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特開2023-60412キャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023060412
(43)【公開日】2023-04-28
(54)【発明の名称】キャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20230421BHJP
B65H 18/10 20060101ALI20230421BHJP
B65H 16/04 20060101ALI20230421BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 D
B65H18/10
B65H16/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021170003
(22)【出願日】2021-10-18
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106116
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100131495
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 健児
(72)【発明者】
【氏名】石谷 泰行
(72)【発明者】
【氏名】小原 啓史
(72)【発明者】
【氏名】上山口 潤
【テーマコード（参考）】
3F052
3F055
5E353
【Ｆターム（参考）】
3F052AA03
3F052BA24
3F052BA25
3F052CA01
3F052CA08
3F052DA05
3F052DA10
3F052DA15
3F055AA05
3F055BA25
3F055CA01
3F055CA09
3F055CA26
3F055CA28
3F055DA03
3F055DA26
3F055FA05
3F055FA11
5E353AA02
5E353BB01
5E353EE33
5E353HH24
5E353HH26
5E353HH29
5E353HH30
5E353HH40
5E353JJ21
5E353JJ42
5E353JJ48
5E353MM04
5E353MM08
5E353QQ01
(57)【要約】
【課題】終端処理が施されたキャリアテープロール体を容易に製造することができるキャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープロール体製造装置１８が、元リールからキャリアテープＣＴを終端まで引き出す引出し部４２と、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端側から巻き戻す巻戻し部４３を備える。巻戻し部４３は、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去したうえで、新たな終端側からキャリアテープＣＴを巻き戻す。
【選択図】図５
【解決手段】キャリアテープロール体製造装置１８が、元リールからキャリアテープＣＴを終端まで引き出す引出し部４２と、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端側から巻き戻す巻戻し部４３を備える。巻戻し部４３は、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去したうえで、新たな終端側からキャリアテープＣＴを巻き戻す。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャリアテープがロール状に巻かれたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置であって、
キャリアテープが巻き付けられた元リールからキャリアテープを終端まで引き出す引出し部と、
前記引出し部によって引き出されたキャリアテープを終端側から巻き戻す巻戻し部と、
を備えたキャリアテープロール体製造装置。
キャリアテープが巻き付けられた元リールからキャリアテープを終端まで引き出す引出し部と、
前記引出し部によって引き出されたキャリアテープを終端側から巻き戻す巻戻し部と、
を備えたキャリアテープロール体製造装置。
【請求項2】
前記巻戻し部は、前記引出し部によって引き出されたキャリアテープの終端が取り付けられる巻取り体と、前記巻取り体を保持する巻取り体保持部を備え、前記巻取り体保持部を回転させて前記キャリアテープを前記巻取り体に巻き戻す、請求項１に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項3】
前記引出し部は、引出し部巻芯と、前記引出し部巻芯を駆動して前記元リールからキャリアテープを引出し部巻芯に巻き取る第１モータと、を備え、前記巻戻し部は、前記引出し部巻芯に巻き取られたキャリアテープを巻き戻す、請求項１または２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項4】
前記引出し部巻芯の幅は、キャリアテープの幅に応じて調整される、請求項３に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項5】
前記引出し部と前記巻戻し部の間を移動するキャリアテープの端部の位置を検出するテープ端部位置検出部と、前記テープ端部位置検出部の検出結果に基づいて前記第１モータを制御する第１モータ制御部と、を備えた請求項３または４に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項6】
前記テープ端部位置検出部は、前記引出し部と前記巻戻し部の間を移動するキャリアテープ内の部品が所定位置を通過する数をカウントする部品カウンタを備え、前記部品カウンタによりカウントされる部品の数に基づいてキャリアテープの端部の位置を算出する、請求項５に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項7】
前記テープ端部位置検出部によって検出されるキャリアテープの終端の位置に基づいて、前記引出し部巻芯がキャリアテープの巻取りを停止する停止位置に到達したか否かを判定する判定部を備え、前記第１モータ制御部は、前記判定部の判定部により、前記引出し部巻芯が前記停止位置に到達したと判定した場合に前記第１モータの作動を停止させる、請求項５または６に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項8】
前記第１モータ制御部は、前記テープ端部位置検出部によって検出されるキャリアテープの終端の位置に基づいて、前記引出し部巻芯が前記停止位置に近づいたことを検知した場合に前記第１モータの回転を減速させる、請求項７に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項9】
前記巻取り体保持部は前記巻取り体を着脱可能であり、前記巻戻し部は、前記巻取り体保持部を回転させる第２モータを有する、請求項２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項10】
前記巻取り体は、前記引出し部によって前記元リールからキャリアテープが引き出されたあとの空のリールであり、前記巻戻し部は、前記巻取り体保持部に保持された前記空のリールにキャリアテープを巻き戻す、請求項２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項11】
前記巻取り体は、キャリアテープ巻芯を有するリールであって前記キャリアテープ巻芯に巻き取ったキャリアテープから成るキャリアテープロール体を取り出せるように２つ以上の部分に分割可能な分割リールから成る、請求項２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項12】
前記巻取り体は交換型巻芯から成り、前記巻戻し部は、前記巻取り体保持部に保持された前記交換型巻芯にキャリアテープを巻き戻す、請求項２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項13】
前記交換型巻芯は、巻き取ったキャリアテープから成る前記キャリアテープロール体を抜き取り可能なように変形する、請求項１２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項14】
前記交換型巻芯から抜き取られたキャリアテープロール体を収納する収納容器を保持する収納容器保持部を備えた、請求項１２または１３に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項15】
前記巻取り体保持部に保持された前記交換型巻芯は、前記収納容器保持部に保持された前記収納容器内に位置し、前記巻戻し部は、前記収納容器内で前記交換型巻芯にキャリアテープを巻き戻す、請求項１４に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項16】
前記巻取り体保持部は前記元リールを保持可能であり、前記引出し部は、前記巻取り体保持部に保持された前記元リールからキャリアテープを引き出す、請求項２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項17】
前記引出し部が前記巻取り体保持部に保持された前記元リールからキャリアテープを引き出す際、前記第１モータ制御部は前記第１モータの回転を速度制御で制御し、前記第２モータを制御する第２モータ制御部は、前記第２モータを第１モータによる巻取り方向とは逆方向のトルクを発生させてキャリアテープの張力を保つトルク制御で制御する、請求項５～８のいずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項18】
前記巻戻し部がキャリアテープを巻き戻す際、前記第２モータ制御部は前記第２モータの回転を速度制御で制御し、前記第１モータ制御部は、前記第１モータを前記第２モータによる巻取り方向とは逆方向のトルクを発生させてキャリアテープの張力を保つトルク制御で制御する、請求項１７に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項19】
