１７は、複数の配線Ｌ２の各コネクタＣとそれぞれ接続される。図の見やすさのため、図６では本来有るはずの配線Ｌ３及びＬ４が省略されている。端子台ｔ２～ｔ１７それぞれは、端子台Ｔ２～Ｔ１７それぞれと同様に、コネクタＣと２ピースコネクタを構成している。

【0026】

配線Ｌ１が端子台ｔ１に接続されたとき、配線Ｌ１は、配線Ｌ３を介してコントローラ本体２１の電源端子に接続される。配線Ｌ２が端子台ｔ２～ｔ１７にそれぞれ接続されたとき、配線Ｌ２は、配線Ｌ４を介してコントローラ本体２１又はＩ／Ｏモジュール２３～２７の各端子台Ｔ２～Ｔ１７にそれぞれ接続される。

【0027】

図２及び図４に示すように、端子台ｔ１～ｔ１７の互いの位置関係と、既設コントローラ９０の端子台Ｔ１～Ｔ１７の互いの位置関係とは、同じとなっている。つまり、接続部材３０と既設コントローラ９０とでは、配線Ｌ１及びＬ２の接続箇所の、作業者から見た（ここでは、前方から見た）位置関係、より具体的には配列方向及び配列順序が、同じとなっている。

【0028】

図４に示すように、支持部材４０は、新規コントローラ２０を支持する。図４に示すように、支持部材４０は、カバー４１と、第１固定部材４２と、第２固定部材４３と、を備える。カバー４１は、ヒンジ機構Ｈを介して第１固定部材４２に固定されている。カバー４１は、ヒンジ機構Ｈにより、支持台Ｓに設置された接続部材３０を覆うことが可能に開閉する。カバー４１の、カバー４１が接続部材３０を覆う閉状態にあるときに前方を向く前面つまりカバー４１の接続部材３０に対向する後面と反対側の前面には、新規コントローラ２０がネジなどにより固定されている。第１固定部材４２は、左右方向に延びている板状の第２固定部材４３の一端が溶接などにより固定されている。第２固定部材４３は、支持台Ｓの背板Ｓ１にネジなどにより固定されている。第２固定部材４３の中央部には、直接又は所定の取り付け部材を介して間接的に、接続部材３０が固定されている。このような構成により、支持部材４０は、支持台Ｓに固定されるとともに、新規コントローラ２０を支持する。さらに、支持部材４０を介して接続部材３０が支持台Ｓに固定される。なお、第２固定部材４３の他端には、ダンパ５０が溶接など固定されている。

【0029】

図４及び図５のように、新規コントローラ２０は、カバー４１を間において接続部材３０の前方に配置されている。新規コントローラ２０と接続部材３０とを接続する配線Ｌ３及びＬ４のうちの一部は、支持部材４０のカバー４１の上側を通り、他の一部は、カバー４１の下側を通り、他の一部は、カバー４１に設けられた貫通孔を通る。配線Ｌ３及びＬ４それぞれの引き回し態様は上記に限らず任意である。配線Ｌ３及びＬ４の少なくとも一部は、例えば、カバー４１とヒンジ機構Ｈとにより構成される開口Ｘ、又は、カバー４１の左右端部の少なくとも一方と支持台Ｓとの間を通ってもよい。

【0030】

ダンパ５０は、カバー４１が閉じられたときに、当該カバー４１に当たり、当該カバー４１からの衝撃を吸収する。

【0031】

留め具６０は、ダンパ５０に取付けられた第１部材６１と、カバー４１に設けられカバー４１が閉じた状態のときに第１部材６１に補足される第２部材６２と、を備える。留め具６０は、例えば、ボールキャッチャからなる。留め具６０は、カバー４１が閉じられたときに、当該閉じられた状態を保持するものであれば、その具体的態様は任意である。

【0032】

作業者は、コントローラユニット１０を支持台Ｓに設置したあと、図６に示すように、端子台ｔ１～ｔ１７に配線Ｌ１及びＬ２を接続する。具体的に、図１の既設コントローラ９０の端子台Ｔ１の上側端子に接続されていた配線Ｌ１を、端子台ｔ１の上側端子に接続し、端子台Ｔ１の下側端子に接続されていた配線Ｌ１を、端子台ｔ１の上側端子に接続する。さらに、端子台Ｔ２に接続されていた配線Ｌ２を、端子台ｔ２に接続し、端子台Ｔ３に接続されていた配線Ｌ２を、端子台ｔ３に接続する。これらのように、端子台Ｔ２～Ｔ１７それぞれに接続されていた各配線Ｌ２を端子台Ｔ２～Ｔ１７それぞれに対応する端子台ｔ１～ｔ１７それぞれに接続する。これら接続により、配線Ｌ１及びＬ２が、新規コントローラ２０に接続される。その後、図５に示すようにカバー４１が閉じられる。

