特開 2023-60575 機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023060575

(43)【公開日】2023-04-28

(54)【発明の名称】機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20230421BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20230421BHJP

   E04H 6/34 20060101ALI20230421BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/18 601Z

E04H6/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021170241

(22)【出願日】2021-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】冨山 陽司

(72)【発明者】

【氏名】高桑 義直

(72)【発明者】

【氏名】奈良 拓馬

(72)【発明者】

【氏名】福島 大輔

(72)【発明者】

【氏名】波多野 貴眞

(72)【発明者】

【氏名】中尾 健太

(72)【発明者】

【氏名】宮本 学

(57)【要約】

【課題】車内における人等の検出精度を向上させること。
【解決手段】機械式駐車装置は、乗降室７を備える。乗降室７内には、送受信部３１が設けられている。送受信部３１は、乗降室７の側方領域に設置され、乗降室７内に設定された所定の停車エリア１６に停止された車両２のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信する。受信された反射波は、検知部３２に出力される。検知部３２は、反射波を用いて車両２の内部における人又は動物を検知する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降室を有する機械式駐車装置であって、
前記乗降室の側方領域に設置され、乗降室内に設定された所定の停車エリアに停止された車両のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信する送受信部と、
前記反射波を用いて前記車両の内部における人又は動物を検知する検知部と
を備える機械式駐車装置。

【請求項2】

前記送受信部と前記車両を挟んで反対側に設けられた反射板を有する請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記反射板は、矩形平板状とされ、長さ方向が前記乗降室の前後方向と一致するように前記乗降室の側方壁面に沿って設けられている請求項２に記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

前記反射板の長さ方向の長さが、前記停車エリアの前後方向の長さよりも長い請求項３に記載の機械式駐車装置。

【請求項5】

前記反射板は、長さ方向の端部に、内側に向けて湾曲した曲面を備える請求項３又は４に記載の機械式駐車装置。

【請求項6】

前記反射板は、高さ方向の端部に、内側に向けて湾曲した曲面を備える請求項３から５のいずれかに記載の機械式駐車装置。

【請求項7】

乗降室内に設けられた所定の停車エリアに停止された車両を積載し、前記車両を乗降室から乗降室外の駐車エリアへ移動させる自走式の車両搬送台車であって、
前記車両を積載するための積載部と、
前記積載部に積載された車両の内部における人又は動物を検知するための車内人検知センサと
を備える車両搬送台車。

【請求項8】

前記車内人検知センサは、
前記積載部に前記車両が積載された状態で、前記車両の内部に向けてマイクロ波を送信し、該マイクロ波の反射波を受信する送受信部と、
前記反射波を用いて、前記車両の内部における人又は動物を検知する検知部と
を具備する請求項７に記載の車両搬送台車。

【請求項9】

前記送受信部は、前記車両の側方からサイドガラスに向けてマイクロ波を送信する請求項８に記載の車両搬送台車。

【請求項10】

前記車内人検知センサは、前記積載部の側面に水平軸線回りに回転可能に取り付けられた長尺状の支持部材に支持され、
前記支持部材は、前記車内人検知センサの使用状態に応じて、前記積載部の上面に対する傾斜角度が変更される請求項７から９のいずれかに記載の車両搬送台車。

【請求項11】

乗降室を有する機械式駐車装置の安全確認方法であって、
乗降室内に設定された所定の停車エリアに停止された車両のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信し、受信した前記反射波を用いて前記車両の内部における人又は動物を検知する機械式駐車装置の安全確認方法。

【請求項12】

乗降室内に設けられた所定の停車エリアに停止された車両を自走式の車両搬送台車によって駐車エリアへ移動させる機械式駐車装置に適用される安全確認方法であって、
前記車両搬送台車に車内人検知センサを搭載し、
前記乗降室内において、前記車両搬送台車が前記車両を積載した状態で、前記車内人検知センサによって、車両の内部における人又は動物を検知する機械式駐車装置の安全確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置では、例えばパレット等の搬送機を用いて、車両の入出庫が行われる乗降室と車両の格納が行われる格納庫（駐車エリア）との間で車両を搬送している。例えば車両を入庫する場合（車両を乗降室から格納庫へ搬送する場合）、搬送機が稼働するため、車両の搬送を開始する前に乗降室内の安全確認を行う必要がある。安全確認では、例えば、乗降室内に人やペット、障害物等が存在しないことを確認したり、車内に人やペットなどが置き去りにされていないかを確認したりする必要がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、乗降室内に停車された車両の前方にマイクロ波ドップラーセンサを設け、このセンサから車両のフロントガラスに向けてマイクロ波を放射し、その反射波に基づいて車内の人等を検知する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３５２７３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示の方法では、運転席や助手席のシートなどの車内部品に邪魔されてマイクロ波が後部座席まで届かず、後部座席における人やペットを検知することが難しかった。また、フロントガラスの傾斜により、マイクロ波が反射、減衰することによって検出精度が低下する可能性があった。更に、車種によってフロントガラスの高さ、車体の形状、フロントガラスの傾斜が異なることから、センサの設置位置を調整する必要があった。

【0006】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車内における人等の検知精度を向上させることのできる機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１態様は、乗降室を有する機械式駐車装置であって、前記乗降室の側方領域に設置され、乗降室内に設定された所定の停車エリアに停止された車両のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信する送受信部と、前記反射波を用いて前記車両の内部における人又は動物を検知する検知部とを備える機械式駐車装置である。

【0008】

本開示の第２態様は、乗降室内に設けられた所定の停車エリアに停止された車両を積載し、前記車両を乗降室から乗降室外の駐車エリアへ移動させる自走式の車両搬送台車であって、前記車両を積載するための積載部と、前記積載部に積載された車両の内部における人又は動物を検知するための車内人検知センサとを備える車両搬送台車である。

