特開 2023-59008 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059008

(43)【公開日】2023-04-26

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230419BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322D

A61H7/00 322F

A61H7/00 320

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021168874

(22)【出願日】2021-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 吉祥

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100BA01

4C100BA06

4C100BB05

4C100CA03

4C100DA10

4C100DA11

4C100EA10

(57)【要約】

【課題】被施療者の踵部を適切な位置で施療する。
【解決手段】マッサージ機は、第１施療部と、可動部と、を備える。第１施療部は、被施療者の踵部の少なくとも左右方向における側面を施療する。可動部は、第１施療部を前後方向に移動可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の踵部の少なくとも左右方向における側面を施療する第１施療部と、
前記第１施療部を前後方向に移動可能な可動部と、
を備える、マッサージ機。

【請求項2】

前記第１施療部は、
前記踵部の前記側面と左右方向に対向する保持面と、
少なくとも一部が前記保持面に配置されて左右方向に膨縮可能な第１エアバッグと、
を有する、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記第１エアバッグが前記踵部よりも後側にも配置され、前後方向に膨縮可能である、請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記被施療者の足裏を施療する第２施療部をさらに備える、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記可動部は、前後方向に膨縮可能な第２エアバッグを含み、
前記第１施療部は、前記第２エアバッグの膨縮に応じて、前後方向に移動可能である、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記第１施療部は、前記踵部に面して配置されて前記踵部を押圧可能な凸部をさらに有し、
前記凸部は、前記踵部に向かって突出し、前記第１施療部の施療に応じて前記踵部に対して進退可能である、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記被施療者の足部の前後方向における位置を検出するセンサと、
前記可動部を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に応じて前記可動部を制御し、前記第１施療部を前後方向に移動させる、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の前端部に回動可能に支持され、前記被施療者の下腿部を収容するオットマンと、
をさらに備え、
前記可動部、前記第１施療部、及び前記センサは、前記オットマンに配置され、
前記制御部は、前記オットマンが回動する際、前記センサの検出結果に応じて前記第１施療部の前後方向における位置を調節する、請求項７に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記座部の後端部に回動可能に支持され、前記被施療者の胴部を支持する背凭れ部をさらに備え、
前記制御部は、前記背凭れ部が回動する際、前記センサの検出結果に応じて前記第１施療部の前後方向における位置を調節する、請求項７又は請求項８に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被施療者の踵部を施療できるマッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１の椅子型マッサージ機は、踵施療部として、被施療者の踵部を左右両側から挟んで押圧するための踵施療エアセルを有する。

【0003】

また、本発明に関連する従来技術の他の一例として、特許文献２の椅子式マッサージ機では、被施療者の脚部を支持するオットマンは、揺動機構と、移動機構と、を有する。揺動機構は、座部に対してオットマンを左右方向に揺動する。移動機構は、オットマンの下腿支持手段に対して被施療者の足先が収容されるフット本体を相対移動させる。揺動機構の駆動によって被施療者の脚部に揺動施療が施される。この際、被施療者の下腿部が下腿支持手段と接触させないようにするため、椅子式マッサージ機は、たとえば移動機構が有するエアバッグの膨張によって被施療者の足部を前側に押し出す。これにより、下腿部が、下腿支持手段の外に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－３４６２７３号公報

【特許文献2】特開２０１３－４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

被施療者の踵部は、踵施療部からずれた位置に配置される場合がある。たとえば、被施療者の足部のサイズが小さい場合、被施療者の踵部は、踵施療部から離れた位置に配置され易い。また、マッサージ機において被施療者の足部以外の部位を支持する部位（たとえばオットマン、背凭れ部など）の回動により、踵部が踵施療部から離れることもある。このような場合、被施療者の踵部を適切に施療することは難しい。

【0006】

また、踵部が踵施療部から離れた位置にある場合、特許文献２のように被施療者の足部を前側に押し出しても、踵部を踵施療部に近付けることはできない。

【0007】

上記の状況を鑑みて、本発明は、被施療者の踵部を適切な位置で施療することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、第１施療部と、可動部と、を備える。前記第１施療部は、被施療者の踵部の少なくとも左右方向における側面を施療する。前記可動部は、前記第１施療部を前後方向に移動可能である。

【0009】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0010】

本発明のマッサージ機によれば、被施療者の踵部を適切な位置で施療することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】椅子式マッサージ機の概略斜視図

