特開 2023-6053 歯磨き補助サーバ、歯磨き補助装置、歯磨き補助システムおよび歯磨き補助プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006053

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】歯磨き補助サーバ、歯磨き補助装置、歯磨き補助システムおよび歯磨き補助プログラム

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/00 20180101AFI20230111BHJP

   A46B 15/00 20060101ALI20230111BHJP

   A63F 13/428 20140101ALI20230111BHJP

   A63F 13/46 20140101ALI20230111BHJP

   A63F 13/798 20140101ALI20230111BHJP

   G09B 19/24 20060101ALI20230111BHJP

   A61C 17/00 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

G16H20/00

A46B15/00 K

A63F13/428

A63F13/46

A63F13/798

G09B19/24 Z

A61C17/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108437

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000106324

【氏名又は名称】サンスター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】太田 安里

(72)【発明者】

【氏名】石川 美希

(72)【発明者】

【氏名】曽野 陽子

(72)【発明者】

【氏名】西浦 正洋

【テーマコード（参考）】

3B202

5L099

【Ｆターム（参考）】

3B202AA06

3B202AB06

3B202AB08

3B202GA07

5L099AA15

(57)【要約】

【課題】歯磨きに対する関心を高める歯磨き補助サーバ、歯磨き補助装置、歯磨き補助システムおよび歯磨き補助プログラムを提供する。
【解決手段】歯ブラシ７に取り付けられた歯ブラシモジュール８９は、複数のユーザ９による歯磨き動作に関する物理量を検出するセンサ８１と、センサ８１により検出される物理量を示す無線信号を送信する無線送信部８２とを備える。歯磨き補助装置１は、ユーザ９による歯磨き動作に関する物理量に基づく、歯磨き動作に関するスコアを算出するスコア算出部１１１と、スコアに基づいて決定された各ユーザのランキングを出力するランキング出力部１１３と、を備え、歯磨き補助サーバ２は、複数のユーザ９による歯磨き動作に関する物理量に基づく、歯磨き動作に関するスコアを取得するスコア取得部２１１と、スコアに基づいて各ユーザ９のランキングを決定するランキング決定部２１２と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のユーザによる歯磨き動作に関する物理量に基づく、前記歯磨き動作に関するスコアを取得するスコア取得部と、
前記スコアに基づいて各ユーザのランキングを決定するランキング決定部と、
を備える歯磨き補助サーバ。

【請求項2】

各ユーザは、複数のチームのいずれかに属しており、
前記ランキング決定部は、各チームに属するユーザの前記スコアに基づいて、各チームのランキングを決定する、請求項１に記載の歯磨き補助サーバ。

【請求項3】

ユーザによる歯磨き動作に関する物理量に基づく、前記歯磨き動作に関するスコアを算出するスコア算出部と、
前記スコアに基づいて決定された各ユーザのランキングを出力するランキング出力部と、
を備える歯磨き補助装置。

【請求項4】

各ユーザは、複数のチームのいずれかに属しており、
前記ランキング出力部は、各チームに属するユーザの前記スコアに基づいて決定された各チームのランキングを出力する、請求項３に記載の歯磨き補助装置。

【請求項5】

無線信号を送信する歯ブラシモジュールと、前記無線信号を受信する請求項３または４に記載の歯磨き補助装置と、前記歯磨き補助装置と通信可能に接続される請求項１または２に記載の歯磨き補助サーバとを備える歯磨き補助システムであって、
前記歯ブラシモジュールは、
複数のユーザによる歯磨き動作に関する物理量を検出するセンサと、
前記センサにより検出される前記物理量を示す無線信号を送信する無線送信部と
を備え、
前記歯磨き補助装置は、
前記物理量を示す前記無線信号を受信する無線受信部と、
前記スコアを前記歯磨き補助サーバに送信するスコア送信部と、
をさらに備え、
前記歯磨き補助サーバは、
前記ランキングを前記歯磨き補助装置に送信するランキング送信部
をさらに備える歯磨き補助システム。

【請求項6】

請求項１または２に記載の歯磨き補助サーバの各部としてコンピュータを機能させるための歯磨き補助プログラム。

【請求項7】

請求項３または４に記載の歯磨き補助装置の各部としてコンピュータを機能させるための歯磨き補助プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザが歯磨きを行う際に用いられる歯磨き補助装置、歯磨き補助サーバ、歯磨き補助システムおよび歯磨き補助プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

身体的および精神的に健康な生活を送るためには、口腔機能を維持することが大切である。個人の健康寿命を延ばすためにも、歯磨きを含む日々の口腔ケアを適切に施すことにより、歯を十分に清浄な状態に保つことが歯科医師からも勧められている。

【0003】

歯ブラシを用いて行われる歯磨き動作を支援する従来の技術としては、例えば下記特許文献１および下記特許文献２に記載の技術が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－２４０７６０号公報

【特許文献2】特表２０１１－５２４７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

口腔衛生に対する関心が低い者にとっては、口腔ケアは退屈であり日々の口腔ケアはおざなりになる傾向がある。口腔ケアにおいては日々の歯磨きが基本であり、それゆえに歯磨きに対する関心が低い者の関心を高めることが求められている。

【0006】

本発明は、歯磨きに対する関心を高める歯磨き補助サーバ、歯磨き補助装置、歯磨き補助システムおよび歯磨き補助プログラムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための本発明は、例えば以下に示す態様を含む。

