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2023-6059玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法、判断方法、玉型レンズの加工装置及び加工方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023006059
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法、判断方法、玉型レンズの加工装置及び加工方法
(51)【国際特許分類】
B24B 9/14 20060101AFI20230111BHJP
G02C 13/00 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
B24B9/14 A
G02C13/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021108450
(22)【出願日】2021-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000219738
【氏名又は名称】東海光学株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099047
【弁理士】
【氏名又は名称】柴田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】伊川 寿
【テーマコード（参考）】
2H006
3C049
【Ｆターム（参考）】
2H006DA02
3C049AA03
3C049AA12
3C049AA13
3C049AC02
3C049BA02
3C049BA04
3C049BA07
3C049BB02
3C049BB06
3C049BB08
3C049BB09
3C049BC01
3C049BC02
3C049CA01
3C049CB01
(57)【要約】
【課題】玉型レンズが特殊な外周形状となっている場合に、加工前に玉型形状データに基づいてその状態を検出する方法、あるいは判断する方法、あるいは玉型レンズの加工装置及び加工方法等を提供すること。
【解決手段】前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、玉型形状の形状ラインの一部に特異な形状となる部分がある場合に、加工に用いる玉型形状データに基づいて特異な形状を検出する検出方法であって、玉型形状データから選択された３つのデータを測点とし、角度を取得する対象としての測点であるＸ点から１０点目にある測点をＡ点とし、Ａ点とは逆方向に１０点目にある測点をＢ点とする。Ａ点とＸ点とＢ点とのなす角度を算出し、算出した角度に基づいて形状ラインの一部の特異な形状となる部分があるかどうかを検出する。
【選択図】図４
【解決手段】前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、玉型形状の形状ラインの一部に特異な形状となる部分がある場合に、加工に用いる玉型形状データに基づいて特異な形状を検出する検出方法であって、玉型形状データから選択された３つのデータを測点とし、角度を取得する対象としての測点であるＸ点から１０点目にある測点をＡ点とし、Ａ点とは逆方向に１０点目にある測点をＢ点とする。Ａ点とＸ点とＢ点とのなす角度を算出し、算出した角度に基づいて形状ラインの一部の特異な形状となる部分があるかどうかを検出する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、玉型形状の外周のライン（以下、形状ラインとする）の一部に特異な形状となる部分がある場合に、加工に用いる玉型形状データに基づいて特異な形状を検出する検出方法であって、
前記玉型形状データから選択された３つのデータを測点とし、前記形状ライン上で隣接する関係にある前記測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の前記測点と隣接する前後の前記測点とのなす角度を算出し、算出した角度に基づいて前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出することを特徴とする玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
前記玉型形状データから選択された３つのデータを測点とし、前記形状ライン上で隣接する関係にある前記測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の前記測点と隣接する前後の前記測点とのなす角度を算出し、算出した角度に基づいて前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出することを特徴とする玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項2】
前記３つの測点と同じ測点間隔で配置された複数組の３つの測点を用いて複数の前記角度を算出し、得られた複数の前記角度に基づいて前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分を検出することを特徴とする請求項１に記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項3】
前記複数組の３つの測点の隣接する前記測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の前記測点は、連続した一定の前記形状ライン上の領域においてその領域のすべての前記玉型形状データを用いることを特徴とする請求項２に記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項4】
前記連続した一定の前記形状ライン上の領域とは前記形状ラインの全長であることを特徴とする請求項３に記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項5】
前記３つの測点を中央の前記測点を挟んだ２つの前記測点を第１の測点と第２の測点とした場合に、中央の前記測点と前記第１の測点と中央の前記測点と前記第２の測点の間の前記玉型形状データ数は同じであることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項6】
前記３つの測点を中央の前記測点を挟んだ２つの前記測点を第１の測点と第２の測点とした場合に、前記形状ライン内に設定した原点から中央の前記測点と前記第１の測点を結んだ直線間の挟角と、原点から中央の前記測点と前記第２の測点を結んだ直線間の挟角の角度は同じであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項7】
前記３つの測点は１～５ｍｍの間隔に配置されることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項8】
前記３つの測点となる前記玉型形状データは２次元又は３次元上の座標上の点として数値化されていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項9】
前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が外方に突起している形状であることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項10】
前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が内方に凹んでいる形状であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項11】
前記角度があらかじめ設定したしきい値を超えることで前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分があることを検出することを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれかの検出方法によって検出された前記角度によって前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分があると判断することを特徴とする玉型レンズの形状ラインの形状の判断方法。
【請求項13】
請求項１～１１のいずれかの検出方法によって前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データを用いて玉型レンズを作製する玉型レンズの加工装置であって、
前駆体レンズを前記玉型レンズに加工する加工手段と、前記前駆体レンズ又は／及び前記加工手段の少なくとも一方の加工の際の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は前記玉型形状データに基づいて加工する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を変化させるように制御することを特徴とする玉型レンズの加工装置。
