特開 2023-59444 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059444

(43)【公開日】2023-04-27

(54)【発明の名称】音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20230420BHJP

   G06F 16/909 20190101ALI20230420BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G06F16/909

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021169454

(22)【出願日】2021-10-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】飯澤 高志

(72)【発明者】

【氏名】倉持 敬太

(72)【発明者】

【氏名】山中 敦博

(72)【発明者】

【氏名】藤原 稔樹

(72)【発明者】

【氏名】大野 崇志

(72)【発明者】

【氏名】木下 瑛裕

【テーマコード（参考）】

2F129

5B175

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB02

2F129BB20

2F129BB22

2F129CC16

2F129DD20

2F129EE21

2F129EE90

2F129FF12

2F129GG17

2F129GG18

2F129HH02

2F129HH03

5B175DA03

5B175GA04

(57)【要約】

【課題】施設などに関するユーザの認知度を考慮して、適切に情報提供を行う。
【解決手段】音声出力装置において、取得手段は、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得する。出力手段は、音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、複数の情報のうち第１の情報を出力する。また、出力手段は、第１の情報を出力した後で、音声出力装置が施設情報の提供エリアに再度入ったときに、複数の情報のうち、第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声出力装置であって、
異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得する取得手段と、
前記音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する出力手段と、
を備える音声出力装置。

【請求項2】

前記第１の情報の出力に対するユーザの応答を検出する検出手段を備え、
前記出力手段は、前記第１の情報を出力した後で、ユーザの応答がネガティブであった場合、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入った場合でも前記第２の情報を出力しない請求項１に記載の音声出力装置。

【請求項3】

前記第１の情報の出力に対するユーザの応答を検出する検出手段を備え、
前記出力手段は、前記第１の情報を出力した後で、ユーザの応答がポジティブであった場合、前記第２の情報を直ちに出力する請求項１又は２に記載の音声出力装置。

【請求項4】

前記出力手段は、前記第１の情報を出力した後、所定期間が経過した場合、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときでも前記第１の情報を出力する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の音声出力装置。

【請求項5】

前記出力手段は、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに入った回数に基づいて、出力する情報の詳細度を決定する請求項１に記載の音声出力装置。

【請求項6】

異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得し、
音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する音声出力方法。

【請求項7】

異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得し、
音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項8】

請求項７に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテンツの出力において利用可能な技術に関する。

【背景技術】

【0002】

表示装置上に地図などの表示を行わず、主として音声のみにより目的地までの案内を行う音声ナビゲーション装置が知られている。特許文献１は、センタと通信しつつ、音声により案内情報を出力して目的地までの経路を案内する通信型音声ナビゲーション装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

目的地までの経路案内中に、ユーザに対して経路上や経路の周辺にある施設情報を提供することがある。この場合、ユーザに既に提供した情報を繰り返し出力すると、ユーザは煩わしいと感じたり、運転の負荷になったりすることが懸念される。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、施設などに関するユーザの認知度を考慮して、適切に情報提供を行うことが可能な音声出力装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項に記載の発明は、音声出力装置であって、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得する取得手段と、前記音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する出力手段と、を備える。

【0007】

また、請求項に記載の発明は、音声出力方法であって、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得し、音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する。

【0008】

また、請求項に記載の発明は、プログラムであって、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得し、音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。

【図2】音声出力装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。

【図4】実施例における施設情報のデータ構造の例を示す。

【図5】第１実施例に係る情報提供処理のフローチャートである。

【図6】音声出力装置による施設情報の音声出力とユーザの応答の例を示す。

【図7】第２実施例に係る情報提供処理のフローチャートである。

【図8】第３実施例に係る情報提供処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の１つの好適な実施形態では、音声出力装置は、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得する取得手段と、前記音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する出力手段と、を備える。

