特開 2023-58974 チューブポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023058974

(43)【公開日】2023-04-26

(54)【発明の名称】チューブポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04C 5/00 20060101AFI20230419BHJP

   F04B 43/12 20060101ALI20230419BHJP

【ＦＩ】

F04C5/00 341N

F04C5/00 341L

F04C5/00 341A

F04B43/12 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021168813

(22)【出願日】2021-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】597095957

【氏名又は名称】株式会社アクアテック

(74)【代理人】

【識別番号】100084375

【弁理士】

【氏名又は名称】板谷 康夫

(74)【代理人】

【識別番号】100125221

【弁理士】

【氏名又は名称】水田 愼一

(74)【代理人】

【識別番号】100142077

【弁理士】

【氏名又は名称】板谷 真之

(72)【発明者】

【氏名】玉川 長雄

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 剛士

(72)【発明者】

【氏名】中本 浩

(72)【発明者】

【氏名】井上 広昭

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼嶋 誠

【テーマコード（参考）】

3H077

【Ｆターム（参考）】

3H077AA08

3H077BB10

3H077CC04

3H077CC10

3H077DD02

3H077EE04

3H077EE15

3H077FF06

3H077FF31

(57)【要約】

【課題】チューブポンプにおいて、流体の吐出量における脈流を低減し、流体を連続的に吐出する。
【解決手段】チューブポンプ１は、内部に流体が流れるチューブ２と、円筒室３ａの内壁面に沿ってチューブ２が配置されるポンプべース３と、チューブ２を圧閉する回転体４と、回転体４を回転駆動させるモータ５と、を備え、回転体４の回転運動によってチューブ２を圧閉及び復元させることでチューブ２内の流体を吐出する。モータ５は、チューブ２の容積と復元時間との関係により生じる機械的共振により流体の吐出量の脈流が低減される回転体４の回転数に従って、回転体４を回転駆動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に流体が流れるチューブと、円筒室を有し該円筒室の内壁面に沿って前記チューブが配置されるポンプべースと、前記円筒室内に回転可能に配置され前記チューブを前記内壁面に対して圧閉する回転体と、前記回転体を前記内壁面に沿って回転駆動させる駆動機構と、を備え、前記回転体の回転運動によって前記チューブを圧閉及び復元させることで該チューブ内の流体を吐出するチューブポンプにおいて、
前記駆動機構は、前記チューブの容積と復元時間との関係により生じる機械的共振により流体の吐出量の脈流が低減される前記回転体の回転数に従って、前記回転体を回転駆動させることを特徴とするチューブポンプ。

【請求項2】

前記回転体の回転数は、下記式（１）に基づき、リアクタンス成分Ｘが０インピーダンスとなるときの回転数Ｆであることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
Ｘ＝ω×（Ａ×Ｌ）－１／ω×ｔ ・・・（１）
※ただし、ω＝２πＦ
ｔ＝復元時間、Ａ＝チューブの断面積、Ｌ＝チューブの有効長、
Ｆ＝回転数

【請求項3】

前記チューブに流体を流入させる入口側経路又は流体を吐出させる出口側経路に直列に取り付けられる流量調整機構を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブポンプ。

【請求項4】

前記流量調整機構は、その断面積が前記チューブの断面積よりも小さい細管であることを特徴とする請求項３に記載のチューブポンプ。

【請求項5】

前記流量調整機構は、前記入口側経路又は前記出口側経路を変形させてそれら断面積を変更可能とする変形機構を有することを特徴とする請求項３に記載のチューブポンプ。

【請求項6】

前記円筒室の中心と、前記回転体の回転軸が一致していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のチューブポンプ

【請求項7】

前記駆動機構は、前記回転体の軸受け部に設けられた凸部を有し、
前記ポンプべースは、前記回転体の挿入口に設けられて前記凸部が嵌合する凹部を有することを特徴とする請求項６に記載のチューブポンプ。