【図2】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図3】足部マッサージユニットの外観図

【図4】足部マッサージユニットの透視斜視図

【図5A】センサの第１配置例を示す図

【図5B】センサの第２配置例を示す図

【図5C】センサの第３配置例を示す図

【図6】第１施療部の変形例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0013】

図１は、椅子式マッサージ機１００の斜視図である。以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称する。

【0014】

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て左側を「左側」という。

【0015】

＜１．マッサージ機＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対のベース部１０３と、左右一対の肘掛け部１０４と、オットマン１０５と、足部マッサージユニット１と、を備える。

【0016】

座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。

【0017】

背凭れ部１０２は、座部１０１に対して立設され、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩、腰、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸（図示省略）を中心にして回転可能に、座部１０１の後端部に取り付けられている。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回動により、後側に倒すことが可能である。背凭れ部１０２には、施療ユニット１０２１が配置される。施療ユニット１０２１は、背凭れ部１０２に沿ってその長手方向（たとえば上下方向）に昇降可能であり、被施療者Ｕの背中を施療する。

【0018】

ベース部１０３は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０４を支持する。

【0019】

肘掛け部１０４は被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０４は、互いに左右対称の形状である。

【0020】

オットマン１０５は、座部１０１の前端部に回動可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部及び足部を収容する。なお、足部は、被施療者Ｕの足首より下側の部位を指す。オットマン１０５は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。オットマン１０５には、エアバッグ（図示省略）が設けられる。該エアバッグの膨縮によって、被施療者Ｕの下腿部が施療される。また、オットマン１０５には、足部マッサージユニット１が搭載される。足部マッサージユニット１は、後に説明する。

【0021】

＜２，マッサージ機の制御系＞
次に、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図２は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0022】

マッサージ機１００は、操作部１０６１と、記憶部１０６２と、制御部１０７と、アクチュエータ群１０８１と、エアポンプ１０８２と、電磁弁群１０８３と、前述の施療ユニット１０２１と、を備える。

【0023】

操作部１０６１は、被施療者Ｕが施療パターンの選択、施療の強弱調節、後述する踵部の位置調整などを行うための入力装置である。操作部１０６１はコード線を介して制御部１０７に接続される。操作部１０６１は、被施療者Ｕなどの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部１０７に出力する。操作部１０６１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０４に固定されている。

【0024】

記憶部１０６２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０６２は、たとえば、制御部１０７がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0025】

制御部１０７は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０６１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０７は、アクチュエータ群１０８１、エアポンプ１０８２、及び電磁弁群１０８３を制御する。さらに、制御部１０７は、足部マッサージユニット１（たとえば後述する第２施療部５）を制御する。

【0026】

アクチュエータ群１０８１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０８１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用アクチュエータ、オットマン１０５を回動させるオットマン用アクチュエータなどを含む。

【0027】

電磁弁群１０８３は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、エアポンプ１０８２と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。なお、エアバッグ群は、たとえば、オットマン１０５に設けられるエアバッグ（特に後述するエアバッグ３２，４１）などを含む。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。たとえば、一部の電磁弁によりエアポンプ１０８２とエアバッグとが連通すると、エアポンプ１０８２から電磁弁を介してエアバッグ空気が供給されることによりエアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがエアポンプ１０８２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気量が保持される。

【0028】

＜３．足部マッサージユニット１＞
次に、図３～図４を参照して、足部マッサージユニット１を説明する。図３は、足部マッサージユニット１の外観図である。図４は、足部マッサージユニット１の透視斜視図である。なお、図４では、足部マッサージユニット１の内部を示すため、後述する筐体２を透明にしている。また、足部マッサージユニット１に関する構成では、足部マッサージユニット１を基準にして、前後方向を規定する。たとえば図３～図４では、可動部４の駆動により第１施療部３が移動する方向を前後方向とする。第１施療部３が第２施療部５の後述する第１ローラ５２に近付く向きを前側とし、第１施療部３が第１ローラ５２から離れる向きを後側とする。

【0029】

足部マッサージユニット１は、筐体２と、第１施療部３と、可動部４と、第２施療部５と、センサ６と、を有する。言い換えると、マッサージ機１００は、筐体２と、第１施療部３と、可動部４と、第２施療部５と、センサ６と、を備える。

【0030】

＜３－１．筐体２＞
筐体２は、第１施療部３、可動部４、第２施療部５、及びセンサ６を収容する。筐体２は、左右方向に並ぶ２つの凹部２１と、開口部２２と、を有する。左側の凹部２１には、被施療者Ｕの左足部が収容される。右側の凹部２１には、被施療者Ｕの右足部が収容される。凹部２１は、筐体２の上面から下側に凹むとともに、筐体２の前面から後側に凹む。各々の凹部２１には、第１施療部３及び可動部４が収容されるとともに、センサ６が配置される。また、各々の凹部２１の上側を向く底面には、上下方向に貫通する開口部２２が配置される。筐体２の内部に配置される第２施療部５は、開口部２２を通じて被施療者Ｕの足部を施療できる。