【0009】

本開示の第３態様は、乗降室を有する機械式駐車装置の安全確認方法であって、乗降室内に設定された所定の停車エリアに停止された車両のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信し、受信した前記反射波を用いて前記車両の内部における人又は動物を検知する機械式駐車装置の安全確認方法である。

【0010】

本開示の第４態様は、乗降室内に設けられた所定の停車エリアに停止された車両を自走式の車両搬送台車によって駐車エリアへ移動させる機械式駐車装置に適用される安全確認方法であって、前記車両搬送台車に車内人検知センサを設け、前記乗降室内において、前記車両搬送台車が前記車両を積載した状態で、前記車内人検知センサによって、車両の内部における人又は動物を検知する機械式駐車装置の安全確認方法である。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車によれば、車内における人等の検知精度を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。

【図2】本開示の第１実施形態に係る乗降室の概略平面図である。

【図3】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置において、乗降室の前方領域から後方領域を見たときの車内人検知センサの配置を示した図である。

【図4】本開示の第１実施形態に係る駐車場制御装置が備える機能の一例を示した機能ブロック図である。

【図5】本開示の第１実施形態に係る駐車場制御装置によって実行される入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図6】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置が備える乗降室の概略平面図である。

【図7】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置において、乗降室の前方領域から後方領域を見たときの概略図である。

【図8】本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置において、車内人検知センサが配置されている乗降室の側方領域から反対側の側方領域を見たときの概略図である。

【図9】本開示の第３実施形態に係る車両搬送台車の概略平面図である。

【図10】本開示の第３実施形態に係る車両搬送台車の概略側面図である。

【図11】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置が備える乗降室の概略平面図である。

【図12】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置が備える駐車場制御装置によって実行される入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図13】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置が備える駐車場制御装置によって実行される入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図14】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置において、車両搬送台車の積載部に車両が積載された状態を示した乗降室の概略平面図である。

【図15】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置において、車両搬送台車の積載部に車両が積載された状態を乗降室の側方領域から見たときの図である。

【図16】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置において、車内人検知センサの使用状態を乗降室の前方領域から見たときの図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔第１実施形態〕
以下、本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置及びその安全確認方法について、図面を参照して説明する。第１実施形態では、本開示の機械式駐車装置としてエレベータ方式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、この例に限定されず、本開示の機械式駐車装置は、垂直循環方式、平面往復方式、水平循環方式、多層循環方式、二多段方式等であってもよい。

【0014】

図１は、本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置１の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ方式のタワー型立体駐車設備であり、入出庫口３と出入口扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
本実施形態では、入庫時と出庫時とで同じ乗降室７を用いる場合を例示するが、例えば、入庫専用の乗降室及び出庫専用の乗降室を備え、それぞれ異なる乗降室７を用いて入庫と出庫とが行われる構成とされていてもよい。

【0015】

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（車両搬送手段）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１２に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

【0016】

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車エリア）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット（車両搬送手段）１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

【0017】

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

【0018】

図２は、乗降室７の概略平面図である。乗降室７の略中央には、車両２を停止させる停車エリア１６が設けられている。本実施形態において、この停車エリア１６は、例えば、パレット１８と同一範囲に設定されているが、この例に限られない。例えば、停車エリア１６は、パレット１８の大きさに多少の余裕を持たせた範囲に設定されていてもよい。
乗降室７は、車両２や利用者等が出入りするための入出庫口３を有し、入出庫口３には出入口扉４が設けられている。利用者は、入庫時において、入出庫口３から乗降室７内に車両を進入させ、停車エリア１６、換言するとパレット１８上に停止する。
以下、乗降室７において、停止車両の前方を前方領域、車両の後方を後方領域、車両の左右を側方領域という。

【0019】

乗降室７の側方領域には、車両２の内部における人や動物を検知するための車内人検知センサ２０が設けられている。車内人検知センサ２０は、例えば、図３に示されるように、停車エリア１６に停止された車両２のサイドガラスに対応する高さ位置に設けられている。好ましくは、車内人検知センサ２０は、図２、図３に示されるように、車両２の後部座席のサイドガラスに対応する位置に設けられるとよい。より好ましくは、車内人検知センサ２０は、車両２の後部座席のサイドガラスの高さ方向における中央部よりも上方に対応する高さ位置に設けられているとよい。このような高さに配置された車内人検知センサ２０からマイクロ波を送信することで、車体の金属部による影響を低減することが可能となる。

【0020】

車内人検知センサ２０は、例えば、送受信部３１と、検知部３２とを備えている。送受信部３１は、例えば、マイクロ波発信器と、反射波を受信する受信器とを有する構成とされている。送受信部３１は、停車エリア１６に停止された車両２の側方からサイドガラスに向けて放射線状にマイクロ波を送信するとともに、そのマイクロ波の反射波を受信する。具体的には、送受信部３１は、車両２のサイドガラスの全域を含むように設定された放射エリアに向けてマイクロ波を送信する。
検知部３２は、送受信部３１によって受信された反射波を用いて車両２の内部における人又は動物を検知する。具体的には、検知部３２は、送信したマイクロ波と受信したマイクロ波との位相差に基づいて人等の呼吸に応じた信号変化があるか否かを判定することにより、人等を検知する。

【0021】

車内人検知センサ２０の一例として、マイクロ波ドップラーセンサが挙げられる。マイクロ波ドップラーセンサを用いた人検知の技術については、公知であり、一例として、特許第３５２７３６２号公報等に例示される手法を用いることが可能である。

