特開 2023-59788 ジョイスティック及び端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023059788

(43)【公開日】2023-04-27

(54)【発明の名称】ジョイスティック及び端末装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 9/047 20060101AFI20230420BHJP

   G05G 25/00 20060101ALI20230420BHJP

   G05G 5/04 20060101ALI20230420BHJP

【ＦＩ】

G05G9/047

G05G25/00 C

G05G5/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022004221

(22)【出願日】2022-01-14

(31)【優先権主張番号】202122486607.3

(32)【優先日】2021-10-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】521021281

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（煙台）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲ホウ▼ ▲イク▼翔

(72)【発明者】

【氏名】陳 建亨

(72)【発明者】

【氏名】孫 成業

(72)【発明者】

【氏名】▲ボウ▼ 耀哲

【テーマコード（参考）】

3J070

【Ｆターム（参考）】

3J070AA04

3J070BA10

3J070BA51

3J070CB03

3J070CB37

3J070CC71

3J070CD13

3J070CD15

3J070CD21

3J070DA61

(57)【要約】      （修正有）

【課題】センサのカーボン材料が摩耗する可能性がなく、センシング感度が高いジョイスティック及び端末装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るジョイスティックは、ハウジングと、ハウジングに挿通されたハンドルと、ハンドルに固定連結され、且つハウジングと可動に係合される第１ストッパ５０と、ハンドルと可動に連結され、且つハウジングと可動に係合される第２ストッパ６０と、第１ストッパ、第２ストッパ及びハウジングに接続される弾性部材７０と、磁石と、磁気センサと、を備え、第２ストッパは、ハンドルに突き当てられ、磁石は、ハンドル及びハウジングの一方に固定され、磁気センサは、ハンドル及びハウジングの他方に固定される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに挿通されたハンドルと、
前記ハンドルに固定連結され、且つ前記ハウジングと可動に係合される第１ストッパと、
前記ハンドルと可動に連結され、且つ前記ハウジングと可動に係合される第２ストッパと、
前記第１ストッパ、前記第２ストッパ及び前記ハウジングに接続される弾性部材と、
磁石と、
磁気センサと、を備え、
前記第２ストッパは、前記ハンドルに突き当てられ、
前記磁石は、前記ハンドル及び前記ハウジングの一方に固定され、前記磁気センサは、前記ハンドル及び前記ハウジングの他方に固定されることを特徴とするジョイスティック。

【請求項2】

前記ハウジングは台座とカバーとを含み、前記台座と前記カバーとで収容空間が形成され、
前記ハンドル、前記第１ストッパ、前記第２ストッパ及び前記弾性部材は、前記収容空間に収容されることを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック。

【請求項3】

前記カバーは、天井壁、第１側壁、第３側壁、第２側壁及び第４側壁を備え、前記第１側壁、前記第３側壁、前記第２側壁及び前記第４側壁は、順次に隣接して設けられ、且つ前記天井壁の周縁に沿って前記台座に向かって延びていることを特徴とする請求項２に記載のジョイスティック。

【請求項4】

前記天井壁には、第１貫通孔が開設されており、前記ハンドルは、前記第１貫通孔を貫通することを特徴とする請求項３に記載のジョイスティック。

【請求項5】

前記ハンドルは、順次に固定連接されている操作部、レバー部及び固定部を含み、
前記操作部は、前記収容空間の外に位置し、前記レバー部は、前記第１貫通孔に挿通され、前記固定部は、前記収容空間の中に位置することを特徴とする請求項４に記載のジョイスティック。

【請求項6】

前記第１側壁には第１開口が開けられ、前記第２側壁には第２開口が開けられ、前記第１ストッパは、第１主体部と、前記第１主体部の両側に設けられた第１係止部とを含み、前記第１係止部は、前記第１開口と前記第２開口の中に位置することを特徴とする請求項５に記載のジョイスティック。

【請求項7】

前記第１開口及び前記第２開口の前記台座に向かう一端の開口幅は、前記台座から離隔する一端の開口幅よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のジョイスティック。

【請求項8】

前記第１主体部の前記第１係止部と連接するための表面と前記第１側壁及び／又は前記第２側壁との間には第１間隙を有することを特徴とする請求項６に記載のジョイスティック。

