特開 2023-59101 処理方法、処理装置及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059101

(43)【公開日】2023-04-26

(54)【発明の名称】処理方法、処理装置及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 21/32 20130101AFI20230419BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230419BHJP

【ＦＩ】

G06F21/32

G06T7/00 510F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021169016

(22)【出願日】2021-10-14

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】沼野 藤仁

【テーマコード（参考）】

5B043

【Ｆターム（参考）】

5B043BA04

5B043DA05

(57)【要約】

【課題】なりすましを防止することができる処理方法、処理装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】生徒端末１１は、顔画像を編集し、編集することによって得られた編集画像を教師装置１０に送信する。教師装置１０は、編集画像を表示（出力）する。教師装置１０は、編集画像が表示されている間に、顔画像に関連する顔画像データを取得する。教師装置１０は、取得した顔画像データと、未編集の顔画像に関連する登録済み顔画像データとに基づいて認証を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

顔を撮像する撮像部から取得した顔画像を編集することによって得られる編集画像を出力し、
前記編集画像が表示されている間に、前記顔画像に関連する顔画像データを取得し、
取得した顔画像データと、未編集の顔画像に関連する登録済み顔画像データとに基づいて認証を行う
処理方法。

【請求項2】

前記編集画像が表示されている間に、前記顔画像データをランダムなタイミングで繰り返し取得する
請求項１に記載の処理方法。

【請求項3】

前記認証が失敗した場合、前記顔画像データを再び取得し、
取得した顔画像データと、前記登録済み顔画像データとに基づいて前記認証を再び行う
請求項１又は請求項２に記載の処理方法。

【請求項4】

画像を配信し、
再度の認証が失敗した場合、画像の配信を終了する
請求項３に記載の処理方法。

【請求項5】

操作部にて所定の操作が行われた場合、前記顔画像データを取得する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の処理方法。

【請求項6】

前記認証の実行を要求する認証要求データを外部から取得し、
前記認証要求データを取得した場合、前記顔画像データを再び取得し、
取得した顔画像データと、前記登録済み顔画像データとに基づいて前記認証を再び行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の処理方法。

【請求項7】

取得した複数の顔画像データに基づいて、顔の移動量を算出し、
算出した移動量が所定量未満である場合に、前記認証の結果を失敗に変更する
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の処理方法。

【請求項8】

前記顔画像に関する同一の動画像が繰り返し再生されているか否かを判定し、
前記同一の動画像が繰り返し再生されていると判定した場合、前記認証の結果を失敗に変更する
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の処理方法。

【請求項9】

前記認証が失敗した場合、前記顔画像と、前記認証が失敗した理由を示すメッセージとを表示する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の処理方法。

【請求項10】

処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
顔を撮像する撮像部から取得した顔画像を編集することによって得られる編集画像を出力し、
前記編集画像が表示されている間に、前記顔画像に関連する顔画像データを取得し、
取得した顔画像データと、未編集の顔画像に関連する登録済み顔画像データとに基づいて認証を行う
処理装置。

【請求項11】

顔を撮像する撮像部から取得した顔画像を編集することによって得られる編集画像を出力し、
前記編集画像が表示されている間に、前記顔画像に関連する顔画像データを取得し、
取得した顔画像データと、未編集の顔画像に関連する登録済み顔画像データとに基づいて認証を行う
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、処理方法、処理装置及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、第１ユーザが、遠隔地にいる第２ユーザと会話するシステムが開示されている。第１ユーザ及び第２ユーザそれぞれは、第１デバイス及び第２デバイスを用いる。第１デバイスは、第２ユーザのアバターを表示し、第２デバイスが取り込んだ音声を出力する。第２デバイスは、第１ユーザのアバターを表示し、第１デバイスが取り込んだ音声を出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０２１－５２３４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシステムでは、第１デバイスは、第２ユーザの顔画像を表示していない。このため、会話の途中で、第２デバイスを用いて話している人物が第２ユーザから第３ユーザに変更され、第３ユーザが第２ユーザになりすます可能性がある。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、なりすましを防止することができる処理方法、処理装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る処理方法は、顔を撮像する撮像部から取得した顔画像を編集することによって得られる編集画像を出力し、前記編集画像が表示されている間に、前記顔画像に関連する顔画像データを取得し、取得した顔画像データと、未編集の顔画像に関連する登録済み顔画像データとに基づいて認証を行う。

【発明の効果】

【0007】

上記の態様によれば、なりすましを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における通信システムの説明図である。

【図2】生徒端末の要部構成を示すブロック図である。

【図3】顔変換モデルの説明図である。

【図4】部分変換モデルの説明図である。

【図5】教師装置の要部構成を示すブロック図である。

【図6】認証方法の説明図である。

【図7】認証テーブルを示す図表である。

【図8】認証処理及び撮像画像送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】装置開始処理及び端末開始処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】認証が失敗した場合に表示される画面の例示図である。

【図11】編集画像表示処理及び編集画像送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】装置防止処理及び端末防止処理の手順を示すフローチャートである。

【図13】装置防止処理及び端末防止処理の手順を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態２における第２の認証処理の手順を示すフローチャートである。

【図15】移動量の説明図である。

【図16】動画像検知処理及び撮像画像送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図17】実施の形態３における通信システムの説明図である。

【図18】生徒端末の要部構成を示すブロック図である。

【図19】認証結果変更処理及び認証処理の手順を示すフローチャートである。

【図20】装置開始処理及び端末開始処理の手順を示すフローチャートである。

【図21】装置防止処理及び端末防止処理の手順を示すフローチャートである。

【図22】装置防止処理及び端末防止処理の手順を示すフローチャートである。

【図23】実施の形態４における通信システムの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における通信システム１の説明図である。通信システム１は、教師が、遠隔地にいる複数の生徒に対して講義を行う場合に用いられる。通信システム１は、教師が操作する教師装置１０と、複数の生徒それぞれが操作する複数の生徒端末１１とを備える。教師装置１０及び複数の生徒端末１１はネットワークＮに接続されている。ネットワークＮへの接続は、有線接続及び無線接続の一方又は両方によって実現される。

【0010】

教師装置１０は、講義で用いる講義画像の講義画像データを生徒端末１１に配信する。画像データは、例えば、画像を構成する複数の画素それぞれの輝度値を示す。生徒端末１１は、講義画像データを受信した場合、受信した講義画像データの講義画像を表示する。生徒端末１１は、生徒端末１１の操作者の顔を撮像し、撮像した撮像画像を編集する。撮像画像は、顔が写っている顔画像である。生徒端末１１は、撮像画像を編集することによって得られた編集画像の編集画像データを、教師装置１０に送信する。教師装置１０及び複数の生徒端末１１それぞれは、受信した編集画像データの編集画像を表示する。

【0011】

このため、実際の生徒の撮像画像が教師に見られることはない。例えば、寝癖によって、髪型が好ましくない状態である場合であっても、編集画像が表示されるので、生徒は髪型を整える必要はない。しかしながら、編集画像が表示されるので、教師は、編集画像に基づいて、生徒端末１１の操作者が生徒であるか否かを把握することができない。

【0012】

通信システム１では、生徒端末１１は、撮像画像の撮像画像データを教師装置１０に送信する。撮像画像データは、撮像画像（顔画像）に関連する顔画像データの１つである。教師装置１０は、受信した撮像画像データに基づいて、生徒端末１１の操作者を認証する。従って、教師は、生徒端末１１の操作者が生徒であるか否かを把握することができる。教師装置１０は撮像画像を表示しないため、教師が撮像画像を見ることはない。教師装置１０は処理装置として機能する。以下では、教師装置１０及び生徒端末１１の構成を詳細に説明する。

【0013】

図２は生徒端末１１の要部構成を示すブロック図である。生徒端末１１は、パーソナルコンピュータ、タブレット又はスマートフォン等である。生徒端末１１は、端末カメラ２０、端末表示部２１、端末通信部２２、端末操作部２３、端末スピーカ２４、端末記憶部２５及び端末制御部２６を有する。これらは内部バス２７に接続されている。端末通信部２２は、更に、ネットワークＮに接続されている。

【0014】

端末カメラ２０は、生徒端末１１の操作者の顔を撮像する。端末カメラ２０は撮像部として機能する。端末カメラ２０は、操作者の顔が写っている撮像画像の撮像画像データを生成する。端末制御部２６は、端末カメラ２０から撮像画像データを取得する。端末表示部２１は、ディスプレイであり、講義画像及び編集画像等の種々の画像を表示する。

【0015】

端末通信部２２は、教師装置１０から種々のデータを受信する。端末通信部２２が教師装置１０から受信するデータには、講義画像データが含まれる。端末通信部２２は、種々のデータを教師装置１０に送信する。端末通信部２２が教師装置１０に送信するデータは、撮像画像データ及び編集画像データが含まれる。

【0016】

端末操作部２３は操作者によって操作される。生徒端末１１がパーソナルコンピュータである場合、端末操作部２３は、例えば、キーボード又はマウス等である。生徒端末１１がタブレット又はスマートフォンである場合、端末操作部２３は、例えば、タッチパネルである。

【0017】

教師装置１０は、教師が発した教師音声を集音し、集音した教師音声の教師音声データを生徒端末１１の端末通信部２２に配信する。端末スピーカ２４は、受信した教師音声データの教師音声を出力する。

【0018】

端末記憶部２５は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成される。端末記憶部２５には、プログラムＰｓ、複数の顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・及び複数の部分変換モデルＢ１，Ｂ２，・・・が記憶されている。端末制御部２６は、処理を実行する処理素子を有する。処理素子は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)又はＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等である。端末制御部２６の処理素子は、プログラムＰｓを実行することによって種々の処理を並行して実行する。端末制御部２６が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して種々の処理を実行してもよい。

