特開 2023-59043 自動開閉ドア用トルクリミッター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059043

(43)【公開日】2023-04-26

(54)【発明の名称】自動開閉ドア用トルクリミッター

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/63 20150101AFI20230419BHJP

   E05F 15/40 20150101ALI20230419BHJP

   F16D 43/20 20060101ALI20230419BHJP

【ＦＩ】

E05F15/63

E05F15/40

F16D43/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021168918

(22)【出願日】2021-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000229380

【氏名又は名称】日本ドアーチエック製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100070507

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 俊男

(72)【発明者】

【氏名】出向井 康司

【テーマコード（参考）】

2E052

3J068

【Ｆターム（参考）】

2E052AA01

2E052CA06

2E052DA06

2E052DB06

2E052EA01

2E052EB01

2E052EC01

2E052HA05

3J068AA02

3J068AA07

3J068BA02

3J068BB06

3J068CB03

3J068EE12

3J068GA14

(57)【要約】

【課題】外観体裁を良好とすることができるトルクリミッターの提供。
【解決手段】第１軸と、該第１軸と同一軸線状に配置される第２軸と、前記第１軸及び第２軸に対して軸方向に付勢する弾性体とを備え、前記弾性体の付勢下で、第１軸側の一定未満のトルクによって第１軸と第２軸が共回りし、第２軸側の一定以上のトルクにより第１軸への動力伝達が遮断され第２軸のみが回動する自動開閉ドア用トルクリミッターにおいて、前記第１軸と共回りする複数の第１軸側摩擦板と、前記第２軸と共回りする一又は複数の第２軸側摩擦板とを備え、前記複数の第１軸側摩擦板は、少なくとも前記一の第２軸側摩擦板の上方及び下方に配置したものとし、前記複数の第１軸側摩擦板と少なくとも前記一の第２軸側摩擦板との間に摩擦シートを備えた自動開閉ドア用トルクリミッター。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸と、該第１軸と同一軸線状に配置される第２軸と、前記第１軸及び第２軸に対して軸方向に付勢する弾性体とを備え、前記弾性体の付勢下で、第１軸側の一定未満のトルクによって第１軸と第２軸が共回りし、第２軸側の一定以上のトルクにより第１軸への動力伝達が遮断され第２軸のみが回動する自動開閉ドア用トルクリミッターにおいて、
前記第１軸と共回りする複数の第１軸側摩擦板と、前記第２軸と共回りする一又は複数の第２軸側摩擦板とを備え、前記複数の第１軸側摩擦板は、少なくとも前記一の第２軸側摩擦板の上方及び下方に配置したものとし、
前記複数の第１軸側摩擦板と少なくとも前記一の第２軸側摩擦板との間に摩擦シートを備え、
前記弾性体の軸方向の付勢力によって、前記複数の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記一の第２軸側摩擦板が当接していることを特徴とする自動開閉ドア用トルクリミッター。

【請求項2】

第２軸の上端部には、摩擦面部を有する摩擦面形成部を設け、前記摩擦面部と、前記下側の第１軸側摩擦板との間に摩擦シートを備え、軸方向の付勢力によって、前記下側の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記摩擦面部が当接していることを特徴とする請求項１に記載の自動開閉ドア用トルクリミッター。

【請求項3】

第１軸受と、第２軸受とを備え、
前記第１軸受は、その内側軌道輪が最上部の第１軸側摩擦板に当接し、
前記第２軸受は、その内側軌道輪が第２軸に当接し、
前記最上部の第１軸側摩擦板は、前記第１軸を通す貫通穴と、該貫通穴の周縁に上方に突出する突出部を備え、当該突出部が前記第１軸受の内側軌道輪の内側に嵌入する構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動開閉ドア用トルクリミッター。

【請求項4】

第１板部と、該第１板部に対向する第２板部と、前記第１板部と前記第２板部との間に形成される格納空間を備え、
前記第１軸は、前記第１板部を上方から貫通して前記格納空間内に配置され、
前記第２軸は、前記格納空間内から第２板部を貫通して下方へ延設され、
前記弾性体はコイルばねとし、
前記第１軸受を保持する保持部と該保持部の下端周縁に形成される鍔部とを有する弾性体受け部を備え、前記鍔部と前記第１板部の下面との間に前記コイルばねを備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の自動開閉ドア用トルクリミッター。

