特開 2023-59581 パイプ状部材の洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059581

(43)【公開日】2023-04-27

(54)【発明の名称】パイプ状部材の洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/023 20060101AFI20230420BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20230420BHJP

   E04G 19/00 20060101ALI20230420BHJP

   B05B 3/02 20060101ALI20230420BHJP

【ＦＩ】

B08B9/023

B08B3/02 F

E04G19/00 C

B05B3/02 G

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021169675

(22)【出願日】2021-10-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】506329155

【氏名又は名称】株式会社ワールドエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100163533

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 義信

(74)【代理人】

【識別番号】100199842

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 祥平

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 和伸

【テーマコード（参考）】

2E150

3B116

3B201

4F033

【Ｆターム（参考）】

2E150AA36

2E150LB07

3B116AA12

3B116AA13

3B116AB16

3B116AB33

3B116BB23

3B116BB33

3B116BB62

3B116BB90

3B116CD43

3B201AA11

3B201AA12

3B201AB16

3B201AB33

3B201BB23

3B201BB33

3B201BB62

3B201BB90

3B201BB93

3B201CB01

3B201CD43

4F033PA01

4F033PB02

4F033PD03

4F033PD06

(57)【要約】

【課題】パイプ状の足場用支柱に噴出する加圧水の洗浄効果を高くすると共に、より効率的に足場用支柱に付着した強固なコンクリート、樹脂塗料などを剥離・洗浄する。
【解決手段】
パイプ状部材の洗浄装置において、支柱Ｗを回転手段で軸芯を回転軸芯として回転させながら長手方向へ移動しながら搬送する洗浄部１を備え、回転手段は、投入部コンベア２、洗浄部１、排出部コンベア３に設けられ支柱Ｗを二つ一組で挟み込んで対向配置されたキャスタローラ１７－１、１７－２と、長手方向の両端が軸支されキャスタローラ１７－１、１７－２の外周と接触する回転伝達シャフト１６と、長手方向の両端が軸支され一端に従動プーリ１３が設けられた駆動シャフト１４と、駆動シャフト１４の長手方向に複数設けられ回転伝達シャフト１６と当接する駆動ローラ１５と、従動プーリ１３を回転するワーク回転モータ１０と、を有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプ状部材に加圧水噴出ガンから加圧水を吹き付け、洗浄するパイプ状部材の洗浄装置において、
搬送ラインとされ、投入された支柱を洗浄部へ搬送する投入部コンベアと、
前記投入部コンベアから搬送された前記支柱を回転手段で軸芯を回転軸芯として回転させつつ長手方向へ移動させながら搬送する前記洗浄部と、
前記洗浄部で前記支柱の上方に設けられ、前記回転手段により回転する前記パイプ状部材に前記加圧水を噴射する前記加圧水噴出ガンと、
前記洗浄部で洗浄された前記支柱を搬出する排出部コンベアと、
前記投入部コンベア、前記洗浄部での搬送及び前記加圧水噴出ガン、及び前記排出部コンベアの動作を制御する制御盤と、を備え、
前記回転手段は、
前記投入部コンベア、前記洗浄部、前記排出部コンベアに設けられ、前記支柱を二つ一組で挟み込むように対向配置されたキャスタローラと、
長手方向の両端が軸支され前記キャスタローラの外周と接触する回転伝達シャフトと、
長手方向の両端が軸支され、一端に従動プーリが設けられた駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの長手方向に複数設けられ、前記回転伝達シャフトと当接する駆動ローラと、
前記従動プーリからドライブチェーンを介して連結された駆動プーリを回転するワーク回転モータと、を有することを特徴とするパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項2】

一組の前記キャスタローラの間隔は、前記支柱の断面中心が前記キャスタローラの回転中心よりやや上方となるように配置された請求項１に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項3】

前記駆動シャフト、前記回転伝達シャフトは、最も長い前記支柱の長さに対して０．５～０．８倍とされた請求項１又は２に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項4】

前記加圧水噴出ガンの下に断面が下すぼみの漏斗状とされたガン噴射受けカバーが設けられた請求項１から３のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項5】

前記加圧水噴出ガンは、２台が前記支柱の長手方向に配置された請求項１から４のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項6】

前記洗浄部で前記支柱を洗浄している間、前記投入部コンベアにおいて次に洗浄する前記支柱が投入される請求項１から５のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項7】

