特開 2023-5923 浴槽洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023005923

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】浴槽洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 3/00 20060101AFI20230111BHJP

【ＦＩ】

A47K3/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108216

(22)【出願日】2021-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111257

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 栄二

(74)【代理人】

【識別番号】100110504

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 智裕

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 優文

(57)【要約】

【課題】浴槽洗浄運転実行中に浴槽蓋が勢いよく開けられた場合であっても、湯水の飛散に対して更なる安全性の向上を図ることを可能とする浴槽洗浄装置を提供する。
【解決手段】浴槽洗浄装置１は、浴槽１１の上面開放部を閉じる浴槽蓋１２を有し、浴槽１１に設けられた洗浄ノズル１３から湯水を噴射して浴槽１１を洗浄する浴槽洗浄運転を実行させる制御部３を備える。本浴槽洗浄装置１では、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることを検出する事前蓋開検出手段６を備え、制御部３は、浴槽洗浄運転実行中に、事前蓋開検出手段６によりユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることを検出した場合、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、当該検出前よりも低減させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴槽の上面開放部を閉じる浴槽蓋を有し、浴槽に設けられた洗浄ノズルから湯水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄運転を実行させる制御部を備えた浴槽洗浄装置であって、
ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する事前蓋開検出手段を備え、
制御部は、浴槽洗浄運転実行中に、事前蓋開検出手段によりユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出した場合、洗浄ノズルからの湯水の噴射流量を、当該検出前よりも低減させる浴槽洗浄装置。

【請求項2】

請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
前記低減後の湯水の噴射流量は、浴槽外に湯水が飛散しない流量以下である浴槽洗浄装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴室内に人がいることを検出する人検出センサを有し、人検出センサが人を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出する浴槽洗浄装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴槽上の浴槽蓋へ接近又は接触する物体を検出する近接センサを有し、近接センサが物体を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出する浴槽洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、湯水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、浴槽洗浄装置において、浴槽洗浄運転実行中に浴槽上の浴槽蓋が開けられた場合にユーザに湯水が降りかかることがないようにした技術が提案されている（特許文献１）。この浴槽洗浄装置では、浴槽の内壁に浴槽蓋の開閉を検知する光センサが設けられ、浴槽洗浄運転実行中に浴槽蓋が開けられたことを光センサが検知した場合、洗浄ノズルからの湯水の噴射を停止させるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２２４８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の浴槽洗浄装置では、例えば、浴槽蓋が勢いよく開けられた場合には、浴槽蓋が開けられたことを光センサが検知してから湯水の噴射を停止するまでの間に強く噴射されていた湯水が浴槽外に飛散してしまい、この勢いよく飛散した湯水がユーザにかかってしまうおそれがあった。

【0005】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、浴槽洗浄運転実行中に浴槽蓋が勢いよく開けられた場合であっても、湯水の飛散に対して更なる安全性の向上を図ることを可能とする浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る浴槽洗浄装置は、
浴槽の上面開放部を閉じる浴槽蓋を有し、浴槽に設けられた洗浄ノズルから湯水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄運転を実行させる制御部を備えた浴槽洗浄装置であって、
ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する事前蓋開検出手段を備え、
制御部は、浴槽洗浄運転実行中に、事前蓋開検出手段によりユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出した場合、洗浄ノズルからの湯水の噴射流量を、当該検出前よりも低減させるものである。

【0007】

ここで、「ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況」とは、例えば、浴室内に人がいる場合、浴室内に人が入室した場合、浴槽近傍に人が存在する場合、浴槽に人が近づいた場合、浴槽上の浴槽蓋に人の手が接近したり触れたりした場合など、ユーザが浴槽蓋を開けることが可能と想定される状況が該当する。
また、湯水の噴射流量の「低減」には、浴槽蓋が開けられた状態で洗浄ノズルから噴射する湯水が浴槽外に飛散しない流量である必要はなく、ユーザが浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する前よりも弱く抑えられた噴射流量以下であればよく、また、湯水の噴射停止（噴射流量＝０）も含む。