前駆体レンズを前記玉型レンズに加工する加工手段と、前記前駆体レンズ又は／及び前記加工手段の少なくとも一方の加工の際の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は前記玉型形状データに基づいて加工する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を変化させるように制御することを特徴とする玉型レンズの加工装置。
【請求項14】
前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データはデータ記憶手段に記憶され、前記制御手段は前記データ記憶手段に記憶された玉型形状データに基づいて前記前駆体レンズを加工するための制御を実行することを特徴とする請求項１３に記載の玉型レンズの加工装置。
【請求項15】
前記加工速度とは前記前駆体レンズの周方向への回転速度あるいは前記前駆体レンズの前記加工手段方向への移動速度の少なくとも一方を意味することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の玉型レンズの加工装置。
【請求項16】
前記加工速度とは前記加工手段の回転速度あるいは前記加工手段の前記前駆体レンズ方向への移動速度の少なくとも一方を意味することを特徴とする請求項１３～１５のいずれかに記載の玉型レンズの加工装置。
【請求項17】
前記制御手段は、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を加工させる際に、その特異な形状となる部分の前後の領域において加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるように制御することを特徴とする請求項１３～１６に記載の玉型レンズの加工装置。
【請求項18】
前記玉型形状データの前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分の前記角度は前記制御手段によって算出されることを特徴とする請求項１３～１７のいずれかに記載の玉型レンズの加工装置。
【請求項19】
前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が外方に突起している形状であることを特徴とする請求項１３～１８のいずれかに記載の玉型レンズの加工装置。
【請求項20】
請求項１～１１のいずれかの検出方法によって前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データを用いて玉型レンズを作製する玉型レンズの加工方法であって、
前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるように制御することを特徴とする玉型レンズの加工方法。
前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるように制御することを特徴とする玉型レンズの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法、判断方法、玉型レンズの加工装置及び加工方法等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
眼鏡レンズは、ベースとなる円形形状あるいは楕円形状の外周のレンズ（一般に丸レンズと呼称する）をフレーム形状に合わせて加工して作製する。そのフレーム形状に合わせて加工したレンズを一般に玉型レンズ、あるいは単に玉型と呼称する（以下では玉型レンズとする）。一般にユーザーが眼鏡店でフレームを選択すると、そのフレームに基づく玉型形状データが眼鏡店からレンズメーカーに送られ、レンズメーカーではその玉型形状データに基づいて丸レンズを加工して玉型レンズを作製する。一般に玉型形状データは原点を中心とした周方向を等間隔で割り付けたフレーム形状に対応した３次元座標で示されたラインデータとなる。
玉型レンズの加工はコンピュータ制御による加工装置によって行われる。加工装置は高速回転する切削工具や研削工具等の加工工具を備え、丸レンズの外周を切削あるいは研削した加工する。このような加工装置の一例について特許文献１を挙げる。
一般的に加工工程は玉型形状データに基づいて玉型レンズの形状に合わせたそれよりもわずかに大きな外周形状に加工する粗削り工程と、粗削り後にそれを玉型形状データ通りの滑らかな外形形状に仕上げる仕上げ工程とを有している。玉型形状データはそのままでは仕上げをするほどには細かくないため、玉型形状データに基づいて補完計算をして（これをスムージング処理という）スムーズな外周ラインとなるように仕上げ処理をして玉型レンズを得る。
玉型レンズの加工はコンピュータ制御による加工装置によって行われる。加工装置は高速回転する切削工具や研削工具等の加工工具を備え、丸レンズの外周を切削あるいは研削した加工する。このような加工装置の一例について特許文献１を挙げる。
一般的に加工工程は玉型形状データに基づいて玉型レンズの形状に合わせたそれよりもわずかに大きな外周形状に加工する粗削り工程と、粗削り後にそれを玉型形状データ通りの滑らかな外形形状に仕上げる仕上げ工程とを有している。玉型形状データはそのままでは仕上げをするほどには細かくないため、玉型形状データに基づいて補完計算をして（これをスムージング処理という）スムーズな外周ラインとなるように仕上げ処理をして玉型レンズを得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１７７２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特異な形状、例えば角を有するように突起する部分がデザイン的に丸くなっていないような場合では仕上げ処理で必要以上に角が面取りされてしまい予定された突起状の形状にならなくなってしまう可能性があった。しかし、眼鏡店からは玉型形状データが送られてくるだけであることが多いため、レンズメーカー側ではそれが特異な形状であるかどうかはわからない場合がある。また、玉型形状データに基づいてレンズメーカー側で玉型レンズ形状を描画できたとしても、その玉型形状が特異な形状であるため仕上げ処理で丸くなってしまうかどうかはにわかにはわからない。そのため従来から特殊な形状であることを玉型レンズの加工前に客観的に検出する技術が望まれていた。
また、眼鏡店から送られてきた玉型形状データに間違いがある場合、例えばフレームの測定ミス、データの入力ミス、フレームの内面の欠損等があると、そのような玉型形状データで加工するとレンズが窪んで欠けたような玉型レンズを作製してしまいことにもなりかねない。そのような間違いをなくす必要があった。そのような玉型形状データの間違いはレンズメーカーに送る前に眼鏡店側でもチェックできることがよい。
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、玉型レンズが特殊な外周形状となっている場合に、加工前に玉型形状データに基づいてその状態を検出する方法、あるいは判断する方法、あるいは玉型レンズの加工装置及び加工方法等を提供することにある。
また、眼鏡店から送られてきた玉型形状データに間違いがある場合、例えばフレームの測定ミス、データの入力ミス、フレームの内面の欠損等があると、そのような玉型形状データで加工するとレンズが窪んで欠けたような玉型レンズを作製してしまいことにもなりかねない。そのような間違いをなくす必要があった。そのような玉型形状データの間違いはレンズメーカーに送る前に眼鏡店側でもチェックできることがよい。
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、玉型レンズが特殊な外周形状となっている場合に、加工前に玉型形状データに基づいてその状態を検出する方法、あるいは判断する方法、あるいは玉型レンズの加工装置及び加工方法等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、第１の手段では、前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、玉型形状の外周のライン（以下、形状ラインとする）の一部に特異な形状となる部分がある場合に、加工に用いる玉型形状データに基づいて特異な形状を検出する検出方法であって、前記玉型形状データから選択された３つのデータを測点とし、前記形状ライン上で隣接する関係にある前記測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の前記測点と隣接する前後の前記測点とのなす角度を算出し、算出した角度に基づいて前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出するようにした。
玉型形状データは形状ラインに反映されるデータである。これによって玉型形状データに基づいて加工される玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出することができ、実際に眼鏡レンズを玉型形状に加工をする前に予定した形状に加工できるかどうかを検出結果に基づいて判断することができる。
