特開 2023-59357 除去制御装置、除去制御方法及び除去制御用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059357

(43)【公開日】2023-04-27

(54)【発明の名称】除去制御装置、除去制御方法及び除去制御用プログラム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/44 20060101AFI20230420BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230420BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20230420BHJP

【ＦＩ】

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

H01M10/48 301

H02J7/04 F

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021169310

(22)【出願日】2021-10-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-01-16

(71)【出願人】

【識別番号】517149807

【氏名又は名称】株式会社ソリッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(74)【代理人】

【識別番号】100173510

【弁理士】

【氏名又は名称】美川 公司

(72)【発明者】

【氏名】佐野 芳樹

(72)【発明者】

【氏名】平山 俊之

(72)【発明者】

【氏名】三上 博之

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CB13

5G503EA08

5G503GD04

5G503GD06

5H030AA01

5H030AS20

5H030BB06

5H030FF22

5H030FF27

5H030FF43

(57)【要約】

【課題】硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することが可能となるように皮膜除去装置を制御することが可能な除去制御装置等を提供する。
【解決手段】鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し、当該硫酸鉛皮膜を分解する鉛蓄電池回復システムＳを制御する場合に、鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路Ｒと、抵抗回路Ｒを用いて内部抵抗値を計測するバッテリ抵抗／温度計測部１２と、計測された内部抵抗値に基づいて、上記表層部に対するパルス電流の出力態様を制御するパルス制御部１４と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し、当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、
前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段と、
前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測手段と、
前記計測された内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御手段と、
を備えることを特徴とする除去制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の除去制御装置において、
前記出力態様制御手段は、前記出力態様としての前記パルス電流の電流値及び出力時間を、前記内部抵抗値に基づいて制御することを特徴とする除去制御装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の除去制御装置において、
当該除去制御装置及び前記皮膜除去装置は前記鉛蓄電池からの電力を当該除去制御装置及び当該皮膜除去装置の駆動電力としており、
前記計測手段は、前記パルス電流が出力されていない期間に前記内部抵抗値を計測することを特徴とする除去制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の除去制御装置において、
前記計測手段は、前記内部抵抗値が計測可能な最少時間として予め設定された時間内でのみ当該内部抵抗値の計測を行うことを特徴とする除去制御装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の除去制御装置において、
前記鉛蓄電池の周囲環境の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度を用いて前記検出された内部抵抗値を補正する補正手段と、
を更に備え、
前記出力態様制御手段は、前記補正された内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御することを特徴とする除去制御装置。

【請求項6】

鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を備える除去制御装置において実行される除去制御方法であって、
前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測工程と、
前記計測された内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御工程と、
を含むことを特徴とする除去制御方法。

【請求項7】

鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を備える除去制御装置に含まれるコンピュータを、
前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測手段、及び、
前記計測された内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御手段、
として機能させることを特徴とする除去制御用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、除去制御装置、除去制御方法及び除去制御用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、鉛蓄電池の電極上に生じた硫酸鉛皮膜を分解して除去する皮膜除去装置の動作を制御する除去制御装置及び除去制御方法並びに当該除去制御装置に用いられる除去制御用プログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉛蓄電池におけるサルフェーション現象が問題となっている。サルフェーション現象とは、鉛蓄電池の放電によって生成される硫酸鉛（ＰｂＳＯ_４）が当該鉛蓄電池の電極上に析出し、それが次第に成長して当該電極上に不導体皮膜（硫酸鉛皮膜）を形成する現象である。このようなサルフェーション現象が生じる原因としては、例えば、鉛蓄電池の放電条件、放電せずに鉛蓄電池が放置されているときの周囲温度の変化、又は鉛蓄電池に外部から加わる振動等が挙げられる。そして、サルフェーション現象が発生すると、それに伴う上記硫酸鉛皮膜により鉛蓄電池の内部抵抗が増大し、これにより鉛蓄電池としての性能が低下したり、使用不能になったりすることがあった。

【0003】

ここで、形成された硫酸鉛皮膜の成長を阻止するためには、鉛蓄電池としての放電条件、その周囲温度、及びそれに対する振動等を、細心の注意をもって管理する必要がある。しかしながら、一般的な鉛蓄電池の実際の使用態様を考えたとき、その使用者が絶えずこのような注意を払うことは不可能である。従って、一旦形成された硫酸鉛皮膜を除去することで、鉛蓄電池としての性能を回復させる技術の開発が望まれていた。ここで、このような技術を開示した先行技術文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。

【0004】

この特許文献１には、鉛蓄電池に取付けられ、サルフェーション現象によってその電極上に形成された硫酸鉛皮膜を分解して除去する皮膜除去装置が開示されている。より具体的に、特許文献１に開示されている皮膜除去装置は、電圧検出器、基準電圧発生器、電圧比較器、動作・非動作切替器、発振器、増幅器、波形整形回路、ネガティブパルス電流発生器及び通電表示器を備え、表皮効果を伴う短いパルス幅のパルス電流を出力して硫酸鉛皮膜の表層部を集中的に分解することで、当該硫酸鉛皮膜を除去する構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３９０２２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで一般に、鉛蓄電池は長期間使用されることが多いため、電極上における上記硫酸鉛皮膜の形成状況や成長状況は、鉛蓄電池自体の経年変化や周囲環境の変化等に起因して経時的に変化する。従って、上記パルス電流の出力によるその分解も、当該形成状況や成長状況に対応させて最適化されるべきであり、これにより皮膜除去装置としての硫酸鉛皮膜の除去効果を長期間に渡って維持することが求められる。

【0007】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、このような要請に応じる点については考慮されていない。よって、当該特許文献１に記載の技術では上記要請に応じることはできないという問題点があった。

【0008】

そこで本発明は、上記の要請に鑑みて為されたものであり、その課題の一例は、硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することが可能となるように皮膜除去装置を制御することが可能な除去制御装置及び除去制御方法並びに当該除去制御装置に用いられる除去制御用プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し、当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路等の抵抗手段と、前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測するバッテリ抵抗／温度計測部等の計測手段と、前記計測された内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御するパルス制御部等の出力態様制御手段と、を備える。