【0008】

前記構成によれば、浴槽洗浄運転実行中は、浴槽上の浴槽蓋が開けられる前段階においてユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることが検出された場合には、洗浄ノズルからの湯水の噴射流量を、当該検出前（ユーザが浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する前）よりも低減させる。これにより、その後、実際にユーザによって浴槽上の浴槽蓋が開けられたときには、既に湯水の噴射流量が低減されているため、浴槽外への湯水の飛散が確実に抑制される。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が向上する。

【0009】

前記浴槽洗浄装置において、
前記低減後の湯水の噴射流量は、浴槽外に湯水が飛散しない流量以下とすることができる。

【0010】

これにより、実際にユーザによって浴槽上の浴槽蓋が勢いよく開けられた場合であっても浴槽外に湯水が飛散しないため、ユーザに湯水がかかるおそれが無く、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。

【0011】

前記浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴室内に人がいることを検出する人検出センサを有し、人検出センサが人を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出するものとすることができる。

【0012】

すなわち、浴槽洗浄運転実行中に浴室内に人がいる場合には、その人によって浴槽上の浴槽蓋が開けられる可能性があるため、人検出センサが浴室内の人を検出した時点で湯水の噴射流量を低減させる。これにより、その後、人であるユーザが浴槽上の浴槽蓋を勢いよく開けた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかるおそれが確実に抑制され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。

【0013】

前記浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴槽上の浴槽蓋へ接近又は接触する物体を検出する近接センサを有し、近接センサが物体を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出するものとすることができる。

【0014】

すなわち、浴槽洗浄運転実行中にユーザの手が浴槽上の浴槽蓋に接近又は接触した場合には、浴槽蓋が開けられる可能性が高いため、近接センサによってユーザの手であろう物体が浴槽上の浴槽蓋に接近又は接触したことを検出した時点で湯水の噴射流量を低減させる。これにより、その後、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を勢いよく開けた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかるおそれが確実に抑制され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。また、例えば、シャンプーの交換などのためだけのように、単に浴室内に人がいるだけでは湯水の噴射流量を低減させないため、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態１による浴槽洗浄装置の全体構成を示す模式図である。

【図2】洗浄ユニットの構成を示す模式図である。

【図3】浴槽洗浄運転の工程を説明するためのフローチャートである。

【図4】実施形態１による浴槽洗浄装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】実施形態２による浴槽洗浄装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１に示すように、実施形態１の浴槽洗浄装置１は、主な構成として、洗浄ユニット２、制御ユニット（制御部）３、人検知センサ（事前蓋開検出手段）６を備えている。浴槽洗浄装置１には、給湯器４が接続され、給湯器４から湯水が導入される。給湯器４は、本体内に図示しないバーナ及び熱交換器を備え、給水管４１から供給される水を熱交換器で加熱して出湯管４２により出湯する熱源機であるが、浴槽洗浄装置１に接続する熱源機としては給湯器４に限らず、貯湯式温水器等でもよい。

【0017】

浴槽１１の上面開放部は、浴槽洗浄運転時にはユーザによって浴槽蓋１２を浴槽１１上に配置することで閉じられる。浴槽１１の底壁には、湯水又は洗浄水を噴射する洗浄ノズル１３と、浴槽１１内の浴槽水を貯留又は排水させる自動開閉式の自動排水栓１４とが設けられている。浴槽１１の側壁には、湯の供給口等となる循環アダプタ１５が設けられている。循環アダプタ１５には、給湯器４との間で風呂往き管４３及び風呂戻り管４４が接続されており、風呂往き管４３及び風呂戻り管４４を介して、浴槽１１への湯はり又は浴槽水の追焚きが行われる。浴槽１１の上面フランジ壁には、自動排水栓１４の開閉駆動部１６と、洗剤タンク１７とが設置されている。

