特開 2023-60425 アンテナ装置及びアンテナシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023060425

(43)【公開日】2023-04-28

(54)【発明の名称】アンテナ装置及びアンテナシステム

(51)【国際特許分類】

   H01Q 9/26 20060101AFI20230421BHJP

   H01Q 1/22 20060101ALI20230421BHJP

【ＦＩ】

H01Q9/26

H01Q1/22 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021170027

(22)【出願日】2021-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】谷村 竜大

(72)【発明者】

【氏名】大和 優生

(72)【発明者】

【氏名】岩上 健一

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 洋樹

【テーマコード（参考）】

5J047

【Ｆターム（参考）】

5J047AA03

5J047AA07

5J047AA09

5J047AB07

5J047EA03

5J047EA06

(57)【要約】

【課題】アンテナ装置を小型化し、アンテナ特性を良好にするとともに、組立構造を簡易化することである。
【解決手段】アンテナ装置１００は、折り返しダイポールアンテナのアンテナエレメントであって、平面状の金属が折り曲げられた折り曲げ構造のアンテナエレメント２０と、アンテナエレメント２０が実装される基板３０と、を備える。アンテナエレメント２０は、展開形状が対称線を境界として鏡面対称であり、対称線を境界とした片側部のそれぞれに４つ以上の折り曲げ部を有するアンテナエレメント本体を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り返しダイポールアンテナのアンテナエレメントであって、平面状の金属が折り曲げられた折り曲げ構造のアンテナエレメントと、
前記アンテナエレメントが実装される基板と、を備え、
前記アンテナエレメントは、展開形状が対称線を境界として鏡面対称であり、当該対称線を境界とした片側部のそれぞれに４つ以上の折り曲げ部を有するアンテナエレメント本体を有するアンテナ装置。

【請求項2】

前記アンテナエレメントは、前記アンテナエレメント本体に接続される突起部を備える請求項１に記載のアンテナ装置。

【請求項3】

前記突起部は、前記片側部としての給電点側のアンテナエレメント給電側部に接続される請求項２に記載のアンテナ装置。

【請求項4】

前記突起部は、輪状である請求項２又は３に記載のアンテナ装置。

【請求項5】

前記基板は、前記アンテナエレメントが接触されていないアンテナエレメント接触領域に、導電体のアンテナパターンを有する請求項１から４のいずれか一項に記載のアンテナ装置。

【請求項6】

前記アンテナエレメント及び前記基板を支持する非金属のブラケットを備える請求項１から５のいずれか一項に記載のアンテナ装置。

【請求項7】

請求項１から５のいずれか一項に記載のアンテナ装置を複数備えるアンテナシステム。

【請求項8】

前記複数のアンテナ装置を支持する非金属のブラケットを備える請求項７に記載のアンテナシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アンテナ装置及びアンテナシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に設置するテレマティクス用のアンテナが知られている。テレマティクスは、クラウド上のサーバから移動体（車両）に情報を提供するサービスの総称である。具体的には、車両に搭載されたＴＣＵ（Telematics Control Unit：テレマティクス制御ユニット）に接続された車載のアンテナと、クラウド上の基地局との間での無線通信を介して、ＴＣＵが、クラウド上のサーバから受信した情報を表示部に表示するなどして乗車者に提供する。

【0003】

テレマティクス用のアンテナは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動体通信）、ＷＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access：広帯域符号分割多重接続）（ＷＣＤＭＡは登録商標）などの通信方式（規格）に対応するため、対応すべき周波数帯が幅広く、当該周波数帯の波長に対応したアンテナ長を確保しなければならないため、アンテナエレメントが大型化する傾向がある。

【0004】

また、アンテナエレメントを１回折り返して基板の両面に配置した構造により、小型化を図った変形折り返しダイポールアンテナが知られている（特許文献１参照）。

【0005】

ここで、図１７を参照して、従来のテレマティクス用のアンテナ装置１００Ｄを説明する。図１７は、従来のアンテナ装置１００Ｄの分解斜視図である。

【0006】

図１７に示すように、アンテナ装置１００Ｄは、トップカバー１０Ｄと、アンテナエレメント２０Ｄと、基板３０Ｄと、ブラケット４０Ｄと、ケーブルＣ３と、を備える。アンテナエレメント２０Ｄは、左右の一方の片側領域で３回折り曲げた３次元の折り曲げ構造を有する金属製のテレマティクス用のアンテナエレメントである。上記のように、テレマティクス用のアンテナ装置は、アンテナエレメントが大型化する傾向がある。特に、周波数が低いほど、波長に対してアンテナ長が必要なため、より顕著となる。このため、アンテナエレメント２０Ｄも、大型化している。