【0010】

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路等の抵抗手段を備える除去制御装置において実行される除去制御方法であって、前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測工程と、前記計測された内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御工程と、を含む。

【0011】

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路等の抵抗手段を備える除去制御装置に含まれるコンピュータを、前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測手段、及び、前記計測された内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御手段、として機能させる。

【0012】

請求項１、請求項６又は請求項７のいずれか一項に記載の発明によれば、鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を用いて鉛蓄電池の内部抵抗値を計測し、鉛蓄電池の電極上の硫酸鉛皮膜の表層部に対するパルス電流の出力態様をその内部抵抗値に基づいて制御するので、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することができる。

【0013】

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の除去制御装置において、前記出力態様制御手段は、前記出力態様としての前記パルス電流の電流値及び出力時間を、前記内部抵抗値に基づいて制御するように構成される。

【0014】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、パルス電流の出力態様としての当該パルス電流の電流値及び出力時間を内部抵抗値に基づいて制御するので、従来の構成を活用することで、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を簡易且つ長期に渡って維持することができる。

【0015】

上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の除去制御装置において、当該除去制御装置及び前記皮膜除去装置は前記鉛蓄電池からの電力を当該除去制御装置及び当該皮膜除去装置の駆動電力としており、前記計測手段は、前記パルス電流が出力されていない期間に前記内部抵抗値を計測するように構成される。

【0016】

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、除去制御装置及び皮膜除去装置が鉛蓄電池からの電力を駆動電力としており、パルス電流が出力されていない期間に内部抵抗値を計測するので、鉛蓄電池からの電力の使用量を最小限としつつ、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を簡易且つ長期に渡って維持することができる。

【0017】

上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の除去制御装置において、前記計測手段は、前記内部抵抗値が計測可能な最少時間として予め設定された時間内でのみ当該内部抵抗値の計測を行うように構成される。

【0018】

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、内部抵抗値が計測可能な最少時間として既定された時間内でのみ当該内部抵抗値の計測を行うので、鉛蓄電池からの電力の使用量をより低減することができる。

【0019】

上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の除去制御装置において、前記鉛蓄電池の周囲環境の温度を検出する温度センサ等の温度検出手段と、前記検出された温度を用いて前記計測された内部抵抗値を補正する内部抵抗計算部等の補正手段と、を更に備え、前記出力態様制御手段は、前記補正された内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御するように構成される。

【0020】

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、鉛蓄電池の周囲環境の温度を検出し、その検出された温度を用いて内部抵抗値を補正し、その補正された内部抵抗値に基づいてパルス電流の出力態様を制御するので、より効果的に当該出力態様を制御することができる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明によれば、鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を用いて鉛蓄電池の内部抵抗値を計測し、鉛蓄電池の電極上の硫酸鉛皮膜の表層部に対するパルス電流の出力態様をその内部抵抗値に基づいて制御する。

【0022】

従って、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態の鉛蓄電池回復システムの概要構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態の鉛蓄電池回復システムで用いられるネガティブパルス電流の波形を例示する図である。

【図3】第１実施形態の鉛蓄電池回復処理を示すフローチャート等であり、（ａ）は当該フローチャートであり、（ｂ）は当該鉛蓄電池回復処理における諸データの変化を例示する図である。

【図4】第２実施形態の鉛蓄電池回復処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、複数の鉛蓄電池が接続されてなるバッテリにおける当該鉛蓄電池の特性を改善してこれを延命させる鉛蓄電池回復システムに本発明を適用した場合の実施の形態である。

【0025】

（Ｉ）第１実施形態
初めに、本発明の第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態の鉛蓄電池回復システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は当該鉛蓄電池回復システムで用いられるネガティブパルス電流の波形を例示する図であり、図３は第１実施形態の鉛蓄電池回復処理を示すフローチャート等である。

【0026】

図１に示すように、第１実施形態の鉛蓄電池回復システムＳは、一又は複数の鉛蓄電池セル（その図示を省略する）が接続されてなるバッテリＢＴに対して、プラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ－を介して接続されている。このような鉛蓄電池回復システムＳは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるメインユニットＭＵと、抵抗回路Ｒと、基準電圧発生器１と、温度センサ２と、通電・アラーム表示器３と、ＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる不揮発性のデータ記録部４と、変圧器５と、ネガティブパルス電流発生部６と、により構成されている。以上の構成において、抵抗回路Ｒが本発明の「抵抗手段」の一例に相当し、温度センサ2が本発明の「温度検出手段」の一例に相当する。

【0027】

一方、メインユニットＭＵは、電圧検出部１０と、動作・非動作切替部１１と、バッテリ抵抗／温度計測部１２と、内部抵抗計算部１３と、パルス制御部１４と、により構成されている。このとき、上記電圧検出部１０、上記動作・非動作切替部１１、上記バッテリ抵抗／温度検出部１２、上記内部抵抗計算部１３及び上記パルス制御部１４は、メインユニットＭＵを構成する上記ＣＰＵ等を含むハードウェアロジック回路により実現されるものであってもよいし、後述する第１実施形態の鉛蓄電池回復処理を示すフローチャートに対応するプログラムを上記ＣＰＵが読み込んで実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。なお当該プログラムは、例えばデータ記録部４に予め記録されているものを読み出してもよい。以上の構成において、バッテリ抵抗／温度計測部１２が本発明の「計測手段」の一例に相当し、内部抵抗計算部１３が本発明の「補正手段」の一例に相当し、パルス制御部１４が本発明の「出力態様制御手段」の一例に相当する。

【0028】

他方、データ記録部４は、後述する第１実施形態の記録データを不揮発性に記録する記録データベース４０と、後述する第１実施形態の比較データを不揮発性に記録する比較データ記録部４１と、後述する第１実施形態の第１許容範囲データを不揮発性に記録する許容範囲データ記録部４２と、後述する第１実施形態の第１基準データを不揮発性に記録する第１基準データ記録部４３と、後述する第１実施形態の第２基準データを不揮発性に記録する第２基準データ記録部４４と、後述する第１実施形態の第３基準データを不揮発性に記録する第３基準データ記録部４５と、を備えている。