【請求項5】

第１軸の長さは、前記第１板部の厚さ寸法と、弾性体の自然長寸法と、複数の第１軸側摩擦板、一又は複数の第２軸側摩擦板、複数の摩擦シートの厚さ寸法と、弾性体に対して突出する第１軸受の突出量寸法と、の合計寸法よりも大きいものとしたことを特徴とする請求項４に記載の自動開閉ドア用トルクリミッター。

【請求項6】

第２軸の下端部には、当該第２軸とともに回動可能なカムを備え、第２軸の回転角度に応じて前記カムによりスイッチの入力動作を行う構成としたことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の自動開閉ドア用トルクリミッター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主としてトイレブースドア等の自動開閉ドアに用いられるトルクリミッターに関する。

【背景技術】

【0002】

自動開閉ドアは、各種のセンサーの検知等により制御装置がモーターを駆動あるいは停止させて、ドア（開閉扉）の開閉を行うものである。このため基本的には、人力によるドアの開閉操作は不要であるが、ドアの開閉に不具合が生じた場合などには、使用者の意思によってドアを手動で開閉させることができることが望まれる。また、意図せずドアに人や物が挟まった場合にも、過度の力がかからないようにすることが望まれる。このような観点から、自動開閉ドアには、トルクリミッターが設けられる。トルクリミッターは、設定以上の過大なトルクが生じたときにこれを遮断する装置である。

【0003】

トルクリミッターを開示するものとしては、駆動機構内に一定以上の力がかかったとき滑る摩擦接手部を設けた電動扉開閉装置が公知である（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭６３－１３６１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に係る電動扉開閉装置における摩擦接手部は、トルクリミッターとして機能するものである。
特許文献１による機構によれば、閉動作の途中に物を挟む等で設定以上のトルクがかかれば、摩擦接手部が滑るので過大な力が加わらず、また、非常時でも人力で開閉でき、減速機構や電動機に無理な力が加わることがないものとすることができる。このため、トルクリミッターとして基本的な性能を満たすことができる。

【0006】

特許文献１に係る考案によれば、摩擦接手部は、自動で開閉させる際には、モーターからの動力によってウォームホイール等を動作させ、当該ウォームホイール等と摩擦板とが一体に動作する必要がある。このときの両者間の摩擦力をある程度大きく設定しておかないと、ウォームホイール等が空転してドアを開閉することができない。摩擦力の大きさを確保するためには、バネによる押圧力を高めることによっても可能であるが、そのようにすると、機構全体に大きな負荷がかかりやすく機構の強度を過度に高めなければならず、また組立時には、バネを強く押圧して組み立てる必要が生じ、組立の容易性にも悪影響を及ぼすこととなる。

【0007】

このため、摩擦力を確保するために、ウォームホイール等と摩擦板の表面積を大きくすることとなるが、結果として、摩擦板等が大型化することとなる。摩擦板等の大型化は、摩擦接手部（トルクリミッター）の大型化に直結し、自動開閉ドアの外観の体裁を損なうこととなる。

【0008】

また、上記一定の摩擦力を確保しておく必要から、手動で自動開閉ドアを開閉する際には、上記摩擦力を越える力をかける必要が生じ、自動開閉ドアの開閉は重たいものとなる。

【0009】

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、摩擦板等をコンパクトにして、外観体裁を良好とし、併せて生産性を向上することができるトルクリミッターの提供を、発明が解決しようとする課題とする。