【0007】

基板３０Ｄは、アンテナエレメント２０Ｄ及び回路素子が実装される。ケーブルＣ３は、基板３０Ｄの導電体パターン（給電点、接地点）に電気的に接続された同軸ケーブルであり、スポンジに覆われている。ブラケット４０Ｄは、金属製の接地板である。アンテナエレメント２０Ｄ及び基板３０Ｄは、ブラケット４０Ｄの平面上に取り付けられ、樹脂製のトップカバー１０Ｄで覆われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第６１３１８１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし、上記従来のアンテナ装置１００Ｄでは、アンテナエレメント２０Ｄが大型であり、アンテナエレメント２０Ｄに対応する金属の接地面としてのブラケット４０Ｄも大型であり、アンテナ特性を維持しつつアンテナ装置を小型化する要請がある。また、アンテナエレメント２０Ｄは、折り曲げ箇所が非対称であり、作業者の組立の負担が大きい。

【0010】

本発明の課題は、アンテナ装置を小型化し、アンテナ特性を良好にするとともに、組立構造を簡易化することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、本発明のアンテナ装置は、
折り返しダイポールアンテナのアンテナエレメントであって、平面状の金属が折り曲げられた折り曲げ構造のアンテナエレメントと、
前記アンテナエレメントが実装される基板と、を備え、
前記アンテナエレメントは、展開形状が対称線を境界として鏡面対称であり、当該対称線を境界とした片側部のそれぞれに４つ以上の折り曲げ部を有するアンテナエレメント本体を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、アンテナ装置を小型化でき、アンテナ特性を良好にできるとともに、組立構造を簡易化できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施の形態のアンテナ装置の外観を示す斜視図である。

【図2】第１の実施の形態のアンテナ装置の取付状態を示す側面図である。

【図3】第１の実施の形態のアンテナ装置の分解斜視図である。

【図4】第１の実施の形態のアンテナエレメントの展開図である。

【図5】基板の平面図である。

【図6】第１の実施の形態のアンテナエレメント及び基板からなるアンテナ装置を示す斜視図である。

【図7】（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における第１の実施の形態のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における第１の実施の形態のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における第１の実施の形態のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【図8】（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における従来のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における従来のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図８（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における従来のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【図9】変形例のアンテナエレメントの展開図である。

【図10】第２の実施の形態のアンテナエレメント及び基板からなるアンテナ装置を示す斜視図である。

【図11】第２の実施の形態のアンテナエレメントの展開図である。

【図12】（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における第２の実施の形態のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における第２の実施の形態のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における第２の実施の形態のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【図13】第３の実施の形態のアンテナ部及びブラケットからなるアンテナシステムを示す斜視図である。

【図14】第３の実施の形態のアンテナエレメントの展開図である。

【図15】（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における第３の実施の形態の第１のアンテナ部のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における第３の実施の形態の第１のアンテナ部のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における第３の実施の形態の第１のアンテナ部のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【図16】（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における第３の実施の形態の第２のアンテナ部のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における第３の実施の形態の第２のアンテナ部のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における第３の実施の形態の第２のアンテナ部のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【図17】従来のアンテナ装置の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して本発明に係る第１の実施の形態、変形例、第２の実施の形態及び第３の実施の形態を順に詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0015】

（第１の実施の形態）
図１～図８を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１、図２を参照して、本実施の形態のアンテナ装置１００の外観構成を説明する。図１は、本実施の形態のアンテナ装置１００の外観を示す斜視図である。図２は、本実施の形態のアンテナ装置１００の取付状態を示す側面図である。

【0016】

アンテナ装置１００は、移動体としての車両に設置するテレマティクス用のアンテナ装置であり、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷＣＤＭＡの通信方式（規格）に対応するものとする。ただし、アンテナ装置１００が対応する通信方式は、これらの通信方式に限定されるものではない。

【0017】

図１に示すように、アンテナ装置１００は、トップカバー１０と、ケーブルＣと、を備える。図１上に、アンテナ装置１００を基準として、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとし、他の図でも同様とする。アンテナ装置１００は、例えば、６０［ｍｍ］（ｘ軸方向の長さ）×４０［ｍｍ］（ｙ軸方向の長さ）×２０［ｍｍ］（ｚ軸方向の長さ）の箱型（略直方体）の形状を有する。ただし、アンテナ装置１００の箱型の大きさは、この例に限定されるものではなく、例えば、これらの各辺の寸法以下としてもよい。

【0018】

トップカバー１０は、非金属のＰＣ（PolyCarbonate）＋ＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）樹脂の樹脂製であり、後述するアンテナエレメント２０及び基板３０を上面（＋ｚ方向側の面）から覆うカバーである。ただし、トップカバー１０の材質は、ＰＣ＋ＡＳＡ樹脂に限定されるものではない。

【0019】

トップカバー１０は、トップカバー本体１１と、取付部１２と、ラベル１３と、を有する。トップカバー本体１１は、箱型のトップカバー１０の本体部である。取付部１２は、トップカバー本体１１に一体的に設けられ、車両に取り付けるための部分である。