玉型形状データのうち３つの測点を用いることで特異な形状でなければある位置の上記の「角度」は一定の角度内に収まることとなるが、特異な形状だと角度が大きく異なることがある。それを検出するものである。「測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の測点と隣接するの前記測点とのなす角度」はいいかえると「前後それぞれの測点と中央の測点とを結んだ際の２つの直線の交点の角度」でもある。
このような検出はレンズメーカー側のみならずレンズを発注する眼鏡店側でもコンピュータ装置を使用して算出して実施することが可能である。眼鏡店側で検出できれば間違った発注を防止することができる。
玉型形状データは形状ラインに反映されるデータである。これによって玉型形状データに基づいて加工される玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出することができ、実際に眼鏡レンズを玉型形状に加工をする前に予定した形状に加工できるかどうかを検出結果に基づいて判断することができる。
玉型形状データのうち３つの測点を用いることで特異な形状でなければある位置の上記の「角度」は一定の角度内に収まることとなるが、特異な形状だと角度が大きく異なることがある。それを検出するものである。「測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の測点と隣接するの前記測点とのなす角度」はいいかえると「前後それぞれの測点と中央の測点とを結んだ際の２つの直線の交点の角度」でもある。
このような検出はレンズメーカー側のみならずレンズを発注する眼鏡店側でもコンピュータ装置を使用して算出して実施することが可能である。眼鏡店側で検出できれば間違った発注を防止することができる。
【0006】
「前駆体レンズ」は上記背景技術で説明した丸レンズのような玉型レンズを作製するために加工されるレンズである。
「玉型形状データ」は玉型レンズの形状ラインを加工するための位置データであり、３次元座標で示された多数のラインデータである。一般にフレーム形状に対応した数値データとされる。フレーム形状はフレームの立体形状に応じた３次元座標データがよいが、フレームを正面視した際の輪郭的な形状だけでも概ね角度は算出できるため２次元座標データでもよい。
「３つの測点」は玉型形状データから選択される。玉型形状データのどのような測点間隔でも理論上角度は得られるが、特異な形状を検出するできる精度が人の眼の前に配置するフレームの形状から演繹されるべきである。また、玉型形状データの数にもよる。眼鏡のフレームの外周長さは一般に１００ｍｍ～２００ｍｍ程度である。例えば、玉型形状データのデータ数を１０００点とする。この１０００点の位置はフレーム内の原点を中心として３６０度／１０００の均等の角度間隔で取得する。１０００点の隣接する測点の間隔は概ね０．１～０．２ｍｍ程度の距離となる。隣接する一点間隔に３つの測点を配置するとそれらの距離は０．２～０．４ｍｍ程度となってしまう。それでは近すぎて特異な形状を検出できる程度の角度の大きな変化を検出しにくい。一方、例えば隣接する測点間に１００点あるとすると２０～４０ｍｍ程度の間隔での角度の検出となってしまう。この場合では例えば突起状の特異な形状の角度を緩やかに検出してしまう可能性がある。そのため検出対象とする３つの測点の距離については、オーダー的にはその中間の一桁台のｍｍ単位であることがよく、更に１～２ｍｍ程度の距離であることがよりよい。
一方、データに大きな「欠け」がある場合ではそれで作製した場合の窪み自体の大きさが長さ数ｍｍに及ぶことがあり深さも同様である。その場合では「３つの測点」は上記よりも長い測点間隔であることがよく、測点間は５０～１５０点程度、長さでは５～１５ｍｍ程度であることがよい。
「中央の測点と隣接する前後の測点とのなす角度」は、外に突起する場合は内角は胸郭狭角となり、内に凹む場合は広角となる。前もってしきい値として取得した角度との関係でその角度を超えることでその位置に特異な形状があることを検出することができる。
「玉型形状データ」は玉型レンズの形状ラインを加工するための位置データであり、３次元座標で示された多数のラインデータである。一般にフレーム形状に対応した数値データとされる。フレーム形状はフレームの立体形状に応じた３次元座標データがよいが、フレームを正面視した際の輪郭的な形状だけでも概ね角度は算出できるため２次元座標データでもよい。
「３つの測点」は玉型形状データから選択される。玉型形状データのどのような測点間隔でも理論上角度は得られるが、特異な形状を検出するできる精度が人の眼の前に配置するフレームの形状から演繹されるべきである。また、玉型形状データの数にもよる。眼鏡のフレームの外周長さは一般に１００ｍｍ～２００ｍｍ程度である。例えば、玉型形状データのデータ数を１０００点とする。この１０００点の位置はフレーム内の原点を中心として３６０度／１０００の均等の角度間隔で取得する。１０００点の隣接する測点の間隔は概ね０．１～０．２ｍｍ程度の距離となる。隣接する一点間隔に３つの測点を配置するとそれらの距離は０．２～０．４ｍｍ程度となってしまう。それでは近すぎて特異な形状を検出できる程度の角度の大きな変化を検出しにくい。一方、例えば隣接する測点間に１００点あるとすると２０～４０ｍｍ程度の間隔での角度の検出となってしまう。この場合では例えば突起状の特異な形状の角度を緩やかに検出してしまう可能性がある。そのため検出対象とする３つの測点の距離については、オーダー的にはその中間の一桁台のｍｍ単位であることがよく、更に１～２ｍｍ程度の距離であることがよりよい。
一方、データに大きな「欠け」がある場合ではそれで作製した場合の窪み自体の大きさが長さ数ｍｍに及ぶことがあり深さも同様である。その場合では「３つの測点」は上記よりも長い測点間隔であることがよく、測点間は５０～１５０点程度、長さでは５～１５ｍｍ程度であることがよい。
「中央の測点と隣接する前後の測点とのなす角度」は、外に突起する場合は内角は胸郭狭角となり、内に凹む場合は広角となる。前もってしきい値として取得した角度との関係でその角度を超えることでその位置に特異な形状があることを検出することができる。
【0007】
第２の手段では、前記３つの測点と同じ測点間隔で配置された複数組の３つの測点を用いて複数の前記角度を算出し、得られた複数の前記角度に基づいて前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分を検出するようにした。
複数の角度を算出することで、それら検出された複数の角度データに基づいて加工できないような特異な形状、あるいはデータの欠けのように玉型レンズとして本来あってはならない特異な形状かどうかを他の角度データとの関係で判断することができる。例えば、相前後する複数の角度データがあり、ある位置で急激な角度の変化が続けばその位置に特異な形状があることを判断することができる。この複数の角度を算出は形状ラインのある一部であってもよく全周において行ってもよい。
複数の角度を算出することで、それら検出された複数の角度データに基づいて加工できないような特異な形状、あるいはデータの欠けのように玉型レンズとして本来あってはならない特異な形状かどうかを他の角度データとの関係で判断することができる。例えば、相前後する複数の角度データがあり、ある位置で急激な角度の変化が続けばその位置に特異な形状があることを判断することができる。この複数の角度を算出は形状ラインのある一部であってもよく全周において行ってもよい。
【0008】
第３の手段では、前記複数組の３つの測点の隣接する前記測点間を直線で結んだ際の頂点位置となる中央の前記測点は、連続した一定の前記形状ライン上の領域においてその領域のすべての前記玉型形状データを用いるようにした。
つまり、３つの測点に基づく角度を一点ずつずらしながら連続してデータすべてについて角度を算出することである。このように形状ラインの連続する玉型形状データについてすべての角度を求めることで急激な角度の変化を容易に判断することができる。
第４の手段では、前記連続した一定の前記形状ライン上の領域とは前記形状ラインの全長であるようにした。
これによってフレームの形状全周の玉型形状データについて角度データを得ることができ、あるフレーム形状についてまんべんなく特異な形状がないかどうかを判断することができる。
つまり、３つの測点に基づく角度を一点ずつずらしながら連続してデータすべてについて角度を算出することである。このように形状ラインの連続する玉型形状データについてすべての角度を求めることで急激な角度の変化を容易に判断することができる。
第４の手段では、前記連続した一定の前記形状ライン上の領域とは前記形状ラインの全長であるようにした。
これによってフレームの形状全周の玉型形状データについて角度データを得ることができ、あるフレーム形状についてまんべんなく特異な形状がないかどうかを判断することができる。
【0009】
第５の手段では、前記３つの測点を中央の前記測点を挟んだ２つの前記測点を第１の測点と第２の測点とした場合に、中央の前記測点と前記第１の測点と中央の前記測点と前記第２の測点の間の前記玉型形状データ数は同じであるようにした。
つまり、中央の測点を基準に第１の測点までと第２の測点までのデータ数は同じ（データ数的に間隔が同じ）であることである。なるべく計算をシンプルにするためである。計算上問題がなければ、第１の測点と中央の測点と第２の測点の間の玉型形状データ数が同じでなくともよい。