【0010】

また本発明は、上記課題に加え、手動で自動開閉ドアを開閉させる際に必要となる力を低減させることができるトルクリミッターの提供を、発明が解決しようとする課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、第１軸と、該第１軸と同一軸線状に配置される第２軸と、前記第１軸及び第２軸に対して軸方向に付勢する弾性体とを備え、前記弾性体の付勢下で、第１軸側の一定未満のトルクによって第１軸と第２軸が共回りし、第２軸側の一定以上のトルクにより第１軸への動力伝達が遮断され第２軸のみが回動する自動開閉ドア用トルクリミッターにおいて、
前記第１軸と共回りする複数の第１軸側摩擦板と、前記第２軸と共回りする一又は複数の第２軸側摩擦板とを備え、前記複数の第１軸側摩擦板は、少なくとも前記一の第２軸側摩擦板の上方及び下方に配置したものとし、
前記複数の第１軸側摩擦板と少なくとも前記一の第２軸側摩擦板との間に摩擦シートを備え、
前記弾性体の軸方向の付勢力によって、前記複数の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記一の第２軸側摩擦板が当接していることを特徴とする自動開閉ドア用トルクリミッターを、解決手段とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記一の第２軸側摩擦板が当接していることにより、複数の摩擦面を備えることで、大きな摩擦力を得ることができる。このため、各摩擦板、摩擦シートを大径化させる必要がなくコンパクトに形成でき、自動開閉ドア用トルクリミッターの外観体裁を良好とすることができる。また、弾性体の反発力を小さくすることができるため、弾性体を組み込む際の組立を容易とし、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係る自動開閉ドア用トルクリミッターと、モーターと、減速機と、アームとの関係を示す一部断面とした説明図である。

【図2】本発明の実施例に係る自動開閉ドア用トルクリミッターを示す縦断面図である。

【図3】本発明の実施例に係る自動開閉ドア用トルクリミッターと、モーターと、減速機との関係を示す斜視図である。

【図4】本発明の実施例に係る自動開閉ドア用トルクリミッターにおける（ａ）第２軸を示す平面図、（ｂ）第２軸に第２軸側摩擦板を取り付けた状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態に係る自動開閉ドア用トルクリミッターは、第１軸と、該第１軸と同一軸線状に配置される第２軸と、前記第１軸及び第２軸に対して軸方向に付勢する弾性体とを備え、前記弾性体の付勢下で、第１軸側の一定未満のトルクによって第１軸と第２軸が共回りし、第２軸側の一定以上のトルクにより第１軸への動力伝達が遮断され第２軸のみが回動する自動開閉ドア用トルクリミッターにおいて、
前記第１軸と共回りする複数の第１軸側摩擦板と、前記第２軸と共回りする一又は複数の第２軸側摩擦板とを備え、前記複数の第１軸側摩擦板は、少なくとも前記一の第２軸側摩擦板の上方及び下方に配置したものとし、
前記複数の第１軸側摩擦板と少なくとも前記一の第２軸側摩擦板との間に摩擦シートを備え、
前記弾性体の軸方向の付勢力によって、前記複数の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記一の第２軸側摩擦板が当接している構成とすることができる（第１の構成）。

【0015】

上記第１の構成によれば、複数の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記一の第２軸側摩擦板が当接していることにより、複数の摩擦面を備えることによって、大きい摩擦力を得ることができる。このため、各摩擦板、摩擦シートを大径化させる必要がなくコンパクトに形成でき、自動開閉ドア用トルクリミッターの外観体裁を良好とすることができる。また、弾性体の反発力を小さくすることができるため、弾性体を組み込む際の組立を容易とし、前記反発力に対応した構成全体の強度を不必要に高める必要がなくなる利点を有する。

【0016】

また本発明の実施形態に係る自動開閉ドア用トルクリミッターは、上記第１の構成において、第２軸の上端部には、摩擦面部を有する摩擦面形成部を設け、前記摩擦面部と、前記下側の第１軸側摩擦板との間に摩擦シートを備え、軸方向の付勢力によって、前記下側の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記摩擦面部が当接している構成とすることができる（第２の構成）。

【0017】

上記第２の構成によれば、下側の第１軸側摩擦板と前記摩擦シートが当接し、前記摩擦シートと前記摩擦面部が当接している構成とすることにより、第１の構成に加えて摩擦面を更に増加させることで大きい摩擦力を得ることができる。このため、各摩擦板、摩擦シートを大径化させる必要がなくコンパクトに形成でき、自動開閉ドア用トルクリミッターの外観体裁を良好とすることができる。