【請求項9】

前記第１主体部には、収容溝が開口され、前記固定部は、前記収容溝に収容されることを特徴とする請求項６に記載のジョイスティック。

【請求項10】

前記固定部は、扁平な楕円球状であり、前記収容溝の形状は、前記固定部の形状に適合していることを特徴とする請求項９に記載のジョイスティック。

【請求項11】

前記第３側壁には、第３開口が開口され、前記第４側壁には、第４開口が開口され、前記第２ストッパは、第２主体部と、前記第２主体部の両側に設けられた第２係止部とを含み、
前記第２係止部は、前記第３開口及び前記第４開口の中に位置することを特徴とする請求項５に記載のジョイスティック。

【請求項12】

前記第３開口及び前記第４開口の前記台座に向かう一端の開口幅は、前記台座から離隔する一端の開口幅よりも大きいことを特徴とする請求項１１に記載のジョイスティック。

【請求項13】

前記第２主体部には第２貫通孔が開設されており、前記レバー部は前記第２貫通孔を貫通することを特徴とする請求項１１に記載のジョイスティック。

【請求項14】

前記第２貫通孔は、長さと幅とを有し、前記長さの寸法は前記幅の寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１３に記載のジョイスティック。

【請求項15】

前記第２主体部の前記第２係止部と連接するための表面と、前記第３側壁及び／又は前記第４側壁との間には第２間隙を有することを特徴とする請求項１１に記載のジョイスティック。

【請求項16】

前記弾性部材は、一方側が前記台座に連結され、他方側が前記第２主体部に連結され、且つ圧縮された状態となり、
前記固定部は、前記第２主体部に突き当てられることを特徴とする請求項１１に記載のジョイスティック。

【請求項17】

前記弾性部材は、一方側が前記台座に接続され、他方側が前記第１ストッパに接続され、且つ圧縮された状態となっていることを特徴とする請求項２に記載のジョイスティック。

【請求項18】

前記台座の前記カバーから離隔する表面には、凹所が設けられ、前記磁気センサは、前記凹所に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のジョイスティック。

【請求項19】

請求項１から１８のいずれか一項に記載のジョイスティックを備える端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、非接触式センシング分野に関し、特に、ジョイスティック及び端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のジョイスティックは、通常、接触抵抗式である。具体的には、カーボンブラシによってカーボン膜の異なる位置で異なる抵抗値を発生させ、ジョイスティックのリアルタイム状態を算出する。しかしながら、カーボンブラシとカーボン膜とが互いに接触したセンシングモードにより、複数回使用した後にカーボンブラシやカーボン膜が損耗し、さらにセンシングが不正確になり、引いては使用できなくなることを招く。また、カーボンブラシとカーボン膜が精密部品に属し、製作コストが高い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

そこで、上記の課題を解決できるようなジョイスティック及び端末装置を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

ジョイスティックであって、ハウジングと、前記ハウジングに挿通されたハンドルと、前記ハンドルに固定連結され、且つ前記ハウジングと可動に係合される第１ストッパと、前記ハンドルと可動に連結され、且つ前記ハウジングと可動に係合される第２ストッパと、前記第１ストッパ、前記第２ストッパ及び前記ハウジングに接続される弾性部材と、磁石と、磁気センサと、を備え、前記第２ストッパは、前記ハンドルに突き当てられ、前記磁石は、前記ハンドル及び前記ハウジングの一方に固定され、前記磁気センサは、前記ハンドル及び前記ハウジングの他方に固定される。

【0005】

幾つかの態様において、前記ハウジングは台座とカバーとを含み、前記台座と前記カバーとで収容空間が形成され、前記ハンドル、前記第１ストッパ、前記第２ストッパ及び前記弾性部材は、前記収容空間に収容される。

【0006】

幾つかの態様において、前記カバーは、天井壁、第１側壁、第３側壁、第２側壁及び第４側壁を備え、前記第１側壁、前記第３側壁、前記第２側壁及び前記第４側壁は、順次に隣接して設けられ、且つ前記天井壁の周縁に沿って前記台座に向かって延びている。

【0007】

幾つかの態様において、前記天井壁には、第１貫通孔が開設されており、前記ハンドルは、前記第１貫通孔を貫通する。

【0008】

幾つかの態様において、前記ハンドルは、順次に固定連接されている操作部、レバー部
及び固定部を含み、前記操作部は、前記収容空間の外に位置し、前記レバー部は、前記第１貫通孔に挿通され、前記固定部は、前記収容空間の中に位置する。