【0020】

図２に示すように、アンテナ装置１００は、丸頭の雄螺子１２１を、取付部１２にあけられた孔部（図示略）に挿通して、車両のインストルメントパネルＩの雌螺子部（図示略）に螺合することにより、インストルメントパネルＩに取り付けられる。

【0021】

ラベル１３は、トップカバー本体１１の上面に貼り付けられるラベルであり、例えば、アンテナ装置１００を識別するＱＲ（Quick Response）コード、製品名など、アンテナ装置１００に関する情報が印刷されている。

【0022】

ケーブルＣは、一端がアンテナ装置１００の後述する基板３０に電気的に接続され、他端が車両に搭載されたＴＣＵに接続される同軸ケーブルである。

【0023】

つぎに、図３～図５を参照して、アンテナ装置１００の内部構成を説明する。図３は、本実施の形態のアンテナ装置１００の分解斜視図である。図４は、本実施の形態のアンテナエレメント２０の展開図である。図５は、基板３０の平面図である。

【0024】

図３に示すように、アンテナ装置１００は、トップカバー１０と、アンテナエレメント２０と、基板３０と、ブラケット４０と、を備える。トップカバー１０のトップカバー本体１１は、平頭の雄螺子１１１と、孔部１１２と、ラベル貼り付け部１１３と、を有する。

【0025】

雄螺子１１１は、ラベル１３の下方（－ｚ方向側）から、トップカバー１０をブラケット４０に固定的に取り付けるための螺子である。孔部１１２は、トップカバー本体１１にｚ軸方向にあけられた雄螺子１１１の挿通用の貫通穴である。ラベル貼り付け部１１３は、トップカバー本体１１の上面に設けられたラベル１３の貼り付け用の凹部である。

【0026】

アンテナエレメント２０は、テレマティクス用のアンテナにおける金属製（例えば、亜鉛めっきした鋼板（鉄））のアンテナエレメントであり、３次元の折り曲げ構造を有する。アンテナエレメント２０のテレマティクス用のアンテナは、折り返しダイポールアンテナにより構成されている。

【0027】

図４に示すように、アンテナエレメント２０は、１枚の金属製の平面板（例えば厚さが０．８［ｍｍ］）から作製される平面状（の展開形状）のアンテナエレメント本体２１及び突起部２２を有する。アンテナエレメント本体２１は、中心線としての対称線Ｌ１を境界として左右にシンメトリー（鏡面対称）な形状（対称線Ｌ１を境界とした２つの片側部が線対称の形状）を有し、図４上の右側の部分を片側部としてのアンテナエレメント給電側部２１ａとし、図４上の左側の部分を片側部としてのアンテナエレメント接地側部２１ｂとする。つまり、アンテナエレメント給電側部２１ａと、アンテナエレメント接地側部２１ｂとは、対称線Ｌ１で線対称である。

【0028】

アンテナエレメント給電側部２１ａは、基板３０の導電体パターン及び回路素子を介してケーブルＣのアンテナ電流が流れる内部導体に電気的に接続される給電点２１１を有する。アンテナエレメント接地側部２１ｂは、基板３０の導電パターン及び回路素子を介してケーブルＣの接地された外部導体に電気的に接続される接地点２１２を有する。

【0029】

アンテナエレメント給電側部２１ａは、給電点２１１から延在方向に順に、５つの折り曲げ箇所としての折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を有する。アンテナエレメント接地側部２１ｂは、接地点２１２から延在方向に順に、５つの折り曲げ箇所としての折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を有する。アンテナエレメント給電側部２１ａ及びアンテナエレメント接地側部２１ｂの折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を折り曲げることで、図３の立体形状のアンテナエレメント２０が作製される。

【0030】

図１７の従来のアンテナ装置１００Ｄのアンテナエレメント２０Ｄは、展開形状が左右にアシンメトリー（鏡面非対称）な形状であり、その片側領域の折り曲げ箇所が３か所である。このため、アンテナエレメント２０は、アンテナエレメント２０Ｄよりも折り曲げ箇所が多いが、アンテナエレメント給電側部２１ａ及びアンテナエレメント接地側部２１ｂがシンメトリーであるため、折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の図４上の上下方向の位置が同じ（折り曲げ線が同一線上）となり、アンテナエレメント２０Ｄに比べて組立構造が簡易となる。

【0031】

また、アンテナエレメント２０の折り曲げ箇所が多いため、立体構造が同じ大きさでも電波の共振周波数に対応するアンテナ長を幅広くとれ、特に長いアンテナ長のエレメント部分を容易に含めることができ、低い周波数帯域の共振を容易にとれる。なお、アンテナエレメント２０の折り曲げ部の数は、片側の領域（アンテナエレメント給電側部２１ａ、アンテナエレメント接地側部２１ｂのそれぞれ）で４つ以上あることが好ましい。