前記元リールを保持する元リール保持部を備え、前記引出し部は、前記元リール保持部が保持する前記元リールからキャリアテープを引き出す、請求項１または２に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項20】
前記巻取り体保持部は前記元リール保持部を兼ねる、請求項１９に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項21】
前記引出し部および前記巻戻し部を含む作業部を複数備える、請求項１に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項22】
前記引出し部および前記巻戻し部を含む作業部は鉛直面から傾斜している、請求項１に記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項23】
前記元リールは部品メーカーから出荷されたリールである、請求項１～２２のいずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置。
【請求項24】
部品を基板に実装する部品実装機に部品を供給する部品供給装置であって、
請求項１～２２いずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する、部品供給装置。
請求項１～２２いずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する、部品供給装置。
【請求項25】
部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された部品を基板に実装する実装ヘッドと、を有する少なくとも１つの部品実装機を備え、
前記部品供給装置は、請求項１～２２のいずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する、部品実装システム。
前記部品供給装置は、請求項１～２２のいずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する、部品実装システム。
【請求項26】
請求項１～２３のいずれかに記載のキャリアテープロール体製造装置によりキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造方法であって、
元リールに巻き付けられたキャリアテープを終端まで引き出す引出しステップと、
前記引出しステップで引き出したキャリアテープの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去処理する終端処理ステップと、
前記終端処理ステップで前記終端剰余部を除去処理したキャリアテープを新たな終端側からキャリアテープを巻き戻す巻戻しステップと、
を備えるキャリアテープロール体製造方法。
元リールに巻き付けられたキャリアテープを終端まで引き出す引出しステップと、
前記引出しステップで引き出したキャリアテープの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去処理する終端処理ステップと、
前記終端処理ステップで前記終端剰余部を除去処理したキャリアテープを新たな終端側からキャリアテープを巻き戻す巻戻しステップと、
を備えるキャリアテープロール体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キャリアテープをロール状に巻かれたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、実装基板を製造する部品実装システムにおいて、部品実装機は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置より供給される部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドを備えて構成されている。部品供給装置としては、キャリアテープを搬送して部品を所定位置に供給するテープフィーダが知られており、更に、キャリアテープのロードが自動でなされる構成のオートロードフィーダも公知である（例えば、下記の特許文献１）。オートロードフィーダでは、キャリアテープが部品切れとなる前に補充用のキャリアテープを取り付けておくと、先行するキャリアテープが排出されるのに合わせて補充用のキャリアテープが自動でロードされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－３７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
テープフィーダにおいて使用されるキャリアテープはリールに巻かれた状態でメーカーから出荷されるが、そのキャリアテープの終端側には部品を含まない領域（終端剰余部）が設けられている。これは、主として、メーカーがキャリアテープをリールに対してロール状に巻き付けて製造するための技術的な要因に由来するものであるが、先行するキャリアテープを排出してから補充用のキャリアテープを自動でロードするオートロードフィーダでは、終端剰余部が長いと先行するキャリアテープの排出に要する時間が長くなり、補充用のキャリアテープがロードされるまでに時間がかかってしまう。このため現在、オートロードフィーダに適するように終端剰余部を除去する終端処理が施されたキャリアテープロール体（ロール状に巻かれたキャリアテープ）が求められている。
【0005】
そこで本発明は、終端処理が施されたキャリアテープロール体を容易に製造することができるキャリアテープロール体製造装置、部品供給装置、部品実装システムおよびキャリアテープロール体製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のキャリアテープロール体製造装置は、キャリアテープがロール状に巻かれたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置であって、キャリアテープが巻き付けられた元リールからキャリアテープを終端まで引き出す引出し部と、前記引出し部によって引き出されたキャリアテープを終端側から巻き戻す巻戻し部と、を備えた。
【0007】
本発明の部品供給装置は、部品を基板に実装する部品実装機に部品を供給する部品供給装置であって、上記本発明のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する。
【0008】
本発明の部品実装システムは、部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された部品を基板に実装する実装ヘッドと、を有する少なくとも１つの部品実装機を備え、前記部品供給装置は、上記本発明のキャリアテープロール体製造装置により製造されたキャリアテープロール体から部品を供給する。
【0009】
本発明のキャリアテープロール体製造方法は、上記本発明のキャリアテープロール体製造装置によりキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造方法であって、元リールに巻き付けられたキャリアテープを終端まで引き出す引出しステップと、前記引出しステップで引き出したキャリアテープの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部を除去処理する終端処理ステップと、前記終端処理ステップで前記終端剰余部を除去処理したキャリアテープを新たな終端側からキャリアテープを巻き戻す巻戻しステップと、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、終端処理が施されたキャリアテープロール体を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施の形態１における部品実装システムの概略構成図
【図2】本発明の実施の形態１における部品実装システムが備える部品実装機の要部側面図
【図3】本発明の実施の形態１における部品実装機が使用するキャリアテープの一部をテープフィーダおよびリールとともに示す斜視図
【図4】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置の斜視図
【図5】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置の正面図
【図6】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置において使用される元リールの斜視図
【図7】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置の制御系統を示すブロック図
【図8】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図9】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部の一部分解側面図
【図10】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部巻芯ユニットの（ａ）背面図（ｂ）側面図
【図11】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部の側面図
【図12】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置の引出し部が備える第１回転軸の斜視図
【図13】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部巻芯の幅調整の説明図
【図14】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図15】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える巻戻し部の一部分解側面図
【図16】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える巻戻し部の側面図