【0018】

また、浴槽１１の上面フランジ壁には、浴槽１１上の浴槽蓋１２が開いているか閉じているかを検出する蓋開閉センサ（蓋開閉検出手段）７が設けられている。蓋開閉センサ７は、例えば、赤外線センサ等のセンサ類やマイクロスイッチ等のスイッチ類が使用でき、浴槽１１の上面フランジ壁上に浴槽蓋１２を載置することで浴槽蓋１２が被さってこれを検出することで浴槽１１上での浴槽蓋１２の開閉状態が検出される。本実施形態１の浴槽洗浄装置１では、浴槽洗浄運転中に、蓋開閉センサ７により浴槽蓋１２が開けられたことを検出した場合は、洗浄ノズル１３からの湯水（洗浄水を含む。）の噴射を停止させる制御構成を備える。なお、蓋開閉検出手段としては、前記蓋開閉センサ７に限らず、物体検出センサ（例えば、カメラ、赤外線センサ、ミリ波センサ等）を用いて、この物体検出センサを浴室の天井又は壁、浴室リモコン９、その他の浴室内各部、又は、浴槽１１内壁部等に設けて、物体検出センサによって浴槽蓋１２の開閉状態を検出するものであってもよい。

【0019】

浴室の天井には、浴室内を暖房、乾燥又は換気するための浴室暖房乾燥機５が設置されている。この浴室暖房乾燥機５には、浴室内に人がいるか否かを検出する人検知センサ６が設置され、人検知センサ６によって浴室内の人の有無を検出して暖房、乾燥、換気等における運転状態を制御できるようにしたものである。

【0020】

実施形態１の浴槽洗浄装置１では、浴室暖房乾燥機５に設けられた人検知センサ６を事前蓋開検出手段として使用し、この人検知センサ６によってユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることを検出する構成とする。すなわち、実施形態１の浴槽洗浄装置１は、浴槽洗浄運転中に、人検知センサ６により浴室内に人がいることを検出した場合は、その人であるユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると判断し、洗浄ノズル１３からの湯水（洗浄水を含む。）の噴射を制御する構成を備える。人検知センサ６は、例えば、カメラ、赤外線センサ、ミリ波センサ等の人感センサが使用できる。

【0021】

なお、事前蓋開検出手段として、浴室暖房乾燥機５に設けた人検知センサ６を使用するものではなく、浴槽洗浄装置１用として独自に人検知センサ６を浴室の天井等に設けたものであってもよい。

【0022】

また、事前蓋開検出手段には、人検知センサ６に限らず、様々なセンサ等を用いることができる。すなわち、事前蓋開検出手段には、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況、例えば、浴室内に人がいる場合、浴室内に人が入室した場合、浴槽１１近傍に人が存在する場合、浴槽１１に人が近づいた場合、浴槽１１上の浴槽蓋１２に人の手が接近したり触れたりした場合など、ユーザが浴槽蓋１２を開けることが可能と想定される状況を検出する様々な手段を用いることができる。

【0023】

例えば、事前蓋開検出手段として、浴室と脱衣室との間の浴室の出入口に設置するドア５１の開閉検知を行うドアセンサを用いて、ドアセンサによって、例えば、浴槽洗浄運転開始後にドア開を検知した場合等（人が浴室内に入室したと推定）のときには、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出するものであってもよい。

【0024】

また、事前蓋開検出手段として、浴室内にカメラ等の撮像手段を設置して、人の動作を画像認識することで、例えば、人の手が浴槽１１上の浴槽蓋１２に近づく動作又は浴槽蓋１２に触れる動作を検出した場合、人が浴室内の洗い場から浴槽１１側へ移動したことを検出した場合、又は、人の浴室内への入室を検出した場合等には、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出するものであってもよい。なお、撮像手段を設置して画像認識を行う場合は、浴槽１１上の浴槽蓋１２も画像認識することで、浴槽蓋１２が開けられたことを検出する認識機能部を設けて、前記蓋開閉検出手段をも構成してもよい。