【0019】

なお、プログラムＰｓは、プログラムＰｓを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ｅｓを用いて、生徒端末１１に提供されてもよい。記憶媒体Ｅｓは、例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ｅｓが可搬型メモリである場合、端末制御部２６の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＥｓからプログラムＰｓを読み取ってもよい。読み取ったプログラムＰｓは端末記憶部２５に書き込まれる。更に、プログラムＰｓは、端末通信部２２が外部装置と通信することによって、生徒端末１１に提供されてもよい。この場合、端末制御部２６の処理素子は、端末通信部２２を通じてプログラムＰｓを取得する。取得したプログラムＰｓは端末記憶部２５に書き込まれる。

【0020】

図３は顔変換モデルＡ１の説明図である。撮像画像の編集では、端末制御部２６は、撮像画像の生徒の顔を他の顔に入れ替える場合がある。端末制御部２６は、生徒の顔を他の顔に入れ替える場合、複数の顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・中の１つを用いる。図３の例では、顔変換モデルＡ１を用いて、撮像画像の顔が熊のキャラクターの顔に入れ替える。顔変換モデルＡ１は、エンコーダ及びデコーダを有する。エンコーダには、画像データが入力される。エンコーダは、入力された画像データに基づいてＨＯＧ(Histograms of Oriented Gradient)データを生成し、生成したＨＯＧデータをデコーダに出力する。ＨＯＧデータは、画像の濃淡の方向をベクトルで表したデータである。デコーダは、入力されたＨＯＧデータに応じた画像データを出力する。

【0021】

エンコーダ及びデコーダそれぞれは、ニューラルネットワークであり、機械学習によって生成される学習済みモデルである。エンコーダ及びデコーダそれぞれは、値の入力及び出力を行う複数のニューロンを有する。各ニューロンでは、一又は複数のパラメータの値が設定されている。各ニューロンでは、端末制御部２６は、入力値と一又は複数のパラメータの値とに基づいて出力値を算出し、算出した出力値を他のニューロンに出力する。最終的に、エンコーダは、一又は複数のニューロンの出力値に基づいてＨＯＧデータを生成する。デコーダは、一又は複数のニューロンの出力値に基づいて画像データを生成する。

【0022】

学習段階では、熊のキャラクターの顔が写っている入力画像の入力画像データをエンコーダに入力する。前述したように、エンコーダはデコーダにＨＯＧデータを出力する。デコーダが出力する出力画像データが入力画像データを同じとなるように、エンコーダ及びデコーダの複数のニューロンのパラメータを調整する。この学習では、複数の入力画像データが用いられる。次に、撮像画像データをエンコーダに入力する。エンコーダが出力したＨＯＧデータを、デコーダと同様に構成されている第２のデコーダに出力する。第２のデコーダが出力する出力画像データが、入力された撮像画像データと同じになるように、エンコーダ及び第２のデコーダの複数のニューロンのパラメータを調整する。この学習では、複数の撮像画像データが用いられる。

【0023】

以上の学習が行われた場合、エンコーダには、生徒の顔の特徴と、熊のキャラクターの顔の特徴とが蓄積される。デコーダには、熊のキャラクターの顔の特徴が蓄積されている。前述したように、顔変換モデルＡ１では、学習されたエンコーダ及びデコーダによって構成されている。顔変換モデルＡ１のエンコーダに撮像画像データを入力した場合、デコーダは、生徒の顔が熊のキャラクターの顔に入れ替わった編集画像の編集画像データを出力する。端末制御部２６は、撮像画像の生徒の顔を熊のキャラクターの顔に入れ替える場合、撮像画像データを顔変換モデルＡ１に入力し、各ニューロンでの算出を行う。これにより、編集画像データが生成される。

【0024】

顔変換モデルＡ２，Ａ３，・・・それぞれは、顔変換モデルＡ１と同様に構成されている。複数の顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・に関して、入れ替えによって生成される顔が相互に異なる。一例として、顔変換モデルＡ１は、生徒の顔を熊のキャラクターの顔に入れ替える。顔変換モデルＡ２は、生徒の顔をウサギのキャラクターの顔に入れ替える。複数の顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・の中で、編集に用いられる顔変換モデルは生徒によって選択される。変換によって生成される顔の種類の数は、顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・の数と同じである。

【0025】

撮像画像の顔の変換方法は、顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・中の１つを用いる方法に限定されない。端末制御部２６は、撮像画像において生徒の顔を他の顔に入れ替えることができれば、問題はない。

【0026】

図４は、部分変換モデルＢ１，Ｂ２，Ｂ３の説明図である。撮像画像の編集では、端末制御部２６は、顔の入れ替えを行うことなく、撮像画像を部分的に編集する場合がある。端末制御部２６は、顔の入れ替えを行うことなく、撮像画像を部分的に編集する場合、複数の部分変換モデルＢ１，Ｂ２，・・・中の１つを用いる。図４の例では、部分変換モデルＢ１を用いて、撮像画像の顔にメガネが追加されている。部分変換モデルＢ２を用いて、撮像画像の顔に髭が追加されている。部分変換モデルＢ３を用いて、撮像画像に写っている操作者の服がスーツに変換されている。

【0027】

部分変換モデルＢ１は、ニューラルネットワークであり、機械学習によって生成される学習済みモデルである。部分変換モデルＢ１は、値の入力及び出力を行う複数のニューロンを有する。各ニューロンでは、一又は複数のパラメータの値が設定されている。各ニューロンでは、端末制御部２６は、入力値と一又は複数のパラメータの値とに基づいて出力値を算出し、算出した出力値を他のニューロンに出力する。最終的には、部分変換モデルＢ１は、一又は複数のニューロンの出力値に基づいて画像データを生成する。

【0028】

学習段階では、部分変換モデルＢ１と、真偽を判定する判定モデルとを用いる。判定モデルは、複数のニューロンを有するニューラルネットワークである。部分変換モデルＢ１に画像データが入力された場合、入力された画像データとは異なる画像データが生成される。判定モデルには、画像データが入力された場合、入力された画像データが真であるか否かを判定する。メガネをかけた顔が写っている複数のメガネ画像のメガネ画像データが用意されている。

【0029】

予め用意されているメガネ画像データが判定モデルに入力された場合に判定結果が真となるように、判定モデルのニューロンのパラメータを調整する。次に、部分変換モデルＢ１のニューロンのパラメータを固定している状態で複数の画像データを部分変換モデルＢ１に入力する。これにより、部分変換モデルＢ１は複数の画像データを生成する。部分変換モデルＢ１が生成した画像データが判定モデルに入力された場合に判定結果が偽となるように、判定モデルのニューロンのパラメータを調整する。

【0030】

次に、部分変換モデルＢ１に画像データを入力し、部分変換モデルＢ１が出力した画像データを判定モデルに入力する。ここでは、判定モデルのニューロンのパラメータを固定している状態で、判定モデルの判定結果が真となるように、部分変換モデルＢ１のニューロンのパラメータを調整する。判定モデル及び部分変換モデルＢ１の学習を交互に実行する。

【0031】

以上の学習が行われた後において、部分変換モデルＢ１に画像データが入力された場合、部分変換モデルＢ１は、入力された画像データを、予め用意されているメガネ画像データに近い画像データに編集する。従って、撮像画像データが部分変換モデルＢ１に入力された場合、部分変換モデルＢ１は、撮像画像に写っている生徒にメガネが追加された編集画像の画像データを出力する。端末制御部２６は、撮像画像の生徒の顔にメガネを付加する場合、撮像画像データを部分変換モデルＢ１に入力し、各ニューロンでの算出を行う。これにより、編集画像データが生成される。

【0032】

部分変換モデルＢ２，Ｂ３，・・・それぞれは、部分変換モデルＢ１と同様に構成されている。部分変換モデルＢ２の学習では、髭が生えている顔が写っている画像の画像データが用いられる。部分変換モデルＢ３の学習では、スーツを着ている人物の画像の画像データが用いられる。複数の部分変換モデルＢ１，Ｂ２，・・・に関して、付加される項目が相互に異なる。なお、部分変換モデルＢ１が出力した画像データを部分変換モデルＢ２に入力した場合、メガネ及び髭が付加された画像の画像データが生成される。

【0033】

撮像画像の顔の部分的な変換方法は、部分変換モデルＢ１，Ｂ２，・・・中の少なくとも１つを用いる方法に限定されない。端末制御部２６は、撮像画像において生徒の顔を部分的に変更することができれば、問題はない。

【0034】

図５は、教師装置１０の要部構成を示すブロック図である。教師装置１０は、パーソナルコンピュータ、タブレット又はスマートフォン等である。教師装置１０は、装置カメラ３０、装置表示部３１、装置通信部３２、装置操作部３３、装置マイク３４、装置記憶部３５及び装置制御部３６を有する。これらは内部バス３７に接続されている。装置通信部３２は、更に、ネットワークＮに接続されている。

【0035】

装置カメラ３０は、講義画像を撮像する。講義画像は、例えば、ホワイトボード又は黒板等が写っている画像である。装置表示部３１は、ディスプレイであり、講義画像及び編集画像等の種々の画像を表示する。装置通信部３２は生徒端末１１の端末通信部２２からデータを受信する。端末通信部２２が装置通信部３２に送信するデータには、撮像画像データ及び編集画像データが含まれる。装置通信部３２は、種々のデータを端末通信部２２に送信する。装置通信部３２が端末通信部２２に送信するデータには、講義画像データ及び教師音声データが含まれる。

【0036】

装置操作部３３は教師によって操作される。教師装置１０がパーソナルコンピュータである場合、装置操作部３３は、例えば、キーボード又はマウス等である。教師装置１０がタブレット又はスマートフォンである場合、装置操作部３３は、例えば、タッチパネルである。装置マイク３４は、教師音声を集音し、集音した教師音声の教師音声データを生成する。