【0022】

上記車内人検知センサ２０の他、乗降室７内には、例えば、庫内における人、動物、障害物等の物体を検知する人検知センサ２１（図４参照）、車両２が停車エリア１６に適切に停車されたことを検知するための停止位置検知センサ２２（図４参照）、乗降室７に進入した人又は乗降室７から退出した人を検出するための入退室検知センサ２３（図４参照）等の各種センサが必要に応じて設けられていてもよい。

【0023】

人検知センサ２１は、例えば、人感センサであり、乗降室７の複数箇所に設けられている。例えば、人検知センサ２１は、前方領域、左側方領域、右側方領域、後方領域にそれぞれ設けられていることが好ましい。なお、人検知センサ２１、停止位置検知センサ２２、入退室検知センサ２３については、周知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。

【0024】

乗降室７内には、例えば、乗降室７内を撮影するための複数のカメラ２５が設置されている。カメラ２５は、例えば、ビデオカメラであり、乗降室７の全体を撮影できるような位置に取り付けられている。なお、図２に示したカメラ２５の設置数及び設置位置については一例であり、適宜決定することが可能である。
また、乗降室７内には利用者等に音声で情報を報知するためのスピーカが設けられていてもよい。

【0025】

乗降室７の外側であって、入出庫口３の近傍には、操作盤３０が設けられている。操作盤３０は、例えば、この機械式駐車装置１を利用する利用者や機械式駐車装置１を管理する管理人や保守員により操作される。

【0026】

操作盤３０には、例えば、タッチパネル、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカ、機械式駐車装置１の動作を非常停止させる非常停止ボタン等が設けられている。タッチパネルには、例えば、入出庫の操作を行わせるための各種案内情報が表示されるとともに、入出庫の操作を利用者に行わせるための操作ボタン等が表示される。タッチパネルの表示は後述する駐車場制御装置４０（図４参照）によって制御され、また、タッチパネルが利用者等によって操作されることにより入力された情報は、駐車場制御装置４０に出力される。

【0027】

操作盤３０の近傍には、カメラ２５によって撮像されたリアルタイム画像を表示するためのディスプレイ（図示略）が設置されている。なお、ディスプレイは、操作盤３０に設けられていてもよく、例えば、操作盤３０が備えるタッチパネルにリアルタイム画像が表示される構成とされてもよい。

【0028】

機械式駐車装置１は、駐車場制御装置４０によって制御される。図４は、本実施形態に係る駐車場制御装置４０が備える機能の一例を示した機能ブロック図である。駐車場制御装置４０は、例えば、コンピュータであり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、通信ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。また、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１を制御するために必要となる各種データが格納されている総合データベース５２を備えている。総合データベース５２には、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別、当該機械式駐車装置１の使用を許可されている複数の利用者の識別情報である利用者ＩＤ等が格納されている。

【0029】

駐車場制御装置４０の補助記憶装置には、機械式駐車装置１の各機構を制御するための制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されている各種プログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各部の機能を実現させる。また、プログラムの実行にあたり、ＣＰＵは総合データベース５２に格納されている各種データを参照して用いる。

【0030】

上記制御プログラムは、駐車場制御装置４０の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、制御プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0031】

図４に示すように、駐車場制御装置４０は、例えば、主制御部５０を備えている。主制御部５０には、上述した総合データベース５２に加えて、出入口扉制御部５５、センサ制御部５６、搬送機制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９等が接続されている。また、主制御部５０には、操作盤３０が接続されており、双方向通信が可能な構成とされている。

【0032】

出入口扉制御部５５は、主制御部５０から動作指令を受けて出入口扉４を開閉操作するとともに、出入口扉センサ５３から出入口扉４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0033】

センサ制御部５６は、主制御部５０からの動作命令に従って、車内人検知センサ２０、人検知センサ２１、停止位置検知センサ２２、入退室検知センサ２３等の動作制御を行う。また、センサ制御部５６は、車内人検知センサ２０、人検知センサ２１、停止位置検知センサ２２、入退室検知センサ２３等からのセンサ信号をそれぞれ受信し、その情報を主制御部５０に出力する。

【0034】

搬送機制御部５７は、主制御部５０から動作指令を受けてリフト１４の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ５４からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0035】

カメラ制御部５８は、主制御部５０から動作指令を受けてカメラ２５に画像を撮像させ、その画像情報を主制御部５０に出力する。この画像情報は、画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりしても良い。

【0036】

主制御部５０は、各制御部５５～５８からのフィードバック、操作盤３０からの入力情報に基づいて機械式駐車装置１を制御する。また、主制御部５０は、入庫処理の制御プログラム及び出庫処理の制御プログラムを実行して、入庫処理および出庫処理を行い、操作盤３０が備えるタッチパネルの表示制御、ユーザ認証処理、リフト１４の呼び出し制御、出入口扉４の開閉制御、安全確認処理等を行う。なお、各種センサ２０～２３からのセンサ信号については、上述したセンサ制御部５６を介して主制御部５０に入力されるのに代えて、直接的に主制御部５０に入力されることとしてもよい。このようにすることで、センサ信号に応じたより迅速な制御を実施することが可能となる。

【0037】

〔入庫処理〕
次に、入庫時において、駐車場制御装置４０によって実行される入庫処理の一例について図を参照して説明する。図５は、駐車場制御装置４０によって実行される入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【0038】

例えば、利用者によって空パレットを呼び出すための所定の入力操作（例えば、利用者認証に関する操作やパレット呼び出し操作等）が行われると、駐車場制御装置４０は、パレット呼出処理を行う（ＳＡ１）。これにより、空パレットが乗降室７に到着すると、駐車場制御装置４０は開扉処理を行う（ＳＡ２）。これにより、出入口扉４が完全に開くと、駐車場制御装置４０は、乗降室７内の安全を確認する安全確認処理を行う（ＳＡ３）。例えば、駐車場制御装置４０は、人検知センサ２１等によって人が検知されていないか判定する。このとき、人検知センサ２１等の各種センサに加えて、車内人検知センサ２０を用いて車内の安全を確認してもよい。この場合、車両２が停車エリア１６に停車されていない状態なので、車内人検知センサ２０は、乗降室内における人検知を行うこととなる。