【0008】

（項１）
複数のユーザによる歯磨き動作に関する物理量に基づく、前記歯磨き動作に関するスコアを取得するスコア取得部と、
前記スコアに基づいて各ユーザのランキングを決定するランキング決定部と、
を備える歯磨き補助サーバ。
（項２）
各ユーザは、複数のチームのいずれかに属しており、
前記ランキング決定部は、各チームに属するユーザの前記スコアに基づいて、各チームのランキングを決定する、項１に記載の歯磨き補助サーバ。
（項３）
ユーザによる歯磨き動作に関する物理量に基づく、前記歯磨き動作に関するスコアを算出するスコア算出部と、
前記スコアに基づいて決定された各ユーザのランキングを出力するランキング出力部と、
を備える歯磨き補助装置。
（項４）
各ユーザは、複数のチームのいずれかに属しており、
前記ランキング出力部は、各チームに属するユーザの前記スコアに基づいて決定された各チームのランキングを出力する、項３に記載の歯磨き補助装置。
（項５）
無線信号を送信する歯ブラシモジュールと、前記無線信号を受信する項３または４に記載の歯磨き補助装置と、前記歯磨き補助装置と通信可能に接続される項１または２に記載の歯磨き補助サーバとを備える歯磨き補助システムであって、
前記歯ブラシモジュールは、
複数のユーザによる歯磨き動作に関する物理量を検出するセンサと、
前記センサにより検出される前記物理量を示す無線信号を送信する無線送信部と
を備え、
前記歯磨き補助装置は、
前記物理量を示す前記無線信号を受信する無線受信部と、
前記スコアを前記歯磨き補助サーバに送信するスコア送信部と、
をさらに備え、
前記歯磨き補助サーバは、
前記ランキングを前記歯磨き補助装置に送信するランキング送信部
をさらに備える歯磨き補助システム。
（項６）
項１または２に記載の歯磨き補助サーバの各部としてコンピュータを機能させるための歯磨き補助プログラム。
（項７）
項３または４に記載の歯磨き補助装置の各部としてコンピュータを機能させるための歯磨き補助プログラム。
（項８）
前記スコア算出部は、
前記物理量に基づいて前記歯磨き動作中のブラッシング位置を判定し、
前記物理量に基づいて前記歯磨き動作の手技を評価し、
前記ブラッシング位置および前記手技の評価に基づいて前記スコアを算出する、項５に記載の歯磨き補助システム。
（項９）
前記スコア算出部は、前記物理量に基づいて前記スコアに重みを加える、項８に記載の歯磨き補助システム。
（項１０）
前記スコア算出部は、
前記物理量に基づいて前記歯磨き動作の清掃性を評価し、
前記物理量に基づいて前記歯磨き動作の安全性を評価し、
前記清掃性に関する評価と、前記安全性に関する評価とに基づいて、前記スコアに前記重みを加える、項８に記載の歯磨き補助システム。
（項１１）
前記スコア算出部は、前記ユーザの口腔ケアに関する情報に基づいて、前記スコアに重みを加える、項５に記載の歯磨き補助システム。
（項１２）
前記ランキング出力部は、特定の日または期間において算出される前記スコアのうち、最も高い前記スコアに基づいて決定された、前記ランキングを出力する、項５に記載の歯磨き補助システム。
（項１３）
前記スコア算出部は、複数の異なる日または期間のそれぞれにおいて算出される複数の前記スコアに基づいて、前記スコアの伸び率を算出し、
前記ランキング出力部は、複数の前記伸び率に基づいて決定された前記ランキングを出力する、項５に記載の歯磨き補助システム。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、歯磨きに対する関心を高める歯磨き補助サーバ、歯磨き補助装置、歯磨き補助システムおよび歯磨き補助プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムの模式的な構成を示す概念図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムの機能を説明するためのブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムにおけるデータ処理の手順を説明するためのフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムにおけるデータ処理の手順を説明するためのフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムにおけるデータ処理の手順を説明するためのフローチャートである。

【図6】歯磨き補助装置のタッチパネルディスプレイに表示されるランキング画面の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明および図面において、同じ符号は同じまたは類似の構成要素を示すこととし、よって、同じまたは類似の構成要素に関する重複した説明を省略する。

【0012】

［システム構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムの模式的な構成を示す概念図である。

【0013】

一実施形態に係る歯磨き補助システム１００は、歯磨き補助装置１と、歯磨き補助サーバ２と、歯ブラシ用アタッチメント８とを備える。

【0014】

歯磨き補助システム１００におけるデータ処理の概要について説明する。歯ブラシ用アタッチメント８は、ユーザ９による歯磨き動作に関する物理量を検出し、検出される物理量を示す無線信号を、歯磨き補助装置１に送信する。歯ブラシ用アタッチメント８は、歯ブラシ７に取り付けられており、ユーザ９による歯ブラシ７を用いた歯磨き動作に関する物理量を検出する。例示的には、歯磨き動作に関する物理量は、歯磨き動作に関する加速度である。

【0015】

歯磨き補助装置１は、歯ブラシ７を用いた歯磨き動作に関する物理量を示す無線信号を、歯ブラシ用アタッチメント８から受信する。歯磨き補助装置１は、受信した無線信号に示されている物理量に基づいて、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアを算出し、算出したスコアを歯磨き補助サーバ２に送信する。

【0016】

歯磨き補助サーバ２は、ネットワーク９９を介して歯磨き補助装置１と通信可能に接続されており、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアを歯磨き補助装置１から取得する。歯磨き補助サーバ２には複数の歯磨き補助装置１が通信可能に接続されており、歯磨き補助サーバ２は、複数のユーザ９による複数のスコアを、複数の歯磨き補助装置１から取得し記録する。歯磨き補助サーバ２は、取得した複数のスコアに基づいて、各ユーザ９のランキングを決定し、決定したランキングを、各ユーザ９の歯磨き補助装置１に送信する。