前記制御盤は前記投入部コンベア、前記洗浄部の搬送ライン、前記排出部コンベアの移動速度、起動及び停止をリンクして前記支柱の受け渡しを制御する請求項１から６のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項8】

前記支柱は前記投入部コンベアから前記洗浄部の搬送ラインへ受け渡された時点で回転を開始する請求項１から７のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮設機材洗浄装置に係り、特に、加圧水噴出ガンから噴出させた加圧水をパイプ状の足場用支柱に吹き付けることにより、付着している付着物を除去洗浄するパイプ状部材の洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建設物を建設する際には、パイプ製の建枠、板状の足場板、パイプ製の筋交、パイプ同士を連結して建枠を形成するためのＬ字ジョイント等の建設足場用の仮設機材を用いて足場を建設物の高さに応じて組み立てる。足場を構成するこれらの仮設機材には、コンクリート打設時のコンクリート、外壁塗装時の塗料等の付着物が付着する。したがって、工事完了後に足場を解体した後、次回の工事に備えて付着物を取り除く洗浄作業を行う必要が
ある。

【0003】

洗浄方法としては、加圧水噴出ガンから噴出させた加圧水を仮設機材に吹き付けて付着物を洗浄する方法が知られている。従来の加圧水方式の仮設機材洗浄装置は、仮設機材を搬送コンベア上に寝かせた平置状態で載置し、円周方向に複数のノズルが配設された加圧水噴出ガンを５００～１５００ｒｐｍで高速回転させながらノズルから３０～２００ＭＰaの加圧水を噴出し、先ず仮設機材の一方面（例えば表面）を洗浄する。

【0004】

次に搬送コンベア上の仮設機材をひっくり返して他方面（例えば裏面）を加圧水で洗浄する。しかしながら、従来の仮設機材洗浄装置のように、仮設機材を搬送コンベア上に平置状態で載置し、仮設機材をひっくり返すことによって表面と裏面とを順番に洗浄する方法は洗浄効率が悪く、１枚の仮設機材を洗浄するための洗浄時間が長くなる。

【0005】

特許文献１は、コンパクトな装置構成にも関わらず洗浄効率を顕著に向上させることができる仮設機材洗浄装置を提供することを目的として、一対の搬送ラインのうち一方の搬送ラインの搬入・搬出ステージにおいて保持治具に保持させた仮設機材Ａを洗浄ステージに搬送し、対向配置された一対の洗浄用ロボットで仮設機材Ａの両面（表面と裏面）を同時に洗浄することを記載している。

【0006】

特許文献２は、パイプ状部材の洗浄装置において、クランプ手段でクランプしたパイプ状部材を回転させながら、パイプ状部材の長手方向に加圧水噴出ガンを移動させてパイプ状部材の外面に加圧水を吹き付けて洗浄することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５７２１０８９号公報

【特許文献2】特許第６９０００８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記従来技術において、特許文献１に記載のものは、板状の建設足場用の仮設機材を加圧水噴出ガンで洗浄するには適している。しかしながら、パイプ状の足場用支柱の場合は、断面が円形状のため、単に表面と裏面を２台の加圧水噴出ガンで同時に洗浄するだけでは十分とは言い難かった。

【0009】

特許文献２に記載のものは、クランプ手段としてパイプ状部材の長手方向の両端開口をモータに連結された駆動側スピンドルの錐状先端部と従動側スピンドルの錐状先端部とで押圧状態で挟持してクランプする押圧手段を必須事項としている。押圧手段は、パイプ状部材を一つずつクランプし、洗浄が終了したパイプ状部材のクランプを解除するクランプ解除動作が必要となる。したがって、例えば、搬送ラインを用いてパイプ状部材を連続的に洗浄することは、困難であり、洗浄効率を上げるための障害となっていた。