第６の手段では、前記３つの測点を中央の前記測点を挟んだ２つの前記測点を第１の測点と第２の測点とした場合に、前記形状ライン内に設定した原点から中央の前記測点と前記第１の測点を結んだ直線間の挟角と、原点から中央の前記測点と前記第２の測点を結んだ直線間の挟角の角度は同じであるようにした、
玉型形状データの位置は原点を中心とした各データに均等に割り振られた角度に対応するため、中央の測点の前後の挟角を一致させることで上記と同様に計算をシンプル化することができる。
つまり、中央の測点を基準に第１の測点までと第２の測点までのデータ数は同じ（データ数的に間隔が同じ）であることである。なるべく計算をシンプルにするためである。計算上問題がなければ、第１の測点と中央の測点と第２の測点の間の玉型形状データ数が同じでなくともよい。
第６の手段では、前記３つの測点を中央の前記測点を挟んだ２つの前記測点を第１の測点と第２の測点とした場合に、前記形状ライン内に設定した原点から中央の前記測点と前記第１の測点を結んだ直線間の挟角と、原点から中央の前記測点と前記第２の測点を結んだ直線間の挟角の角度は同じであるようにした、
玉型形状データの位置は原点を中心とした各データに均等に割り振られた角度に対応するため、中央の測点の前後の挟角を一致させることで上記と同様に計算をシンプル化することができる。
【0010】
第７の手段では、前記３つの測点は１～５ｍｍの間隔に配置されるようにした。
上記第１の手段でも説明したように、３つの測点の長さは人の顔に装用させる眼鏡のフレーム形状としては一般に１００ｍｍ～２００ｍｍ程度である。そのため、フレームの特異な形状を精度よく取得するための３つの測点の間隔としては１～５ｍｍの間隔がよく、更に１～２ｍｍ程度の距離であることがよりよい。
第８の手段では、前記３つの測点となる前記玉型形状データは２次元又は３次元上の座標上の点として数値化されているようにした。
玉型形状データは２次元又は３次元上の座標上の点、すなわちｘ軸－ｙ軸座標あるいはｘ軸－ｙ軸－ｚ軸座標とすることが計算上有利だからである。ｘ軸方向及びｙ軸方向はフレームの平面方向であり、ｚ軸方向はフレームの平面方向に直交する眼球中心を通る軸線方向である。２次元で計算する場合にはｚ軸方向０となる。もちろんベクトル的に表現するようにしてもよい。
第９の手段では、前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が外方に突起している形状であるようにした。
第１０の手段では、前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が内方に凹んでいる形状であるようにした。
これらは特異な形状の具体例であり一例である。外方に突起している形状とは、例えば狭角となるエッジがあってその部分で不連続に折れているような場合である。内方に凹んでいる形状はデザイン的なもの以外に、例えば形状をトレースする対象のフレームが欠けている場合も含む。外方に突起している形状も内方に凹んでいる形状も、ともにデータの入力ミスやフレーム測定におけるトレース異常やデータバグに起因する場合も含む。
上記第１の手段でも説明したように、３つの測点の長さは人の顔に装用させる眼鏡のフレーム形状としては一般に１００ｍｍ～２００ｍｍ程度である。そのため、フレームの特異な形状を精度よく取得するための３つの測点の間隔としては１～５ｍｍの間隔がよく、更に１～２ｍｍ程度の距離であることがよりよい。
第８の手段では、前記３つの測点となる前記玉型形状データは２次元又は３次元上の座標上の点として数値化されているようにした。
玉型形状データは２次元又は３次元上の座標上の点、すなわちｘ軸－ｙ軸座標あるいはｘ軸－ｙ軸－ｚ軸座標とすることが計算上有利だからである。ｘ軸方向及びｙ軸方向はフレームの平面方向であり、ｚ軸方向はフレームの平面方向に直交する眼球中心を通る軸線方向である。２次元で計算する場合にはｚ軸方向０となる。もちろんベクトル的に表現するようにしてもよい。
第９の手段では、前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が外方に突起している形状であるようにした。
第１０の手段では、前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が内方に凹んでいる形状であるようにした。
これらは特異な形状の具体例であり一例である。外方に突起している形状とは、例えば狭角となるエッジがあってその部分で不連続に折れているような場合である。内方に凹んでいる形状はデザイン的なもの以外に、例えば形状をトレースする対象のフレームが欠けている場合も含む。外方に突起している形状も内方に凹んでいる形状も、ともにデータの入力ミスやフレーム測定におけるトレース異常やデータバグに起因する場合も含む。
【0011】
第１１の手段では、前記角度があらかじめ設定したしきい値を超えることで前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分があると判断するようにした。
この判断主体は例えばコンピュータ装置の制御手段であり、上記で算出された角度データについてしきい値を超えるかどうかを判断する。判断結果はなんらかの出力手段によって報知される。例えば、コンピュータ装置のモニター上の表示やプリンターによる帳票としてハードコピーする等によってコンピュータ装置を操作する作業者に知らされることとなる。
第１２の手段では、第１～第１１の手段のいずれかの検出方法によって検出された前記角度によって前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分があると判断するようにした。
つまり、検出した結果に基づいて判断をするということである。判断主体は検出結果の数値を見て人が判断してもよく、コンピュータ装置が判断するようにしてもよい。判断手法は検出結果を例えばしきい値を超えたかどうかを判断してもよく、判断主体が主観的に判断するようにしてもよい。
この判断主体は例えばコンピュータ装置の制御手段であり、上記で算出された角度データについてしきい値を超えるかどうかを判断する。判断結果はなんらかの出力手段によって報知される。例えば、コンピュータ装置のモニター上の表示やプリンターによる帳票としてハードコピーする等によってコンピュータ装置を操作する作業者に知らされることとなる。
第１２の手段では、第１～第１１の手段のいずれかの検出方法によって検出された前記角度によって前記形状ラインの一部に特異な形状となる部分があると判断するようにした。
つまり、検出した結果に基づいて判断をするということである。判断主体は検出結果の数値を見て人が判断してもよく、コンピュータ装置が判断するようにしてもよい。判断手法は検出結果を例えばしきい値を超えたかどうかを判断してもよく、判断主体が主観的に判断するようにしてもよい。
【0012】
第１３の手段では、第１～第１１の手段のいずれかの検出方法によって前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データを用いて玉型レンズを作製する玉型レンズの加工装置であって、前駆体レンズを前記玉型レンズに加工する加工手段と、前記前駆体レンズ又は／及び前記加工手段の少なくとも一方の加工の際の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は前記玉型形状データに基づいて加工する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を変化させるように制御するようにした。
これによって、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出し、玉型レンズを作製する際に、特異な形状付近での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるようにすることで特異な形状部位への急激な衝撃や圧力で特異な形状部分がダメージを受けるのが防止される。「変化させる」とは、例えば通常の加工における前駆体レンズに対する加工手段の相対的な移動速度よりも遅くするようなことである。その位置で一旦移動を停止するような場合も含む。
また、特異な形状は周囲に比べて大きな形状の変化があるため通常の加工速度では早すぎて形状の大きな変化に追随できず加工位置にズレが生じてしまう可能性もある。そのためこのように特異な形状付近での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるようにすることで加工位置のズレを防止することができる。
「加工手段」は、例えば切削やは研削をするための加工工具を有する加工装置である。制御手段はコンピュータ装置の一部であるが、加工装置がコンピュータ装置を有していてもよく、加工装置とは別体のコンピュータ装置によって加工装置を制御する構成でもよい。
これによって、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出し、玉型レンズを作製する際に、特異な形状付近での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるようにすることで特異な形状部位への急激な衝撃や圧力で特異な形状部分がダメージを受けるのが防止される。「変化させる」とは、例えば通常の加工における前駆体レンズに対する加工手段の相対的な移動速度よりも遅くするようなことである。その位置で一旦移動を停止するような場合も含む。