【0037】

装置記憶部３５は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成される。装置記憶部３５には、プログラムＰｔ、特徴抽出モデルＭ、認証結果テーブルＴ及び複数の登録特徴データＲ，Ｒ，・・・が記憶されている。装置制御部３６は、処理を実行する処理素子を有し、処理部として機能する。処理素子はＣＰＵ又はＧＰＵ等である。装置制御部３６の処理素子は、プログラムＰｔを実行することによって、種々の処理を並行して実行する。装置制御部３６が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して種々の処理を実行してもよい。

【0038】

なお、プログラムＰｔは、プログラムＰｔを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ｅｔを用いて、教師装置１０に提供されてもよい。記憶媒体Ｅｔは、例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ｅｔが可搬型メモリである場合、装置制御部３６の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＥｔからプログラムＰｔを読み取ってもよい。読み取ったプログラムＰｔは装置記憶部３５に書き込まれる。更に、プログラムＰｔは、装置通信部３２が外部装置と通信することによって、教師装置１０に提供されてもよい。この場合、装置制御部３６の処理素子は、装置通信部３２を通じてプログラムＰｔを取得する。取得したプログラムＰｔは装置記憶部３５に書き込まれる。

【0039】

図６は認証方法の説明図である。装置制御部３６は、装置通信部３２が受信した撮像画像データに基づいて認証を行う。装置制御部３６は、特徴抽出モデルＭに撮像画像データを入力することによって、顔の特徴点を示す抽出特徴データを生成する。特徴点は、顔の部分又は輪郭の位置を示す点である。顔の部分は、眉毛、目、鼻及び唇等である。図６の下側には、複数の特徴点が黒い点によって示されている。図６では、複数の特徴点それぞれは、眉毛の位置、目の輪郭の位置、鼻の位置、唇の輪郭の位置、又は、顔の輪郭の位置を示す。位置は、Ｘ軸及びＹ軸で構成される座標で表されている。

【0040】

特徴抽出モデルＭは、ニューラルネットワークであり、機械学習によって生成される学習済みモデルである。特徴抽出モデルＭは、値の入力及び出力を行う複数のニューロンを有する。各ニューロンでは、一又は複数のパラメータの値が設定されている。各ニューロンでは、装置制御部３６は、入力値と一又は複数のパラメータの値とに基づいて出力値を算出し、算出した出力値を他のニューロンに出力する。最終的には、特徴抽出モデルＭは、一又は複数のニューロンの出力値に基づいて、顔の複数の特徴点を示す抽出特徴データを生成する。

【0041】

特徴抽出モデルＭでは、顔の画像の画像データと、顔の複数の特徴点を示す特徴データとが互いに対応付けられているデータセットを用いて機械学習が行われる。学習が行われた後において、特徴抽出モデルＭに撮像画像データが入力された場合、特徴抽出モデルＭは、入力された撮像画像データの撮像画像に写っている顔の複数の特徴点を示す抽出特徴データを出力する。装置制御部３６は、撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力し、各ニューロンでの算出を行う。これにより、抽出特徴データが生成される。

【0042】

登録特徴データＲは、予め登録されている登録済みの複数の特徴点を示す。登録特徴データＲは、撮像画像が編集されてない撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力することによって生成されるデータである。即ち、登録特徴データＲは、未編集の撮像画像（顔画像）に関連する登録済み顔画像データである。複数の生徒端末１１それぞれには、端末ＩＤが割り振られている。ＩＤはIdentification Dataの略語である。複数の登録特徴データＲそれぞれは、複数の端末ＩＤに対応付けられている。従って、１つの登録特徴データＲは、端末ＩＤが００１である生徒の顔の複数の特徴点を示す。他の登録特徴データＲは、端末ＩＤが００２である生徒の顔の複数の特徴点を示す。

【0043】

生徒端末１１の端末通信部２２は、撮像画像データと併せて、生徒端末１１の端末ＩＤを示す識別データを、教師装置１０の装置通信部３２に送信する。装置制御部３６は、認証を行う場合、撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力し、抽出特徴データを生成する。装置制御部３６は、撮像画像データに付随する識別データが示す端末ＩＤの登録特徴データＲを読み出す。

【0044】

装置制御部３６は、抽出特徴データが示す複数の特徴点を、登録特徴データＲが示す複数の特徴点と比較することによって、撮像画像データの撮像画像が登録済みの撮像画像であるか否かを判定する。登録済みの撮像画像は、登録特徴データＲが示す複数の特徴点に対応する顔が写っている撮像画像である。比較では、２つの特徴点の相対位置、又は、２つの特徴点間の距離等が用いられる。撮像画像データの撮像画像が登録済みの撮像画像である場合、認証は成功である。撮像画像データの撮像画像が登録済みの撮像画像ではない場合、認証は失敗である。

【0045】

特徴抽出モデルＭが顔の特徴点を抽出しなかった場合、特徴抽出モデルＭが出力した抽出特徴データは特徴点の抽出不可を示す。特徴点が抽出されなかった場合、認証は失敗である。

【0046】

図７は認証結果テーブルＴを示す図表である。認証結果テーブルＴでは、端末ＩＤに対応付けて、認証結果と、認証が失敗した理由とが示されている。図７の例では、端末ＩＤとして、００１～００４が示されている。００１及び００３の認証結果は成功である。００２及び００４の認証結果は失敗である。００２の認証結果が失敗した理由として、顔の特徴点の抽出不可が示されている。００４の認証結果が失敗した理由として、撮像画像データの撮像画像が未登録の撮像画像であることが示されている。認証結果テーブルＴの認証結果及び失敗の理由は、装置制御部３６によって変更される。

【0047】

以下では、教師装置１０の装置制御部３６と、生徒端末１１の端末制御部２６とが実行する種々の処理を説明する。まず、認証に関する処理を説明する。教師装置１０の装置制御部３６は、プログラムＰｔを実行することによって、認証処理を実行する。認証処理は、生徒端末１１の操作者を認証する処理である。生徒端末１１の端末制御部２６は、プログラムＰｓを実行することによって、撮像画像送信処理を実行する。撮像画像送信処理は、撮像画像データを教師装置１０の装置通信部３２に送信する処理である。

【0048】

図８は、認証処理及び撮像画像送信処理の手順を示すフローチャートである。認証処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、装置通信部３２に指示して、撮像画像データの送信を要求する画像要求データを生徒端末１１の端末通信部２２に送信させる（ステップＳ１）。撮像画像送信処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、端末通信部２２が装置通信部３２から撮像画像データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。端末制御部２６は、端末通信部２２が撮像画像データを受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、端末通信部２２が撮像画像データを受信するまで待機する。

【0049】

端末制御部２６は、端末通信部２２が画像要求データを受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、端末カメラ２０から撮像画像データを取得する（ステップＳ１２）。次に、端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して、ステップＳ１２で取得した撮像画像データを装置通信部３２に送信させる（ステップＳ１３）。前述したように、端末通信部２２は、撮像画像データと併せて識別データを装置通信部３２に送信する。端末制御部２６は、ステップＳ１３を実行した後、撮像画像送信処理を終了する。

【0050】

教師装置１０の装置制御部３６は、ステップＳ１を実行した後、装置通信部３２が端末通信部２２から撮像画像データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。装置制御部３６は、装置通信部３２が撮像画像データを受信していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２を再び実行し、装置通信部３２が撮像画像データを受信するまで待機する。

【0051】

装置通信部３２が撮像画像データを受信した場合、装置制御部３６は、撮像画像データを装置通信部３２から取得する。撮像画像データの取得は撮像画像の取得に相当する。装置制御部３６は、装置通信部３２が撮像画像データを受信したと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、装置通信部３２から取得した撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力する（ステップＳ３）。装置制御部３６は、特徴抽出モデルＭの各ニューロンにおいて出力値を算出することによって、抽出特徴データを生成する（ステップＳ４）。

【0052】

次に、装置制御部３６は、ステップＳ４で生成した抽出特徴データと、登録特徴データＲとに基づいて、前述したように、生徒端末１１の操作者を認証する（ステップＳ５）。ステップＳ５で用いられる登録特徴データＲは、撮像画像データと併せて装置通信部３２が受信した識別データが端末ＩＤの登録特徴データである。装置制御部３６は、認証結果テーブルＴの認証結果を、ステップＳ５の認証結果に変更する（ステップＳ６）。端末ＩＤが００１である場合、ステップＳ６では、装置制御部３６は、認証結果テーブルＴにおいて、００１に対応する認証結果を変更する。

【0053】

装置制御部３６は、ステップＳ６を実行した後、ステップＳ５の認証が失敗したか否かを判定する（ステップＳ７）。認証が失敗していないことは認証の成功を意味する。装置制御部３６は、認証が失敗したと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、認証結果テーブルＴにおいて、認証の失敗の理由を更新する（ステップＳ８）。端末ＩＤが００１である場合、装置制御部３６は、認証結果テーブルＴにおいて、００１に対応する失敗の理由を更新する。前述したように、認証の失敗の理由として、特徴点の抽出不可と、未登録の撮像画像とが挙げられる。特徴点の抽出不可は、撮像画像の顔部分が存在しない、又は、小さい場合に生じる。未登録の撮像画像は、撮像画像データの撮像画像が登録済みの撮像画像ではないことを意味する。装置制御部３６は、認証が失敗していないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、又は、ステップＳ８を実行した後、認証処理を終了する。

【0054】

次に、教師装置１０の装置通信部３２が講義画像データ及び教師音声データの配信を開始するための処理を説明する。講義画像データの配信は講義画像の配信に相当する。教師音声データの配信は教師音声の配信に相当する。教師装置１０の装置制御部３６は、プログラムＰｔを実行することによって、配信を開始するための装置開始処理を実行する。生徒端末１１の端末制御部２６は、プログラムＰｓを実行することによって、配信を開始するための端末開始処理を実行する。

【0055】

操作者は、生徒端末１１の端末操作部２３を操作して講義画像データ及び教師音声データの配信を指示する。講義画像データ及び教師音声データの配信が指示された場合、生徒端末１１の端末制御部２６は端末開始処理を実行する。教師装置１０の装置制御部３６は、複数の生徒端末１１それぞれに対応する複数の装置開始処理を実行する。