【0009】

幾つかの態様において、前記第１側壁には第１開口が開けられ、前記第２側壁には第２開口が開けられ、前記第１ストッパは、第１主体部と、前記第１主体部の両側に設けられた第１係止部とを含み、前記第１係止部は、前記第１開口と前記第２開口の中に位置する。

【0010】

幾つかの態様において、前記第１開口及び前記第２開口の前記台座に向かう一端の開口幅は、前記台座から離隔する一端の開口幅よりも大きい。

【0011】

幾つかの態様において、前記第１主体部の前記第１係止部と連接するための表面と前記第１側壁及び／又は前記第２側壁との間には第１間隙を有する。

【0012】

幾つかの態様において、前記第１主体部には、収容溝が開口され、前記固定部は、前記収容溝に収容される。

【0013】

幾つかの態様において、前記固定部は、扁平な楕円球状であり、前記収容溝の形状は、前記固定部の形状に適合している。

【0014】

幾つかの態様において、前記第３側壁には、第３開口が開口され、前記第４側壁には、第４開口が開口され、前記第２ストッパは、第２主体部と、前記第２主体部の両側に設けられた第２係止部とを含み、前記第２係止部は、前記第３開口及び前記第４開口の中に位置する。

【0015】

幾つかの態様において、前記第３開口及び前記第４開口の前記台座に向かう一端の開口幅は、前記台座から離隔する一端の開口幅よりも大きい。

【0016】

幾つかの態様において、前記第２主体部には第２貫通孔が開設されており、前記レバー部は前記第２貫通孔を貫通する。

【0017】

幾つかの態様において、第２貫通孔は、長さ及び幅を含み、長さの寸法は、幅の寸法よりも大きく、第２貫通孔は、ハンドルが長さの方向に沿って揺動することを規制する。

【0018】

幾つかの態様において、前記第２主体部の前記第２係止部と連接するための表面と、前記第３側壁及び／又は前記第４側壁との間には第２間隙を有する。

【0019】

幾つかの態様において、前記弾性部材は、一方側が前記台座に連結され、他方側が前記第２主体部に連結され、且つ圧縮された状態となり、前記固定部は前記第２主体部に突き当てられる。

【0020】

幾つかの態様において、前記弾性部材は、一方側が前記台座に接続され、他方側が前記第１ストッパに接続され、且つ圧縮された状態となっている。

【0021】

幾つかの態様において、前記台座の前記カバーから離隔する表面には、凹所が設けられ、前記磁気センサは、前記凹所に設けられている。

【0022】

また、本発明に係る端末装置は、上記のようなジョイスティックを備える。

【発明の効果】

【0023】

本発明によるジョイスティックは、ハウジングと、第１ストッパと、第２ストッパと、弾性部材との相互作用によって、ハンドルが所定の方向に揺動可能となり、ハンドルに外力が作用しなくなると、弾性部材によってハンドルが初期状態に復帰する。また、磁石と磁気センサをそれぞれハウジングとハンドルに設置し、磁石と磁気センサとの非接触式のセンシングモードにより、従来のカーボンブラシとカーボン膜との接触式のセンシングモードを根本的に代替することにより、炭素材料が摩耗する可能性がなく、カーボンブラシ、カーボン膜等の精密部品を使用する数も低減される。また、磁石と磁気センサが協働することにより、センシング感度が高い。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本願実施例による端末装置の構成を示す図である。

【図2】本願実施例によるジョイスティックの構成を示す図である。

【図3】図２に示したジョイスティックのある視点から見た分解図である。

【図4】図２に示したジョイスティックの他の視点から見た分解図である。

【図5】図２に示したジョイスティックのＶ－Ｖ方向に沿う断面図である。

【図6】図２に示したジョイスティックのＶＩ－ＶＩ方向に沿う断面図である。

【図7】カバーとハンドルとが組み立てられた後の構造模式図である。

【図8】図７に示した構成に第２ストッパを組み付けた後の概略構成図である。

【図9】図８に示した構造に第１ストッパを組み付けた後の構造を示す図である。

【図10】図９に示した構成に弾性部材を組み付けた構成を示す図である。

【図11】図１０に示した構造に台座を組み立てた後の構造を示す模式図である。

【図12】図１１に示した構成に磁気センサを組み込んで得られたジョイスティックの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本願の上記の目的、特徴及び利点をより明確に理解できるように、以下、本願について、図面及び具体的な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、矛盾しない場合、本願の実施形態及び実施形態における特徴は、互いに組み合わせることができる。以下の説明では、本願を十分に理解するために、多くの詳細な内容が述べられているが、記載された実施形態は、すべての実施形態ではなく、本願の一部の実施形態に過ぎない。