【0031】

＜３－２．第１施療部３＞
第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部を施療し、少なくとも踵部の左右方向における側面を施療する。第１施療部３は、保持部３１と、エアバッグ３２と、凸部３３と、を有する。

【0032】

＜３－２－１．保持部３１＞
保持部３１は、エアバッグ３２を保持する。保持部３１は、左右方向に対向する２つの側壁部３１１Ｌ，３１１Ｒと、後壁部３１２と、を有する。

【0033】

２つの側壁部３１１Ｌ，３１１Ｒは、左右方向と交差する方向に広がり、左右方向に並ぶ。左側の側壁部３１１Ｌは、被施療者Ｕの踵部の左側に配置され、踵部の左側面に対向する保持面３１１１Ｌを有する。右側の側壁部３１１Ｒは、被施療者Ｕの踵部の右側に配置され、踵部の右側面に対向する保持面３１１１Ｒを有する。

【0034】

後壁部３１２は、被施療者Ｕの踵部の後側に配置され、前後方向と交差する方向に広がる。また、後壁部３１２は、被施療者Ｕの踵部の背面と前後方向に対向する保持面３１２１を有する。

【0035】

＜３－２－２．エアバッグ３２＞
エアバッグ３２は、膨縮により、被施療者Ｕの踵部を施療する。エアバッグ３２は、エアポンプ１０８２から空気が供給されることで膨張し、排気口に繋がる電磁弁が開くことにより収縮する。

【0036】

エアバッグ３２は、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒと、後部エアバッグ３２２と、を有する。

【0037】

側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒはそれぞれ、左右方向に膨縮可能であり、被施療者Ｕの踵部をその左右方向における側面から施療する。側部エアバッグ３２１Ｌは、保持面３１１１Ｌに配置され、被施療者Ｕの踵部をその左側面から施療する。側部エアバッグ３２１Ｒは、保持面３１１１Ｒに配置され、被施療者Ｕの踵部をその右側面から施療する。なお、本実施形態の例示は、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒのうちのどちらかが省略される構成を排除しない。つまり、エアバッグ３２は、側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒのうちの少なくともどちらかを有していればよい。こうすれば、エアバッグ３２の押圧により、被施療者Ｕの踵部の左右方向における側面を施療できる。

【0038】

後部エアバッグ３２２は、保持面３１２１に配置されて前後方向に膨縮可能であり、被施療者Ｕの踵部をその背面から施療する。エアバッグ３２は、後部エアバッグ３２２の押圧により、被施療者Ｕの踵部の後面をさらに施療できる。従って、第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部の広い範囲を施療できる。

【0039】

また、本実施形態では、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒと後部エアバッグ３２２とは別体である。但し、この例示に限定されず、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒと後部エアバッグ３２２とのうちの一部は、残りの一部と一体であってもよい。たとえば、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒと後部エアバッグ３２２とが単一のエアバッグを構成してもよい。

【0040】

なお、本実施形態の例示は、後部エアバッグ３２２が省略される構成を排除しない。たとえば、エアバッグ３２は、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒのうちの少なくともどちらかのみを有する構成であってもよい。

【0041】

＜３－２－３．凸部３３＞
凸部３３は、被施療者Ｕの踵部に面して配置されて、被施療者Ｕの踵部を押圧可能である。凸部３３は、被施療者Ｕの踵部に向かって突出し、第１施療部３の施療に応じて被施療者Ｕの踵部に対して進退可能である。凸部３３は、被施療者Ｕの踵部を局所的に押圧できる。従って、被施療者Ｕの踵部に、ツボ押しのようなより強い刺激を与えることができる。

【0042】

たとえば、凸部３３は、エアバッグ３２の被施療者Ｕの踵部と対向する面に配置される。凸部３３は、エアバッグ３２の膨縮に応じて進退可能であり、エアバッグ３２の膨張に応じて被施療者Ｕの踵部を押圧する。

【0043】

なお、凸部３３は、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒ及び後部エアバッグ３２２の少なくともいずれかの踵部側の面に配置されていればよい。たとえば本実施形態では、凸部３３は、これらのうちの踵部側の面にそれぞれ配置される。