【0017】

歯磨き補助装置１は、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアに基づいて決定された各ユーザ９のランキングを、例えば図６に例示するように、歯磨き補助装置１のタッチパネルディスプレイ１５等に表示する。

【0018】

このような歯磨き補助システム１００によると、スコア化された歯磨き動作に関する各ユーザ９のランキングが、歯磨き補助装置１の表示画面に表示される。これにより、ユーザ９は、歯ブラシ７を用いた日々の歯磨きをゲーム感覚で楽しむことができ、歯磨きに対する関心が高まる。このように、歯磨き補助システム１００によると、複数のユーザ９の間に生じる競争意識を活用することにより、ユーザ９による日々の歯磨きを継続させることができ、関心が低い者にとっては退屈な日々の歯磨きに対する関心を高めることができる。

【0019】

［ハードウェア構成および機能ブロック］
図２は、本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムの機能を説明するためのブロック図である。

【0020】

＜歯ブラシ用アタッチメント＞
歯ブラシ用アタッチメント８は、歯ブラシ７に取り付けられており、ユーザ９による歯ブラシ７を用いた歯磨き動作に関する物理量を検出する。歯ブラシ用アタッチメント８は、センサ８１と、無線送信部８２とを備える。例示的には、これらセンサ８１および無線送信部８２は、回路ブロックとして実装することができ、電池（図示せず）と共に歯ブラシモジュール８９に収容されている。

【0021】

センサ８１は、ユーザ９による歯磨き動作に関する物理量を検出する。例示的には、歯磨き動作に関する物理量は、歯磨き動作に関する加速度であり、センサ８１には、加速度を検出する例えば三軸の加速度センサを用いることができる。歯ブラシ用アタッチメント８は歯ブラシ７に取り付けられているので、センサ８１は、歯ブラシ７の動きに伴う物理量（加速度）を、ユーザ９による歯ブラシ７を用いた歯磨き動作に関する物理量（加速度）として検出することができる。

【0022】

センサ８１は、地球の重力により生じる重力加速度を検出することができる。歯ブラシ用アタッチメント８は歯ブラシ７に取り付けられているので、歯ブラシ７の姿勢変化に応じて歯ブラシ用アタッチメント８の姿勢が変化し、センサ８１で検出される重力加速度の方向が変化する。よって、センサ８１で検出される重力加速度の方向から、歯ブラシ７の姿勢を検出することができる。以下では説明を簡略化するために、センサ８１で検出された重力加速度の方向に基づいて歯ブラシ７の姿勢を検出することを、単に、センサ８１で歯ブラシ７の姿勢を検出する、と表現する。

【0023】

なお、センサ８１は加速度センサに限らない。センサ８１は、歯ブラシ７の回転角や角速度を検出するジャイロセンサ、地磁気を検出する磁気コンパス、ユーザ９の歯に対する歯ブラシ７の押圧力を検出する圧力センサ、距離を計測する距離センサ、位置情報を取得するＧＰＳ、音声信号を取得するマイク、あるいは口腔内を撮像するための口腔内カメラ（画像センサ）などのセンサであってもよく、これらのセンサを組み合わせて複数含んでいてもよい。口腔内カメラによると、歯ブラシ７のヘッド部の口腔内における位置を撮像して、撮像した口腔内画像とセンサ８１によって検出される種々の物理量とを突き合わせることにより、口腔内において歯ブラシ７が歯のどの部分と当接しているのかを検証し、当接している部分の位置を補正することが可能となる。

【0024】

無線送信部８２は、センサ８１により検出される物理量を示す無線信号を送信する。例示的には、無線送信部８２と、歯磨き補助装置１の無線受信部１４との間の無線通信には、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等の種々の無線方式を用いることができる。

【0025】

＜歯磨き補助装置＞
歯磨き補助装置１は、制御部１１と、記録部１２と、通信部１３と、無線受信部１４と、タッチパネルディスプレイ１５とを備える。任意の構成として、歯磨き補助装置１は、カメラ１６と、スピーカ１７とをさらに備えることができる。例示的には、歯磨き補助装置１は、スマートフォンまたはタブレット型のコンピュータで構成することができる。

【0026】

制御部１１は、後述するデータ処理を行うためのＣＰＵ（図示せず）と、データ処理の作業領域に使用するメモリ（図示せず）とを備えている。

【0027】

記録部１２は、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種制御プログラム、および、プログラムによって生成されたデータなどを記憶する不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリやｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等によって構成される。

【0028】

通信部１３は、有線または無線のネットワークを介して、歯磨き補助サーバ２等の外部機器とデータの送受信を行う。

【0029】

無線受信部１４は、歯ブラシ用アタッチメント８の無線送信部８２から送信される無線信号を受信する。

【0030】

タッチパネルディスプレイ１５は、表示装置としての機能と入力装置としての機能とが一体化されて構成されている。

【0031】

制御部１１は、スコア算出部１１１と、スコア送信部１１２と、ランキング出力部１１３とを備える。制御部１１におけるこれらの機能ブロックは、記録部１２または制御部１１内のメモリにインストールされているプログラムを、制御部１１内のＣＰＵが実行することにより実現される。

【0032】

スコア算出部１１１は、ユーザ９による歯磨き動作に関する物理量に基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアを算出する。スコアは様々な手順により算出することができる。

【0033】

スコア送信部１１２は、算出したスコアを歯磨き補助サーバ２に送信する。

【0034】

ランキング出力部１１３は、スコアに基づいて決定された各ユーザ９のランキングを出力する。本実施形態では、ユーザ９のランキングは、歯磨き補助サーバ２において決定される。