【0039】

安全確認処理において、人が検知された場合には（ＳＡ４：ＹＥＳ）、駐車場制御装置４０は、庫内の安全が確認できないとして、操作盤３０のタッチパネルやスピーカなどを用いて利用者に安全性が確保されていない旨の警告を行う（ＳＡ５）。このとき、駐車場制御装置４０は、カメラ２５によって取得された画像データが表示されているディスプレイに対して、人又は動物が検知された位置を重畳させて表示させてもよい。これにより、利用者に、人や動物が検知された場所を認識させることができ、安全確認をより効率的に行わせることが可能となる。

【0040】

利用者は、乗降室７内における安全を目視により確認し、安全であることを確認すると、操作盤３０のタッチパネル等から安全確認を行った旨の入力を行う（ＳＡ６）。駐車場制御装置４０は、安全確認の入力が利用者によって行われると、ステップＳＡ３に戻り、安全確認処理を再度行う。これにより、庫内の安全が確認できるまで、ステップＳＡ３～ＳＡ６が繰り返し行われる。

【0041】

一方、ステップＳＡ４において、人が検知されず（ＳＡ４：ＮＯ）、庫内の安全が確認された場合には、入庫を促すガイダンスが行われることにより、車両２の入庫が行われる（ＳＡ７）。具体的には、利用者は、車両２を乗降室７内に進入させ、停車エリア１６、換言すると、空パレットに車両２を停止させる。その後、利用者は、乗降室７から退出する。

【0042】

続いて、利用者によって所定の入力操作（利用者認証に関する操作や閉扉指示等）が行われると、駐車場制御装置４０は、閉扉処理を行う（ＳＡ８）。これにより、出入口扉４が完全に閉じると、駐車場制御装置４０は、乗降室７内の安全を確認する安全確認処理を行う（ＳＡ９）。例えば、車内人検知センサ２０においては、マイクロ波が車両２の側方からサイドガラスに向けて放射線状に送信される。放射線状に送信されたマイクロ波は、車両本体の金属部以外の部分（例えば、サイドガラス）を透過し、直進する。車内に人や動物が存在していた場合、人や動物によってマイクロ波は反射され、その反射波が車内人検知センサ２０の送受信部３１によって受信される。受信された反射波は、検知部３２により送信されたマイクロ波の位相と比較等される。これにより、車内及び車両周辺における人の検知が行われ、センサ検知結果が駐車場制御装置４０に出力される。

【0043】

安全確認処理において、人が検知された場合には（ＳＡ１０：ＹＥＳ）、駐車場制御装置４０は、庫内の安全が確認できないとして、操作盤３０のタッチパネルやスピーカなどを用いて利用者に安全性が確保されていない旨の警告を行うとともに（ＳＡ１１）、開扉処理を行う（ＳＡ１２）。これにより、出入口扉４が開けられることにより、庫内に閉じ込められていた人などを庫外に移動させることができる。

【0044】

利用者は、乗降室７内における安全を目視により確認し、安全であることを確認すると、操作盤３０のタッチパネル等から安全確認を行った旨の入力を行う（ＳＡ１３）。駐車場制御装置４０は、安全確認の入力が利用者によって行われると、閉扉処理を行い（ＳＡ１４）、ステップＳＡ９に戻り、安全確認処理を再度行う。これにより、庫内の安全が確認できるまで、ステップＳＡ９～ＳＡ１４が繰り返し行われる。

【0045】

一方、ステップＳＡ１０において、人が検知されず（ＳＡ１０：ＮＯ）、庫内の安全が確認された場合には、格納処理を行う（ＳＡ１５）。これにより、車両２を載置したパレット１８がリフト１４によって搬送され、車両格納棚１７に格納される。

【0046】

なお、上述した一連の入庫処理の手順や処理内容については一例であり、適宜処理の追加や省略が可能である。
例えば、車両２が停車エリア１６に停止された後であって閉扉処理前（ステップＳＡ７とＳＡ８との間）に安全確認処理を行うこととしてもよい。これにより、閉扉を行う前に庫内の安全が確認されるので、人や動物の閉じ込めを未然に防ぐことができ、安全性をより高めることが可能となる。

【0047】

以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置１及びその安全確認方法によれば、以下の作用効果を奏する。
乗降室７の側方領域に設置され、停車エリア１６に停止された車両２のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信し、そのマイクロ波の反射波を受信する送受信部３１と、反射波を用いて車両２の内部における人又は動物を検知する検知部３２とを備える。

【0048】

サイドガラスは、フロントガラスに比べて傾斜が少ないため、マイクロ波の反射や減衰を低減することができる。また、フロントガラスから車内を監視しようとすると、運転席や助手席のシートが障害となるが、サイドガラスであれば、シートや車内部品等の障害となるものも少ないため、安定したセンシングを行うことができる。さらに、一般的な機械式駐車装置では、入庫車種も限定されており、サイドガラスの高さ位置も大きく変わらない。このため、車内人検知センサの取り付け位置を固定でき、車種に応じた位置調整を不要とすることができる。