【0010】

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、パイプ状の足場用支柱に噴出する加圧水の噴出面積密度をパイプ状の足場用支柱の全円周に亘って一様にし、高密度化して洗浄効果を高くすると共に、より効率的に足場用支柱に付着した強固なコンクリート、樹脂塗料などを剥離・洗浄することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明は、パイプ状部材に加圧水噴出ガンから加圧水を吹き付け、洗浄するパイプ状部材の洗浄装置において、搬送ラインとされ、投入された支柱を洗浄部へ搬送する投入部コンベアと、前記投入部コンベアから搬送された前記支柱を回転手段で軸芯を回転軸芯として回転させつつ長手方向へ移動させながら搬送する前記洗浄部と、前記洗浄部で前記支柱の上方に設けられ、前記回転手段により回転する前記パイプ状部材に前記加圧水を噴射する前記加圧水噴出ガンと、前記洗浄部で洗浄された前記支柱を搬出する排出部コンベアと、前記投入部コンベア、前記洗浄部での搬送及び前記加圧水噴出ガン、及び前記排出部コンベアの動作を制御する制御盤と、を備え、前記回転手段は、前記投入部コンベア、前記洗浄部、前記排出部コンベア上に設けられ、前記支柱を二つ一組で挟み込むように対向配置されたキャスタローラと、長手方向の両端が軸支され前記キャスタローラの外周と接触する回転伝達シャフトと、長手方向の両端が軸支され、一端に従動プーリが設けられた駆動シャフトと、前記駆動シャフトの長手方向に複数設けられ、前記回転伝達シャフトと当接する駆動ローラと、前記従動プーリからドライブチェーンを介して連結された駆動プーリを回転するワーク回転モータと、を有するものである。

【0012】

また、上記のパイプ状部材の洗浄装置において、一組の前記キャスタローラの間隔は、前記支柱の断面中心が前記キャスタローラの回転中心よりやや上方となるように配置されたことが望ましい。

【0013】

さらに、上記のパイプ状部材の洗浄装置において、前記駆動シャフト、前記回転伝達シャフトは、最も長い前記支柱の長さに対して０．５～０．８倍とされたことが望ましい。

【0014】

さらに、上記のパイプ状部材の洗浄装置において、前記加圧水噴出ガンの下に断面が下すぼみの漏斗状とされたガン噴射受けカバーが設けられたことが望ましい。

【0015】

さらに、上記のパイプ状部材の洗浄装置において、前記加圧水噴出ガンは、２台が前記支柱の長手方向に配置されたことが望ましい。

【0016】

さらに、上記のパイプ状部材の洗浄装置において、前記洗浄部で前記支柱を洗浄している間、前記投入部コンベアにおいて次に洗浄する前記支柱が投入されることが望ましい。

【0017】

さらに、上記のパイプ状部材の洗浄装置において、前記制御盤は前記投入部コンベア、前記洗浄部の搬送ライン、前記排出部コンベアの移動速度、起動及び停止をリンクして前記支柱の受け渡しを制御することが望ましい。

【0018】

前記支柱は前記投入部コンベアから前記洗浄部の搬送ラインへ受け渡された時点で回転を開始することが望ましい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、パイプ状部材の回転手段は、投入部コンベア、洗浄部、排出部コンベアに設けられ、支柱を二つ一組で挟み込んで対向配置されたキャスタローラと、長手方向の両端が軸支されキャスタローラの外周と接触する回転伝達シャフトと、長手方向の両端が軸支され、一端に従動プーリが設けられた駆動シャフトと、駆動シャフトの長手方向に複数設けられ、回転伝達シャフトと当接する駆動ローラと、従動プーリを回転するワーク回転モータと、を有するので、足場用支柱に付着した強固なコンクリート、樹脂塗料などを剥離・洗浄する効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施の形態に係るパイプ状部材の洗浄装置の全体を示す概略平面図

【図2】パイプ状部材の一例である支柱を示した斜視図

【図3】長さの異なる支柱の斜視図

【図4】図１の洗浄部の平面図

【図5】図１の洗浄部の主要部を示す側面図

【図6】パイプ状部材の回転部を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はパイプ状部材の洗浄装置の全体を示す概略平面図であり、図２は洗浄の対象となる支柱Ｗを示した斜視図、図３は支柱Ｗが長さの異なる種類があることを示す長さの異なる支柱Ｗの斜視図である。図２、３で示したパイプ状部材は、手すり先行工法の組立工法によって仮設足場を組み立てる際に、建枠として使用される支柱Ｗを例として示している。

【0022】

図２に示すように、支柱Ｗは円管状のパイプ本体Ｗ１と、支柱Ｗの長手方向の複数個所に設けられた鍔状連結部Ｗ２とで構成される。図２の丸で囲んだ拡大図に示すように、鍔状連結部Ｗ２は、４つの突起部が十字状に配置された鍔状をしており、各突起部に連結孔Ｗ３が形成される。そして、仮設足場の組み立てにおいて、建枠としての支柱同士の間に図示しない手すり枠（パイプ状の布材）を架け渡す際は、手すり枠の両端に設けられた係止具（図示せず）を支柱Ｗの連結孔Ｗ３に着脱自在に連結する。これにより、簡単に手すり枠を取り付けたり取り外したりすることができる。