【0035】

＜歯磨き補助サーバ＞
歯磨き補助サーバ２は、制御部２１と、記録部２２と、通信部２３とを備える。これら制御部２１、記録部２２および通信部２３は、歯磨き補助装置１の制御部１１、記録部１２および通信部１３と同様のハードウェアの機能を有している。例示的には、歯磨き補助サーバ２はサーバコンピュータで構成することができる。

【0036】

制御部２１は、スコア取得部２１１と、ランキング決定部２１２と、ランキング送信部２１３とを備える。制御部２１におけるこれらの機能ブロックは、記録部２２または制御部２１内のメモリにインストールされているプログラムを、制御部２１内のＣＰＵが実行することにより実現される。

【0037】

スコア取得部２１１は、複数のユーザ９による歯磨き動作に関する物理量に基づく、歯磨き動作に関するスコアを取得する。本実施形態では、それぞれのユーザ９の歯磨き動作に関するスコアは、それぞれの歯磨き補助装置１において算出される。スコア取得部２１１は、歯磨き補助装置１から取得したユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに基づいて、例えば電子マネーとして利用することが可能なポイントをユーザ９に付与することができる。

【0038】

ランキング決定部２１２は、取得したスコアに基づいて各ユーザのランキングを決定する。

【0039】

ランキング送信部２１３は、スコアに基づいて決定された各ユーザ９のランキングを、歯磨き補助装置１に送信する。

【0040】

［データ処理手順］
図３～図５は、本発明の一実施形態に係る歯磨き補助システムにおけるデータ処理の手順を説明するためのフローチャートである。

【0041】

図３～図５に示すステップＳ１～Ｓ５の処理は、制御部１１，２１が備える各機能ブロックにより、すなわち制御部１１，２１によりそれぞれ実行される。

【0042】

まず、歯磨き補助システム１００を使用する前の準備として、歯ブラシ用アタッチメント８を歯ブラシ７に装着し、歯ブラシ用アタッチメント８の電源を入れる。次に、歯磨き補助装置１にインストールされている歯磨き補助プログラム（アプリ）を起動して、歯磨き補助装置１と歯ブラシ用アタッチメント８との間でデータ通信が可能な状態に設定する。

【0043】

ステップＳ１において、歯磨き補助装置１は、歯磨き動作に関する物理量を示す無線信号を、歯ブラシ用アタッチメント８から受信する。

【0044】

ユーザ９が歯ブラシ７を用いて歯磨き動作を開始すると、歯ブラシモジュール８９に収容されているセンサ８１が、ユーザ９による歯磨き動作に関する物理量を検出し、無線送信部８２が、検出された物理量を示す無線信号を歯磨き補助装置１に送信する。歯磨き補助装置１は、無線受信部１４を介して無線信号を受信する。本実施形態では、歯磨き補助装置１は、ユーザ９が歯磨き動作を開始してから所定の時間の間、歯ブラシ用アタッチメント８から無線信号を受信する。

【0045】

ステップＳ２ではスコアを算出する。本実施形態では、ユーザ９によるブラッシングスキルの可視化を目的として、ユーザ９による歯磨き動作中のブラッシング位置（口腔内におけるブラッシング部位）を判定し、歯磨き動作の手技（クオリティ）を評価することにより、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアを算出する。

【0046】

ステップＳ２１では、スコア算出部１１１は、ステップＳ１において受信した無線信号に示されている物理量に基づいて、ユーザ９による歯磨き動作中のブラッシング位置を判定する。

【0047】

本実施形態では、スコア算出部１１１は、無線受信部１４を介して取得した加速度情報に基づいて、歯ブラシ７を用いたユーザ９による歯のブラッシング位置を判定する。ブラッシング位置は、例えば、下の右側奥歯、下の左側奥歯、上の右側奥歯、上の左側奥歯、および上下の前歯の５つのいずれかに判定される。ブラッシング位置を判定する方法としては、例えば特開2005-152217号公報に記載の方法を用いることができる。なお、ブラッシング位置は、上述の５つの位置のいずれかに判定される例に限らない。スコア算出部１１１は、ブラッシング位置を、例えば、下の右側奥歯、下の左側奥歯、上の右側奥歯、および上の左側奥歯の４つのいずれかに判定するようにしてもよく、６つ以上の位置により詳細に判定するようにしてもよい。

【0048】

ステップＳ２２では、スコア算出部１１１は、物理量に基づいて、ユーザ９による歯磨き動作の手技（クオリティ）を評価する。

【0049】

スコア算出部１１１は、無線受信部１４を介して取得した加速度情報に基づいて、ユーザ９による歯磨き動作の手技を評価する。手技の評価方法としては、例えば、加速度情報から単位時間当たりの往復運動回数（ブラッシング周波数）を算出し、この往復運動回数が、予め設定された適正回数の範囲内であるか否かを判断することにより、手技が良好か否かを評価することができる。あるいは、センサ８１において検出された歯ブラシ７の姿勢が、予め設定された適切な姿勢であるか否を判断することにより、手技が良好か否かを評価することもできる。

【0050】

手技の評価を示す指標は、例えば数値とすることができる。例えば、ユーザ９によるブラッシング周波数の値をリアルタイムで算出し、リアルタイムで更新されるブラッシング周波数の値が、適正な周波数の範囲内に収まる頻度が高い（すなわち時間が長い）ほど、ユーザ９による歯磨き動作の手技が高いと判断することができる。歯ブラシ７の姿勢についても同様に、適切な姿勢の範囲内に収まる頻度に基づいて、手技を評価することができる。

【0051】

手技の評価に用いる基準として、ブラッシング周波数の適切な範囲や歯ブラシ７の適切な姿勢の範囲は、例えばブラッシングのトレーニングを受けて、理想とされるブラッシング手技を習得した、例えば歯科衛生士により予め決定されて、記録部１２等に予め記録されている。