【0011】

上記の音声出力装置において、取得手段は、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得する。出力手段は、音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、複数の情報のうち第１の情報を出力する。また、出力手段は、第１の情報を出力した後で、音声出力装置が施設情報の提供エリアに再度入ったときに、複数の情報のうち、第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する。これにより、音声出力装置が施設情報の提供エリアに再度入ったときには、最初に入ったときよりも詳細度が高い情報が提供される。

【0012】

上記の音声出力装置の一態様は、前記第１の情報の出力に対するユーザの応答を検出する検出手段を備え、前記出力手段は、前記第１の情報を出力した後で、ユーザの応答がネガティブであった場合、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入った場合でも前記第２の情報を出力しない。この態様では、第１の情報に対するユーザの応答がネガティブな場合、ユーザはその施設に関心が無いと判断し、情報の提供を停止する。

【0013】

上記の音声出力装置の他の一態様は、前記第１の情報の出力に対するユーザの応答を検出する検出手段を備え、前記出力手段は、前記第１の情報を出力した後で、ユーザの応答がポジティブであった場合、前記第２の情報を直ちに出力する。この態様では、第１の情報に対するユーザの応答がポジティブな場合、ユーザはその施設に関心があると判断し、より詳細度の高い情報を直ちに出力する。

【0014】

上記の音声出力装置の他の一態様では、前記出力手段は、前記第１の情報を出力した後、所定期間が経過した場合、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときでも前記第１の情報を出力する。この態様では、前回施設情報の提供エリアに入ってから所定期間が経過している場合には第１の情報を出力する。

【0015】

上記の音声出力装置の他の一態様では、前記出力手段は、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに入った回数に基づいて、出力する情報の詳細度を決定する。これにより、ユーザの施設に対する認知度に応じて、適切な詳細度の情報を提供することが可能となる。

【0016】

本発明の他の好適な実施形態では、音声出力方法は、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得し、音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する。これにより、音声出力装置が施設情報の提供エリアに再度入ったときには、最初に入ったときよりも詳細度が高い情報が提供される。

【0017】

本発明の他の好適な実施形態では、プログラムは、異なる詳細度の複数の情報を含む施設情報を取得し、音声出力装置が、ある施設情報の提供エリアに入ったときに、前記複数の情報のうち第１の情報を出力し、前記出力手段が前記第１の情報を出力した後で、前記音声出力装置が前記施設情報の提供エリアに再度入ったときに、前記複数の情報のうち、前記第１の情報よりも詳細度が高い第２の情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。

【実施例0018】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
＜システム構成＞
［全体構成］
図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。

【0019】

音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路案内処理や情報提供処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。

【0020】

また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。

【0021】

［音声出力装置］
音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。

【0022】

音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。

【0023】

図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。

【0024】

通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。

【0025】

記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路音声案内を行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

【0026】

また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。

【0027】

入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。

【0028】

センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。

【0029】

車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。

【0030】

制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路音声案内を行う。この場合、制御部１１４は、案内音声をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。制御部１１４は、出力手段及び検出手段の一例である。

【0031】

なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。

【0032】

図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部、又は、ユーザのスマートフォンなどと電気的に接続することで所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

【0033】

［サーバ装置］
サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。

【0034】

さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供を含む。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型の情報提供から開始する場合もある。

【0035】

図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。

【0036】

通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。

【0037】

制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。なお、制御部２１４は、取得手段、出力手段及び検出手段の一例である。

【0038】

＜プッシュ型の情報提供＞
次に、プッシュ型の情報提供について説明する。プッシュ型の情報提供とは、車両Ｖｅが所定の運転状況になった場合に、音声出力装置１００がユーザに対してその運転状況に関連する情報を音声出力することをいう。具体的に、音声出力装置１００は、前述のようにセンサ群１１５の出力に基づいて車両Ｖｅの運転状況を示す運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、プッシュ型の情報提供を行うためのテーブルデータを記憶部２１２に記憶している。サーバ装置２００は、テーブルデータを参照し、車両Ｖｅに搭載された音声出力装置１００から受信した運転状況情報が、テーブルデータに規定されているトリガ条件と一致した場合、そのトリガ条件に対応するテキストデータを用いて出力用情報を取得し、音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ装置２００から受信した出力用情報を音声出力する。こうして、車両Ｖｅの運転状況に対応する情報がユーザに対して音声出力される。