【0023】

また、仮設足場の組み立てには、図３に示すように異なる長さの支柱Ｗが使用されるため、支柱Ｗの洗浄では、異なる長さの支柱Ｗの洗浄に対応できることが要求される。例えば、図３は３６００ｍｍ、２７００ｍｍ、１８００ｍｍ、１３５０ｍｍの４本の長さの異なる支柱Ｗを示している。また、鍔状連結部Ｗ２の間隔は３６００ｍｍ、２７００ｍｍ、１８００ｍｍの支柱Ｗは同じであるが、１３５０ｍｍの支柱Ｗとは異なる。

【0024】

図１で示したパイプ状部材の洗浄装置は、フォークリフト４０で運ばれた洗浄前の一束支柱ＷＢから支柱Ｗを投入部コンベア２に手動あるいは多関節ロボットで投入する。投入部コンベア２は投入部コンベアチェーン（図示せず）による搬送ラインとされ、投入された支柱Ｗを洗浄部１へ搬送する。

【0025】

洗浄部１は、同様にコンベアチェーン２０（図６参照）による搬送ラインとされ、投入部コンベア２から搬送された支柱Ｗをワーク回転モータ１０を有する回転手段で軸芯を回転軸芯として回転させながら支柱Ｗの長手方向へ移動しながら搬送する。そして、洗浄部１で支柱Ｗの上方に設けられた加圧水噴出ガン４は、加圧水ポンプ６（例えば超高圧プランジャポンプ）により給水タンク５から加圧水が供給され、噴射コントロール部７を介して支柱Ｗへ加圧水が噴射される。

【0026】

加圧水噴出ガン４は、大型回転ガン４－１、４－２の２台が支柱Ｗの長手方向に配置され、支柱Ｗに付着した強固なコンクリート、樹脂塗料などを剥離・洗浄する。加圧水は複数の噴出ノズル（図示せず）から３０～３００ＭＰaで噴出される。なお、加圧水は、３０ＭＰａ以上の圧力で噴出される水のことをいうが、圧力としては、３０～３００ＭＰａが好ましく、１００～３００ＭＰａがより好ましい。

【0027】

排出部コンベアチェーン（図示せず）による搬送ラインとされた排出部コンベア３は、洗浄部１で長手方向へ移動しながら洗浄された支柱Ｗを搬出する。搬出された洗浄後の支柱Ｗは、纏められ洗浄後の一束支柱ＷＡとしてフォークリフト５０で運搬可能とされる。また、次に洗浄する支柱Ｗは、洗浄部１で支柱Ｗを洗浄している間、投入部コンベア２において投入される。したがって、パイプ状部材の洗浄装置は、上記動作を繰り返すことによって、支柱Ｗを次々に連続洗浄できる。したがって、洗浄のための準備時間は短縮される。
なお、支柱Ｗの投入を手動で行う場合は、投入部コンベア２の手前に作業者が安全に支柱Ｗを投入できる投入作業台２１、排出部コンベア３の先に排出作業台３１を設けることが好ましい。これにより、作業者は、投入ストック台２２に支柱Ｗ機材を置いてから投入部コンベア２に手動で送り込み動作をすることで、支柱Ｗが搬送され、洗浄部１内に入り洗浄後に排出部コンベア３上に排出される。したがって、排出部コンベア３上に排出された支柱Ｗが排出作業台３１に流れてきて作業者が排出ストック台３２へ安全に取出しができる状態になる。

【0028】

さらに、搬送ラインを用いたパイプ状部材の洗浄装置は、加圧水の噴射を支柱Ｗの全円周に亘って一様にし、高密度化して洗浄効果を高くすると共に、より効率的に洗浄することができるので、洗浄効率を顕著に向上できる。制御盤９は、投入部コンベア２、洗浄部１での搬送及び加圧水の噴射、排出部コンベア３の一連の動作を制御する。

【0029】

図４は洗浄部１の平面図、図５は図１の洗浄部１の主要部を示す側面図、図６はパイプ状部材の回転部を示す斜視図である。支柱Ｗは、投入部コンベア２の複数個所に設けられたキャスタローラ１７－１、１７－２の間に把持されて載置される。

