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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023059824
(43)【公開日】2023-04-27
(54)【発明の名称】手すり装置
(51)【国際特許分類】
E04F 11/18 20060101AFI20230420BHJP
【ＦＩ】
E04F11/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022134506
(22)【出願日】2022-08-25
(31)【優先権主張番号】P 2021169940
(32)【優先日】2021-10-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮尾 怜佳
(72)【発明者】
【氏名】吉本 あすか
(72)【発明者】
【氏名】小森 崇稔
(72)【発明者】
【氏名】坂口 智彦
【テーマコード（参考）】
2E301
【Ｆターム（参考）】
2E301HH00
2E301JJ04
2E301JJ06
2E301JJ10
2E301LL01
2E301MM03
(57)【要約】
【課題】手すりが設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる手すり装置を提供する。
【解決手段】手すり装置１は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で支柱部に支持される。取付部１４は、支柱部の先端部に設けられる。取付部１４では、手すり１３が取り付けられる。取付部１４は、手すり１３が取り付けられる手すり保持部１４２を有している。手すり保持部１４２は、上下方向及び手すり保持部１４２の軸に交差する軸を中心に支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部１４２の内部において手すり保持部１４２の軸に沿って手すり１３が移動可能となるように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】手すり装置１は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で支柱部に支持される。取付部１４は、支柱部の先端部に設けられる。取付部１４では、手すり１３が取り付けられる。取付部１４は、手すり１３が取り付けられる手すり保持部１４２を有している。手すり保持部１４２は、上下方向及び手すり保持部１４２の軸に交差する軸を中心に支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部１４２の内部において手すり保持部１４２の軸に沿って手すり１３が移動可能となるように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延びる支柱部と、
前記上下方向と交差する方向に延びた状態で前記支柱部に支持される手すりと、
前記支柱部の先端部に設けられ、前記手すりが取り付けられる取付部と、を備え、
前記取付部は、前記手すりが取り付けられる手すり保持部を有し、
前記手すり保持部は、前記上下方向及び前記手すり保持部の軸に交差する軸を中心に前記支柱部に対して回転可能に構成され、かつ前記手すり保持部の内部において前記手すり保持部の前記軸に沿って前記手すりが移動可能となるように構成されている、
手すり装置。
前記上下方向と交差する方向に延びた状態で前記支柱部に支持される手すりと、
前記支柱部の先端部に設けられ、前記手すりが取り付けられる取付部と、を備え、
前記取付部は、前記手すりが取り付けられる手すり保持部を有し、
前記手すり保持部は、前記上下方向及び前記手すり保持部の軸に交差する軸を中心に前記支柱部に対して回転可能に構成され、かつ前記手すり保持部の内部において前記手すり保持部の前記軸に沿って前記手すりが移動可能となるように構成されている、
手すり装置。
【請求項2】
前記上下方向に延び、前記支柱部としての第１支柱部とは異なる第２支柱部を、更に備え、
前記手すりの一端は、前記手すり保持部に挿入され、
前記第２支柱部は、前記第２支柱部の先端部に設けられ、前記手すりの他端との結合及び非結合を切替可能に構成された保持部を有している、
請求項１に記載の手すり装置。
前記手すりの一端は、前記手すり保持部に挿入され、
前記第２支柱部は、前記第２支柱部の先端部に設けられ、前記手すりの他端との結合及び非結合を切替可能に構成された保持部を有している、
請求項１に記載の手すり装置。
【請求項3】
上下方向に延びる第１支柱部及び第２支柱部と、
前記上下方向と交差する方向に延び、前記第１支柱部及び前記第２支柱部に取り付けられる手すりと、を備え、
前記手すりは、第１手すり部材と、第２手すり部材と、を含み、
前記第１手すり部材の一端は、前記第１支柱部に取り付けられ、
前記第２手すり部材の一端は、前記第２支柱部に取り付けられ、
前記第１手すり部材の他端と、前記第２手すり部材の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されており、
前記第１手すり部材と前記第２手すり部材とが非結合である場合には、前記第１手すり部材は、前記第１手すり部材の前記一端を支点とし前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成され、前記第２手すり部材は、前記第２手すり部材の前記一端を支点とし前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている、
手すり装置。
前記上下方向と交差する方向に延び、前記第１支柱部及び前記第２支柱部に取り付けられる手すりと、を備え、
前記手すりは、第１手すり部材と、第２手すり部材と、を含み、
前記第１手すり部材の一端は、前記第１支柱部に取り付けられ、
前記第２手すり部材の一端は、前記第２支柱部に取り付けられ、
前記第１手すり部材の他端と、前記第２手すり部材の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されており、
前記第１手すり部材と前記第２手すり部材とが非結合である場合には、前記第１手すり部材は、前記第１手すり部材の前記一端を支点とし前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成され、前記第２手すり部材は、前記第２手すり部材の前記一端を支点とし前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている、
手すり装置。
【請求項4】
上下方向に延びる支柱部と、
手すりと、
前記支柱部に設けられ、前記手すりを前記上下方向と交差する方向に延びた状態で保持する手すり保持部と、を備え、
前記手すり保持部は、前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている、
手すり装置。
手すりと、
前記支柱部に設けられ、前記手すりを前記上下方向と交差する方向に延びた状態で保持する手すり保持部と、を備え、
前記手すり保持部は、前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている、
手すり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に手すり装置に関し、より詳細には上下方向に延びる支柱部を備える手すり装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、可動式手摺が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で記載されている可動式手摺は、使用者が把持可能な棒状の回動手摺バーを有している。回動手摺バーは、片端に設けられた回動ジョイントを中心として鉛直方向へ回動可能であるとともに、他端に設けられた掛止ジョイントが第二支持ジョイントで支持されることによって略水平姿勢を維持する。回動ジョイントは第一固定手摺バーに取り付けられた第一支持ジョイントに回動可能に枢支され、掛止ジョイントは第二固定手摺バーに取り付けられた第二支持ジョイントに着脱可能に連結して下方から支持され、これによって回動手摺バーが略水平姿勢に維持されている。第一固定手摺バー及び第二手摺バーは、設置面に立設された支柱によって水平姿勢に保たれている。特許文献１の可動式手摺では、回動手摺バーが第二支持ジョイントより下方へ回動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２７５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
使用者が２つの支柱の間、すなわち回動手摺バーが設けられた場所を通過しようとする際には、回動手摺バー（手すり）の他端を上方に持ち上げて、回動手摺バーの他端を持ち上げたまま通過する、又は回動手摺バーを下方へ回動させて通過することが考えられる。
【0005】
回動手摺バーの他端を持ち上げたまま通過する場合には、回動手摺バーの他端を持ち上げたままの状態が使用者には負担となる。また、回動手摺バーを下方へ回動させる場合には、回動手摺バーが障害物となり通過の妨げとなる可能性がある。そのため、手すりが設けられた場所の通過をスムーズに行えない可能性がある。
【0006】
本開示は上記課題に鑑みてなされ、手すりが設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる手すり装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る手すり装置は、上下方向に延びる支柱部と、手すりと、取付部と、を備える。前記手すりは、前記上下方向と交差する方向に延びた状態で前記支柱部に支持される。前記取付部は、前記支柱部の先端部に設けられている。前記取付部では、前記手すりが取り付けられる。前記取付部は、前記手すりが取り付けられる手すり保持部を有している。前記手すり保持部は、前記上下方向及び前記手すり保持部の軸に交差する軸を中心に前記支柱部に対して回転可能に構成され、かつ前記手すり保持部の内部において前記手すり保持部の前記軸に沿って前記手すりが移動可能となるように構成されている。
【0008】
本開示の一態様に係る手すり装置は、上下方向に延びる第１支柱部及び第２支柱部と、手すりと、を備える。前記手すりは、前記上下方向と交差する方向に延び、前記第１支柱部及び前記第２支柱部に取り付けられる。前記手すりは、第１手すり部材と、第２手すり部材と、を含む。前記第１手すり部材の一端は、前記第１支柱部に取り付けられている。前記第２手すり部材の一端は、前記第２支柱部に取り付けられている。前記第１手すり部材の他端と、前記第２手すり部材の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。前記第１手すり部材と前記第２手すり部材とが非結合である場合には、前記第１手すり部材は、前記第１手すり部材の前記一端を支点とし前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。前記第１手すり部材と前記第２手すり部材とが非結合である場合には、前記第２手すり部材は、前記第２手すり部材の前記一端を支点とし前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0009】
本開示の一態様に係る手すり装置は、上下方向に延びる支柱部と、手すりと、手すり保持部と、を備える。前記手すり保持部は、前記支柱部に設けられ、前記手すりを前記上下方向と交差する方向に延びた状態で保持する。前記手すり保持部は、前記上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【発明の効果】
【0010】
本開示によると、手すりが設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。以下の実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0013】
【0014】
（１）概要
実施形態１において、手すり装置１に対して、図１に示すように、左右方向、上下方向を規定する。例えば、図１において、手すり装置１が備える後述する第１支柱部１１及び後述する第２支柱部１２が並ぶ方向を左右方向、第１支柱部１１及び第２支柱部１２が延びる方向を上下方向と規定する。図１、図４～図６、図８Ａ～図１０には、これらの方向（上、下、左、右）を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、実施形態１の手すり装置１の使用形態を限定する趣旨ではない。