【0052】

なお、ユーザ９による歯磨き動作の手技を評価する方法は例示する態様に限定されない。スコア算出部１１１による手技の評価は、加速度情報に基づいて行う例に限られず、圧力や温度などの他の物理量に基づいて行ってもよい。

【0053】

ステップＳ２３では、スコア算出部１１１は、ブラッシング位置および手技の評価に基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアを算出する。

【0054】

スコア算出部１１１は、ステップＳ２１において判定したブラッシング位置と、ステップＳ２２において評価される歯磨き動作の手技基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアを算出する。スコアの算出方法としては、例えば、ブラッシング位置と、歯磨き動作の手技の評価とに基づいて、ユーザ９の口腔内におけるブラッシング位置（例えば上述の５つの位置）毎にスコアを算出し、ブラッシング位置毎のこれらスコアを合計することにより算出することができる。

【0055】

例えば、ユーザ９が歯磨き動作を行っている間、判定されるブラッシング位置が例えば上述した５つの位置に均等に分布している場合には、ユーザ９の口腔内における歯の全体がブラッシングされていることから、算出されるスコアは増大する。これとは逆に、判定されるブラッシング位置が上述した５つの位置に均等に分布しておらず、例えば、下の右側奥歯として判定されるブラッシング位置の割合が少ない場合には、ユーザ９の口腔内において下の右側奥歯がブラッシングされていないことから、算出されるスコアは減少する。

【0056】

歯ブラシ用アタッチメント８を通じて取得し算出することが可能な、ユーザ９の歯磨き動作に関する情報の一例を表１に例示する。

【0057】

【表1】

【0058】

ステップＳ３ではスコアに重みを加える。ステップＳ３は任意の工程である。

【0059】

ステップＳ３１では、スコア算出部１１１は、ステップＳ１において受信した無線信号に示されている物理量に基づいて、ユーザ９による歯磨き動作の清掃性を評価する。清掃性の評価を示す指標は、手技の評価を示す指標と同様に例えば数値（例えば、０より大きく１以下の実数）とすることができる。

【0060】

清掃性の評価は、例えば、ブラッシング時間とブラッシング位置とブラシの当て方とに基づいて行う。ブラッシング時間は、歯ブラシ７を用いている間の実質的なブラッシング時間として、例えば無線受信部１４を介して加速度情報を継続して受信した時間に基づいて算出する。ブラッシング位置は、ステップＳ２１において判定し取得したものを用いる。ブラシの当て方については、例えばこのブラッシング位置に、センサ８１で検出される歯ブラシ７の姿勢を組み合わせることにより判定する。

【0061】

ブラッシング時間は、口腔内の特定の部位（例えば、上述の５つの位置）を磨いている時間に関する情報として、評価に用いる。ブラッシング部位は、口腔内の特定の部位（例えば、上述の５つの位置）に関する情報として、評価に用いる。ブラシの当て方は、歯面に対する角度や歯頸部に対する角度の情報として、評価に用いる。すなわち、清掃性の評価に用いる例示的なこれら３つの要素によると、ユーザ９の口腔内の適切な部位に、歯ブラシ７の姿勢に関する適切なアプローチで、適切な時間を費やしてブラッシングを行っているか否かを評価することができ、ユーザ９による実際の歯磨き動作が清掃性に寄与しているか否かを評価することができる。

【0062】

清掃性の評価に用いる際に基準とする、適切なブラッシング時間、ブラッシング位置、およびブラシの当て方に関する、時間、位置、および当て方（角度）の情報も、手技の評価に用いる情報と同様に、例えばブラッシングのトレーニングを受けている例えば歯科衛生士により予め決定されて、記録部１２等に予め記録されている。

【0063】

ステップＳ３２では、スコア算出部１１１は、ステップＳ１において受信した無線信号に示されている物理量に基づいて、ユーザ９による歯磨き動作の安全性を評価する。安全性の評価を示す指標は、手技の評価を示す指標と同様に例えば数値（例えば、０より大きく１以下の実数）とすることができる。

【0064】

安全性の評価は、例えばブラッシング圧力に基づいて行う。ブラッシング圧力は、ユーザ９による歯磨き動作に関する物理量として、歯ブラシ７が口腔内の特定の部位（例えば、上述の５つの位置）に押し当てられる際の圧力を、センサ８１が検出することにより取得することができる。

【0065】

ブラッシングの際には歯、歯茎、口腔粘膜等を傷めるおそれがあり、強すぎるブラッシングは安全性の観点から避けることが望ましい。ユーザの口腔状況や歯ブラシ７（口腔ケアツール）の物理的な性質（性能）にも依るが、歯垢の除去に最適な推奨されるブラッシング圧力は、一般に１５０グラム～３００グラムとされている。例えば、ユーザ９による歯磨き動作中のブラッシング圧力について、推奨されるブラッシング圧力の最適値からの差分を減点し、ユーザ９によるブラッシング圧力が、推奨されるブラッシング圧力の範囲（１５０グラム～３００グラムと）外である場合には不加点とすることにより、ユーザ９による歯磨き動作の安全性を評価する。

【0066】

ステップＳ３３では、スコア算出部１１１は、清掃性に関する評価と安全性に関する評価とに基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに重みを加える。例えば、スコア算出部１１１は、ステップＳ２において得られたユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに、ステップＳ３１において得られた清掃性に関する評価を示す数値と、ステップＳ３２において得られた安全性に関する評価を示す数値とを乗算することにより、スコアに重みを加える。