【0033】

以上説明したコントローラユニット１０は、予め工場で組み立てられる。そして、このコントローラユニット１０は、既設コントローラ９０の設置場所に搬入されて、既設コントローラ９０の代わりに支持台Ｓに設置される。

【0034】

上記のように、本実施の形態において、作業者は、支持台Ｓに設置された既設コントローラ９０を新規コントローラ２０に交換するときに、既設コントローラ９０を支持台Ｓから取り外す。その後、作業者は、新規コントローラ２０と、支持部材４０と、複数の既設の配線Ｌ１及びＬ２を新規コントローラ２０に接続するための接続部材３０とを備えるコントローラユニット１０を、既設コントローラ９０が取り外された支持台Ｓに設置する。そして、作業者は、コントローラユニット１０を支持台Ｓに設置するとき、接続部材３０を、支持台Ｓの既設コントローラ９０の設置箇所に設置する。さらに、作業者は、複数の配線Ｌ１及びＬ２を接続部材３０に接続することにより、この複数の配線Ｌ１及びＬ２を新規コントローラ２０に接続する。これにより、接続部材３０を配線Ｌ１及びＬ２の態様に応じて予め形成しておくことができ、コントローラユニット１０の設置、配線Ｌ１及びＬ２の接続部材３０への接続により、新規コントローラ２０への交換が終了する。従って、配線Ｌ１及びＬ２の新規コントローラ２０への直接の配線時間などを省略でき、既設コントローラ９０と新規コントローラ２０との交換に要する作業時間を短くすることができる。なお、作業者は、配線Ｌ１及びＬ２の接続部材３０への接続のあとに、接続部材３０への設置を行ってもよい。

【0035】

さらに、接続部材３０は、複数の配線Ｌ１及びＬ２がそれぞれ接続される複数の接続箇所（端子台ｔ１～ｔ１７）を有し、複数の接続箇所の互いの位置関係（配列方向及び配列順序など）は、既設コントローラ９０が備える、複数の配線Ｌ１及びＬ２が接続される複数の接続箇所（端子台Ｔ１～Ｔ１７）の互いの位置関係と同じである。これにより、既設コントローラ９０と新規コントローラ２０との交換時における配線Ｌ１及びＬ２の付け替えが容易となり、既設コントローラ９０と新規コントローラ２０との交換に要する作業時間がより短くなる。なお、既設コントローラ９０と接続部材３０との配線Ｌ１及びＬ２の接続箇所は、端子台として構成されていなくてもよい。また、位置関係を同じとする接続箇所は、例えば、信号線である配線が接続される端子台Ｔ２～Ｔ１７及びｔ２～ｔ１７のみとしてもよい。つまり、既設コントローラ９０の電源用の端子台Ｔ１の端子台Ｔ２などに対する位置関係と、接続部材３０の電源用の端子台ｔ１の端子台ｔ２などに対する位置関係とは、異なってもよい。

【0036】

さらに、新規コントローラ２０が支持部材４０の接続部材３０を覆うカバー４１に固定されていることで、新規コントローラ２０を接続部材３０の近傍、つまり、既設コントローラ９０が配置されている位置の近傍に配置することができる。これにより、新規コントローラ２０と既設コントローラ９０との位置が大きく変わってしまうことが抑制される。

【0037】

さらに、新規コントローラ２０は、カバー４１の、カバー４１が接続部材３０を覆ったときに接続部材３０に向く第１面（後面）と反対側の第２面（前面）に固定されている（図５）。そして、新規コントローラ２０は、カバー４１が接続部材３０を覆った状態でユーザ（熱源設備の管理者など）により視認可能な表示部２１Ａ～２７Ａ（図５）を有する。これにより、ユーザは、表示部２１Ａ～２７Ａを容易に視認できる。