実施形態１において、手すり装置１に対して、図１に示すように、左右方向、上下方向を規定する。例えば、図１において、手すり装置１が備える後述する第１支柱部１１及び後述する第２支柱部１２が並ぶ方向を左右方向、第１支柱部１１及び第２支柱部１２が延びる方向を上下方向と規定する。図１、図４～図６、図８Ａ～図１０には、これらの方向（上、下、左、右）を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、実施形態１の手すり装置１の使用形態を限定する趣旨ではない。
【0015】
実施形態１に係る手すり装置１は、例えばユーザの歩行動作を補助する。手すり装置１は、図１に示すように、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で上記支柱部に支持される。取付部１４は、上記支柱部の先端部に設けられる。取付部１４では、手すり１３が取り付けられる。取付部１４は、手すり１３が取り付けられる手すり保持部１４２を有している。手すり保持部１４２は、上下方向及び手すり保持部１４２の軸Ｃ１（図２参照）に交差する軸Ｃ２（図２参照）を中心に上記支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部１４２の内部において手すり保持部１４２の軸Ｃ１に沿って手すり１３が移動可能となるように構成されている。
【0016】
この構成によると、手すり１３が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0017】
また、手すり装置１は、図１に示すように、上下方向に延び、支柱部としての第１支柱部１１とは異なる第２支柱部１２を、更に備える。手すり１３の一端（第１端部１３１）は、手すり保持部１４２に挿入される。第２支柱部１２は、第２支柱部１２の先端部に設けられた、手すり１３の他端（第２端部１３２）との結合及び非結合を切替可能に構成された保持部（例えば、第２保持部１２２）を有している。
【0018】
この構成によると、手すり１３の他端と保持部との結合及び非結合の切替可能を行いつつ、手すり１３が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0019】
（２）構成
実施形態１に係る手すり装置１は、図１に示すように、ベース１０と、第１支柱部１１と、第２支柱部１２と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。
実施形態１に係る手すり装置１は、図１に示すように、ベース１０と、第１支柱部１１と、第２支柱部１２と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。
【0020】
ベース１０は、例えば、６０ｃｍ×９０ｃｍの大きさで矩形板状に形成されている。なお、これらの数値は、一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。ベース１０の大きさは、大人が歩行する際に両足がベース１０上に収まる大きさであればよい。両足がベース１０にのるため、ユーザは、歩行時に安定感を得ることができる。
【0021】
実施形態１では、第１支柱部１１及び第２支柱部１２の双方は、１つのベース１０に取り付けられる。
【0022】
第１支柱部１１は、上下方向に延びる。第１支柱部１１の下端部は、ベース１０に取り付けられる。第１支柱部１１は、図１に示すように、第１本体部１１１と、第１保持部１１２と、第１連結部材１１３と、を有している。
【0023】
第１本体部１１１は、上下方向に延びる。第１本体部１１１の下端部は、ベース１０に取り付けられる。第１本体部１１１の上端部に、第１連結部材１１３が設けられている（図２参照）。
【0024】
第１連結部材１１３は、第１支柱部１１の上端部、すなわち第１本体部１１１の上端部に設けられる。第１連結部材１１３は、上下方向において、互いに対向する第１部材１１３ａと第２部材１１３ｂとを有している。さらに、第１連結部材１１３は、第１部材１１３ａと第２部材１１３ｂとを連結する円柱状の軸部を有している。
【0025】
第１連結部材１１３には、第２連結部材１５が連結される（図２参照）。第２連結部材１５は、第３部材１５１と、第３部材１５１に連結可能に構成された第４部材１５２と、を有している。第３部材１５１と第４部材１５２とを連結すると、第２連結部材１５の先端において上下方向に沿って開口された円環状になる。当該円環状の内径は、第１連結部材１１３が有する軸部の径と略同一である。
【0026】
第２連結部材１５を第１連結部材１１３に連結させる場合には、第３部材１５１と第４部材１５２とを、第１連結部材１１３の軸部を挟み込むように連結させる。これにより、第２連結部材１５は、第１連結部材１１３の軸部を回転軸として回転可能となる。すなわち、第１連結部材１１３の軸部と第３部材１５１及び第４部材１５２とは、ヒンジ部とも言える。第１連結部材１１３と連結された第２連結部材１５は、第１連結部材１１３の軸部を回転軸として、所定の角度（例えば５度）単位で回転可能に構成されていることが好ましい。
【0027】
第２連結部材１５と他の手すり装置２とを連結する際には、例えば、第２連結部材１５の先端部と他の手すり装置２の手すりと、をボルトとナットとで結合することで、第２連結部材１５と他の手すり装置２とが連結される。図６は、第１支柱部１１に連結された第２連結部材１５、及び第２支柱部１２に連結された第２連結部材１５のそれぞれに、他の手すり装置２が連結された場合を示す。
【0028】
第１保持部１１２は、第１連結部材１１３の第２部材１１３ｂの下方に設けられている（図１、図２参照）。第１保持部１１２は、取付部１４が軸Ｃ２を回転軸として回転可能に取付部１４を保持する。第１保持部１１２の両端部のうち一方の端部である第１端部において、取付部１４が保持される。第１保持部１１２の両端部のうち他方に端部である第２端部は上下方向に沿った貫通孔を有している。第１本体部１１１は、当該貫通孔に挿入される。第１保持部１１２は、Ｕ字形状に形成されている。第１保持部１１２の第１端部と第２端部との間には、空間ＳＰ１が形成されている。第１端部と第２端部との間に位置し、空間ＳＰ１と面する側面部１１２ａは、テーパ状に形成されている。具体的には、側面部１１２ａは、下方に向かうにつれて第２端部、すなわち貫通孔に近づくように形成されている。
【0029】
第２支柱部１２は、上下方向に延びる。第２支柱部１２の下端部は、ベース１０に取り付けられる。第２支柱部１２は、図１、図４及び図５に示すように、第２本体部１２１と、第２保持部１２２と、第３連結部材１２３と、を有している。
【0030】
第２本体部１２１は、上下方向に延びる。第２本体部１２１の下端部は、ベース１０に取り付けられる。第２本体部１２１の上端部に、第３連結部材１２３が設けられている。
【0031】
第３連結部材１２３は、第２支柱部１２の上端部、すなわち第２本体部１２１の上端部に設けられる。第３連結部材１２３は、第１連結部材１１３と同様の構成を有している。第３連結部材１２３は、上下方向において、互いに対向する第５部材と第６部材とを有している。さらに、第３連結部材１２３は、第５部材と第６部材とを連結する円柱状の軸部を有している。第３連結部材１２３には、第２連結部材１５が連結される（図４、図５参照）。第２連結部材１５と第３連結部材１２３との連結は、第２連結部材１５と第１連結部材１１３との連結と同様であるので、ここでの説明は省略する。第３連結部材１２３と連結された第２連結部材１５は、第３連結部材１２３の軸部を回転軸として、所定の角度（例えば５度）単位で回転可能に構成されていることが好ましい。
【0032】
第２保持部１２２は、第３連結部材１２３の第５部材及び第６部材と一体形成されており、上下方向に交差する方向に延びている。すなわち、第２保持部１２２は、第２支柱部１２の先端部に設けられている。第２保持部１２２は、手すり１３との結合及び非結合を切替可能に構成されている。
【0033】
取付部１４は、第１支柱部１１の先端部に設けられる。具体的には、取付部１４は、第１保持部１１２に取り付けられる（図２参照）。取付部１４では、手すり１３が取り付けられる。
【0034】
取付部１４は、被保持部材１４１と、手すり保持部１４２と、を有している。
【0035】
被保持部材１４１は、軸Ｃ２を中心に第１支柱部１１に対して回転可能に第１保持部１１２に取り付けられる。
【0036】
手すり保持部１４２は、被保持部材１４１と一体成型されている。すなわち、手すり保持部１４２は、軸Ｃ２を中心に第１支柱部１１に対して回転可能に構成されている。手すり保持部１４２は、手すり１３が取り付けられる。具体的には、手すり１３の両端のうち一端である第１端部１３１が、手すり保持部１４２に挿入される。また、手すり保持部１４２は、手すり保持部１４２の内部において軸Ｃ１に沿って手すり１３が移動可能となるように構成されている。手すり保持部１４２は、手すり１３を保持可能な構成であればよい。例えば、手すり保持部１４２は、筒状であってもよいし、Ｃ字状であってもよい。本実施形態では、手すり保持部１４２は、筒状である。
【0037】
手すり１３は、ユーザの歩行動作の補助に用いられる。手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で第１支柱部１１に支持される。さらに、手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で第２支柱部１２に支持される。手すり１３の両端のうち一端である第１端部１３１は、手すり保持部１４２に挿入される。手すり１３の両端のうち他端である第２端部１３２は、第２保持部１２２と結合される。
【0038】
上述したように、第２保持部１２２は、手すり１３の他端（第２端部１３２）との結合及び非結合を切替可能に構成されている。例えば、手すり１３の第２端部１３２は手すり１３の軸と交差する方向に突出した凸部１３２ａを有し、第２保持部１２２は凸部１３２ａの少なくとも一部が嵌め込まれる凹部１２２ａを有している。凹部１２２ａ内において凸部１３２ａが左方向に移動可能となるように、凸部１３２ａの少なくとも一部が凹部１２２ａ嵌め込まれた場合に、凹部１２２ａにおいて凸部１３３ａに対して左側に隙間ＳＰ２が設けられている。
【0039】
（３）動作例
手すり１３の開閉動作について、説明する。なお、ここでは、第１支柱部１１及び第２支柱部１２は、左右方向に並んでいる。すなわち、手すり１３は左右方向に沿って設けられている。第１支柱部１１は、第２支柱部１２に対して右側に位置している。
手すり１３の開閉動作について、説明する。なお、ここでは、第１支柱部１１及び第２支柱部１２は、左右方向に並んでいる。すなわち、手すり１３は左右方向に沿って設けられている。第１支柱部１１は、第２支柱部１２に対して右側に位置している。
【0040】
上述したように、手すり１３の第２端部１３２の設けられた凸部１３２ａの少なくとも一部が第２保持部１２２の設けられた凹部１２２ａに嵌め込まれることで、第２保持部１２２と手すり１３とが結合されている。さらに、凸部１３２ａの少なくとも一部が第２保持部１２２の設けられた凹部１２２ａに嵌め込まれた場合、隙間ＳＰ２が設けられている。また、手すり１３の第１端部１３１は、手すり保持部１４２に挿入されているので、軸Ｃ１に沿って移動可能である。
【0041】
隙間ＳＰ２が設けられていること、及び手すり１３が軸Ｃ１に沿って移動可能であることから、手すり１３の状態が第２保持部１２２と手すり１３とが結合された状態である閉状態において、手すり１３を左方向に移動させることが可能になる。ユーザは、閉状態において、手すり１３を左方向に移動させつつ、手すり１３を上方に持ち上げることができる。その結果、手すり１３の状態を、第２保持部１２２と手すり１３とが非結合の状態である開状態に切り替えられる（図３Ａ～図３Ｃ、図４参照）。
【0042】
手すり１３の状態が閉状態から開状態へと切り替わると（図４参照）、第１端部１３１から第２端部１３２に向かう方向とは反対の方向（移動方向）に手すり１３を、移動させることが可能となる。手すり１３が移動方向に沿って移動すると、手すり１３の第１端部１３１は、第１保持部１１２の側面部１１２ａに点接触又は線接触する。手すり１３の第１端部１３１が第１保持部１１２の側面部１１２ａに点接触又は線接触した後、側面部１１２ａは、手すり１３の第１端部１３１を移動方向に移動させつつ、下方にガイドする。その結果、手すり１３を上下方向に沿った状態とすることができる（図５参照）。