【0044】

＜３－３．可動部４＞
可動部４は、凹部２１の後壁に配置され、第１施療部３を前後方向に移動可能である。第１施療部３を前後方向に移動させることにより、第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれていても、そのずれを解消できる。よって、第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる。また、被施療者Ｕの足部のサイズに依らず、第１施療部３は、踵部を適切な位置で施療することができる。

【0045】

可動部４は、前後方向に膨縮可能なエアバッグ４１を含む。エアバッグ４１の前端部には、保持部３１が接続される。エアバッグ４１は、エアポンプ１０８２から空気が供給されることで膨張し、排気口に繋がる電磁弁が開くことにより収縮する。エアバッグ４１が膨張する際、保持部３１は、前側に押し出される。これにより、第１施療部３は、前側に移動する。また、エアバッグ４１が収縮する際、エアバッグ４１の前端部に接続された保持部３１は、後側に引き戻される。これにより、第１施療部３は、後側に移動する。こうすれば、エアバッグ４１の膨縮に応じて、第１施療部３を前後方向に移動できる。従って、可動部４をより簡易且つ低コストに構成できる。

【0046】

なお、可動部４の構成は、上述の例示に限定されない。たとえば、可動部４は、エアバッグ４１に代えて、前後方向にロッドが移動可能なアクチュエータを有してもよい。この場合、第１施療部３は、ロッドに接続される。

【0047】

＜３－４．第２施療部５＞
第２施療部５は、被施療者Ｕの足裏（言い換えると、足底部）を施療する。第２施療部５により、足部マッサージユニット１は、被施療者Ｕの足裏（たとえば足先、土踏まずなど）をさらに施療できる。

【0048】

第２施療部５は、第１ローラ５２と、第１シャフト５１と、第２ローラ５４と、第２シャフト５３と、モータ５５と、伝達部５６と、を有する。

【0049】

第１シャフト５１は、左右方向に沿って延び、第１ローラ５２の回転軸を形成する。第１シャフト５１には、好ましくは、第１ローラ５２が偏心して取り付けられる。但し、この例示は、第１シャフト５１に対して第１ローラ５２が偏心していない構成を排除しない。

【0050】

第１ローラ５２は、第１シャフト５１を中心に回転し、開口部２２を通じて被施療者Ｕの足裏の足先を施療する。足部マッサージユニット１は、第１ローラ５２を２つ備える。２つの第１ローラ５２は、左右方向に並ぶ。２つの第１ローラ５２のうち右側に配置される第１ローラ５２は、被施療者Ｕの右足裏の足先を施療する。２つの第１ローラ５２のうち左側に配置される第１ローラ５２は、被施療者Ｕの左足裏の足先を施療する。

【0051】

第１ローラ５２は、第１突出部５２１を有する。第１突出部５２１は、第１ローラ５２の外周面上に径方向外方にて突出して形成される。第１突出部５２１の径方向外端部は、丸みを帯びた形状である。また、第１突出部５２１は、第１シャフト５１の軸方向に延びる。

【0052】

好ましくは、第１突出部５２１は、軸方向に対して周方向に傾いた向きに延びる。このような構成により、足の５つの指が同時に施療されるのではなく順次施療されることになり、足裏の足先施療による被施療者Ｕの心地良さが向上する。

【0053】

第２シャフト５３は、第１シャフト５１よりも後側に配置される。第２シャフト５３は、左右方向に沿って延び、第２ローラ５４の回転軸を形成する。第２シャフト５３には、好ましくは、第２ローラ５４が偏心して取り付けられる。但し、この例示は、第２シャフト５３に対して第２ローラ５４が偏心していない構成を排除しない。

【0054】

第２ローラ５４は、第２シャフト５３を中心に回転し、開口部２２を通じて被施療者Ｕの足裏の長手方向中央部を施療する。なお、足裏の長手方向中央部は、たとえば足裏の土踏まずである。足部マッサージユニット１は、第２ローラ５４を２つ備える。２つの第２ローラ５４は、左右方向に並ぶ。２つの第２ローラ５４のうち右側に配置される第２ローラ５４は、被施療者Ｕの右足裏の長手方向中央部を施療する。２つの第２ローラ５４のうち左側に配置される第２ローラ５４は、被施療者Ｕの左足裏の長手方向中央部を施療する。

【0055】

第２ローラ５４は、第２突出部５４１を有する。第２突出部５４１は、第２ローラ５４の外周面上にて径方向外方に突出して形成される。本実施形態では、第２突出部５４１の数は２つである。２つの第２突出部５４１は、左右方向から視て、周方向の同じ位置に配置されてもよく、第２ローラ５４の中心を対称点として点対称な位置に配置されてもよい。第２突出部５４１の先端は丸みを帯びた形状である。