【0025】

図２に示すように、洗浄ユニット２は、本体ケース内に、給湯配管２１と洗剤配管２２とが配設されている。給湯配管２１の上流端には、給湯器４の出湯管４２から引き出された給湯導入管４５が接続され、給湯器４から湯水が導入される。給湯配管２１の下流端には、洗浄管２３が接続されている。洗浄管２３は、下流端に洗浄ノズル１３が接続され、洗浄ノズル１３に湯水や湯水に洗剤を混合した洗浄水を供給する。洗剤配管２２は、上流端に洗剤タンク１７から引き出された洗剤管２４が接続され、下流端が給湯配管２１に接続されている。洗剤配管２２と給湯配管２１との合流部にはベンチュリ２５が設けられている。洗剤配管２２に配設された洗剤弁３６を開弁することで洗剤タンク１７内の洗剤原液が給湯配管２１内の湯水と混合された洗浄水となって洗浄ノズル１３に供給される。給湯配管２１には、上流側から、流量調整弁３１、注湯弁３３、逆止弁３４、逃し弁３５がこの順に設けられている。逃し弁３５には排水管２６が接続されている。流量調整弁３１と注湯弁３３との間の給湯配管２１には給湯配管２１内を流れる湯水の流量を検出する流量センサ３２が配設されている。この流量センサ３２によって洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が検出できる。

【0026】

洗浄ユニット２は、注湯弁３３を開弁して湯水（洗浄水も含む。）を洗浄ノズル１３から噴射させる。この洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量は、流量調整弁３１の開度を調整することで設定される。例えば、流量調整弁３１の開度を全開にすることで、洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が浴槽洗浄運転の通常運転時の流量となる第１流量に設定され、また、流量調整弁３１の開度を、例えば、全開の７０％又は５０％等の開度に設定することで、洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が通常運転時の第１流量よりも低減した第２流量に設定される。ここで、前記通常運転とは、人検知センサ６によって浴室内に人がいないことを検出しているときの浴槽洗浄運転をいう。

【0027】

制御ユニット３は、浴槽洗浄装置１に電力を供給する電源回路部、浴槽洗浄装置１の動作を制御する制御機能部、時間を計時するタイマ部、データやプログラム等を記憶する記憶部、各部と通信する通信部等を備えている。制御ユニット３は、図１に示すように、洗浄ユニット２、自動排水栓１４の開閉駆動部１６、蓋開閉センサ７、給湯器４の制御部（不図示）、浴室暖房乾燥機５の制御部（不図示）等と通信線により通信可能に接続されているが、無線により通信可能に接続されていてもよい。そして、制御ユニット３は、人検知センサ６及び蓋開閉センサ７等の検出信号を受信しながら自動排水栓１４及び洗浄ユニット２等の動作を制御する。

【0028】

給湯器４の制御部には、給湯器４を遠隔操作するための台所リモコン８及び浴室リモコン９が通信線で接続されている。浴室内の浴室リモコン９は、浴槽洗浄装置１を遠隔操作する洗浄機能部をも備えている。従って、浴槽洗浄装置１の制御ユニット３は、ユーザが浴室リモコン９の洗浄スイッチを操作した操作信号を給湯器４の制御部から通信線を通じて受信する。なお、浴槽洗浄装置１は、遠隔操作するための洗浄リモコンを独自に備え、制御ユニット３は、この洗浄リモコンと通信線で接続されて洗浄リモコンとの間で直接通信する構成であってもよい。

【0029】

また、制御ユニット３は、浴室暖房乾燥機５に設けた人検知センサ６の検出信号を浴室暖房乾燥機５の制御部から通信線を通じて受信する。なお、浴槽洗浄装置１の制御ユニット３及び浴室暖房乾燥機５の制御部は、インターネット回線等を介して外部サーバと通信可能に接続する構成を有し、制御ユニット３は、外部サーバを介して浴室暖房乾燥機５に設けた人検知センサ６の検出信号を受信するようにしてもよい。また、浴槽洗浄装置１、給湯器４、浴室暖房乾燥機５は、インターネット回線等を介して外部サーバと通信可能に接続する構成とし、浴槽洗浄装置１の制御ユニット３は、外部サーバを介して給湯器４の制御部及び浴室暖房乾燥機５の制御部との間で通信するように構成してもよい。また、人検知センサ６は、浴室暖房乾燥機５に設けたものを使用するのではなく、浴槽洗浄装置１用として独自に人検知センサ６等の事前蓋開検出手段を設け、制御ユニット３は、この事前蓋開検出手段と通信線で接続して検知信号を直接受信する構成であってもよい。