【0039】

運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの位置、当該車両の方位、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在時刻、目的地等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声（ユーザの発話を除く）、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。

【0040】

＜施設情報の提供＞
次に、上記のプッシュ型の情報提供の一例として、施設情報の提供について説明する。施設情報の提供とは、車両Ｖｅが走行予定の経路上又は経路の周辺に存在する施設をユーザにレコメンドすることを言う。

【0041】

［施設情報］
図４は、実施例における施設情報のデータ構造の例を示す。図４の例は、ある施設Ｘに関する施設情報であり、図示のように複数の詳細度レベル（本例では６レベル）に分類して用意されている。なお、図４においては、詳細度レベルの数値が小さいほど詳細度が低い、即ち、情報が概略的であり、詳細度レベルの数値が大きいほど詳細度が高い、即ち、情報が詳細であるものとする。

【0042】

具体的に、詳細度レベル１は最も詳細度が低いレベルであり、詳細度レベル１の情報は施設の概要などのカテゴリーに対応する。詳細度レベル１の情報の例としては、「この先にレストランがあります。」などが挙げられる。

【0043】

詳細度レベル２は２番目に詳細度が低いレベルであり、詳細度レベル２の情報は施設の位置、距離、行き方などのカテゴリーに対応する。詳細度レベル２の情報の例としては、「ここから約５分の場所です。」、「次の交差点を左折して約５００ｍです。」などが挙げられる。

【0044】

詳細度レベル３は３番目に詳細度が低いレベルであり、詳細度レベル３の情報は情報登録の推奨のカテゴリーに対応する。詳細度レベル３の情報の例としては、「ＢＢさんがレストランＡＡをお気に入り登録しています。あなたもどうですか？」、「スマホでレストランＡＡをブックマークすることができます。」などが挙げられる。

【0045】

詳細度レベル４は３番目に詳細度が高いレベルであり、詳細度レベル４の情報は施設の詳細情報のカテゴリーに対応する。詳細度レベル４の情報の例としては、「１０台分の駐車場があります。」、「ランチセットは１２００円です。」、「ケーキセットは５００円です。」などが挙げられる。

【0046】

詳細度レベル５は２番目に詳細度が高いレベルであり、詳細度レベル５の情報は施設の訪問のための情報のカテゴリーに対応する。詳細度レベル５の情報の例としては、「現在のルートに、レストランＡＡを追加することができます。」、「今からレストランＡＡを予約することができます。」などが挙げられる。

【0047】

詳細度レベル６は最も詳細度が高いレベルであり、詳細度レベル６の情報は施設の訪問後のフォロー情報のカテゴリーに対応する。詳細度レベル６の情報の例としては、「あと３回の訪問でコーヒーが一杯無料になります。」、「良い店でしたか？」、「お店を５段階で評価して下さい。」などが挙げられる。

【0048】

このように、実施例に係る施設情報は、複数の詳細度レベルに分類して用意されている。そして、施設情報を提供する際には、詳細度レベルの低い情報から高い情報へと順に情報が提供される。なお、図４の例では、詳細度レベルが６レベルに設定されているが、これは一例に過ぎず、詳細度をこれ以上又はこれ以下の数のレベルに分類しても構わない。また、各詳細度レベルに対応する情報のカテゴリーは一例に過ぎず、別のカテゴリーの情報を用いても構わない。

【0049】

［施設情報の提供方法］
次に、上記の施設情報をユーザに提供する方法について説明する。基本的には、サーバ２００は、音声出力装置１００からアップロード信号Ｓ１により送信される車両Ｖｅの運転状況情報、又は、情報提供に対するユーザの応答に基づいて、当該ユーザに提供する施設情報を決定し、制御信号Ｓ２により音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ２００から受信した制御信号Ｓ２に含まれる施設情報をユーザに対して音声出力する。