また、特異な形状は周囲に比べて大きな形状の変化があるため通常の加工速度では早すぎて形状の大きな変化に追随できず加工位置にズレが生じてしまう可能性もある。そのためこのように特異な形状付近での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるようにすることで加工位置のズレを防止することができる。
「加工手段」は、例えば切削やは研削をするための加工工具を有する加工装置である。制御手段はコンピュータ装置の一部であるが、加工装置がコンピュータ装置を有していてもよく、加工装置とは別体のコンピュータ装置によって加工装置を制御する構成でもよい。
【0013】
第１４の手段では、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データはデータ記憶手段に記憶され、前記制御手段は前記データ記憶手段に記憶された玉型形状データに基づいて前記前駆体レンズを加工するための制御を実行するようにした。
形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データは、他のコンピュータ装置からデータ記憶手段に転送されても、当該加工装置のコンピュータ装置で計算されてもどちらでもよい。
第１５の手段では、前記加工速度は前記前駆体レンズの周方向への回転速度あるいは前記前駆体レンズの前記加工手段方向への移動速度の少なくとも一方を意味する。
第１６の手段では、前記加工速度とは前記加工手段の回転速度あるいは前記加工手段の前記前駆体レンズ方向への移動速度の少なくとも一方を意味する
つまり、特異な形状に対して上記のような加工における問題を防止するための具体的な加工速度をクレームしたものである。回転速度と移動速度の両方を遅くするように制御してもよく、片方だけでもよく、片方を遅くした際にかえって他方を速くするように制御してもよい。
形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データは、他のコンピュータ装置からデータ記憶手段に転送されても、当該加工装置のコンピュータ装置で計算されてもどちらでもよい。
第１５の手段では、前記加工速度は前記前駆体レンズの周方向への回転速度あるいは前記前駆体レンズの前記加工手段方向への移動速度の少なくとも一方を意味する。
第１６の手段では、前記加工速度とは前記加工手段の回転速度あるいは前記加工手段の前記前駆体レンズ方向への移動速度の少なくとも一方を意味する
つまり、特異な形状に対して上記のような加工における問題を防止するための具体的な加工速度をクレームしたものである。回転速度と移動速度の両方を遅くするように制御してもよく、片方だけでもよく、片方を遅くした際にかえって他方を速くするように制御してもよい。
【0014】
第１７の手段では、前記制御手段は、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を加工させる際に、その特異な形状となる部分の前後の領域において加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるように制御するようにした。
これによって、特異な形状となる部分だけではなく、徐々に特異な形状と接続される周囲の形状も慎重に研削することとなり加工の際に前駆体レンズ負荷がよりかかりにくくなる。
第１８の手段では、前記玉型形状データの前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分の前記角度は前記制御手段によって算出されるようにした。
つまり、他のコンピュータ装置で計算するのではなく、加工装置のコンピュータ装置（ＣＰＵ）で計算するようにしてもよい。
第１９の手段では、前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が外方に突起している形状であるようにした。
外方に突起している形状は特に周囲に比べて突起周辺領域が張り出し状に構成される場合であるため折れやすく、特にこのように制御して加工することで製品の不良率を減らすことができる。
第２０の手段では、第１～第１１の手段のいずれかの検出方法によって前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データを用いて玉型レンズを作製する玉型レンズの加工方法であって、前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるように制御するようにした。
第１３の手段を方法的にクレームしたものである。このようにすれば、上記と同様に特異な形状への急激な衝撃や圧力で特異な形状部分がダメージを受けるのが防止されることとなる。
これによって、特異な形状となる部分だけではなく、徐々に特異な形状と接続される周囲の形状も慎重に研削することとなり加工の際に前駆体レンズ負荷がよりかかりにくくなる。
第１８の手段では、前記玉型形状データの前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分の前記角度は前記制御手段によって算出されるようにした。
つまり、他のコンピュータ装置で計算するのではなく、加工装置のコンピュータ装置（ＣＰＵ）で計算するようにしてもよい。
第１９の手段では、前記特異な形状とは前記形状ラインの一部が外方に突起している形状であるようにした。
外方に突起している形状は特に周囲に比べて突起周辺領域が張り出し状に構成される場合であるため折れやすく、特にこのように制御して加工することで製品の不良率を減らすことができる。
第２０の手段では、第１～第１１の手段のいずれかの検出方法によって前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分を検出した際の玉型形状データを用いて玉型レンズを作製する玉型レンズの加工方法であって、前駆体レンズを加工して玉型レンズを作製する際に、前記形状ラインの一部の特異な形状となる部分と対応した前記玉型形状データがある場合に、そのデータに基づく加工位置での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるように制御するようにした。
第１３の手段を方法的にクレームしたものである。このようにすれば、上記と同様に特異な形状への急激な衝撃や圧力で特異な形状部分がダメージを受けるのが防止されることとなる。
【発明の効果】
【0015】
請求項１～請求項１２の発明によれば、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出することができ、実際に眼鏡レンズを玉型形状に加工をする前に予定した形状に加工できるかどうかを検出結果に基づいて判断することができる。
請求項１３～請求項２０の発明によれば、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出し、眼鏡レンズを玉型形状に加工する際に特異な形状付近での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるようにすることで、特異な形状への急激な衝撃や圧力で特異な形状部分がダメージを受けるのが防止される。
請求項１３～請求項２０の発明によれば、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、それを検出し、眼鏡レンズを玉型形状に加工する際に特異な形状付近での加工速度を通常の加工速度に対して遅くなるようにすることで、特異な形状への急激な衝撃や圧力で特異な形状部分がダメージを受けるのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明にかかる実施の形態１を説明するメーカー側のコンピュータ装置、眼鏡販売店のコンピュータ装置、クラウドサーバがインターネットのネットワーク上に組み込まれていることを説明する概念図。
【図2】同じ実施の形態１においてメーカー側のコンピュータ装置の電気的構成を説明する概念図。
【図3】同じ実施の形態１においてクラウドサーバの電気的構成を説明する概念図。
【図4】玉型形状データの角度の計算手法を説明する説明図。
【図5】メーカー側のコンピュータ装置からの要求に応じてクラウドサーバが実行する玉型形状の計算～メーカー側のコンピュータ装置への結果の送信までのルーチンを説明するフローチャート。
【図8】実施の形態２のレンズ加工装置の構造を模式的に説明する説明図。
【図9】実施の形態２におけるレンズ加工装置の研削理論を砥石車とレンズの位置関係とあわせて説明する説明図。
【図10】レンズ加工のメインルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0017】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法及び判断方法を図面に基づいて説明する。