【0029】

更に、ネガティブパルス電流発生部６は、発振器６０と、増幅器６１と、波形整形回路６２と、ネガティブパルス電流発生器６３と、を備えて構成されている。

【0030】

以上の構成において、基準電圧発生器１、変圧器５、電圧検出器１０、動作・非動作切替部１１、並びにネガティブパルス電流発生部６を構成する発振器６０、増幅器６１、波形整形回路６２及びネガティブパルス電流発生器６３は、基本的には上記特許文献１に記載されている基準電圧発生器、電圧比較器、電圧検出器、動作・非動作切替器、発振器、増幅器、波形整形回路及びネガティブパルス電流発生器と同様に機能し、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルの電極上に形成されている上記硫酸鉛皮膜をその表皮効果により微粒子状に分解するためのネガティブパルス電流を生成する。当該生成されたネガティブパルス電流は、動作・非動作切替部１１によりその動作／非動作が制御されるネガティブパルス電流発生部６の動作時において、プラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ－を介してバッテリＢＴに印加される。

【0031】

このとき、バッテリＢＴに印加されるネガティブパルス電流の例としては、例えば図２に示すように、一のネガティブパルス電流ＮＰについて、パルス幅がＴneg.秒でありパルス電圧が－Ｅneg.ボルトであるネガティブパルス電流ＮＰが、上記発振器６０等を含むネガティブパルス電流発生部６により、パルス間隔がＴint.秒となるように連続して生成される。なお、図２に示す一のネガティブパルス電流ＮＰの波形は、上記特許文献１の図２に示されるネガティブパルス電流の波形と同様である。そして、生成されたネガティブパルス電流ＮＰは、プラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ－を介してバッテリＢＴに供給され、表皮効果による上記硫酸鉛皮膜の除去に供される。

【0032】

一方、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理において、メインユニットＭＵのパルス制御部１４は、一のネガティブパルス電流ＮＰにおける図２に示す斜線部の面積（換言すれば、ネガティブパルス電流ＮＰの電流値及び出力時間）を、バッテリＢＴとしての内部抵抗値と、バッテリＢＴ及び鉛蓄電池回復システムＳの周囲温度と、に基づいて制御（変更）する。これによりパルス制御部１４は、バッテリＢＴに印加される一のネガティブパルス電流ＮＰとしての強度を、上記内部抵抗値及び上記周囲温度に基づいて制御する。

【0033】

そして鉛蓄電池回復システムＳは、上記ネガティブパルス電流ＮＰの強度を制御すべく、バッテリＢＴに対して並列に接続され且つバッテリＢＴの内部抵抗値及びその変化を計測するための抵抗回路Ｒを備えている。ここで、バッテリＢＴの内部抵抗値の変化は例えば１ミリオーム（ｍΩ）以下の微小な変化であり、抵抗回路Ｒの接続位置から見た鉛蓄電池回復システムＳの内部抵抗値よりも極めて小さい。そこで、抵抗回路Ｒとしての抵抗値は、バッテリＢＴの内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値とする。

【0034】

また、鉛蓄電池回復システムＳは、上記ネガティブパルス電流ＮＰの強度の制御に用いられる上記周囲温度を検出するための上記温度センサ２を備えている。そして、メインユニットＭＵのバッテリ抵抗／温度計測部１２は、抵抗回路Ｒからの検出出力によりバッテリＢＴのその時点での内部抵抗値を計測すると共に、温度センサ２からの検出出力により上記周囲温度を計測し、それぞれの計測結果をメインユニットＭＵの内部抵抗計算部１３に出力する。なお、バッテリ抵抗／温度計測部１２におけるバッテリＢＴの内部抵抗値の計測と周囲温度の計測は、それぞれ、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理における計測期間（例えば一ヶ月）内の予め設定された日数（例えば月初めの五日）ごとに実行され、それぞれの計測結果が、当該計測の都度、内部抵抗計算部１３に出力される。また、バッテリ抵抗／温度計測部１２におけるバッテリＢＴの内部抵抗値の計測は、当該内部抵抗値が計測可能な最少時間として予め設定された時間内であって、上記パルス間隔（Ｔint.秒）内でのみ行われる。

【0035】

次に内部抵抗計算部１３は、バッテリ抵抗／温度計測部１２から出力されたバッテリＢＴの内部抵抗の計測結果及び周囲温度の計測結果に基づき、バッテリＢＴの実際の内部抵抗値を算出する。この内部抵抗値の算出は、バッテリ抵抗／温度計測部１２からバッテリＢＴの内部抵抗値及び周囲温度それぞれの計測結果が出力されてくる度に、その最大値及び最小値を除きつつ実行される。このとき内部抵抗計算部１３は、バッテリＢＴの内部抵抗値の計測結果を上記周囲温度の計測結果を用いて補正し、バッテリＢＴの実際の内部抵抗値を算出する。より具体的に内部抵抗計算部１３は、上記周囲温度の計測結果を用いてバッテリＢＴの内部抵抗値の計測結果を補正し、バッテリＢＴの実際の内部抵抗値を算出する。このとき当該補正として具体的には、例えば、周囲温度の計測結果が予め設定された温度範囲内（例えば、１８度から２８度の間）は補正をせず、一方、当該計測結果が当該温度範囲以外の温度（当該温度範囲以下又は未満の場合と当該温度範囲以上又はそれを越えている場合を含む）の場合に例えば温度センサ２の特性に応じて予め設定された補正方法により補正を行うことが考えられる。このように算出されたバッテリＢＴの実際の内部抵抗値は、パルス制御部１４に出力される。

【0036】

そしてパルス制御部１４は、内部抵抗計算部１３から出力されたバッテリＢＴの実際の内部抵抗値、並びにデータ記録部４の記録データベース４０に記録されている記録データ、比較データ記録部４１に記録されている比較データ、許容範囲データ記録部４２に記録されている第１許容範囲データ、第１基準データ記録部４３に記録されている第１基準データ、第２基準データ記録部４４に記録されている第２基準データ及び第３基準データ記録部４５に記録されている第３基準データをそれぞれ用いて、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理を実行して上記ネガティブパルス電流ＮＰの強度を制御する。