【0030】

次に、浴槽洗浄装置１による浴槽洗浄運転の工程を説明する。
図３に示すように、浴槽洗浄運転は、排水工程、予備洗浄工程、洗浄工程、すすぎ工程の各工程がこの順に行われる。なお、ユーザは、浴槽洗浄運転を実行する際には浴槽１１の上面開放部に浴槽蓋１２を配置して閉じるようにする。

【0031】

浴室リモコン９における洗浄スイッチがユーザによって操作され、制御ユニット３が浴槽洗浄運転の実行開始を指示すると、まず、浴槽１１の自動排水栓１４を開栓状態にし、所定の排水待機時間の経過を待って浴槽１１内の浴槽水を排水する排水工程（ステップＳ－I）を行う。

【0032】

排水工程終了後、注湯弁３３を開弁して給湯器４から湯水を導入して洗浄管２３を通して洗浄ノズル１３から浴槽１１の内壁に湯水を噴射する予備洗浄工程（ステップＳ－II）を行う。この洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を所定の予備洗浄時間行った後、注湯弁３３を閉弁して洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止して予備洗浄工程を終了する。

【0033】

予備洗浄工程終了後、注湯弁３３と洗剤弁３６とを開弁して給湯配管２１内の湯水に洗剤タンク１７内の洗剤原液を混入させた洗浄水を洗浄管２３を通して洗浄ノズル１３から浴槽１１の内壁に噴射する洗浄工程（ステップＳ－III）を行う。洗浄ノズル１３からの洗浄水の噴射を所定の洗浄時間行った後、注湯弁３３及び洗剤弁３６を閉弁して洗浄水の噴射を停止して洗浄工程を終了する。なお、洗浄工程は、洗浄水を噴射する噴射動作と、この噴射停止後に所定時間の経過を待つ待機動作とを１サイクルとして、このサイクルを複数回行うようにしてもよい。

【0034】

洗浄工程終了後、注湯弁３３を開弁して給湯器４から湯水を導入して洗浄管２３を通して洗浄ノズル１３から浴槽１１の内壁に湯水を噴射するすすぎ工程（ステップＳ－IV）を行う。この洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を所定のすすぎ時間行った後、注湯弁３３を閉弁して洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止してすすぎ工程を終了する。このすすぎ工程の終了をもって浴槽洗浄運転の完了となる。

【0035】

次に、浴槽洗浄運転実行中にユーザによって浴槽蓋１２が開けられそうになった場合に湯水の噴射を制御する動作について説明する。なお、以下に説明する動作例は、予備洗浄工程での例であるが、洗浄ノズル１３から湯水を噴射する動作を含む他の工程（例えば、洗浄工程、すすぎ工程）でも同等の制御処理が行われる。

【0036】

図４に示すように、浴槽洗浄運転の実行が開始（スタート）され、予備洗浄工程に入ると、ステップＳ１にて、制御ユニット３は、蓋開閉センサ７の検出結果により、浴槽１１上に浴槽蓋１２が閉じられているか否か確認する。浴槽蓋１２が閉じられていることが検出されると、ステップＳ２にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を開弁させるように制御する。注湯弁３３の開弁により、洗浄ノズル１３から湯水の噴射が行われる。

【0037】

本実施形態１では、予備洗浄工程中は、人検知センサ６によって浴室内に人がいるかいないか常時監視している。従って、ステップＳ３にて、制御ユニット３は、注湯弁３３の開弁動作に続けて、人検知センサ６の検出結果により、浴室内に人がいるか否か確認する。人検知センサ６が浴室内には人がいないことを検出している場合は、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況では無いと判断する。この場合、ステップＳ４にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を全開にするように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量に設定する。