【0056】

モータ５５は、第２施療部５の駆動源であり、第１シャフト５１及び第２シャフト５３を回転させる。モータ５５は、左右方向において、左側の第１ローラ５２及び第２ローラ５４と、右側の第１ローラ５２及び第２ローラ５４との間に配置される。

【0057】

伝達部５６は、モータ５５の回転駆動力を第１シャフト５１及び第２シャフト５３に伝達する。たとえば、モータ５５の回転駆動力は、伝達部５６のギヤ機構（図示省略）を介して第１シャフト５１に伝達される。第１シャフト５１の回転駆動力は、第１プーリ（図示省略）、ベルト（図示省略）、及び第２プーリ（図示省略）を介して、第２シャフト５３に伝達される。第１プーリは、第１シャフト５１の左右方向の中央部に固定される。第２プーリは、第２シャフト５３の左右方向の中央部に固定される。ベルトは、第１プーリ及び第２プーリに掛かる。これにより、第２施療部５は、同一のモータ５５を駆動源として、被施療者Ｕの足裏の足先及び長手方向中央部の双方を施療できる。たとえば、伝達部５６は、第１シャフト５１が１回転すると、第２シャフト５３も１回転するように構成される。

【0058】

＜３－５．センサ６＞
次に、図５Ａ～図５Ｃを参照して、センサ６を説明する。図５Ａは、センサの第１配置例を示す図である。図５Ｂは、センサの第２配置例を示す図である。図５Ｃは、センサの第３配置例を示す図である。図５Ａ～図５Ｃでは、可動部４の駆動により第１施療部３が移動する方向を前後方向とする。第１施療部３が開口部２２に近付く向きを前側とし、第１施療部３が開口部２２から離れる向きを後側とする。また、図５Ａ～図５Ｃでは、構成を見易くするため、第２施療部５の図示を省略している。

【0059】

センサ６は、被施療者Ｕの足部の前後方向における位置を検出し、その検出信号を制御部１０７に出力する。制御部１０７の制御により、可動部４は、センサ６の検出結果に応じて可動部４を駆動し、第１施療部３を前後方向に移動させる。センサ６には、圧力センサ、光電センサ、接触センサなどを採用できる。センサ６で足部の前後方向における位置を検出することにより、制御部１０７は、第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれていても、そのずれを自動で解消できる。また、被施療者Ｕの足部のサイズに依らず、第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置により確実且つ自動的に移動できる。

【0060】

たとえば、センサ６は、複数の圧力センサであって、凹部２１の底面に配置され、前後方向に並ぶ（図５Ａ参照）。圧力センサは、被施療者Ｕの足部との接触による圧力を検出する。或いは、センサ６は、複数の光電センサであってもよく、凹部２１の左右方向に対向する内側面に配置されて前後方向に並ぶ（図５Ｂ参照）。光電センサの発光素子は、凹部２１の左側を向く内側面と右側を向く内側面とのうちの一方に配置される。光電センサの受光素子は、他方に配置され、発光素子と左右方向に対向する。

【0061】

凹部２１に被施療者Ｕの足部が収容される際、一部のセンサ６は、被施療者Ｕの足部を検出し、その検出信号を制御部１０７に出力する。制御部１０７は、足部を検出したセンサ６の配置位置と足部を検出しないセンサ６の配置位置とに基づいて、被施療者Ｕの足部（たとえば、その前端部及び後端部）の前後方向における位置を検知する。そして、制御部１０７は、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させることによって、第１施療部３の前後方向における位置を被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節する。

【0062】

この際、制御部１０７はさらに、可動部４によって被施療者Ｕの足部を第１施療部３とともに前側に移動させてもよい。こうすれば、被施療者Ｕの足部の前後方向における位置を第２施療部５が被施療者Ｕの足裏の所定部分を適切に施療できる位置に調節できる。たとえば、制御部１０７は、被施療者Ｕの足裏の足先の前後方向における位置を第１ローラ５２で適切に施療できる位置に調節する。また、制御部１０７は、被施療者Ｕの足裏の長手方向中央部の前後方向における位置を第２ローラ５４で適切に施療できる位置に調節する。

【0063】

或いは、センサ６は、第１施療部３の踵部と対向する面に配置される圧力センサであってもよい（図５Ｃ参照）。たとえば、センサ６は、後部エアバッグ３２２の前面に配置される。足部の施療の際、制御部１０７は、踵部との接触による圧力をセンサ６が検出するまで、可動部４により第１施療部３を前側に移動させる。センサ６が圧力を検出すると、制御部１０７は、第１施療部３の移動を停止する。このようにしても、第１施療部３の前後方向における位置を被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節できる。