【請求項8】

前記回転体は、偏芯ロータと前記チューブを圧閉するリング状の加圧部材と、前記加圧部材の内周に当接する偏芯ロータと、を有し、
前記偏芯ロータは、前記加圧部材との当接面において前記偏芯ロータの回転軸と直交する方向に形成された凹凸構造を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のチューブポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブを圧閉してポンプ作用を行うチューブポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ポンプベースに形成された円筒形の内壁面に沿わせてリング状に配置したチューブをローラの回転運動によって圧閉して、チューブ内の流体を吐出するチューブポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のチュービングポンプは、チューブ内の流体がポンプの部材に直接的に接触しないことや、チューブの取付け及び取外しが簡単であることなど、多数のメリットがあり、医療機器や研究開発部門等で広く使用されている。

【0003】

図１０（ａ）（ｂ）は、従来のチューブポンプの一種であり、チューブをリング状の加圧部材の偏芯運動によって圧閉する構成例を示す。図例のチューブポンプ１０１は、偏芯ロータ１０２の回転により、リング状の加圧部材１０３の中心を偏芯回転させて、チューブ１０４を順次圧閉し、チューブ１０４の圧閉点Ｐを時計回りに移動させることで、チューブ１０４内の流体を吐出させてポンプ作用を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開１９９９－１３６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

図１１は、従来のチューブポンプの流量波形の一例を示す。チューブポンプは、偏芯ロータの１回転につき、１つの圧閉点が移動する。チューブの圧閉点では、流体が実質的に寸断されるので、圧閉点がチューブの吐出端部側に向かうときには、流体の吐出量が減退する。これにより、チューブポンプの吐出量は、山なりとなった流量波形として現れ、偏芯ロータが連続的に回転することで、図示したような脈流を伴う流量波形で流体を吐出することになる。

【0006】

しかしながら、医療機器や研究開発部門等の分野で、例えば、細胞の培養において培養液を循環させるために、この種のチューブポンプを用いる場合には、脈流により培養液の循環が不均一になる虞があり、脈流の少ないチューブポンプを要望する声が市場には存在する。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、流体の吐出量における脈流を低減し、流体を連続的に吐出することができるチューブポンプを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明は、内部に流体が流れるチューブと、円筒室を有し該円筒室の内壁面に沿って前記チューブが配置されるポンプべースと、前記円筒室内に回転可能に配置され前記チューブを前記内壁面に対して圧閉する回転体と、前記回転体を前記内壁面に沿って回転駆動させる駆動機構と、を備え、前記回転体の回転運動によって前記チューブを圧閉及び復元させることで該チューブ内の流体を吐出するチューブポンプにおいて、前記駆動機構は、前記チューブの容積と復元時間との関係により生じる機械的共振により流体の吐出量の脈流が低減される前記回転体の回転数に従って、前記回転体を回転駆動させることを特徴とする。

【0009】

また、上記チューブポンプにおいて、前記回転体の回転数は、下記式（１）に基づき、リアクタンス成分Ｘが０インピーダンスとなるときの回転数Ｆであることが好ましい。
Ｘ＝ω×（Ａ×Ｌ）－１／ω×ｔ ・・・（１）
※ただし、ω＝２πＦ
ｔ＝復元時間、Ａ＝チューブの断面積、Ｌ＝チューブの有効長、
Ｆ＝回転数

【0010】

また、上記チューブポンプにおいて、前記チューブに流体を流入させる入口側経路又は流体を吐出させる出口側経路に直列に取り付けられる流量調整機構を更に備えることが好ましい。

【0011】

また、上記チューブポンプにおいて、前記流量調整機構は、その断面積が前記チューブの断面積よりも小さい細管であることが好ましい。

【0012】

また、上記チューブポンプにおいて、前記流量調整機構は、前記入口側経路又は前記出口側経路を変形させてそれら断面積を変更可能とする変形機構を有することが好ましい。

【0013】

また、上記チューブポンプにおいて、前記円筒室の中心と、前記回転体の回転軸が一致していることが好ましい。

【0014】

また、上記チューブポンプにおいて、前記駆動機構は、前記回転体の軸受け部に設けられた凸部を有し、前記ポンプべースは、前記回転体の挿入口に設けられて前記凸部が嵌合する凹部を有することが好ましい。