【0050】

（第１実施例）
まず、施設情報の提供方法の第１実施例について説明する。第１実施例では、音声出力装置１００は、上記のように複数の詳細度レベルに分類された施設情報を小出しに出力する。詳しくは、音声出力装置１００は、まず、詳細度レベルが最も低い情報を出力し、それに対するユーザの応答を検出する。そして、ユーザの応答に基づき、ユーザがその施設情報に対して関心があると予測される場合には、詳細度レベルが１段階高い情報を出力する。こうして、音声出力装置１００は、ユーザの応答があり、かつ、ユーザのその施設に対する関心度が高いと予測される場合には、より詳細度レベルが高い情報を出力し続ける。これにより、対象の施設に関心があるユーザに対しては、より多くの詳細な情報を提供していくことができる。一方、ユーザが応答しない場合、又は、ユーザの応答からユーザの関心度が低いと予測される場合には、音声出力装置１００は、情報の提供を停止し、より詳細な情報の提供は行わない。これにより、ユーザが望まない情報の提供を防止し、ユーザが煩わしいと感じたり、運転に影響が出たりすることを防止する。

【0051】

図５は、第１実施例に係る情報提供処理のフローチャートである。この処理は、図３に示すサーバ装置２００が音声出力装置１００を制御することにより実現される。なお、サーバ装置２００は、図４に示す施設情報を用いて施設Ｘについての情報提供を行うものとする。

【0052】

まず、音声出力装置１００の制御部１１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況に係る運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、音声出力装置１００から運転状況情報を取得する（ステップＳ１１）。

【0053】

次に、サーバ装置２００の制御部２１４は、ステップＳ１１において取得した運転状況情報に基づき、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいるか否かを判定する（ステップＳ１２）。即ち、制御部２１４は、車両Ｖｅの運転状況情報が、施設Ｘの施設情報を提供するためのトリガ条件を具備しているか否かを判定する。例えば、制御部２１４は、車両Ｖｅの現在位置が施設Ｘの所在地から所定距離内にある場合に、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定する。なお、施設Ｘからの距離に加え、施設Ｘがレストランやカフェなどの飲食店である場合には、現在時刻などを考慮してもよい。

【0054】

制御部２１４は、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、制御部２１４は、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、まず、詳細度レベル１の情報、即ち、最も概略的な情報を音声により出力する（ステップＳ１３）。

【0055】

次に、制御部２１４は、詳細度レベル１の情報の出力後にユーザの応答があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、ユーザの応答とは、例えば、音声による回答や入力部１１３に対する操作などを含む。ユーザの応答が無い場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御部２１４は、ユーザはその施設に関心が無いと判定し、処理を終了する。

【0056】

一方、ユーザの応答があった場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部２１４は、ユーザの応答を分析し、ユーザの関心度が高いか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、ユーザの反応がポジティブであった場合、制御部２１４はユーザの関心度が高いと判定する。また、ユーザの反応がネガティブであった場合、制御部２１４はユーザの関心度が低いと判定する。なお、ユーザの反応がポジティブであるかネガティブであるかは、例えばユーザの回答音声を分析することにより判定することができる。ユーザの関心度が低い場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理は終了する。

【0057】

一方、ユーザの関心度が高い場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部２１４は、より詳細度レベルの高い情報があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。より詳細度レベルの高い情報が無い場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理は終了する。一方、より詳細度レベルの高い情報がある場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部２１４は、より詳細度レベルが高い情報、例えば、詳細度レベルが１レベル高い情報を出力する（ステップＳ１７）。そして、処理はステップＳ１４へ戻る。