【0064】

＜３－６．マッサージ機１００の他の構成部の動作との連動例＞
足部マッサージユニット１は、マッサージ機１００の他の構成部の動作と連動して動作してもよい。

【0065】

＜３－６－１．第１動作例＞
オットマン１０５が回動する際、回動前後における被施療者Ｕの足部は、足部マッサージユニット１に対して前後方向に移動し易い。この際に生じる足部の足部マッサージユニット１に対する前後方向のずれを解消するため、制御部１０７は、センサ６の検出結果に応じて可動部４を制御し、足部マッサージユニット１の第１施療部３の前後方向における位置を調節する。

【0066】

たとえば、制御部１０７は、オットマン１０５の回動後におけるセンサ６の検出結果に基づいて、足部マッサージユニット１に対する足部（たとえば、その前端部及び後端部）の前後方向における位置を検知する。そして、制御部１０７は、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させる。これにより、オットマン１０５の回動に応じて第１施療部の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれても、制御部１０７は、そのずれを自動で解消できる。従って、制御部１０７は、第１施療部３の前後方向における位置を、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節できる。

【0067】

この際、制御部１０７はさらに、可動部４によって被施療者Ｕの足部を第１施療部３とともに移動させてもよい。これにより、オットマン１０５の回動に応じて第２施療部５の施療位置が被施療者Ｕの足裏の所定部分（足先、土踏まずなど）から前後方向にずれても、制御部１０７は、そのずれを自動で解消できる。従って、制御部１０７は、被施療者Ｕの足部の前後方向における位置を、第２施療部５が被施療者Ｕの足裏の所定部分を適切に施療できる位置に調節できる。

【0068】

＜３－６－２．第２動作例＞
背凭れ部１０２が回動する際、回動前後における被施療者Ｕの足部は、足部マッサージユニット１に対して前後方向に移動し易い。たとえば、背凭れ部１０２が後側に傾倒する際、被施療者Ｕの腰部及び大腿部などが前側に移動することで、下腿部とともに足部が前側に移動し易い。この際に生じる足部の足部マッサージユニット１に対する前後方向のずれを解消するため、制御部１０７は、センサ６の検出結果に応じて可動部４を制御し、足部マッサージユニット１の第１施療部３の前後方向における位置を調節する。

【0069】

たとえば、制御部１０７は、背凭れ部１０２の回動後におけるセンサ６の検出結果に基づいて、足部マッサージユニット１に対する足部（たとえば、その前端部及び後端部）の前後方向における位置を検知する。そして、制御部１０７は、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させる。これにより、背凭れ部１０２の回動に応じて第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれても、制御部１０７は、そのずれを自動で解消できる。従って、制御部１０７は、第１施療部３の前後方向における位置を、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節できる。

【0070】

この際、制御部１０７はさらに、可動部４によって被施療者Ｕの足部を第１施療部３とともに移動させてもよい。これにより、背凭れ部１０２の回動に応じて第２施療部５の施療位置が被施療者Ｕの足裏の所定部分（足先、土踏まずなど）から前後方向にずれても、制御部１０７は、そのずれを自動で解消できる。従って、制御部１０７は、被施療者Ｕの足部の前後方向における位置を、第２施療部５が被施療者Ｕの足裏の所定部分を適切に施療できる位置に調節できる。

【0071】

＜２．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0072】

たとえば、上述の実施形態では、足部マッサージユニット１は、椅子式マッサージ機１００に配置される。但し、この例示に限定されず、足部マッサージユニット１は、被施療者Ｕの下肢を施療するフットマッサージャーなどの装置に搭載されてもよい。

【0073】

また、上述の実施形態では、第１施療部３は、側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒ及び後部エアバッグ３２２を有する。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくともいずれかは、エアバッグ以外の施療子であってもよい。たとえば、踵部を押圧しつつ上下方向と交差する方向にローラが移動するローラ装置であってもよい。或いは、踵部に揉み玉で押圧又は揉み動作を行う揉み玉装置であってもよい。若しくは、踵部に振動を伝える振動装置であってもよい。

【0074】

また、上述の実施形態において、凸部３３は、２つの側部エアバッグ３２１Ｌ，３２１Ｒ及び後部エアバッグ３２２のうちの少なくともいずれかの踵部側の面に配置される。但し、この例示に限定されず、凸部３３は、省略されてもよい。