【0067】

ステップＳ４ではランキングを決定する。本実施形態では、ステップＳ２～Ｓ３において得られた、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに基づいて、ユーザのランキングおよびチームのランキングを決定する。本実施形態では、ランキングは、所定の期間（例えば、一週間）にわたって集計したスコア（ユーザスコアまたはチームスコア）に基づいて決定する。ユーザ個人のスコアを所定の期間にわたって集計することにより、ユーザ９による歯磨き行動全体（例えば、歯磨き回数と時間）がポイントに換算され、ランキングは、その換算されたポイントに基づいて決定される。

【0068】

図１および図２に示すように、歯磨き補助サーバ２には複数の歯磨き補助装置１が通信可能に接続されており、歯磨き補助サーバ２は、複数のユーザ９による複数のスコアを、複数の歯磨き補助装置１から取得し記録している。

【0069】

ランキング決定部２１２は、複数のユーザ９の歯磨き動作に関する複数のスコアに基づいて、各ユーザ９のユーザランキングを決定する。

【0070】

続いて、ランキング決定部２１２は、各チームに属するユーザ９のスコアに基づいて、各チームのチームランキングを決定する。本実施形態では、各ユーザ９は複数のチームのいずれかに属しており、チームのスコアとして、そのチームに属するメンバーであるユーザ９のスコアの平均を算出し、算出したチームのスコアに基づいて、各チームのチームランキングを決定する。本実施形態では、チームのスコアは、そのチームに属するメンバー（ユーザ９）のスコアに基づいて、ランキング決定部２１２が算出する。

【0071】

ステップＳ５において、ランキングを出力する。図６は、歯磨き補助装置のタッチパネルディスプレイに表示されるランキング画面の一例である。

【0072】

図６に例示するように、歯磨き補助装置１のタッチパネルディスプレイ１５にはランキング画面Ｇ１が表示される。ランキング画面Ｇ１には、各ユーザ９のランキングＧ１１が、各ユーザ９のスコアと共に表示されている。各ユーザ９のランキングＧ１１は、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアに基づいて決定されている。本実施形態では、ランキング画面Ｇ１には、各チームのチームランキングＧ１２も、各チームのスコアと共に表示されている。各チームのチームランキングＧ１２は、各チームに属するユーザ９のスコアに基づいて決定されている。

【0073】

なお、本実施形態では、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに基づいて、ユーザランキングおよびチームランキングを決定しているが、チームランキングの決定は任意である。

【0074】

以上、一実施形態に係る歯磨き補助システム１００によると、各ユーザ９のランキングＧ１１がランキング画面Ｇ１に表示される。これにより、ユーザ９は、歯ブラシ７を用いた日々の歯磨きをゲーム感覚で楽しむことができ、歯磨きに対する関心が高まる。複数のユーザ９の間に生じる競争意識を活用することにより、ユーザ９による日々の歯磨きを継続させることができ、関心が低い者にとっては退屈な日々の歯磨きに対する関心を高めることができる。

【0075】

また本実施形態では、各チームのチームランキングＧ１２がランキング画面Ｇ１に表示される。これにより、各ユーザ９の間に生じる競争意識に加えて、各チームの間に生じる競争意識を活用することができ、ユーザ９による日々の歯磨きに対する関心をより高めることができる。

【0076】

［その他の実施形態］
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。以下において説明するその他の実施形態に係る歯磨き補助システムの構成は、特に言及しない限り、第１の実施形態に係る歯磨き補助システムと同様であるので、重複する説明は省略する。

【0077】

決定するランキングの態様は、第１の実施形態において例示したユーザランキングおよびチームランキングに制限されない。様々な態様のランキングを決定して、歯磨き補助装置１の表示画面に表示することができる。様々な態様のランキングを決定することにより、ユーザ９による日々の歯磨きを飽きさせることなく継続させることができる。

【0078】

ランキングを決定する際の別の態様として、ハイスコアに関するランキングを決定することができる。すなわち、ランキング決定部２１２は、特定の日または期間において算出されるスコア（ユーザスコアまたはチームスコア）のうち、最も高いスコアに基づいて、ユーザのハイスコアランキングまたはチームのハイスコアランキングを決定する。例えばランキング決定部２１２は、各ユーザ９について算出される特定の日（例えば８月２９日）のハイスコアに基づいてランキングを決定する。ランキング出力部１１３は、決定されたユーザのハイスコアランキングまたはチームのハイスコアランキングを、歯磨き補助装置１の表示画面に表示する。

【0079】

ハイスコアに関するランキングは、第１の実施形態において例示したユーザランキングおよびチームランキングに代えて決定し表示してもよいし、ユーザランキングおよびチームランキングに加えてさらに決定し表示してもよい。

【0080】

ランキングを決定する際のさらに別の態様として、スコアの伸び率に関するランキングを決定することができる。すなわち、スコア算出部１１１は、複数の異なる日または期間のそれぞれにおいて算出される複数のスコア（ユーザスコアまたはチームスコア）に基づいて、スコアの伸び率を算出し、ランキング決定部２１２は、算出された複数の伸び率に基づいて、ユーザのスコアの伸び率ランキングまたはチームのスコアの伸び率ランキングを決定する。例えばスコア算出部１１１は、特定の期間におけるスコアの伸び率として、第１週の平均スコアと第６週の平均スコアとの比率を算出し、ランキング決定部２１２は、算出されるスコアの伸び率に基づいてランキングを決定する。ランキング出力部１１３は、決定されたユーザのスコアの伸び率ランキングまたはチームのスコアの伸び率ランキングを、歯磨き補助装置１の表示画面に表示する。