【0058】

こうして、制御部２１４は、ある詳細度レベルの情報を音声出力した後、ユーザの応答を検出し、その施設に対するユーザの関心度を予測する。そして、ユーザの関心度が高いと判定した場合、前回出力した情報よりも詳細度レベルが高い情報をさらに出力する。こうして、出力した情報に対してユーザが関心を示し続ける限り、制御部２１４はその施設に関してさらに詳細な情報を出力する。これにより、ユーザが希望する場合には、それに応じた十分な情報を提供することが可能となる。

【0059】

図６は、音声出力装置１００による施設情報の音声出力とユーザの応答の例を示す。なお、この例では、音声出力装置１００は、図４に示す施設情報に基づいて施設情報を音声出力するものとする。なお、図６において「Ｖ１」～「Ｖ６」は音声出力を示し、「Ｒ１」～「Ｒ７」はユーザの応答を示す。

【0060】

まず、音声出力装置１００が音声出力Ｖ１として、詳細度レベル１の音声出力「この先にレストランＡＡがあります。」を出力する。これに対して、ユーザは応答Ｒ１として「詳しく教えて」、「どの辺？」などを発話したり、ユーザが表示部１１６として動作するスマートフォンに表示されたレストランＡＡのＵＲＬをクリックしたりする。

【0061】

音声出力装置１００は、ユーザの応答Ｒ１に基づいてユーザの関心度が高いと判定し、音声出力Ｖ２として、詳細度レベル２の音声出力「ここから約５分の場所です。」を出力する。これに対して、ユーザは応答Ｒ２として「人気なの？」、「おいしいの？などの発話を行う。

【0062】

音声出力装置１００は、ユーザの応答Ｒ２に基づいてユーザの関心度が高いと判定し、音声出力Ｖ３として、詳細度レベル３の音声出力「ＢＢさんがレストランＡＡをお気に入り登録しています。あなたもどうですか？」を出力する。これに対して、ユーザは応答Ｒ３として、ブックマーク登録の操作を行ったり、「駐車場はあるの？」、「値段はどのくらい？」などの発話を行う。

【0063】

音声出力装置１００は、ユーザの応答Ｒ３に基づいてユーザの関心度が高いと判定し、音声出力Ｖ４として、詳細度レベル４の音声出力「１０台分の駐車場があります。」、「ランチセットは１２００円です。」などを出力する。これに対して、ユーザは応答Ｒ４として、「じゃ、これから行くよ」、「どうやって行けばいい？」などの発話を行う。

【0064】

音声出力装置１００は、ユーザの応答Ｒ４に基づいてユーザの関心度が高いと判定し、音声出力Ｖ５として、詳細度レベル５の音声出力「現在のルートにレストランＡＡを追加することができます。」を出力する。これに対して、ユーザは応答Ｒ５として、「じゃ、追加して」などの発話を行い、さらに応答Ｒ６として実際にその施設を訪問する。なお、ユーザがその施設を訪問したことは、車両Ｖｅの位置情報により検出することができる。

【0065】

音声出力装置１００は、ユーザの応答Ｒ６に基づいてユーザの関心度が高いと判定し、施設の訪問後に、音声出力Ｖ６として詳細度レベル６の音声出力「良い店でしたか？」、「お店を５段階で評価して下さい。」などを出力する。これに対して、ユーザが応答Ｒ７として施設の評価を行うと、音声出力装置１００はユーザの評価を記憶し、この施設に関する情報提供を終了する。

【0066】

このように、音声出力装置１００は、ユーザの応答に基づいて、ユーザの関心が高いと予測される場合にはさらに詳細な情報を提供することができる。なお、上記の例のように、ユーザの応答は、ユーザによる発話に限らず、施設に関する情報を取得するための指示又は操作、施設に関する情報を記憶するための指示又は操作、施設の訪問、施設に対する評価の入力などを含むことができる。

