特開 2023-59050 入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059050

(43)【公開日】2023-04-26

(54)【発明の名称】入力装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20220101AFI20230419BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0488

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021168931

(22)【出願日】2021-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】相馬 正博

(72)【発明者】

【氏名】萩原 康嗣

(72)【発明者】

【氏名】内田 慶太郎

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 正博

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA06

5E555BA05

5E555BA06

5E555BA20

5E555BA31

5E555BB05

5E555BB06

5E555BB20

5E555BB31

5E555BC08

5E555CA13

5E555CB03

5E555CB22

5E555CB33

5E555CB51

5E555CC03

5E555DA01

5E555DB06

5E555DC19

5E555DC60

5E555DC63

5E555DC72

5E555FA14

(57)【要約】

【課題】ＧＵＩボタンの選択状況が分かり易い入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置は、操作面を通じて視認可能な少なくとも１つのＧＵＩボタン１１１の画像を表示する表示部と、操作面に対向する指の中心位置ＦＴ１と、操作面から指までの距離とを検出する検出部と、検出部の出力に基づき、表示部が表示する画像を制御するとともに、ＧＵＩボタンに対する入力の有無を判断する制御部とを含み、制御部は、指の中心位置に基づき、表示部の指と対向する位置にカーソル１１２の画像を表示させ、操作面と指との間の距離に応じてカーソルの大きさを変更し、指の中心位置に基づいて、少なくとも１つのＧＵＩボタンのうちの選択されたＧＵＩボタンを特定し、カーソルの中心位置を指の中心位置に一致させると、選択されたＧＵＩボタンがカーソルからはみ出る場合は、カーソルの中心位置を指の中心位置からずらして選択されたＧＵＩボタンをカーソルで囲う。
【選択図】図５Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作面を有するトップパネルと、
前記操作面を通じて視認可能な少なくとも１つのＧＵＩボタンの画像を表示する表示部と、
前記操作面に対向する指の中心位置と、前記操作面から前記指までの距離とを検出する検出部と、
前記検出部の出力に基づき、前記表示部が表示する画像を制御するとともに、前記ＧＵＩボタンに対する入力の有無を判断する制御部と
を含み、
前記制御部は、
前記指の中心位置に基づき、前記表示部の前記指と対向する位置にカーソルの画像を表示させ、
前記操作面と前記指との間の距離に応じて前記カーソルの大きさを変更し、
前記指の中心位置に基づいて、前記少なくとも１つのＧＵＩボタンのうちの選択されたＧＵＩボタンを特定し、
前記カーソルの中心位置を前記指の中心位置に一致させると、前記選択されたＧＵＩボタンが前記カーソルからはみ出る場合は、前記カーソルの中心位置を前記指の中心位置からずらして、前記選択されたＧＵＩボタンを前記カーソルで囲う、入力装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記指の中心位置と、前記選択されたＧＵＩボタンの中心位置との間の距離がカーソル固定閾値を超えると、前記カーソルに前記ＧＵＩボタンが内接するように、前記カーソルの中心位置を前記指の中心位置からずらす、請求項１に記載の入力装置。

【請求項3】

前記表示部は、複数の前記ＧＵＩボタンを表示し、
前記制御部は、前記複数のＧＵＩボタンのいずれも選択されていないときに、前記指の中心位置と、前記複数のＧＵＩボタンの中心位置との間の距離のうち、選択円閾値未満の距離に対応する前記ＧＵＩボタンに選択円を重ねて表示する、請求項１又は２に記載の入力装置。

【請求項4】

前記ＧＵＩボタンが選択された後に、前記指の中心位置と前記選択されたＧＵＩボタンの中心との間の距離が前記選択円閾値よりも大きいカーソル移動閾値を超えると、前記ＧＵＩボタンの選択を解除する、請求項３に記載の入力装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記操作面に沿って設けられた電極によって、前記指と前記電極との間の静電容量を検出し、
前記カーソルの大きさは、前記静電容量の大きさに反比例する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の入力装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記静電容量が選択閾値以上の場合に、前記指の中心位置に基づいて、前記少なくとも１つのＧＵＩボタンのうちの選択されたＧＵＩボタンを特定し、
前記静電容量が、前記選択閾値よりも大きな確定閾値以上になると、前記ＧＵＩボタンの大きさと、前記カーソルと大きさとを一致させて、前記カーソルに前記ＧＵＩボタンを重ねて前記表示部に表示させる、請求項５に記載の入力装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記静電容量が前記確定閾値以上の状態が所定時間継続すると、入力を確定する、請求項６に記載の入力装置。

【請求項8】

前記表示部は、複数の前記ＧＵＩボタンを表示し、
前記制御部は、前記カーソルを、前記選択されているＧＵＩボタンよりも背面側に描画するとともに、前記カーソルを前記選択されているＧＵＩボタン以外のＧＵＩボタンよりも前面側に描画する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の入力装置。

【請求項9】

前記カーソルの形状は凸図形である、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の入力装置。

【請求項10】

前記カーソルの形状は円形である、請求項９に記載の入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、操作体によるタッチ入力およびホバー入力可能なタッチパネルと、複数の選択項目を表示可能な表示装置とを備えた入力装置であって、前記ホバー入力によって選択された選択項目を強調表示する表示制御部と、前記複数の選択項目のうちのいずれか一の選択項目がホバー入力によって選択されている状態の継続時間が所定時間に達した場合、当該一の選択項目の選択を確定する確定部とを備え、前記確定部は、前記継続時間が前記所定時間に達する前に、前記一の選択項目に対する前記タッチ入力が検出された場合、当該一の選択項目の選択を確定することを特徴とする入力装置がある。また、前記表示制御部は、前記ホバー入力が行われているときに、前記操作体から前記タッチパネルの操作面までの距離を表す操作枠を、前記表示装置に表示させる。前記表示制御部は、前記操作体から前記タッチパネルの操作面までの距離が近くなるにつれて、サイズが小さくなる操作枠を、前記表示装置に表示させ、前記確定部は、前記操作枠の枠内に含まれている選択項目が１つになったとき、当該選択項目の選択を確定する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１１７４４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の入力装置の操作枠はカーソルのように表示され、選択項目はＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって表示される入力キー（ＧＵＩボタン）である。特許文献１の実施形態では、入力キーの間隔が指の大きさに対して十分大きいので、選択される入力キーが分かり易い。この為、特許文献１の実施形態では、選択された入力キーを分かり易くするために特段の工夫をしていない。

【0005】

本発明では、ＧＵＩボタンの間隔が狭くても、選択されているＧＵＩボタンが分かり易い入力装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の入力装置は、操作面を有するトップパネルと、前記操作面を通じて視認可能な少なくとも１つのＧＵＩボタンの画像を表示する表示部と、前記操作面に対向する指の中心位置と、前記操作面から前記指までの距離とを検出する検出部と、前記検出部の出力に基づき、前記表示部が表示する画像を制御するとともに、前記ＧＵＩボタンに対する入力の有無を判断する制御部とを含み、前記制御部は、前記指の中心位置に基づき、前記表示部の前記指と対向する位置にカーソルの画像を表示させ、前記操作面と前記指との間の距離に応じて前記カーソルの大きさを変更し、前記指の中心位置に基づいて、前記少なくとも１つのＧＵＩボタンのうちの選択されたＧＵＩボタンを特定し、前記カーソルの中心位置を前記指の中心位置に一致させると、前記選択されたＧＵＩボタンが前記カーソルからはみ出る場合は、前記カーソルの中心位置を前記指の中心位置からずらして、前記選択されたＧＵＩボタンを前記カーソルで囲う。

【発明の効果】

【0007】

ＧＵＩボタンの選択状況が分かり易い入力装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の入力装置１００の構成の一例を示す図である。

【図2】実施形態の入力装置１００の構成の一例を示す図である。

【図3】入力装置１００の静電センサ１２０及び制御装置１３０の構成の一例を示す図である。

【図4A】ＧＵＩボタン１１１、選択円１１１Ａ、カーソル１１２、及び、ＸＹ座標での閾値の範囲を説明する図である。

【図4B】ＧＵＩボタン１１１の中心と指先ＦＴの位置を示す図である。

【図5A】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図5B】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図5C】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6A】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6B】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6C】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6D】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6E】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6F】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図6G】選択時の動作を時系列的に説明する図である。

【図7】選択したＧＵＩボタン１１１についてのホバー入力を確定させた状態の入力装置１００を示す図である。

【図8】入力装置１００の制御装置１３０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。

【図9】入力装置１００の制御装置１３０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の入力装置を適用した実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１及び図２は、実施形態の入力装置１００の構成の一例を示す図である。図１は、入力装置１００が動作状態であり、表示装置１１０が入力用画像を表示している状態を示す。図２は、入力装置１００が待機状態であり、表示装置１１０が待機画像を表示している状態を示す。待機状態では、表示装置１１０は全体的にグレーに表示され、消費電力が少ない状態である。図３は、入力装置１００の静電センサ１２０及び制御装置１３０の構成の一例を示す図である。表示装置１１０は表示部の一例であり、静電センサ１２０は検出部の一例であり、制御装置１３０は制御部の一例である。