【0032】

突起部２２は、矩形で輪状の突起部であり、アンテナエレメント給電側部２１ａに接続されている。突起部２２をアンテナエレメント給電側部２１ａに接続するのは、給電点２１１側から接地点２１２へアンテナ電流が流れていくため、給電点２１１側にアンテナエレメントとしての突起部２２を追加したほうが、アンテナ特性に与える影響が大きくなるためである。なお、突起部２２をアンテナエレメント接地側部２１ｂに接続する構成としてもよい。

【0033】

また、突起部２２が輪状であるのは、アンテナ特性改善にあたり、特定の周波数帯域内にアンテナの共振を出す必要があり、アンテナの共振がアンテナエレメントの長さで変動するため、その長さを確保するためである。さらに、アンテナ電流は、主にアンテナエレメントの平面の端部の領域を流れるため、アンテナ特性を低下することなく突起部の矩形の内部の領域を削除して突起部２２としている。この内部の領域の削除は、アンテナ装置１００の軽量化にも寄与する。

【0034】

基板３０は、ＰＷＢ（Printed Wiring Board）であり、絶縁材料としてのガラスエポキシ樹脂などの基板本体上に、銅箔などの金属製の導電体パターンが形成され、アンテナエレメント２０が実装され、必要に応じて回路素子が実装される基板である。例えば、基板３０が、導電体パターン及び回路素子として、集中定数回路部を有し、回路素子として、フィルタを有することで、アンテナ信号のノイズを低減できる。基板３０の厚さは、例えば、０．８［ｍｍ］である。また、基板３０は、ブラケット４０の後述する取付用ボス４２、支持部４３を通すための孔部３３を有する。

【0035】

アンテナ装置１００のテレマティクス用のアンテナのアンテナエレメントは、基本的にアンテナエレメント２０により構成されている。ただし、基板３０の導電体パターンにアンテナ（エレメント）パターンを追加することによりアンテナ特性を改善することができる。

【0036】

例えば、図５に示すように、基板３０は、絶縁材料の基板本体３１の上面に、導電体パターン３２が形成されているものとする。ただし、図５は、概略図であり、孔部３３などの図示が省略されている。導電体パターン３２は、アンテナパターン３２１，３２２を有するものとする。アンテナパターン３２１は、２０００［ＭＨｚ］で共振するアンテナ長を有する。アンテナパターン３２２は、１５００～１７００［ＭＨｚ］で共振するアンテナ長を有する。例えば、アンテナエレメント２０で補えない周波数帯（２０００［ＭＨｚ］、１５００～１７００［ＭＨｚ］）が発生した（例えば、その周波数帯で共振が十分とれていない）場合に、アンテナパターン３２１，３２２により、アンテナ装置１００のテレマティクス用のアンテナのアンテナ特性が改善される。

【0037】

また、基板本体３１は、アンテナエレメント２０が接触（実装）されるアンテナエレメント接触領域３１１を有する。基板３０のアンテナパターン３２１，３２２は、アンテナエレメント接触領域３１１への形成が避けられており、アンテナエレメント２０との干渉を防いでいる。

【0038】

ブラケット４０は、非金属のＰＣ＋ＡＳＡ樹脂の樹脂製であり、アンテナエレメント２０及び基板３０を下面（－ｚ側の面）から支持して覆い、トップカバー１０に結合されるブラケットである。ただし、ブラケット４０の材質は、ＰＣ＋ＡＳＡ樹脂に限定されるものではなく、他の非金属材料としてもよい。

【0039】

ブラケット４０は、基体４１と、取付用ボス４２と、支持部４３とを有する。基体４１は、ブラケット４０の平面状の基体である。取付用ボス４２は、基体４１と一体的に構成され、雄螺子１１１に対応する雌螺子が内部に形成され、雄螺子１１１の螺合により取り付けられたトップカバー１０を固定的に支持する。支持部４３は、基体４１と一体的に構成され、アンテナエレメント２０が実装された基板３０と、トップカバー１０と、を支持する。

【0040】

ここで、アンテナ装置１００の組立工程（製造工程）を簡単に説明する。まず、作業者は、図４の展開形状のアンテナエレメント２０の折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を折り曲げて、図３の立体形状のアンテナエレメント２０を形成する。そして、作業者は、立体形状のアンテナエレメント２０を基板３０上に実装し、基板３０の導電体パターンの給電側の端点、接地側の端点に、ケーブルＣの内部導体、外部導体を、はんだ付けなどにより電気的に接続する。

【0041】

そして、作業者は、アンテナエレメント２０が実装された基板３０をブラケット４０で支持し、トップカバー１０をブラケット４０に取り付けて、雄螺子１１１を、孔部１１２、アンテナエレメント２０及び基板３０を介して取付用ボス４２に螺合して、アンテナエレメント２０が実装された基板３０をトップカバー１０及びブラケット４０の内部に収納し、ラベル１３をラベル貼り付け部１１３に貼り付けることで、アンテナ装置１００を製造する。