【0026】

本明細書において用いられる技術及び科学の用語は、特に定義されない限り、本願の技術分野に属する当業者が通常理解する意味合いと同義である。本願明細書において使用される用語は、具体的な実施形態を記述する目的のみであり、本願を制限することを意図するものではない。本文で使用される「及び／又は」という用語は、1つまたは複数の関連する項目のすべて及び任意の組み合わせを含む。

【0027】

本願の各実施例において、記述の便宜のために、本願の明細書及び特許請求の範囲において使用されている用語「連接」は、物理的又は機械的な連接に限定されるものではなく、直接的又は間接的に問わない。「上」、「下」、「上方」、「下方」、「左」、「右」等は、相対的な位置関係を示すためだけのものであり、被記述対象の絶対位置が変化すると、この相対位置関係もそれに応じて変化する。

【0028】

図１及び図２に示すように、本願の実施例に係る端末装置２００は、ゲーム機、ハンドル、つまみボタン等であってよい。端末装置２００は、ジョイスティック１００及びプロセッサ２１０を含み、ジョイスティック１００は、プロセッサ２１０と電気的に接続される。ジョイスティック１００におけるハンドル４０は、変位可能である。プロセッサ２１０は、ハンドル４０の変位情報を取得して算出するために用いられる。

【0029】

図３、図４、図５及び図６を併せて参照すると、ジョイスティック１００は、ハウジング１０と、ハンドル４０と、第１ストッパ５０と、第２ストッパ６０と、弾性部材７０と、磁石２０と、磁気センサ３０とを備える。ハンドル４０は、３６０°方向の揺動が可能であり、第１ストッパ５０は、ハンドル４０と固定的に接続されて、ハンドル４０の揺動に伴って揺動する。第２ストッパ６０は、ハウジング１０と協働してハンドル４０を移動せずに揺動可能に保持するためのものである。スイング支点は、第２ストッパ６０とハンドル４０との接触点によって定められる。

【0030】

本実施形態では、第１ストッパ５０の延在方向をＸ軸、第２ストッパ６０の延在方向をＹ軸として定義する。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して垂直である。Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいずれにも垂直な方向をＺ軸と定義する。Ｘ軸方向とＹ軸方向とが規定する平面は、ＸＹ平面である。他の実施形態では、第１ストッパ５０の延在方向と第２ストッパ６０の延在方向とは、他の角度であってもよく、それぞれの機能を実現できればよい。

【0031】

ハウジング１０は、台座１１とカバー１３とを含む。台座１１とカバー１３は、収容空間１５を形成する。第１ストッパ５０、第２ストッパ６０及び弾性部材７０は、収容空間１５に収容可能である。ハウジング１０の材質は、透磁性を有する材質であり、磁石２０及び磁気センサ３０への外磁界の干渉を低減又は回避することができる。

【0032】

本実施形態では、台座１１のカバー１３から離隔する表面には、凹所１１２（図４を参照）が凹設されている。この凹所１１２には、磁気センサ３０が固設される。磁石２０が台座１１と比べて変位可能なハンドル４０に固着されることで、磁気センサ３０が磁石２０の位置を検知して、磁気センサ３０と電気的に接続されたプロセッサ２１０によってハンドル４０の位置を算出する。

【0033】

具体的には、ハンドル４０が初期状態のときに、磁気センサ３０は、磁石２０の初期磁界成分を取得する。ハンドル４０がハウジング１０に対して揺動した後に、磁石２０と磁気センサ３０とが相対変位を発生する。磁気センサ３０は、磁石２０のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向での磁界成分と初期磁界成分との差を認識する。ハンドル４０の初期状態に対する変位量を、磁気センサ３０が外接されたプロセッサ２１０によって演算して得ることで、磁石２０の姿勢情報を取得し、さらに、ハンドル４０の姿勢情報を解析して得る。