【0075】

また、上述の実施形態において、保持部３１は、２つの側壁部３１１Ｌ，３１１Ｒと、後壁部３１２と、を有する。但し、保持部３１は、上述の実施形態の例示に限定されない。たとえば、保持部３１は、側壁部３１１Ｌ，３１１Ｒを有さず、後壁部３１２のみを有する平板状であってもよい。図６は、第１施療部３の変形例を示す図である。なお、図６は、被施療者Ｕの右足部用の第１施療部３を上側から見ている。図６のエアバッグ３２は、２つのエアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒを有する。エアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒは、後壁部３１２の保持面３１２１に配置され、左右方向に並ぶ。エアバッグ３２２Ｌは、被施療者Ｕの踵部をその左側面から施療する。エアバッグ３２２Ｒは、被施療者Ｕの踵部をその右側面から施療する。図６において、収縮した状態のエアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒは実線で示し、膨張した状態のエアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒは破線で示す。エアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒに空気が供給される際、エアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒの左右方向における被施療者Ｕの足部側は膨張しない。一方、エアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒの左右方向における被施療者Ｕの足部とは反対側は膨張する。従って、エアバッグ３２２Ｌ，３２２Ｒは、被施療者Ｕの踵部の側面を施療することができる。

【0076】

また、上述の実施形態において、足部マッサージユニット１の第２施療部５は、被施療者Ｕの踵部の下部を施療する第３ローラと、第３ローラが偏心して取り付けられる第３シャフトと、をさらに有していてもよい。第３シャフトは、第２シャフト５３の後側に配置され、左右方向に沿って延びる。この場合、上述の伝達部５６は、モータ５５の回転駆動力を第３シャフトにも伝達する。第３ローラの形状は、特に限定されないが、たとえば第１ローラ５２と同じ形状であってもよいし、或いは第２ローラ５４と同じ形状であってもよい。

【0077】

また、上述の実施形態では、制御部１０７は、オットマン１０５の回動後におけるセンサ６の検出結果に基づいて、足部マッサージユニット１に対する足部の前後方向における位置を検知し、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させる。但し、この例示に限定されず、制御部１０７は、たとえば、オットマン１０５の回動中におけるセンサ６の検出結果に基づいて、足部マッサージユニット１に対する足部の前後方向における位置を検知し、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させてもよい。これにより、制御部１０７は、オットマン１０５の回動に応じて第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれるのを、より早期に自動で解消できる。従って、制御部１０７は、第１施療部３の前後方向における位置を、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節できる。

【0078】

また、上述の実施形態では、制御部１０７が、背凭れ部１０２の回動後におけるセンサ６の検出結果に基づいて、足部マッサージユニット１に対する足部の前後方向における位置を検知し、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させる。但し、この例示に限定されず、制御部１０７は、たとえば、背凭れ部１０２の回動中におけるセンサ６の検出結果に基づいて、足部マッサージユニット１に対する足部の前後方向における位置を検知し、可動部４により第１施療部３を前後方向に移動させてもよい。これにより、制御部１０７は、背凭れ部１０２の回動に応じて第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれるのを、より早期に自動で解消できる。従って、制御部１０７は、第１施療部３の前後方向における位置を、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節できる。

【0079】

＜３．まとめ＞
上述の実施形態によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの踵部の少なくとも左右方向における側面を施療する第１施療部３と、第１施療部３を前後方向に移動可能な可動部４と、を備える構成とされる。

【0080】

この構成によれば、第１施療部３を前後方向に移動させることにより、第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれていても、そのずれを解消できる。よって、第１施療部３は、踵部を適切に施療できる。また、被施療者Ｕの足部のサイズに依らず、第１施療部３は、踵部を適切な位置で施療することができる。

【0081】

上記のマッサージ機１００において、第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部の側面と左右方向に対向する保持面３１１１Ｌ，３１１１Ｒと、少なくとも一部が保持面３１１１Ｌ，３１１１Ｒに配置されて左右方向に膨縮可能なエアバッグ３２（第１エアバッグ）と、を有する構成とされてもよい。

【0082】

この構成によれば、エアバッグ３２の押圧により、被施療者Ｕの踵部の左右方向における側面を施療できる。

【0083】

或いは、上記のマッサージ機１００において、前記エアバッグ３２（第１エアバッグ）が被施療者Ｕの踵部よりも後側にも配置され、前後方向に膨縮可能である構成とされてもよい。たとえば、エアバッグ３２の一部が保持面３１１１Ｌ，３１１１Ｒに配置されて左右方向に膨縮可能であり、エアバッグ３２の他の一部が被施療者Ｕの踵部よりも後側に配置されて前後方向に膨縮可能であってもよい。