【0015】

また、上記チューブポンプにおいて、前記回転体は、偏芯ロータと前記チューブを圧閉するリング状の加圧部材と、前記加圧部材の内周に当接する偏芯ロータと、を有し、前記偏芯ロータは、前記加圧部材との当接面において前記偏芯ロータの回転軸と直交する方向に形成された凹凸構造を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、駆動機構の駆動を制御して、所定の回転数で回転体を回転させることにより、機械的共振により流体の吐出量の脈流を低減することができ、流体を連続的に吐出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】（ａ）は本発明の一実施形態に係るチューブポンプの正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図。

【図2】上記チューブポンプを使用した際のロータ回転数と、流体の吐出量の流量波形との関係を示す図。

【図3】（ａ）は上記チューブポンプにおいて、リング状の加圧部材の回転移動と、チューブの復元を水平展開してキャパシタンス要素を説明するために模式的に示す図、（ｂ）は、インダクタンス要素を説明するために模式的に示す図。

【図4】（ａ）は上記チューブポンプの吐出量の脈流発生原理を等価回路として例えた図、（ｂ）は共振時の等価回路とその条件を示す図。

【図5】上記実施形態の第１の変形例に係るチューブポンプの構成図。

【図6】上記実施形態の第２の変形例に係るチューブポンプの構成図。

【図7】上記実施形態の第３の変形例に係るチューブポンプにおいて、ポンプ部分とロータ回転軸の関係を示す図と、その拡大図。

【図8】図７のＥ－Ｅ断面であって、上記変形例に係るチューブポンプのモータ、偏芯ロータをポンプ部分から分離した構成図。

【図9】上記実施形態の第４の変形例に係るチューブポンプに用いられる偏芯ロータの構成図。

【図10】（ａ）（ｂ）は一般的なチューブポンプの動作例を示す断面図。

【図11】一般的なチューブポンプの流量波形を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の一実施形態に係るチューブポンプについて、図面を参照して説明する。図１に示すように、チューブポンプ１は、内部に培養液等の流体が流れるチューブ２と、チューブ２が配置されるポンプベース３と、ポンプベース３に対してチューブ２を圧閉する回転可能な回転体４と、回転体４を駆動させるモータ５（駆動機構）と、を備える。

【0019】

ポンプベース３は、円筒室３ａを有し、この円筒室３ａの内壁面３ｂに沿ってチューブ２が配置されている。また、ポンプべース３は、扁平な６面体箱形状の外装を有し、その内部空間にチューブ２及び回転体４が収納される。回転体４は、チューブ２をポンプベースの内壁面３ｂに対して圧閉し、リング状の加圧部材４ａと、この加圧部材４ａを内壁面３ｂに沿って偏芯運動させる偏芯ロータ４ｂと、を有する。モータ５は、回転体４を内壁面３ｂに沿って回転駆動させる。チューブポンプ１は、加圧部材４ａの偏芯運動（回転体の回転運動）によってチューブ２を圧閉してチューブ２内の流体を吐出する。

【0020】

チューブ２は、加圧部材４ａから受ける圧力に耐え得るように、例えば、ゴム又は合成樹脂等の可撓性材料により形成され、復元性を有している。チューブ２は、加圧部材４ａにより圧閉されたとき、その内部が閉塞された状態（以下、圧閉状態という）となり（図３（ａ）も参照）、また、加圧部材４ａにより圧閉されていないとき、その圧閉状態が解放されて元の状態（以下、解放状態という）に戻る。チューブ２の表面には、加圧部材４ａとの摩擦を低減するために、例えば、潤滑剤が塗布されていてもよい。

【0021】

ポンプべース３は、例えば、ＡＢＳ樹脂等の成形品により構成され、６面に配置された部材から成る矩形の内部に所定形状の立体収容空間を有している。また、ポンプベース３は、上記円筒室３ａの他に、チューブ２を円筒室３ａ内に導入する入り口側からこの円筒室３ａの円周方向に沿って設けられた入口側経路６と、チューブ２を円筒室３ａ内から導出する出口側に向けて設けられたた出口側経路７と、を有している。