【0043】
したがって、手すりが設けられた場所をユーザが通過する際には、ユーザは、手すり１３を持ち上げたままの状態で通過する必要はなく、さらには、手すり１３が障害物となることもない。つまり、ユーザは、手すり１３が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0044】
（４）効果
以上説明したように、実施形態１に係る手すり装置１は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で上記支柱部に支持される。取付部１４は、上記支柱部の先端部に設けられる。取付部１４では、手すり１３が取り付けられる。取付部１４は、手すり１３が取り付けられる手すり保持部１４２を有している。手すり保持部１４２は、上下方向及び手すり保持部１４２の軸Ｃ１に交差する軸Ｃ２を中心に上記支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部１４２の内部において軸Ｃ１に沿って手すり１３が移動可能となるように構成されている。
以上説明したように、実施形態１に係る手すり装置１は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり１３と、取付部１４と、を備える。手すり１３は、上下方向と交差する方向に延びた状態で上記支柱部に支持される。取付部１４は、上記支柱部の先端部に設けられる。取付部１４では、手すり１３が取り付けられる。取付部１４は、手すり１３が取り付けられる手すり保持部１４２を有している。手すり保持部１４２は、上下方向及び手すり保持部１４２の軸Ｃ１に交差する軸Ｃ２を中心に上記支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部１４２の内部において軸Ｃ１に沿って手すり１３が移動可能となるように構成されている。
【0045】
この構成によると、軸Ｃ２を中心に上記支柱部に対して手すり１３を回転させつつ、手すり保持部１４２の内部において軸Ｃ１に沿って手すり１３を移動させる。その結果、手すり１３を上下方向に沿って保持させることができるので、手すり１３を持ち上げたまま通過する必要はない。また、手すり保持部１４２の軸Ｃ１が上下方向に沿うように手すり保持部１４２を回転させることで、手すり１３は下方に移動して、手すり１３が上下方向に沿った状態で維持される。その結果、手すり１３が障害物となることもない。そのため、手すり１３が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0046】
また、手すり装置１は、上下方向に延び、前記支柱部としての第１支柱部１１とは異なる第２支柱部１２を、更に備える。手すり１３の一端（第１端部１３１）は、手すり保持部１４２に挿入される。第２支柱部１２は、第２支柱部１２の先端部に設けられ、手すり１３の他端（第２端部１３２）との結合及び非結合を切替可能に構成された保持部（例えば、第２保持部１２２）を有している。
【0047】
この構成によると、手すり１３の他端と保持部との結合及び非結合の切替可能を行いつつ、手すり１３が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0048】
（５）変形例
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【0049】
（５．１）変形例１
手すり装置１は、以下に説明するロック機構を有してもよい。以下、実施形態１と異なる点と中心に説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一も符号を付し、その説明を適宜省略する。
手すり装置１は、以下に説明するロック機構を有してもよい。以下、実施形態１と異なる点と中心に説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一も符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0050】
変形例１の手すり装置１の手すり１３は、第２端部１３２Ａを有する（図７参照）。変形例１の手すり装置１の第２支柱部１２は、第２保持部１２２Ａを有する（図７参照）。変形例１の手すり装置１は、ロック部１６を有している。
【0051】
ロック部１６は、手すり１３と第２保持部１２２Ａの結合の状態をロック状態、非ロック状態のいずれかに切り替える。ロック部１６は、Ｕ字形状に形成されており、第２保持部１２２Ａに収容されている（図８Ａ参照）。手すり１３と第２保持部１２２Ａの結合をロック状態である場合には、ロック部１６の第１端部１６１は第２保持部１２２Ａから突出している（図８Ａ参照）。
【0052】
第２保持部１２２Ａは、第２支柱部１２の先端部に設けられ、手すり１３の第２端部１３２Ａとの結合及び非結合を切替可能に構成されている。第２保持部１２２Ａは、ロック部１６を収容する第１収容部１７１を有している。ロック部１６は、第１収容部１７１において左右方向に移動可能に収容されている。第２保持部１２２Ａは、第１収容部１７１の底面（左端の面）から更に左方向に窪んだ第２収容部１７２を有している。第２収容部１７２には、圧縮ばね１８１が収容される。圧縮ばね１８１の両端のうち一端は第２収容部１７２の底面部１７３（図８Ａ参照）に接続されている。圧縮ばね１８１の両端のうち他端はロック部１６の側面部１６３（図８Ａ参照）に接続されている。ロック部１６に対して力が加わっていない状態である場合には、ロック部１６は、圧縮ばね１８１の復元力により右方向に押し出される。その結果、ロック部１６の第１端部１６１は、第２保持部１２２Ａの開口部、すなわち第１収容部１７１の第１端部１７５から突出する。
【0053】
手すり１３の第２端部１３２Ａは、手すり１３の軸と交差する方向（例えば、上下方向）に突出した凸部１３３を有している。凸部１３３は、手すり１３の軸に沿った貫通孔１３４を有している。手すり１３と第２保持部１２２Ａとを結合する場合には、凸部１３３は、第２保持部１２２Ａに設けられ、上下方向に沿った貫通孔１２２１（図８Ａ参照）に挿入される。
【0054】
ロック部１６の第１端部１６１が第１収容部１７１の第１端部１７５から突出している場合、ロック部１６の第２端部１６２は、第１収容部１７１の第２端部１７６から突出し、かつ凸部１３３の貫通孔１３４に挿入される（図８Ａ参照）。ロック部１６の第２端部１６２が凸部１３３の貫通孔１３４に挿入されることにより、手すり１３と第２保持部１２２Ａとの結合状態がロックされる。
【0055】
ロック状態を解除する場合には、ロック部１６の第１端部１６１を左方向に押し込むことで、ロック部１６の第２端部１６２が凸部１３３の貫通孔１３４に対して非挿入となる（図８Ｂ参照）。したがって、手すり１３は、取付部１４（図１参照）を支点として回転可能となる。
【0056】
（５．２）変形例２
実施形態１では、第１支柱部１１及び第２支柱部１２は、同一のベース１０に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されない。
実施形態１では、第１支柱部１１及び第２支柱部１２は、同一のベース１０に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されない。
【0057】
第１支柱部１１及び第２支柱部１２は、互いに異なるベース１０に取り付けられてもよい（図９参照）。なお、変形例２の手すり装置１は、図１０に示すように、少なくとも１つ（図示例では、２つ）の他の手すり装置２と連結が可能である。
【0058】
（５．３）変形例３
第１支柱部１１の第１本体部１１１及び第２支柱部１２の第２本体部１２１は、高さ（上下方向の長さ）が調節可能に構成されてもよい。
第１支柱部１１の第１本体部１１１及び第２支柱部１２の第２本体部１２１は、高さ（上下方向の長さ）が調節可能に構成されてもよい。
【0059】
（実施形態２）
実施形態２では、手すりの開閉方向が実施形態１とは異なる。以下、異なる点を中心に実施形態２に係る手すり装置１Ｂについて、図１１～図１５を用いて説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
実施形態２では、手すりの開閉方向が実施形態１とは異なる。以下、異なる点を中心に実施形態２に係る手すり装置１Ｂについて、図１１～図１５を用いて説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0060】
（１）概要
実施形態２において、手すり装置１Ｂに対して、図１１に示すように実施形態１と同様に、左右方向、上下方向を規定する。例えば、図１１において、手すり装置１Ｂが備える後述する第１支柱部１１及び後述する第２支柱部１２が並ぶ方向を左右方向、第１支柱部１１及び第２支柱部１２が延びる方向を上下方向と規定する。図１１、図１２、図１５、図１９～図２４には、これらの方向（上、下、左、右）を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、実施形態１の手すり装置１の使用形態を限定する趣旨ではない。
実施形態２において、手すり装置１Ｂに対して、図１１に示すように実施形態１と同様に、左右方向、上下方向を規定する。例えば、図１１において、手すり装置１Ｂが備える後述する第１支柱部１１及び後述する第２支柱部１２が並ぶ方向を左右方向、第１支柱部１１及び第２支柱部１２が延びる方向を上下方向と規定する。図１１、図１２、図１５、図１９～図２４には、これらの方向（上、下、左、右）を表す矢印を示すが、この矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。また、上記の方向の規定は、実施形態１の手すり装置１の使用形態を限定する趣旨ではない。
【0061】
実施形態２に係る手すり装置１Ｂは、例えばユーザの歩行動作を補助する。手すり装置１Ｂは、図１１に示すように、上下方向に延びる第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂと、手すり１３Ｂと、を備える。手すり１３Ｂは、上下方向と交差する方向に延び、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。手すり１３Ｂは、第１手すり部材２０１と、第２手すり部材２０２と、を含む。第１手すり部材２０１の一端は、第１支柱部１１Ｂに取り付けられる。第２手すり部材２０２の一端は、第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。第１手すり部材２０１の他端と、第２手すり部材２０２の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第１手すり部材２０１は、第１手すり部材２０１の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第２手すり部材２０２は、第２手すり部材２０２の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0062】
この構成によると、手すり１３Ｂが設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0063】
（２）構成
実施形態２に係る手すり装置１Ｂは、図１１に示すように、ベース１０と、第１支柱部１１Ｂと、第２支柱部１２Ｂと、手すり１３Ｂと、を備える。さらに、手すり装置１Ｂは、図１１に示すように、複数（図示例では、２つ）の第１回転制御部材２１０と、複数（図示例では、２つ）の第２回転制御部材２１１と、を備える。
実施形態２に係る手すり装置１Ｂは、図１１に示すように、ベース１０と、第１支柱部１１Ｂと、第２支柱部１２Ｂと、手すり１３Ｂと、を備える。さらに、手すり装置１Ｂは、図１１に示すように、複数（図示例では、２つ）の第１回転制御部材２１０と、複数（図示例では、２つ）の第２回転制御部材２１１と、を備える。
【0064】
実施形態２では、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂの双方は、１つのベース１０に取り付けられる。
【0065】
第１支柱部１１Ｂは、上下方向に延びる。第１支柱部１１Ｂの下端部は、ベース１０に取り付けられる。第１支柱部１１Ｂは、図１１に示すように、第１本体部１１１と、第１連結部材１１３と、を有している。