【0084】

この構成によれば、エアバッグ３２の押圧により、被施療者Ｕの踵部の左右方向における側面及び後面を施療できる。つまり、第１施療部３は、踵部の広い範囲を施療できる。

【0085】

上記のマッサージ機１００は、被施療者Ｕの足裏を施療する第２施療部５をさらに備える構成とされてもよい。

【0086】

この構成によれば、第２施療部５により、被施療者Ｕの足裏（たとえば足先、土踏まずなど）をさらに施療できる。

【0087】

上記のマッサージ機１００において、可動部４は、前後方向に膨縮可能なエアバッグ４１（第２エアバッグ）を含み、第１施療部３は、エアバッグ４１の膨縮に応じて、前後方向に移動可能である構成とされてもよい。

【0088】

この構成によれば、エアバッグ４１の膨縮を可動部４の駆動源に利用できる。従って、可動部４をより簡易に構成できる。また、アクチュエータなどを利用する構成と比べて、低コストにできる。

【0089】

上記のマッサージ機１００において、第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部に面して配置されて被施療者Ｕの踵部を押圧可能な凸部３３をさらに有し、凸部３３は、被施療者Ｕの踵部に向かって突出し、第１施療部３の施療に応じて踵部に対して進退可能である構成とされてもよい。

【0090】

この構成によれば、凸部３３は、被施療者Ｕの踵部を局所的に押圧できる。従って、被施療者Ｕの踵部に、ツボ押しのようなより強い刺激を与えることができる。

【0091】

上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの足部の前後方向における位置を検出するセンサ６と、可動部４を制御する制御部１０７と、をさらに備え、制御部１０７は、センサ６の検出結果に応じて可動部４を制御し、第１施療部３を前後方向に移動させる構成とされてもよい。

【0092】

この構成によれば、第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれていても、そのずれを自動で解消できる。また、被施療者Ｕの足部のサイズに依らず、第１施療部３は、被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置により確実且つ自動的に移動できる。

【0093】

上記のマッサージ機１００は、被施療者Ｕの臀部を支持する座部１０１と、座部１０１の前端部に回動可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部を収容するオットマン１０５と、をさらに備え、可動部４、第１施療部３、及びセンサ６は、オットマン１０５に配置され、制御部１０７は、オットマン１０５が回動する際（たとえば、回動中又は回動後）、センサ６の検出結果に応じて第１施療部３の前後方向における位置を調節する構成とされる。

【0094】

この構成によれば、オットマン１０５の回動に応じて第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれても、制御部１０７は、そのずれを自動で解消できる。従って、制御部１０７は、第１施療部３の前後方向における位置を被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節する。

【0095】

上記のマッサージ機１００において、座部１０１の後端部に回動可能に支持され、被施療者Ｕの胴部を支持する背凭れ部１０２をさらに備え、制御部１０７は、背凭れ部１０２が回動する際（たとえば、回動中又は回動後）、センサ６の検出結果に応じて第１施療部３の前後方向における位置を調節する構成とされてもよい。

【0096】

この構成によれば、背凭れ部１０２の回動に応じて第１施療部３の施療位置が被施療者Ｕの踵部の側面から前後方向にずれても、制御部１０７は、そのずれを自動で解消できる。従って、制御部１０７は、第１施療部３の前後方向における位置を被施療者Ｕの踵部を適切に施療できる位置に調節できる。

【符号の説明】

【0097】

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 施療ユニット
１０３ ベース部
１０４ 肘掛け部
１０５ オットマン
１０６１ 操作部
１０６２ 記憶部
１０７ 制御部
１０８１ アクチュエータ群
１０８２ エアポンプ
１０８３ 電磁弁群
１ 足部マッサージ器
２ 筐体
２１ 凹部
２２ 開口部
３ 第１施療部
３１ 保持部
３１１Ｌ，３１１Ｒ 側壁部
３１１１Ｌ，３１１１Ｒ 保持面
３１２ 後壁部
３１２１ 保持面
３２ エアバッグ
３２１Ｌ，３２１Ｒ 側部エアバッグ
３２２ 後部エアバッグ
３２２Ｌ，３２２Ｒ エアバッグ
３３ 凸部
４ 可動部
４１ エアバッグ
５ 第２施療部
５１ 第１シャフト
５２ 第１ローラ
５２１ 第１突出部
５３ 第２シャフト
５４ 第２ローラ
５４１ 第２突出部
５５ モータ
５６ 伝達部
６ センサ
Ｕ 被施療者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】