【0037】

このとき、第１実施形態の上記記録データは、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理において、上記内部抵抗計算部１３から出力されたバッテリＢＴの実際の内部抵抗値そのものを示すデータである。これに対し、第１実施形態の上記比較データは、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理において、上記計測期間に記録された上記記録データ（バッテリＢＴの実際の内部抵抗値）の、当該計測期間内における平均値を示すデータである。

【0038】

また第１実施形態の上記第１基準データは、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルに固有のデータであり、バッテリＢＴに含まれている鉛蓄電池セルにおける固有の内部抵抗値の初期値を示す初期値データ、及び経年変化等に起因して当該鉛蓄電池セルを交換すべき時期に至っていることを示す内部抵抗値である要交換値を示す要交換値データ、の二つのデータからなる。この第１基準データは、例えば鉛蓄電池回復システムＳ及びバッテリＢＴの装着時に当該バッテリＢＴのメーカ名及び型式を入力することにより、当該メーカ名及び型式に対応した図示しないデータベースから選択されるものである。この入力方法としては、例えばいわゆるＩＣ（Integrated Circuit）カードを介した入力方法又は無線通信を介した入力方法が挙げられる。なお、上記データベースが更新された場合に、第１基準データも、当該更新に対応して常に更新される（最新版とされる）。

【0039】

更に第１実施形態の上記第１許容範囲データは、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理において、上記ネガティブパルス電流ＮＰの強度を変更して上記鉛蓄電池セルの電極上に形成された硫酸鉛皮膜の除去を促進するか否かを判定する際に用いられるパラメータであって、上記第１基準データに対応して予め設定されたパラメータである。更にまた、第１実施形態の上記第３基準データは、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理において上記比較データの値によって変わるパラメータであり、上記第１許容範囲データとの比較により上記ネガティブパルス電流ＮＰの強度を変更して上記鉛蓄電池セルの電極上に形成された硫酸鉛皮膜の除去を促進するか否かを判定する際に用いられるパラメータである。また、要交換値データとの比較によりバッテリＢＴが要交換であるか否かを判定するために用いられるパラメータでもある。最後に第１実施形態の上記第２基準データは、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理において、上記第１許容範囲データと上記比較データの値との関係において、上記第３基準データを更新する（書き換える）か否かを判定するために用いられるパラメータである。

【0040】

ここで、鉛蓄電池回復システムＳにおける通電状態は、メインユニットＭＵの制御の下、通電・アラーム表示器３により例えばＬＥＤ（Light Emitted Diode）表示される。これに加えて、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルの交換時期を示す警告表示も、通電・アラーム表示器３により、識別色の変更及び／又はオン／オフ表示等により表示される。

【0041】

次に、上記記録データ、上記比較データ、上記第１許容範囲データ、上記初期値データ及び上記要交換値データからなる上記第１基準データ、上記第２基準データ並びに上記第３基準データを用いてメインユニットＭＵのパルス制御部１４を中心として実行される、第1実施形態の鉛蓄電池回復処理について、より具体的に図１及び図３を用いて説明する。

【0042】

対応するプローチャートを図３（ａ）に示すように、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理は、バッテリＢＴ及びそれに対応する鉛蓄電池回復システムＳが設置されたタイミングから開始される。なお、鉛蓄電池回復システムＳ自体の動作のための電力は、上記特許文献１に記載された硫酸鉛皮膜の除去装置と同様に、プラス端子Ｔ＋及びマイナス端子Ｔ－を介してバッテリＢＴから供給されるように構成されている。また第１基準データ記録部４３には、同時に設置されたバッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルについての上記初期値データ及び上記要交換値データからなる上記第１基準データが、既に不揮発性に記録されている。更に、ネガティブパルス電流発生部６によるネガティブパルス電流ＮＰのバッテリＢＴへの印加は、バッテリＢＴ及び鉛蓄電池回復システムＳが設置されたタイミングで開始される。このときのネガティブパルス電流ＮＰの印加は、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルの諸元（初期諸元）に対応して予め設定された初期値（上記パルス幅（Ｔneg.）、上記パルス電圧（－Ｅneg.）及び上記パルス間隔（Ｔint.）それぞれの予め設定された初期値）により開始される。

【0043】

そして、対応するバッテリＢＴと共に鉛蓄電池回復システムＳが設置されて、当該バッテリＢＴから鉛蓄電池回復システムＳへの電力供給が開始されると、バッテリ抵抗／温度計測部１２によるバッテリＢＴのその時点での内部抵抗値の計測と、温度センサ２からの検出出力を用いた上記周囲温度の計測が開始され、それぞれの計測結果が内部抵抗計算部１３に出力される。そして内部抵抗計算部１３は、出力された各計測結果に基づき、その時点でのバッテリＢＴの実際の内部抵抗値を算出し、パルス制御部１４に出力する。これによりパルス制御部１４は、当該出力されたバッテリＢＴの内部抵抗値を、上記記録データとして、当該出力の日時を示す時刻データと共に記録データベース４０に記録する（ステップＳ１）。

【0044】

次にパルス制御部１４は、直前のステップＳ１における記録データの記録（上記ステップＳ１参照）が、バッテリＢＴ及び鉛蓄電池回復システムＳの設置後最初の記録であるか否かを、同時に記録される上記時刻データに基づいて判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定において、当該記録データの記録が鉛蓄電池回復システムＳ等の設置後最初の記録である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、パルス制御部１４は、直前のステップＳ１で記録データベース４０に記録された記録データを、そのまま、第２基準データ及び第３基準データとして、それぞれ、第２基準データ記録部４４及び第３基準データ記録部４５に記録する（ステップＳ３）。その後パルス制御部１４は、後述するステップＳ４に移行する。