【0066】
第１本体部１１１は、上下方向に延びる。第１本体部１１１の下端部は、ベース１０に取り付けられる。第１本体部１１１の上端部に、第１連結部材１１３が設けられている。第１連結部材１１３には、第２連結部材１５が連結される（図１１参照）。第１連結部材１１３及び第２連結部材１５の構成は、実施形態１で説明しているので、ここでの説明は省略する。
【0067】
第２支柱部１２Ｂは、上下方向に延びる。第２支柱部１２Ｂの下端部は、ベース１０に取り付けられる。第２支柱部１２Ｂは、図１１に示すように、第２本体部１２１と、第３連結部材１２３と、を有している。
【0068】
第２本体部１２１は、上下方向に延びる。第２本体部１２１の下端部は、ベース１０に取り付けられる。第２本体部１２１の上端部に、第３連結部材１２３が設けられている。第３連結部材１２３には、第２連結部材１５が連結される（図１１参照）。実施形態２の第３連結部材１２３は、第１連結部材１１３と同様の構造である。
【0069】
実施形態２の手すり装置１Ｂは、手すり装置１と同様に、他の手すり装置と連結が可能である。図１５は、第１支柱部１１Ｂに連結された第２連結部材１５、及び第２支柱部１２Ｂに連結された第２連結部材１５のそれぞれに、他の手すり装置２が連結された場合を示す。
【0070】
複数の第１回転制御部材２１０は、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂに、一対一に対応している。複数の第１回転制御部材２１０は、筒形状に形成されている。複数の第１回転制御部材２１０のそれぞれには、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂのうち対応する支柱部が挿入される。複数の第１回転制御部材２１０のそれぞれは、上下方向に沿う軸を回転軸として、挿入された支柱部に対して相対的に回転可能に構成されている。
【0071】
複数の第２回転制御部材２１１は、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂに、一対一に対応している。複数の第２回転制御部材２１１は、複数の第１回転制御部材２１０に、一対一に対応している。複数の第２回転制御部材２１１は、筒形状に形成されている。複数の第２回転制御部材２１１には、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂのうち対応する支柱部が挿入され、複数の第１回転制御部材２１０のうち対応する第１回転制御部材２１０の下方で固定される。
【0072】
複数の第２回転制御部材２１１のそれぞれの内周面において、所定の位置を起点として内周面を右回りに沿って上方に傾斜する第１傾斜面、及び所定の位置を起点として内周面を左回りに沿って上方に傾斜する第２傾斜面が設けられている。
【0073】
複数の第１回転制御部材２１０の下方先端部は、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂのうち対応する支柱部の外周面と、複数の第２回転制御部材２１１のうち対応する第２回転制御部材２１１の内周面との間に嵌め込まれ、上記所定の位置、第１傾斜面及び第２傾斜面に点接触又は線接触している。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが結合している状態では、複数の第１回転制御部材２１０の下方先端部は、複数の第２回転制御部材２１１のうち対応する第２回転制御部材２１１における所定の位置で点接触又は線接触している。複数の第１回転制御部材２１０の各々について、当該第１回転制御部材２１０が回転することで、当該第１回転制御部材２１０の下方先端部が第１傾斜面又は第２傾斜面に沿って移動するので、当該第１回転制御部材２１０が上方に移動する。第１回転制御部材２１０の回転が止まると、第１回転制御部材２１０の自重により下方に移動しようとするので、第１回転制御部材２１０の下方先端部が第１傾斜面又は第２傾斜面に沿って下方に移動する。すなわち、第１回転制御部材２１０は、回転しながら下方に移動する。
【0074】
手すり１３Ｂは、上下方向と交差する方向に延び、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。手すり１３Ｂは、図１１に示すように、第１手すり部材２０１と、第２手すり部材２０２と、を含む。第１手すり部材２０１の一端は、第１支柱部１１Ｂの端部（ここでは、先端部）に取り付けられる。第２手すり部材２０２の一端は、第２支柱部１２Ｂの端部（ここでは、先端部）に取り付けられる。第１手すり部材２０１の他端と、第２手すり部材２０２の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第１手すり部材２０１は、第１手すり部材２０１の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第２手すり部材２０２は、第２手すり部材２０２の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0075】
第１手すり部材２０１は、直線形状である。第１手すり部材２０１は、第１取付部材２０４を有している。第１取付部材２０４は、第１手すり部材２０１の両端のうち一端に設けられている。第１取付部材２０４は、第１部材２０５と、第１部材２０５と連結可能に構成された第２部材２０６とを有している。第１部材２０５と第２部材２０６とを連結すると、第１取付部材２０４の先端において上下方向に沿って開口された円環状になる。当該円環状の内径は、第１本体部１１１の径と略同一である。
【0076】
第１取付部材２０４を、第１支柱部１１Ｂ（第１本体部１１１）に連結させる場合には、第１部材２０５と第２部材２０６とを、第１本体部１１１を挟み込むように連結させる。これにより、第１取付部材２０４は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能となる。すなわち、第１手すり部材２０１は、第１手すり部材２０１の一端に設けられた第１取付部材２０４を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能となる。
【0077】
第１取付部材２０４は、複数の第１回転制御部材２１０のうち第１支柱部１１Ｂに設けられた第１回転制御部材２１０と、連結部材２１５を介して連結されている。すなわち、第１手すり部材２０１が上下方向に沿う軸を回転軸として回転すると、その回転に応じて第１支柱部１１Ｂに設けられた第１回転制御部材２１０も回転する。
【0078】
第２手すり部材２０２は、直線形状である。第２手すり部材２０２は、第２取付部材２０７を有している。第２取付部材２０７は、第２手すり部材２０２の両端のうち一端に設けられている。第２取付部材２０７は、第３部材２０８と、第３部材２０８と連結可能に構成された第４部材２０９とを有している。第３部材２０８と第４部材２０９とを連結すると、第２取付部材２０７の先端において上下方向に沿って開口された円環状になる。当該円環状の内径は、第２本体部１２１の径と略同一である。
【0079】
第２取付部材２０７を、第２支柱部１２Ｂ（第２本体部１２１）に連結させる場合には、第３部材２０８と第４部材２０９とを、第２本体部１２１を挟み込むように連結させる。これにより、第２取付部材２０７は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能となる。すなわち、第２手すり部材２０２は、第２手すり部材２０２の一端に設けられた第２取付部材２０７を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能となる。
【0080】
第２取付部材２０７は、複数の第１回転制御部材２１０のうち第２支柱部１２Ｂに設けられた第１回転制御部材２１０と、連結部材２１６を介して連結されている。すなわち、第２手すり部材２０２が上下方向に沿う軸を回転軸として回転すると、その回転に応じて第２支柱部１２Ｂに設けられた第１回転制御部材２１０も回転する。
【0081】
上述したように、第１手すり部材２０１の一端は、第１支柱部１１Ｂの端部（ここでは、先端部）に取り付けられる。第２手すり部材２０２の一端は、第２支柱部１２Ｂの端部（ここでは、先端部）に取り付けられる。第１手すり部材２０１の他端と、第２手すり部材２０２の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。
【0082】
第１手すり部材２０１は、第１結合部材２２０を有している（図１２参照）。第１結合部材２２０は、第１手すり部材２０１の他端に設けられている。第１結合部材２２０の先端には上下方向において互いに対向する板状の一対の先端部２２１が設けられている（図１３参照）。すなわち、第１結合部材２２０の先端は、Ｕ字形状に形成されている。一対の先端部２２１を結合する結合部位２２２の中央部に貫通孔２２３が設けられている（図１４参照）。第１結合部材２２０は、第１手すり部材２０１の軸に沿った突起部材２４０の少なくとも一部を収容している。突起部材２４０の一端の縁は、Ｒ面取りされている。突起部材２４０の他端には、突起部材２４０が第１手すり部材２０１の軸に沿って移動可能となるように圧縮ばね２２５が接続されている（図１４参照）。突起部材２４０に力が加わってない状態では、突起部材２４０に接続された圧縮ばね２２５の復元力により突起部材２４０の一端が結合部位２２２の貫通孔２２３から突出している。突起部材２４０に力が加わると、突起部材２４０は、第１手すり部材２０１の軸に沿って押し込まれ、突起部材２４０の一端の突出量が少なくなる。
【0083】
第２手すり部材２０２は、第２結合部材２３０を有している（図１２参照）。第２結合部材２３０は、第２手すり部材２０２の他端に設けられている。第２結合部材２３０の先端には上下方向と交差する方向において互いに対向する板状の一対の先端部２３１が設けられている。すなわち、第２結合部材２３０の先端は、Ｕ字形状に形成されている。一対の先端部２３１の内面は、先端に近づくにつれてその厚さは薄くなるようにテーパ状に形成されている。
【0084】
第１手すり部材２０１の他端と第２手すり部材２０２の他端とが結合している状態である場合、すなわち手すり１３Ｂが閉状態である場合には、第２結合部材２３０の一対の先端部２３１の間に突起部材２４０が存在している。手すり１３Ｂの状態を閉状態から開状態と変位する際には、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれを回転させると、一対の先端部２３１のうち一方の先端部２３１と突起部材２４０の一端とが点接触する。第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれを更に回転させると、先端部２３１の内面の形状により、突起部材２４０は押し込まれ、突起部材２４０の一端の突出量が少なくなる。そして、第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれを更に回転させると、第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とは離れる。すなわち、手すり１３Ｂの状態は開状態となる（図１２参照）。
【0085】
さらに、手すり装置１Ｂは、図１１に示すようにカバー３００を備える。カバー３００は、筒形状である。カバー３００は、手すり１３Ｂに沿って移動可能に、手すり１３Ｂに設けられる。カバー３００は、手すり１３Ｂの状態が閉状態である場合には、第１結合部材２２０の一対の先端部２２１及び第２結合部材２３０の一対の先端部２３１を覆う位置に設けられる。これにより、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれが回転することを防止することができる。
【0086】
手すり１３Ｂの状態を閉状態から開状態へと変更する場合には、カバー３００をスライドさせることで、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれを回転させることが可能となる。
【0087】
（３）効果