【0038】

一方、人検知センサ６が浴室内に人がいることを検出した場合は、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況にあると判断する。この場合、ステップＳ５にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を絞るように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量よりも低減した第２流量に設定する。これにより、その後、実際に、浴室内のユーザによって浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられたときには、既に湯水の噴射流量が第２流量に低減されている。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。

【0039】

ここで、第２流量は、第１流量よりも少なくした流量であり、浴槽蓋１２が開けられた場合に洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に飛散しない流量でもよいし、浴槽蓋１２が開けられた場合に洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に少々飛散してしまう流量であってもよい。例えば、第１流量の５０％の流量では湯水が浴槽１１外に飛散しないとする場合は、第２流量としては、第１流量の５０％以下の流量でもよいが、第１流量の７０％程度以下の流量であってもよい。このように第２流量は、第１流量よりも低減した流量であれば、浴槽蓋１２が開けられた場合に洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に少々飛散してしまう流量でもよいとする理由は、以下のとおりである。すなわち、ユーザが浴室内に居て浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であるという段階では、浴槽蓋１２は閉じられているため、第２流量として洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に少々飛散してしまう流量であってもユーザに湯水が降りかかる心配が全く無いこと、また、前記段階において第１流量のような強い噴射を行わないように弱い噴射の第２流量に低減しておけば、その後実際に浴槽蓋１２が開けられたときに湯水の噴射を停止することで、素早く湯水が浴槽１１外に飛散しない状態とすることができ、その結果、ユーザが勢いよく浴槽蓋１２を開けたとしても、ユーザに湯水がかかることも無い。さらに、第２流量として、通常運転時の第１流量から低減する割合を比較的少なくすることで、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。

【0040】

実施形態１では、予備洗浄工程中は、蓋開閉センサ７によって浴槽蓋１２が閉じられているか否か常時検出している。従って、ステップＳ６にて、蓋開閉センサ７により、浴槽蓋１２が開けられたことを検出した場合は、ステップＳ７にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を閉弁させるように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止する。これにより、浴槽蓋１２が開けられたときに、洗浄ノズル１３から噴射した湯水が浴槽１１外に飛散することが防止される。すなわち、洗浄ノズル１３から噴射する湯水が既に第２流量に低減されているため、例えば、ユーザによって勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合でも、洗浄ノズル１３から噴射した湯水が浴槽１１外に飛散することが抑制又は防止される。従って、浴槽蓋１２を開けたユーザに湯水が勢いよくかかることが防止され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。

【0041】

この後、処理をステップＳ１へ移行させ、蓋開閉センサ７により、浴槽蓋１２が閉じられたことが検出されると、ステップＳ２にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を開弁させるように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を再開し、予備洗浄工程を継続する。

【0042】

一方、ステップＳ６にて、蓋開閉センサ７により、浴槽蓋１２は閉じられている状態であることを検出している場合は、ステップＳ８にて、制御ユニット３は、第１流量での噴射時間のみカウントし、この第１流量での噴射時間の合計時間が予備洗浄時間に達したか否か判断する。第１流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達していない場合は、処理をステップＳ３に戻して、予備洗浄工程を継続する。第１流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達した場合は、ステップＳ９にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を閉弁させるように制御して、湯水の噴射を停止する。これにて、予備洗浄工程を終了する。前記ステップＳ８の処理により、予備洗浄時間の経過の判断において、第１流量での噴射時間のみカウントすることにより、洗浄能力の低下を確実に防止できる。なお、予備洗浄時間は、任意に時間設定できるため、ステップＳ８では、第２流量での噴射時間もカウントした第１流量及び第２流量による合計の全噴射時間によって予備洗浄時間の経過を判断してもよい。