【図17】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図18】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置の引出し部により元リールからキャリアテープを引き出している様子を示す図
【図19】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図20】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部が引き出したキャリアテープの終端と終端剰余部の説明図
【図21】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部が引き出したキャリアテープの終端をリール体に取り付ける様子を示す図
【図22】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の正面図
【図23】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部が引き出したキャリアテープの終端をリール体に取り付けた状態を示す図
【図24】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置の巻戻し部により引出し部からキャリアテープを巻き戻している様子を示す図
【図25】本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図26】本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図27】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置が備える交換型巻芯の斜視図
【図28】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置が備える交換型巻芯の動作説明図
【図29】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置が備える交換型巻芯の動作説明図
【図30】本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図31】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置の巻戻し部により引出し部からキャリアテープを巻き戻している様子を示す図
【図32】本発明の実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図33】本発明の実施の形態３におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図34】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態３におけるキャリアテープロール体製造装置が備える収納容器の説明図
【図35】本発明の実施の形態３におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の正面図
【図36】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態３におけるキャリアテープロール体製造装置の巻戻し部により引出し部からキャリアテープを巻き戻している様子を示す図
【図37】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態３におけるキャリアテープロール体製造装置が備える収納容器内にキャリアテープロール体を封止する手順を示す図
【図38】本発明の実施の形態３におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図39】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態３の変形例におけるキャリアテープロール体製造装置の作業部の斜視図
【図40】本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【図41】本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置が備える分割リールの分解図
【図42】本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置が備える分割リールの斜視図
【図43】本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置が備える引出し部が引き出したキャリアテープの終端を分割リールのキャリアテープ巻芯に接続した状態を示す図
【図44】本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の正面図
【図45】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置の巻戻し部により引出し部からキャリアテープを巻き戻している様子を示す図
【図46】本発明の実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置が備える作業部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【0012】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における部品実装システム１を示している。部品実装システム１は、基板ＫＢに部品ＢＨを実装して実装基板ＫＢＪを製造するシステムであり、半田印刷機１Ａ、少なくとも１つの部品実装機１Ｂおよび検査機１Ｃを備えている。半田印刷機１Ａは基板ＫＢに半田を印刷して下流側の部品実装機１Ｂに搬出し、部品実装機１Ｂは基板ＫＢに部品ＢＨを実装して下流側の検査機１Ｃ（下流側に部品実装機１Ｂが配置されている場合にはその部品実装機１Ｂ）に搬出する。検査機１Ｃは基板ＫＢに実装された部品ＢＨの検査を行って、下流側の他の装置に搬出する。
図１は、本発明の実施の形態１における部品実装システム１を示している。部品実装システム１は、基板ＫＢに部品ＢＨを実装して実装基板ＫＢＪを製造するシステムであり、半田印刷機１Ａ、少なくとも１つの部品実装機１Ｂおよび検査機１Ｃを備えている。半田印刷機１Ａは基板ＫＢに半田を印刷して下流側の部品実装機１Ｂに搬出し、部品実装機１Ｂは基板ＫＢに部品ＢＨを実装して下流側の検査機１Ｃ（下流側に部品実装機１Ｂが配置されている場合にはその部品実装機１Ｂ）に搬出する。検査機１Ｃは基板ＫＢに実装された部品ＢＨの検査を行って、下流側の他の装置に搬出する。
【0013】
部品実装機１Ｂは、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、フィーダ台車１３、部品供給装置としてのテープフィーダ１４、実装ヘッド１５およびヘッド移動機構１６を備えている。基板搬送部１２は水平方向に延びた一対のコンベア機構１２ａによって基板ＫＢを搬送し、所定の作業位置に位置決めする。
【0014】
図２において、フィーダ台車１３は上部にフィーダベース１３Ｂが設けられており、フィーダ台車１３の下部には複数のリールＲＬが支持されている。フィーダ台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。各リールＲＬにはキャリアテープＣＴが巻き付けられている。キャリアテープＣＴには多数の部品ＢＨが一列に並んで収納されている（詳細は後述）。
【0015】
図２において、テープフィーダ１４はフィーダ台車１３のフィーダベース１３Ｂに着脱自在に取り付けられている。フィーダベース１３Ｂには、複数のテープフィーダ１４を取り付けることができる。テープフィーダ１４の内部にはキャリアテープＣＴの搬送路１４Ｌが設けられており、後側（図２における作業者ＯＰの側）の端部にはテープ挿入口１４Ｇが設けられている。
【0016】
テープフィーダ１４はオートロードフィーダであり、テープ挿入口１４ＧからキャリアテープＣＴが差し込まれると、内部に設けられた複数のスプロケット（図示せず）を作動させ、キャリアテープＣＴを自動で引き込んでロードする。そして、キャリアテープＣＴをロードした後は、キャリアテープＣＴをスプロケットによりピッチ送りし、部品供給位置１４Ｋに部品ＢＨを間欠的に供給する。
【0017】
図２において、実装ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。各ノズル１５Ｎは実装ヘッド１５に対して昇降動作および上下軸まわりの回転動作が可能である。実装ヘッド１５は各ノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨを真空吸着することができる。ヘッド移動機構１６は実装ヘッド１５を水平面内方向に移動させる。
【0018】
部品実装機１Ｂが基板ＫＢに部品ＢＨを実装する場合には、先ず、基板搬送部１２を作動させて、上流側（半田印刷機１Ａまたは上流側の部品実装機１Ｂ）から送られてきた基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたらテープフィーダ１４を作動させて部品供給位置１４Ｋに部品ＢＨを供給させつつ、ヘッド移動機構１６により実装ヘッド１５をテープフィーダ１４の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で往復させる。
【0019】
この往復移動において、実装ヘッド１５はテープフィーダ１４が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによりピックアップして基板ＫＢの所定位置に実装する動作を繰り返し実行する。これにより実装すべき部品ＢＨが基板ＫＢに実装されたら、基板搬送部１２は基板ＫＢを下流側（下流側の部品実装機１Ｂまたは検査機１Ｃ）に搬出する。
【0020】
図３に示すように、テープフィーダ１４が搬送路１４Ｌ上を搬送するキャリアテープＣＴは、その終端ＣＴＳに至ると自然にリールＲＬから外れるようになっているが、実施の形態１では（およびその後に説明する実施の形態２～４においても同じ）、キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳ側の部品ＢＨを含まない領域（「終端剰余部ＳＪ」と称する）は除去されており、テープフィーダ１４はキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを搬送路１４Ｌ上で送る無駄がない構成となっている。