以上説明したように、実施形態２に係る手すり装置１Ｂは、上下方向に延びる第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂと、手すり１３Ｂと、を備える。手すり１３Ｂは、上下方向と交差する方向に延び、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。手すり１３Ｂは、第１手すり部材２０１と、第２手すり部材２０２と、を含む。第１手すり部材２０１の一端は、第１支柱部１１Ｂに取り付けられる。第２手すり部材２０２の一端は、第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。第１手すり部材２０１の他端と、第２手すり部材２０２の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第１手すり部材２０１は、第１手すり部材２０１の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第２手すり部材２０２は、第２手すり部材２０２の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
以上説明したように、実施形態２に係る手すり装置１Ｂは、上下方向に延びる第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂと、手すり１３Ｂと、を備える。手すり１３Ｂは、上下方向と交差する方向に延び、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。手すり１３Ｂは、第１手すり部材２０１と、第２手すり部材２０２と、を含む。第１手すり部材２０１の一端は、第１支柱部１１Ｂに取り付けられる。第２手すり部材２０２の一端は、第２支柱部１２Ｂに取り付けられる。第１手すり部材２０１の他端と、第２手すり部材２０２の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第１手すり部材２０１は、第１手すり部材２０１の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。第１手すり部材２０１と第２手すり部材２０２とが非結合である場合には、第２手すり部材２０２は、第２手すり部材２０２の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0088】
この構成によると、第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２は、上下方向を軸として回転するので、手すり１３Ｂを持ち上げる必要はない。そのため、手すり１３Ｂを持ち上げたまま通過する必要はない。第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２は、上下方向を軸として回転するので、通過する際に手すり１３Ｂが障害物となることもない。そのため、手すり１３Ｂが設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0089】
（４）変形例
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
以下に、変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【0090】
（４．１）変形例１
手すり装置１Ｂは、以下に説明するロック機構を有してもよい。以下、実施形態２と異なる点と中心に説明する。なお、実施形態２と同様の構成要素には同一も符号を付し、その説明を適宜省略する。
手すり装置１Ｂは、以下に説明するロック機構を有してもよい。以下、実施形態２と異なる点と中心に説明する。なお、実施形態２と同様の構成要素には同一も符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0091】
変形例１の手すり装置１Ｂが備える第１手すり部材２０１は、第１結合部材２２０Ｃを有している、第１結合部材２２０Ｃは、第１手すり部材２０１の他端に設けられている。第１結合部材２２０Ｃの先端には上下方向において互いに対向する板状の一対の先端部２２１が設けられている。すなわち、第１結合部材２２０Ｃの先端は、Ｕ字形状に形成されている。一対の先端部２２１を結合する結合部位２２２の中央部に貫通孔２２３が設けられている（図１６参照）。第１結合部材２２０Ｃは、第１手すり部材２０１の軸に沿った突起部材２４０Ｃの少なくとも一部を収容している。突起部材２４０Ｃの一端の縁は、Ｒ面取りされている。突起部材２４０Ｃの他端には、突起部材２４０Ｃが第１手すり部材２０１の軸に沿って移動可能となるように圧縮ばね２２５が接続されている（図１６参照）。突起部材２４０Ｃに力が加わってない状態では、突起部材２４０Ｃに接続された圧縮ばね２２５の復元力により突起部材２４０Ｃの一端が結合部位２２２の貫通孔２２３から突出している。突起部材２４０Ｃに力が加わると、突起部材２４０は、第１手すり部材２０１の軸に沿って押し込まれ、突起部材２４０の一端の突出量が少なくなる。また、第１結合部材２２０Ｃは、溝部２４１を有している。
【0092】
第１結合部材２２０Ｃは、ロック部２５０を収容している。ロック部２５０は、圧縮ばね２６０により上下方向に沿って移動可能に配置されている。ロック部２５０に力が加わっていない場合には圧縮ばね２６０の復元力により、ロック部２５０は上方に移動する。ここで、圧縮ばね２６０の復元力は、圧縮ばね２２５の復元力よりも小さい。
【0093】
突起部材２４０Ｃに力が加わってなく、圧縮ばね２２５の復元力により、突起部材２４０が結合部位２２２の貫通孔２２３から突出している場合、ロック部２５０は、突起部材２４０Ｃの外周面２４２の一部と接触している。これにより、ロック部２５０の上方への移動が抑制される。
【0094】
変形例１の手すり装置１Ｂは、カバー３００Ｃを備える（図１６参照）。カバー３００Ｃは、筒形状である。カバー３００Ｃは、手すり１３Ｂに沿って移動可能に、手すり１３Ｂに設けられる。カバー３００Ｃは、手すり１３Ｂの状態が閉状態である場合には、第１結合部材２２０Ｃの一対の先端部２２１及び第２結合部材２３０（図１３参照）の一対の先端部２３１を覆う位置に設けられる。これにより、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれが回転することを防止することができる。手すり１３Ｂの状態を閉状態から開状態へと変更する場合には、カバー３００Ｃをスライドさせることで、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１Ｃ及び第２手すり部材２０２のそれぞれを回転させることが可能となる。
【0095】
カバー３００Ｃは、カバー３００Ｃの下方に貫通孔３０１及びスリット部３０２を有している。突起部材２４０Ｃに力が加わってなく、圧縮ばね２２５の復元力により、突起部材２４０が結合部位２２２の貫通孔２２３から突出している場合、ロック部２５０の先端部２５１は、貫通孔３０１から露出している（図１６参照）。すなわち、ロック部２５０の先端部２５１は、第１結合部材２２０Ｃの外周面から突出する。突起部材２４０Ｃに力が加わってなく、圧縮ばね２２５の復元力により、突起部材２４０が結合部位２２２の貫通孔２２３から突出している場合、ロック部２５０の先端部２５１は、スリット部３０２からも露出可能である。ロック部２５０の先端部２５１が貫通孔３０１から露出している場合には、カバー３００Ｃのスライドは不可となっている。ロック部２５０の先端部２５１がスリット部３０２から露出している場合には、カバー３００Ｃはスリット部３０２に沿ってスライド可能となっている。
【0096】
カバー３００Ｃは、図示しない移動ばねと接続されている。移動ばねは、カバー３００Ｃに左に移動しようとする力を加える。
【0097】
以下、変形例１の手すり１３Ｂの状態が開状態から閉状態へと変化する際の変形例１の手すり装置１Ｂの動作について、説明する。
【0098】
手すり１３Ｂの状態が開状態である場合には、ロック部２５０の先端部２５１が貫通孔３０１から露出している（図１６参照）。ロック部２５０の先端部２５１が貫通孔３０１から露出している場合には、移動ばねによるカバー３００Ｃの左への移動は、ロック部２５０の先端部２５１が貫通孔３０１から露出していることにより抑止される。
【0099】
上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２を回転させることで、第２結合部材２３０の一対の先端部２３１のうち一方の先端部２３１と、突起部材２４０Ｃの一端とが接触する。これにより、突起部材２４０Ｃに力が加わって突起部材２４０Ｃが右に移動し、突起部材２４０Ｃの溝部２４１がロック部２５０の上方に移動すると、圧縮ばね２６０によりロック部２６０が上方に移動する。その結果、ロック部２６０の一部は突起部材２４０Ｃの溝部２４１に嵌る（図１７参照）。このとき、突起部材２４０Ｃの溝部２４１に設けられた第１テーパ面２４３とロック部２５０に設けられた第２テーパ面２５２とが重なっている。
【0100】
ロック部２６０の一部が突起部材２４０Ｃの溝部２４１に嵌ると、移動ばねによるカバー３００Ｃの左への移動の抑止は解除され、カバー３００Ｃは左に移動する。カバー３００Ｃが左に移動することにより、ロック部２５０の先端部２５１は、カバー３００Ｃのスリット部３０２の上方に位置する。
【0101】
上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２を更に回転させると、第２結合部材２３０の一対の先端部２３１のうち上記一方の先端部２３１と、突起部材２４０Ｃの一端とが非接触となる。その結果、突起部材２４０Ｃに力が加わらなくなる。突起部材２４０Ｃに力が加わらなくなると、ロック部２５０がカバー３００Ｃよる押し上げる力が加わってなく、かつ圧縮ばね２６０の復元力が圧縮ばね２２５の復元力よりも小さいので、突起部材２４０は左に移動する。その結果、突起部材２４０の先端は、一対の先端部２３１の間に嵌め込まれる（図１８参照）。さらに、突起部材２４０Ｃの第１テーパ面２４３とロック部２５０の第２テーパ面２５２とが重なっている状態で、突起部材２４０は左に移動するので、ロック部２５０は下方に押し込まれる。その結果、ロック部２５０の先端部２５１は、スリット部３０２から露出する（図１８参照）。すなわち、ロック部２５０の先端部２５１は、第１結合部材２２０Ｃの外周面から突出する。
【0102】
（４．２）変形例２
実施形態２では、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂは、同一のベース１０に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されない。
実施形態２では、第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂは、同一のベース１０に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されない。
【0103】
第１支柱部１１Ｂ及び第２支柱部１２Ｂは、互いに異なるベース１０に取り付けられてもよい（図１９参照）。なお、変形例２の手すり装置１Ｂは、図２０に示すように、少なくとも１つ（図示例では、２つ）の他の手すり装置２と連結が可能である。
【0104】
（４．３）変形例３
変形例３では、手すりを回転可能とする部材が回転の制御を兼ね備えている点が、実施形態２の手すり装置２Ｂとは異なる。以下、異なる点を中心に説明する。なお、実施形態２の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
変形例３では、手すりを回転可能とする部材が回転の制御を兼ね備えている点が、実施形態２の手すり装置２Ｂとは異なる。以下、異なる点を中心に説明する。なお、実施形態２の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0105】
変形例３に係る手すり装置１Ｄは、図２１に示すように、ベース１０と、第１支柱部１１Ｄと、第２支柱部１２Ｄと、手すり１３Ｄと、を備える。さらに、手すり装置１Ｄは、図２１に示すように、上述した第１回転制御部材２１０（図１１参照）に相当する複数（図示例では、２つ）の第１取付部材２０４Ｄ及び第２取付部材２０７Ｄと、複数（図示例では、２つ）の第２回転制御部材２１１と、を備える。
【0106】
変形例３では、第１支柱部１１Ｄ及び第２支柱部１２Ｄの双方は、１つのベース１０に取り付けられる。
【0107】
第１支柱部１１Ｄは、上下方向に延びる。第１支柱部１１Ｄの下端部は、ベース１０に取り付けられる。第１支柱部１１Ｄは、図２１に示すように、第１本体部１１１と、第１連結部材１１３と、を有している。