【0030】

キャスタローラ１７－１、１７－２は、投入部コンベア２の投入部コンベアチェーン（図示せず）、洗浄部１のコンベアチェーン２０、排出部コンベア３の排出部コンベアチェーン（図示せず）に回転可能として、二つ一組で支柱Ｗを挟み込んで対向配置される。一組のキャスタローラ１７－１、１７－２は、長手方向に一定間隔で複数設けられる。一組のキャスタローラ１７－１、１７－２の間隔は、支柱Ｗの断面中心がキャスタローラ１７－１、１７－２の回転中心よりやや上方となるように配置される。

【0031】

これにより、支柱Ｗは回転ブレが発生しにくくスムーズな回転を行うことができるので、キャスタローラ１７－１、１７－２から脱落する危険を防止できる。また、支柱Ｗが回転ブレしないことにより、支柱Ｗを常に一定の条件下で洗浄することができるので、洗浄される支柱Ｗごとの洗浄のバラツキをなくすことができる。
また、一組のキャスタローラ１７－１、１７－２と、隣接する他の組のキャスタローラ１７－１、１７－２との間隔は、キャスタローラ１７－１、１７－２と鍔状連結部Ｗ２とが接触しない間隔にすることが必要である。この間隔が狭すぎると、複数の鍔状連結部Ｗ２のいずれかがキャスタローラ１７－１、１７－２と接触する場合が有り得るのでそのような間隔は避けることが重要である。

【0032】

なお、キャスタローラ１７－１、１７－２は投入部コンベア２、洗浄部１のコンベアチェーン２０、排出部コンベア３に設けられるとした。しかしながら、キャスタローラ１７－１、１７－２は、基台（図示せず）を用いて、投入部コンベア２の投入部コンベアチェーン（図示せず）、洗浄部１のコンベアチェーン２０、排出部コンベア３の排出部コンベアチェーン（図示せず）に設けても良い。

【0033】

なお、基台を設けない場合は、移動するチェーンの上に支柱Ｗを直接乗せるチェーンコンベアが適する。基台を設ける場合は、左右２個の車にチェーン、又はベルトを掛け、このベルトに多数の基台を取り付けたバケットコンベア、あるいはベルトやチェーン等を用いて、ローラを回転させるローラコンベアが適する。

【0034】

投入部コンベア２から搬送された支柱Ｗは洗浄部１へ搬送され、キャスタローラ１７－１、１７－２が回転すれば軸芯を回転軸芯として回転する。キャスタローラ１７－２の外周は、回転伝達シャフト１６が接触する。回転伝達シャフト１６は長手方向の両端が軸支され、駆動シャフト１４が回転して駆動ローラ１５と当接して従動的に回転する。

【0035】

駆動シャフト１４は長手方向の両端が軸支され、一端に従動プーリ１３が固定して設けられる。駆動ローラ１５は駆動シャフト１４の長手方向に複数設けられる。従動プーリ１３はドライブチェーン１２を介してワーク回転モータ１０に設けられた駆動プーリ１１に連結される。

【0036】

洗浄部１のコンベアモータ３０は、コンベアチェーン２０を駆動する。投入部コンベア２から搬送された支柱Ｗの搬送及びその速度は、制御盤９によってコンベアモータ３０を制御することによって行われる。なお、制御盤９は投入部コンベア２、洗浄部１の搬送ライン、排出部コンベア３の移動速度、起動及び停止をリンクして支柱Ｗの受け渡しを制御する。例えば、制御盤９は、投入部コンベア２から洗浄部１へ支柱Ｗを受け渡す場合、搬送の移動速度が同じとなる様に制御して支柱Ｗの乗り継ぎを制御する。