【0011】

以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。Ｘ軸に平行な方向（Ｘ方向）、Ｙ軸に平行な方向（Ｙ方向）、Ｚ軸に平行な方向（Ｚ方向）は、互いに直交する。また、以下では、－Ｚ方向を静電センサ１２０に近づく方向、＋Ｚ方向を静電センサ１２０から離れる方向として説明する。また、平面視とはＸＹ面視することをいう。また、以下では構成が分かり易くなるように各部の長さ、太さ、厚さ等を誇張して示す場合がある。

【0012】

入力装置１００は、筐体１０１、表示装置１１０、静電センサ１２０、及び制御装置１３０を含む。図１及び図２では制御装置１３０（図３参照）を省略するが、制御装置１３０は、一例として筐体１０１の内部で表示装置１１０及び静電センサ１２０の下側に設けられる。入力装置１００は、図３に示す静電センサ１２０及び制御装置１３０を含む。

【0013】

筐体１０１は、表示装置１１０、静電センサ１２０、及び制御装置１３０を収容する樹脂製又は金属製等のケースである。表示装置１１０は、一例として透明な静電センサ１２０の下側に配置され、筐体１０１の上部にある開口部に設けられる透明なトップパネル１０５の上面である操作面１０５Ａを介して視認可能である。

【0014】

入力装置１００は、指先を入力装置１００の操作面１０５Ａに触れることなく、操作面１０５Ａに対して指先を非接触で近づけた状態で操作可能である。入力装置１００は、操作面１０５Ａに接触していない指先の位置（ＸＹ座標における位置と操作面１０５ＡからのＺ方向の位置）を検出して、非接触での操作入力を受け付ける。

【0015】

詳細は後述するが、入力装置１００が静電センサ１２０を用いて検出する指先のＸＹ座標での位置は、一例として、指先ＦＴが存在する領域内において最も静電容量が大きいＸＹ座標である。また、入力装置１００が静電センサ１２０を用いて検出する指先のＺ方向の位置は、静電センサ１２０によって検出される静電容量と反比例する値であるため、指先のＺ方向の位置を求めることと、指先ＦＴと静電センサ１２０との間の静電容量を求めることは同義である。入力装置１００は、一例として、指先ＦＴのＺ方向の位置を、指先ＦＴと静電センサ１２０との間の静電容量で判定するが、以下では、指先ＦＴのＺ方向の位置として説明した方が分かり易い場合には、指先ＦＴのＺ方向の位置として説明する。

【0016】

非接触での操作入力とは、指先で操作面１０５Ａに触れずに、指先で入力装置１００を操作することである。非接触での操作入力をホバー入力又はタッチレス入力と称してもよい。また、入力装置１００は、操作面１０５Ａに接触した指先の位置を検出して操作入力を受け付けることもできる。操作面１０５Ａに接触して行う操作入力をタッチ入力と称してもよい。

【0017】

入力装置１００は、非接触での操作入力（ホバー入力又はタッチレス入力）と、接触して行う操作入力（タッチ入力）とのどちらでも同様に操作入力を行うことが可能であるが、以下では、一例として、非接触での操作入力を行う形態について説明する。また、以下では非接触での操作入力をホバー入力と称す。

【0018】

入力装置１００は、例えば、店舗や施設等に配置され不特定多数の利用者が利用するタブレット型の入力装置やＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）の入力部であってよい。また、清潔な状態を保つ必要のある調理用電化製品の入力部であってもよい。また、入力装置１００は、個人で利用するタブレットコンピュータ、スマートフォン、ゲーム機等であってもよい。

【0019】

表示装置１１０は、一例として液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等である。表示装置１１０は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を実現するための表示である。表示装置１１０は、ＧＵＩボタン１１１の画像と、カーソルと、入力内容を表示する入力内容表示部１１５の画像とを表示する。ＧＵＩボタン１１１は、一例として平面視でマトリクス状に配置される。また、ＧＵＩボタン１１１は、一例として押しボタンを模した円形である。なお、カーソルについては図４Ａを用いて後述する。

【0020】

図１乃至３には、一例としてアルファベットの２６個のＧＵＩボタン１１１と、数字などのテンキー形式の１５個のＧＵＩボタン１１１と、メニューキー（左上の三本線のキー）、Caps Lockキー、バックスペースキー（右上）、及びエンターキー（左下）の４個のＧＵＩボタン１１１との合計４５個のＧＵＩボタン１１１を示す。４５個のＧＵＩボタン１１１は、Ｙ方向に５行、Ｘ方向に１１行にわたって配列されている。行はＸ方向に延在し、Ｙは列方向に延在する。なお、ＧＵＩボタン１１１は、アルファベットやテンキー用の数字等に限らず、他の言語の文字や記号等であってもよい。

【0021】

静電センサ１２０は、表示装置１１０の上に重ねて配置され、図３に示すように、Ｘ方向に延在する複数のセンサ電極１２１Ｘと、Ｙ方向に延在する複数のセンサ電極１２１Ｙとを有する。センサ電極１２１Ｘ、１２１Ｙは、検出部の電極の一例であり、配線１２２Ｘ、１２２Ｙを介して制御装置１３０にそれぞれ接続されている。このような静電センサ１２０は、一例として透明ガラスの表面にＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）等の透明導電膜を形成し、センサ電極１２１Ｘ、１２１Ｙ及び配線１２２Ｘ、１２２Ｙにパターニングしたものを用いることができる。静電センサ１２０の静電容量は、制御装置１３０に入力される。

【0022】

図３には、一例として複数のセンサ電極１２１Ｘ及び複数のセンサ電極１２１Ｙを示す。センサ電極１２１Ｘ同士の間隔及びセンサ電極１２１Ｙの同士の間隔は、ＧＵＩボタン１１１同士の間隔より狭い。

【0023】

複数のセンサ電極１２１Ｘは１行ずつ走査されるとともに、複数のセンサ電極１２１Ｙは１列ずつ走査され、ＡＤ変換部１３２は、複数のセンサ電極１２１Ｘと複数のセンサ電極１２１Ｙとの複数の交点における静電容量をデジタル値に変換する。カウンタ１３３は、ＡＤ変換部１３２の出力の変化分をカウントし、各交点における差分値ΔＡＤを出力する。なお、補間法により、センサ電極１２１Ｘ同士の間隔や、センサ電極１２１Ｙ同士の間隔より、分解能を高めることも可能である。この場合、ＧＵＩボタン１１１同士の間隔より、センサ電極１２１Ｘ同士の間隔及びセンサ電極１２１Ｙの同士の間隔が広くてもよい。また、図示を省略するが、補間法を用いる場合、ＧＵＩボタン１１１と、ＧＵＩボタン１１１と同程度の大きさのセンサ電極とが１対１で対応する形態でもよい。

【0024】

制御装置１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。

【0025】

制御装置１３０は、主制御部１３１、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１３２、カウンタ１３３、判定部１３４、動作制御部１３５、表示制御部１３６、及びメモリ１３７を有する。主制御部１３１、ＡＤ変換部１３２、カウンタ１３３、判定部１３４、動作制御部１３５、及び表示制御部１３６は、制御装置１３０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１３７は、制御装置１３０のメモリを機能的に表したものである。

【0026】

主制御部１３１は、制御装置１３０の処理を統括する処理部であり、ＡＤ変換部１３２、カウンタ１３３、判定部１３４、動作制御部１３５、及び表示制御部１３６が実行する処理以外の処理を実行する。例えば、主制御部１３１は、複数のセンサ電極１２１Ｘと複数のセンサ電極１２１Ｙとの走査を行う。

【0027】

ＡＤ変換部１３２は、静電センサ１２０の出力をデジタル値に変換する。ＡＤ変換部１３２の出力は、静電センサ１２０のセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点の静電容量の検出値である。カウンタ１３３は、ＡＤ変換部１３２の出力の基準値に対する差分値をカウントして出力する。差分値は、出力の基準値に対する変化分のカウント値である。以下、差分値ΔＡＤと記す。基準値は、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの周辺に指が無い場合におけるセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点の静電容量である。差分値ΔＡＤは、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点と指の間の静電容量である。

【0028】

差分値ΔＡＤは、各交点について得られる。ＡＤ変換部１３２は、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点の静電容量をデジタル値に変換し、カウンタ１３３は、ＡＤ変換部１３２の出力の基準値に対する変化分をカウントし、各交点についての差分値ΔＡＤを出力する。