【0022】

加圧部材４ａは、チューブ２の損傷を防ぐために摩擦係数が小さい材料をリング状に形成されており、例えば、フッ素樹脂系の合成樹脂成形品により構成される。偏芯ロータ４ｂは、加圧部材４ａに内接する断面が偏心円又は略楕円形状の部材であり、加圧部材４ａの内周面に摺接して回転することにより、加圧部材４ａをポンプベース３の内壁面３ｂに沿って偏芯運動させる。なお、本実施形態のチューブポンプ１は、医療機器や細胞培養等の医療分野での使用を考慮したものであり、ポンプ部分（チューブ２、ポンプベース３、加圧部材４ａ、偏芯ロータ４ｂ）とモータ５とを分離できるディスポーザブル機能を有する。

【0023】

モータ５は、偏芯ロータ４ｂを回転させるためのものであり、ポンプベース３の背面側に配置される。モータ５の回転軸５ａは、偏芯ロータ４ｂに嵌装される。モータ５には、例えば、小型の直流モータであって、回転軸５ａの回転数を自在に変化させることができるものが用いられる。モータ５の回転数を上げることで、偏芯ロータ４ｂ及び加圧部材４ａも高速で回転し、流体が吸引及び吐出される回数を増大させることで、流体の吐出量が増加する。ただし、上記のように構成されたチューブポンプ１は、基本的な動作においては、図１０及び図１１で示したように、流体の吐出量に脈流を伴うものとなる。

【0024】

図２は、上述したチューブポンプ１の構成を採用したポンプを用いて、偏芯ロータの回転数を５６０ｒｐｍ～１０５０ｒｐｍまでスイープしたときの流量変化を測定したグラフである。このポンプでは、回転数８００ｒｐｍまで通常使用した場合には、顕著な脈流を伴う流量波形を示すが、回転数８００ｒｐｍを超えると、流量波形の波長が長くなり、回転数８９４ｒｐｍあたりで、流量波形が平坦になる。なお、回転数９００ｒｐｍを超えると、再び流量波形の波長が短くなる。このように、本件発明者らは、チューブポンプ１では、偏芯ロータ４ｂがある固有の回転数において、流量波形が平坦になる、すなわち、流体の吐出量の脈流が低減されるポイントがあることを見出した、また、本件発明者らは、この脈流が低減される偏芯ロータの回転数は、チューブの容積と復元時間との関係により生じる機械的共振によるものであることを見出した。以下、その原理を説明する。

【0025】

図３では、模式的に、本来は円筒室３ａ内に周回するように配置されるチューブ２を水平な直線状に展開し、本来は円運動する加圧部材４ａが水平移動するように図示している。機械的共振を起こすリアクタンス成分の一つは、図３（ａ）に示すチューブ２の復元時間ｔであり、これによりキャパシタンス要素が構成される。図示したＳ点にあった圧閉する加圧部材４ａが、Ｅ点に移動した時、チューブ２の内部形状は図示したＣ１からＣ２に復元する。その時の復元時間ｔは一定の為、偏芯ロータ４ｂが低回転の時は、復元するのに十分な時間があり、チューブ２の内部形状はＣ１からＣ２の変化を繰り返す。しかし、偏芯ロータ４ｂが高回転になると、復元する時間もなくなり、インピーダンスが高くなるコンプライアンス成分になり、これがキャパシタンス要素Ｃとなる。

【0026】

もう一つのリアクタンス成分は、チューブ内容量である。図３（ｂ）に示すように、加圧部材４ａがＳ点からＥ点を経て、回転移動して再びＳ点に戻るときのチューブ２の有効長Ｌ（加圧部材４ａの移動距離）と断面積Ａにより、チューブ２の容量（容量Ｌ×Ａ）がマス成分となり、これがインダクタンス要素Ｌとなる。このインダクタンス要素Ｌは、チューブポンプ１のサイズで決まる要素である。