【0037】

また、制御盤９は支柱Ｗの長手方向の位置を検出して、投入部コンベア２の投入部コンベアチェーン（図示せず）、洗浄部１のコンベアチェーン２０、排出部コンベア３の排出部コンベアチェーン（図示せず）を電磁クラッチ（図示せず）等により、搬送の移動速度、起動及び停止などのタイミングを制御する。
このタイミングの制御の方法は、様々な方法が考えられるが、例えば、支柱Ｗを送る送り手側のキャスタローラ１７－１、１７－２が最端に来たタイミングで受け手側のキャスタローラ１７－１、１７－２も対向する最端から動き出すように制御する方法がある。さらに説明すると、この制御方法によって、送り手側においてキャスタローラ１７－１、１７－２が接触していた支柱Ｗの位置と同じ位置（若しくは極めて近い位置）に受け手側のキャスタローラ１７－１、１７－２も接触するように制御することができるので、受け手側のキャスタローラ１７－１、１７－２が支柱Ｗの鍔状連結部Ｗ２と接触することを回避することができる。
これにより、鍔状連結部Ｗ２が有っても支柱Ｗの乗り継ぎが可能となる。したがって、パイプ状部材の洗浄装置は、長手方向の複数個所に鍔状連結部Ｗ２を有する支柱Ｗに付着した付着物を洗浄するのに適したものとなる。

【0038】

以上の構成により、支柱Ｗは、投入部コンベア２から洗浄部１の搬送ラインへ受け渡された時点（支柱Ｗの先端が洗浄部１へ到達した時点）で回転を開始し、支柱Ｗが回転した状態で加圧水噴出ガン４を通って進み、排出部コンベア３へ受け渡される。これにより、異なる長さのパイプ状部材（支柱Ｗ）を洗浄する際に、パイプ状部材の長さに係らず、洗浄が開始されるので、準備時間を短縮できる。

【0039】

駆動シャフト１４、回転伝達シャフト１６の水平方向の長さは、図３で示した４本の支柱Ｗの最も長い支柱Ｗの長さに対して０．５～０．８倍とされている。これにより、各支柱Ｗは安定に回転することができる。さらに、キャスタローラ１７－１、１７－２は、駆動シャフト１４から回転伝達シャフト１６を介して回転されるので、駆動シャフト１４の回転ブレ等は支柱Ｗへ伝達されない。

【0040】

そして、異なる長さの支柱Ｗであっても支柱Ｗの回転ブレは、支柱Ｗの先端が洗浄部１へ到達した時点から排出時点に至るまで防止される。支柱Ｗの回転ブレが防止されることは、支柱Ｗを常に一定の条件下で洗浄ができることになるので、洗浄される支柱Ｗごとの洗浄のバラツキをなくすことができる。

【0041】

制御盤９は洗浄装置の近傍に配設され、信号ケーブル又は有線によって洗浄装置を構成する各種手段の駆動部を制御する。なお、駆動部の制御は有線による方法が望ましい。制御盤９は洗浄装置を制御して支柱Ｗを洗浄するための各種動作、回転動作、洗浄動作、受け渡し、受取動作、排出動作を少なくとも行うプログラムが搭載されている。

【0042】

加圧水噴出ガン４を構成する大型回転ガン４－１、４－２は、加圧水を噴出する複数のノズル（図示せず）が水平面上で十字状に配置され水平回転するクロス型噴出ヘッド、又は複数のノズル（図示せず）が水平面上で円形状に配置され水平回転するサークル型噴出ヘッドが望ましい。

【0043】

大型回転ガン４－１、４－２は支柱Ｗの長手方向に配列され、両方をクロス型噴出ヘッドあるいはサークル型噴出ヘッドとするか、いずれか一方をクロス型噴出ヘッド、他方をサークル型噴出ヘッドとすることでも良い。

【0044】

長手方向の複数個所に鍔状連結部Ｗ２を有する支柱Ｗの場合は、クロス型噴出ヘッドが回転することで、複数のノズルから噴出された加圧水は略１点に収束されるようにして支柱Ｗや鍔状連結部Ｗ２に大きな衝突力で衝突するようになるので、洗浄効果を一層大きくできる。

【0045】

大型回転ガン４－１、４－２のいずれか一方をクロス型噴出ヘッド、他方をサークル型噴出ヘッドとした場合は、加圧水の異なる洗浄軌跡によって支柱Ｗを洗浄することができる。したがって、支柱Ｗを回転させることとの相乗効果によって洗浄効果を一層高めることができる。また、図５で示すように、大型回転ガン４－１、４－２の下に設けられたガン噴射受けカバー１８は、断面が下すぼみの漏斗状（円錐状）とされているので、加圧水をより支柱Ｗへ集中させることができる。

【0046】

洗浄部１で搬送速度は５～１０ｍ／分であると共に大型回転ガン４－１、４－２の回転数は１０００～１５００ｒｐｍ、加圧水の噴出圧力は１００～１２０ＭＰａ、噴出水量は２０～４０Ｌ／分であることが好ましい。これらの範囲とすることは、洗浄効果を一層大きくできる。