【0056】

図９は装置開始処理及び端末開始処理の手順を示すフローチャートである。端末開始処理では、端末制御部２６は、まず、端末通信部２２に指示して、講義画像データ及び教師音声データの配信を要求する配信要求データを、教師装置１０の装置通信部３２に送信させる（ステップＳ２１）。端末制御部２６は、ステップＳ２１を実行した後、前述した撮像画像送信処理を実行する（ステップＳ２２）。装置開始処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、装置通信部３２が配信要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。装置制御部３６は、装置通信部３２が配信要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、装置通信部３２が配信要求データを受信するまで待機する。

【0057】

装置制御部３６は、装置通信部３２が配信要求データを受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、前述した認証処理を実行する（ステップＳ３２）。教師装置１０及び生徒端末１１それぞれにおいて、認証処理及び撮像画像送信処理が実行される。結果、認証結果テーブルＴでは、撮像画像データと併せて送信された識別データが示す端末ＩＤに対応する認証結果が更新される。装置制御部３６は、ステップＳ３２の認証処理を実行した後、装置通信部３２に指示して、認証処理の認証結果を示す認証結果データを生徒端末１１の端末通信部２２に送信させる（ステップＳ３３）。

【0058】

装置制御部３６は、ステップＳ３３を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ３４）。以下では、認証が成功していないことは、認証の失敗を意味する。装置制御部３６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、装置開始処理を終了する。その後、装置制御部３６は、講義画像データ及び教師音声データを配信する配信処理を実行する。装置制御部３６は、配信処理を終了した後、装置開始処理を再び実行する。

【0059】

端末開始処理では、端末制御部２６は、ステップＳ２２の撮像画像送信処理を実行した後、端末通信部２２が装置通信部３２から認証結果データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証結果データを受信していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２３を再び実行し、端末通信部２２が認証結果データを受信するまで待機する。

【0060】

端末制御部２６は、端末通信部２２が認証結果データを受信したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、端末通信部２２が受信した認証結果データに基づいて、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ２４）。端末制御部２６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、講義画像を表示し、かつ、教師音声を出力する講義処理を実行する。端末制御部２６は、認証が成功していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、画面を端末表示部２１に表示させることによって認証の失敗を生徒端末１１の操作者に通知する（ステップＳ２５）。

【0061】

図１０は、認証が失敗した場合に表示される画面の例示図である。図１０の上側には、認証の失敗の理由が特徴点の抽出不可である場合に、端末表示部２１に表示される画面が示されている。画面では、認証に用いられた撮像画像データの撮像画像と、認証が失敗した理由を示すメッセージと、ＯＫボタンとが表示されている。メッセージとして、顔を認識することができない旨と、顔の位置を調整してＯＫボタンを選択する旨とが示されている。

【0062】

生徒端末１１の操作者は、例えば、端末操作部２３に含まれるマウスを操作することによって、ポインタを操作することができる。操作者は、ポインタがＯＫボタン上に位置している状態でマウスをクリックすることによって、ＯＫボタンを選択することができる。

【0063】

図１０の下側には、認証の失敗の理由が未登録の撮像画像である場合に端末表示部２１に表示される画面が示されている。画面では、認証に用いられた撮像画像データの撮像画像と、認証が失敗した理由を示すメッセージと、ＯＫボタンとが示されている。撮像画像では、認証に用いた顔部分が四角で囲まれている。メッセージとして、撮像画像が未登録である旨と、再度認証を行う場合にはＯＫボタンを選択する旨とが示されている。

【0064】

生徒端末１１の操作者は、例えば、ポインタがＸマーク上に位置している状態でマウスをクリックすることによって、装置開始処理及び端末開始処理の終了を選択することができる。装置開始処理及び端末開始処理の終了を選択された場合、装置制御部３６及び端末制御部２６それぞれは、装置開始処理及び端末開始処理を終了する。端末通信部２２は、装置開始処理の終了を示す処理終了データを装置通信部３２に送信することによって、装置開始処理の終了を通知する。装置開始処理及び端末開始処理を終了する処理に関しては図示を省略している。

【0065】

端末開始処理では、端末制御部２６は、ステップＳ２５を実行した後、ＯＫボタンが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されていないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２６を再び実行する。端末制御部２６は、端末開始処理の終了が選択されない限り、ＯＫボタンが選択されるまで待機する。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されたと判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、端末通信部２２に指示して、認証の実行を要求する認証要求データを装置通信部３２に送信させる（ステップＳ２７）。端末制御部２６は、ステップＳ２７を実行した後、再び、ステップＳ２２を実行する。

【0066】

装置制御部３６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、装置通信部３２が認証要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３５）。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ３５を再び実行する。装置制御部３６は、装置開始処理の終了が選択されない限り、装置通信部３２が認証要求データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証要求データを受信したと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３２を実行する。装置制御部３６は、認証を再び実行する。

【0067】

以上のように、生徒端末１１の操作者の認証が成功しない限り、即ち、生徒端末１１の操作者が生徒ではない限り、講義画像データ及び教師音声データの配信は開始されない。認証が成功した場合、装置制御部３６及び端末制御部２６それぞれは、配信処理及び講義処理を実行する。

【0068】

配信処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、装置通信部３２に指示して、装置カメラ３０が撮像した講義画像の講義画像データを生徒端末１１の端末通信部２２へ繰り返し送信する。更に、装置制御部３６は、装置通信部３２に指示して、装置マイク３４が集音した教師音声の教師音声データを端末通信部２２へ繰り返し送信させる。装置制御部３６は、装置通信部３２に指示して講義画像データ及び教師音声データを繰り返し送信させることによって、講義画像データ及び教師音声データを生徒端末１１の端末通信部２２に配信する。

【0069】

なお、装置通信部３２は、装置記憶部３５に記憶されている画像データ、例えば、パワーポイントの画像の画像データを、講義画像データとして送信してもよい。装置通信部３２は、装置記憶部３５に記憶されている音声データを教師音声データとして送信してもよい。

【0070】

装置制御部３６は、講義画像データ及び教師音声データの配信を終了する直前に、装置通信部３２に指示して、配信の終了を示す配信終了データを端末通信部２２に送信させる。装置制御部３６は、装置通信部３２に指示して、配信終了データを端末通信部２２に送信させた後、配信処理を終了する。

【0071】

講義処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、端末表示部２１に指示して、端末通信部２２が受信した講義画像データの講義画像を表示させる。更に、端末制御部２６は、端末スピーカ２４に指示して、端末通信部２２が受信した教師音声データの教師音声を出力させる。従って、配信処理が実行されている間、生徒端末１１では、講義画像が表示され、教師音声が出力される。端末制御部２６は、端末通信部２２が配信終了データを受信した場合、講義処理を終了する。結果、講義画像の表示及び教師音声の出力は終了する。

【0072】

生徒端末１１の端末制御部２６は、装置開始処理において認証が成功した場合、プログラムＰｓを実行することによって、編集画像送信処理を実行する。編集画像送信処理は、編集画像データを端末通信部２２に繰り返し送信する処理である。教師装置１０の装置制御部３６は、装置開始処理において認証が成功した場合、プログラムＰｔを実行することによって、編集画像表示処理を実行する。編集画像表示処理は、装置通信部３２が端末通信部２２から受信した編集画像データの編集画像を繰り返し表示する処理である。

【0073】

図１１は、編集画像表示処理及び編集画像送信処理の手順を示すフローチャートである。編集画像送信処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、端末カメラ２０から撮像画像データを取得し（ステップＳ４１）、撮像画像データの撮像画像を編集する（ステップＳ４２）。前述したように、端末制御部２６は、複数の顔変換モデルＡ１，Ａ２，・・・中の１つを用いて、撮像画像の生徒の顔を他の顔に入れ替える。端末制御部２６は、撮像画像データを部分変換モデルＢ１，Ｂ２，・・・中の少なくとも１つを用いて、撮像画像を部分的に編集する。端末制御部２６は、ステップＳ４２を実行することによって、編集画像データを生成する。

【0074】

次に、端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して、ステップＳ４２を実行することによって得られた編集画像データを、教師装置１０の装置通信部３２に送信させる（ステップＳ４３）。端末制御部２６は、ステップＳ４３を実行した後、講義画像データ及び教師音声データの配信が終了したか否かを判定する（ステップＳ４４）。端末制御部２６は、端末通信部２２が配信終了データを受信した場合、配信が終了したと判定する。端末制御部２６は、配信が終了していないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ステップＳ４１を実行し、端末通信部２２は編集画像データを再び送信する。端末制御部２６は、配信が終了したと判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、編集画像送信処理を終了する。

【0075】

編集画像表示処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、装置通信部３２が端末通信部２２から編集画像データを受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。装置制御部３６は、装置通信部３２が編集画像データを受信していないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ５１を再び実行し、装置通信部３２が編集画像データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、装置通信部３２が編集画像データを受信したと判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、装置表示部３１に指示して、装置通信部３２が受信した編集画像データの編集画像を表示させる（ステップＳ５２）。編集画像の表示は編集画像の出力に相当する。

【0076】

次に、装置制御部３６は、ステップＳ５２を実行した後、講義画像データ及び教師音声データの配信が終了したか否かを判定する（ステップＳ５３）。装置制御部３６は、配信が終了していないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ステップＳ５１を再び実行する。装置表示部３１は編集画像を再び表示する。装置制御部３６は、配信が終了したと判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、編集画像表示処理を終了する。なお、装置通信部３２が編集画像データを受信するまで装置制御部３６が待機している間に、配信が終了した場合、装置制御部３６は編集画像表示処理を終了する。