【0067】

（第２実施例）
次に、施設情報の提供方法の第２実施例について説明する。第１実施例では、音声出力装置１００は、詳細度レベルの最も低い情報から施設情報を出力する。しかし、情報提供の対象となる施設がユーザの生活圏内にある場合には、ユーザは既にその施設を知っていることが多い。例えば、ユーザは、その施設の詳細については知らなくても、その施設の存在や場所などを知っていることが多い。

【0068】

そこで、第２実施例では、対象となる施設がユーザの生活圏内にあるか否かに応じて、施設情報の提供を開始する詳細度レベルを変更する。具体的には、音声出力装置１００は、対象となる施設がユーザの生活圏外にある場合、基本情報を含む施設情報を出力し、対象となる施設がユーザの生活圏内にある場合、基本情報を含まない施設情報を出力する。

【0069】

ここで、基本情報は、施設の概要などの詳細度レベルの低い情報とする。例えば、図４に示す施設情報の例において、詳細度レベル１及び２の情報を基本情報とし、詳細度レベル３～６の情報を詳細情報とする。対象の施設がユーザの生活圏外にある場合、音声出力装置１００は、第１実施例と同様に、まず、詳細度レベル１の情報を出力し、その後はユーザの応答に応じて、より詳細度レベルの高い情報を順に出力する。これに対し、対象の施設がユーザの生活圏内にある場合、ユーザはその施設の概要や場所などは知っていると推測される。よって、音声出力装置１００は、基本情報に相当する詳細度レベル１、２の情報は出力せず、詳細度レベル３の情報の出力から開始する。その後は、音声出力装置１００は、ユーザの応答に応じて、より詳細度レベルの高い情報を順に出力する。

【0070】

なお、ユーザの生活圏は、例えばユーザの車両Ｖｅの過去の走行履歴などに基づいて決定することができる。また、ユーザが自宅や会社などを中心とする自分の生活圏を予め設定しておいてもよい。

【0071】

図７は、第２実施例に係る情報提供処理のフローチャートである。この処理は、図３に示すサーバ装置２００が音声出力装置１００を制御することにより実現される。

【0072】

まず、音声出力装置１００の制御部１１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況に係る運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、音声出力装置１００から、運転状況情報を取得する（ステップＳ２１）。

【0073】

次に、サーバ装置２００の制御部２１４は、ステップＳ２１において取得した運転状況情報に基づき、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいるか否かを判定する（ステップＳ２２）。即ち、制御部２１４は、車両Ｖｅの運転状況情報が、ある施設情報を提供するためのトリガ条件を具備しているか否かを判定する。例えば、制御部２１４は、車両Ｖｅの現在位置がある施設の所在地から所定距離内にある場合に、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定する。

【0074】

制御部２１４は、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、制御部２１４は、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、車両Ｖｅの現在位置がユーザの生活圏内であるか否かに基づき、出力する施設情報の詳細度レベルを決定する（ステップＳ２３）。例えば、前述のように、図４における詳細度レベル１、２を基本情報とすると仮定する。この場合、制御部２１４は、車両Ｖｅの現在位置がユーザの生活圏外であるとき、詳細度レベル１の情報を出力すると決定する。一方、制御部２１４は、車両Ｖｅの現在位置がユーザの生活圏内であるとき、詳細度レベル３の情報を出力すると決定する。そして、制御部２１４は、決定した詳細度レベルの情報を音声により出力する（ステップＳ２４）。

【0075】

これ以降のステップＳ２５～Ｓ２８の処理は、図５に示す第１実施例の情報提供処理のステップＳ１４～Ｓ１７と同様であるので、説明を省略する。

【0076】

このように、第２実施例では、対象の施設がユーザの生活圏内にある場合には、基本情報の出力を省略し、より詳細度の高い情報から出力を開始する。よって、ユーザが既に知っている情報を出力することを防止し、ユーザにとって有益な情報を効率的に提供することが可能となる。