【0108】
第２支柱部１２Ｄは、上下方向に延びる。第２支柱部１２Ｄの下端部は、ベース１０に取り付けられる。第２支柱部１２Ｄは、図２１に示すように、第２本体部１２１と、第３連結部材１２３と、を有している。
【0109】
手すり１３Ｄは、上下方向と交差する方向に延び、第１支柱部１１Ｄ及び第２支柱部１２Ｄに取り付けられる。手すり１３Ｄは、図２１に示すように、第１手すり部材２０１Ｄと、第２手すり部材２０２Ｄと、を含む。第１手すり部材２０１Ｄの一端は、第１支柱部１１Ｄに取り付けられる。第２手すり部材２０２Ｄの一端は、第２支柱部１２Ｄに取り付けられる。第１手すり部材２０１Ｄの他端と、第２手すり部材２０２Ｄの他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。第１手すり部材２０１Ｄと第２手すり部材２０２Ｄとが非結合である場合には、第１手すり部材２０１Ｄは、第１手すり部材２０１Ｄの上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。第１手すり部材２０１Ｄと第２手すり部材２０２Ｄとが非結合である場合には、第２手すり部材２０２Ｄは、第２手すり部材２０２Ｄの上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0110】
第１手すり部材２０１Ｄは、第１取付部材２０４Ｄを有している。第１取付部材２０４Ｄは、第１手すり部材２０１Ｄの両端のうち一端に設けられている。第１取付部材２０４Ｄは、筒形状に形成された筒部２０４１を有している。筒部２０４１には、第１支柱部１１Ｄが挿入される。第１取付部材２０４Ｄは、上下方向に沿う軸を回転軸として、第１支柱部１１Ｄに対して相対的に回転可能に構成されている。
【0111】
第２手すり部材２０２Ｄは、第２取付部材２０７Ｄを有している。第２取付部材２０７Ｄは、第２手すり部材２０２Ｄの両端のうち一端に設けられている。第２取付部材２０７Ｄは、筒形状に形成された筒部２０７１を有している。筒部２０７１には、第２支柱部１２Ｄが挿入される。第２取付部材２０７Ｄは、上下方向に沿う軸を回転軸として、第２支柱部１２Ｄに対して相対的に回転可能に構成されている。
【0112】
複数の第２回転制御部材２１１は、第１支柱部１１Ｄ及び第２支柱部１２Ｄに、一対一に対応している。複数の第２回転制御部材２１１は、第１取付部材２０４Ｄ及び第２取付部材２０７Ｄに、一対一に対応している。複数の第２回転制御部材２１１は、筒形状に形成されている。複数の第２回転制御部材２１１には、第１支柱部１１Ｄ及び第２支柱部１２Ｄのうち対応する支柱部が挿入され、第１取付部材２０４Ｄ及び第２取付部材２０７Ｄのうち対応する取付部の下方で固定される。
【0113】
複数の第２回転制御部材２１１のそれぞれの内周面において、所定の位置を起点として内周面を右回りに沿って上方に傾斜する第１傾斜面、及び所定の位置を起点として内周面を左回りに沿って上方に傾斜する第２傾斜面が設けられている。
【0114】
第１取付部材２０４Ｄの下方先端部は、第１支柱部１１Ｄの外周面と、複数の第２回転制御部材２１１のうち対応する第２回転制御部材２１１の内周面との間に嵌め込まれ、上記所定の位置、第１傾斜面及び第２傾斜面に点接触又は線接触している。第１手すり部材２０１Ｄと第２手すり部材２０２Ｄとが結合している状態では、第１取付部材２０４Ｄの下方先端部は、複数の第２回転制御部材２１１のうち対応する第２回転制御部材２１１における所定の位置で点接触又は線接触している。第１取付部材２０４Ｄが回転することで、当該第１取付部材２０４Ｄの下方先端部が第１傾斜面又は第２傾斜面に沿って移動するので、当該第１取付部材２０４Ｄが上方に移動する。第１取付部材２０４Ｄの回転が止まると、第１取付部材２０４Ｄの自重により下方に移動しようとするので、第１取付部材２０４Ｄの下方先端部が第１傾斜面又は第２傾斜面に沿って下方に移動する。すなわち、第１取付部材２０４Ｄは、回転しながら下方に移動する。
【0115】
第２取付部材２０７Ｄの下方先端部は、第２支柱部１２Ｄの外周面と、複数の第２回転制御部材２１１のうち対応する第２回転制御部材２１１の内周面との間に嵌め込まれ、上記所定の位置、第１傾斜面及び第２傾斜面に点接触又は線接触している。第１手すり部材２０１Ｄと第２手すり部材２０２Ｄとが結合している状態では、第２取付部材２０７Ｄの下方先端部は、複数の第２回転制御部材２１１のうち対応する第２回転制御部材２１１における所定の位置で点接触又は線接触している。第２取付部材２０７Ｄが回転することで、当該第２取付部材２０７Ｄの下方先端部が第１傾斜面又は第２傾斜面に沿って移動するので、当該第２取付部材２０７Ｄが上方に移動する。第２取付部材２０７Ｄの回転が止まると、第２取付部材２０７Ｄの自重により下方に移動しようとするので、第２取付部材２０７Ｄの下方先端部が第１傾斜面又は第２傾斜面に沿って下方に移動する。すなわち、第２取付部材２０７Ｄは、回転しながら下方に移動する。
【0116】
上述したように、第１手すり部材２０１Ｄの両端のうち一端には、第１取付部材２０４Ｄが設けられている。第２手すり部材２０２Ｄの両端のうち一端には、第２取付部材２０７Ｄが設けられている。
【0117】
第１手すり部材２０１Ｄは、第１手すり部材２０１Ｄの両端のうち他端と第１取付部材２０４Ｄの下端部２０４２とを接続する接続部材２１５Ｄを有している。すなわち、第１手すり部材２０１Ｄは、閉領域２１７Ｄを形成するように構成されている。第２手すり部材２０２Ｄは、第２手すり部材２０２Ｄの両端のうち他端と第２取付部材２０７Ｄの下端部２０７２とを接続する接続部材２１６Ｄを有している。すなわち、第２手すり部材２０２Ｄは、閉領域２１８Ｄを形成するように構成されている。閉領域２１７Ｄ及び閉領域２１８Ｄが形成されることで、手すり装置１Ｄを利用するユーザ（歩行者）の袖に第１手すり部材２０１Ｄ及び第２手すり部材２０２Ｄの端部が入り込むことを防ぐことができる。すなわち、ユーザの袖に第１手すり部材２０１Ｄ及び第２手すり部材２０２Ｄの端部が入り込むことによるユーザの転倒を防ぐことができる。なお、閉領域２１７Ｄ及び閉領域２１８Ｄに、板状の部材が嵌め込まれてもよい。
【0118】
さらに、手すり装置１Ｄは、図２１に示すようにカバー３００Ｄを備える。カバー３００Ｄは、手すり１３Ｄに沿って移動可能に、手すり１３Ｄに設けられる。カバー３００Ｄは、ストッパー３０１Ｄを有している。ストッパー３０１Ｄが接続部材２１５Ｄと接触することで、左方向への移動を抑止する。カバー３００Ｄは、手すり１３Ｄの状態が閉状態である場合には、第１手すり部材２０１Ｄの他端及び第２手すり部材２０２Ｄの他端を覆う位置に設けられる。これにより、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１及び第２手すり部材２０２のそれぞれが回転することを防止することができる。
【0119】
手すり１３Ｄの状態を閉状態から開状態へと変更する場合には、カバー３００Ｄをスライドさせて、上下方向に沿う軸を回転軸として第１手すり部材２０１Ｄ及び第２手すり部材２０２Ｄのそれぞれを回転させることが可能となる。
【0120】
なお、変形例３の手すり装置１Ｄは、手すり装置１，１Ｂと同様に、他の手すり装置と連結が可能である。図２２は、第１支柱部１１Ｄに連結された第２連結部材１５、及び第２支柱部１２Ｄに連結された第２連結部材１５のそれぞれに、他の手すり装置２が連結された場合を示す。
【0121】
また、変形例３では、第１支柱部１１Ｄ及び第２支柱部１２Ｄは、同一のベース１０に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されない。第１支柱部１１Ｄ及び第２支柱部１２Ｄは、互いに異なるベース１０に取り付けられてもよい（図２３参照）。なお、変形例３の手すり装置１Ｄは、図２４に示すように、少なくとも１つ（図示例では、２つ）の他の手すり装置２と連結が可能である。
【0122】
（４．４）変形例４
第１支柱部１１Ｂの第１本体部１１１及び第２支柱部１２Ｂの第２本体部１２１は、高さ（上下方向の長さ）が調節可能に構成されてもよい。
第１支柱部１１Ｂの第１本体部１１１及び第２支柱部１２Ｂの第２本体部１２１は、高さ（上下方向の長さ）が調節可能に構成されてもよい。
【0123】
（実施形態３）
実施形態３では、手すりが支柱の軸を回転軸として回転する点で実施形態２の変形例３と同じであるが、手すり部材が他の手すり部材と結合及び非結合とを切り替える必要がない点で変形例３と異なる。以下、異なる点を中心に説明する。なお、実施形態２の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
実施形態３では、手すりが支柱の軸を回転軸として回転する点で実施形態２の変形例３と同じであるが、手すり部材が他の手すり部材と結合及び非結合とを切り替える必要がない点で変形例３と異なる。以下、異なる点を中心に説明する。なお、実施形態２の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0124】
実施形態３に係る手すり装置１Ｅは、図２５に示すように、ベース１０と、第１支柱部１１Ｅと、第２支柱部１２Ｅと、一対の手すり１３Ｅと、を備える。さらに、手すり装置１Ｅは、図２５に示すように、一対の第１手すり保持部４１０と、一対の第２手すり保持部４２０と、一対の結合部材４３０と、を備える。
【0125】
第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅは、上下方向に延びる。第１支柱部１１Ｅは第１本体部１１１を、第２支柱部１２Ｅは第２本体部１２１を、それぞれ有している。また、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのそれぞれは、回転軸部材４４０を有している。
【0126】
手すり装置１Ｅの一対の手すり１３Ｅは、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅと一対一に対応している。すなわち、一対の手すり１３Ｅのうち一方の手すり１３Ｅは第１支柱部１１Ｅに設けられ、一対の手すり１３Ｅのうち他方の手すり１３Ｅは第２支柱部１２Ｅに設けられる。
【0127】
また、一対の手すり１３Ｅは、一対の第１手すり保持部４１０、一対の第２手すり保持部４２０、及び一対の結合部材４３０と一対一に対応している。すなわち、一対の手すり１３Ｅのうち一方の手すり１３Ｅは、一対の第１手すり保持部４１０の一方と、一対の第２手すり保持部４２０の一方と、一対の結合部材４３０の一方と、それぞれ対応している。一対の手すり１３Ｅのうち他方の手すり１３Ｅは、一対の第１手すり保持部４１０の他方と、一対の第２手すり保持部４２０の他方と、一対の結合部材４３０の他方と、それぞれ対応している。
【0128】
一対の手すり１３Ｅは、上下方向と交差する方向（例えば、左右方向）に延びた状態で手すり保持部（第１手すり保持部４１０、第２手すり保持部４２０）に保持される。言い換えると、手すり保持部（第１手すり保持部４１０、第２手すり保持部４２０）は、上下方向と交差する方向（例えば、左右方向）に延びた状態で手すり１３Ｅを保持する。手すり保持部（第１手すり保持部４１０、第２手すり保持部４２０）は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0129】
以下、手すり装置１Ｅの構成について説明する。
【0130】
手すり１３Ｅは、第１手すり４０１及び第２手すり４０２を有する。第１手すり４０１及び第２手すり４０２は、上下方向に沿って配置されている。具体的には、第１手すり４０１は、第２手すり４０２に対して上方に配置されている。第１手すり４０１の一端は、第２手すり保持部４２０に結合される。第１手すり４０１は、第２手すり保持部４２０に結合される一端から上下方向に直交する方向に沿って延在する。第２手すり４０２の一端は、第１手すり保持部４１０に結合される。第２手すり４０２は、第１手すり保持部４１０に結合される一端から上下方向に直交する方向に沿って延在する。第１手すり４０１の他端は、第２手すり４０２の他端と結合する。すなわち、第１手すり４０１及び第２手すり４０２は、矩形状の領域Ｒ１を形成する。
【0131】
第２手すり保持部４２０は、凸部４２１と、突出部４２２と、結合部４２３と、を有する。凸部４２１は、下方に突出しており、回転軸部材４４０の先端に嵌め込まれる。突出部４２２は、上下方向と直交する方向に突出しており、第１手すり４０１の先端に嵌め込まれる。突出部４２２が第１手すり４０１の先端に嵌め込まれると、ネジ止め等により突出部４２２と第１手すり４０１とは結合される。これにより、第１手すり４０１が第２手すり保持部４２０に保持される。結合部４２３は、結合部材４３０と結合する。