【0077】

以上のように、講義画像データ及び教師音声データが配信されている間、生徒端末１１の端末通信部２２は教師装置１０の装置通信部３２に編集画像データを繰り返し送信する。教師装置１０の装置表示部３１は、装置通信部３２が受信した編集画像データの編集画像を表示する。従って、装置表示部３１には、顔が編集された操作者の動画像が表示される。配信処理が実行されている間、生徒端末１１の端末表示部２１には編集画像が表示される。

【0078】

編集画像データ及び教師音声データが配信されている間、教師装置１０の装置表示部３１には、編集画像が表示される。このため、配信を開始する場合において、最初の認証が成功した後、第三者が受講生になりすます可能性がある。そこで、教師装置１０の装置制御部３６及び生徒端末１１の端末制御部２６それぞれは、配信処理が実行されている間、即ち、編集画像が表示されている間のなりすましを防止する装置防止処理及び端末防止処理を実行する。装置制御部３６は、プログラムＰｔを実行することによって、装置防止処理を実行する。端末制御部２６は、プログラムＰｓを実行することによって、端末防止処理を実行する。装置制御部３６は、複数の生徒端末１１それぞれについて、装置防止処理を実行する。装置防止処理の数は生徒端末１１の数と一致する。

【0079】

図１２及び図１３は、装置防止処理及び端末防止処理の手順を示すフローチャートである。装置防止処理では、装置制御部３６は、まず、乱数を発生させる（ステップＳ６１）。次に、装置制御部３６は、ステップＳ６１で発生させた乱数を用いて待機期間を設定する（ステップＳ６２）。第１例として、装置記憶部３５に、変数に応じて待機期間が決まる数式が記憶されている。装置制御部３６は、変数にステップＳ６１で発生した乱数を代入することによって、待機期間を算出する。ステップＳ６２では、装置制御部３６は、待機期間を算出値に設定する。第２例として、種々の数値に待機期間が対応付けられている待機期間テーブルが装置記憶部３５に記憶されている。装置制御部３６は、ステップＳ６１で発生した乱数に対応する待機期間を待機期間テーブルから読み出す。ステップＳ６２では、装置制御部３６は、待機期間を読み出した値に設定する。

【0080】

教師は、装置操作部３３において所定の操作を行うことによって、生徒端末１１の認証の実行を指示する。装置操作部３３は、教師から認証指示を受け付ける。装置制御部３６は、ステップＳ６２を実行した後、装置操作部３３が認証指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６３）。装置制御部３６は、装置操作部３３が認証指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ステップＳ６２で設定した待機期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。待機期間の開始時点は、例えば、ステップＳ６２が終了した時点である。ステップＳ６２が終了してから経過した時間の計測は、例えば、図示しないタイマによって実現される。

【0081】

装置制御部３６は、待機期間が経過していないと判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ステップＳ６３を再び実行する。装置制御部３６は、装置操作部３３が認証指示を受け付けるか、又は、待機期間が経過するまで待機する。装置制御部３６は、装置操作部３３が認証指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、又は、待機期間が経過したと判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、認証処理を実行する（ステップＳ６５）。

【0082】

端末防止処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、まず、撮像画像送信処理を実行する（ステップＳ８１）。装置制御部３６は、ステップＳ６５を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ６６）。装置制御部３６は、認証が成功しなかったと判定した場合（Ｓ６６：ＮＯ）、装置通信部３２に指示して、認証の失敗を示す認証失敗データを、生徒端末１１の端末通信部２２へ送信させる（ステップＳ６７）。

【0083】

教師装置１０の装置制御部３６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、講義画像データ及び教師音声データの配信が終了したか否かを判定する（ステップＳ６８）。装置制御部３６は、配信が終了していないと判定した場合（Ｓ６８：ＮＯ）、ステップＳ６１を再び実行する。装置制御部３６は、装置操作部３３が認証を受け付けるか、又は、ステップＳ６１で発生させた乱数に応じた待機期間が経過するまで待機する。装置操作部３３が認証を受け付けるか、又は、待機期間が経過した場合、装置制御部３６は認証処理を再び実行する。装置制御部３６は、配信が終了したと判定した場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、装置防止処理を終了する。

【0084】

端末制御部２６は、ステップＳ８１の撮像画像送信処理を実行した後、端末通信部２２が認証失敗データを受信したか否かを判定する（ステップＳ８２）。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証失敗データを受信していないと判定した場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ステップＳ８１の撮像画像送信処理が終了してから、所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８３）。端末制御部２６は、所定期間が経過していないと判定した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、ステップＳ８２を再び実行する。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証失敗データを受信するか、又は、所定期間が経過するまで待機する。

【0085】

端末制御部２６は、所定期間が経過したと判定した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、講義画像データ及び教師音声データの配信が終了したか否かを判定する（ステップＳ８４）。端末制御部２６は、配信が終了していないと判定した場合（Ｓ８４：ＮＯ）、ステップＳ８１の撮像画像送信処理を再び実行し、端末通信部２２が認証失敗データを受信していないか否かを判定する。端末制御部２６は、配信が終了したと判定した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、端末防止処理を終了する。

【0086】

端末制御部２６は、端末通信部２２が認証失敗データを受信したと判定した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、端末開始処理のステップＳ２５と同様に、画面を端末表示部２１に表示させることによって認証の失敗を生徒端末１１の操作者に通知する（ステップＳ８５）。従って、端末表示部２１には、図１０の上側又は下側に示されている画面が表示される。生徒端末１１の操作者は、ポインタを操作することによって、画面に表示されているＯＫボタンを選択することができる。画面には、認証に用いられた撮像画像と、認証が失敗した理由を示すメッセージとが表示される。このため、生徒端末１１の操作者は、認証が失敗した理由を容易に理解することができる。

【0087】

端末制御部２６は、ステップＳ８５を実行した後、ＯＫボタンが選択されたか否かを判定する（ステップＳ８６）。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されていないと判定された場合（Ｓ８６：ＮＯ）、再びステップＳ８６を実行し、ＯＫボタンが選択されるまで待機する。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されたと判定した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、端末通信部２２に指示して、認証要求データを教師装置１０の装置通信部３２へ送信させる（ステップＳ８７）。端末制御部２６は、ステップＳ８７を実行した後、撮像画像送信処理を実行する（ステップＳ８８）。

【0088】

教師装置１０の装置制御部３６は、ステップＳ６７を実行した後、装置通信部３２が認証要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ６９）。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ６９：ＮＯ）、ステップＳ６９を再び実行し、装置通信部３２が認証要求データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証要求データを受信したと判定した場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、認証処理を実行する（ステップＳ７０）。装置制御部３６は、認証を再び実行する。

【0089】

装置制御部３６は、ステップＳ７０を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ７１）。装置制御部３６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ６１を再び実行する。装置制御部３６は、装置操作部３３が認証を受け付けるか、又は、ステップＳ６１で発生させた乱数に応じた待機期間が経過するまで待機する。

【0090】

装置制御部３６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、装置通信部３２に指示して配信終了データを、生徒端末１１の端末通信部２２へ送信させる（ステップＳ７２）。装置制御部３６は、ステップＳ７２を実行した後、配信処理を終了する（ステップＳ７３）。装置制御部３６は、ステップＳ７３を実行した後、装置防止処理を終了する。

【0091】

生徒端末１１の端末制御部２６は、ステップＳ８８の撮像画像送信処理を実行した後、端末通信部２２が、教師装置１０の装置通信部３２から配信終了データを受信したか否かを判定する（ステップＳ８９）。端末制御部２６は、端末通信部２２が配信終了データを受信していないと判定した場合（Ｓ８９：ＮＯ）、ステップＳ８８の撮像画像送信処理が終了してから、所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９０）。端末制御部２６は、所定期間が経過していないと判定した場合（Ｓ９０：ＮＯ）、ステップＳ８９を再び実行する。端末制御部２６は、装置通信部３２が配信終了データを受信するか、又は、所定期間が経過するまで待機する。

【0092】

所定期間が経過するまでに装置通信部３２が配信終了データを受信していないことは、認証処理の認証の成功を意味する。端末制御部２６は、所定期間が経過したと判定した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ８１の撮像画像送信処理を再び実行する。端末制御部２６は、端末通信部２２が配信終了データを受信したと判定した場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、端末防止処理を終了する。前述したように、端末通信部２２が配信終了データを受信した場合、講義処理を終了する。結果、講義画像の表示及び教師音声の出力は終了する。

【0093】

以上のように、装置防止処理では、装置操作部３３が認証指示を受け付けいない場合においては、乱数に応じた待機期間が経過する都度、教師装置１０の装置制御部３６は、認証処理を実行する。認証処理では、装置制御部３６は、端末カメラ２０から取得された撮像画像データを取得する。従って、装置制御部３６は、端末表示部２１において編集画像が表示されている間に撮像画像データをランダムなタイミングで繰り返し取得する。

【0094】

装置制御部３６は、ステップＳ６５の認証処理の認証が失敗した場合、ステップＳ７０の認証処理を再び実行する。ステップＳ７０の認証処理では、装置制御部３６は、端末カメラ２０から取得された撮像画像データを再び取得し、取得した撮像画像データと、登録特徴データＲとに基づいて認証を再び行う。端末カメラ２０が生徒を撮像している場合であっても、ステップＳ６５の認証処理の認証が失敗する可能性がある。このため、認証が失敗した場合、装置制御部３６は、撮像画像データを再び取得し、認証を行う。

【0095】

装置制御部３６は、再度の認証が失敗した場合、端末カメラ２０が撮像している操作者は生徒とは異なる第三者であるとして、ステップＳ７３を実行する。前述したように、ステップＳ７３では、装置制御部３６は、講義画像データ及び教師音声データの配信を終了する。ここでは、第三者を撮像している生徒端末１１の端末通信部２２への配信を終了する。他の生徒端末１１の端末通信部２２への配信は継続される。