【0081】

スコアの伸び率に関するランキングは、第１の実施形態において例示したユーザランキングおよびチームランキングに代えて決定し表示してもよいし、ユーザランキングおよびチームランキングに加えてさらに決定し表示してもよい。さらに、スコアの伸び率に関するランキングに加えて、ランキングを決定する際の別の態様として例示した、ハイスコアに関するランキングをさらに決定し表示してもよい。

【0082】

好ましくは、ランキングを決定する際の別の態様として説明する、これらハイスコアに関するランキングやスコアの伸び率に関するランキングは、ランキングの開催をユーザ９に事前に告知することなく、突発的なイベント（飛び込み企画）として開催する。突発的なイベントを開催する旨の告知は、例えば歯磨き補助サーバ２のランキング決定部２１２が、通信部２３，１３を介して歯磨き補助装置１のタッチパネルディスプレイ１５にメッセージを表示することにより、歯磨き補助装置１を所持する複数のユーザ９に告知することができる。このような、特定の日または期間を対象として開催される突発的なイベントにより、ランキングに入賞する機会がユーザ９の全員に与えられる。これにより、歯磨きに対する関心が低いユーザ９においても、個々人に合ったレベルで歯磨きに対する意識を向上させ、歯磨きを行うという具体的な行動変化を促すことができる。

【0083】

上記例示する以外にも、様々な態様のランキングを決定することができる。例えば、参加者内でのランキングとして、ユーザ９が居住する地域（例えば、都道府県）内でのランキングや、職場内でのランキング、性別毎のランキング、年代別のランキングなどを決定することができる。このような様々な態様のランキングは、ランキング決定部２１２により決定することができる。また、ユーザ９の過去のランキングに応じて、例えばノーマル、ブロンド、シルバー、およびゴールド等といった階級（グレード）をユーザ９に与えることができる。

【0084】

上記した各実施形態では、清掃性に関する評価と安全性に関する評価とに基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに重みを加えているが、スコアに重みを加える際に考慮する事項はこれらに限定されない。例えばスコア算出部１１１は、表２に例示する口腔ケアに関する情報に基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに重みを加えることができる。これら口腔ケアに関する情報は、例えばユーザ９へのアンケート等を通じて、タッチパネルディスプレイ１５や通信部１３を介して、ユーザ９により歯磨き補助装置１に予め入力され、記録しておくことができる。ユーザ９へのアンケートは、例えば歯磨き補助サーバ２のランキング決定部２１２が、通信部２３，１３を介して歯磨き補助装置１のタッチパネルディスプレイ１５にメッセージを表示することにより、または歯磨き補助装置１に例えば電子メール等を送信することにより、歯磨き補助装置１を所持するユーザ９に対して行うことができる。日々の歯磨きへの意識付けや歯磨きに関する気づきを目的として、ユーザ９へのアンケートは定期的に行うことができる。

【0085】

【表2】

【0086】

口腔ケアに関する情報に基づくこのようなスコアの重み付けは、ステップＳ３１～Ｓ３３の処理に代えて行うことができるし、ステップＳ３１～Ｓ３３の処理によりスコアに重みを加えた後に、さらに追加して行うこともできる。

【0087】

上記した各実施形態では、スコア算出部１１１は、ブラッシング位置および手技の評価に基づいて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアを算出しているが、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアを算出する方法はこれに限定されない。例えば、ユーザ９が所定の時間（例えば３分）より長く歯磨き動作を行っていたと判断される場合や、ユーザ９が歯磨き補助サーバ２からのアンケートに回答していたと判断される場合には、スコア算出部１１１はさらにスコアを加点してもよい。或いはスコア算出部１１１は、歯磨き補助装置１における歯磨き補助プログラム（アプリ）の起動の有無に応じて、スコアを加点または限定してもよい。また或いは、スコア算出部１１１は、設定された目標値をユーザ９が達成した場合に、ボーナススコアとしてスコアを加点してもよい。目標値の種類は、例えば一回のまたは一日のブラッシング時間や、所定の期間内（例えば１０日間など）における歯磨きの回数等とすることができ、目標値は、例えば上記したアンケートの回答や、ユーザ９の過去の歯磨き動作に関するスコアに基づいて設定することができる。目標値の設定は各ユーザ９が個別に行うことができるので、個々人のレベルの合った目標を設定してスコアおよびランキングを競うことができ、これにより、個々人に合ったレベルで歯磨きに対する意識を向上させ、歯磨きを行うという具体的な行動変化を促すことができる。

【0088】

また、このようなユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに基づいて、例えば電子マネーとして利用することが可能なポイントをユーザ９に付与することができる。これにより、歯磨き動作に対するインセンティブがユーザ９に与えられ、歯磨きに対する関心が低いユーザ９においても、歯磨きを行うという具体的な行動変化を促すことができる。

【0089】

また例えば、ユーザ９が所定の値以上のスコアを例えば累積値として獲得した場合には、獲得したスコアの値に応じて、例えばノーマル、ブロンド、シルバー、およびゴールド等といったメダルをユーザ９に与えることができる。ユーザ９へのメダルの付与は、累積スコアに代えて、表２に例示する口腔ケアに関する情報の目標設定値をユーザ９が達成した際に行ってもよい。

【0090】

上記した各実施形態では、スコア化された歯磨き動作に関する各ユーザ９のランキングを表示することにより、複数のユーザ９の間に生じる競争意識を活用しているが、歯磨き動作に関するスコアをさらに別の指標に変換してもよい。例えばランキングの表示に代えて、ユーザ９の歯磨き動作に関するスコアに基づいてゲームを進行する、例えば双六（a kind of backgammon）等のボードゲームや、キャラクター育成ゲーム等の、他の態様のエンターテイメント・アプリとしてもよい。