【0132】
結合部材４３０は、第１結合部材４３１と、第２結合部材４３２と、を有する。第１結合部材４３１及び第２結合部材４３２は、第２手すり保持部４２０の一部の周囲を囲むように、第２手すり保持部４２０に取り付けられる。第１結合部材４３１及び第２結合部材４３２が第２手すり保持部４２０に取り付けられた際に、第１結合部材４３１の一端部４３３と第２結合部材４３２の一端部４３４との間には隙間が形成される。この隙間に第２手すり保持部４２０の結合部４２３が嵌め込まれる。
【0133】
【0134】
第１カバー部４１０ａ及び第２カバー部４１０ｂは、上下方向に沿って組み合わされる。第１カバー部４１０ａ及び第２カバー部４１０ｂは、組み合わされることで、保持部材４１１の一部を覆う。第１カバー部４１０ａ及び第２カバー部４１０ｂは、略円筒状に形成されている。第１カバー部４１０ａ及び第２カバー部４１０ｂは、ネジ止め等により保持部材４１１と結合されている。
【0135】
保持部材４１１は、本体部４１１ａと突出部４１２とを有する。本体部４１１ａは、略円筒状に形成されている。本体部４１１ａの開口部４１５に、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部が挿入される。具体的には、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部の本体部（例えば、第１本体部１１１）の上端部及び回転軸部材４４０の一部が、本体部４１１ａの開口部４１５に挿入される。
【0136】
本体部４１１ａは、本体部４１１ａの上端部の内周面において本体部４１１ａの径方向に沿って内側に突出する複数（図示例では、３つ）の第１凸部４１３が設けられている。３つの第１凸部４１３は等間隔（ここでは１２０度の間隔）で本体部４１１ａの上端部の内周面に設けられている。本体部４１１ａは、複数の第１凸部４１３に対して下方の内周面において、本体部４１１ａの径方向に沿って内側に突出する複数（例えば４つ）の第２凸部４１４が設けられている。なお、図２８では、３つの第２凸部４１４が図示されている。４つの第２凸部４１４は等間隔（ここでは９０度の間隔）で本体部４１１ａの内周面に設けられている。
【0137】
突出部４１２は、上下方向と直交する方向に本体部４１１ａから突出しており、第２手すり４０２の先端に嵌め込まれる。突出部４１２が第２手すり４０２の先端に嵌め込まれると、ネジ止め等により突出部４１２と第２手すり４０２とは結合される。これにより、第２手すり４０２が第１手すり保持部４１０に保持される。
【0138】
回転軸部材４４０は、図２９に示すように、第１回転軸部材４４１と、第２回転軸部材４４２と、を有する。第１回転軸部材４４１は、第２回転軸部材４４２の先端部に取り付けられる。
【0139】
第１回転軸部材４４１は、図２６に示すように、第１円柱部位４４３及び第２円柱部位４４４を有する。第１円柱部位４４３の上に第２円柱部位４４４が配置されている。第１円柱部位４４３及び第２円柱部位４４４は、互いに径が異なる円柱形状に形成されている。ここでは、第１円柱部位４４３の径が第２部材の径より大きい。また、第１円柱部位４４３の下方では、開口されている。第１円柱部位４４３の下方における内周面の径は、第２カバー部４１０ｂの外周面の径より大きい。第２円柱部位４４４の先端には凹部４４５が形成されている。凹部４４５に第２手すり保持部４２０の凸部４２１が嵌め込まれる。
【0140】
第２回転軸部材４４２は、円柱形状に形成されている。第２回転軸部材４４２の下端部は、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部の本体部（第１本体部１１１又は第２本体部１２１）の上端部に嵌め込まれる。図２９は、第２回転軸部材４４２の下端部は、第１支柱部１１Ｅの第１本体部１１の上端部に嵌め込まれている例を示す。
【0141】
第２回転軸部材４４２には、第１規制部４５０及び第２規制部４６０が設けられている。第１規制部４５０は、第２規制部４６０に対して上方に第２回転軸部材４４２に設けられている。第１規制部４５０及び第２規制部４６０は、上述した本体部４１１ａの開口部４１５に挿入される。このとき、本体部４１１ａの各第２凸部４１４は、第１規制部４５０と第２規制部４６０との間に設けられる。これにより、第１手すり保持部４１０の保持部材４１１は、第１規制部４５０と第２規制部４６０との間で上下に移動可能に構成される。
【0142】
また、本体部４１１ａの開口部４１５に、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部の本体部（例えば、第１本体部１１１）の上端部、及び第１規制部４５０及び第２規制部４６０が挿入される。しかしながら、本体部４１１ａは、挿入される部材に対して固定されていない。したがって、本体部４１１ａ、すなわち第１手すり保持部４１０は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成される。
【0143】
第２規制部４６０は、第２回転軸部材４４２の下端よりも上方に設けられている。第２規制部４６０は、図２９に示すように、係止部４６１と、複数（ここでは、８つ）の回転規制部４６２とを有する。
【0144】
係止部４６１は、第２回転軸部材４４２の径方向に沿って外側に向けて突出している。係止部４６１の下面は、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部の本体部（第１本体部１１１又は第２本体部１２１）の上端と当接している。これにより、第２回転軸部材４４２が下方に移動することを防止することができる。
【0145】
複数（ここでは、８つ）の回転規制部４６２は、係止部４６１の上面、すなわち第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部の本体部の上端と当接する面と反対側の面に、上方に突出するように設けられている。さらに、複数（ここでは、８つ）の回転規制部４６２は、等間隔（ここでは４５度の間隔）で係止部４６１の上面に設けられている。これにより、隣接する２つの回転規制部４６２で形成される溝部４６３が、合計８つ、等間隔（ここでは４５度の間隔）で形成される。また、各回転規制部４６２の先端の幅は、徐々に狭くなるよう形成されている。また、複数（ここでは、８つ）の溝部４６３のうち等間隔（ここでは、１２０度）に配置される３つの溝部４６３に、本体部４１１ａの３つの第２凸部４１４が一対一に嵌め込まれる。
【0146】
第１回転軸部材４４１は、移動係止部４５１と、複数（ここでは、８つ）の回転ガイド部４５２とを有する。
【0147】
移動係止部４５１は、第２回転軸部材４４２の径方向に沿って外側に向けて突出し、保持部材４１１の移動範囲を規制する。具体的には、保持部材４１１が上方に移動する際に、本体部４１１ａの各第２凸部４１４が、移動係止部４５１の下面に当接することで、更なる上方への移動を防止する。
【0148】
複数（ここでは、８つ）の回転ガイド部４５２は、移動係止部４５１の下面に、下方に突出するように設けられている。さらに、複数（ここでは、８つ）の回転ガイド部４５２は、等間隔（ここでは４５度の間隔）で係止部４６１の上面に設けられている。また、各回転ガイド部４５２は、先端の幅が徐々に狭くなるようテーパ面が形成されている。複数の回転ガイド部４５２は、複数の溝部４６３の上方にそれぞれ設けられている。
【0149】
第１手すり保持部４１０を回転させる際には、第１手すり保持部４１０を上方に移動させる。このとき、各第２凸部４１４は、上方に設けられた回転ガイド部４５２に接触する。その後、第１手すり保持部４１０を右又は左回りに回転させると、回転ガイド部４５２はテーパ面に沿って第２凸部４１４が移動し、その後、移動係止部４５１の下面に接触する。さらに回転させることで隣の回転ガイド部４５２に第２凸部４１４を接触させる。さらに、隣の回転ガイド部４５２のテーパ面に沿って第２凸部４１４を移動させて隣の溝部４６３に嵌め込ませることができる。これにより、第１手すり保持部４１０を４５度回転させることができる。なお、第１手すり保持部４１０を４５度より更に大きく回転させる場合は、第２凸部４１４を隣の溝部４６３に嵌め込ませるのではなく、更に回転させて、所望の回転位置に対応する溝部４６３に嵌め込ませる。
【0150】
移動係止部４５１には、複数（ここでは、３つ）の隙間４５３が設けられている。各隙間４５３は、等間隔（ここでは１２０度の間隔）で設けられている。隙間４５３は、第１手すり保持部４１０を、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部に取り付ける際に、第２凸部４１４を通すための隙間である。第２回転軸部材４４２を本体部４１１ａの開口部４１５に挿入した後、第１回転軸部材４４１を第２回転軸部材４４２に取り付ける。第１手すり保持部４１０を回転させる際に、第２凸部４１４が隙間４５３を通って上方に移動する可能性がある。このような場合に備えて、第１凸部４１３が本体部４１１ａに設けられている。第２凸部４１４が隙間４５３を通って上方に移動する場合、第１凸部４１３が、第１回転軸部材４４１の内部と接触することで、第１手すり保持部４１０の上方への移動を抑止する。
【0151】
以上述べたように、手すり１３Ｅは、第１手すり保持部４１０及び第２手すり保持部４２０と結合している。具体的には、手すり１３Ｅの第１手すり４０１は第２手すり保持部４２０と結合し、手すり１３Ｅの第２手すり４０２は第１手すり保持部４１０と結合している。また、第１手すり保持部４１０及び第２手すり保持部４２０は、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのうち対応する支柱部に対してネジ止めなどで固定されておらず、上下方向に沿った軸に対して回転可能に構成されている。また、第１手すり保持部４１０及び第２手すり保持部４２０は、上下方向に沿って所定の範囲（第１規制部４５０と第２規制部４６０との間の範囲）で移動可能に構成されている。
【0152】
したがって、手すり１３Ｅを上方に移動させると、それに連動して第１手すり保持部４１０及び第２手すり保持部４２０も上方に移動する。さらに、手すり１３Ｅを回転させると、それに連動して第１手すり保持部４１０及び第２手すり保持部４２０も上方に移動する。手すり１３Ｅを下方に移動させると、それに連動して第１手すり保持部４１０及び第２手すり保持部４２０も下方に移動する。すなわち、手すり１３Ｅを操作することで、手すり１３Ｅを回転させることができる。
【0153】
手すり装置１Ｅでは、通常、第２凸部４１４は、溝部４６３に嵌め込まれているので、手すり１３Ｅを回転させることができない。すなわち、手すり装置１Ｅでは、通常、回転がロックされた状態となっている。回転がロックされた状態で手すり１３Ｅを上方に移動させると、第２凸部４１４は回転規制部４６２の先端より上方に移動する。これにより、回転のロックが解除され回転可能となる。つまり、手すり１３Ｅを上方に移動させる操作は、回転がロックされた状態を解除する操作でもある。
【0154】
手すり１３Ｅを上方に移動させた場合、第２手すり保持部４２０も連動して上方に移動する。このとき、上下方向及び左右方向の双方に直交する方向から手すり装置１Ｅを見た場合、第２手すり保持部４２０の結合部４２３の一部は、結合部材４３０の第２結合部材４３２の一端部４３４と重なる（図３０参照）。同様に、上下方向及び左右方向の双方に直交する方向から手すり装置１Ｅを見た場合、第２手すり保持部４２０の結合部４２３の一部は、結合部材４３０の第１結合部材４３１の一端部４３３と重なる。したがって、第２手すり保持部４２０が回転すると、それに連動して結合部材４３０も回転する。これにより、手すり１３Ｅの回転後の位置が決まった後、第２手すり保持部４２０の結合部４２３を、第１結合部材４３１の一端部４３３と第２結合部材４３２の一端部４３４との間の隙間に嵌め込みやすくなる。
【0155】
また、第１円柱部位４４３の下方における内周面の径は第２カバー部４１０ｂの外周面の径より大きいので、手すり１３Ｅを上方に移動させる際には、第２カバー部４１０ｂの上端部は、第１円柱部位４４３の下方に収納される。そのため、手すり１３Ｅの上方への移動をスムーズに行うことができる。
【0156】