【0047】

なお、洗浄後の加圧水はガン噴射受け皿１９で集められ、洗浄汚染水として排水される。洗浄汚染水は貯留タンク（図示せず）に溜められ、洗浄汚染水で満杯になったら、貯留施設等に移動させて洗浄汚染水を処理する。

【0048】

なお、本実施の形態のパイプ状部材の洗浄装置は、手すり先行工法による足場の組立て作業に使用される鍔状連結部Ｗ２を有する支柱Ｗの例で説明したが、全てのパイプ状部材の洗浄に適用できる。

【符号の説明】

【0049】

１…洗浄部、２…投入部コンベア、３…排出部コンベア、４…加圧水噴出ガン、４－１、４－２…大型回転ガン、５…給水タンク、６…加圧水ポンプ、７…噴射コントロール部、９…制御盤、１０…ワーク回転モータ、１１…駆動プーリ、１２…ドライブチェーン、１３…従動プーリ、１４…駆動シャフト、１５…駆動ローラ、１６…回転伝達シャフト、１７－１、１７－２…キャスタローラ、１８…ガン噴射受けカバー、１９…ガン噴射受け皿、２０…コンベアチェーン、２１…投入作業台、２２…投入ストック台、３０…コンベアモータ、３１…排出作業台、３２…排出ストック台、４０、５０…フォークリフト、Ｗ…支柱、Ｗ１…パイプ本体、Ｗ２…鍔状連結部、Ｗ３…連結孔、ＷＡ、ＷＢ…一束支柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2022-01-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプ状部材に加圧水噴出ガンから加圧水を吹き付け、洗浄するパイプ状部材の洗浄装置において、
搬送ラインとされ、投入されたパイプ状部材を洗浄部へ搬送する投入部コンベアと、
前記投入部コンベアから搬送された前記パイプ状部材を回転手段で軸芯を回転軸芯として回転させつつ長手方向へ移動させながら搬送する前記洗浄部と、
前記洗浄部で前記パイプ状部材の上方に設けられ、前記回転手段により回転する前記パイプ状部材に前記加圧水を噴射する前記加圧水噴出ガンと、
前記洗浄部で洗浄された前記パイプ状部材を搬出する排出部コンベアと、
前記投入部コンベア、前記洗浄部での搬送及び前記加圧水噴出ガン、及び前記排出部コンベアの動作を制御する制御盤と、を備え、
前記回転手段は、
前記投入部コンベア、前記洗浄部、前記排出部コンベアに設けられ、前記パイプ状部材を二つ一組で挟み込むように対向配置されたキャスタローラと、
長手方向の両端が軸支され前記キャスタローラの外周と接触する回転伝達シャフトと、
長手方向の両端が軸支され、一端に従動プーリが設けられた駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの長手方向に複数設けられ、前記回転伝達シャフトと当接する駆動ローラと、
前記従動プーリからドライブチェーンを介して連結された駆動プーリを回転するワーク回転モータと、を有することを特徴とするパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項2】

一組の前記キャスタローラの間隔は、前記パイプ状部材の断面中心が前記キャスタローラの回転中心よりやや上方となるように配置された請求項１に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項3】

前記駆動シャフト、前記回転伝達シャフトは、最も長い前記パイプ状部材の長さに対して０．５～０．８倍とされた請求項１又は２に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項4】

前記加圧水噴出ガンの下に断面が下すぼみの漏斗状とされたガン噴射受けカバーが設けられた請求項１から３のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項5】

前記加圧水噴出ガンは、２台が前記パイプ状部材の長手方向に配置された請求項１から４のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項6】

前記洗浄部で前記パイプ状部材を洗浄している間、前記投入部コンベアにおいて次に洗浄する前記パイプ状部材が投入される請求項１から５のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項7】

前記制御盤は前記投入部コンベア、前記洗浄部の搬送ライン、前記排出部コンベアの移動速度、起動及び停止をリンクして前記パイプ状部材の受け渡しを制御する請求項１から６のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。

【請求項8】

前記パイプ状部材は前記投入部コンベアから前記洗浄部の搬送ラインへ受け渡された時点で回転を開始する請求項１から７のいずれか１項に記載のパイプ状部材の洗浄装置。