まず、眼鏡販売店側でユーザー（装用者）の選択したフレームについて、図示しないトレーサーによってフレーム内周をトレースする。そのトレースして得た情報を玉型形状の外周のライン、つまり形状ラインを特定する玉型形状データとなる。玉型形状データは三次元座標データとして実際にフレームをトレースしなくとも、例えばＣＧデータとして作成したフレームデータから内周の三次元座標データを得るようにしてもよい。三次元座標データはトレースした結果（あるいはＣＧデータから）得られた三次元的な位置情報を一定間隔でサンプリングしてデジタル化したラインデータとする。本実施の形態のトレーサーではフレーム内に原点Ｏを設定し、原点Ｏの周囲の角度を所定の間隔（本実施の形態では１０００等分（つまり０．３６度間隔））とし、その間隔で原点Ｏを通りフレーム内周と交差する放射状の直線を想定し、この直線とフレームデータとの１０００点の交点座標を玉型形状データとしている。
本実施の形態では眼鏡販売店がメーカー側のホームページにアクセスし、眼鏡販売店側で測定した上記の玉型形状データをオンライン上でインターネットを介してメーカー側に送信する。メーカー側はインターネットを介して取得した玉型形状データに基づいて当該玉型形状データの形状を分析する。眼鏡販売店とメーカー側のやり取りはコンピュータ装置によって実行される。図１に示すようにメーカー側のコンピュータ装置１は眼鏡販売店のコンピュータ装置２とインターネットのネットワーク３を介して接続可能である。また、メーカー側のコンピュータ装置１はＷＥＢクライアントとしてＷＥＢサーバ装置であるクラウドサーバ５と接続可能とされる。メーカーは玉型形状データについてクラウドサーバ５上で計算して玉型形状を分析する。そして、分析結果に基づいて玉型形状に特異な形状となる部分があるかどうかを判断する。
以下、本発明の実施の形態１の玉型レンズの形状ラインの形状の検出方法及び判断方法を図面に基づいて説明する。
まず、眼鏡販売店側でユーザー（装用者）の選択したフレームについて、図示しないトレーサーによってフレーム内周をトレースする。そのトレースして得た情報を玉型形状の外周のライン、つまり形状ラインを特定する玉型形状データとなる。玉型形状データは三次元座標データとして実際にフレームをトレースしなくとも、例えばＣＧデータとして作成したフレームデータから内周の三次元座標データを得るようにしてもよい。三次元座標データはトレースした結果（あるいはＣＧデータから）得られた三次元的な位置情報を一定間隔でサンプリングしてデジタル化したラインデータとする。本実施の形態のトレーサーではフレーム内に原点Ｏを設定し、原点Ｏの周囲の角度を所定の間隔（本実施の形態では１０００等分（つまり０．３６度間隔））とし、その間隔で原点Ｏを通りフレーム内周と交差する放射状の直線を想定し、この直線とフレームデータとの１０００点の交点座標を玉型形状データとしている。
本実施の形態では眼鏡販売店がメーカー側のホームページにアクセスし、眼鏡販売店側で測定した上記の玉型形状データをオンライン上でインターネットを介してメーカー側に送信する。メーカー側はインターネットを介して取得した玉型形状データに基づいて当該玉型形状データの形状を分析する。眼鏡販売店とメーカー側のやり取りはコンピュータ装置によって実行される。図１に示すようにメーカー側のコンピュータ装置１は眼鏡販売店のコンピュータ装置２とインターネットのネットワーク３を介して接続可能である。また、メーカー側のコンピュータ装置１はＷＥＢクライアントとしてＷＥＢサーバ装置であるクラウドサーバ５と接続可能とされる。メーカーは玉型形状データについてクラウドサーバ５上で計算して玉型形状を分析する。そして、分析結果に基づいて玉型形状に特異な形状となる部分があるかどうかを判断する。
【0018】
次に、オンライン上での動作を実行するための電気的構成について説明する。
図２に示すように、メーカー側のコンピュータ装置１は機能部６、入力部７、出力部８及び通信インターフェース９を含んで構成される。
機能部６は、メーカー側のコンピュータ装置１の基本部分を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、併設の記憶装置（例えば、ハードディスク装置、リムーバブルディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、ＵＳＢメモリ）等のハードウェア資源を含んで構成される。また、これらハードウェア資源上でコンピュータソフトウェアを実行する（演算処理される）ことによって実現されるプログラム処理手段を含んで構成される。機能部６は玉型形状データ情報管理部１０を備えている。
入力部７は例えばキーボード、タッチパネル、テンキー、マウス、トラックボール等で構成される。出力部８は例えば画像を呈示する液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、画像を印刷するレーザープリンター装置等で構成される。
通信インターフェース９は情報通信網を介して、他の情報通信機器と情報をやり取りするためのインターフェースを含んで構成される。
玉型形状データ情報管理部１０は、クライアントである眼鏡販売店ごとの固有の番号と、クライアントから依頼された玉型の玉型形状データとを関連付けて登録管理し、クライアントの玉型の依頼、加工、製品搬出等の管理を行う機能を有する。
図２に示すように、メーカー側のコンピュータ装置１は機能部６、入力部７、出力部８及び通信インターフェース９を含んで構成される。
機能部６は、メーカー側のコンピュータ装置１の基本部分を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、併設の記憶装置（例えば、ハードディスク装置、リムーバブルディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、ＵＳＢメモリ）等のハードウェア資源を含んで構成される。また、これらハードウェア資源上でコンピュータソフトウェアを実行する（演算処理される）ことによって実現されるプログラム処理手段を含んで構成される。機能部６は玉型形状データ情報管理部１０を備えている。
入力部７は例えばキーボード、タッチパネル、テンキー、マウス、トラックボール等で構成される。出力部８は例えば画像を呈示する液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、画像を印刷するレーザープリンター装置等で構成される。
通信インターフェース９は情報通信網を介して、他の情報通信機器と情報をやり取りするためのインターフェースを含んで構成される。
玉型形状データ情報管理部１０は、クライアントである眼鏡販売店ごとの固有の番号と、クライアントから依頼された玉型の玉型形状データとを関連付けて登録管理し、クライアントの玉型の依頼、加工、製品搬出等の管理を行う機能を有する。
【0019】
図３に示すように、クラウドサーバ５は機能部１１及び通信インターフェース１２を含んで構成される。機能部１１は、コンピュータのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、併設の記憶装置（例えば、ハードディスク装置、リムーバルディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive））等のハードウェア資源を含んで構成される。また、ハードウェア資源上でコンピュータソフトウェアを実行することによって実現されるプログラム処理手段を含んで構成される。本発明に特化した「形状ラインの一部に特異な形状となる部分を検出する」ためのプログラム処理手段として、機能部１１はプログラムに基づいて次のような計算を実行する。
（１）１０００点の玉型形状データの角度の計算
メーカー側のコンピュータ装置１から送信される玉型形状データに基づいて玉型形状データの各データ位置に対応する角度データを算出する。
玉型形状データは原点Ｏから０．３６度刻みで取得したフレームの内周の全長に対応するラインデータである。このデータ列を、０Ｘ１～直線０Ｘ１０００とする。
各玉型形状データの角度は次のように取得する。
０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のうちのあるＸ点目の角度を求めようとした場合その点から所定間隔離れた前後２点を考える。この前後２点をＡ点とＢ点とする。以下、これら角度計算に使用する３点を測点とする。
図４に基づいて計算手法を例示する。角度を取得する対象としての測点であるＸ点目（図４では角位置、以下Ｘ点）から１０点目にある測点をＡ点とする。Ａ点とは逆方向に１０点目にある測点をＢ点とする。このとき、
Ｘ点目の座標：Ｘｎ (ａ，ｂ，ｃ)
Ａ点の座標 ：Ｘｎ＋ｉ (ｌ、ｍ、ｎ)
Ｂ点の座標 ：Ｘｎ－ｉ (ｐ、ｑ、ｒ)
とする。
ｉはＸ点目から離間させるＡ点及びＢ点指定までのデータ数（点数）であり、ここでは１０となる。後述するようにｉを８０とする計算も行う。つまり、各データについて複数の角度を得るようにする。
このような条件で直線Ａ－Ｘと直線Ｂ－Ｘとのなす内角としての角度αは次の数１の式又は数２の式で表される。
（１）１０００点の玉型形状データの角度の計算
メーカー側のコンピュータ装置１から送信される玉型形状データに基づいて玉型形状データの各データ位置に対応する角度データを算出する。
玉型形状データは原点Ｏから０．３６度刻みで取得したフレームの内周の全長に対応するラインデータである。このデータ列を、０Ｘ１～直線０Ｘ１０００とする。
各玉型形状データの角度は次のように取得する。