【0034】

幾つかの態様において、磁気センサ３０の取り付け位置は、凹所１１２に設けられることに限定されず、磁気センサ３０の位置は、台座１１のカバー１３に向く表面、又はカバー１３の表面又は内部に位置してもよい。幾つかの態様において、磁気センサ３０と磁石２０の位置は、互いに入れ替えられてもよい。即ち、磁気センサ３０がハンドル４０に固定的に接続され、磁石２０がハウジング１０に固定的に接続され、磁気センサ３０と磁石２０との相対的な変位を実現できればよい。ただし、磁気センサ３０が台座１１に設けられ、且つハンドル４０に対応して設けられる方が、プロセッサ２１０の演算及び認識に有利である。

【0035】

カバー１３は、天井壁１３１、第１側壁１３３、第３側壁１３５、第２側壁１３７及び第４側壁１３９を備える。第１側壁１３３、第３側壁１３５、第２側壁１３７及び第４側壁１３９は、順次に隣接して設けられ且つ天井壁１３１の周縁に沿って台座１１に向かって延設される。即ち、第１側壁１３３は第２側壁１３７に対向して設けられ、第３側壁１３５は第４側壁１３９に対向して設けられる。

【0036】

天井壁１３１には、天井壁１３１を貫通する第１貫通孔１３１２が開口している。第１貫通孔１３１２の開口方向は、Ｚ軸方向に沿う。第１貫通孔１３１２は、ハンドル４０が天井壁１３１を貫通して収容空間１５の中まで伸びるように収容空間１５と連通している。第１側壁１３３、第３側壁１３５、第２側壁１３７及び第４側壁１３９には、それぞれ第１開口１３３２、第３開口１３５２、第２開口１３７２及び第４開口１３９２が設けられている。第１開口１３３２は、第２開口１３７２に対応して設けられる。第１開口１３３２と第２開口１３７２との開口方向は、Ｘ軸方向に沿っている。第３開口１３５２は、第４開口１３９２に対応して設けられる。また、第３開口１３５２と第４開口１３９２との開口方向は、Ｙ軸方向に沿っている。第１開口１３３２及び第２開口１３７２は、第１ストッパ５０を規制するために用いられる。第３開口１３５２及び第４開口１３９２は、第２ストッパ６０を規制するために用いられる。

【0037】

第１開口１３３２、第３開口１３５２、第２開口１３７２及び第４開口１３９２は、いずれも下端開口が大きい逆Ｕ字状を呈する。即ち、第１開口１３３２、第３開口１３５２、第２開口１３７２及び第４開口１３９２の台座１１に向かう一端の開口幅は、台座１１から離隔する一端の開口幅よりも大きい。逆Ｕ型の第１開口１３３２、第３開口１３５２、第２開口１３７２及び第４開口１３９２は、ジョイスティック１００の組み立てを容易にするためのものであるとともに、ハンドル４０が３６０°に柔軟に揺動して、第１ストッパ５０と第２ストッパ６０に動き可能な空間を提供することを図る。

【0038】

ハンドル４０は、順次に固定して接続される操作部４１と、レバー部４３と、固定部４５とを含む。即ち、レバー部４３は、操作部４１と固定部４５とを連接している。操作部４１は、円形体、矩形体、直方体あるいはその他の形状であってもよく、ユーザーの手操作を容易にするものであればよい。本実施例において、操作部４１は円形体であり、操作部４１の横断面寸法はレバー部４３及び固定部４５の横断面寸法よりも大きい。ハンドル４０に外力が作用していないときに、ハンドル４０は、Ｚ軸方向に沿って延伸して第１貫通孔１３１２を貫通する。ただし、操作部４１は、ハウジング１０が形成する収容空間１５の外に位置し、ユーザがハンドル４０を操作することを容易にする。レバー部４３は、天井壁１３１の第１貫通孔１３１２から収容空間１５の中に挿通されている。本実施例において、磁石２０はレバー部４３の内部に位置してレバー部４３に固定接続されている。固定部４５は、すべて収容空間１５に収容され、第１ストッパ５０と固定接続するためのものである。ここで、固定部４５は、扁平な楕円球状である。