【0029】

判定部１３４は、カウンタ１３３から出力される差分値ΔＡＤに基づいて、操作面１０５Ａに対して非接触の状態における指先のＸＹ座標における位置と、指先の操作面１０５ＡからのＺ方向の位置とを判定する。入力装置１００では、判定部１３４は、指先の先端の位置（ＸＹ座標における位置とＺ方向の位置）を利用者が行うホバー入力の位置として判定する。判定部１３４が実行する判定方法については、フローチャートを用いて後述する。

【0030】

動作制御部１３５は、判定部１３４によって判定されたホバー入力の位置に基づいて、入力装置１００の動作を制御する。表示制御部１３６は、判定部１３４によって判定されたホバー入力の位置に基づいて表示装置１１０の表示を制御する。メモリ１３７は、主制御部１３１、判定部１３４、動作制御部１３５、及び表示制御部１３６が処理を実行する際に用いるプログラムやデータ等を格納する。また、メモリ１３７は、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの行数と列数とを表すデータを格納する。

【0031】

＜カーソル１１２とＸＹ座標での閾値＞
図４Ａは、ＧＵＩボタン１１１、選択円１１１Ａ、カーソル１１２、及び、ＸＹ座標での閾値の範囲を説明する図である。図４Ａには、アルファベットのＧとＨのＧＵＩボタン１１１、指先ＦＴの位置、選択円１１１Ａ、カーソル１１２、及び、閾値で定められる円形の範囲を示す。

【0032】

指先ＦＴの位置を十字と円を合わせた記号（以下、十字型の記号と称す）で示す。指先ＦＴの位置は、操作面１０５Ａに対して＋Ｚ方向側から真っ直ぐに伸ばした指の先端の位置であり、十字型の記号の交点は、静電センサ１２０の出力に基づいて制御装置１３０によって検出されるＸＹ座標における指先ＦＴの位置を表す。指先ＦＴの位置を表すＸＹ座標は、一例として、指先ＦＴが存在する領域内において最も静電容量が大きいＸＹ座標である。ノイズの影響を除くため、一例として、Ｘ軸における静電容量の分布から最小二乗法で近似した放物線の頂点をＸ座標にするとともに、Ｙ軸における静電容量の分布から最小二乗法で近似した放物線の頂点をＹ座標にしている。このようにして求める指先ＦＴの位置は、指の中心位置の一例である。以下では、十字型の記号の交点の位置をＸＹ座標における指先ＦＴの位置として説明する。

【0033】

ここでは、一例として、ＸＹ座標における指先ＦＴの位置がＧのＧＵＩボタン１１１の内部にあることでＧのＧＵＩボタン１１１が選択されている。指先ＦＴはＧのＧＵＩボタン１１１を選択可能なほど十分に操作面１０５Ａに近接していることとし、図４Ａでは指先ＦＴのＸＹ座標における位置との関係でカーソル１１２の位置や閾値の範囲について説明する。

【0034】

選択されているＧＵＩボタン１１１の内部の全体には、選択円１１１Ａが表示される。図４Ａでは選択円１１１Ａを濃いグレーで示す。選択円１１１Ａは、選択されているＧＵＩボタン１１１を選択されていないＧＵＩボタン１１１と視覚的に区別可能なように目立たせる（強調する）ための強調表示であり、一例としてＧＵＩボタン１１１の全体に重ねて表示される。

【0035】

ここでは、ＧＵＩボタン１１１が円形であるため、選択円１１１Ａも円形である。ＧＵＩボタン１１１が円形以外の形状である場合は、選択円１１１Ａの代わりに、選択されているＧＵＩボタン１１１を強調する同様の形状の強調表示を用いればよい。また、選択円１１１Ａの代わりに、選択されているＧＵＩボタン１１１の一部分を強調する強調表示を用いてもよい。また、選択円１１１Ａを表示する代わりに、選択されているＧＵＩボタン１１１の点滅させること等によって目立たせてもよい。

【0036】

また、カーソル１１２は円形である。カーソル１１２の形状は凸図形であればよいが、ここでは円形である形態について説明する。カーソル１１２の形状を凸図形にするのは、選択されているＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出ているか判断し易いからである。また、カーソル１１２の形状は円形であれば、選択されているＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出ているか、より容易に判断することができる。

【0037】

また、カーソル１１２の大きさは、指先ＦＴと操作面１０５Ａとの間の距離に比例する。換言すれば、カーソル１１２の大きさは、静電センサ１２０によって検出される静電容量の大きさに反比例する。しかしながら、ここでは指先ＦＴの操作面１０５Ａに対するＺ方向の位置は、ＧのＧＵＩボタン１１１を選択可能なほど十分に操作面１０５Ａに近接した状態で一定であることとして説明する。なお、指先ＦＴと操作面１０５Ａとの位置関係による選択及び確定の有無等については、図６Ａ乃至図６Ｇを用いて後述する。

【0038】

図４Ａでは、ＧのＧＵＩボタン１１１が選択されていて選択円１１１Ａが重ねて表示されているため濃いグレーで示す。薄いグレーで示すカーソル１１２はＧのＧＵＩボタン１１１を囲んでいる。一例として、ＧＵＩボタン１１１は透明であり、選択円１１１Ａは半透明であり、ＧＵＩボタン１１１の画像は、選択円１１１Ａの画像の前面側に表示される。また、選択円１１１Ａの画像は、カーソル１１２の画像よりも前面側に表示されている。

【0039】

ＧＵＩボタン１１１の画像が選択円１１１Ａの画像の前面側に表示されるとは、ＧＵＩボタン１１１の画像が選択円１１１Ａの画像の上に重ねて表示されることをいう。前面側とは表示装置１１０の表示が視認される側である。換言すれば、選択円１１１Ａの画像は、ＧＵＩボタン１１１の画像の背面側に表示される。背面側とは前面側の反対側であり、表示の奥側であることをいう。

【0040】

また、選択円１１１Ａがカーソル１１２よりも前面側に表示されるとは、選択円１１１Ａとカーソル１１２とが重なる部分については、選択円１１１Ａがカーソル１１２の上に表示されることをいう。換言すれば、選択円１１１Ａとカーソル１１２とが重なる部分については、カーソル１１２は、選択円１１１Ａの背面側に位置する。

【0041】

また、ＨのＧＵＩボタン１１１は、非選択の状態であるため白抜きで示すとともに、カーソル１１２と重なる部分については、カーソル１１２の背面側に示す。このため、前面側から背面側にかけて、選択されているＧＵＩボタン１１１の画像、選択円１１１Ａの画像、カーソル１１２の画像、及び非選択のＧＵＩボタン１１１の画像の順に表示される。

【0042】

なお、実際にはカラーで表示可能であるため、例えば、選択円１１１Ａを黄色等の目立つ色で示し、カーソル１１２を選択円１１１Ａよりも目立たない青等の色で示し、選択されていないＧＵＩボタン１１１は、白や薄いグレー等のＧＵＩボタン１１１以外の部分との境界が分かり易い色で表示すればよい。ＧＵＩボタン１１１の画像は透明であるため、背面側の選択円１１１Ａの色を透過し、選択円１１１Ａの色で表示される。

【0043】

また、図４Ａには、選択されているＧのＧＵＩボタン１１１の内側にカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲を破線で示し、ＧとＨのＧＵＩボタン１１１の少し外側に選択円閾値ＴＨＢの範囲を一点鎖線で示し、選択されているＧのＧＵＩボタン１１１の外側にカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲を二点鎖線で示す。カーソル固定閾値ＴＨＡの範囲、選択円閾値ＴＨＢの範囲、及びカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲は、選択されているＧのＧＵＩボタン１１１の中心を中心とする、半径ｒａ、ｒｂ、ｒｃの円でそれぞれ囲まれる範囲である。カーソル固定閾値ＴＨＡ、選択円閾値ＴＨＢ、及びカーソル移動閾値ＴＨＣは、選択されているＧのＧＵＩボタン１１１の中心からの半径（距離）ｒａ、ｒｂ、ｒｃを表す。このため、カーソル固定閾値ＴＨＡ、選択円閾値ＴＨＢ、及びカーソル移動閾値ＴＨＣは、ＸＹ座標での閾値を表す。なお、半径（距離）ｒａ、ｒｂ、ｒｃは一定値である。

【0044】

なお、ここでは、ＧのＧＵＩボタン１１１が選択されている場合について説明するため、ＧのＧＵＩボタン１１１の内側にカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲を示すとともに、外側にカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲を二点鎖線で示すが、Ｇ以外のＧＵＩボタン１１１が選択された場合には、同様にカーソル固定閾値ＴＨＡ及びカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲が設けられる。