０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のうちのあるＸ点目の角度を求めようとした場合その点から所定間隔離れた前後２点を考える。この前後２点をＡ点とＢ点とする。以下、これら角度計算に使用する３点を測点とする。
図４に基づいて計算手法を例示する。角度を取得する対象としての測点であるＸ点目（図４では角位置、以下Ｘ点）から１０点目にある測点をＡ点とする。Ａ点とは逆方向に１０点目にある測点をＢ点とする。このとき、
Ｘ点目の座標：Ｘｎ (ａ，ｂ，ｃ)
Ａ点の座標 ：Ｘｎ＋ｉ (ｌ、ｍ、ｎ)
Ｂ点の座標 ：Ｘｎ－ｉ (ｐ、ｑ、ｒ)
とする。
ｉはＸ点目から離間させるＡ点及びＢ点指定までのデータ数（点数）であり、ここでは１０となる。後述するようにｉを８０とする計算も行う。つまり、各データについて複数の角度を得るようにする。
このような条件で直線Ａ－Ｘと直線Ｂ－Ｘとのなす内角としての角度αは次の数１の式又は数２の式で表される。
【0020】
【数1】
【0021】
【数2】
【0022】
（２）得られた測点毎の角度の凸と凹の判断
図４では凸となる位置、つまり１８０度以下となる角度計算であるが、逆に凹、つまり１８０度以上の内角となるケースもあるため、形状がいずれであるかで数１の式と数２の式のいずれかを適用することとなる。
図４に基づいてＸ点が凸の場合と凹の場合の判断手法について説明する。Ａ点とＢ点を直線で結び、原点ＯとＸ点を直線で結んだ際の交点Ｐとする。直線Ｏ－Ｘが直線Ｏ－Ｐより長い場合は、∠αは１８０度未満として凸であると判断し、直線Ｏ－Ｘが直線Ｏ－Ｐより短い場合は、∠αは１８０度以上して凹であると判断する。
本実施の形態では０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータについて０Ｘ１から１つずつずらしながら上記の計算を実行し、０Ｘ１～直線０Ｘ１０００ごとの角度を取得し、関連付けて保存する。
図４では凸となる位置、つまり１８０度以下となる角度計算であるが、逆に凹、つまり１８０度以上の内角となるケースもあるため、形状がいずれであるかで数１の式と数２の式のいずれかを適用することとなる。
図４に基づいてＸ点が凸の場合と凹の場合の判断手法について説明する。Ａ点とＢ点を直線で結び、原点ＯとＸ点を直線で結んだ際の交点Ｐとする。直線Ｏ－Ｘが直線Ｏ－Ｐより長い場合は、∠αは１８０度未満として凸であると判断し、直線Ｏ－Ｘが直線Ｏ－Ｐより短い場合は、∠αは１８０度以上して凹であると判断する。
本実施の形態では０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータについて０Ｘ１から１つずつずらしながら上記の計算を実行し、０Ｘ１～直線０Ｘ１０００ごとの角度を取得し、関連付けて保存する。
【0023】
（３）しきい値
上記のように計算して算出された０Ｘ１～直線０Ｘ１０００の角度について前もって設定したしきい値と比較してそれより大きいかどうかを判断し、結果を保存するとともに、しきい値より大きいと判断した場合にはその旨を０Ｘ１～直線０Ｘ１０００と関連付けて保存する。本実施の形態では特異な形状となる部分が凸か凹かで複数（３種類）のしきい値が用意されている。
イ）第１のしきい値は、∠αが凸である場合であり、本実施の形態では１１５度とした。１１５度を超えると特異な形状であるとする。デザイン的に凸にした場合である。特異な形状となる部分として幅（長さ）が１～３ｍｍ程度を想定している。加工機によっては加工が困難な場合である。
ロ）第２のしきい値は、∠αが凹である場合であり、本実施の形態では２００度とした。２００度を超えると特異な形状であるとする。凹であってデザイン的に逆Ｒ型としている場合である。特異な形状となる部分として幅（長さ）が１０～２０ｍｍ程度を想定している。加工機によっては加工が困難な場合である。
ハ）第３のしきい値は、∠αが凹である場合であり、本実施の形態では１８０度とした。１９０度を超えると特異な形状であるとする。第２のしきい値はデータに「欠け」がある場合を想定している。玉型データに段差を有するため加工すると大きな窪みができてしまうような場合である。特異な形状となる部分として幅（長さ）が１～３ｍｍ程度を想定している。
上記のように計算して算出された０Ｘ１～直線０Ｘ１０００の角度について前もって設定したしきい値と比較してそれより大きいかどうかを判断し、結果を保存するとともに、しきい値より大きいと判断した場合にはその旨を０Ｘ１～直線０Ｘ１０００と関連付けて保存する。本実施の形態では特異な形状となる部分が凸か凹かで複数（３種類）のしきい値が用意されている。
イ）第１のしきい値は、∠αが凸である場合であり、本実施の形態では１１５度とした。１１５度を超えると特異な形状であるとする。デザイン的に凸にした場合である。特異な形状となる部分として幅（長さ）が１～３ｍｍ程度を想定している。加工機によっては加工が困難な場合である。
ロ）第２のしきい値は、∠αが凹である場合であり、本実施の形態では２００度とした。２００度を超えると特異な形状であるとする。凹であってデザイン的に逆Ｒ型としている場合である。特異な形状となる部分として幅（長さ）が１０～２０ｍｍ程度を想定している。加工機によっては加工が困難な場合である。
ハ）第３のしきい値は、∠αが凹である場合であり、本実施の形態では１８０度とした。１９０度を超えると特異な形状であるとする。第２のしきい値はデータに「欠け」がある場合を想定している。玉型データに段差を有するため加工すると大きな窪みができてしまうような場合である。特異な形状となる部分として幅（長さ）が１～３ｍｍ程度を想定している。
【0024】
次に、メーカー側のコンピュータ装置１からの要求に応じてクラウドサーバ５の機能部１１（ＣＰＵ）が実行するプログラムに従った玉型形状の計算～メーカー側のコンピュータ装置１への結果の送信までのルーチンの一例について図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下においてフローチャートに記述した各ステップの内容は記載順に従って時系列的に実行される場合のみならず、時系列的に反して実行される場合や同時に実行される場合も含む。つまり、処理は適宜変更して実行することができる。
メインルーチンにおいて、ＣＰＵは、まずステップＳ１においてメーカー側のコンピュータ装置１からの０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータと計算を実行する旨のコマンドを受信すると、ステップＳ２において０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータすべてについてアドレス順に第１の角度データを算出する。第１の角度は玉型の凸や凹の形状を検出し、特異な形状となる部分があるかどうかを判断する処理である。すなわち角度計算ルーチンを実行する。ステップＳ２ではｉ＝１０に設定して角度を計算する。
次いでステップＳ３に移行し、ステップＳ３において０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータについて順に第２の角度データを算出する。第２の角度は玉型に欠けたように加工によって大きく窪んでしまうような部分があるかどうかを検出し、判断する処理である。ステップＳ２と同様に角度計算ルーチンを実行する。ステップＳ３ではｉ＝８０に設定して角度を計算する。
このように第２の角度データを算出する場合においてＸ点目から離間させる指定のデータ数（点数）ｉが第１の角度データを算出する場合よりも多いのは、第１の角度データでは主としてデザイン的な点から特異な形状となる部分を有する場合では形状が徐々に変化するのであるが、第２の角度データを算出する場合ではより大きな領域で大きく窪む「欠け」を想定するためであり、直線Ａ－Ｘと直線Ｂ－Ｘの間隔を大きくしないと大きな「欠け」を認識できないからである。経験的に「欠け」は１～２ｍｍ程度であり、デザイン的な凹凸よりも窪みの長さや深さが急激でかつ大きくなるためｉ＝８０に設定している。
そして、ステップＳ４において算出したすべての玉型形状データの第１の角度データと第２の角度データをメーカー側のコンピュータ装置１に出力するとともに、併せてしきい値を超えている玉型形状データについて報告する。
メインルーチンにおいて、ＣＰＵは、まずステップＳ１においてメーカー側のコンピュータ装置１からの０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータと計算を実行する旨のコマンドを受信すると、ステップＳ２において０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータすべてについてアドレス順に第１の角度データを算出する。第１の角度は玉型の凸や凹の形状を検出し、特異な形状となる部分があるかどうかを判断する処理である。すなわち角度計算ルーチンを実行する。ステップＳ２ではｉ＝１０に設定して角度を計算する。
次いでステップＳ３に移行し、ステップＳ３において０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のラインデータについて順に第２の角度データを算出する。第２の角度は玉型に欠けたように加工によって大きく窪んでしまうような部分があるかどうかを検出し、判断する処理である。ステップＳ２と同様に角度計算ルーチンを実行する。ステップＳ３ではｉ＝８０に設定して角度を計算する。