【0045】

一方、ステップＳ２の判定において、直前の記録データの記録が鉛蓄電池回復システムＳ等の設置後最初の記録でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、パルス制御部１４は次に、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理が開始されてから一の上記計測期間が経過しているか否かを、メインユニットＭＵ内に備えられた図示しないタイマ等を参照して判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理が開始されてから一の上記計測期間が経過していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、パルス制御部１４は、上記ステップＳ１に戻って、新たな記録データ記録等の処理を継続する。

【0046】

他方、ステップＳ４の判定において、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理が開始されてから一の上記計測期間が経過している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、パルス制御部１４は次に、直前の計測期間において記録データベース４０に記録されている記録データの平均値を算出し、当該平均値を、直前の計測期間に対応する上記比較データとして比較データ記録部４１に記録する（ステップＳ５）。その後パルス制御部１４は、現時点で第２基準データ記録部４４に記録されている第２基準データを読み出し、当該読み出された第２基準データの値と、現時点で比較データ記録部４１に記録されている比較データの値と、の差の絶対値が上記第１許容範囲データの値より大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。

【0047】

ステップＳ６の判定において、例えばバッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルにおける硫酸鉛皮膜の形成又はその成長による内部抵抗値の上昇に起因して、上記差の絶対値が上記第１許容範囲データの値より大きくなっている場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、パルス制御部１４は次に、その時点での上記比較データを新たな第３基準データとして第３基準データ記録部４５に記録する（ステップＳ７）。その後パルス制御部１４は、上記鉛蓄電池セルの電極上に形成された硫酸鉛皮膜の除去を促進すべく、上記第１基準データを参照しつつ、上記ネガティブパルス電流ＮＰの強度を上げる第１態様で当該ネガティブパルス電流ＮＰの強度を制御する（ステップＳ８）。このとき、第２基準データの値と比較データの値との差の絶対値が第１許容範囲データの値より大きい場合、パルス制御部１４は、当該差の絶対値の大きさに対応した変更方法により、ネガティブパルス電流ＮＰの強度を上げるように制御する。その後、パルス制御部１４は、上記第１基準データとして第１基準データ記録部４３に記録されている上記要交換値データの値が、現時点で第３基準データ記録部４５に記録されている第３基準データ（上記ステップＳ７参照）の値より大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0048】

一方、上記ステップＳ６の判定において、上記差の絶対値が上記第１許容範囲データの値より大きくなっていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、パルス制御部１４は次に、上記第１基準データとして第１基準データ記録部４３に記録されている初期値データの値が上記読み出された第２基準データよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定において、上記読み出された第２基準データの値が上記初期値データの値以上である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、パルス制御部１４は、現時点ではネガティブパルス電流ＮＰの強度を変更する必要がないとして、上記ステップＳ１に戻って、新たな記録データ記録等の処理を継続する。

【0049】

他方、ステップＳ１４の判定において、上記初期値データの値が上記読み出された第２基準データの値より大きい場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、パルス制御部１４は、ネガティブパルス電流ＮＰの強度が上記バッテリＢＴの内部抵抗値が上昇しない程度の強度となる第２態様で当該ネガティブパルス電流ＮＰの強度を制御する（ステップＳ１５）。その後パルス制御部１４は、上記ステップＳ９の判定に移行する。

【0050】

次に、上記ステップＳ９の判定において、上記要交換値データの値が、現時点の第３基準データの値より大きくない（すなわち、現時点の第３基準データの値が要交換値データの値以上である）場合（ステップＳ９：ＮＯ）、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルの劣化等によりその交換時期が到来しているとして、パルス制御部１４は、通電・アラーム表示器３を用いて当該交換時期を示す警告表示を行う（ステップＳ１０）。その後、パルス制御部１４を含むメインユニットＭＵは、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理を終了する。

【0051】

一方、上記ステップＳ９の判定において、上記要交換値データの値が現時点の第３基準データの値より大きい場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルの劣化等はその交換を行うほどではないとして、パルス制御部１４は次に、上記初期値データの値が現時点で第３基準データ記録部４５に記録されている第３基準データ（上記ステップＳ７参照）の値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定において、上記初期値データの値が上記第３基準データの値より大きくない（すなわち、現時点の第３基準データの値が初期値データの値以上である）場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、パルス制御部１４は、現時点ではネガティブパルス電流ＮＰの強度を変更する必要がないとして、上記ステップＳ１に戻って、新たな記録データ記録等の処理を継続する。

【0052】

他方、ステップＳ１１の判定において、上記初期値データの値が上記第３基準データの値より大きい場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、パルス制御部１４は次に、現時点で第２基準データ記録部４４に記録されている第２基準データ及び現時点で第３基準データ記録部４５に記録されている第３基準データを読み出し、当該読み出された第２基準データ及び第３基準データそれぞれの値を比較し、当該第３基準データの値が当該第２基準データの値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定において、当該第３基準データの値が当該第２基準データの値以上である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、パルス制御部１４は、現時点ではネガティブパルス電流ＮＰの強度を変更する必要がないとして、上記ステップＳ１に戻って、新たな記録データ記録等の処理を継続する。

【0053】

一方、ステップＳ１２の判定において、当該第３基準データの値が当該第２基準データの値より小さい場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、パルス制御部１４は、当該第３基準データの値を用いて第２基準データの値を更新する（ステップＳ１３）。その後パルス制御部１４は、上記ステップＳ１に戻って、新たな記録データ記録等の処理を継続する。

【0054】

ここで、上述した第１実施形態の鉛蓄電池回復処理が実行された場合の比較データ、第２基準データ及び第３基準データそれぞれの値の変遷について、図３（ｂ）を用いて例示しつつ説明する。なお、図３（ｂ）に例示するように、第１基準データ記録部４３に記録されている第１基準データにおける上記初期値データにより示される初期値は０．２ミリオームであり、当該第１基準データにおける上記要交換値データにより示される要交換値は０．４ミリオームであるとする。また、許容範囲データ記録部４２に記録されている第１許容範囲データの値は０．０２ミリオームであるとする。更に、上記計測期間は一ヶ月であるとする。