【0045】

また、選択円閾値ＴＨＢは、すべてのＧＵＩボタン１１１について設定される閾値であるため、図４Ａでは、選択円閾値ＴＨＢの範囲をＧとＨのＧＵＩボタン１１１の少し外側に示すが、実際には、一例として選択円閾値ＴＨＢの範囲は、ＧとＨのＧＵＩボタン１１１の表示領域と等しい。これは、ＧとＨのＧＵＩボタン１１１以外のＧＵＩボタン１１１についても同様である。なお、指先ＦＴの位置、カーソル固定閾値ＴＨＡの範囲、選択円閾値ＴＨＢの範囲、及びカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲は、表示装置１１０に表示されるものではなく、図４Ａでは説明のために示している。以下で説明に用いる他の図においても同様である。

【0046】

カーソル固定閾値ＴＨＡは、選択されたＧＵＩボタン１１１を含むようにカーソル１１２の位置を固定するための閾値（半径ｒａ）である。カーソル固定閾値ＴＨＡは、選択されたＧＵＩボタン１１１の内部で指先ＦＴの位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲内にある場合には、カーソル１１２の中心を指先ＦＴの中心と一致させるために設けられている。すなわち、選択されたＧＵＩボタン１１１の内部のカーソル固定閾値ＴＨＡ内で指先ＦＴの位置が移動すると、指先ＦＴのＸＹ座標での位置に、カーソル１１２の中心の位置を一致させる。

【0047】

選択円閾値ＴＨＢは、いずれのＧＵＩボタン１１１も選択されていない状態で、指先ＦＴの位置が選択円閾値ＴＨＢの範囲内に入ると、そのＧＵＩボタン１１１を選択するために設けられている。すなわち、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、ＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離Ｄが半径ｒｂ以下（Ｄ≦ｒｂ）であれば、そのＧＵＩボタン１１１は選択されたことになる。

【0048】

カーソル移動閾値ＴＨＣは、選択されたＧＵＩボタン１１１の選択を解除するために設けられている。例えば、指先ＦＴが、ＧのＧＵＩボタン１１１のカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲外であって、Ｈの選択円閾値ＴＨＢ内に移動すれば、ＨのＧＵＩボタン１１１が選択される。また、指先ＦＴが、ＧのＧＵＩボタン１１１のカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲外であって、全てのＧＵＩボタン１１１の選択円閾値ＴＨＢの範囲外であれば、何れのＧＵＩボタン１１１も選択されない。何れのＧＵＩボタン１１１も選択されない場合、指先ＦＴの中心にカーソル１１２の中心を一致させる。

【0049】

カーソル移動閾値ＴＨＣの範囲は、ＧＵＩボタン１１１よりも外側まで延在するため、指先ＦＴの位置がＧＵＩボタン１１１の外側に移動しても、カーソル移動閾値ＴＨＣの範囲内であれば、ＧＵＩボタン１１１が選択された状態は保持される。

【0050】

ただし、選択されたＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出ると、選択されていることが分かり難くなるため、指先ＦＴの位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲を超えると、カーソル１１２は、カーソル１１２の中心を指先ＦＴの位置からずらして、選択されたＧＵＩボタン１１１をカーソル１１２で囲い、かつ、カーソル１１２の円にＧＵＩボタン１１１の円が内接するように表示される。指先ＦＴの位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲を超えた状態で指先ＦＴの位置を中心にしてカーソル１１２を移動させると、選択されているＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出し、そのＧＵＩボタン１１１が選択されていることが視覚的に分かり難くなるおそれがあるからである。

【0051】

すなわち、指先ＦＴの位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲を超えた場合には、カーソル１１２の中心位置を指先ＦＴの位置に一致させると、選択されたＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出るため、カーソル１１２は、カーソル１１２の中心を指先ＦＴの位置からずらして、選択されたＧＵＩボタン１１１をカーソル１１２で囲い、かつ、カーソル１１２の円にＧＵＩボタン１１１の円が内接するように表示される。

【0052】

このように、指先ＦＴの位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲外にあっても、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離Ｄがｒｃ以下（Ｄ≦ｒｃ）であれば、ＧＵＩボタン１１１が選択されている状態は保持される。そして、このときに、指先ＦＴの位置に応じて、カーソル１１２の円にＧＵＩボタン１１１の円が内接するように、カーソル１１２の中心を指先ＦＴの位置からＧＵＩボタン１１１の中心側にずらす。この動作については、図５Ａ乃至図５Ｃを用いて後述する。

【0053】

＜ＧＵＩボタン１１１の中心と指先ＦＴの位置＞
図４Ｂは、ＧＵＩボタン１１１の中心と指先ＦＴの位置を示す図である。図４に示すＧＵＩボタン１１１は選択されているため選択円１１１Ａが重ねて表示されている。図４Ｂでは、ＧＵＩボタン１１１に表示されるアルファベット等を省略する。

【0054】

選択されたＧＵＩボタン１１１の中心の座標は（ｘｓ，ｙｓ）であり、指先ＦＴの位置のＸＹ座標は（ｘｆ，ｙｆ）である。図４Ｂには、選択されたＧＵＩボタン１１１の中心と指先ＦＴの位置とを結ぶ半直線を破線で示す。選択されたＧＵＩボタン１１１の中心と、指先ＦＴのＸＹ座標での位置との間の距離Ｄは、座標（ｘｓ，ｙｓ）の点と、座標（ｘｆ，ｙｆ）の点との間の距離であり、次式（１）で表される。
Ｄ＝｛（ｘｓ－ｘｆ）^２＋（ｙｓ－ｙｆ）^２｝^１／２ （１）

【0055】

＜選択時の動作＞
図５Ａ乃至図５Ｃは、選択時の動作を時系列的に説明する図である。図５Ａ乃至図５Ｃには、アルファベットのＡ～Ｄ、Ｆ～Ｉ、及びＫ～Ｎについての１２個のＧＵＩボタン１１１を示す。また、図５ＡではＧのＧＵＩボタン１１１が選択されていることとして、ＧのＧＵＩボタン１１１に重ねて選択円１１１Ａを示すとともに、ＧのＧＵＩボタン１１１を囲むカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲を示す。図５Ａに示す状態から、時間の経過に伴って、図５Ｂ、図５Ｃに示す状態に遷移する。なお、図５Ａ乃至図５Ｃでは、非選択のＧＵＩボタン１１１を白く示す。

【0056】

図５Ａには、指先の位置がＦＴ１からＦＴ２に移動したときのカーソル１１２を示す。位置ＦＴ１はＧＵＩボタン１１１の中心に近いが、位置ＦＴ２はカーソル移動閾値ＴＨＣの外縁のすぐ手前である。指先が位置ＦＴ１から位置ＦＴ２まで移動した状態では、指先ＦＴの位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離はｒｃ以下であり、ＧＵＩボタン１１１が選択されている状態は保持されるが、カーソル１１２にＧＵＩボタン１１１が内接するように、カーソル１１２の中心位置が指先の位置ＦＴからＧＵＩボタン１１１の中心側にずらされている。

【0057】

図５Ｂでは、指先の位置が図５Ａに示すＦＴ２よりも、さらに＋Ｘ方向側の位置ＦＴ３に移動している。位置ＦＴ３は、ＧのＧＵＩボタン１１１についてのカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲の外側にあるため、ＧのＧＵＩボタン１１１の選択は解除される。また、位置ＦＴ３は、ＨのＧＵＩボタン１１１の選択円閾値ＴＨＢの範囲内にあるため、ＨのＧＵＩボタン１１１が選択される。このため、選択円１１１ＡはＨのＧＵＩボタン１１１に重ねて表示され、カーソル１１２はＨのＧＵＩボタン１１１を囲んでいる。ここでは、ＧのＧＵＩボタン１１１の選択の解除を説明するために、ＨのＧＵＩボタン１１１についてのカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲を省略する。

【0058】

図５Ｃでは、カーソル移動閾値ＴＨＣの範囲をＨのＧＵＩボタン１１１の周囲に示す。これは、図５ＢにおいてＨのＧＵＩボタン１１１が選択されたからである。図５Ｃには指先ＦＴの位置を示さないが、ＨのＧＵＩボタン１１１についてのカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲内にある限りは、ＨのＧＵＩボタン１１１が選択された状態が保持され、ＨのＧＵＩボタン１１１を囲むカーソル１１２が表示される。

【0059】

＜確定時の動作＞
図６Ａ乃至図６Ｇは、選択時の動作を時系列的に説明する図である。図６Ａ乃至図６Ｇの上側には、操作面１０５Ａに対する手１０の指先ＦＴの位置、表示装置１１０及び静電センサ１２０の断面、選択閾値ＴＨ１及び確定閾値ＴＨ２を示す。図６Ａ乃至図６Ｇの下側には、操作面１０５Ａ、アルファベットのＡ～Ｃ、Ｆ～Ｈ、及びＫ～Ｍの９個のＧＵＩボタン１１１、選択円１１１Ａ、指先ＦＴの位置、カーソル１１２、及び円環インジケータ１１３を示す。