手すり保持部（第１手すり保持部４１０、第２手すり保持部４２０）は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。すなわち、手すり１３Ｅは、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。例えば、一対の手すり１３Ｅが第１支柱部１１Ｅと第２支柱部１２Ｅとの間で延びるように設けられている第１状態（図３１、図３２参照）から、一対の手すり１３Ｅのそれぞれが第１支柱部１１Ｅから第２支柱部１２Ｅへ至る方向に直交する方向に延びるように設けられている第２状態（図３３、図３４参照）へと変更可能である。
【0157】
第１状態では、ベース１０の長手方向に沿って歩行する際の手すりとして手すり装置１Ｅを利用可能である。また、第２状態では、ベース１０の短手方向に沿って歩行する際の手すりとして手すり装置１Ｅを利用可能である。
【0158】
また、第２手すり４０２とベース１０との間の空間は、実施形態２の変形例３の手すり装置１Ｄと比較して広い。例えば、手すり装置１Ｅを利用者のベッドの脇に設置した場合、第２手すり４０２とベース１０との間の空間があるので、利用者はベッドの脇に座ったときでも利用者の両足を第２手すり４０２の下方のベース１０に置くことができる。そして、手すり装置１Ｅを第２状態とし、手すり１３Ｅを利用者が立ち上がる際の支えとして手すり装置１Ｅを利用することができる。つまり、手すり装置１Ｅを利用者が立ち上がる際の補助装置として利用することも可能である。このとき、第２状態での一対の手すり１３Ｅの間隔が利用者の脇が若干広がる程度となるように、第１支柱部１１Ｅと第２支柱部１２Ｅとがベース１０に設置されることが好ましい。例えば、第２状態での一対の手すり１３Ｅの間隔が５５０ｍｍ程度であることが好ましい。第２状態での一対の手すり１３Ｅの間隔が利用者の脇が若干広がる程度とすることで、脇を締めた状態で立ち上がる場合と比較して、立ち上がりの際に両腕に力を入れることができる。
【0159】
例えば、２つの手すり１３Ｅのうち一方の手すり１３Ｅをベース１０の長手方向に沿った方向に延びる状態とし、他方の手すり１３Ｅをベース１０の短手方向に沿った方向に延びる状態とすることも可能である（図３５参照）。つまり、２つの手すり１３Ｅについいて互いに延びる方向を異ならせることができる。このように、２つの手すり１３Ｅについいて互いに延びる方向を異ならせることで、例えば、利用者がベッドからベッドサイドに設置する介護用トイレへ移動する場合、利用者は、一方の手すり１３Ｅをベッドからの立ち上がりに利用し、他方の手すり１３Ｅをトイレからの立ち上がりに利用することができる。
【0160】
また、２つの手すり１３Ｅについいて互いに延びる方向を異ならせることで、利用者は、一方の手すり１３Ｅに寄りかかりつつ（すなわち体の重みを預けつつ）、他方の手すり１３Ｅを持ちながら立った状態を維持することができる。これにより、介助者は、利用者の衣類の着脱を容易に行うことができる。
【0161】
なお、手すり装置１Ｅは、上述した手すり装置１，１Ｂ，１Ｄと同様に、他の手すり装置と連結が可能である。
【0162】
実施形態３では、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅは、同一のベース１０に取り付けられる構成としているが、この構成に限定されない。第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅは、互いに異なるベース１０に取り付けられてもよい。なお、第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅは、互いに異なるベース１０に取り付けられる場合であっても、手すり装置１Ｅは、少なくとも１つの他の手すり装置と連結が可能である。
【0163】
また、第１支柱部１１Ｅの第１本体部１１１及び第２支柱部１２Ｅの第２本体部１２１は、高さ（上下方向の長さ）が調節可能に構成されてもよい。
【0164】
第１支柱部１１Ｅ及び第２支柱部１２Ｅのそれぞれの高さを変更可能とすることで、第１支柱部１１Ｅの高さを第２支柱部１２Ｅの高さより低くすることができる。例えば、ベッドから立ち上がる際には、高さが低い第１支柱部１１Ｅを利用し、立ち上がり後の歩行開始時には第２支柱部１２Ｅを利用することで、立ち上がりからの歩行をサポートすることができる。
【0165】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の手すり装置（１）は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり（１３）と、取付部（１４）と、を備える。手すり（１３）は、上下方向と交差する方向に延びた状態で支柱部に支持される。取付部（１４）は、支柱部の先端部に設けられる。取付部（１４）では、手すり（１３）が取り付けられる。取付部（１４）は、手すり（１３）が取り付けられる手すり保持部（１４２）を有している。手すり保持部（１４２）は、上下方向及び手すり保持部（１４２）の軸（Ｃ１）に交差する軸（Ｃ２）を中心に支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部（１４２）の内部において手すり保持部（１４２）の軸（Ｃ１）に沿って手すり（１３）が移動可能となるように構成されている。
以上説明したように、第１の態様の手すり装置（１）は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１）と、手すり（１３）と、取付部（１４）と、を備える。手すり（１３）は、上下方向と交差する方向に延びた状態で支柱部に支持される。取付部（１４）は、支柱部の先端部に設けられる。取付部（１４）では、手すり（１３）が取り付けられる。取付部（１４）は、手すり（１３）が取り付けられる手すり保持部（１４２）を有している。手すり保持部（１４２）は、上下方向及び手すり保持部（１４２）の軸（Ｃ１）に交差する軸（Ｃ２）を中心に支柱部に対して回転可能に構成され、かつ手すり保持部（１４２）の内部において手すり保持部（１４２）の軸（Ｃ１）に沿って手すり（１３）が移動可能となるように構成されている。
【0166】
この構成によると、手すり（１３）を持ち上げたまま通過する必要はなく、更には、通過する際に手すり（１３）が障害物となることもない。そのため、手すり（１３）が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0167】
第２の態様の手すり装置（１）は、第１の態様において、上下方向に延び、支柱部としての第１支柱部（１１）とは異なる第２支柱部（１２）を、更に備える。手すり（１３）の一端（第１端部１３１）は、手すり保持部（１４２）に挿入される。第２支柱部（１２）は、第２支柱部（１２）の先端部に設けられ、手すり（１３）の他端（第２端部１３２）との結合及び非結合を切替可能に構成された保持部（例えば、第２保持部１２２）を有している。
【0168】
この構成によると、手すり（１３）の他端と保持部との結合及び非結合の切替可能を行いつつ、手すり（１３）が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0169】
第３の態様の手すり装置（１Ｂ，１Ｄ）は、上下方向に延びる第１支柱部（１１Ｂ，１１Ｄ）及び第２支柱部（１２Ｂ，１２Ｄ）と、手すり（１３Ｂ，１３Ｄ）と、を備える。手すり（１３Ｂ，１３Ｄ）は、上下方向と交差する方向に延び、第１支柱部（１１Ｂ，１１Ｄ）及び第２支柱部（１２Ｂ，１２Ｄ）に取り付けられる。手すり（１３Ｂ，１３Ｄ）は、第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ）と、第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）と、を含む。第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ）の一端は、第１支柱部（１１Ｂ，１１Ｄ）に取り付けられる。第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）の一端は、第２支柱部（１２Ｂ，１２Ｄ）に取り付けられる。第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ）の他端と、第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）の他端とは、結合及び非結合を切り替え可能に構成されている。第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ）と第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）とが非結合である場合には、第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ）は、第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ）の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。第１手すり部材（２０１，２０１Ｃ、２０１Ｄ）と第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）とが非結合である場合には、第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）は、第２手すり部材（２０２，２０２Ｄ）の上記一端を支点とし上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0170】
この構成によると、手すり（１３Ｂ，１３Ｄ）を持ち上げたまま通過する必要はなく、更には、通過する際に手すり（１３Ｂ，１３Ｄ）が障害物となることもない。そのため、手すり（１３Ｂ，１３Ｄ）が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【0171】
第４の態様の手すり装置（１Ｅ）は、上下方向に延びる支柱部（例えば、第１支柱部１１Ｅ，第２支柱部１２Ｅ）と、手すり（１３Ｅ）と、手すり保持部（例えば、第１手すり保持部４１０、第２手すり保持部４２０）と、を備える。手すり保持部は、支柱部に設けられ、手すり（１３Ｅ）を上下方向と交差する方向に延びた状態で保持する。手すり保持部は、上下方向に沿う軸を回転軸として回転可能に構成されている。
【0172】
この構成によると、手すり（１３Ｅ）を持ち上げたまま通過する必要はなく、更には、通過する際に手すり（１３Ｅ）が障害物となることもない。そのため、手すり（１３Ｅ）が設けられた場所の通過をスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【0173】
１，１Ｂ，１Ｄ，１Ｅ 手すり装置
１１，１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｅ 第１支柱部（支柱部）
１２，１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｅ 第２支柱部
１３，１３Ｂ，１３Ｄ，１３Ｅ 手すり
１４ 取付部
１１２ 第１保持部
１２２，１２２Ａ 第２保持部
１３１ 第１端部（一端）
１３２，１３２Ａ 第２端部（他端）
１４２ 手すり保持部
２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ 第１手すり部材
２０２，２０２Ｄ 第２手すり部材
４１０ 第１手すり保持部（手すり保持部）
４２０ 第２手すり保持部（手すり保持部）
Ｃ１，Ｃ２ 軸
１１，１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｅ 第１支柱部（支柱部）
１２，１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｅ 第２支柱部
１３，１３Ｂ，１３Ｄ，１３Ｅ 手すり
１４ 取付部
１１２ 第１保持部
１２２，１２２Ａ 第２保持部
１３１ 第１端部（一端）
１３２，１３２Ａ 第２端部（他端）
１４２ 手すり保持部
２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ 第１手すり部材
２０２，２０２Ｄ 第２手すり部材
４１０ 第１手すり保持部（手すり保持部）
４２０ 第２手すり保持部（手すり保持部）
Ｃ１，Ｃ２ 軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】