【0043】

以上より、実施形態１の浴槽洗浄装置１によれば、浴槽洗浄運転実行中は、浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられる前段階においてユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることが検出された場合には、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、当該検出前の第１流量よりも低減した第２流量とする。そのため、その後、実際にユーザによって浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられたときには、既に湯水の噴射流量が第１流量から第２流量に低減されているので、浴槽１１外への湯水の飛散が確実に抑制される。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。また、浴室内に人がいることを検出した段階では、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止しないため、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。

【0044】

（実施形態２）
実施形態２の浴槽洗浄装置１は、蓋開閉センサ（蓋開閉検出手段）７を有しない構成であり、その他の構成は、図１及び図２に示す実施形態１の構成と同様である。また、実施形態２の浴槽洗浄装置１でも、浴槽洗浄運転実行中にユーザによって浴槽蓋１２が開けられた場合の湯水の飛散に対して安全対策を講じたものである。

【0045】

次に、実施形態２において、浴槽洗浄運転実行中にユーザによって浴槽蓋１２が開けられそうになった場合に湯水の噴射を制御する動作について説明する。以下に説明する動作例は、実施形態１の説明と同様に、予備洗浄工程での動作例であるが、洗浄ノズル１３から湯水を噴射する動作を含む他の工程（例えば、洗浄工程、すすぎ工程）でも同等の制御処理が行われる。

【0046】

図５に示すように、浴槽洗浄運転の実行が開始（スタート）され、予備洗浄工程に入ると、ステップＳ１１にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を開弁させるように制御する。注湯弁３３の開弁により、洗浄ノズル１３から湯水の噴射が行われる。

【0047】

続けて、ステップＳ１２にて、人検知センサ６の検出結果により、人検知センサ６が浴室内には人がいないことを検出している場合は、ステップＳ１３にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を全開にするように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量に設定する。

【0048】

一方、ステップＳ１２にて、人検知センサ６が浴室内に人がいることを検出した場合は、人であるユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況にあるとし、ステップＳ１４にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を絞るように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量よりも低減した第２流量に設定する。ここで、実施形態２における第２流量は、浴槽蓋１２が開けられた場合には洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に飛散しない流量以下とする。例えば、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量が第１流量の５０％の流量では湯水が浴槽１１外に飛散しないとする場合は、第２流量としては、第１流量の５０％以下の流量に設定される。これにより、その後、実際に、ユーザによって勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合でも、既に洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が浴槽１１外に飛散しない流量以下の第２流量に低減されているため、洗浄ノズル１３から噴射した湯水が浴槽１１外に飛散することが無い。従って、浴槽蓋１２を開けたユーザに湯水がかかることが防止され、浴槽洗浄運転中の湯水の飛散に対する安全性が一層向上する。

【0049】

そして、ステップＳ１５にて、第１流量での噴射時間及び第２流量での噴射時間をカウントし、第１流量及び第２流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達していない場合は、処理をステップＳ１２に戻して、予備洗浄工程を継続する。この場合、ステップＳ１２にて、人検知センサ６により浴室内に人がいないことを検出すると、浴室内にいた人が浴室外へ退出したものとし、ステップＳ１３にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１を全開に戻して洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を第１流量とする。ここで、浴槽洗浄運転を実行する際は、浴槽１１上を浴槽蓋１２で閉じていることが前提となっているので、浴槽洗浄運転実行中に、浴室内に入った人が浴槽１１上から浴槽蓋１２を開けた場合でも、浴室外へ退出する際には浴槽１１上を浴槽蓋１２で閉じた状態にして浴室外へ退出すると考えられる。従って、人検知センサ６が、浴室内に人がいることを検知した後に浴室内に人がいなくなったことを検知した場合、浴槽１１は浴槽蓋１２で閉じられていると考えられるため、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を第１流量に戻しても、浴槽蓋１２が閉じられている限り、洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に飛散することはない。