【0042】

つぎに、図６～図８（ｃ）を参照して、アンテナ装置１００のアンテナ特性を説明する。図６は、本実施の形態のアンテナエレメント２０及び基板３０からなるアンテナ装置１００を示す斜視図である。図７（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ装置１００のＶＳＷＲ（Voltage Standing Wave Ratio：電圧定在波比）の周波数特性を示す図である。図７（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ装置１００のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図７（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ装置１００のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図８（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における従来のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図８（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における従来のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図８（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における従来のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【0043】

図６に示すように、アンテナ装置１００として、アンテナエレメント２０が実装された基板３０のアンテナ特性としてのＶＳＷＲの周波数特性を測定した。ＶＳＷＲは、無線周波数電力が電源から伝送線を通って負荷（アンテナ）へどれだけ効率よく伝送されるかを示す計測値であり、値が低いほど共振がとれていることを示す。

【0044】

テレマティクスの複数の通信方式（ここでは、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷＣＤＭＡ）で使用する周波数帯は、６１７［ＭＨｚ］～９６０［ＭＨｚ］、１.４２７［ＧＨｚ］～２．６９［ＧＨｚ］、３．３［ＧＨｚ］～４．２［ＧＨｚ］、４．４［ＧＨｚ］～５［ＧＨｚ］である。このため、アンテナ装置１００において、上記の周波数帯をカバーする、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯でＶＳＷＲを測定した。

【0045】

図７（ａ）に、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ装置１００の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図７（ａ）において、「△１」がＶＳＷＲの６１７［ＭＨｚ］の位置を示し、「△２」がＶＳＷＲの６５０［ＭＨｚ］の位置を示し、「△３」がＶＳＷＲの６９８［ＭＨｚ］の位置を示し、「△４」がＶＳＷＲの７５０［ＭＨｚ］の位置を示し、「△５」がＶＳＷＲの８２４［ＭＨｚ］の位置を示し、「△６」がＶＳＷＲの８９４［ＭＨｚ］の位置を示し、「△７」がＶＳＷＲの９６０［ＭＨｚ］の位置を示す。これらの「△１」～「△７」の周波数は、図８（ａ）など、同じ６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における他のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性のグラフでも同様である。

【0046】

図７（ｂ）に、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ装置１００の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図７（ｂ）において、「△１」がＶＳＷＲの１．４２７９［ＧＨｚ］の位置を示し、「△２」がＶＳＷＲの１．５１０９［ＧＨｚ］の位置を示し、「△３」がＶＳＷＲの１．７１００［ＧＨｚ］の位置を示し、「△４」がＶＳＷＲの１．９８００［ＧＨｚ］の位置を示し、「△５」がＶＳＷＲの２．１７００［ＧＨｚ］の位置を示し、「△６」がＶＳＷＲの２．３０００［ＧＨｚ］の位置を示し、「△７」がＶＳＷＲの２．４０００［ＧＨｚ］の位置を示し、「△８」がＶＳＷＲの２．４９６０［ＧＨｚ］の位置を示し、「△９」がＶＳＷＲの２．６９００［ＧＨｚ］の位置を示す。これらの「△１」～「△９」の周波数は、図８（ｂ）など、同じ１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における他のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性のグラフでも同様である。

【0047】

図７（ｃ）に、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ装置１００の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図７（ｃ）において、「△１」がＶＳＷＲの３．４１［ＧＨｚ］の位置を示し、「△２」がＶＳＷＲの３．５０［ＧＨｚ］の位置を示し、「△３」がＶＳＷＲの３．５９［ＧＨｚ］の位置を示し、「△４」がＶＳＷＲの４．２０［ＧＨｚ］の位置を示し、「△５」がＶＳＷＲの４．５０［ＧＨｚ］の位置を示し、「△６」がＶＳＷＲの４．８０［ＧＨｚ］の位置を示し、「△７」がＶＳＷＲの５．００［ＧＨｚ］の位置を示す。これらの「△１」～「△７」の周波数は、図８（ｃ）など、同じ３［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における他のアンテナ装置のＶＳＷＲの周波数特性のグラフでも同様である。

【0048】

図７（ａ）によると、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ装置１００のＶＳＷＲは、図８（ａ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図７（ｂ）によると、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ装置１００のＶＳＷＲは、５以下となり、また図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図７（ｃ）によると、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ装置１００のＶＳＷＲは、５以下となり、また図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。