【0049】

また、サイドガラスの上部高さの位置から車内に向けてマイクロ波を送信することで、車両２の側面金属ボディによる反射を少なくでき、車内全体の人検知を行うことが可能となる。さらに、サイドガラスを透過したマイクロ波は、車両２の反対側の人を検出することが可能である。これにより、車内だけでなく車両２の周辺の人検知も行うことが可能となる。また、マイクロ波を一方向から送信するだけでは車内における人検知の精度が十分でない場合には、乗降室７の両方の側方領域に車内人検知センサ２０を設置し、両方向からマイクロ波を送信することとしてもよい。これにより、例えば、ドア裏面等の一つのセンサでは検出が困難なところについてもセンシングが可能となる。

【0050】

また、マイクロ波による人の検知は、呼吸や心拍数を検出することが可能である。これにより、寝ている人や子供など、大きな動作をしていない状態であっても検出することができる。

【0051】

〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置及びその安全確認方法について図６～図８を参照して説明する。以下、上述した第１実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

【0052】

図６は、本実施形態に係る乗降室７ａの概略平面図である。図６に示されるように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、乗降室７ａ内において、車内人検知センサ２０と車両２を挟んで反対側に設けられた反射板１５を備えている。反射板１５は、金属（例えば、鉄、アルミニウム等）で形成されている。

【0053】

図７は、乗降室７ａの前方領域から後方領域を見たときの概略図、図８は、車内人検知センサ２０が配置されている側方領域から反対側の側方領域を見たときの概略図である。
図７、図８に示されるように、例えば、反射板１５は、矩形平板状とされ、長さ方向が乗降室７ａの前後方向と一致するように、乗降室７ａの側方壁面１９に沿って設けられている。反射板１５は、側方壁面１９に取り付けられていてもよいし、側方壁面１９から多少の距離をあけた位置に、周知の支持部材等に支持されるようにして配置されていてもよい。

【0054】

図６、図８に示されるように、反射板１５の長さ方向の長さは、停車エリア１６の前後方向（長さ方向）の長さよりも長くされていてもよい。また、図６に示されるように、反射板１５は、長さ方向の端部に、内側に向けて湾曲した曲面１５ａを備えていてもよい。また、図７に示されるように、反射板１５は、高さ方向の端部に、内側に向けて湾曲した曲面１５ｂを備えていてもよい。曲面１５ａ、１５ｂはそれぞれ、反射板１５の両端部に設けられる他、いずれか一方の端部にのみ設けられていてもよい。

【0055】

このような構成において、車内人検知センサ２０は、車両２の側方からサイドガラスに向けて放射線状にマイクロ波を送信する。このとき、本実施形態においては、上述した第１実施形態に比べて、より広範囲における人検知を実現するため、放射エリアをより広く設定してもよい。車内人検知センサ２０から送信されたマイクロ波は、その一部がサイドガラスを透過して直進するとともに、他の一部が車両周辺の空間（車両以外の部分）を直進する。人や動物が存在している場合には、マイクロ波は反射され、その反射波が車内人検知センサ２０によって受信される。一方、人などがいない場合には、マイクロ波は反射板１５によって反射される。このとき、反射板１５の長さ方向の端部に曲面１５ａが、高さ方向の端部に曲面１５ｂが設けられていることにより、反射波を車両周辺に集めることが可能となり、車両周辺の人検知を集中的に行うことが可能となる。

【0056】

以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその安全確認方法によれば、車内人検知センサ２０の送受信部３１と車両２を挟んで反対側に設けられた反射板１５を有するので、車内だけでなく車両周辺における人や動物の検知を行うことができる。これにより、反射板１５を設けない第１実施形態に比べて、センシング範囲を拡張させることが可能となる。また、反射板１５の大きさや配置及びマイクロ波の放射エリアを調整することにより、車内人検知センサ２０による検知範囲を所望の範囲に拡張させることが可能となる。これにより、検知範囲が重複するセンサ（例えば、人検知センサ２１等）やカメラ２５を不要又はそれらの設置数を低減することが可能となる。

【0057】

なお、上述した第１又は第２実施形態においては、パレット１８によって車両を搬送する機械式駐車装置を例示して説明したが、この例に限定されない。例えば、本開示の機械式駐車装置は、コンベアによって車両の受け渡しをする平面往復方式のバース式機械駐車装置や、自走式の車両搬送台車によって車両の搬送が行われるような機械式駐車装置等であってもよく、各種機械式駐車装置が備える乗降室（入庫バース）に上述した車内人検知センサ２０や反射板１５を備え、これらによって車内や庫内の安全を確認することとしてもよい。

【0058】

〔第３実施形態〕
次に、本開示の本実施形態に係る機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車について説明する。本実施形態に係る機械式駐車装置は、乗降室と駐車エリアとの間における車両２の搬送を自走式の車両搬送台車によって行うものである。
以下、上述した第１又は第２実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

【0059】

図９は、本開示の第３実施形態に係る車両搬送台車６０の概略平面図、図１０は、車両搬送台車６０の概略側面図である。図９、図１０に示されるように、車両搬送台車６０は、車両を積載するための積載部６１と、本体部６２と、タイヤ６３を備えている。本体部６２には、車両搬送台車６０全体の制御を行う台車制御装置６４、バッテリ６５等、走行に必要とされる各種機器が収容されている。

【0060】

また、車両搬送台車６０は、車内人検知センサ２０を有している。図１０に示すように、車内人検知センサ２０は、例えば、積載部６１の側面に取り付けられた長尺状の支持部材６７によって支持される。支持部材６７は、例えば、回転機構（図示略）によって、水平軸線回りに回転可能に取り付けられている。回転機構は、例えば、積載部６１に対して支持部材６７を水平軸線回りに回転可能に支持する回転軸と、回転軸を水平軸線回りに回転させる回転モータ等を備えている。回転機構は、台車制御装置６４によって制御される。