【0021】
次に、このような終端剰余部ＳＪが除去されたキャリアテープＣＴのロール体（キャリアテープロール体ＣＴＲ）を製造する装置および方法について説明する。
【0022】
図４および図５は本発明の実施の形態１におけるキャリアテープロール体製造装置１８を示している。キャリアテープロール体製造装置１８は、元リール２０に巻き付けられているキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出し、そのキャリアテープＣＴに終端処理を施したうえで、そのキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻してキャリアテープロール体ＣＴＲを製造する装置である。ここで「元リール２０」とは、市販の、すなわち部品メーカーから出荷されたリールのことである。また、「終端処理」とは、キャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する処理をいう。
【0023】
キャリアテープロール体製造装置１８の構成を説明する前に、先ず、元リール２０について説明する。元リール２０は図６に示すように、円盤状の一対のフランジ部（「リールフランジ２１」と称する）と、２つのリールフランジ２１の間に挟まれた円筒状の巻芯部２２を備えている。巻芯部２２にはキャリアテープＣＴの幅よりも若干大きい幅を有するスリット２３が設けられており、キャリアテープＣＴをスリット２３に終端ＣＴＳを挿入（係止）させた状態で巻芯部２２に巻き付けられている。
【0024】
図６において、巻芯部２２には中央部を元リール２０の軸方向（２つのリールフランジ２１が対向する方向。前後方向であり、Ｘ方向）に貫通する回転軸挿通孔２４が設けられている。回転軸挿通孔２４には、回転軸挿通孔２４の中心軸から遠ざかる方向に突出して形成されたキー溝（元リールキー溝２４Ｋ）が形成されている。
【0025】
図６において、キャリアテープＣＴは、ベーステープＢＴとカバーテープＴＴを有して構成されている。ベーステープＢＴには一列に並んで設けられた部品収納部ＰＫが設けられており、各部品収納部ＰＫには部品ＢＨが１つずつ収納されている。カバーテープＴＴは部品収納部ＰＫの列を覆うようにベーステープＢＴに貼り付けられている、ベーステープＢＴには部品収納部ＰＫの列と平行に並んだ送り孔ＫＨの列が設けられている。
【0026】
次に、キャリアテープロール体製造装置１８について説明する。図４および図５において、キャリアテープロール体製造装置１８は、複数の脚部３１Ｋによって床面上に支持された筐体３１内に、複数の作業部３２を備えている。作業部３２は前述した作業、すなわち、元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出した後、その引き出したキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す作業を行う部分である。
【0027】
図４および図５において、筐体３１の外部には複数の操作部３３が設けられている。操作部３３は作業部３２に対応して設けられており、作業部３２の数と同じ数の操作部３３が設けられている。ここでは作業部３２と操作部３３はそれぞれ２つずつ設けられているが、作業部３２と操作部３３は２つずつに限られず、１つずつ或いは３つずつ以上であってもよい。
【0028】
図４において、筐体３１内には制御装置３４が設けられている。制御装置３４は、図７に示すように、第１モータ制御部３４ａ、第２モータ制御部３４ｂ、位置算出部３４ｃおよび判定部３４ｄを備えている。制御装置３４は複数の作業部３２および複数の操作部３３のそれぞれと接続されている。
【0029】
【0030】
図８において、ベース部４１の下部の横方向（左右方向であり、Ｙ方向）の両側には収納容器保持部４４が設けられている。巻戻し部４３は左右の収納容器保持部４４の間に位置している。図５および図８において、ベース部４１の上下方向（Ｚ方向）の中間部であって、ベース部４１に向かって左側の位置には、上下のテープガイド４５と部品カウンタ４６が設けられている。
【0031】
引出し部４２は、作業部３２において、元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す部分である。引出し部４２は、図５および図８に示すように、ベース部４１の表側に突出して設けられた第１回転軸５１と、ベース部４１の裏側に設けられて第１回転軸５１を回転させる第１モータ５２を備えている（図９も参照）。第１モータ５２は制御装置３４の第１モータ制御部３４ａによって制御される。
【0032】
巻戻し部４３は、作業部３２において、引出し部４２が終端ＣＴＳまで引き出したキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す部分である。巻戻し部４３は、図５および図８に示すように、ベース部４１の表側に突出して設けられた第２回転軸５３と、ベース部４１の裏側に設けられて第２回転軸５３を回転させる第２モータ５４を備えている。第２モータ５４は制御装置３４の第２モータ制御部３４ｂによって制御される。
【0033】
図８において、引出し部４２の第１回転軸５１には引出し部巻芯６１が着脱自在に装着されている。引出し部巻芯６１は一対のフランジ部６２および幅調整部材６３とともに、引出し部巻芯ユニット６４を構成している（図８、図９および図１０（ａ），（ｂ））。
【0034】
図８、図９および図１０（ａ），（ｂ）において、２つのフランジ部６２はそれぞれ円盤状の形状を有しており、２つのフランジ部６２は、引出し部巻芯６１を奥側と手前側とから挟むように設けられている。幅調整部材６３は全体として円筒状の部材から成り、引出し部巻芯６１に挿通されている。幅調整部材６３は、２つのフランジ部６２のうち手前側のものの手前側に位置し、その手前側のフランジ部６２と一体に設けられている。
【0035】
図９および図１０（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１には第１回転軸５１が挿通される第１回転軸挿通孔６５が形成されている。引出し部巻芯６１を第１回転軸５１に取り付けるときには、引出し部巻芯６１に設けられた第１回転軸挿通孔６５を第１回転軸５１に挿通させる（図９→図１１）。
【0036】
第１回転軸挿通孔６５を挿通した第１回転軸５１の先端部５１Ｓは引出し部巻芯６１の手前側の端部から突出しており（図１１）、その突出した第１回転軸５１の先端部５１Ｓにはストッパ部材６６が螺着されている。ストッパ部材６６は、引出し部巻芯６１から幅調整部材６３が抜け出るのを防止するはたらきをする。
【0037】
図９および図１０（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１の奥側（ベース部４１側）のフランジ部６２には、第１回転軸挿通孔６５に繋がるキー溝（引出し部キー溝６７）が形成されている。図９および図１２に示すように、第１回転軸５１の根元部には、第１回転軸５１の外周面から外側に張り出すようにキー部（第１回転軸キー部５１Ｋ）が設けられている。
【0038】
第１回転軸５１に引出し部巻芯６１の第１回転軸挿通孔６５を挿通させるときには、引出し部キー溝６７に第１回転軸キー部５１Ｋを嵌入させる。これにより第１回転軸５１に対する引出し部巻芯６１の相対回転が規制され、第１回転軸５１を回転させると、引出し部巻芯６１が第１回転軸５１と一体となって回転する。
【0039】
図９、図１０（ｂ）および図１１において、引出し部巻芯６１には軸方向に延びたスリット状のキャリアテープ差込口６１Ｓが設けられている。キャリアテープ差込口６１Ｓには、元リール２０から引き出そうとするキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴ（図６）が差し込まれる。
【0040】
図９、図１０（ｂ）および図１１において、引出し部巻芯６１の軸方向の端部にはクランプ操作レバー７０が設けられている。引出し部巻芯６１の内部には、クランプ操作レバー７０の操作によって開閉操作（クランプ操作）が可能な２つの部材から成るクランプ機構（図示せず）が設けられている。
【0041】
作業者ＯＰは、キャリアテープ差込口６１Ｓから差し込んだキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴをクランプ操作レバー７０によるクランプ機構のクランプ操作によってクランプすることができる。クランプ機構によってキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴをクランプした状態で、第１回転軸５１を駆動して引出し部巻芯６１を回転させると、キャリアテープＣＴが引出し部巻芯６１の外周に巻き取られていく。
【0042】
図１１および図１３（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１の表面には被ロック部６８が設けられている。被ロック部６８は軸方向に配置された複数の窪み６８Ｈを有している。これら複数の窪み６８Ｈはそれぞれ、引出しの対象となり得る複数種類のキャリアテープＣＴの幅方向寸法に対応した位置に設けられている。
【0043】
図１１および図１３（ａ），（ｂ）において、幅調整部材６３には、手動によって操作されるロック摘まみ６３Ｌが設けられている。作業者ＯＰは、引出し部巻芯６１に対して幅調整部材６３を引出し部巻芯６１の軸方向（Ｘ方向）にスライドさせ、所望の位置でロック摘まみ６３Ｌに設けられた係合片（図示せず）を被ロック部６８の複数の窪み６８Ｈのうちのひとつに係合させることで、幅調整部材６３を引出し部巻芯６１に対してロックすることができる。これにより引出し部巻芯６１の幅（２つのフランジ部６２の間の距離ＷＤ。図１１）を、引出し部巻芯６１に巻き付けようとするキャリアテープＣＴの幅の寸法に応じて調整することが可能である（図１３（ａ），（ｂ））。
【0044】