【0027】

１つの圧閉するポイントを持つ偏芯ロータ４ｂでチューブ２を圧閉し、蠕動運動を起こして連続的に送液を行うチューブポンプ１における吐出量の脈流発生原理は、図４（ａ）に示す等価回路に例えることができる。この等価回路は、Ｌ、Ｃ、Ｒの直列共振回路で、偏芯ロータ４ｂの回転数で発生する特定の周波数で共振現象を起こす。共振現象を起こすことにより、図４（ｂ）に示すように、リアクタンス成分Ｘがなくなり、流路抵抗Ｒのみがインピーダンスとして存在することになる。

【0028】

より、具体的には、リアクタンス成分Ｘが０インピーダンスになるロータ４ｂの回転数の条件は、下記式（１）により表される。
Ｘ＝ω×（Ａ×Ｌ）－１／ω×ｔ ・・・（１）
※ただし、ω＝２πＦ
ｔ＝復元時間、Ａ＝チューブの断面積、Ｌ＝チューブの有効長、
Ｆ＝回転数

【0029】

すなわち、本実施形態のチューブポンプ１においては、モータ５（駆動機構）の駆動を制御して、上記式（１）に基づいて算出された、リアクタンス成分Ｘが０インピーダンスとなるときのロータ回転数Ｆで偏芯ロータ４ｂを回転させることにより、機械的共振により流体の吐出量の脈流を低減することができ、流体を連続的に吐出することができる。

【0030】

次に、本実施形態のチューブポンプの第１の変形例について、図５を参照して説明する。従来の一般的なチューブポンプでは、駆動するモータの回転数を増減することで、流体の流量を任意に調整するが、上述した本実施形態のチューブポンプ１では、脈流を低減した流量特性を得るために、モータの回転数を一定にする必要があり、そのままでは流量を任意の値に設定できない。特に、本実施形態のチューブポンプで脈流が低減されるロータ回転数は、偏芯ロータ４ｂが高速で回転することで、チューブ２の復元時間よりも圧閉回数が多くなる回転数であることが条件となるので、低流量での動作に課題がある。

【0031】

そこで、本変形例のチューブポンプ１では、チューブ２における流体の入口側経路６又は、出口側経路７に直列に取り付けられる流量調整機構８を更に備えるものである。本変形例における流量調整機構８は、その断面積がチューブ２の断面積よりも小さい細管８１、８２である。このような細管８１、８２を用いることで、ロータ回転数が高くても、チューブポンプ１吸引される流体量又は吐出される流体量を物理的に抑制して、それらを低減することができる。また、径が異なる細管８１、８２を用いることで、任意の流量を得ることができる。

【0032】

次に、本実施形態のチューブポンプの第２の変形例について、図６を参照して説明する。本変形例では、上記変形例とは流量調整機構の構造が異なり、入口側経路６又は出口側経路７を押圧することで変形させてそれら断面積を変更可能とする変形機構８３を有するものである。変形機構８３は、両側方向にスライドすることで入口側経路６又は出口側経路７を押圧する１一対の押圧片８３ａと、押圧片８３ａの内辺を押圧する押圧調整部材８３ｂと、押圧調整部材８３ｂの位置を調整する調整ネジ８３ｃから成る。

【0033】

押圧片８３ａは、対向する内辺の距離がポンプ中心（回転軸）方向に向けて狭くなるように形成された傾斜面を有し、押圧調整部材８３ｂは押圧片８３ａの傾斜面に対応する傾斜面を有する台形形状の部材である。押圧調整部材８３ｂの底辺部には調整ネジ８３ｃが配置され、調整ネジ８３ｃを回すことで、押圧調整部材８３ｂの位置が変化し、押圧調整部材８３ｂがポンプ中心方向に移動することで、押圧片８３ａを入口側経路６又は出口側経路７に受けて移動させる。本変形例によれば、上記変形例よりも更に微細に入口側経路６又は出口側経路７の口径断面を調整することができ、より高精度に所望の流量を得ることができる。なお、変形機構８３は、例えば、押圧部材８３ｂと押圧片８３ａの接する傾斜面の角度を変えることで、押圧片８３ａの移動量を変えることができ、入口側経路６又は押圧側経路７の口径断面を片側のみ又は両方、或いはそれぞれ異なる変化量で調整ができる構成であってもよい。