【0039】

第１ストッパ５０は、第１主体部５１と、第１主体部５１の両側に設けられた第１係止部５３とを含む。第１係止部５３は、Ｘ軸方向に延在している。第１主体部５１は、ハンドル４０に対応している。第１主体部５１には、固定部４５とマッチングする収容溝５１５が開設されている。固定部４５は、収容溝５１５の中に収容されて、ハンドル４０を固定して支持する。本実施形態では、収容溝５１５は、略扁平な楕円球形状の溝であり、固定部４５が収容溝５１５に収容される際に、ハンドル４０が第１ストッパ５０に対して回転して無効な動きが発生して、ユーザ体験に影響を及ぼすことが防止される。幾つかの態様において、ハンドル４０を他の形態で固定して支持することも可能であり、例えば粘着の形態を採用することも可能である。

【0040】

第１係止部５３は、柱体であり、第１主体部５１の反対側の両端に沿って延びる。第１主体部５１は、収容空間１５の中に位置し、第１主体部５１の両端に位置する第１係止部５３は、第１開口１３３２と第２開口１３７２との中に位置する。第１ストッパ５０が収容空間１５の中で移動空間を有するように、第１主体部５１の第１係止部５３と連接するための表面と第１側壁１３３及び／又は第２側壁１３７との間には一定の第１間隙５３５を有する。第１開口１３３２と第２開口１３７２と第１間隙５３５との組み合せによって、第１ストッパ５０がＸＹ平面内で移動可能な空間を有する。

【0041】

第２ストッパ６０は、第２主体部６１と、第２主体部６１の両側に設けられた第２係止部６３と、を含む。第２係止部６３は、Ｙ軸方向に沿って延在している。第２主体部６１には、長手状、例えば矩形状である第２貫通孔６１５が開設されている。第２貫通孔６１５には、ハンドル４０のレバー部４３が挿通されている。ここで、固定部４５は扁平な楕円体であり、ハンドル４０が第２貫通孔６１５に挿通されることに有利である。第２貫通孔６１５は、Ｘ軸方向に幅を有し、Ｙ軸方向に長さを有する。長さの寸法は、幅の寸法よりも大きく、且つ固定部４５のＸ軸方向に沿った寸法よりも大きく、固定部４５が第２貫通孔６１５を通過することを容易にする。幅の寸法は、レバー部４３の直径よりも僅かに大きく、且つ固定部４５のＺ軸方向に沿った寸法よりも小さく、固定部４５が第２貫通孔６１５を通り抜けて回転した後に第２主体部６１に当止されることが容易となる。第２主体部６１は、固定部４５の表面から離隔して凹む略凹状に形成されている。これにより、第１主体部５１が第２主体部６１が凹んで形成された空間に収容されるとともに、第２主体部６１が弾性部材７０と連結可能となっている。第２係止部６３は、柱体であり、第２主体部６１の反対する両端に沿って延びている。第２主体部６１は、収容空間１５の中に位置する。第２主体部６１の両端に位置する第２係止部６３は、第３開口１３５２と第４開口１３９２との中に位置する。第２ストッパ６０が収容空間１５の中で移動空間を有するように、第２主体部６１の第２係止部６３と連接するための表面と第３側壁１３５及び／又は第４側壁１３９との間には一定の第２間隙６３５を有する。第３開口１３５２と第４開口１３９２と第２間隙６３５とが互いに協力することによって、第２ストッパ６０がＸＹ平面内で移動可能な空間を有するようになる。

【0042】

弾性部材７０は、台座１１のカバー１３に向かう表面に位置し、且つ収容空間１５の中に収容される。弾性部材７０は、一方側が台座１１に接続され、他方側が第１ストッパ５０及び第２ストッパ６０に接続されている。本実施形態では、弾性部材７０は圧縮パネである。

【0043】

具体的には、第１ストッパ５０の第１主体部５１は弾性部材７０に接続され、第２ストッパ６０の第２主体部６１は弾性部材７０に接続され、弾性部材７０は圧縮された状態となっている。弾性部材７０の弾性作用により、第１ストッパ５０の第１係止部５３が第１開口１３３２及び第２開口１３７２の中に、第２ストッパ６０の第２係止部６３が第３開口１３５２及び第４開口１３９２の中に、それぞれ係止可能となる。一方、固定部４５の台座１１から離隔する側を第２主体部６１に当接させることで、ハンドル４０をＸＹ平面に対して垂直に保持し、ハンドル４０をＺ軸方向に沿って延在させることができる。また、固定部４５が第２主体部６１と接続する接触点は、ハンドル４０のスイング支点を特定する。本実施例では、接触点が２つであり、２つの接触点の中心をスイング支点として捉えることができる。