【0050】

ステップＳ１５にて、第１流量及び第２流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達した場合は、ステップＳ１６にて、注湯弁３３を閉弁させるように制御して、湯水の噴射を停止して、予備洗浄工程を終了する。なお、ステップＳ１５での予備洗浄時間の経過の判断は、第１流量での噴射時間のみカウントする制御構成でもよい。

【0051】

以上より、実施形態２の浴槽洗浄装置１によれば、浴槽洗浄運転実行中は、浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられる前段階においてユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることが検出された場合には、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、第１流量から、湯水が浴槽１１外に飛散しない流量以下の第２流量に低減させる。そのため、その後、実際にユーザによって浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられたときには、既に湯水の噴射が浴槽１１外に飛散しない噴射流量である第２流量に低減されているので、浴槽１１外への湯水の飛散が確実に抑制される。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。また、浴室内に人がいることを検出した段階では、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止しないため（第２流量≠０）、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。

【0052】

なお、実施形態２において、浴室内に人がいることを検出してユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況にあることを検出した場合、第２流量として湯水の噴射流量を０（ゼロ）にしてもよい。すなわち、制御ユニット３は、注湯弁３３を閉弁させるようにして洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止する。これにより、その後、実際にユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を勢いよく開けた場合でも、既に湯水の噴射が停止されているため、浴槽蓋１２を開けたユーザに湯水がかかることが防止され、浴槽洗浄運転中における安全性が一層向上する。この制御構成の場合、洗浄ユニット２には、洗浄ノズル１３から噴射する噴射流量を調整するための流量調整弁３１を設けない構成としてもよい。また、ステップ１５での予備洗浄時間の経過の判断は、第１流量での噴射時間のみカウントする制御構成とする。

【0053】

（変形例）
前記実施形態１、２において、事前蓋開検出手段として、人検知センサ６を用いるが、人検知センサ６に代えて、物体の接近又は接触を検出する近接センサを用いるようにしてもよい。この場合、例えば、近接センサ（事前蓋開検出手段）を浴槽１１の上面フランジ壁又は浴槽蓋１２等に設けて、この近接センサによって、人の手等であろう物体が浴槽１１上の浴槽蓋１２への接近又は接触を検出した場合には、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出するものとする。すなわち、浴槽洗浄運転実行中にユーザの手が浴槽１１上の浴槽蓋１２に接近又は接触した場合には、浴槽蓋１２が開けられる可能性が高いため、近接センサによってユーザの手であろう物体が浴槽１１上の浴槽蓋１２に接近又は接触したことを検出した時点で湯水の噴射流量を第１流量から第２流量に低減させる。これにより、その後、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を勢いよく開けた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかるおそれが確実に抑制され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。また、このような近接センサ、つまり、浴槽蓋１２への接近又は接触を検出した場合にユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出する事前蓋開検出手段によれば、例えば、シャンプーの交換などのためだけのように、単に浴室内に人がいるだけでは湯水の噴射流量を第２流量に低減させないため、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。

【0054】

なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で様々な変更を行うことが可能である。
例えば、蓋開閉手段や事前蓋開検出手段のセンサ等は、複数設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 浴槽洗浄装置
２ 洗浄ユニット
３ 制御ユニット
４ 給湯器（熱源機）
５ 浴室暖房乾燥機
６ 人検知センサ（事前蓋開検出手段）
７ 蓋開閉センサ（蓋開閉検出手段）
８ 台所リモコン
９ 浴室リモコン
１１ 浴槽
１２ 浴槽蓋
１３ 洗浄ノズル
１４ 自動排水栓
１５ 循環アダプタ
１６ 開閉駆動部
１７ 洗剤タンク
２１ 給湯配管
２２ 洗剤配管
２３ 洗浄管
２４ 洗剤管
２５ ベンチュリ
２６ 排水管
３１ 流量調整弁
３２ 流量センサ
３３ 注湯弁
３４ 逆止弁
３５ 逃し弁
３６ 洗剤弁
４１ 給水管
４２ 出湯管
４３ 風呂往き管
４４ 風呂戻り管
４５ 給湯導入管
５１ ドア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】