【0096】

教師が教師装置１０の装置操作部３３において所定の操作を行った場合、即ち、装置操作部３３が認証指示を受け付けた場合、ステップＳ６５の認証処理が実行される。認証処理では、装置制御部３６は、撮像画像データを取得し、取得した撮像画像データに基づいて認証を行う。教師は、編集画像データを送信している生徒端末１１の操作者が生徒とは異なる第三者である可能性があると判断した場合、装置操作部３３において、所定の操作を行う。従って、生徒端末１１の操作者が生徒であることを再度認証することができる。

【0097】

以上のように構成された教師装置１０では、装置制御部３６は、生徒端末１１の端末表示部２１において編集画像が表示されている間に、端末カメラ２０から取得された撮像画像データと、登録特徴データＲとに基づいて認証を行う。このため、生徒とは異なる第三者が行うなりすましが防止される。前述したように、装置制御部３６は、撮像画像データをランダムなタイミングで繰り返し取得する。装置制御部３６は、撮像画像データを取得する都度、認証を行う。このため、第三者が行うなりすましが確実に防止される。

【0098】

（実施の形態２）
実施の形態２では、第三者が行うなりすましがより確実に防止される構成を示す。
以下では、実施の形態２について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態１と共通している。このため、実施の形態１と共通する構成部には実施の形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0099】

実施の形態２における装置防止処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、認証処理の代わりに、生徒端末１１の操作者を認証する第２の認証処理を実行する。図１４は、実施の形態２における第２の認証処理の手順を示すフローチャートである。第２の認証処理では、装置制御部３６は、図８に示す認証処理のステップＳ１～Ｓ８を同様に実行する。このため、第２の認証処理のステップＳ１～Ｓ８の処理の詳細な説明を省略する。認証処理及び第２の認証処理を比較した場合、ステップＳ７で認証が失敗していないと判定したときに行われる処理が異なる。

【0100】

第２の認証処理では、装置制御部３６は、ステップＳ５の認証が失敗していないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力することによって得られた最新の２つの抽出特徴データに基づいて、装置通信部３２から受信した２つの撮像画像データの撮像画像に写っている生徒の顔の移動量を算出する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１は、認証結果テーブルＴの認証結果が成功である状態で実行される。

【0101】

図１５は移動量の説明図である。図１５には、２つの抽出特徴データそれぞれについて、眉毛の位置を示す複数の特徴点が示されている。図１５の例では、５つの特徴点によって眉毛の位置が示されている。顔の移動量は、例えば、眉毛の位置を示す複数の特徴点の移動距離の平均値である。なお、移動量の算出に用いられる複数の特徴点は、眉毛以外の顔の部分を示す複数の特徴点であってもよし、抽出特徴データの全ての特徴点であってもよい。更に、移動量は、１つの特徴点の移動距離であってもよい。

【0102】

生徒端末１１の端末通信部２２が同一の撮像画像データを繰り返し送信している場合、移動量は所定量未満である。所定量はゼロ近傍の正値である。移動量が所定量未満である場合、教師装置１０の装置制御部３６は不正を検知する。端末通信部２２が同一の撮像画像データを繰り返し送信していない場合、移動量は所定量以上である。

【0103】

図１４に示すように、装置制御部３６は、ステップＳ１０１を実行した後、ステップＳ１０１で算出した移動量が所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。装置制御部３６は、移動量が所定量以上であると判定した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、認証結果テーブルＴの認証結果が成功である状態で第２の認証処理を終了する。装置制御部３６は、移動量が所定量未満であると判定した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、認証結果テーブルＴの認証結果を成功から失敗に変更する（ステップＳ１０３）。

【0104】

次に、装置制御部３６は、認証の失敗の理由を更新する（ステップＳ１０４）。ここでは、失敗の理由は、同一の撮像画像データの繰り返し送信である。装置制御部３６は、ステップＳ１０４を実行した後、第２の認証処理を終了する。前述したように、生徒端末１１の端末制御部２６が端末防止処理のステップＳ８５を実行した場合、端末表示部２１は、認証に用いられた撮像画像データの撮像画像に加えて、認証が失敗した理由として、同一の撮像画像データの繰り返し送信を示すメッセージを表示する。

【0105】

以上のように、教師装置１０の装置制御部３６は、顔の移動量が小さい場合、不正が行われているとして、認証結果テーブルＴの認証結果を成功から失敗に変更する。

【0106】

生徒端末１１の端末通信部２２が、繰り返し送信している撮像画像が、繰り返し再生している動画像である場合においては、生徒端末１１の操作者が第三者であるときでも、認証処理及び第２の認証処理の認証は成功する。そこで、教師装置１０の装置制御部３６は、動画像の繰り返し再生を検知する動画像検知処理を実行する。装置制御部３６が動画像検知処理を実行している間、生徒端末１１の端末制御部２６は撮像画像送信処理を実行する。撮像画像送信処理は、実施の形態１の説明で述べた通りである。装置制御部３６は、配信処理を実行している間に動画像検知処理を繰り返し実行する。端末制御部２６は、講義画像データ及び教師音声データが配信されている間、撮像画像送信処理を繰り返し実行する。

【0107】

図１６は動画像検知処理及び撮像画像送信処理の手順を示すフローチャートである。動画像検知処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、まず、装置通信部３２に指示して、画像要求データを生徒端末１１の端末通信部２２に送信させる（ステップＳ１１１）。撮像画像送信処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、端末通信部２２が装置通信部３２から撮像画像データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。端末制御部２６は、端末通信部２２が撮像画像データを受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、端末通信部２２が撮像画像データを受信するまで待機する。

【0108】

端末制御部２６は、端末通信部２２が画像要求データを受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、端末カメラ２０から撮像画像データを取得する（ステップＳ１２）。次に、端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して、ステップＳ１２で取得した撮像画像データを装置通信部３２に送信させる（ステップＳ１３）。端末制御部２６は、ステップＳ１３を実行した後、撮像画像送信処理を終了する。

【0109】

教師装置１０の装置制御部３６は、ステップＳ１１１を実行した後、装置通信部３２が撮像画像データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。装置制御部３６は、装置通信部３２が撮像画像データを受信していないと判定した場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１２を再び実行し、装置通信部３２が撮像画像データを受信するまで待機する。装置通信部３２が撮像画像データを受信した場合、装置制御部３６は、撮像画像データを装置通信部３２から取得する。

【0110】

装置制御部３６は、装置通信部３２が撮像画像データを受信したと判定した場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、動画像検知処理が開始されてから一定の収集期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。装置制御部３６は、収集期間が経過していないと判定した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ステップＳ１１１を実行し、撮像画像データを再び取得する。収集期間が経過するまで、装置制御部３６は複数の撮像画像データを収集する。

【0111】

装置制御部３６は、収集期間が経過したと判定した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、収集期間が経過するまでに収集した複数の撮像画像データに基づいて、生徒端末１１において、撮像画像に関する同一の動画像が繰り返し再生されているかを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４では、第１例として、装置制御部３６は、収集した複数の撮像画像データの撮像画像の中に相互に一致する２つの撮像画像が含まれている場合、同一の動画像が繰り返し再生されていると判定する。第２例として、装置制御部３６は、収集した複数の撮像画像データの撮像画像の中に相関値が高い２つの撮像画像が含まれている場合、同一の動画像が繰り返し再生されていると判定する。第３例として、動画像の再生が終了して次の動画像が再生した場合の繋ぎ目繋ぎを検出した場合に同一の動画像が繰り返し再生されていると判定する。

【0112】

装置制御部３６は、同一の動画像が繰り返し再生されていると判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、認証結果テーブルＴの認証結果を失敗に変更する（ステップＳ１１５）。次に、装置制御部３６は、認証の失敗の理由を更新する（ステップＳ１１６）。ここでは、失敗の理由は、同一の動画像の繰り返し再生である。装置制御部３６は、ステップＳ１１６を実行した後、装置通信部３２に指示して配信終了データを、生徒端末１１の端末通信部２２へ送信させ（ステップＳ１１７）、配信処理を終了する（ステップＳ１１８）。

【0113】

装置制御部３６は、同一の動画像が繰り返し再生されていないと判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、又は、ステップＳ１１８を実行した後、動画像検知処理を終了する。動画像検知処理が終了した時点において、配信処理が実行されている場合、装置制御部３６は動画像検知処理を再び実行する。

【0114】

以上のように、装置制御部３６は、生徒端末１１において、撮像画像に関する同一の動画像が繰り返し再生されていると判定した場合、不正が行われているとして、認証結果テーブルＴの認証結果を失敗に変更する。その後、装置制御部３６は、講義画像データ及び教師音声データの配信を終了する。

【0115】

なお、実施の形態１，２において、特徴抽出モデルＭを用いて抽出特徴データを生成する処理は、生徒端末１１の端末制御部２６によって実行されてもよい。この場合、生徒端末１１の端末記憶部２５に特徴抽出モデルＭが記憶されている。撮像画像送信処理では、端末制御部２６は、ステップＳ１２で撮像画像データを取得した後、取得した撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力し、抽出特徴データを生成する。その後、端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して抽出特徴データを装置通信部３２に送信させる。装置通信部３２が抽出特徴データを受信した場合、装置制御部３６は、装置通信部３２が受信した抽出特徴データを取得する。抽出特徴データは、端末カメラ２０から取得した撮像画像データの撮像画像（顔画像）に関連する顔画像データの１つである。

【0116】

認証処理及び第２の認証処理それぞれでは、装置制御部３６は、ステップＳ１を実行した後、装置通信部３２が抽出特徴データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、装置通信部３２が抽出特徴データを受信した場合、ステップＳ５を実行する。ステップＳ５では、装置制御部３６は、装置通信部３２から取得した抽出特徴データと、登録特徴データＲとに基づいて生徒端末１１の操作者を認証する。装置制御部３６は、端末表示部２１において編集画像が表示されている間に、抽出特徴データを取得し、取得した抽出特徴データと登録特徴データＲとに基づいて認証を行う。