【0018】

また本発明の実施形態に係る自動開閉ドア用トルクリミッターは、上記第１又は第２の構成において、第１軸受と、第２軸受とを備え、
前記第１軸受は、その内側軌道輪が最上部の第１軸側摩擦板に当接し、
前記第２軸受は、その内側軌道輪が第２軸に当接し、
前記最上部の第１軸側摩擦板は、前記第１軸を通す貫通穴と、該貫通穴の周縁に上方に突出する突出部を備え、当該突出部が前記第１軸受の内側軌道輪の内側に嵌入する構成とすることができる（第３の構成）。

【0019】

上記第３の構成によれば、上記第１の構成若しくは第２の構成の作用効果を奏する上に、弾性体による負荷を第１軸受および第２軸受の各外側軌道輪で受けることで、モーターからの駆動力の摩擦損失を大幅に低減できる。
また、弾性体による負荷を第１軸受および第２軸受の各外側軌道輪で受けることで、第１軸側摩擦板、第２軸の回動を、円滑なものとすることができる。
これによって、手動による自動開閉ドアの開閉時においても、開閉に必要となる力を低減させることができる。

【0020】

また本発明の実施形態に係る自動開閉ドア用トルクリミッターは、上記第１から第３のいずれかの構成において、第１板部と、該第１板部に対向する第２板部と、前記第１板部と前記第２板部との間に形成される格納空間を備え、
前記第１軸は、前記第１板部を上方から貫通して前記格納空間内に配置され、
前記第２軸は、前記格納空間内から第２板部を貫通して下方へ延設され、
前記弾性体はコイルばねとし、
前記第１軸受を保持する保持部と該保持部の下端周縁に形成される鍔部とを有する弾性体受け部を備え、前記鍔部と前記第１板部の下面との間に前記コイルばねを備えた構成とすることができる（第４の構成）。

【0021】

上記第４の構成によれば、上記第１から第３の構成のいずれかの作用効果を奏する上に、突出部が第１軸受の内側軌道輪の内側に嵌入し、コイルばねが前記鍔部と前記第１板部の下面との間に配置されることによって、コイルばねと第１軸受の回転軸の中心が一致し、円滑な回転と、コイルバネによる均等な負荷を与えることができる。また、弾性体受け部の構成を、第１軸受を保持する保持部と該保持部の下端周縁に形成される鍔部とを有するものとし、前記鍔部と前記第１板部の下面との間に前記コイルばねを備えることによって、トルクリミッターの軸方向の長さ寸法を抑え、よりコンパクトなものとすることができる。

【0022】

また本発明の実施形態に係る自動開閉ドア用トルクリミッターは、上記第４の構成において、第１軸の長さは、前記第１板部の厚さ寸法と、弾性体の自然長寸法と、複数の第１軸側摩擦板、一又は複数の第２軸側摩擦板、複数の摩擦シートの厚さ寸法と、弾性体に対して突出する第１軸受の突出量寸法と、の合計寸法よりも大きいものとすることができる（第５の構成）。

【0023】

上記第５の構成によれば、上記第４の構成の作用効果を奏する上に、トルクリミッターの組立時において、弾性体を圧縮させることなく、第１軸を複数の第１軸側摩擦板に取り付けることができ、組立作業を容易とすることができる。

【0024】

また本発明の実施形態に係る自動開閉ドア用トルクリミッターは、上記第１～第５のいずれかの構成において、第２軸の下端部には、当該第２軸とともに回動可能なカムを備え、第２軸の回転角度に応じて前記カムによりスイッチの入力動作を行う構成とすることができる（第６の構成）。

【0025】

上記第６の構成によれば、上記第１～第５のいずれかの構成の作用効果を奏する上に、自動開閉ドアの最大開放位置、閉止位置について、動力を停止させるタイミングを設定することができる。

【実施例0026】

以下、図面を参照し、本発明の実施例に係る自動開閉ドア用トルクリミッター（以下、トルクリミッターという。）Ｌについて説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。尚、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