【0049】

以上、本実施の形態によれば、アンテナ装置１００は、折り返しダイポールアンテナのアンテナエレメントであって、平面状の金属が折り曲げられた折り曲げ構造のアンテナエレメント２０と、アンテナエレメント２０が実装される基板３０と、を備える。アンテナエレメント２０は、展開形状が対称線Ｌ１を境界として鏡面対称であり、対称線Ｌ１を境界とした片側部（アンテナエレメント給電側部２１ａ、アンテナエレメント接地側部２１ｂ）のそれぞれに５つの折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を有するアンテナエレメント本体２１を有する。このため、５つの折り曲げ部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の折り曲げ構造の折り返しダイポールアンテナのアンテナエレメント２０により、大型の金属のブラケットが必要でなく、アンテナ装置１００を小型化でき、大型の金属のブラケットがなくても、アンテナ装置１００のアンテナ特性を良好にできるとともに、アンテナエレメント２０の鏡面対称の展開形状により、アンテナ装置１００の組立構造を簡易化できる。

【0050】

また、アンテナエレメント２０は、アンテナエレメント本体２１に接続される突起部２２を備える。このため、アンテナエレメント２０の展開形状が対称線Ｌ１を境界としてアシンメトリー（鏡面非対称）となるが、突起部２２によりアンテナエレメント本体２１のアンテナ特性を補うので、アンテナ装置１００のアンテナ特性を向上できる。

【0051】

また、突起部２２は、アンテナエレメント本体２１の片側部としての給電点２１１側のアンテナエレメント給電側部２１ａに接続される。このため、突起部２２がアンテナエレメント接地側部２１ｂに接続される場合に比べて、アンテナ装置１００のアンテナ特性により大きく良好な影響を与えることができる。

【0052】

また、突起部２２は、輪状である。このため、アンテナ装置１００のアンテナ特性を低下することなく、アンテナ装置１００を軽量化できる。

【0053】

また、基板３０は、アンテナエレメント２０が接触されていない領域（アンテナエレメント接触領域３１１以外の領域）に、導電体のアンテナパターン３２１，３２２を有する。このため、アンテナパターン３２１，３２２により、アンテナエレメント２０の特定の周波数帯の共振を補うことができ、かつアンテナエレメント２０との干渉を防ぐことができる。

【0054】

また、アンテナ装置１００は、アンテナエレメント２０及び基板３０を支持する非金属のブラケット４０を備える。このため、大型の金属のブラケットを備えないので、アンテナ装置１００を小型化及び軽量化できる。

【0055】

（変形例）
図９を参照して、上記第１の実施の形態の変形例を説明する。図９は、本変形例のアンテナエレメント２０Ａの展開図である。

【0056】

本変形例のアンテナ装置は、上記第１の実施の形態のアンテナ装置１００のうち、アンテナエレメント２０を、図９に示すアンテナエレメント２０Ａに代えた構成である。このため、本変形例のアンテナ装置において、アンテナ装置１００と同じ部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。

【0057】

アンテナエレメント２０Ａは、アンテナエレメント本体２１と、突起部２２Ａと、を有する。

【0058】

突起部２２Ａは、矩形状の突起部であり、アンテナエレメント給電側部２１ａに接続されている。また、突起部２２Ａは、上記第１の実施の形態の突起部２２よりも大きさが小さいが、一例であって、この大きさに限定されるものではない。なお、突起部２２Ａをアンテナエレメント接地側部２１ｂに接続する構成としてもよい。

【0059】

以上、本変形例によれば、アンテナエレメント２０Ａを備えるアンテナ装置は、上記第１の実施の形態のアンテナ装置１００と同様の効果を奏する。

【0060】

（第２の実施の形態）
図１０～図１２を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１０は、本実施の形態のアンテナエレメント２０Ｂ及び基板３０からなるアンテナ装置１００Ｂを示す斜視図である。図１１は、本実施の形態のアンテナエレメント２０Ｂの展開図である。図１２（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ装置１００ＢのＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１２（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ装置１００ＢのＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１２（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ装置１００ＢのＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【0061】

図１０に示すように、本実施の形態のアンテナ装置１００Ｂは、トップカバー１０及びブラケット４０（図１０上で図示略）と、アンテナエレメント２０Ｂと、基板３０と、を備える。

【0062】

本実施の形態のアンテナ装置１００Ｂは、上記第１の実施の形態のアンテナ装置１００のうち、アンテナエレメント２０を、図１０に示すアンテナエレメント２０Ｂに代えた構成である。このため、本実施の形態のアンテナ装置１００Ｂにおいて、アンテナ装置１００と同じ部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。

【0063】

アンテナエレメント２０Ｂは、テレマティクス用のアンテナにおける金属製（例えば、亜鉛めっきした鋼板）のアンテナエレメントであり、３次元の折り曲げ構造を有する。アンテナエレメント２０Ｂのテレマティクス用のアンテナは、折り返しダイポールアンテナにより構成されている。