図１１および図１３（ａ），（ｂ）において、引出し部巻芯６１の表面には表示部６９が設けられている。表示部６９には、被ロック部６８の複数の窪み６８Ｈに対応する（すなわちキャリアテープＣＴの幅方向寸法に対応する）複数の文字（例えば数字）ＮＢが表示されており、作業者ＯＰは幅調整部材６３の窓部６３Ｗに表示される文字ＮＢを参考にして引出し部巻芯６１に対する幅調整部材６３の位置を決定することで、幅方向寸法（２つのフランジ部６２の間の距離ＷＤ）が適切となる位置に幅調整部材６３をロックさせることができる。
【0045】
図１４において、巻戻し部４３の第２回転軸５３には先ず（引出し部４２によるキャリアテープＣＴの引き出し時には）、元リール２０が装着される。図１４、図１５および図１６に示すように、第２回転軸５３の根元部には第２回転軸５３の外周面の外側に張り出すようにキー部（第２回転軸キー部５３Ｋ）が設けられている。
【0046】
元リール２０を第２回転軸５３に挿通させるときには、元リールキー溝２４Ｋに第２回転軸キー部５３Ｋを嵌入させる（図１５→図１６）。これにより第２回転軸５３に対する元リール２０の相対回転が規制され、第２回転軸５３を回転させると、元リール２０が第２回転軸５３と一体となって回転する。
【0047】
作業者ＯＰは、巻戻し部４３の第２回転軸５３に元リール２０を装着したら、元リール２０からキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを上方に引き出す。そして、クランプ操作レバー７０を操作しつつ、引出し部巻芯６１のキャリアテープ差込口６１ＳにキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを差し込んで、クランプ機構にクランプさせる。これにより元リール２０に巻き付けられたキャリアテープＣＴが引出し部巻芯６１に接続された状態となる（図１７）。
【0048】
ここで、前述したように、引出し部巻芯６１は、２つのフランジ部６２の間の距離ＷＤを変更することで、引出し部巻芯６１の幅を、キャリアテープＣＴの幅に応じて調整することが可能である。このため、引き出そうとするキャリアテープＣＴの幅に応じて、引出し部巻芯６１自体を、第１回転軸５１に対して交換する必要がない。
【0049】
上記のようにして元リール２０に巻き付けられたキャリアテープＣＴが引出し部巻芯６１に接続された状態となったら、作業者ＯＰは、操作部３３から引出しスイッチ３３ａ（図７）を操作する。引出しスイッチ３３ａが操作されると、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２を作動させて第１回転軸５１を回転させ、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４を作動させて第２回転軸５３を第１回転軸５１と同方向に回転させる。
【0050】
このため引出し部巻芯６１と元リール２０は同方向に回転し、元リール２０に巻き付けられたキャリアテープＣＴは引出し部巻芯６１に巻き取られていく（図１８（ａ）→図１８（ｂ）→図１８（ｃ））。そして、引出し部４２により、キャリアテープＣＴが終端ＣＴＳまで引き出される（引出しステップ）。このように引出し部４２の第１モータ５２は、引出しステップにおいて、引出し部巻芯６１を駆動して元リール２０からキャリアテープＣＴを引出し部巻芯６１に巻き取るようになっている。
【0051】
巻戻し部４３（元リール２０）と引出し部４２（引出し部巻芯６１）との間で移動されるキャリアテープＣＴは、所定の検出位置を通過するように配置される。ここでは検出位置は、ベース部４１上に上下方向に並んで設けられた２つのテープガイド４５と部品カウンタ４６との間の位置に設定されている。
【0052】
部品カウンタ４６は検出位置を通過する部品ＢＨを検出し、その数をカウントする。制御装置３４の位置算出部３４ｃは、部品カウンタ４６によってカウントされた部品ＢＨの数と、予め制御装置３４に記憶された他の情報とに基づいて、キャリアテープＣＴの始端ＣＴＴと終端ＣＴＳそれぞれの位置（検出位置からキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴまでの長さおよび検出位置からキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳまでの長さ）を算出する。
【0053】
このように本実施の形態において、部品カウンタ４６と制御装置３４の位置算出部３４ｃは、引出し部４２と巻戻し部４３との間で移動されるキャリアテープＣＴの端部（終端ＣＴＳまたは始端ＣＴＴ）の位置を検出するテープ端部位置検出部ＴＫとなっている（図７）。
【0054】
第１モータ制御部３４ａは、テープ端部位置検出部ＴＫによって算出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、第１モータ５２および第２モータの作動を制御する。制御装置３４の判定部３４ｄは、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、引出し部巻芯６１がキャリアテープＣＴの巻取りを停止すべき停止位置に到達したか否かを判定する。
【0055】
第１モータ制御部３４ａは、元リール２０に巻き付けられていたキャリアテープＣＴが引出し部４２によって引き出され、引出し部巻芯６１が停止位置に近づいたことを検知した場合には、第１モータ５２の回転を減速させる。そして、引出し部４２によって更にキャリアテープＣＴが引き出され（図１８（ｃ））、判定部３４ｄによって、引出し部巻芯６１が停止位置に到達したと判定された場合には、第１モータ制御部３４ａは、第１回転軸５１の回転（すなわち引出し部巻芯６１の回転）を停止させる（図１９）。
【0056】
このようにキャリアテープロール体製造装置１８は、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、引出し部巻芯６１がキャリアテープＣＴの巻取りを停止する停止位置に到達したか否かを判定する判定部３４ｄを備え、第１モータ制御部３４ａは、判定部３４ｄの判定部により、引出し部巻芯６１が停止位置に到達したと判定した場合に第１モータ５２の作動を停止させるようになっている。また、第１モータ制御部３４ａは、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳの位置に基づいて、引出し部巻芯６１が停止位置に近づいたことを検知した場合に第１モータ５２の回転を減速させるようになっている。
【0057】
なお、このように、引出し部４２が引出し部巻芯６１によってキャリアテープＣＴを巻き取っている際には、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２の回転を速度制御で制御し、第２モータ制御部３４ｂは、第２モータ５４を第１モータ５２による巻取り方向とは逆方向のトルクを発生させてキャリアテープＣＴの張力を保つトルク制御で制御するようになっている。
【0058】
引出し部４２が元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出したら、作業者ＯＰはキャリアテープＣＴの終端処理を行う（終端処理ステップ）。ここで「終端処理」とは、前述したように、キャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪ（キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳ側の部品ＢＨを含まない領域））を除去する処理を行う、切断処理は、切断手段（例えば鋏）によって終端剰余部をキャリアテープＣＴから切断することによって行う（図２０（ａ）→図２０（ｂ））。
【0059】
作業者ＯＰは、引出し部４２が引き出したキャリアテープＣＴの終端処理を行ったら、空になった元リール２０を第２回転軸５３から取り外し、巻取り体８０を第２回転軸５３に装着する。巻取り体８０とは、引出し部４２が元リール２０から引き出したキャリアテープＣＴを巻き戻すために、巻取り体保持部としての第２回転軸５３に着脱自在に取り付けられる部材である。
【0060】
巻取り体８０としては、例えば、テープフィーダ１４にキャリアテープＣＴを供給して部品切れとなった空のリールＲＬや、引出し部４２によって引き出されて空となった元リール２０（合わせてリール体８１と称する。図２１）が用いられる。リール体８１は元リール２０の説明で述べたようにリールフランジ２１と巻芯部２２を備えており、巻芯部２２にはスリット２３と回転軸挿通孔２４を有している。
【0061】
巻取り体８０にリール体８１を用いる場合には、リール体８１を第２回転軸５３に装着する（図２２）。リール体８１を第２回転軸５３に装着するときの要領は、元リール２０を第２回転軸５３に装着したときと同じである。なお、リール体８１に元リール２０の空リールをそのまま用いる場合には、その空リールを第２回転軸５３から取り外すことなく、そのままにしておけばよい。
【0062】
リール体８１を第２回転軸５３に装着したら、次いで、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳをリール体８１の巻芯部２２に粘着テープＮＴによって接続する（図２１および図２３）。ここで用いられる粘着テープＮＴの粘着力は、リール体８１がキャリアテープＣＴを巻き取り始めるときにキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳが巻芯部２２に対して滑らず、かつ、キャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出したときに、抵抗なくキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを巻芯部２２から分離させることができる比較的弱い粘着力であるものとする。
【0063】
上記のようにしてキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳをリール体８１の巻芯部２２に粘着テープＮＴによって接続したら、作業者ＯＰは操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂ（図７）を操作する。巻戻しスイッチ３３ｂが操作されると、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４を作動させて第２回転軸５３を回転させ、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２を作動させて第１回転軸５１を第２回転軸５３と同方向に回転させる。