【0061】

台車制御装置６４は、車内人検知センサ２０の使用状態に応じて積載部６１の上面に対する支持部材６７の傾斜角度を変更する。例えば、台車制御装置６４は、車内人検知センサ２０の使用期間において、積載部６１上面と支持部材６７とのなす角がほぼ９０度になるように回転機構を制御する。また、台車制御装置６４は、車内人検知センサ２０が使用されていない期間において、積載部６１の上面と支持部材６７とがほぼ平行になるように回転機構を制御する。これにより、車内人検知センサ２０の使用期間においては、車内人検知センサ２０をセンシングに適した位置に配置することができる。また、車内人検知センサ２０が使用されていない期間においては、支持部材６７及び車内人検知センサ２０を走行等の邪魔にならない状態とすることができる。これにより、安定した走行を実現することができる。また、車内人検知センサ２０の損傷等を防止することが可能となる。

【0062】

図１１は、本実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室７ｂの概略平面図である。図１１に示すように、乗降室７ｂの略中央には、車両２を停止させる停車エリア１６が設けられている。本実施形態において、この停車エリア１６は、例えば、車両搬送台車６０の積載部６１とほぼ同一範囲に設定されている。なお、この例に限定されず、例えば、停車エリア１６は、積載部６１の大きさに多少の余裕を持たせた範囲に設定されていてもよい。

【0063】

乗降室７ｂは、車両２が出入りするための入出庫口３を有し、入出庫口３には出入口扉４が設けられている。また、乗降室７ｂは、入庫を終えた利用者が待機スペース３５へ移動するための入退室扉３６、及び車両２を乗降室７ｂから駐車エリア３７へ移動させるための区画扉３８が設けられている。

【0064】

待機スペース３５には、操作盤３０が設けられている。操作盤３０は、入退室扉３６の近傍に設けられ、乗降室７ｂ内が視認可能な場所に設けられていることが好ましい。
また、乗降室７ｂには、人検知センサ２１、停止位置検知センサ２２、入退室検知センサ２３、及びカメラ２５等が必要に応じて設けられていてもよい。ここで、入退室検知センサ２３は、例えば、乗降室７と待機スペース３５との間を移動したことを検知可能な位置、車両２が入出庫口３を通過したか否かを検知可能な位置、車両搬送台車６０が乗降室７ｂと駐車エリア３７との間を移動したか否かを検知可能な位置にそれぞれ設けられていてもよい。

【0065】

〔入庫処理〕
次に、入庫時において、駐車場制御装置によって実行される入庫処理の一例について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２及び図１３は、駐車場制御装置によって実行される入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【0066】

例えば、利用者によって入庫を開始するための所定の入力操作（例えば、入庫予約操作、利用者認証に関する操作等）が行われると、駐車場制御装置は、出入口扉４を開く開扉処理を行う（ＳＢ１）。これにより、出入口扉４が完全に開くと、駐車場制御装置は、乗降室７内の安全を確認する安全確認処理を行う（ＳＢ２）。例えば、駐車場制御装置は、人検知センサ２１等からのセンサ信号やカメラ２５によって取得されている画像データ等に基づいて、乗降室７ｂ内に人がいるか否かを判定する。

【0067】

安全確認処理において、人が検知された場合には（ＳＢ３：ＹＥＳ）、駐車場制御装置４０は、庫内の安全が確認できないとして、入庫処理を中止し、スピーカ等を用いて安全性が確保されていない旨の警告を行う（ＳＢ４）。一方、ステップＳＢ３において、人が検知されず（ＳＢ３：ＮＯ）、庫内の安全が確認された場合には、入庫を促すガイダンスが行われることにより、利用者による車両２の入庫が行われる（ＳＢ５）。具体的には、利用者は車両２を乗降室７ｂ内に進入させ、停車エリア１６に車両２を停止させる。その後、利用者は、入退室扉３６を通じて乗降室７から待機スペース３５へ移動する。

【0068】

続いて、利用者又は管理人によって所定の入力操作（利用者認証に関する操作や閉扉指示等）が行われると、駐車場制御装置は、入退室扉３６をロックして人が乗降室７ｂ内に進入できないようにするとともに、出入口扉４を閉じる閉扉処理を行う（ＳＢ６）。これにより、出入口扉４が完全に閉じると、駐車場制御装置は、区画扉３８の開扉処理を行う（ＳＢ７）。これにより、車両搬送台車６０が駐車エリア３７から乗降室７ｂ内に進入し（ＳＢ８）、積載部６１を乗降室７ｂ内に停車されている車両の下方に進入させ、車両２を移動可能な状態（積載）とする。図１４は、車両搬送台車６０の積載部６１に車両２が積載された状態を示した乗降室７ｂの概略平面図、図１５は、車両搬送台車６０の積載部６１に車両２が積載された状態を乗降室７ｂの側方領域から見たときの図である。なお、図１５において、支持部材６７及び車内人検知センサ２０は図示を省略している。

【0069】

台車制御装置６４は、車両２の積載処理が完了すると、駐車場制御装置に対して車両の積載処理が完了した旨の信号を出力する。駐車場制御装置は、積載処理の完了信号を受信すると、安全確認処理を行う（図１３のＳＢ９）。例えば、駐車場制御装置は、台車制御装置６４に対して安全確認開始信号を出力するとともに、人検知センサ２１等を作動させ、人検知センサ２１やカメラ２５によって取得された画像データに基づく人検知を行う。

【0070】

台車制御装置６４は、安全確認開始信号を受信すると、車両２を積載部６１に積載した状態で回転機構を駆動させる。これにより、車内人検知センサ２０は、使用状態に適した位置まで回転移動される（図１０、図１６参照）。図１６は、車内人検知センサ２０の使用状態を乗降室７ｂの前方領域から見たときの図である。