【0077】

上記の情報提供処理では、制御部２１４は、第１実施例と同様に、複数の詳細度レベルに分類された施設情報を、ユーザの応答に応じて小出しにして出力している。その代わりに、制御部２１４は、施設情報を小出しにせず、まとめて出力してもよい。具体的には、車両Ｖｅの現在位置がユーザの生活圏外である場合、制御部２１４は、詳細度レベル１を含み、詳細度レベルの低い方から選択された複数の詳細度レベルの情報、例えば、詳細度レベル１～３の情報をまとめて出力する。一方、車両Ｖｅの現在位置がユーザの生活圏内である場合、制御部２１４は、詳細度レベル３を含み、詳細度レベルの低い方から選択された複数の詳細度レベルの情報、例えば、詳細度レベル３～５の情報をまとめて出力する。この方法によっても、ユーザが既に知っている情報を出力することを防止し、ユーザにとって有益な情報を効率的に提供することが可能となる。

【0078】

なお、上記の情報提供処理では、制御部２１４は、ステップＳ２３で車両Ｖｅの現在位置がユーザの生活圏内であるか否かに基づいて、出力する情報の詳細度レベルを決定している。その代わりに、制御部２１４は、対象の施設がユーザの生活圏内であるか否かに基づいて、出力する情報の詳細度レベルを決定してもよい。

【0079】

（第３実施例）
次に、施設情報の提供方法の第３実施例について説明する。第１実施例では、音声出力装置１００は、まずは詳細度レベルの最も低い情報を出力している。また、第２実施例では、音声出力装置１００は、車両Ｖｅの位置又は施設がユーザの生活圏内にあるか否かに応じて、最初に出力する施設情報の詳細度レベルを変えている。これに対し、第３実施例では、音声出力装置１００は、情報提供の対象となる施設に対するユーザの訪問回数に応じて、最初に出力する施設情報の詳細度レベルを決定する。

【0080】

具体的に、図４に示すように複数の詳細度レベルに分類された施設情報があるとする。ユーザが施設Ｘを初めて訪問する場合、音声出力装置１００は、詳細度レベル１の情報を出力する。その後、ユーザが施設Ｘを２回目に訪問する場合、音声出力装置１００は、再び詳細度レベル１の情報を出力するのではなく、詳細度レベル２の情報を出力する。同様に、ユーザが施設Ｘを３回目に訪問する場合、音声出力装置１００は詳細度レベル３の情報を出力する。こうして、音声出力装置１００は、ユーザの訪問回数が増えるにつれて、より詳細度の高い情報を提供する。これにより、ユーザの施設に対する認知度に応じて、ユーザの知らない詳細な情報を提供することが可能となる。

【0081】

施設の訪問回数に応じていったん施設情報を提供した後は、音声出力装置１００は、ユーザの応答に基づいて、さらに詳細な情報を出力するか否かを判定すればよい。例えば、音声出力装置１００は、施設情報を出力した後のユーザの応答がネガティブであった場合、ユーザはその施設に関心が無いと判断し、次回の訪問時にその施設の情報を出力しないようにしてもよい。逆に、音声出力装置１００は、施設情報を出力した後のユーザの応答がポジティブであった場合、ユーザはその施設に関心があると判断し、次回の訪問を待たずに、より詳細度の高い情報を直ちに出力してもよい。なお、音声出力装置１００は、各施設に対するユーザの訪問回数、情報を出力した後のユーザの応答がポジティブであったかネガティブであったか、などの情報をサーバ２００へ送信する。サーバ２００は、受信したこれらの情報をユーザに関連付けて記憶部２１２などに記憶しておく。

【0082】

なお、ユーザが所定期間その施設を訪問しなかった場合には、訪問回数をリセットしてもよい。この場合の所定期間は、例えば半年、１年などに設定することができる。いま、所定期間を１年に設定したと仮定する。この場合、ユーザがある施設を訪問した後、１年以内に２回目の訪問を行った場合、音声出力装置１００は詳細度レベル２の情報を出力する。一方、ユーザがある施設を訪問した後、１年以上経ってから２回目の訪問を行った場合には、音声出力装置１００は詳細度レベル１の情報を出力する。なお、この場合、音声出力装置１００は、各施設に対するユーザの訪問履歴をサーバ２００へ送信し、サーバ２００はユーザの訪問履歴をユーザに関連付けて記憶しておく。