【0064】
このためリール体８１と引出し部巻芯６１は同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられていたキャリアテープＣＴはリール体８１の巻芯部２２に巻き取られていく（図２４（ａ）→図２４（ｂ）→図２４（ｃ））。このようにしてキャリアテープＣＴは巻取り体８０であるリール体８１に巻き戻されていく（巻戻しステップ）。このように巻戻し部４３の第２モータ５４は、巻戻しステップにおいて、引出し部４２の引出し部巻芯６１に巻き取られたキャリアテープＣＴを巻き戻すようになっている。
【0065】
キャリアテープＣＴがリール体８１に巻き戻されていくとき、テープ端部位置検出部ＴＫはキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを検出する。第２モータ制御部３４ｂは、テープ端部位置検出部ＴＫによって、リール体８１がキャリアテープＣＴの巻き戻し動作を停止させるべき位置である巻取り停止位置に近づいたことを検知した場合には第２モータ５４の回転を減速させ、次いで、リール体８１が巻取り停止位置に達したことを検知した場合には、第２モータ５４の回転を停止させる。
【0066】
なお、このように、巻戻し部４３が巻取り体８０（ここではリール体８１）によってキャリアテープＣＴを巻き取っている際には、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａは、第１モータ５２を第２モータ５４による巻取り方向とは逆方向のトルクを発生させてキャリアテープＣＴの張力を保つトルク制御で制御するようになっている。
【0067】
リール体８１にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら（図２４（ｃ））、引出し部巻芯６１にクランプされていたキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、第２回転軸５３上のリール体８１内にキャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰはキャリアテープロール体ＣＴＲと一緒にリール体８１を第２回転軸５３から取り外す（図２５）。
【0068】
このようにキャリアテープロール体製造装置１８は、キャリアテープロール体製造装置１８では、キャリアテープＣＴが巻き付けられた元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す引出し部４２と、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す巻戻し部４３を備えている。そして、引出し部４２によって元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す引出しステップと、引出しステップで引き出したキャリアテープＣＴの終端側の部品を含まない領域である終端剰余部ＳＪを除去処理する終端処理ステップと、終端処理ステップで終端剰余部ＳＪを除去処理したキャリアテープＣＴを新たな終端ＣＴＳ側から巻戻し部４３によって巻き戻す巻戻しステップとを有する方法（キャリアテープロール体製造方法）によって、キャリアテープロール体ＣＴＲを製造するようになっている。このため終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
【0069】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２を示す。実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置は、巻取り体８０として、図２６に示す交換型巻芯８２が使用されるほかは、実施の形態１の場合と構成が同じである。交換型巻芯８２は、図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）に示すように、基部９１、左右の半円筒部９２、レバー部９３およびクランプ部９４を備えている。
次に、実施の形態２を示す。実施の形態２におけるキャリアテープロール体製造装置は、巻取り体８０として、図２６に示す交換型巻芯８２が使用されるほかは、実施の形態１の場合と構成が同じである。交換型巻芯８２は、図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）に示すように、基部９１、左右の半円筒部９２、レバー部９３およびクランプ部９４を備えている。
【0070】
図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）において、交換型巻芯８２の基部９１には第２回転軸５３が挿入される挿入孔９５が設けられている。挿入孔９５には、挿入孔９５の中心軸から遠ざかる方向に突出して形成されたキー溝９５Ｍが形成されている。
【0071】
図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）において、左右の半円筒部９２は基部９１の左右に配置されている。左右の半円筒部９２はそれぞれ、Ｙ方向に延びて設けられた左右の揺動軸９６によって基部９１に連結されている。このため２つの半円筒部９２はそれぞれ揺動軸９６を中心に揺動自在であり、外周面が共通の円筒面上に位置する基準位置（図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ））と、外周面が共通の円筒面上に位置しない（下窄まりとなる）変形位置（図２８（ｂ））との間で移動（揺動）自在である。変形位置では、２つの半円筒部９２の下部同士が近接する方向に移動した下窄まりの形状となる。
【0072】
図２８（ａ），（ｂ）において、左右の半円筒部９２それぞれの下部と基部９１との間には付勢ばね９７が設けられている。これら左右の付勢ばね９７によって、左右の半円筒部９２は、下部同士が近接する方向に（すなわち変形位置になる方向に）付勢されている。
【0073】
図２７（ａ）および図２８（ａ），（ｂ）において、レバー部９３は一の方向に延びた形状の部材から成る。レバー部９３はＹ方向に延びた軸部材９８によって中央部が基部９１の下部に連結されている。レバー部９３は軸部材９８まわりに回動させることができる。
【0074】
図２８（ａ），（ｂ）において、レバー部９３にはレバー部９３と一体となって軸部材９８まわりに回動する楕円状のカム９９が取り付けられている。カム９９は、レバー部９３の基部９１に対する回動位置に応じて水平方向に延びた巻取り時姿勢（図２８（ａ））と、鉛直方向に延びた抜き取り時姿勢（図２８（ｂ））との間で移動させることができる。
【0075】
カム９９が巻取り時姿勢にされているときには、カム９９の長辺側の両端部は左右の半円筒部９２の下部同士の間に入り込んで左右の半円筒部９２それぞれの内面側から当接する。このため左右の半円筒部９２は左右の付勢ばね９７の付勢力に抗して下部同士の間が広げられて基準位置にする（図２８（ａ））。
【0076】
一方、カム９９が抜取り時姿勢にされているときには、カム９９の長辺側の両端部は左右の半円筒部９２それぞれの内面に当接しない。このため左右の半円筒部９２は左右の付勢ばね９２の付勢力によって下部同士が引き寄せられて変形位置に位置する（図２８（ｂ））。
【0077】
図２８（ａ），（ｂ）において、クランプ部９４は、基部９１に下端が取り付けられて上方に延びたクランプベース９４ａと、クランプベース９４ａの上端に取り付けられたクランプ片９４ｂと、クランプベース９４ａと基部９１との間に介装された捩じりばね９４ｃとを有する。捩じりばね９４ｃは、クランプ片９４ｂが左右の半円筒部９２の一方の上部の被当接面９２Ｐに当接する方向にクランプベース９４ａを付勢するように設けられている。
【0078】
被当接面９２Ｐに当接したクランプ片９４ｂを捩じりばね９４ｃの付勢力に抗して被当接面９２Ｐから離間させ、クランプ片９４ｂと被当接面９２Ｐとの間にキャリアテープＣＴを挿入してから手を放すことで、クランプ片９４ｂと被当接面９２Ｐとの間にキャリアテープＣＴを挟む（クランプする）ことができる（図２９（ａ）→図２９（ｂ））。これにより、引出し部４２によって元リール２０から引き出されたキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを、交換型巻芯８２に接続することができる。なお、交換型巻芯８２は、幅方向寸法が異なる複数種類のキャリアテープＣＴをクランプすることが可能であるが、キャリアテープＣＴの幅寸法ごとに最適の軸方向の長さを有する複数種類の交換型巻芯８２を用意しておくようにしてもよい。
【0079】
巻取り体８０に交換型巻芯８２を用いる場合には、先ず、交換型巻芯８２を、基部９１に設けられた挿入孔９５に巻戻し部４３の第２回転軸５３に挿通させるようにして装着する（図３０）。挿入孔９５に第２回転軸５３を挿通させるときには、第２回転軸キー部５３Ｋが交換型巻芯８２のキー溝９５Ｍに嵌入するようにする。交換型巻芯８２を第２回転軸５３に装着したら、次いで、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを、クランプ部９４と被当接面９２Ｐとの間にクランプすることによって、キャリアテープＣＴを交換型巻芯８２に（すなわち巻戻し部４３に）接続する（図３０）。
【0080】
キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを交換型巻芯８２に接続したら、作業者ＯＰは操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂを操作する。巻戻しスイッチ３３ｂが操作されると、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４を作動させて第２回転軸５３を回転させる。また、第１モータ制御部３４ａは第１モータ５２を作動させて第１回転軸５１を第２回転軸５３と同方向に回転させる。これにより交換型巻芯８２と引出し部巻芯６１は同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられていたキャリアテープＣＴは巻戻し部４３の側に引き出されて交換型巻芯８２に（詳細には２つの半円筒部９２の外周面に）巻き付けられていく（図３１（ａ）→図３１（ｂ）→図３１（ｃ）。巻戻しステップ）。