【0117】

第２の認証処理のステップＳ１０１では、装置制御部３６は、装置通信部３２から取得した最新の２つの抽出特徴データに基づいて、取得した２つの抽出特徴データが示す操作者の顔の移動量を算出する。装置制御部３６は、移動量が所定量未満であると判定した場合、不正が行われているとして、認証結果テーブルＴの認証結果を成功から失敗に変更する。

【0118】

動画像検知処理では、装置制御部３６は、収集期間が経過するまで、複数の抽出特徴データを取集する。ステップＳ１１４では、装置制御部３６は、収集期間が経過するまでに収集した複数の抽出特徴データに基づいて、生徒端末１１において、撮像画像に関連する同一の動画像が繰り返し再生されているかを判定する。ステップＳ１１４では、第１例として、装置制御部３６は、収集した複数の抽出特徴データの中に、全ての特徴点が一致する２つの抽出特徴データが含まれている場合、同一の動画像が繰り返し再生されていると判定する。第２例として、装置制御部３６は、収集した複数の抽出特徴データの中に、全ての特徴点の相関値が高い２つの抽出特徴データが含まれている場合、同一の動画像が繰り返し再生されていると判定する。第３例として、動画像の再生が終了して次の動画像が再生した場合の繋ぎ目を検出した場合に同一の動画像が繰り返し再生されていると判定する。

【0119】

この構成では、装置制御部３６は、同一の動画像が繰り返し再生されていると判定した場合、不正が行われているとして、認証結果テーブルＴの認証結果を失敗に変更する。その後、装置制御部３６は配信処理を終了する。

【0120】

（実施の形態３）
実施の形態１では、教師装置１０の装置制御部３６が認証を行っている。しかしながら、装置制御部３６の代わりに、生徒端末１１の端末制御部２６が認証を行ってもよい。
以下では、実施の形態２について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態１と共通している。このため、実施の形態１と共通する構成部には実施の形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0121】

図１７は、実施の形態３における通信システム１の説明図である。実施の形態３において、講義画像データ及び教師音声データの配信、並びに、編集画像データの生成及び送信は、実施の形態１と同様に行われる。

【0122】

実施の形態３では、教師装置１０の装置制御部３６ではなく、生徒端末１１の端末制御部２６が、端末カメラ２０から取得した撮像画像データに基づいて、生徒端末１１の操作者を認証する。生徒端末１１は処理装置として機能する。端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して、認証結果を示す認証結果データを装置通信部３２に送信させる。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証結果データを受信した場合、認証結果テーブルＴの認証結果を、装置通信部３２が受信した認証結果データが示す認証結果に更新する。装置制御部３６は、認証が連続して失敗した場合、講義画像データ及び教師音声データの配信を終了する。

【0123】

図１８は、生徒端末１１の要部構成を示すブロック図である。実施の形態３における生徒端末１１の端末記憶部２５には、特徴抽出モデルＭ及び登録特徴データＲが記憶されている。登録特徴データＲは、生徒端末１１が割り当てられている生徒の顔の複数の特徴点を示す。登録特徴データＲは、生徒端末１１が割り当てられている生徒の撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力することによって生成されるデータである。端末制御部２６は処理部として機能する。
実施の形態３における教師装置１０の装置記憶部３５には、特徴抽出モデルＭ及び登録特徴データＲは記憶されていない。

【0124】

実施の形態３における認証に関する処理を説明する。教師装置１０の装置制御部３６は、プログラムＰｔを実行することによって、認証処理の代わりに認証結果更新処理を実行する。認証結果更新処理は、認証結果テーブルＴの認証結果を更新する処理である。生徒端末１１の端末制御部２６は、プログラムＰｓを実行することによって、撮像画像送信処理の代わりに認証処理を実行する。認証処理は、生徒端末１１の操作者を認証する処理である。

【0125】

図１９は、認証結果更新処理及び認証処理の手順を示すフローチャートである。認証処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、端末カメラ２０から撮像画像データを取得する（ステップＳ１２１）。次に、端末制御部２６は、ステップＳ１２１で取得した撮像画像データを特徴抽出モデルＭに入力する（ステップＳ１２２）。端末制御部２６は、特徴抽出モデルＭの各ニューロンにおいて出力値を算出することによって、抽出特徴データを生成する（ステップＳ１２３）。

【0126】

次に、端末制御部２６は、ステップＳ１２３で生成した抽出特徴データと、登録特徴データＲとに基づいて、実施の形態１と同様に、生徒端末１１の操作者を認証する（ステップＳ１２４）。次に、端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して、ステップＳ１２４で行った認証結果を示す認証結果データを教師装置１０の装置通信部３２へ送信させる（ステップＳ１２５）。

【0127】

認証が失敗である場合、認証結果データは、認証が失敗した理由も示す。生徒端末１１の端末通信部２２は、認証結果データと併せて、生徒端末１１の端末ＩＤを示す識別データを、教師装置１０の装置通信部３２に送信する。端末制御部２６は、ステップＳ１２５を実行した後、認証処理を終了する。

【0128】

認証結果更新処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、装置通信部３２が端末通信部２２から認証結果データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証結果データを受信していないと判定した場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、ステップＳ１３１を再び実行し、装置通信部３２が認証結果データを受信するまで待機する。

【0129】

装置制御部３６は、装置通信部３２が認証結果データを受信したと判定した場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、装置通信部３２が認証結果データと併せて受信した識別データが示す端末ＩＤに対応する認証結果テーブルＴの認証結果及び失敗の理由を、装置通信部３２が受信した認証結果データが示す認証結果及び失敗の理由に更新する（ステップＳ１３２）。認証結果データの認証結果が成功である場合、ステップＳ１３２では、装置制御部３６は、認証結果テーブルＴの失敗の理由を削除する。装置制御部３６は、ステップＳ１３２を実行した後、認証結果更新処理を終了する。

【0130】

次に、配信を開始するための装置開始処理及び端末開始処理を説明する。図２０は装置開始処理及び端末開始処理の手順を示すフローチャートである。生徒端末１１の操作者は、端末操作部２３において操作を行うことによって、講義画像データ及び教師音声データの配信の開始を指示する。端末操作部２３は、配信の開始を指示する開始指示を生徒端末１１の操作者から受け付ける。端末開始処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、まず、端末操作部２３が開始指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１４１）。

【0131】

端末制御部２６は、端末操作部２３が開始指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１４１：ＮＯ）、ステップＳ１４１を再び実行し、端末操作部２３が開始指示を受け付けるまで待機する。端末制御部２６は、端末操作部２３が開始指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、認証処理を実行する（ステップＳ１４２）。

【0132】

装置開始処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、認証結果更新処理を実行する（ステップＳ１５１）。装置制御部３６は、ステップＳ１５１を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１５２）。装置制御部３６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ１５２：ＮＯ）、ステップＳ１５１の認証結果更新処理を再び実行し、認証が成功するまで待機する。装置制御部３６は、認証が成功した場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、装置開始処理を終了する。

【0133】

端末開始処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、ステップＳ１４２の認証処理を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１４３）。端末制御部２６は、認証が成功しなかった場合（Ｓ１４３：ＮＯ）、実施の形態１と同様に、画面を端末表示部２１に表示させることによって認証の失敗を生徒端末１１の操作者に通知する（ステップＳ１４４）。従って、端末表示部２１には、図１０の上側又は下側に示す画面が表示される。実施の形態１と同様に、生徒端末１１の操作者は、端末表示部２１の画面上で、装置開始処理及び端末開始処理の終了を選択することができる。

【0134】

端末制御部２６は、ステップＳ１４４を実行した後、ＯＫボタンが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１４５）。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されていないと判定した場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１４５を再び実行し、ＯＫボタンが選択されるまで待機する。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されたと判定した場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１４２の認証処理を再び実行する。端末制御部２６は、認証処理の認証が成功したと判定した場合（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、端末開始処理を終了する。

【0135】

教師装置１０の装置制御部３６及び生徒端末１１の端末制御部２６それぞれは、実施の形態１と同様に、編集画像表示処理及び編集画像送信処理を実行する。実施の形態３では、編集画像データの送信が編集画像の出力に相当する。

【0136】

次に、編集画像が表示されている間のなりすましを防止する装置防止処理及び端末防止処理を説明する。図２１及び図２２は、装置防止処理及び端末防止処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態１の説明で述べたように、装置操作部３３は、教師から認証指示を受け付ける。装置防止処理では、教師装置１０の装置制御部３６は、まず、装置操作部３３が認証指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１６１）。装置制御部３６は、装置操作部３３が認証指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、装置通信部３２に指示して、認証の実行を要求する認証要求データを生徒端末１１の端末通信部２２に送信させる（ステップＳ１６２）。端末通信部２２が認証要求データを受信した場合、端末制御部２６は、端末通信部２２が受信した認証要求データを取得する。

【0137】

端末防止処理では、生徒端末１１の端末制御部２６は、まず、乱数を発生させる（ステップＳ１７１）。次に、端末制御部２６は、実施の形態１における装置防止処理のステップＳ６２と同様に、ステップＳ１７１で発生させた乱数を用いて待機期間を設定する（ステップＳ１７２）。端末制御部２６は、ステップＳ１７２を実行した後、端末通信部２２が認証要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１７３）。

【0138】

端末制御部２６は、端末通信部２２が認証要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ１７３：ＮＯ）、ステップＳ１７２で設定した待機期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７４）。待機期間の開始時点は、例えば、ステップＳ１７２が終了した時点である。ステップＳ１７２が終了してから経過した時間の計測は、例えば、図示しないタイマによって実現される。

【0139】

端末制御部２６は、待機期間が経過していないと判定した場合（Ｓ１７４：ＮＯ）、ステップＳ１７３を再び実行する。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証要求データを受信するか、又は、待機期間が経過するまで待機する。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証要求データを受信したと判定した場合（Ｓ１７３：ＹＥＳ）、又は、待機期間が経過したと判定した場合（Ｓ１７４：ＹＥＳ）、端末通信部２２に指示して、生徒端末１１の操作者の認証の開始を示す認証開始データを教師装置１０の装置通信部３２に送信させる（ステップＳ１７５）。端末制御部２６は、ステップＳ１７５を実行した後、認証処理を実行する（ステップＳ１７６）。