【0064】

図１１に示すように、アンテナエレメント２０Ｂは、１枚の金属製の平面板から作製される平面状（の展開形状）のアンテナエレメント本体２１Ｂを有する。アンテナエレメント本体２１は、対称線Ｌ１を境界として左右にシンメトリーな形状を有する。アンテナエレメント２０Ｂは、第１の実施の形態及び変形例の突起部２２，２２Ａを有しない。

【0065】

つぎに、図１２（ａ）～図１２（ｃ）を参照して、アンテナ装置１００Ｂのアンテナ特性を説明する。

【0066】

図１０に示すように、アンテナ装置１００Ｂとして、アンテナエレメント２０Ｂが実装された基板３０のアンテナ特性としてのＶＳＷＲの周波数特性を測定した。

【0067】

図１２（ａ）に、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ装置１００Ｂの各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図１２（ｂ）に、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ装置１００Ｂの各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図１２（ｃ）に、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ装置１００Ｂの各周波数に対するＶＳＷＲを示す。

【0068】

図１２（ａ）によると、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ装置１００ＢのＶＳＷＲは、図８（ａ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりもおおむね低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図１２（ｂ）によると、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ装置１００ＢのＶＳＷＲは、図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりもおおむね低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図１２（ｃ）によると、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ装置１００ＢのＶＳＷＲは、５以下となり、また図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。

【0069】

以上、本実施の形態によれば、アンテナ装置１００Ｂは、上記第１の実施の形態のアンテナ装置１００に比べて、アンテナエレメント２０Ｂが突起部を有さない。このため、アンテナ装置１００Ｂの組立構造をより簡易化でき、より軽量化できる。

【0070】

（第３の実施の形態）
図１３～図１６（ｃ）を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図１３は、本実施の形態のアンテナ部５１０，５２０及びブラケット４０Ｃからなるアンテナシステム１００Ｃを示す斜視図である。図１４は、本実施の形態のアンテナエレメント２０Ｃの展開図である。図１５（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ部５１０のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１５（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ部５１０のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１５（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ部５１０のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１６（ａ）は、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ部５２０のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１６（ｂ）は、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ部５２０のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。図１６（ｃ）は、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯における本実施の形態のアンテナ部５２０のＶＳＷＲの周波数特性を示す図である。

【0071】

図１３に示すように、本実施の形態のアンテナシステム１００Ｃは、トップカバー（図１３上で図示略）と、アンテナ装置としてのアンテナ部５１０，５２０と、ブラケット４０Ｃと、を備える。アンテナ部５１０は、アンテナエレメント２０Ｃと、基板３０と、を備える。アンテナ部５２０は、アンテナエレメント２０Ｃと、基板３０と、を備える。

【0072】

このように、アンテナ部５１０，５２０は、同じ構成を有する。アンテナ部５１０，５２０は、例えば、ＭＩＭＯ（Multiple-Input and Multiple-Output）のアンテナとして機能する。ＭＩＭＯは、無線通信において、送信機と受信機の双方で複数のアンテナ（アンテナシステム１００Ｃではアンテナ部５１０，５２０の２台）を使い、通信速度、通信品質を向上させる技術である。

【0073】

アンテナ部５１０は、上記第１の実施の形態のアンテナ装置１００（アンテナエレメント２０、基板３０）のうち、アンテナエレメント２０を、図１３に示すアンテナエレメント２０Ｃに代えた構成である。このため、本実施の形態のアンテナ部５１０，５２０において、アンテナ装置１００と同じ部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。

【0074】

アンテナエレメント２０Ｃは、テレマティクス用のアンテナにおける金属製（例えば、亜鉛めっきした鋼板）のアンテナエレメントであり、３次元の折り曲げ構造を有する。アンテナエレメント２０Ｃのテレマティクス用のアンテナは、折り返しダイポールアンテナにより構成されている。

【0075】

図１４に示すように、アンテナエレメント２０Ｃは、１枚の金属製の平面板から作製される平面状（の展開形状）のアンテナエレメント本体２１Ｃ及び突起部２２，２３を有する。アンテナエレメント本体２１Ｃは、対称線Ｌ１を境界として左右にシンメトリーな形状を有し、対称線Ｌ１を境界として、図１４上の右側の部分をアンテナエレメント給電側部２１ｃとし、図１４上の左側の部分をアンテナエレメント接地側部２１ｄとする。

【0076】

上記第１の実施の形態と同様の突起部２２は、アンテナエレメント給電側部２１ｃに接続されている。突起部２３は、矩形状の突起部であり、アンテナエレメント接地側部２１ｄに接続されている。なお、突起部２３は、アンテナエレメント給電側部２１ｃに接続される構成としてもよい。