【0060】

＜選択閾値ＴＨ１及び確定閾値ＴＨ２＞
選択閾値ＴＨ１及び確定閾値ＴＨ２は、制御装置１３０が操作面１０５Ａに対する指先ＦＴの位置を静電センサ１２０の静電容量に基づいて判定する際に用いる閾値であり、図６Ａ乃至図６Ｇでは、選択閾値ＴＨ１及び確定閾値ＴＨ２を視覚的に認識できるように、選択閾値ＴＨ１及び確定閾値ＴＨ２の静電容量に応じた操作面１０５Ａからの距離の位置に示す。確定閾値ＴＨ２は選択閾値ＴＨ１よりも大きい静電容量を表すため、確定閾値ＴＨ２に相当する破線は選択閾値ＴＨ１に相当する破線よりも操作面１０５Ａに近い。

【0061】

選択閾値ＴＨ１は、ホバー入力によってＧＵＩボタン１１１が選択されたかどうかを判定する際に用いられる。確定閾値ＴＨ２は、選択されたＧＵＩボタン１１１の選択がホバー入力によって確定してよいかどうかを判定する際に用いられる。

【0062】

以下では、選択閾値ＴＨ１に相当する破線の操作面１０５Ａからの垂直方向の位置を選択閾値ＴＨ１の位置と称し、確定閾値ＴＨ２に相当する破線の操作面１０５Ａからの垂直方向の位置を確定閾値ＴＨ２の位置と称す。

【0063】

指先ＦＴが選択閾値ＴＨ１の位置よりも操作面１０５Ａから離れているときには、静電センサ１２０のすべての交点の静電容量は選択閾値ＴＨ１未満である。指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づき、選択閾値ＴＨ１の位置に到達すると、指先ＦＴに最も近い交点の静電容量は選択閾値ＴＨ１に等しくなる。また、指先ＦＴが選択閾値ＴＨ１の位置よりも操作面１０５Ａに近づくと、指先ＦＴに最も近い交点の静電容量は選択閾値ＴＨ１よりも大きくなる。なお、選択閾値ＴＨ１の位置は、一例として操作面１０５Ａから約３ｃｍである。

【0064】

指先ＦＴがいずれかのＧＵＩボタン１１１を操作するために操作面１０５Ａに近づき、選択閾値ＴＨ１の位置に到達すると、指先ＦＴの位置を含むＧＵＩボタン１１１が選択され、選択されたＧＵＩボタン１１１の内部に選択円１１１Ａが表示されるとともに、選択されたＧＵＩボタン１１１を囲むようにカーソル１１２が表示される。カーソル１１２の直径は、静電容量の大きさに反比例するため、指先ＦＴを操作面１０５Ａに近づけるとカーソル１１２は小さくなる。これにより、利用者は指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づいていることを視覚で認識することができる。

【0065】

なお、指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づいて選択閾値ＴＨ１の位置に到達したときに、指先ＦＴの位置を含むＧＵＩボタン１１１が存在しない場合は、いずれのＧＵＩボタン１１１も選択されず、指先ＦＴの位置を中心とするカーソル１１２が表示される。カーソル１１２の直径は、静電容量の大きさに反比例する。

【0066】

確定閾値ＴＨ２についても同様である。指先ＦＴが確定閾値ＴＨ２の位置よりも操作面１０５Ａから離れているときには、すべての交点の静電容量は確定閾値ＴＨ２未満である。指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づき、確定閾値ＴＨ２の位置に到達すると、指先ＦＴに最も近い交点の静電容量は確定閾値ＴＨ２に等しくなる。また、指先ＦＴが確定閾値ＴＨ２の位置よりも操作面１０５Ａに近くなると、指先ＦＴに最も近い交点の静電容量は確定閾値ＴＨ２よりも大きくなる。なお、確定閾値ＴＨ２の位置は、一例として操作面１０５Ａから約１ｃｍである。

【0067】

また、いずれかのＧＵＩボタン１１１が選択された状態で、指先ＦＴの位置が確定閾値ＴＨ２の位置に到達すると、選択されているＧＵＩボタン１１１への入力を確定させる確定操作が行われている状態になる。確定操作が行われている状態では、カーソル１１２はＧＵＩボタン１１１と等しい大きさになってＧＵＩボタン１１１の背面側に隠れて非表示になるとともに、円環インジケータ１１３が表示される。確定操作が行われている時間が所定時間以上になると、円環インジケータ１１３が非表示になるとともに、ＧＵＩボタン１１１が凹んだ表示になり、選択されているＧＵＩボタン１１１への入力が確定する。利用者は、円環インジケータ１１３が非表示になってＧＵＩボタン１１１が凹んだ表示になることによって、入力が確定したことを視覚で認識することができる。

【0068】

＜円環インジケータ１１３＞
円環インジケータ１１３は、選択されているＧＵＩボタン１１１の外縁に沿って、ＧＵＩボタン１１１の前面側に重ねて表示される円環状のインジケータであり、ホバー入力によって指先ＦＴの位置が確定閾値ＴＨ２の位置に到達すると描画され始める。指先ＦＴの位置が確定閾値ＴＨ２の位置に到達すると、ＧＵＩボタン１１１の選択を確定させる確定操作が行われている状態になる。なお、このとき、カーソル１１２はＧＵＩボタン１１１と等しい大きさになってＧＵＩボタン１１１の背面側に隠れるため、表示されなくなる。

【0069】

円環インジケータ１１３は、確定操作が開始してからの経過時間（継続時間）と、確定操作が完了するまでの残り時間とを表す。ここではホバー入力を行う際の動作について説明するが、タッチ入力を行うと指先ＦＴの位置が確定閾値ＴＨ２の位置よりも操作面１０５Ａに近くなるため、同様に円環インジケータ１１３が表示される。または、タッチ入力を行うと円環インジケータ１１３を表示せず、即座に入力を確定してもよい。

【0070】

円環インジケータ１１３は、ホバー入力が行われている間に平面視で１２時の方向（最上部側）から時計回りに円環状に伸び進み、ホバー入力が確定すると円環状になるインジケータである。

【0071】

＜図６Ａ乃至図６Ｇに示す動作の説明＞
図６Ａでは、指先ＦＴがＺ方向では選択閾値ＴＨ１の位置に到達している。そして、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がすべてのＧＵＩボタン１１１の外部にあるため、指先ＦＴの位置を中心とするカーソル１１２が表示される。

【0072】

図６Ｂでは、図６Ａの状態から指先ＦＴのＺ方向の位置が変わらずに、指先ＦＴのＸＹ座標での位置が移動してＧのＧＵＩボタン１１１の内部に位置しているため、ＧのＧＵＩボタン１１１に重ねて選択円１１１Ａが表示されている。また、このときに、指先ＦＴの位置はカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲（図示せず）の内部にあるため、カーソル１１２は選択円１１１Ａを囲むように表示され、カーソル１１２の円はＧＵＩボタン１１１の円には内接していない。カーソル１１２の中心は、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と一致している。

【0073】

図６Ｃでは、図６Ｂの状態から指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づくとともに、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がＧのＧＵＩボタン１１１の外側に移動しているが、指先ＦＴのＸＹ座標の位置は、ＧのＧＵＩボタン１１１についてのカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲内であるためＧのＧＵＩボタン１１１が選択された状態が保持されている。また、指先ＦＴの位置はカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲（図示せず）を超えているため、カーソル１１２の円にＧのＧＵＩボタン１１１の円が内接するように、カーソル１１２の中心は、指先ＦＴのＸＹ座標の位置よりもＧのＧＵＩボタン１１１の中心に向かってずらされている。このように、指先ＦＴのＸＹ座標の位置がＧＵＩボタン１１１の内部に一度に入ると、カーソル移動閾値ＴＨＣの範囲を超えない限り、同一のＧＵＩボタン１１１が選択され続ける。

【0074】

図６Ｄでは、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲内にあり、かつ、指先ＦＴのＺ方向の位置が確定閾値ＴＨ２に到達している。図６Ｃで示したカーソル１１２は、指先ＦＴを操作面１０５Ａに近づけるにつれて直径が小さくなり、指先ＦＴのＺ方向の位置が確定閾値ＴＨ２に到達した時点で非表示の状態になる。また、確定操作が行われているため、円環インジケータ１１３の描画が始まっている。

【0075】

図６Ｅでは、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲（図示せず）の内部にあり、かつ、指先ＦＴのＺ方向の位置が確定閾値ＴＨ２に到達している状態が継続している。尚、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がＧＵＩボタン１１１の外側だが、前述した通り、ＧＵＩボタン１１１が選択されると、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲内にあれば、同一のＧＵＩボタン１１１が選択され続ける。図６Ｄに示す状態から引き続き確定操作が行われており、円環インジケータ１１３が約２／３周に到達した状態である。