【0081】
キャリアテープＣＴが交換型巻芯８２に巻き付けられて（巻戻し部４３に巻き戻されて）いくとき、実施の形態１の場合と同様に、テープ端部位置検出部ＴＫによってキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置が検出される。そして、判定部３４ｄが交換型巻芯８２の巻取り停止位置に近づいたことを検知した場合には、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４の減速を開始し、次いで、交換型巻芯８２の巻取り停止位置に達したことを検知した場合には、第２モータ５４を停止させる。
【0082】
なお、第２モータ５４を停止させるまでの過程において、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されるキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置に基づいて第２モータ５４の減速と停止を行うことは、実施の形態１の場合と同様である。また、巻取り体８０（ここでは交換型巻芯８２）にキャリアテープＣＴを巻き戻していく際、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａが第１モータ５２の回転をトルク制御で行うことも、実施の形態１の場合と同様である。
【0083】
交換型巻芯８２にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら（図３１（ｃ））、引出し部巻芯６１にクランプされていたキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、交換型巻芯８２上に、キャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰは交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲごと、第２回転軸５３から取り外す（図３２）。
【0084】
作業者ＯＰは、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲごと第２回転軸５３から取り外したら、次いで、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲから引き抜く。この場合、作業者ＯＰは、交換型巻芯８２のレバー部９３を軸部材９８まわりに回動させて、巻取り時姿勢から抜取り時姿勢にする（図２８（ａ）→図２８（ｂ））。これにより交換型巻芯８２の左右の半円筒部９２はそれぞれ下部同士が近接する方向に揺動し、下窄まりとなるように変形するので（図２８（ｂ））、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲから容易に抜き取ることができる（図３２）。このようにキャリアテープロール体製造装置１８において、交換型巻芯８２は、巻き戻したキャリアテープＣＴから成るキャリアテープロール体ＣＴＲの中心部（円孔部）から抜き取り可能なように変形するようになっている。
【0085】
実施の形態２においても、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する終端処理を施して巻戻し部４３により巻き戻すことができるので、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
【0086】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３を示す。実施の形態３では、巻取り体８０として実施の形態２において示した交換型巻芯８２を使用しつつ、図３３に示す収納容器８３を併用する。
次に、実施の形態３を示す。実施の形態３では、巻取り体８０として実施の形態２において示した交換型巻芯８２を使用しつつ、図３３に示す収納容器８３を併用する。
【0087】
収納容器８３は、図３３および図３４（ａ），（ｂ）に示すように、２つの側板１０１とその間に位置する円弧形状のフレーム１０２から成り、上方に開口１０３を有している。収納容器８３の内部にはフレーム１０２の内面に沿って移動する円弧状のシャッタ１０４が設けられている。
【0088】
シャッタ１０４は開口１０３を開放する開放位置（図３４（ａ））と、開口１０３を閉止する閉止位置(図３４（ｂ）)の２位置のいずれかに位置させることができる。シャッタ１０４には操作レバー１０４Ｌが設けられており、作業者ＯＰは操作レバー１０４Ｌを操作することでシャッタ１０４の位置切り替えを行う。
【0089】
図３３および図３４（ａ），（ｂ）において、２つの側板１０１には交換型巻芯８２を挿入することが可能な巻芯用孔１０５が設けられている。巻芯用孔１０５の内径は、交換型巻芯８２の外径（２つの半円筒部９２を基準位置に位置させたときの交換型巻芯８２の外径）よりも若干大きい寸法となっている。
【0090】
実施の形態３では先ず、収納容器８３をベース部４１に取り付ける。収納容器８３をベース部４１に取り付けるときには、開口１０３を上方に向けた姿勢の収納容器８３を、ベース部４１の下部に設けられた左右の収納容器保持部４４に保持させる。このとき第２回転軸５３が２つの側板１０１それぞれの巻芯用孔１０５孔を貫通するようにする。収納容器８３がベース部４１に取り付けられた状態では、第２回転軸５３は２つの巻芯用孔１０５の中心同士を結ぶ線上に位置する。
【0091】
作業者ＯＰは、上記のようにして収納容器８３をベース部４１に取り付けたら、次いで、交換型巻芯８２を第２回転軸５３に取り付ける。交換型巻芯８２の挿入孔９５（図２７（ａ），（ｂ））に第２回転軸５３を挿通させれば、交換型巻芯８２はそのまま、収納容器８３の２つの側板１０１に設けられた２つの巻芯用孔１０５を挿通して第２回転軸５３に装着された状態となる（図３５）。
【0092】
交換型巻芯８２を第２回転軸５３に装着したら、実施の形態２の場合と同様の要領によって、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを交換型巻芯８２に接続する（図３５）。そして、操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂを操作する。巻戻しスイッチ３３ｂが操作されると、第１回転軸５１を第２回転軸５３が同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられたキャリアテープＣＴが交換型巻芯８２の２つの半円筒部９２の外周面に巻き取られていくのは（図３６（ａ）→図３６（ｂ）→図３６（ｃ））、実施の形態２の場合と同様である（巻戻しステップ）。
【0093】
また、キャリアテープＣＴが交換型巻芯８２に巻き戻されていくとき、テープ端部位置検出部ＴＫによってキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置が検出される。判定部３４ｄが交換型巻芯８２の巻取り停止位置に近づいたことを検知した場合には、第２モータ制御部３４ｂは第２モータ５４の減速を開始し、次いで、交換型巻芯８２の巻取り停止位置に達したことを検知した場合には、第２モータ５４を停止させるのも、実施の形態２の場合と同様である。
【0094】
また、第２モータ５４を停止させるまでの過程において、テープ端部位置検出部ＴＫによって検出されあるキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置に基づいて第２モータ５４の減速と停止を行うことも、実施の形態１，２の場合と同様である。更に、巻取り体８０（交換型巻芯８２）にキャリアテープＣＴを巻き戻していく際、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａが第１モータ５２の回転をトルク制御で行うことも、実施の形態１，２の場合と同様である。
【0095】
交換型巻芯８２にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら（図３６（ｃ））、引出し部巻芯６１にクランプされていたキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、収納容器８３内の交換型巻芯８２上に、キャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。
【0096】
このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰはキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを収納容器８３内に収める。そして、操作レバー１０４Ｌを操作し、シャッタ１０４を開放位置から閉止位置させることによって（図３７（ａ）→図３７（ｂ））、収納容器８３内にキャリアテープロール体ＣＴＲを封止する。
【0097】
作業者ＯＰは、収納容器８３内にキャリアテープロール体ＣＴＲを封止したら、交換型巻芯８２をキャリアテープロール体ＣＴＲごと（すなわち収納容器８３ごと）第２回転軸５３から取り外し、次いで、キャリアテープロール体ＣＴＲから交換型巻芯８２を引き抜く（図３８）。これにより、収納容器８３に収納された状態のキャリアテープロール体ＣＴＲが得られる。
【0098】
実施の形態３においても、引出し部４２によって引き出したキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する終端処理を施して巻戻し部４３により巻き戻すことができるので、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
【0099】
この実施の形態３の変形例として、図３９（ａ），（ｂ）に示すように、第２回転軸５３が（従って交換型巻芯８２が）ベース部４１に取り付けた収納容器８３内ではなく、収納容器８３の上方に配置される構成としてもよい。このような構成では、交換型巻芯８２に巻き取られて生成されたキャリアテープロール体ＣＴＲは、交換型巻芯８２が第２回転軸５３から抜き取られたときに、自重で収納容器８３内に収納される（図３９（ａ）→図３９（ｂ））。