【0071】

続いて、台車制御装置６４は、車内人検知センサ２０に対して作動を開始させるための作動信号を出力する。これにより、車内人検知センサ２０による人検知が行われる。ここでの人検知は、上述した第２実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。車内人検知センサ２０による検知結果は、台車制御装置６４を介して駐車場制御装置に送信される。なお、車内人検知センサ２０から直接的に駐車場制御装置にセンサ信号が送信される構成とされていてもよい。

【0072】

駐車場制御装置は、庫内に人が検知された場合には（ＳＢ１０：ＹＥＳ）、庫内の安全が確認できないとして、入庫処理を中止し、スピーカ等を用いて安全性が確保されていない旨の警告を行う（ＳＢ１１）。また、駐車場制御装置は、入退室扉３６のロックを解除して、人や動物が乗降室７ｂから退出できる状態にする。

【0073】

一方、ステップＳＢ１１において、人が検知されず（ＳＢ１１：ＮＯ）、庫内の安全が確認された場合には、駐車場制御装置は、台車制御装置６４に対して格納指示信号を出力する。これにより、車両２を積載した車両搬送台車６０は、乗降室７ｂから区画扉３８を通じて駐車エリア３７に移動し、所定の格納エリアに車両２を格納する（ＳＢ１２）。駐車場制御装置は、車両搬送台車６０が乗降室７ｂから退出したことを検知すると、区画扉３８を閉じる閉扉処理を行い（ＳＢ１３）、入庫処理を終了する。

【0074】

なお、上述した一連の入庫処理の手順や処理内容については一例であり、適宜処理の追加、省略、変更が可能である。
例えば、出入口扉４を空ける前に（ステップＳＢ１の前）に、安全確認処理を行うこととしてもよい。これにより、閉扉を行う前に庫内の安全が確認されるので、人や動物の閉じ込めを未然に防ぐことができ、安全性をより高めることが可能となる。

【0075】

以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車によれば、以下の作用効果を奏する。
乗降室７ｂ内に設けられた所定の停車エリア１６に停止された車両２を積載し、車両２を乗降室７ｂから乗降室７ｂ外部の駐車エリア３７へ移動させる自走式の車両搬送台車６０を備える。車両搬送台車６０は、車両２を積載するための積載部６１と、積載部６１に積載された車両２の内部における人又は動物を検知するための車内人検知センサ２０とを備える。

【0076】

このように、車両搬送台車６０が車内人検知センサ２０を備えることにより、乗降室７ｂに車内人検知センサ２０を設置する必要がなくなる。また、車両搬送台車６０は、自走可能であることから、例えば、乗降室７ｂ内だけでなく、駐車エリア３７においても、格納されている車両２の車内の人や動物の検知を行うことが可能となる。例えば、車両２の搬送中や格納場所到着時に車内のセンシングを行うこととしてもよい。また、車両搬送台車６０に駐車エリア３７を巡回させ、車内人検知センサ２０を用いて、定期的に駐車車両の監視を行わせることとしてもよい。これにより、残留者だけでなく、駐車エリア３７における侵入者や車上荒らしについても監視することが可能となる。

【0077】

また、車両搬送台車６０は、積載している車両２の内部に人や動物を検知した場合に、警告を報知するための報知手段を備えていてもよい。報知手段の一例として、例えば、警告灯等のように視覚により報知する手段、スピーカ等のように音によって報知する手段、またはこれらの組み合わせが挙げられる。また、当該機械式駐車装置の上位制御装置である駐車場管理装置に対して、警告を送信し、作業員などへの対応を促すこととしてもよい。

【0078】

なお、上記第３実施形態では、車両２の側方からマイクロ波を送信する構成としたが、この例に限られない。例えば、車内人検知センサ２０を本体部６２の上部に設置し、車両２の前方からフロントガラスに向けてマイクロ波を送信する構成としてもよい。また、例えば、車内人検知センサ２０は、積載部６１の後方からリアガラスに向けてマイクロ波を送信する構成とされていてもよい。この場合、車内人検知センサ２０は、例えば、上述した支持部材６７と同様の構造体によって支持されてもよい。

【0079】

また、上記第３実施形態では、車両２が停車エリア１６に停止された後に、車両搬送台車６０が乗降室７ｂ内に進入することとしたが、これに限定されない。例えば、出入口扉４が開けられる前に、車両搬送台車６０が停車エリア１６に待機しており、出入口扉４が開けられたときに、利用者が車両搬送台車６０の積載部６１上に車両２を停止させることとしてもよい。
また、上記第３実施形態において説明した車両搬送台車６０の構成は一例であり、これに限られない。すなわち、車両搬送台車６０は、車両２を乗降室７と駐車エリア３７との間で移動可能な構造とされていればよく、また、車両２の車内における人や動物を検知するための車内人検知センサ２０を備えていればよい。

【0080】

また、上記第３実施形態では、車内人検知センサ２０の使用状態に応じて、支持部材６７の積載部６１上面に対する傾斜角度を変更する構成とされていたが、この例に限定されない。例えば、車内人検知センサ２０は、車両搬送台車６０内に収納可能な構成とされていてもよい。

【0081】

以上、本開示について各実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。開示の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
また、上記実施形態で説明した各種処理の流れも一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。

【0082】

以上説明した各実施形態に記載の機械式駐車装置及びその安全確認方法並びに車両搬送台車は、例えば、以下のように把握される。

【0083】

本開示に係る機械式駐車装置（１）は、乗降室（７）を有する機械式駐車装置であって、乗降室の側方領域に設置され、乗降室内に設定された所定の停車エリア（１６）に停止された車両（２）のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信する送受信部（３１）と、反射波を用いて車両の内部における人又は動物を検知する検知部（３２）とを備える。