【0076】

図６Ｆでは、図６Ｅに比べると指先ＦＴの位置が少し操作面１０５Ａかた遠ざかっているが、指先ＦＴのＸＹ座標での位置はＧＵＩボタン１１１の外側でカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲（図示せず）の内部にあり、かつ、指先ＦＴのＺ方向の位置は確定閾値ＴＨ２に到達している状態である。図６Ｄ及び図６Ｅに示す状態から引き続き確定操作が行われており、円環インジケータ１１３が約１周に到達する直前の状態である。

【0077】

図６Ｇでは、図６Ｆに示す状態の直後で円環インジケータ１１３が約１周に到達し、ＧのＧＵＩボタン１１１に重ねて表示される選択円１１１Ａが凹んでいる画像になり、入力が確定した状態である。ここには円環インジケータ１１３が約１周に到達した状態を示さないが、円環インジケータ１１３が約１周に到達すると、入力が確定したことを示すために、図６Ｇに示すようにＧのＧＵＩボタン１１１に重ねて表示される選択円１１１Ａは凹んでいる画像に切り替えられる。凹んでいる画像は、ＧＵＩボタン１１１が奥側に押圧されて変形している状態を表す。

【0078】

ＧＵＩボタン１１１が凹んでいる状態は、一例として、＋Ｙ方向側かつ－Ｘ方向側から光が照射されて、凹んだ状態のＧＵＩボタン１１１の＋Ｙ方向側かつ－Ｘ方向側に影ができ、－Ｙ方向側かつ＋Ｘ方向側に光が当たっている状態を描画することによってＧＵＩボタン１１１が凹んでいる状態を示すものである。

【0079】

＜入力装置１００の全体での表示＞
図７は、選択したＧＵＩボタン１１１についてのホバー入力を確定させた状態の入力装置１００を示す図である。図７は、ＧのＧＵＩボタン１１１についてのホバー入力が確定した状態を示し、図１に示す状態と比べて、ＧのＧＵＩボタン１１１に重ねて表示される選択円１１１Ａが凹んだ状態の画像に変わっているとともに、入力内容表示部１１５にアルファベットのＧが表示されている。図７には、ＧのＧＵＩボタン１１１を拡大して示す。入力装置１００の表示装置１１０に表示される４５個のＧＵＩボタン１１１の中で、ＧのＧＵＩボタン１１１のみが凹んだ状態の画像になっているため、利用者はＧのＧＵＩボタン１１１の入力が確定したことを視覚的に認識することができる。

【0080】

＜フローチャート＞
図８及び図９は、入力装置１００の制御装置１３０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。図８及び図９に示すフローは、図示せぬアプリケーションソフトに呼び出されて実行される。アプリケーションソフトが入力待ちの状態であれば、図８及び図９に示すフローは、ＳｔａｒｔからＥｎｄまで所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0081】

制御装置１３０が処理を開始（Ｓｔａｒｔ）すると、判定部１３４は、指先ＦＴのＸＹ座標での位置（ｘｆ，ｙｆ）と、指先ＦＴの静電容量とを検出する（ステップＳ１）。指先ＦＴの静電容量は、指先ＦＴのＺ方向の位置に相当する。

【0082】

動作制御部１３５は、指先ＦＴの静電容量が近接閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。近接閾値とは、図２に示す待機状態と、図１に示す動作状態のどちらにするかを判定する閾値である。近接閾値が表す静電容量は、選択閾値ＴＨ１よりも小さい。

【0083】

動作制御部１３５は、指先ＦＴの静電容量が近接閾値よりも大きい（Ｓ２：Ｙｅｓ）と判定すると、表示制御部１３６に表示装置１１０に入力用画像を表示する（ステップＳ３）。

【0084】

動作制御部１３５は、指先ＦＴの静電容量が選択閾値ＴＨ１以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。

【0085】

動作制御部１３５は、指先ＦＴの静電容量が選択閾値ＴＨ１以上である（Ｓ４：Ｙｅｓ）と判定すると、カーソル１１２の半径ｒｆを求める（ステップＳ５）。カーソル１１２の半径ｒｆは、静電容量に反比例するため、一例として静電容量の逆数に所定の係数を乗じることによって求めればよい。所定の係数は、ＧＵＩボタン１１１の直径等との関係で、静電容量に応じて適切な直径のカーソル１１２が得られるように適切な値に設定すればよい。

【0086】

動作制御部１３５は、選択円１１１Ａが表示されているかどうかを判定する（ステップＳ６）。より具体的には、動作制御部１３５は、１つ前の制御周期までに選択円１１１Ａが表示されているかどうかを判定する。選択円１１１Ａは、非表示にされるまで表示され続けるからである。ステップＳ６は、選択されているＧＵＩボタン１１１の有無を判定するために設けられている処理である。

【0087】

動作制御部１３５は、選択円１１１Ａが表示されていない（Ｓ６：Ｎｏ）と判定すると、確定待ち時間をゼロに設定する（ステップＳ７）。確定待ち時間とは、選択されたＧＵＩボタン１１１に対して確定操作が開始されてから、入力が確定するまでの待ち時間である。確定待ち時間が所定時間に到達すると、選択されたＧＵＩボタン１１１についての入力が確定する。ステップＳ７は、確定待ち時間をカウントするためのカウンタのカウント値をリセットする処理である。このカウンタは、動作制御部１３５が内蔵する。

【0088】

動作制御部１３５は、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、いずれかのＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離が選択円閾値ＴＨＢよりも小さいかどうかを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理は、指先ＦＴのＸＹ座標での位置が、いずれかのＧＵＩボタン１１１の表示領域内にあるかどうかを判定する処理である。換言すれば、ステップＳ８の処理は、すべてのＧＵＩボタン１１１が選択されていないときに、指先のＸＹ座標での位置と、すべてのＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離のうち、選択円閾値ＴＨＢ未満の距離に対応するＧＵＩボタン１１１を探索する処理である。

【0089】

動作制御部１３５は、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、いずれかのＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離が選択円閾値ＴＨＢよりも小さい（Ｓ８：Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ８に該当するＧＵＩボタン１１１に重ねて選択円１１１Ａを表示する（ステップＳ９）。ステップＳ８に該当するＧＵＩボタン１１１とは、ステップＳ８で距離が選択円閾値ＴＨＢよりも小さいと判定されたＧＵＩボタン１１１であり、選択されているＧＵＩボタン１１１である。なお、動作制御部１３５は、ステップＳ８において、該当したＧＵＩボタン１１１（選択されているＧＵＩボタン１１１）の中心の座標をメモリ１３７に格納する。

【0090】

動作制御部１３５は、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離が、カーソル固定閾値ＴＨＡよりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理は、指先のＸＹ座標での位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲の外側にあるかどうかを判定する処理である。

【0091】

動作制御部１３５は、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離が、カーソル固定閾値ＴＨＡよりも大きい（Ｓ１０：Ｙｅｓ）と判定すると、条件Ａを満たす円をカーソル１１２として表示する（ステップＳ１１Ａ）。条件Ａは、（１）カーソル１１２の中心は選択されているＧＵＩボタン１１１の中心を一端として指先ＦＴのＸＹ座標での位置を通る半直線上に位置し、（２）カーソル１１２の半径ｒｆは指先ＦＴの静電容量の逆数に所定の係数を乗じた値であり、（３）カーソル１１２の円にＧＵＩボタン１１１の円が内接する、という３つの条件で構成される。ステップＳ１１Ａの処理により、例えば、図６Ｃに示すように、カーソル１１２の中心が、指先ＦＴのＸＹ座標の位置よりもＧのＧＵＩボタン１１１の中心に向かってずらされて、カーソル１１２の円にＧのＧＵＩボタン１１１の円が内接するように、カーソル１１２が表示される。

【0092】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ１０において、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離が、カーソル固定閾値ＴＨＡよりも大きくない（Ｓ１０：Ｎｏ）と判定すると、条件Ｂを満たす円をカーソル１１２として表示する（ステップＳ１１Ｂ）。条件Ｂは、（１）カーソル１１２の中心は選択されているＧのＧＵＩボタン１１１の中心であり、（２）カーソル１１２の半径ｒｆは指先ＦＴの静電容量の逆数に所定の係数を乗じた値である、という２つの条件で構成される。ステップＳ１１Ｂの処理により、例えば、図６Ｂに示すように、カーソル１１２の中心が選択されているＧのＧＵＩボタン１１１の中心に一致した状態で、カーソル１１２が表示される。