【0055】

先ず、最初の計測期間において、バッテリＢＴ及び鉛蓄電池回復システムＳの設置後最初に記録された記録データの値が０．２５ミリオームであったとすると（図３（ａ）ステップＳ１参照）、その時点での第２基準データ及び第３基準データそれぞれの値は、いずれも０．２５ミリオームとなる（図３（ａ）ステップＳ３参照）。そして、最初の計測期間（一ヶ月）における比較データの値が０．２７５ミリオームであるとすると（図３（ａ）ステップＳ４及びステップＳ５参照）、その時点でのステップＳ６の判定としては、
｜比較データ－第２基準データ｜＝｜０．２７５－０．２５｜＝０．０２５＞０．０２（第１許容範囲）
となるので（図３（ａ）ステップＳ６：ＹＥＳ参照）、図３（ａ）に示すステップＳ７の処理により、第３基準データの値はその時点での比較データの値（０．２７５ミリオーム）とされる。このとき、その後の図３（ａ）に示すステップＳ８の処理により、上記鉛蓄電池セルの電極上に形成された硫酸鉛皮膜の除去を促進すべく、上記第１態様でネガティブパルス電流ＮＰの強度が制御される。そして、この第１態様でのネガティブパルス電流ＮＰの強度の制御により、上記鉛蓄電池セルの電極上に形成された硫酸鉛皮膜の除去が促進され、例えばｎヶ月後にバッテリＢＴの内部抵抗値が０．１９５ミリオームに低下したとする。

【0056】

一方、バッテリＢＴの内部抵抗値が０．１９５ミリオームに低下した後のｎヶ月目の計測期間においては、その間の上記ステップＳ７の処理により第３基準データの値が０．１９５ミリオームとされ、更にその間の上記ステップＳ１３の処理により第２基準データの値も０．１９５ミリオームとされる。以上の第１実施形態の鉛蓄電池回復処理としての一連の動作が継続して繰り返されることにより、ネガティブパルス電流ＮＰの強度がバッテリＢＴの実際の内部抵抗値の変化に応じて適切に制御される。これに対し、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理にも拘わらず、バッテリＢＴを構成する鉛蓄電池セルの交換時期が到来した場合には（図３（ａ）ステップＳ９：ＮＯ参照）、速やかにその旨が通電・アラーム表示器３により警告表示される（図３（ａ）ステップＳ１０参照）。

【0057】

以上説明したように、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理によれば、鉛蓄電池セルにより構成されるバッテリＢＴに並列に接続された抵抗回路Ｒを用いてバッテリＢＴの内部抵抗値を計測し、計測された内部抵抗値に基づき、バッテリＢＴに印加されるネガティブパルス電流ＮＰの強度を制御する。よって、上記特許文献１記載の発明による効果に加えて、パルス発生部６による硫酸鉛皮膜の除去効果（サルフェーション現象の進行の予防促進効果）を長期に渡って維持することができる。

【0058】

また、ネガティブパルス電流ＮＰの電流値及び出力時間を内部抵抗値に基づいて制御するので、上記特許文献１記載の構成を活用することで、硫酸鉛皮膜の除去効果を簡易且つ長期に渡って維持することができる。

【0059】

更に、鉛蓄電池回復システムＳがバッテリＢＴからの電力を駆動電力としており、ネガティブパルス電流ＮＰが出力されていない期間（ネガティブパルス電流ＮＰのパルス間隔内）に内部抵抗値を計測するので、バッテリＢＴからの電力の使用量を最小限としつつ、硫酸鉛皮膜の除去効果を簡易且つ長期に渡って維持することができる。

【0060】

更にまた、内部抵抗値が計測可能な最少時間として既定された時間内でのみ当該内部抵抗値の計測を行うので、バッテリＢＴからの電力の使用量をより低減することができる。

【0061】

また、バッテリＢＴ及び鉛蓄電池回復システムＳの設置場所の周囲の温度を検出し、その検出された温度を用いて内部抵抗値を補正し、その補正された内部抵抗値に基づいてネガティブパルス電流ＮＰの強度を制御するので、より効果的に当該強度を制御することができる。

【0062】

（II）第２実施形態
次に、本発明の他の実施形態である第２実施形態について、図４を用いて説明する。なお図４は、第２実施形態の鉛蓄電池回復処理を示すフローチャートである。このとき図４では、図３に示す第１実施形態の鉛蓄電池回復処理と同様の処理については同様のステップ番号を付しており、以下の説明ではそれらの詳細な説明を省略する。また、第２実施形態の鉛蓄電池回復システムのハードウェア的な構成は、基本的には第１実施形態の鉛蓄電池回復システムＳと同様である。よって以下の説明では、当該鉛蓄電池回復システムＳと同様の部材については同様の部材番号を用いて細部の説明を省略する。

【0063】

上述した第１実施形態の鉛蓄電池回復システムＳにおいて、許容範囲データ記録部４２に記録されているのは、ネガティブパルス電流ＮＰの強度を上げるか否かを判定する際に用いられるパラメータとしての上記第１許容範囲データのみであった。これに対し、以下に説明する第２実施形態の鉛蓄電池回復システムでは、上記第１許容範囲データに加えて、内部抵抗値の計測における誤差を排除するために用いられるパラメータである第２許容範囲データを許容範囲データ記録部４２に記録している。そして、上記第１許容範囲データを用いた判定に先駆けて、上記第２許容範囲データを用いた判定を行い、上記計測における誤差を排除する。なお、上記第１許容範囲データの値の具体例が０．０２ミリオームである場合の第２許容範囲データの値の具体例としては、例えば０．０１ミリオームとされる。

【0064】

すなわち図４に示すように、第２実施形態の鉛蓄電池回復処理では、初めに、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理と同様のステップＳ１乃至ステップＳ５が、メインユニットＭＵにより実行される。次に第２実施形態の鉛蓄電池回復システムのパルス制御部１４は、現時点で第２基準データ記録部４４に記録されている第２基準データを読み出し、当該読み出された第２基準データの値と、現時点で比較データ記録部４１に記録されている比較データの値と、の差の絶対値が上記第２許容範囲データの値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【0065】