【0077】

ブラケット４０Ｃは、上記第１の実施の形態のブラケット４０と同様の材質であり、アンテナ部５１０及び５２０を下面から支持する形状を有する。このように、ブラケット４０Ｃは、アンテナ装置（アンテナ部）を収めるサイズが、アンテナ部５１０，５２０の配置数（ここでは２つ）に従って拡張されている。ケーブルＣ１は、一端がアンテナ部５１０の基板３０の導電パターンに電気的に接続され、他端がＴＣＵに接続される。ケーブルＣ１は、一端がアンテナ部５２０の基板３０の導電パターンに電気的に接続され、他端がＴＣＵに接続される。アンテナシステム１００Ｃのトップカバー（図示略）は、上記第１の実施の形態のトップカバー１０と同様の材質であり、ブラケット４０Ｃに対応する形状とする。つまり、アンテナ部５１０及び５２０は、アンテナシステム１００Ｃのトップカバーとブラケット４０Ｃとの内部の空間に収納される。

【0078】

つぎに、図１５（ａ）～図１６（ｃ）を参照して、アンテナシステム１００Ｃのアンテナ特性を説明する。

【0079】

図１３に示すように、アンテナシステム１００Ｃにおいて、アンテナ部５１０，５２０のアンテナ特性としてのＶＳＷＲの周波数特性をそれぞれ測定した。

【0080】

図１５（ａ）に、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ部５１０の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図１５（ｂ）に、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ部５１０の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図１５（ｃ）に、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ部５１０の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。

【0081】

図１５（ａ）によると、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ部５１０のＶＳＷＲは、図８（ａ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりもおおむね低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図１５（ｂ）によると、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ部５１０のＶＳＷＲは、５以下となり、また図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図１５（ｃ）によると、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ部５１０のＶＳＷＲは、５以下となり、また図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。

【0082】

図１６（ａ）に、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ部５２０の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図１６（ｂ）に、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ部５２０の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。図１６（ｃ）に、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯におけるアンテナ部５２０の各周波数に対するＶＳＷＲを示す。

【0083】

図１６（ａ）によると、６００［ＭＨｚ］～１．３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ部５２０のＶＳＷＲは、図８（ａ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりもおおむね低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図１６（ｂ）によると、１．３［ＧＨｚ］～３［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ部５２０のＶＳＷＲは、図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりもおおむね低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。また、図１６（ｃ）によると、３．２［ＧＨｚ］～５．２［ＧＨｚ］の周波数帯において、アンテナ部５２０のＶＳＷＲは、５以下となり、また図８（ｂ）のアンテナ装置１００ＤのＶＳＷＲよりも低く共振がとれており、アンテナ特性が向上している。

【0084】

以上、本実施の形態によれば、アンテナシステム１００Ｃは、アンテナ部５１０，５２０を備える。このため、複数のアンテナ装置（アンテナ部５１０，５２０）を小型化し、アンテナ特性を良好にするとともに、組立構造を簡易化するので、アンテナシステム１００Ｃを小型化でき、アンテナシステム１００Ｃのアンテナ特性を良好にできるとともに、アンテナシステム１００Ｃの組立構造を簡易化できる。

【0085】

また、アンテナシステム１００Ｃは、複数のアンテナ装置（アンテナ部５１０，５２０）を支持する非金属のブラケット４０Ｃを備える。このため、大型の金属のブラケットを備えないので、アンテナシステム１００Ｃを小型化及び軽量化できる。

【0086】

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係るアンテナ装置、アンテナシステムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態の構成と変形例の構成との少なくとも２つを適宜組み合わせる構成としてもよい。

【0087】

また、上記実施の形態及び変形例では、アンテナ装置１００，１００Ｂ、アンテナシステム１００Ｃが、基板３０の導電体パターンに電気的に接続されたケーブルＣ，Ｃ１，Ｃ２を備える構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、アンテナ装置１００，１００Ｂ、アンテナシステム１００Ｃが、基板３０の導電体パターンに電気的に接続されたコネクタを備える構成としてもよい。

【0088】

その他、上記実施の形態及び変形例におけるアンテナ装置の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0089】

１００，１００Ｂ，１００Ｄ アンテナ装置
１００Ｃ アンテナシステム
１０，１０Ｄ トップカバー
１１ トップカバー本体
１１１ 雄螺子
１１２ 孔部
１１３ ラベル貼り付け部
１２ 取付部
１２１ 雄螺子
１３ ラベル
５１０，５２０ アンテナ部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ アンテナエレメント
２１，２１Ｂ，２１Ｃ アンテナエレメント本体
２１１ 給電点
２１２ 接地点
２１ａ，２１ｃ アンテナエレメント給電側部
２１ｂ，２１ｄ アンテナエレメント接地側部
２２，２２Ａ，２３ 突起部
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５ 折り曲げ部
Ｌ１ 対称線
３０，３０Ｄ 基板
３１ 基板本体
３１１ アンテナエレメント接触領域
３２ 導電体パターン
３２１，３２２ アンテナパターン
３３ 孔部
４０，４０Ｃ，４０Ｄ ブラケット
４１ 基体
４２ 取付用ボス
４３ 支持部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ ケーブル
Ｉ インストルメントパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】