【0091】

上記した各実施形態では、歯磨き補助装置１のスコア算出部１１１が、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアを算出しているが、ユーザ９による歯磨き動作に関するスコアは、歯磨き補助サーバ２のスコア取得部２１１が算出してもよい。さらに、歯ブラシ用アタッチメント８は、歯磨き動作に関する物理量を示す無線信号を歯磨き補助サーバ２へ直接送信してもよい。この場合、歯ブラシ用アタッチメント８には、歯磨き補助システム１００において歯磨き補助装置１を使用するユーザ９を一意に特定する、例えばユーザＩＤ等の情報を予め対応付けておき、歯磨き動作に関する物理量をユーザＩＤと共に歯磨き補助サーバ２へ送信する。歯磨き補助サーバ２では、受信したユーザＩＤのユーザ９に関してスコアの算出およびランキングの決定を行い、歯磨き補助装置１では、歯磨き補助サーバ２から受信したユーザＩＤのユーザ９に関するランキングやスコアをタッチパネルディスプレイ１５上に表示する。なお、歯磨き補助装置１と歯ブラシ用アタッチメント８と、歯磨き補助サーバ２との間でのユーザＩＤの対応付けは予め行っておく。

【0092】

上記した各実施形態では、ユーザ９による歯のブラッシング位置は、センサ８１により検出される加速度情報に基づいて判定されているが、口腔内におけるブラッシング位置を判定する方法はこれに限定されない。例えば、歯ブラシ７を用いたユーザ９による歯磨き動作中の口腔内の画像を、例えばカメラ１６またはセンサ８１としての口腔内カメラを用いて撮像し、撮像した口腔内の画像をタッチパネルディスプレイ１５上に表示する。タッチパネルディスプレイ１５上には、撮像した口腔内の画像と共に、ブラッシング位置を案内する案内表示を表示し、案内表示として表示しているブラッシング位置をそのままブラッシング位置の判定に用いてもよい。なおこの場合、ユーザ９は、タッチパネルディスプレイ１５上に表示されている案内表示に従って歯ブラシ７を口腔内に位置させながら、歯磨き動作を行っていることとする。

【0093】

上記した各実施形態では、手技の評価に用いる基準であるブラッシング周波数の適切な範囲や歯ブラシ７の適切な姿勢の範囲は、理想とされるブラッシング手技を習得した歯科衛生士により予め決定されているが、手技の評価に用いる基準は、口腔内におけるブラッシング位置に応じて変更することができる。また、手技の評価に用いる基準は、例えばユーザ９の属性に応じて調整することができる。例えばユーザ９が高齢者（例えば、満６５歳以上）の場合には、手技の評価に用いる適切な数値範囲として、ブラッシング周波数を下げてブラッシング時間長くすることができる。また例えば、ユーザ９の歯列の状態に起因して、口腔内においてブラッシングし難い箇所が存在する場合には、歯列の状態に応じて手技の評価に用いる基準を適宜調整することができる。または、歯垢（プラーク）の付着状態に応じて、同様に手技の評価に用いる基準を適宜調整することができる。

【0094】

上記した各実施形態では、チームのスコアは、ステップＳ４においてランキング決定部２１２が算出しているが、チームのスコアは、ステップＳ２においてスコア算出部１１１が予め算出しておいてもよい。

【0095】

上記した各実施形態では、歯磨き補助装置１において通信部１３と無線受信部１４とは別々に構成されているが、これらは一体化して構成することができる。

【0096】

上記した各実施形態では、歯ブラシ７と歯ブラシ用アタッチメント８とは別々に構成されているが、これらは一体化して構成することができる。この場合、歯ブラシ７には電動歯ブラシを用いることもできる。歯ブラシ７は電動歯ブラシの交換用ブラシであってもよい。

【0097】

上記した各実施形態では、歯ブラシ用アタッチメント８を使用する際には、歯ブラシ用アタッチメント８と歯磨き補助装置１との間の無線通信がオンラインであることを想定しているが、歯ブラシ用アタッチメント８と歯磨き補助装置１との間の無線通信は常にオンラインである必要は無い。歯ブラシ用アタッチメント８は、不揮発性のメモリ（図示せず）とマイクロ・コントロール・ユニット（図示せず）とを備えることができ、歯ブラシ用アタッチメント８と歯磨き補助装置１との間の無線通信がオフラインの場合は、歯ブラシ用アタッチメント８は、センサ８１により検出されるユーザ９による歯磨き動作に関する物理量を、例えばタイムスタンプ（歯磨き動作の開始時刻および終了時刻）と共に不揮発性のメモリに記憶することができる。歯ブラシ用アタッチメント８の無線送信部８２は、例えば歯磨き補助装置１内の歯磨き補助プログラム（アプリ）の起動時またはバックグラウンド操作時等において無線通信がオンラインとなった際に、オフラインデータとして不揮発性のメモリに記憶しておいたユーザ９による歯磨き動作に関する物理量およびタイムスタンプを、歯磨き補助装置１の無線受信部１４に送信することができる。

【符号の説明】

【0098】

１ 歯磨き補助装置
２ 歯磨き補助サーバ
７ 歯ブラシ
８ 歯ブラシ用アタッチメント
９ ユーザ
１１ 制御部
１１１ スコア算出部
１１２ スコア送信部
１１３ ランキング出力部
１２ 記録部
１３ 通信部
１４ 無線受信部
１５ タッチパネルディスプレイ
１６ カメラ
１７ スピーカ
２１ 制御部
２１１ スコア取得部
２１２ ランキング決定部
２１３ ランキング送信部
２２ 記録部
２３ 通信部
８１ センサ
８２ 無線送信部
８９ 歯ブラシモジュール
１００ 補助システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】