【0027】

本発明の実施例に係るトルクリミッターＬは、図１から図３に示すように、第１板部であるモーター取付金具Ｆとこれに対向して設けられる第２板部である第２軸受支持金具Ｓとを有する。モーター取付金具Ｆと第２軸受支持金具Ｓによって囲まれる空間を格納空間Ｇとする。モーター取付金具Ｆは、プレス加工により金属板を９０°に屈曲させることによって、側板部Ｆ１と上板部Ｆ２とを有している。側板部Ｆ１は壁に取り付けるための部分であり、図示されない複数の取付螺子によって、壁に固着することができる。上板部Ｆ２は、モーターＭ及びモーターＭに連結される減速機Ｄを設置する部分である。

【0028】

モーター取付金具Fの上板部Ｆ２の上面には、モーターＭ及びモーターＭに連結される減速機Ｄが設けられている。本実施例においては、モーターＭの駆動軸に従動する減速機Ｄの駆動軸を本発明における第１軸１０としている。モーター取付金具Fには、第１軸１０を通す穴が穿設されており、第１軸１０は、モーター取付金具Fの上方から格納空間Ｇ内に配置されている。第１軸１０は、円柱の側面の一部を軸方向に切り欠いた形状としている。換言すれば、円柱の幅方向断面として表れる輪郭をＤ字状としてある。

【0029】

第１軸１０は、上方から順に、コイルばね３、弾性体受け部４、第１軸受５、上部の第１軸側摩擦板１１、上部の摩擦シート７、第２軸側摩擦板２１、中央部の摩擦シート７、下部の第１軸側摩擦板１１、下部の摩擦シート７を連通し、当該第１軸１０の下端は、第２軸２０に設けた中央穴２０５内に差し込まれている。

【0030】

複数の第１軸側摩擦板１１、即ち、上部の第１軸側摩擦板１１および下部の第１軸側摩擦板１１は、第１軸１０が貫通する貫通穴の平面視輪郭をＤ字状としてある。このため、これらの第１軸側摩擦板１１は、断面視輪郭がＤ字状の第１軸１０と一体となって、共回りする。
上部（最上部）の第１軸側摩擦板１１は、貫通穴の周縁に上方に突出する突出部１１０を備えている。

【0031】

弾性体受け部４、各摩擦シート７および第２軸側摩擦板２１の各中央に設けられる貫通穴は平面視丸穴形状であり、コイルばね３による押圧力がない状態では、第１軸１０とは共回りしないようになっている。

【0032】

上部の第１軸側摩擦板の上には、第１軸受５が配置される。第１軸受５は下方側に内側軌道輪５０が表れるように配置される。上部の第１軸側摩擦板の突出部１１０は、第１軸受５の内側軌道輪５０内に嵌り込んでおり、当該第１軸側摩擦板と第１軸受５の内側軌道輪５０は当接している。当該構成によって、第１軸１０と、第１軸１０に共回りする第１軸側摩擦板と、第１軸受５は、回転軸の中心が一致する。

【0033】

第１軸受５の上には、弾性体受け部４が配置されている。弾性体受け部４は、第１軸受５を被覆して保持する円筒の上端を天板で閉塞した形状の保持部４０と、該保持部４０の下端周縁に幅方向へ延設して形成される鍔部４１とを有する。

【0034】

コイルばね３は、第１板部であるモーター取付金具Ｆの下面と、弾性体受け部４における鍔部４１との間に配置される。当該構成によって、コイルばね３と第１軸受５は、回転軸の中心が一致する。このため、円滑な回転と均等なコイルばね３による負荷を与えることができる。

【0035】

また、弾性体受け部４の形状が円筒の上端を天板で閉塞した形状の保持部４０と、該保持部４０の下端周縁に幅方向へ延設される鍔部４１とから構成され、前記鍔部４１と前記モーター取付金具Ｆの上板部Ｆ２の下面との間に前記コイルばね３を備えることによって、トルクリミッターＬの軸方向の長さ寸法を抑え、よりコンパクトなものとすることができる。

【0036】

また、コイルばね３は、モーター取付金具Ｆと第２軸受支持金具Ｓに挟持されることで圧縮されており、反発力によって、各構成部材（弾性体受け部４、第１軸受５、上部の第１軸側摩擦板１１、上部の摩擦シート７、第２軸側摩擦板２１、中央部の摩擦シート７、下部の第１軸側摩擦板１１、下部の摩擦シート７、第２軸２０、第２軸受６）を押圧している。