【0084】

上記機械式駐車装置によれば、車両の側方からサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するので、マイクロ波の反射や減衰を低減することができる。また、車両の側方からサイドガラスに向けてマイクロ波を送信することにより、シートや車内部品等の障害による影響を低減でき、安定した車内監視を行うことができる。

【0085】

上記機械式駐車装置は、送受信部と車両を挟んで反対側に設けられた反射板（１５）を有することとしてもよい。

【0086】

上記機械式駐車装置によれば、車内だけでなく車両周辺における人検知を行うことができる。これにより、反射板を備えていない場合と比べて、センシング範囲を拡張させることが可能となる。

【0087】

上記機械式駐車装置において、反射板は、矩形平板状とされ、長さ方向が乗降室の前後方向と一致するように乗降室の側方壁面に沿って設けられていてもよい。また、上記機械式駐車装置において、反射板の長さ方向の長さが、停車エリアの前後方向の長さよりも長くされていてもよい。

【0088】

上記機械式駐車装置によれば、反射板の長さ方向の長さが停車エリアの前後方向の長さよりも長くされているので、より広範囲の人検知を行うことが可能となり、車両の周辺における人検知をより確実に行うことが可能となる。

【0089】

上記機械式駐車装置において、反射板は、長さ方向の端部に、内側に向けて湾曲した曲面（１５ａ）を備えていてもよい。
上記機械式駐車装置において、反射板は、高さ方向の端部に、内側に向けて湾曲した曲面（１５ｂ）を備えていてもよい。

【0090】

上記機械式駐車装置によれば、反射板によって反射されたマイクロ波の反射波を車両周辺に集めることが可能となる。これにより、車両の周辺における人検知をより確実に行うことが可能となる。

【0091】

本開示に係る車両搬送台車（６０）は、乗降室（７ｂ）内に設けられた所定の停車エリア（１６）に停止された車両（２）を積載し、車両を乗降室から乗降室外の駐車エリア（３７）へ移動させる自走式の車両搬送台車であって、車両を積載するための積載部（６１）と、積載部に積載された車両の内部における人又は動物を検知するための車内人検知センサ（２０）とを備える。

【0092】

上記車両搬送台車によれば、車両の内部における人又は動物を検知するための車内人検知センサを備えるので、乗降室の構成を簡素化することができる。また、車両搬送台車は、自走可能であることから、例えば、乗降室内だけでなく、駐車エリアにおいても、格納されている車両の内部における人や動物の検知を行うことが可能となる。これにより、利便性を向上させることが可能となる。

【0093】

上記車両搬送台車において、車内人検知センサは、積載部に車両が積載された状態で、車両の内部に向けてマイクロ波を送信し、該マイクロ波の反射波を受信する送受信部（３１）と、反射波を用いて、車両の内部における人又は動物を検知する検知部（３２）とを備える。

【0094】

上記車両搬送台車によれば、簡易な構成により車内における人検知を行うことが可能となる。

【0095】

上記車両搬送台車において、送受信部は、車両の側方からサイドガラスに向けてマイクロ波を送信することとしてもよい。

【0096】

上記車両搬送台車によれば、マイクロ波の反射や減衰を低減することができる。また、車内のシートや車内部品等の障害による影響を低減でき、安定した車内監視を行うことができる。

【0097】

上記車両搬送台車において、車内人検知センサは、積載部の側面に水平軸線回りに回転可能に取り付けられた長尺状の支持部材（６７）に支持され、支持部材は、車内人検知センサの使用状態に応じて、積載部の上面に対する傾斜角度が変更されてもよい。

【0098】

上記車両搬送台車によれば、車内人検知センサの使用状態に応じて、積載部に対する車内人検知センサの配置を変えることが可能となる。これにより、例えば、使用時においては車内検知に適切な位置に車内人検知センサを配置し、また、センサを使用しないときには、車内人検知センサを走行等の邪魔にならない位置に移動させることが可能となる。

【0099】

本開示の機械式駐車装置の安全確認方法は、乗降室を有する機械式駐車装置の安全確認方法であって、乗降室内に設定された所定の停車エリアに停止された車両のサイドガラスに向けてマイクロ波を送信するとともに、該マイクロ波の反射波を受信し、受信した前記反射波を用いて前記車両の内部における人又は動物を検知する。

【0100】

本開示の機械式駐車装置の安全確認方法は、乗降室内に設けられた所定の停車エリアに停止された車両を自走式の車両搬送台車によって駐車エリアへ移動させる機械式駐車装置に適用される安全確認方法であって、車両搬送台車に車内人検知センサを搭載し、乗降室内において、車両搬送台車が車両を積載した状態で、車内人検知センサによって、車両の内部における人又は動物を検知する。

【符号の説明】

【0101】

１ ：機械式駐車装置
２ ：車両
３ ：入出庫口
４ ：出入口扉
７ ：乗降室
７ａ ：乗降室
７ｂ ：乗降室
１５ ：反射板
１５ａ ：曲面
１５ｂ ：曲面
１６ ：停車エリア
１７ ：車両格納棚
１８ ：パレット
２０ ：車内人検知センサ
２１ ：人検知センサ
２２ ：停止位置検知センサ
２３ ：入退室検知センサ
２５ ：カメラ
３０ ：操作盤
３１ ：送受信部
３２ ：検知部
３７ ：駐車エリア
３８ ：区画扉
４０ ：駐車場制御装置
５０ ：主制御部
５６ ：センサ制御部
６０ ：車両搬送台車
６１ ：積載部
６２ ：本体部
６３ ：タイヤ
６４ ：台車制御装置
６５ ：バッテリ
６７ ：支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】