【0100】
上記のような構成では、図３９（ａ），（ｂ）に示すように、引出し部４２および巻戻し部４３を含む作業部３２が（すなわちベース部４１が）鉛直面から傾斜している構成、すなわち、水平面からの起仰角度Θが９０度よりもやや小さい角度（例えばΘ＝６０°程度）となっている構成であることが好ましい。このような構成では、キャリアテープロール体ＣＴＲはベース部４１の表面を滑って収納容器８３に収納されるので、キャリアテープロール体ＣＴＲが収納容器８３と接触するとき、キャリアテープＣＴが収納容器８３側から受ける衝撃を緩和することができる。
【0101】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４を示す。実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置は、巻取り体８０として、図４０および図４１に示す分割リール８４を使用するほかは、実施の形態１～３の場合と構成が同じである。
次に、実施の形態４を示す。実施の形態４におけるキャリアテープロール体製造装置は、巻取り体８０として、図４０および図４１に示す分割リール８４を使用するほかは、実施の形態１～３の場合と構成が同じである。
【0102】
図４１において、分割リール８４は、２つのフランジ体１１１と、２つのフランジ体１１１との間に配置されたキャリアテープ巻芯１１２を有している。キャリアテープ巻芯１１２は一方のフランジ体１１１に結合されている。
【0103】
図４１において、２つのフランジ体１１１は、一方のフランジ体１１１のキャリアテープ巻芯１１２に設けられた複数の凹部１１３と、他方のフランジ体１１１に設けられた複数の凸部１１４とが嵌合されることで結合されている。このため分割リール８４は容易に２つの部分（一方のフランジ体１１１と他方のフランジ体１１１）に分割することができる。なお、分割リール８４は、ここでは２つの部分に分割可能な構成となっているが、２つ以上の部分に分割可能な構成となっていてもよい。
【0104】
図４２において、キャリアテープ巻芯１１２には中央部を幅方向（２つのフランジ体１１１が対向する方向）に貫通する回転軸の挿通孔１１５が設けられている。挿通孔１１５には、回転軸挿通孔２４の半径方向外方に突出して形成されたキー溝（分割リールキー溝１１５Ｋ）が形成されている。
【0105】
巻取り体８０として分割リール８４を使用する場合には、先ず、分割リール８４の挿通孔１１５に第２回転軸５３に挿通させる（図４０）。このとき分割リールキー溝１１５Ｋに第２回転軸キー部５３Ｋを嵌入させる。これにより第１回転軸５１に対する引出し部巻芯６１の相対回転が規制され、第２回転軸５３を回転させると、分割リール８４が第２回転軸５３と一体となって回転する。
【0106】
分割リール８４を第２回転軸５３に装着したら、次いで、実施の形態１の場合と同様の要領により、引出し部４２によって引き出された状態となっているキャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを、粘着テープＮＴによって、分割リール８４のキャリアテープ巻芯１１２に接続する（図４３および図４４）。キャリアテープＣＴの終端ＣＴＳを分割リール８４のキャリアテープ巻芯１１２に粘着テープＮＴによって接続したら、作業者ＯＰは操作部３３から巻戻しスイッチ３３ｂを操作する。これにより第２回転軸５３と第１回転軸５１が同方向に回転し、引出し部巻芯６１に巻き付けられたキャリアテープＣＴは分割リール８４に巻き戻されていく（図４５（ａ）→図４５（ｂ）→図４５（ｃ）。巻戻しステップ）。
【0107】
なお、このときテープ端部位置検出部ＴＫがキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴの位置を検出することで、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の減速と停止とを行うことは、実施の形態１，２，３の場合と同様である。また、巻取り体（ここでは分割リール８４）にキャリアテープＣＴが巻き付けられていく際、第２モータ制御部３４ｂが第２モータ５４の回転を速度制御で制御し、第１モータ制御部３４ａが第１モータ５２の回転をトルク制御で行うのも、実施の形態１，２，３の場合と同様である。
【0108】
分割リール８４にキャリアテープＣＴが巻き戻され、第２回転軸５３と第１回転軸５１の回転が停止したら、引出し部巻芯６１にクランプされた状態のキャリアテープＣＴの始端ＣＴＴを引出し部巻芯６１から取り外す。引出し部巻芯６１からキャリアテープＣＴを取り外したら、分割リール８４上に、キャリアテープロール体ＣＴＲが製造された状態となる。このようにしてキャリアテープロール体ＣＴＲが製造されたら、作業者ＯＰはキャリアテープロール体ＣＴＲごと分割リール８４を第２回転軸５３から取り外す（図４６）。
【0109】
これにより分割リール８４に収納された状態のキャリアテープロール体ＣＴＲが得られる。なお、作業者ＯＰは、必要に応じて２つのフランジ体１１１を引き離して分割リール８４を分割することで、キャリアテープロール体ＣＴＲを単体で使用することも可能である。
【0110】
実施の形態４においても、引出し部４２によって引き出したキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪを除去する終端処理を施して巻戻し部４３により巻き戻すことができるので、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
【0111】
以上説明したように、実施の形態１～４におけるキャリアテープロール体製造装置１８は、元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す引出し部４２と、引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻す巻戻し部４３を備え、引出し部４２によって引き出したキャリアテープＣＴの終端剰余部ＳＪ（終端ＣＴＳ側の部品ＢＨを含まない領域）を除去したうえで、新たな終端ＣＴＳ側からキャリアテープＣＴを巻き戻すようになっている。このため実施の形態１～４のキャリアテープロール体製造装置１８によれば、終端処理が施されたキャリアテープロール体ＣＴＲを容易に製造することができる。
【0112】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、引出し部４２はキャリアテープＣＴが巻き付けられた元リール２０からキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳまで引き出す構成であればよく、実施の形態１～４に示した構成に限られない。また、巻戻し部４３は引出し部４２によって引き出されたキャリアテープＣＴを終端ＣＴＳ側から巻き戻してキャリアテープＣＴのロール体であるキャリアテープロール体ＣＴＲを生成する構成であればよく、実施の形態１～４に示した構成に限られない。
【0113】
また、実施の形態１～４では、引出し部４２がキャリアテープＣＴを引き出す元リール２０はキャリアテープロール体製造装置１８の一部である第２回転軸５３に保持される構成となっており、巻取り体保持部である第２回転軸５３が元リール２０の保持部を兼ねた構成となっていたが、このような構成に替えて、元リール２０を保持する元リール保持部を別途備え、引出し部４２が、その元リール保持部が保持する元リール２０からキャリアテープＣＴを引き出すようになっていてもよい。
【0114】
また、実施の形態１～４では、引出し部４２と巻戻し部４３を含む作業部３２が複数備えた構成となっていたが、これは一例であり、作業部３２は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。作業部３２は２つ以上であるとキャリアテープロール体ＣＴＲの製造を同時並行的に複数製造することができるが、作業者ＯＰの作業効率等を考慮して最適の数を設定することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0115】
本発明は、終端処理が施されたキャリアテープロール体を製造するキャリアテープロール体製造装置等に適用できる。
【符号の説明】
【0116】
１ 部品実装システム
１Ｂ 部品実装機
１４ テープフィーダ（部品供給装置）
１５ 実装ヘッド
１８ キャリアテープロール体製造装置
２０ 元リール
３２ 作業部
３４ 制御装置
３４ａ 第１モータ制御部
３４ｂ 第２モータ制御部
３４ｄ 判定部
４１ ベース部
４２ 引出し部
４３ 巻戻し部
４４ 収納容器保持部
４５ テープガイド
４６ 部品カウンタ
５１ 第１回転軸
５２ 第１モータ
５３ 第２回転軸（巻取り体保持部）
５４ 第２モータ
６１ 引出し部巻芯
６２ フランジ部
６３ 幅調整部材
６４ 引出し部巻芯ユニット
６６ ストッパ部材
８０ 巻取り体
８１ リール体
８２ 交換型巻芯
８３ 収納容器
８４ 分割リール
ＴＫ テープ端部位置検出部
ＣＴ キャリアテープ
ＣＴＴ 始端
ＣＴＳ 終端
ＳＪ 終端剰余部
ＣＴＲ キャリアテープロール体
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板
１Ｂ 部品実装機
１４ テープフィーダ（部品供給装置）
１５ 実装ヘッド
１８ キャリアテープロール体製造装置
２０ 元リール
３２ 作業部
３４ 制御装置
３４ａ 第１モータ制御部
３４ｂ 第２モータ制御部
３４ｄ 判定部
４１ ベース部
４２ 引出し部
４３ 巻戻し部
４４ 収納容器保持部
４５ テープガイド
４６ 部品カウンタ
５１ 第１回転軸
５２ 第１モータ
５３ 第２回転軸（巻取り体保持部）
５４ 第２モータ
６１ 引出し部巻芯
６２ フランジ部
６３ 幅調整部材
６４ 引出し部巻芯ユニット
６６ ストッパ部材
８０ 巻取り体
８１ リール体
８２ 交換型巻芯
８３ 収納容器
８４ 分割リール
ＴＫ テープ端部位置検出部
ＣＴ キャリアテープ
ＣＴＴ 始端
ＣＴＳ 終端
ＳＪ 終端剰余部
ＣＴＲ キャリアテープロール体
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】