【0093】

動作制御部１３５は、ステップＳ１１Ａ又はＳ１１Ｂの処理を終えると、指先ＦＴの静電容量が確定閾値ＴＨ２以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理は、選択されているＧのＧＵＩボタン１１１について、確定操作が行われているかどうかを判定する処理である。

【0094】

動作制御部１３５は、指先ＦＴの静電容量が確定閾値ＴＨ２以上である（Ｓ１２：Ｙｅｓ）と判定すると、確定待ち時間をインクリメントする（ステップＳ１３）。すなわち、確定待ち時間＝確定待ち時間＋１となる。ここでは一例として、確定待ち時間は、カウント値で表され、ステップＳ１３の処理を経る毎にインクリメントされ、所定時間に相当する所定値に到達すると、確定操作によって行われている入力が確定する。

【0095】

動作制御部１３５は、表示制御部１３６に、選択されているＧのＧＵＩボタン１１１に重ねて表示される選択円１１１Ａの円周に沿って、円環インジケータ１１３として、２π×（確定待ち時間／所定時間）［ｒａｄ］の円弧を表示する。

【0096】

動作制御部１３５は、確定待ち時間が所定時間以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５は、確定操作が開始されてからの経過時間である確定待ち時間が、入力が確定するまでの経過時間である所定時間に到達したかどうかを判定する処理である。

【0097】

動作制御部１３５は、確定待ち時間が所定時間以上である（Ｓ１５：Ｙｅｓ）と判定すると、表示制御部１３６に選択円１１１Ａを凹んだ状態の画像に変更させる（ステップＳ１６）。入力が確定したからである。一方、動作制御部１３５は、確定待ち時間が所定時間未満である（Ｓ１５：Ｎｏ）と判定すると、一連の処理を終了する（Ｅｎｄ）。一連の処理が終了すると、図８のＳｔａｒｔに戻って処理が繰り返される。

【0098】

動作制御部１３５は、入力処理を行う（ステップＳ１７）。入力処理は、入力が確定したアルファベットを入力内容表示部１１５（図７参照）に表示する処理である。例えば、図７に示すように、アルファベットのＧが入力内容表示部１１５に表示される。

【0099】

動作制御部１３５は、一定時間停止する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の処理は、選択円１１１Ａが凹んだ状態の画像に変更されている状態を一定時間継続させるために設けられている。一定時間が経過すると、動作制御部１３５は、フローをステップＳ１９に進行させる。一定時間の長さは、選択円１１１Ａが凹んだ状態の画像になっていることが利用者によって確実に認識される程度の長さであればよく、一例として０．３秒から１秒程度である。

【0100】

動作制御部１３５は、表示制御部１３６に、選択円１１１Ａを凹んだ状態の画像から元の（凹んでいない状態の）画像に戻させる（ステップＳ１９）。動作制御部１３５は、ステップＳ１９の処理を終えると、一連の処理を終了する（Ｅｎｄ）。一連の処理が終了すると、図示せぬアプリケーションソフトに戻る。アプリケーションソフトが入力待ちの状態が継続していれば、図８のＳｔａｒｔから処理が繰り返される。例えば、表示装置１１０の右下のエンターボタンが入力されるまで、図８のＳｔａｒｔから図９のＥｎｄまでの処理が繰り返される。

【0101】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ１２において、指先ＦＴの静電容量が確定閾値ＴＨ２以上ではない（Ｓ１２：Ｎｏ）と判定すると、確定待ち時間をリセットする（ステップＳ１２Ａ）。すなわち、確定待ち時間＝０となる。確定操作が行われていないため、確定待ち時間をリセットすることとしたものである。動作制御部１３５は、ステップＳ１２Ａの処理を終えると、一連の処理を終了する（Ｅｎｄ）。一連の処理が終了すると、図８のＳｔａｒｔに戻って処理が繰り返される。

【0102】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ８において、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、いずれのＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離が選択円閾値ＴＨＢよりも小さくない（Ｓ８：Ｎｏ）と判定すると、条件Ｃを満たす円をカーソル１１２として表示する（ステップＳ１１Ｃ）。条件Ｃは、（１）カーソル１１２の中心は指先ＦＴの位置であり、（２）カーソル１１２の半径ｒｆは指先ＦＴの静電容量の逆数に所定の係数を乗じた値である、という２つの条件で構成される。フローがステップＳ１１Ｃに進行する場合は、選択されているＧＵＩボタン１１１が存在しない場合であるため、ステップＳ１１Ｃの処理により、例えば、図６Ａに示すように、いずれのＧＵＩボタン１１１との重ならない位置にカーソル１１２が表示される。

【0103】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ６において、選択円１１１Ａが表示されている（Ｓ６：Ｙｅｓ）と判定すると、選択円１１１Ａが重ねて表示されているＧＵＩボタン１１１の中心の座標をメモリ１３７から読み込む（ステップＳ２０）。選択円１１１Ａが重ねて表示されているＧＵＩボタン１１１は、選択されているＧＵＩボタン１１１である。

【0104】

動作制御部１３５は、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離がカーソル移動閾値ＴＨＣ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、指先のＸＹ座標での位置が、カーソル移動閾値ＴＨＣの範囲内にあるかどうかを判定する処理である。

【0105】

動作制御部１３５は、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離がカーソル移動閾値ＴＨＣ以下である（Ｓ２１：Ｙｅｓ）と判定すると、フローをステップＳ１０に進行させる。前述した通り、指先ＦＴのＸＹ座標での位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲の外側か、内側かで、カーソル１１２の中心を変えるので、ステップＳ１０において、指先のＸＹ座標での位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲の外側にあるかどうかが判定される。

【0106】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ２１において、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離がカーソル移動閾値ＴＨＣ以下ではない（Ｓ２１：Ｎｏ）と判定すると、表示制御部１３６に選択円１１１Ａを非表示にさせるとともに、選択されているＧＵＩボタン１１１の選択を解除する（ステップＳ２２）。指先ＦＴの位置が、選択されているＧＵＩボタン１１１についてのカーソル移動閾値ＴＨＣの範囲を超えたため、選択円１１１Ａを非表示にするとともに選択を解除することとしたものである。なお、ステップＳ２２の処理が終了すると、フローはステップＳ７に進行する。

【0107】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ４において、指先ＦＴの静電容量が選択閾値ＴＨ１以上ではない（Ｓ４：Ｎｏ）と判定すると、選択円１１１Ａまたはカーソル１１２が表示されているかどうかを判定する（ステップＳ２３）。動作制御部１３５が指先ＦＴの静電容量が選択閾値ＴＨ１以上ではない（Ｓ４：Ｎｏ）場合は、指先ＦＴのＸＹ座標の精度が不十分で、ＧＵＩボタン１１１の選択や、カーソル１１２を表示できない。１つ前の制御周期において、選択されているＧＵＩボタン１１１が存在して選択円１１１Ａが表示されているか、カーソル１１２が表示されていれば、非表示に切り替える処理が必要になる。

【0108】

動作制御部１３５は、選択円１１１Ａが表示されている（Ｓ２３：Ｙｅｓ）と判定すると、表示制御部１３６に、選択円１１１Ａとカーソル１１２を非表示にさせる（ステップＳ２４）。動作制御部１３５は、ステップＳ２４の処理を終えると、フローをステップＳ１２Ａに進行させる。選択されているＧＵＩボタン１１１が存在しないため、確定待ち時間をリセットする（ステップＳ２８）。

【0109】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ２３において、選択円１１１Ａが表示されていない（Ｓ２３：Ｎｏ）と判定すると、フローをステップＳ１２Ａに進行させる。いずれの選択も行われておらず、選択円１１１Ａも表示されていないため、確定待ち時間をリセットして次の制御周期に備える。

【0110】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ２において、指先ＦＴの静電容量が近接閾値よりも大きくない（Ｓ２：Ｎｏ）と判定すると、選択円１１１Ａまたはカーソル１１２が表示されているかどうかを判定する（ステップＳ２５）。動作制御部１３５が指先ＦＴの静電容量が近接閾値よりも大きくない（Ｓ２：Ｎｏ）と判定する場合は、待機状態にするため、１つ前の制御周期において、選択されているＧＵＩボタン１１１が存在して選択円１１１Ａが表示されていれば、非表示に切り替える処理が必要になる。

【0111】

動作制御部１３５は、選択円１１１Ａが表示されている（Ｓ２５：Ｙｅｓ）と判定すると、表示制御部１３６に、選択円１１１Ａとカーソル１１２を非表示にさせる（ステップＳ２６）。

【0112】

動作制御部１３５は、表示制御部１３６に、待機画像を表示する（ステップＳ２７）。動作制御部１３５は、待機画像の表示の他に、例えば、ＣＰＵを省電力モードにする等の処理を行ってもよい。