ステップＳ２０の判定において、例えばバッテリＢＴの内部抵抗値の計測誤差等に起因して、上記差の絶対値が上記第２許容範囲データの値より大きくなっている場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、バッテリＢＴの内部抵抗値の計測誤差を超えた上記第２基準データの値と上記比較データの値との差があると見込んで、パルス制御部１４は、以降、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理と同様のステップＳ６乃至ステップＳ１５の処理を実行する。これに対し、上記ステップＳ２０の判定において、上記差の絶対値が上記第２許容範囲データの値より大きくなっていない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、パルス制御部１４は、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理と同様のステップＳ１４以降の処理に移行する。

【0066】

以上説明したように、第２実施形態の鉛蓄電池回復処理によれば、第１実施形態の鉛蓄電池回復処理による効果に加えて、バッテリＢＴの内部抵抗値の計測における誤差を排除しつつ、硫酸鉛皮膜の除去効果を正確且つ長期に渡って維持することができる。

【0067】

なお、上述した各実施形態では、ネガティブパルス電流ＮＰそれぞれの態様（パルス幅やパルス間隔等）を同一とした。しかしながら、これらのうちのパルス間隔（換言すればパルス周波数）については、例えばソフトウェア又は外部スイッチ（例えばＩＣカード型の外部スイッチ）を用いて、１０キロヘルツ乃至５０キロヘルツのパルス周波数となるように当該パルス間隔を変更するように構成することもできる。また、上記パルス間隔（パルス周波数）を、通信モジュールを介して遠隔操作により変更可能に構成することもできる。

【0068】

更に、バッテリＢＴに対しては温度センサ２、抵抗回路Ｒ及びバッテリ抵抗／温度計測部１２並びに通信モジュールを設けると共に、当該通信モジュール及びインターネット等のネットワークを介して当該バッテリ抵抗／温度計測部１２に接続された外部サーバ上に、データ記録部４を含む上記メインユニットＭＵ等を備えるように構成してもよい。この場合には、通信モジュールを介した内部抵抗値の計測結果の送信は、例えば数分に一度程度が好適である。このような構成の場合には、複数のバッテリＢＴにおける硫酸鉛皮膜の除去を、当該外部サーバにおいて一元的に制御することができることになる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

以上それぞれ説明したように、本発明は鉛蓄電池セルにより構成されるバッテリＢＴの延命の分野に利用することが可能であり、特に鉛蓄電池セルの電極の表面に形成された硫酸鉛皮膜の除去（サルフェーション現象の進行の予防促進）の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。

【符号の説明】

【0070】

１ 基準電圧発生器
２ 温度センサ
３ 通電・アラーム表示器
４ データ記録部
５ 変圧器
６ ネガティブパルス電流発生部
１０ 電圧検出部
１１ 動作・非動作切替部
１２ バッテリ抵抗／温度計測部
１３ 内部抵抗計算部
１４ パルス制御部
４０ 記録データベース
４１ 比較データ記録部
４２ 許容範囲データ記録部
４３ 第１基準データ記録部
４４ 第２基準データ記録部
４５ 第３基準データ記録部
６０ 発振器
６１ 増幅器
６２ 波形整形回路
６３ ネガティブパルス電流発生器
Ｓ 鉛蓄電池回復システム
Ｒ 抵抗回路
ＢＴ バッテリ
Ｔ＋ プラス端子
Ｔ－ マイナス端子
ＭＵ メインユニット
ＮＰ ネガティブパルス電流

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2022-10-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し、当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、
前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段と、
予め設定された計測期間ごとに前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測手段と、
一の前記計測期間中に計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御手段と、
を備え、
前記出力態様制御手段は、（ｉ）各前記計測期間内にそれぞれ計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、（ii）一の前記計測期間において前記出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の前記計測期間内に計測された前記内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御すること、を、（iii）当該計測期間ごとに繰り返し、
当該計測期間が一ヶ月であることを特徴とする除去制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の除去制御装置において、
前記出力態様制御手段は、前記出力態様としての前記パルス電流の電流値及び出力時間を、前記内部抵抗値に基づいて制御することを特徴とする除去制御装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の除去制御装置において、
当該除去制御装置及び前記皮膜除去装置は前記鉛蓄電池からの電力を当該除去制御装置及び当該皮膜除去装置の駆動電力としており、
前記計測手段は、前記パルス電流が出力されていない期間に前記内部抵抗値を計測することを特徴とする除去制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の除去制御装置において、
前記計測手段は、前記内部抵抗値が計測可能な最少時間として予め設定された時間内でのみ当該内部抵抗値の計測を行うことを特徴とする除去制御装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の除去制御装置において、
前記鉛蓄電池の周囲環境の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度を用いて前記検出された内部抵抗値を補正する補正手段と、
を更に備え、
前記出力態様制御手段は、前記補正された内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御することを特徴とする除去制御装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の除去制御装置において、
前記計測された内部抵抗値に含まれる誤差を排除するためのパラメータに基づいて当該誤差を排除して前記出力態様制御手段における前記出力態様の制御に供させる誤差除去手段を更に備えることを特徴とする除去制御装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の除去制御装置において、
前記出力態様制御手段は、前記計測された内部抵抗値に基づいて前記パルス電流におけるパルス間隔を制御することを特徴とする除去制御装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の除去制御装置において、
前記出力態様制御手段は、前記鉛蓄電池に固有の内部抵抗値の初期値を示す初期値データを含む基準データを更に用いて前記出力態様を制御することを特徴とする除去制御装置。

【請求項9】

鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を備える除去制御装置において実行される除去制御方法であって、
予め設定された計測期間ごとに前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測工程と、
一の前記計測期間中に計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御工程と、
を含み、
前記出力態様制御工程においては、（ｉ）各前記計測期間内にそれぞれ計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、（ii）一の前記計測期間において前記出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の前記計測期間内に計測された前記内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御すること、を、（iii）当該計測期間ごとに繰り返し、
当該計測期間が一ヶ月であることを特徴とする除去制御方法。