【0083】

図８は、第３実施例に係る情報提供処理のフローチャートである。この処理は、図３に示すサーバ装置２００が音声出力装置１００を制御することにより実現される。なお、ここでは図４に示す施設情報を用いて施設Ｘについての情報提供を行うものとする。

【0084】

まず、音声出力装置１００の制御部１１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況に係る運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、音声出力装置１００から、運転状況情報を取得する（ステップＳ３１）。

【0085】

次に、サーバ装置２００の制御部２１４は、ステップＳ３１において取得した運転状況情報に基づき、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいるか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、制御部２１４は、車両Ｖｅの現在位置が施設Ｘの所在地から所定距離内にある場合に、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定する。

【0086】

制御部２１４は、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、制御部２１４は、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、そのユーザによる施設Ｘの訪問回数に応じて施設情報を出力する（ステップＳ３３）。例えば、ユーザによる施設Ｘの最初の訪問時には、制御部２１４は、詳細度レベル１の情報を出力する。また、ユーザによる施設Ｘの２回目の訪問時には、制御部２１４は、詳細度レベル２の情報を出力する。なお、制御部２１４は、ステップＳ３２において、車両Ｖｅが施設情報の提供エリア内にいると判定した場合、ユーザの施設Ｘへの合計訪問回数を更新し、サーバ２００へ送信して記憶させる。

【0087】

次に、制御部２１４は、ステップＳ３３における施設情報の出力後にユーザの応答があったか否かを判定する（ステップＳ３４）。ユーザの応答が無い場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、制御部２１４は、ユーザはその施設に関心が無いと判定し、処理を終了する。

【0088】

一方、ユーザの応答があった場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、制御部２１４は、ユーザの応答を分析し、ユーザの応答がポジティブであるか否かを判定する（ステップＳ３５）。なお、ユーザの反応がポジティブであるかネガティブであるかは、例えばユーザの回答音声を分析することにより判定することができる。ユーザの応答がポジティブでない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、処理は終了する。

【0089】

一方、ユーザの応答がポジティブである場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、制御部２１４は、より詳細度レベルの高い情報があるか否かを判定する（ステップＳ３６）。より詳細度レベルの高い情報が無い場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、処理は終了する。一方、より詳細度レベルの高い情報がある場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、制御部２１４は、より詳細度レベルの高い情報、具体的には、詳細度レベルが１レベル高い情報を出力する（ステップＳ３７）。そして、処理はステップＳ３４へ戻る。

【0090】

このように、第３実施例では、制御部２１４は、まず、ユーザによる施設Ｘの訪問回数に応じた詳細度レベルの施設情報を出力する。その後は、ユーザの応答がポジティブである場合、制御部２１４は、より詳細度レベルの高い情報を出力する。一方、ユーザの応答がネガティブであった場合、及び、より詳細度レベルの高い情報が無い場合、制御部２１４は処理を終了する。

【0091】

こうして、音声出力装置１００は、ユーザによる施設への訪問回数が増えるにつれて、より詳細度の高い情報を提供するようになる。これにより、ユーザの施設に対する認知度に応じて、ユーザの知らない情報、即ち、ユーザにとってより有益な情報を提供することが可能となる。

【0092】

［変形例］
上述した実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。

【0093】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

【符号の説明】

【0094】

１００ 音声出力装置
２００ サーバ装置
１１１、２１１ 通信部
１１２、２１２ 記憶部
１１３ 入力部
１１４、２１４ 制御部
１１５ センサ群
１１６ 表示部
１１７ マイク
１１８ スピーカ
１１９ 車外カメラ
１２０ 車内カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】