【0113】

動作制御部１３５は、ステップＳ２７の処理を終えると、フローをステップＳ１２Ａに進行させる。待機状態になるため、確定待ち時間をリセットする（ステップＳ２８）。

【0114】

また、動作制御部１３５は、ステップＳ２５において、選択円１１１Ａが表示されていない（Ｓ２５：Ｎｏ）と判定すると、フローをステップＳ２７に進行させる。選択円１１１Ａが表示されていないため、ステップＳ２６の処理をスキップする。

【0115】

＜効果＞
以上のように、カーソル１１２の中心を指先のＸＹ座標での位置に一致させると、選択されたＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出る場合は、カーソル１１２の中心を指先のＸＹ座標での位置からずらして、選択されたＧＵＩボタン１１１をカーソル１１２で囲うので、選択されているＧＵＩボタン１１１を視覚で認識し易くなる。

【0116】

また、ＧＵＩボタン１１１の中心から見たカーソル１１２の中心の方向に指先のＸＹ座標があるので、ＧＵＩボタン１１１に対する指の位置ずれの方向が分かる入力装置１００を提供することができる。

【0117】

また、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、選択されたＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離がカーソル固定閾値ＴＨＡを超えると、カーソル１１２にＧＵＩボタン１１１が内接するように、カーソル１１２の中心を指先のＸＹ座標での位置からずらすので、指先のＸＹ座標での位置のＧＵＩボタン１１１の中心からのずれが大きくなった場合でも、選択されているＧＵＩボタン１１１を視覚で認識し易い。

【0118】

また、１つ前の制御周期において複数のＧＵＩボタン１１１のいずれも選択されていないときに、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、複数のＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離のうち、選択円閾値ＴＨＢ未満の距離に対応するＧＵＩボタン１１１に選択円１１１Ａを重ねて表示するので、選択されているＧＵＩボタン１１１を視覚で容易に認識することができる。

【0119】

また、ＧＵＩボタン１１１が選択された後に、指先ＦＴのＸＹ座標での位置と、選択されたＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離がカーソル移動閾値ＴＨＣを超えると、ＧＵＩボタン１１１の選択を解除する。いずれかのＧＵＩボタン１１１の選択の判定に用いる選択円閾値ＴＨＢよりも大きいカーソル移動閾値ＴＨＣを選択の解除の判定に用いることにより、ヒステリシスを持たせて、より広い範囲で選択した状態を保持可能になるため、選択されているＧＵＩボタン１１１が頻繁に変わることを抑制することができる。

【0120】

また、静電センサ１２０は、操作面１０５Ａに沿って設けられたセンサ電極１２１Ｘ、１２１Ｙによって、指先ＦＴとセンサ電極１２１Ｘ、１２１Ｙとの間の静電容量を検出し、カーソル１１２の大きさは、静電容量の大きさに反比例するので、指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づいていることを直感的に視覚で認識することができる。

【0121】

また、指先ＦＴの静電容量が選択閾値ＴＨ１以上の場合に、指先ＦＴのＸＹ座標での位置に基づいて、選択されたＧＵＩボタン１１１を特定し、指先ＦＴの静電容量が、選択閾値ＴＨ１よりも大きな確定閾値ＴＨ２以上になると、ＧＵＩボタン１１１の大きさと、カーソル１１２と大きさとを一致させて、カーソル１１２にＧＵＩボタン１１１を重ねて表示させる。カーソル１１２がＧＵＩボタン１１１の背面側に隠れて非表示になるため、指先ＦＴを操作面１０５Ａに対してどの程度近づければ入力を確定させることができるのか、視覚で認識することができ、操作性を向上させることができる。また、選択閾値ＴＨ１よりも確定閾値ＴＨ２が大きいことで、入力を確定する操作は、ＧＵＩボタン１１１を選択する操作よりも、より操作面１０５Ａに指先ＦＴを近づけた状態で行うことになる。指先ＦＴが操作面１０５Ａに対してより近いほど、指先ＦＴのＸＹ座標での位置をより高い精度で検出できるので、入力を確定させたいＧＵＩボタン１１１に対する正しい位置に指先を誘導可能であり、高精度に入力を確定させることができる。

【0122】

また、制御装置１３０は、静電容量が確定閾値ＴＨ２以上の状態が所定時間継続すると、入力を確定するので、利用者が意図せずに指先ＦＴが移動して瞬間的にあるＧＵＩボタン１１１に対向したような場合に、意図しない入力が確定することを抑制することができる。すなわち、誤入力を抑制することができる。

【0123】

また、選択されているＧＵＩボタン１１１よりもカーソル１１２を背面側に描画するとともに、選択されているＧＵＩボタン１１１以外のＧＵＩボタン１１１よりもカーソル１１２を前面側に描画するので、選択されているＧＵＩボタン１１１と、選択されていないＧＵＩボタン１１１とを明確に認識することができる。また、選択されているＧＵＩボタン１１１が浮かび上がって見えるので、操作面１０５Ａに対して非接触のホバー入力で操作可能であることを視覚で認識しやすくなり、非接触での操作をより利用しやすくすることができる。

【0124】

また、カーソル１１２の形状は凸図形であるので、選択されているＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出ているか判断し易い。

【0125】

また、カーソル１１２の形状は円形であるので、選択されているＧＵＩボタン１１１がカーソル１１２からはみ出ているか、より容易に判断することができる。

【0126】

＜変形例＞
以上では、カーソル固定閾値ＴＨＡが固定値である形態について説明したが、カーソル固定閾値ＴＨＡを変数にしてもよい。例えば、ＧＵＩボタン１１１の直径をｒｓとした場合に、カーソル１１２の半径ｒｆを用いて、カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａをｒｆ－ｒｓの変数にしてもよい。

【0127】

この場合には、カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａを次式（２）で表すことができる。

【0128】

ｒａ＝ｒｆ－ｒｓ （２）

【0129】

例えば、ステップＳ１０において、指先のＸＹ座標での位置と、選択されているＧＵＩボタン１１１の中心との間の距離Ｄが、カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａよりも大きいかどうかを判定する際に、指先ＦＴの静電容量の逆数に応じて変動するカーソル１１２の半径ｒｆに応じてカーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａを式（２）に従って変動させればよい。

【0130】

カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａを式（２）に従って変動させると、指先ＦＴが操作面１０５Ａに近づいてカーソル１１２が小さくなると、カーソル固定閾値ＴＨＡの範囲も小さくなり、指先ＦＴが操作面１０５Ａから離れてカーソル１１２が大きくなると、カーソル固定閾値ＴＨＡの範囲も大きくなる。

【0131】

このようにすることにより、カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａが固定値である場合に比べて、例えば、指先ＦＴが操作面１０５Ａから比較的離れていて、かつ、指先のＸＹ座標での位置が固定値の場合のカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲のすぐ外側にあるような場合に、カーソル１１２にＧＵＩボタン１１１が内接するようにカーソル１１２の位置がＧＵＩボタン１１１の中心側にずらされることがなくなる。

【0132】

また、例えば、利用者が入力を確定させるために指先ＦＴを操作面１０５Ａに近づけてカーソル１１２が比較的小さく、かつ、指先のＸＹ座標での位置がカーソル固定閾値ＴＨＡの範囲のすぐ内側にある場合に、カーソル固定閾値ＴＨＡが固定値だと、カーソル１１２からＧＵＩボタン１１１がはみ出すおそれがある。このような場合に、カーソル固定閾値ＴＨＡを上述のような変数にすることにより、カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａが固定値の場合よりも小さくなって、ＧＵＩボタン１１１をカーソル１１２に内接させる確率が高くなるため、カーソル１１２からＧＵＩボタン１１１がはみ出す可能性を低減することができる。

【0133】

したがって、実施形態の変形例によれば、カーソル固定閾値ＴＨＡの半径ｒａを式（２）に従って変動させることによって、ＧＵＩボタン１１１に対する指の位置ずれの方向がより分かり易い入力装置１００を提供することができる。

【0134】

なお、カーソル固定閾値ＴＨＡを固定値にする場合には、制御装置１３０の計算量が減るため、メモリ１３７の容量を小さくすることが可能である等のメリットがあるため、カーソル固定閾値ＴＨＡを固定値にするか変数にするかは、総合的に判断して決定すればよい。

【0135】

以上、本発明の例示的な実施形態の入力装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0136】

１００ 入力装置
１０５ トップパネル
１０５Ａ 操作面
１１０ 表示装置（表示部の一例）
１１１ ＧＵＩボタン
１１１Ａ 選択円
１１２ カーソル
１１３ 円環インジケータ
１１５ 入力内容表示部
１２０ 静電センサ（検出部の一例）
１２１Ｘ、１２１Ｙ センサ電極（電極の一例）
１３０ 制御装置（制御部の一例）
１３４ 判定部
１３５ 動作制御部
１３６ 表示制御部
１３７ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図6G】

【図7】

【図8】

【図9】