【0038】

上記実施の形態については、種々の変形を行うことができる。以下、変形例を列挙するが、下記の変形例のうち少なくとも一部同士を適宜組み合わせることができる。

【0039】

新規コントローラ２０のコントローラ本体２１とＩ／Ｏモジュール２２～２７の組み合わせは、全体として、既設コントローラ９０のコントローラ本体９１とＩ／Ｏモジュール９２～９９との組み合わせに対応していればよい。例えば、コントローラ本体同士、及び又は、Ｉ／Ｏモジュール同士が一対一で対応してなくてもよく、両コントローラで共通の入力があればよい。従って、既設コントローラ９０を新規コントローラ２０に交換することで、全体として、コントローラ本体９１とＩ／Ｏモジュール９２～９９とがコントローラ本体２１とＩ／Ｏモジュール２２～２７とに更新されればよい。新規コントローラ２０のＩ／Ｏモジュールは、１つ当たり、既設コントローラ９０の複数のＩ／Ｏモジュールに対応してもよい。つまり、新規コントローラ２０の１つのＩ／Ｏモジュールは、既設コントローラ９０の複数のＩ／Ｏモジュール全体と同じ入力及び機能を少なくとも有してもよい。配線Ｌ１及びＬ２の付け替えを新規コントローラ２０に対して直接行うとした場合、新規コントローラ２０と既設コントローラ９０とにおいてＩ／Ｏモジュール及びコントローラ本体同士が一対一に対応していない方（特に、Ｉ／Ｏモジュールが一対一に対応していないことが多い）が、付け替えが複雑化し、当該付け替えに時間を要する。従って、Ｉ／Ｏモジュール及びコントローラ本体同士（特に、Ｉ／Ｏモジュール同士）が一対一に対応していない場合には、特に、上記実施の形態のように接続部材３０を用いることによる効果が大きい。

【0040】

カバー４１の開閉方向は、図７に示すように上下方向であってもよい。この場合、カバー４１の下端が、支持台Ｓに固定される固定部材にヒンジ機構を介して固定される。また、カバー４１の開閉範囲を制限するリンク機構が設けられるとよい。リンク機構は、例えば、一端が支持台Ｓに固定される固定部材に回転可能に固定された第１リンクと、一端が第１リンクの他端に回転可能に固定され、他端がカバー４１に回転可能に固定された第２リンクと、を備える。このような変形例は、支持台Ｓの周囲に物体（壁などの構造物、各種装置などを含む）があり、カバー４１を上記実施の形態のように左右方向に開けない場合に採用されるとよい。

【0041】

新規コントローラ２０を構成するコントローラ本体２１、Ｉ／Ｏモジュール２２～２７などの各種装置の一部と残りの一部とを、カバー４１の表面及び裏面に分けて固定するようにしてもよい。

【0042】

例えば、配線Ｌ１～Ｌ２それぞれの電気的接続の形式は任意である。バラの配線Ｌ１は、端部がコネクタとなっている配線に変更されてもよい。コネクタを有する配線Ｌ２は、バラの配線に変更されてもよい。バラの配線を接続部材３０の端子台に直接接続する場合、既設コントローラ９０の何番の端子台に接続していたか印をつける、悪くなった先端は絶縁被膜をきれいに剥き直すなどの作業が必要になり、手間がかかる。上記のように、既設コントローラ９０及び接続部材３０と、配線Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方（特に少なくとも配線Ｌ２）との接続を、バラの配線を用いたものではなく、２ピースコネクタとすることで、前記手間がなくなりコントローラの交換の作業性がより向上する。

【0043】

上記実施の形態で説明した各種の装置ないし部材の形状などは適宜変更可能である。

【0044】

以上、実施の形態及び変形例を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、本発明には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る、上記の実施の形態及び変形例に対する様々な変更が含まれる。上記実施の形態及び変形例に挙げた各構成は、矛盾の無い範囲で適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0045】

１０…コントローラユニット、１６ 配線、２０ 新規コントローラ、２１ コントローラ本体、２２～２７ Ｉ／Ｏモジュール、２１Ａ～２７Ａ 表示部、２１Ｂ～２７Ｂ 端子台、２１Ｃ～２７Ｃ 端子台、３０ 接続部材、３１ ベース、４０ 支持部材、４１ カバー、４２ 第１固定部材、４３ 第２固定部材、５０ ダンパ、６０ 留め具、６１ 第１部材、６２ 第２部材、９０ 既設コントローラ、９１ コントローラ本体、９２～９９ Ｉ／Ｏモジュール、Ｃ コネクタ、Ｈ ヒンジ機構、Ｌ１～Ｌ４ 配線、Ｓ 支持台、Ｓ１ 背板、Ｓ２ ダクト、Ｓ３ 貫通孔、ｔ１～ｔ１７ 端子台、Ｔ１～Ｔ１７ 端子台。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】