【0037】

上部の摩擦シート７は、上部の第１軸側摩擦板１１と第２軸側摩擦板２１との間に挟持される。中央部の摩擦シート７は、第２軸側摩擦板２１と下部の第１軸側摩擦板１１との間に挟持される。下部の摩擦シート７は、下部の第１軸側摩擦板１１と第２軸受２０の摩擦面部２０２との間に挟持される。これらの摩擦シート７は、カーボン製のシート材料で構成される。摩擦シート７の厚さは１ｍｍ程度としてある。摩擦シート７は、当接する部材に貼着することなく挟持する構成としているため、貼着工程が省略され、生産性を向上させている。また、摩擦シート７を変更することで、摩擦力を変更させることができる利点を有する。

【0038】

第２軸受支持金具Ｓは、保持板部Ｓ１と、その一端から上方へ起立した起立板部Ｓ２と、上板部Ｆ２と連結するための第１接続板部Ｓ３と、側板部Ｆ１と連結するための第２接続板部Ｓ４とを有している。

【0039】

保持板部Ｓ１は、第２軸を通す穴部Ｓ１０と該穴部Ｓ１０を囲んで配置される円筒状の第２軸受保持壁部Ｓ１１を有する。上板部Ｆ２と第１接続板部Ｓ３は螺子で固定される。側板部Ｆ１と第２接続板部Ｓ４は螺子で固定される。

【0040】

第２軸２０は、上端側が格納空間Ｇ内にあり、下端側は、第２軸受６と第２板部である第２軸受支持金具Ｓ（保持板部Ｓ１）の穴部Ｓ１０を通して、当該第２軸受支持金具Ｓ（保持板部Ｓ１）の下方に位置する。

【0041】

第２軸２０の上端部は拡径した摩擦面形成部２０１を設けてあり、その周縁から上方に壁部２０３を立設した形状を有する。図４（ａ）に示すように、摩擦面形成部２０１の上面は、摩擦面部２０２となる。摩擦面部２０２の中央には、前記中央穴２０５が設けられている。壁部２０３の内面には、平面視円周状に一定間隔で凹部２０４を設けてある。

【0042】

第２板部である第２軸受支持金具Ｓ（保持板部Ｓ１）の上面であって第２軸２０の摩擦面形成部２０１の下方となる位置に第２軸受６が配置される。第２軸受６は上方側に内側軌道輪６０が表れるように配置される。摩擦面形成部２０１と第２軸受６の内側軌道輪６０は当接している。

【0043】

第２軸側摩擦板２１は、図４（ｂ）に示すように、側周面から平面視円周状に一定間隔で凸部２１０を設けてある。凸部２１０は、第２軸２０の壁部２０３の内面に形成した凹部２０４に嵌り込むように構成されている。当該構成によって、第２軸側摩擦板２１は、第２軸２０と一体となって、共回りする。

【0044】

第２軸２０の下端側には、２基の板カム２２が上下に並設されている。一方の板カム２２は自動開閉ドアの開放状態の検知に用いるものであり、他方の板カム２２は自動開閉ドアの閉止状態の検知に用いるものである。板カム２２は第２軸２０が貫通する中央穴を有している。下側の板カム２２の下面に当接して止め輪２５を設けている。板カム２２は、第２軸２０に対して進退可能な固定ネジ２４を備えており、固定ネジ２４を第２軸に当接させることで当該第２軸に固定され、固定ネジ２４を緩める（第２軸から退行させる）ことで回転方向の調節を行うことができる。回転方向の位置を変更することにより、自動開閉ドアの開放終了位置、閉塞終了位置の調節を行うことができる。

【0045】

第２板部である第２軸受支持金具Ｓの下面には、各板カム２２に対応したリミットスイッチ２３が設けられている。第２軸２０の最下端部は、自動開閉ドアに取着されるアーム部８の一端に取り付けられている。

【0046】

上記実施例に係る自動開閉ドア用トルクリミッターの構成部材のうち、モーター取付金具Ｆ、第２軸受支持金具Ｓ、第１軸側摩擦板１１、第２軸側摩擦板２１、摩擦シート７はプレス加工によって、簡単に形成することができるため、量産性を良好とすることができ、製造コストの低廉化を図ることができる。