【0034】

次に、本実施形態のチューブポンプの第３の変形例について、図７及び図８を参照して説明する。上記実施形態のチューブポンプ１は、上述したように、ポンプ部分（チューブ２、ポンプベース３、加圧部材４ａ、偏芯ロータ４ｂ）とモータ５とを分離できるディスポーザブル機能を有する。このような、偏芯ロータ４ｂでチューブ２を圧閉するチューブポンプ１は、図７に示すように、チューブ２を保持するポンプベース３の円筒室３ａの内周と偏芯ロータ４ｂの回転軸（中心点）を安定的に一致させる必要がある。特に、本実施形態のチューブポンプ１は、偏芯ロータ４ｂを高速回転させるケースが多いので、回転軸の一致は、動作安定性を確保する上で、極めて重要となる。

【0035】

そこで、本変形例のチューブポンプ１では、モータ５（駆動機構）が、偏芯ロータ４ｂの軸受け部に設けられた凸部５１を有し、ポンプべース３は、偏芯ロータ４ｂの挿入口に設けられてモータ５側の凸部５１が嵌合する凹部３１を有するものである。これにより、例えば、内部清掃のためにポンプ部分とモータ５とを分離した後に、再び連結させる場合にも、凸部５１が凹部３１に嵌合することで位置決めがなされ、ポンプベース３の円筒室３ａの内周と偏芯ロータ４ｂの回転軸（中心点）を安定的に一致させることができる。

【0036】

次に、本実施形態のチューブポンプの第４の変形例について、図９を参照して説明する。上記実施形態のチューブポンプ１は、偏芯ロータ４ｂとチューブ２の間にパイプ状の加圧部材４ａがある。この加圧部材４ａは、偏芯ロータ４ｂが直接的にチューブ２に接触しないようにすると共に、加圧部材４ａもそれ自体は回転せず、摩擦等の機械的ストレスをチューブ２に与えないようにする目的で用いられる。しかしながら、回転しないリング状の加圧部材４ａと偏芯ロータ４ｂとの間では、滑り摩擦が発生して、それらの間では摩耗、発熱が起きる。上記実施形態のチューブポンプ１は、偏芯ロータ４ｂを高速回転させるケースが多いので、摩耗や発熱がより生じ易い状態となる。

【0037】

そこで、本変形例においては、偏芯ロータ４ｂが、単純な円柱形状ではなく、図９に示すように、加圧部材４ａとの当接面において偏芯ロータ４ｂの回転軸と直交する方向に形成された凹凸構造４１を有するものを用いている。この凹凸構造４１の凹状環部を設けたことで、リング状の加圧部材４ａとの接触面が凸状環部に低減されるので、滑り摩擦を低減する効果がある。また、長時間の使用時には、凸状環部に摩耗が集中し易くなるが、凹状環部に潤滑グリスを溜めておくことで、接触面となる凸状環部にグリスが供給され、接触摩擦と摩擦による発熱とを低減することができる。

【0038】

本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、回転体４として、加圧部材４ａと偏芯ロータ４ｂを用いた構成を示したが、モータの回転動力を利用してチューブ２を圧閉する構成であれば、図例に限られない。

【符号の説明】

【0039】

１ チューブポンプ
２ チューブ
３ ポンプベース
３１ 凹部
３ａ 円筒室
３ｂ 内壁面
４ａ 加圧部材（回転体）
４ｂ 偏芯ロータ（回転体）
４１ 凹凸構造
５ モータ（駆動機構）
５１ 凸部
６ 入口側経路
７ 出口側経路
８ 流量調整機構
８１ 細管
８２ 変形機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】