【0044】

第１ストッパ５０と第１開口１３３２、第２開口１３７２との位置関係及び第２ストッパ６０と第２貫通孔６１５、第３開口１３５２及び第４開口１３９２との位置関係によって、ハンドル４０がＺ軸方向に沿ってスイングモーションすることが規制される。ここで、ハンドル４０が揺動中に第２ストッパ６０の運動を連れ回ることで、スイングモーションの支点が三次元空間においても相応に変化する。

【0045】

ハンドル４０の操作部４１にＸ軸方向に外力が作用すると、ハンドル４０の固定部４５が第１ストッパ５０に固定連結されることにより、（固定部４５がレバー部４３に向かう側に位置する）スイング支点が操作部４１と固定部４５との間に位置する。第１開口１３３２と第２開口１３７２とに第１ストッパ５０が可動可能に係止されると、第１ストッパ５０がＸ軸と反対方向に揺動しながら弾性部材７０が変形する。外力が作用しなくなると、弾性部材７０が弾性復帰し、弾性部材７０によって第１ストッパ５０が初期位置に復帰すると同時に、ハンドル４０を動かして初期位置に復帰させる。弾性部材７０が変形する過程において、第２ストッパ６０が連動して変位する。

【0046】

ハンドル４０の操作部４１にＹ軸方向に外力が作用するときに、ハンドル４０の固定部４５が第１ストッパ５０に固定連結されるため、スイング支点が操作部４１と固定部４５との間に位置し、第１ストッパ５０がＹ軸方向に運動する傾向を有し、第１開口１３３２と第２開口１３７２が下端開口の大きい逆Ｕ字状をなし、第１係止部５３がＹ軸に沿って運動する空間を有し、第１ストッパ５０がＹ軸とは反対方向に沿って揺動し、ハンドル４０が第１ストッパ５０を動かしてＹ軸方向に沿って運動させ、ハンドル４０もＹ軸方向に沿って揺動可能となり、第１ストッパ５０の運動が弾性部材７０を変形させる。外力が作用しなくなると、弾性部材７０が弾性復帰し、弾性部材７０によって第１ストッパ５０が初期位置に復帰すると同時に、ハンドル４０が連動して初期位置に復帰する。弾性部材７０が変形する過程において、第２ストッパ６０が連動して変位する。

【0047】

Ｚ軸に垂直な方向、且つＸ軸方向とＹ軸方向を除く任意の方向に沿ってハンドル４０の操作部４１に外力が作用すると、ハンドル４０の固定部４５が第１ストッパ５０と固定連接され、スイング支点が操作部４１と固定部４５との間に位置し、第１ストッパ５０が外力方向とは反対方向に沿って動き、第１ストッパ５０と第１開口１３３２、第２開口１３７２、第１間隙５３５との協働によって、第１ストッパ５０がＸＹ平面内で移動可能な空間を有するので、ハンドル４０が外力の作用方向に沿って揺動可能となる。外力が作用しなくなると、弾性部材７０が弾性復帰し、弾性部材７０によって第１ストッパ５０は初期位置に復帰すると同時に、ハンドル４０を動かして初期位置に復帰させる。弾性部材７０が変形する過程において、第２ストッパ６０も変位を生じる。

【0048】

以上により、第１ストッパ５０、第２ストッパ６０、ハウジング１０及び弾性部材７０の相互作用によって、ハンドル４０がＺ軸方向を軸心とする３６０°のスイングモーションをすることができる。

【0049】

また、幾つかの態様において、第１ストッパ５０の延在方向と第２ストッパ６０の延在方向が別の角度であるときに、第１ストッパ５０と第２ストッパ６０と互いに協力するハウジング１０における第１開口１３３２、第３開口１３５２、第２開口１３７２及び第４開口１３９２の向きも相応に調整され得る。