【0047】

以上の構成により、例えば、トイレブースに使用した場合には、センサー（図示しない）がブース内で人を検知すると、制御部（図示しない）がモーターＭを正転駆動させる。モーターＭの駆動軸の回動に伴って、減速機Ｄの駆動軸である第１軸１０と複数の第１軸側摩擦板１１が回動すると、コイルばね３の押圧力によって、摩擦シート７、第２軸側摩擦板２１、摩擦面部２０２を含む第２軸２０は、第１軸側摩擦板１１とともに押圧されて、一定の範囲内のトルクで、共回りする。第２軸２０が回動することでアームが移動し、自動開閉ドアは閉塞状態となる。閉塞終了位置で、一方のリミットスイッチ２３が板カム２２によって入力され、制御部はモーターＭを停止させる。ブース内のセンサーに手をかざすと、制御部がモーターＭを逆転駆動させ、第１軸１０と第２軸２０は共回りし、同様に自動開閉ドアは開放状態となる。開放終了位置で、他方のリミットスイッチ２３が板カム２２によって入力され、制御部はモーターＭを停止させる。

【0048】

自動開閉ドアの動作中、停止中に関係なく、手動で自動開閉ドアを開放若しくは閉塞しようとすると、設定以上のトルクが自動開閉ドアに連動するアームから第２軸２０へ伝達され、第２軸２０および第２軸側摩擦板２１は回動するが、摩擦シート７若しくは第１軸側摩擦板１１との間で滑りを生じ、第１軸側摩擦板１１および第１軸１０には、動力が伝達されない。そして、第１軸受５の内側軌道輪５０が第１軸側摩擦板１１に当接し、第２軸受６の内側軌道輪６０が第２軸２０に当接していることによって、自動開閉ドアは円滑に回動することができる。

【0049】

また上記構成によって、自動開閉ドアの自重が直接第１軸に伝達されないため、長期的な自動開閉ドアの自重による負荷により第１軸１０、減速機Ｄ、モーター軸の変形や破損することを防止することができる。

【0050】

上記実施例においては、第２軸側摩擦板２１は１枚のみとしたが、本発明は当該構成に限定されるものではなく、第２軸側摩擦板２１は複数設けるものとすることができる。また、この際に増加する第２軸側摩擦板２１に対応して、摩擦シート７、第１軸側摩擦板１１を追加することも可能である。

【0051】

また、上記実施例においては、摩擦シート７はカーボン製のシートとしたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、摩擦シートの材質は耐摩耗性を有する合成樹脂、金属等とすることも可能である。

【0052】

また、上記実施例においては、摩擦シート７は、第１軸側摩擦板１１、第２軸側摩擦板２１、摩擦面部２０２とは貼着されることなく配置されているが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、第１軸側摩擦板１１、第２軸側摩擦板２１、摩擦面部２０２に貼着された構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0053】

Ｄ 減速機
Ｆ モーター取付金具（第１板部）
Ｆ１ 側板部
Ｆ２ 上板部
Ｇ 格納空間
Ｌ トルクリミッター
Ｍ モーター
Ｓ 第２軸受支持金具（第２板部）
Ｓ１ 保持板部
Ｓ１０ 穴部
Ｓ１１ 第２軸受保持壁部
Ｓ２ 起立板部
Ｓ３ 第１接続板部
Ｓ４ 第２接続板部
１０ 第１軸
１１ 第１軸側摩擦板
１１０ 突出部
２０ 第２軸
２０１ 摩擦面形成部
２０２ 摩擦面部
２０３ 壁部
２０４ 凹部
２０５ 中央穴
２１ 第２軸側摩擦板
２１０ 凸部
２２ 板カム
２３ リミットスイッチ
２４ 固定ネジ
２５ 止め輪
３ コイルばね
４ 弾性体受け部
４０ 保持部
４１ 鍔部
５ 第１軸受
５０ 内側軌道輪
６ 第２軸受
６０ 内側軌道輪
７ 摩擦シート
８ アーム部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】