【請求項10】

鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を備える除去制御装置に含まれるコンピュータを、
予め設定された計測期間ごとに前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測手段、及び、
一の前記計測期間中に計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御手段、
として機能させる除去制御用プログラムであって、
前記出力態様制御手段として機能する前記コンピュータを、（ｉ）各前記計測期間内にそれぞれ計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、（ii）一の前記計測期間において前記出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の前記計測期間内に計測された前記内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御すること、を、（iii）当該計測期間ごとに繰り返すように機能させ、
当該計測期間が一ヶ月であることを特徴とする除去制御用プログラム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し、当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路等の抵抗手段と、予め設定された計測期間ごとに前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測するバッテリ抵抗／温度計測部等の計測手段と、一の前記計測期間中に計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御するパルス制御部等の出力態様制御手段と、を備え、前記出力態様制御手段は、（ｉ）各前記計測期間内にそれぞれ計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、（ii）一の前記計測期間において前記出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の前記計測期間内に計測された前記内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御すること、を、（iii）当該計測期間ごとに繰り返し、当該計測期間が一ヶ月であるように構成される。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路等の抵抗手段を備える除去制御装置において実行される除去制御方法であって、予め設定された計測期間ごとに前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測工程と、一の前記計測期間中に計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御工程と、を含み、前記出力態様制御工程においては、（ｉ）各前記計測期間内にそれぞれ計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、（ii）一の前記計測期間において前記出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の前記計測期間内に計測された前記内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御すること、を、（iii）当該計測期間ごとに繰り返し、当該計測期間が一ヶ月であるように構成される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、鉛蓄電池の電極上にサルフェーション現象によって生じた硫酸鉛皮膜の表層部に対して表皮効果を伴うパルス幅のパルス電流を出力し当該硫酸鉛皮膜を分解する皮膜除去装置を制御する除去制御装置であって、前記鉛蓄電池の内部抵抗値の変化を計測可能な抵抗値を有し且つ当該鉛蓄電池に並列に接続された抵抗回路等の抵抗手段を備える除去制御装置に含まれるコンピュータを、予め設定された計測期間ごとに前記抵抗手段を用いて前記内部抵抗値を計測する計測手段、及び、一の前記計測期間中に計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記表層部に対する前記パルス電流の出力態様を制御する出力態様制御手段、として機能させる除去制御用プログラムであって、前記出力態様制御手段として機能する前記コンピュータを、（ｉ）各前記計測期間内にそれぞれ計測された前記内部抵抗値に基づいて、前記出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、（ii）一の前記計測期間において前記出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の前記計測期間内に計測された前記内部抵抗値に基づいて前記出力態様を制御すること、を、（iii）当該継続期間ごとに繰り返すように機能させ、当該計測期間が一ヶ月であるように構成される。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

請求項１、請求項９又は請求項１０のいずれか一項に記載の発明によれば、鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を用いて既定の計測期間ごとに鉛蓄電池の内部抵抗値を計測し、一の計測期間中に計測された内部抵抗値に基づいて鉛蓄電池の電極上の硫酸鉛皮膜の表層部に対するパルス電流の出力態様を制御するので、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することができる。
また、各計測期間内にそれぞれ計測された内部抵抗値に基づいて、パルス電流の出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、一の計測期間においてパルス電流の出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の計測期間内に計測された内部抵抗値に基づいて当該出力態様を制御すること、が、当該継続期間ごとに繰り返され、更に、当該計測期間が一ヶ月であるように構成されるので、鉛蓄電池の電極上に生じた硫酸鉛皮膜を有効に除去することができる。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0020】

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、鉛蓄電池の周囲環境の温度を検出し、その検出された温度を用いて内部抵抗値を補正し、その補正された内部抵抗値に基づいてパルス電流の出力態様を制御するので、より効果的に当該出力態様を制御することができる。
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の除去制御装置において、前記計測された内部抵抗値に含まれる誤差を排除するためのパラメータに基づいて当該誤差を排除して前記出力態様制御手段における前記出力態様の制御に供させる誤差除去手段を更に備える。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、計測された内部抵抗値に含まれる誤差を排除するためのパラメータに基づいて当該誤差を排除してパルス電流の出力態様の制御に供させるので、硫酸鉛皮膜の除去効果をより正確且つ長期に渡って維持することができる。
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の除去制御装置において、前記出力態様制御手段は、前記計測された内部抵抗値に基づいて前記パルス電流におけるパルス間隔を制御するように構成される。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、計測された内部抵抗値に基づいてパルス電流におけるパルス間隔を制御するので、硫酸鉛皮膜の除去効果をより正確且つ長期に渡って維持することができる。
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の除去制御装置において、前記出力態様制御手段は、前記鉛蓄電池に固有の内部抵抗値の初期値を示す初期値データを含む基準データを更に用いて前記出力態様を制御するように構成される。
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、鉛蓄電池に固有の内部抵抗値の初期値を示す初期値データを含む基準データを更に用いて出力態様を制御するので、鉛蓄電器の固有の特性に合わせて硫酸鉛皮膜の除去効果をより正確且つ長期に渡って維持することができる。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0021】

以上説明したように、本発明によれば、鉛蓄電池に並列に接続された抵抗手段を用いて既定の計測期間ごとに鉛蓄電池の内部抵抗値を計測し、一の計測期間中に計測された内部抵抗値に基づいて鉛蓄電池の電極上の硫酸鉛皮膜の表層部に対するパルス電流の出力態様を制御するので、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することができる。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0022】

従って、皮膜除去装置による硫酸鉛皮膜の除去効果を長期に渡って維持することができる。
また、各計測期間内にそれぞれ計測された内部抵抗値に基づいて、パルス電流の出力態様の制御を行うか否かを一の当該計測期間に一度判定すること、及び、一の計測期間においてパルス電流の出力態様の制御を行うと判定されたとき、当該一の計測期間内に計測された内部抵抗値に基づいて当該出力態様を制御すること、が、当該継続期間ごとに繰り返され、更に、当該計測期間が一ヶ月であるように構成されるので、鉛蓄電池の電極上に生じた硫酸鉛皮膜を有効に除去することができる。