【0050】

以下、本実施形態により提供されるジョイスティック１００の装着手順について詳細に説明する。

【0051】

ステップＳ１では、図７に示すように、カバー１３とハンドル４０とを組み立てる。ハンドル４０の固定部４５を天井壁１３１の第１貫通孔１３１２の中から挿通させる。この時、固定部４５は、天井壁１３１、第１側壁１３３、第３側壁１３５、第２側壁１３７及び第４側壁１３９が形成する空間に位置する。なお、磁石２０は、ハンドル４０の中に位置している。

【0052】

ステップＳ２では、図８に示すように、第２ストッパ６０を組み立てる。第２ストッパ６０の第２貫通孔６１５に固定部４５が挿通され、第２係止部６３が第３開口１３５２及び第４開口１３９２に掛止される。ここで、第２ストッパ６０の第２貫通孔６１５に固定部４５を貫通させた後に、ハンドル４０を９０°回転させて、第２ストッパ６０がＹ軸方向に延在し、扁平な固定部４５がＸ軸方向に延在するようにする。

【0053】

ステップＳ３では、図９に示すように、第１ストッパ５０を組み立てる。第１ストッパ５０は、Ｘ軸方向に沿って延び、第１係止部５３を第１開口１３３２及び第２開口１３７２の中に掛止し、固定部４５を第１ストッパ５０の収容溝５１５の中に収容する。即ち、第１ストッパ５０と第２ストッパ６０との延伸方向は互いに直交する。

【0054】

ステップＳ４では、図１０に示すように、弾性部材７０を組み立てる。具体的には、弾性部材７０を、第１ストッパ５０の第１主体部５１及び第２ストッパ６０の第２主体部６１と締結する。

【0055】

ステップＳ５では、図１１に示すように、台座１１を組み立てる。台座１１と弾性部材７０とを固定的に連接し、且つ弾性部材７０を圧縮した状態にする。台座１１とカバー１３とを固定接続することにより、台座１１とカバー１３とによって形成される収容空間１５にハンドル４０、第１ストッパ５０、第２ストッパ６０及び弾性部材７０を収容する。

【0056】

ステップＳ６では、図１２に示すように、台座１１の凹所１１２に磁気センサ３０を固定して、ジョイスティック１００を形成する。

【0057】

本願が提供するジョイスティック１００は、ハウジング１０、第１ストッパ５０、第２ストッパ６０及び弾性部材７０の相互作用によって、ハンドル４０が所定の方向に揺動可能であり、ハンドル４０の外力が作用しなくなると、ハンドル４０が弾性部材７０によって初期状態に復帰する。磁石２０と磁気センサ３０をそれぞれハウジング１０とハンドル４０とに設け、磁石２０と磁気センサ３０との非接触式のセンシングモードによって、従来のカーボンブラシとカーボン膜との接触式のセンシングモードに根本的を代替することで、カーボン材料が摩耗する可能性がなく、カーボンブラシ、カーボン膜等の精密部品を使用する数も低減する。また、磁石２０と磁気センサ３０とが協働することにより、センシング感度が高い。

【0058】

以上の実施形態は、本願の技術案を限定するものではなく、単に説明するためのものである。以上の好ましい実施形態を参照して本願を詳細に説明してきたが、本願の技術案を修正または均等に置換することも本願の技術案の精神と範囲から逸脱しないものとなることは、当業者が理解するであろう。

【符号の説明】

【0059】

２００ 端末装置
２１０ プロセッサ
１００ ジョイスティック
１０ ハウジング
１１ 台座
１１２ 凹所
１３ カバー
１３１ 天井壁
１３１２ 第１貫通孔
１３３ 第１側壁
１３３２ 第１開口
１３５ 第３側壁
１３５２ 第３開口
１３７ 第２側壁
１３７２ 第２開口
１３９ 第４側壁
１３９２ 第４開口
１５ 収容空間
２０ 磁石
３０ 磁気センサ
４０ ハンドル
４１ 操作部
４３ レバー部
４５ 固定部
５０ 第１ストッパ
５１ 第１主体部
５１５ 収容溝
５３ 第１係止部
５３５ 第１間隙
６０ 第２ストッパ
６１ 第２主体部
６１５ 第２貫通孔
６３ 第２係止部
６３５ 第２間隙
７０ 弾性部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】