【0140】

装置制御部３６は、装置操作部３３が認証指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、又は、ステップＳ１６２を実行した後、端末通信部２２が認証開始データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１６３）。装置制御部３６は、端末通信部２２が認証開始データを受信していないと判定した場合（Ｓ１６３：ＮＯ）、ステップＳ１６１を再び実行する。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証開始データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証開始データを受信したと判定した場合（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、認証結果更新処理を実行する（ステップＳ１６４）。

【0141】

装置制御部３６は、ステップＳ１６４の認証結果更新処理を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１６５）。装置制御部３６は、認証処理が成功したと判定した場合（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、講義画像データ及び教師音声データの配信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６６）。装置制御部３６は、配信が終了していないと判定した場合（Ｓ１６６：ＮＯ）、ステップＳ１６１を再び実行する。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証開始データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、配信が終了したと判定した場合（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、装置防止処理を終了する。

【0142】

端末制御部２６は、ステップＳ１７６の認証処理を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１７７）。端末制御部２６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ１７７：ＹＥＳ）、講義画像データ及び教師音声データの配信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７８）。端末制御部２６は、配信が終了していないと判定した場合（Ｓ１７８：ＮＯ）、ステップＳ１７１を再び実行する。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証要求データを受信するか、又は、ステップＳ１７２で設定した待機期間が経過するまで待機する。端末制御部２６は、配信が終了したと判定した場合（Ｓ１７８：ＹＥＳ）、端末防止処理を終了する。

【0143】

端末制御部２６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ１７７：ＮＯ）、実施の形態１と同様に、画面を端末表示部２１に表示させることによって認証の失敗を生徒端末１１の操作者に通知する（ステップＳ１７９）。従って、端末表示部２１には、図１０の上側又は下側に示されている画面が表示される。生徒端末１１の操作者は、ポインタを操作することによって、画面に表示されているＯＫボタンを選択することができる。画面には、認証に用いられた撮像画像と、認証が失敗した理由を示すメッセージとが表示される。このため、生徒端末１１の操作者は、認証が失敗した理由を容易に理解することができる。

【0144】

端末制御部２６は、ステップＳ１７９を実行した後、ＯＫボタンが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１８０）。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されていないと判定した場合（Ｓ１８０：ＮＯ）、ステップＳ１８０を再び実行し、ＯＫボタンが選択されるまで待機する。端末制御部２６は、ＯＫボタンが選択されたと判定した場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、認証処理を実行する（ステップＳ１８１）。

【0145】

装置制御部３６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ１６５：ＮＯ）、認証結果更新処理を実行する（ステップＳ１６７）。装置制御部３６は、ステップＳ１６７の認証結果更新処理を実行した後、認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１６８）。装置制御部３６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ１６８：ＹＥＳ）、ステップＳ１６１を実行する。装置制御部３６は、装置通信部３２が認証開始データを受信するまで待機する。装置制御部３６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ１６８：ＮＯ）、配信処理を終了する（ステップＳ１６９）。装置制御部３６は、ステップＳ１６９を実行した後、装置防止処理を終了する。

【0146】

端末制御部２６は、ステップＳ１８１の認証処理を実行した後、認証処理の認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１８２）。端末制御部２６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ１８２：ＹＥＳ）、ステップＳ１７１を再び実行する。端末制御部２６は、端末通信部２２が認証要求データを受信するか、又は、ステップＳ１７２で設定した待機期間が経過するまで待機する。端末制御部２６は、認証が成功していないと判定した場合（Ｓ１８２：ＮＯ）、配信処理が停止されるので、端末防止処理を終了する。

【0147】

以上のように、端末防止処理では、端末通信部２２が認証要求データを受信していない場合においては、乱数に応じた待機期間が経過する都度、生徒端末１１の端末制御部２６は、認証処理を実行する。認証処理では、端末制御部２６は、端末カメラ２０から撮像画像データを取得する。従って、端末制御部２６は、端末表示部２１において編集画像が表示されている間に撮像画像データをランダムなタイミングで繰り返し取得する。

【0148】

端末制御部２６は、ステップＳ１７６の認証処理の認証が失敗した場合、ステップＳ１８１の認証処理を再び実行する。ステップＳ１８１の認証処理では、端末制御部２６は、端末カメラ２０から撮像画像データを再び取得し、取得した撮像画像データと、登録特徴データＲとに基づいて認証を再び行う。端末カメラ２０が生徒を撮像している場合であっても、ステップＳ１７６の認証処理の認証が失敗する可能性がある。このため、認証が失敗した場合、装置制御部３６は、撮像画像データを再び取得し、認証を行う。

【0149】

端末制御部２６は、再度の認証が失敗した場合、端末カメラ２０が撮像している生徒端末１１の操作者は生徒とは異なる第三者であるとして、教師装置１０の装置制御部３６は、ステップＳ１６９を実行する。前述したように、ステップＳ７３では、装置制御部３６は、講義画像データ及び教師音声データの配信を終了する。ここでは、第三者を撮像している生徒端末１１の端末通信部２２への配信を終了する。他の生徒端末１１の端末通信部２２への配信は継続される。

【0150】

生徒端末１１の端末通信部２２が教師装置１０の装置通信部３２から認証要求データを受信した場合、即ち、端末制御部２６が教師装置１０の装置通信部３２から認証要求データを取得した場合、端末制御部２６はステップＳ１７５の認証処理を実行する。認証処理では、端末制御部２６は、撮像画像データを取得し、取得した撮像画像データに基づいて認証を行う。教師は、編集画像データを送信している生徒端末１１の操作者が、生徒とは異なる第三者である可能性があると判断した場合、装置操作部３３において操作を行うことによって、装置通信部３２に認証要求データを送信させる。これにより、生徒端末１１の操作者が生徒であることを再度認証することができる。

【0151】

以上のように構成された生徒端末１１では、端末制御部２６は、端末表示部２１において編集画像が表示されている間に、端末カメラ２０から取得された撮像画像データと、登録特徴データＲとに基づいて認証を行う。このため、生徒とは異なる第三者が行うなりすましが防止される。前述したように、端末制御部２６は、撮像画像データをランダムなタイミングで繰り返し取得する。端末制御部２６は、撮像画像データを取得する都度、認証を行う。このため、第三者が行うなりすましが確実に防止される。

【0152】

なお、実施の形態３では、実施の形態１と同様に、生徒端末１１の端末制御部２６は、顔の移動量が所定量未満である場合、不正が行われているとして、認証処理の結果を失敗に変更してもよい。更に、生徒端末１１の端末制御部２６は、生徒端末１１において、撮像画像に関する同一動画像が繰り返し再生されていると判定した場合、不正が行われているとして、認証処理の結果を失敗に変更してもよい。この場合、端末制御部２６は、端末通信部２２に指示して、配信の終了を示す配信終了データを教師装置１０の装置通信部３２に送信させる。装置制御部３６は、装置通信部３２が配信終了データを受信した場合、講義画像データ及び教師音声データの配信を終了する。

【0153】

（実施の形態４）
実施の形態１～３では、教師装置１０の装置制御部３６、又は、生徒端末１１の端末制御部２６が認証を行っている。しかしながら、教師装置１０及び生徒端末１１とは異なる装置が認証を行ってもよい。
以下では、実施の形態４について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態１と共通している。このため、実施の形態１と共通する構成部には実施の形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0154】

図２３は、実施の形態４における通信システム１の説明図である。実施の形態４における通信システム１は、教師装置１０及び複数の生徒端末１１に加えて、サーバ１２を備える。サーバ１２はネットワークＮに接続されている。サーバ１２は、サーバ通信部、サーバ記憶部及びサーバ制御部を有する。サーバ通信部、サーバ記憶部及びサーバ制御部それぞれは、教師装置１０の装置通信部３２、装置記憶部３５及び装置制御部３６と同様に構成されている。

【0155】

サーバ制御部は、処理を実行する処理素子を有し、処理部として機能する。サーバ制御部の処理素子は、サーバ記憶部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、実施の形態１と同様に認証処理を実行する。具体的には、サーバ制御部は、撮像画像データ又は抽出特徴データを取得し、取得した撮像画像データ又は抽出特徴データに基づいて認証を行う。サーバ１２は処理装置として機能する。

【0156】

なお、実施の形態２，３それぞれにおいて、サーバ１２がネットワークＮに接続されてもよい。この場合において、サーバ１２のサーバ制御部が、認証に関連する処理を実行してもよい。更に、サーバ１２のサーバ制御部が、動画像検知処理を実行してもよい。

【0157】

なお、実施の形態１～４において、撮像画像データ又は抽出特徴データを取得するタイミングは、ランダムなタイミングに限定されず、例えば、周期的なタイミングであってもよい。編集画像が表示されている間において、認証が失敗した場合に、再び認証を行わずに、教師装置１０の装置通信部３２は配信を停止してもよい。認証が失敗した場合に配信の停止以外の処理が行われてもよい。認証が失敗した場合、生徒端末１１の端末表示部２１に、警告を示す画面を表示してもよい。

【0158】

また、実施の形態１～４において、通信システム１の構成は、教師が講義を行う構成に限定されず、複数の人物が会議を行う構成であってもよい。この場合、複数の人物それぞれが操作する複数の装置がネットワークＮに接続される。例えば、複数の装置それぞれは、教師装置１０及び生徒端末１１として機能する。複数の装置それぞれは、他の装置から送信された編集画像データの編集画像を表示し、他の装置の操作者を認証する。

【0159】

実施の形態１～４で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
開示された実施の形態１～４はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0160】

１０ 教師装置（処理装置）
１１ 生徒端末（処理装置）
１２ サーバ（処理装置）
３６ 装置制御部（処理部）
２６ 端末制御部（処理部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】