このように第２の角度データを算出する場合においてＸ点目から離間させる指定のデータ数（点数）ｉが第１の角度データを算出する場合よりも多いのは、第１の角度データでは主としてデザイン的な点から特異な形状となる部分を有する場合では形状が徐々に変化するのであるが、第２の角度データを算出する場合ではより大きな領域で大きく窪む「欠け」を想定するためであり、直線Ａ－Ｘと直線Ｂ－Ｘの間隔を大きくしないと大きな「欠け」を認識できないからである。経験的に「欠け」は１～２ｍｍ程度であり、デザイン的な凹凸よりも窪みの長さや深さが急激でかつ大きくなるためｉ＝８０に設定している。
そして、ステップＳ４において算出したすべての玉型形状データの第１の角度データと第２の角度データをメーカー側のコンピュータ装置１に出力するとともに、併せてしきい値を超えている玉型形状データについて報告する。
【0025】
次に、ステップＳ２の第１のサブルーチンについて図６のフローチャートに基づいて説明する。第１のサブルーチンはステップＳ２の処理において個々の玉型形状データについて第１の角度データを算出するためのルーチンである。
ＣＰＵはステップＳ１１で０Ｘｎ番目の玉型形状データがデータアドレスの１番目であるかどうかを判断し、１番目である場合にルーチンを開始する。ステップＳ１２でＸ点とＡ点とＢ点の座標に基づいて上記のように原点Ｏから交点Ｐまでの距離と原点ＯからＸ点までの距離によって内角∠αが１８０度未満かどうかを判断し、∠αが１８０度未満であると判断した場合には凸であるとしてステップＳ１３で上記数１の式に基づいて∠αを算出する。一方、ステップＳ１２で内角∠αが１８０度以上であると判断した場合には凹であるとしてステップＳ１４で上記数２の式に基づいて∠αを算出する。
ステップＳ１３で∠αを算出すると、処理はステップＳ１５に移行し、その角度が第１のしきい値、つまり凸である場合のしきい値に対して、それを超えているかどうか判断する。超えている場合にはステップＳ１６でしきい値を超えている旨の所定のタグを付して保存する。一方、第１のしきい値を超えていないと判断した場合にはステップＳ１７でそのまま保存する。
ＣＰＵはステップＳ１１で０Ｘｎ番目の玉型形状データがデータアドレスの１番目であるかどうかを判断し、１番目である場合にルーチンを開始する。ステップＳ１２でＸ点とＡ点とＢ点の座標に基づいて上記のように原点Ｏから交点Ｐまでの距離と原点ＯからＸ点までの距離によって内角∠αが１８０度未満かどうかを判断し、∠αが１８０度未満であると判断した場合には凸であるとしてステップＳ１３で上記数１の式に基づいて∠αを算出する。一方、ステップＳ１２で内角∠αが１８０度以上であると判断した場合には凹であるとしてステップＳ１４で上記数２の式に基づいて∠αを算出する。
ステップＳ１３で∠αを算出すると、処理はステップＳ１５に移行し、その角度が第１のしきい値、つまり凸である場合のしきい値に対して、それを超えているかどうか判断する。超えている場合にはステップＳ１６でしきい値を超えている旨の所定のタグを付して保存する。一方、第１のしきい値を超えていないと判断した場合にはステップＳ１７でそのまま保存する。
【0026】
これに対し、ステップＳ１４で∠αを算出すると、処理はステップＳ１８に移行し、その角度が第２のしきい値、つまり凹である場合のしきい値に対して、それを超えているかどうか判断する。超えている場合にはステップＳ１６に移行して上記と同様にしきい値を超えている旨の所定のタグを付して保存する。一方、第２のしきい値を超えていないと判断した場合にはステップＳ１７に移行してそのまま保存する。
ステップＳ１６又はステップＳ１７で角度データを保存した後、処理はステップＳ１９に移行し、１０００番目の角度を算出かどうかを判断し、１０００番目に達していればサブルーチンを終了する。一方、１０００番目に達していなければステップＳ２０で０Ｘｎのデータ順を１つインクリメントして処理をステップＳ１２に移行させ、次の０Ｘｎ番目の玉型形状データについて角度を算出するルーチンを続行する。
第１のサブルーチンによって０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のすべてのデータの角度を算出するとともに、デザイン上の点から形状ラインの一部に特異な形状となる部分がある場合にそれを検出して保存することができる。
ステップＳ１６又はステップＳ１７で角度データを保存した後、処理はステップＳ１９に移行し、１０００番目の角度を算出かどうかを判断し、１０００番目に達していればサブルーチンを終了する。一方、１０００番目に達していなければステップＳ２０で０Ｘｎのデータ順を１つインクリメントして処理をステップＳ１２に移行させ、次の０Ｘｎ番目の玉型形状データについて角度を算出するルーチンを続行する。
第１のサブルーチンによって０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のすべてのデータの角度を算出するとともに、デザイン上の点から形状ラインの一部に特異な形状となる部分がある場合にそれを検出して保存することができる。
【0027】
次にステップＳ３の第２のサブルーチンについて図７のフローチャートに基づいて説明する。第２のサブルーチンはステップＳ３の処理において玉型の個々の玉型形状データについて第２の角度データを算出するため、つまり「欠け」の状態を判断するためのルーチンである。
ＣＰＵはステップＳ２１で０Ｘｎ番目の玉型形状データがデータアドレスの１番目であるかどうかを判断し、１番目である場合にルーチンを開始する。ステップＳ２２で上記数２の式に基づいて∠αを算出する。
ステップＳ２２で上記第１のサブルーチンと同様にＸ点とＡ点とＢ点の座標に基づいて上記のように原点Ｏから交点Ｐまでの距離と原点ＯからＸ点までの距離によって内角∠αが１８０度未満かどうかを判断する。∠αが１８０度未満であると判断した場合には凸であるとしてステップＳ２３で上記数１の式に基づいて∠αを算出し、処理はステップＳ２４に移行して∠αを保存する。
一方、ステップＳ２２で内角∠αが１８０度以上であると判断した場合には凹であるとしてステップＳ２５で上記数２の式に基づいて∠αを算出する。そして、数２の式に基づいて∠αを算出した場合にはステップＳ２６でその角度が第３のしきい値を超えているかどうか、つまりレンズの外周か欠けているか状態かどうかを判断する。第２のサブルーチンでは「欠け」の状態を判断するためであり、基本的に窪んでいるため内角∠αは１８０度以上となる。そのため、∠αが１８０度未満である場合にはしきい値を超えているかどうかの判断対象とはしない。
ステップＳ２６で第３のしきい値を超えていないと判断した場合に処理はステップＳ２４に移行して∠αを保存する。一方、ステップＳ２６で第３のしきい値を超えて居ると判断した場合にはステップＳ２７で所定のタグを付して保存する。
ステップＳ２５又はステップＳ２７で角度データを保存した後、処理はステップＳ２８に移行し、１０００番目に達していればサブルーチンを終了する。一方、１０００番目に達していなければステップＳ２９で０Ｘｎのデータ順を１つインクリメントして処理をステップＳ１２に移行させ、次の０Ｘｎ番目の玉型形状データについて角度を算出するルーチンを続行する。
第２のサブルーチンによって０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のすべてのデータの角度を算出するとともに、例えばフレームに欠けている部分があるような場合で加工すると窪みになってしまうような特異な形状となる部分がある場合にそれを検出して保存することができる。
ＣＰＵはステップＳ２１で０Ｘｎ番目の玉型形状データがデータアドレスの１番目であるかどうかを判断し、１番目である場合にルーチンを開始する。ステップＳ２２で上記数２の式に基づいて∠αを算出する。
ステップＳ２２で上記第１のサブルーチンと同様にＸ点とＡ点とＢ点の座標に基づいて上記のように原点Ｏから交点Ｐまでの距離と原点ＯからＸ点までの距離によって内角∠αが１８０度未満かどうかを判断する。∠αが１８０度未満であると判断した場合には凸であるとしてステップＳ２３で上記数１の式に基づいて∠αを算出し、処理はステップＳ２４に移行して∠αを保存する。
一方、ステップＳ２２で内角∠αが１８０度以上であると判断した場合には凹であるとしてステップＳ２５で上記数２の式に基づいて∠αを算出する。そして、数２の式に基づいて∠αを算出した場合にはステップＳ２６でその角度が第３のしきい値を超えているかどうか、つまりレンズの外周か欠けているか状態かどうかを判断する。第２のサブルーチンでは「欠け」の状態を判断するためであり、基本的に窪んでいるため内角∠αは１８０度以上となる。そのため、∠αが１８０度未満である場合にはしきい値を超えているかどうかの判断対象とはしない。
ステップＳ２６で第３のしきい値を超えていないと判断した場合に処理はステップＳ２４に移行して∠αを保存する。一方、ステップＳ２６で第３のしきい値を超えて居ると判断した場合にはステップＳ２７で所定のタグを付して保存する。
ステップＳ２５又はステップＳ２７で角度データを保存した後、処理はステップＳ２８に移行し、１０００番目に達していればサブルーチンを終了する。一方、１０００番目に達していなければステップＳ２９で０Ｘｎのデータ順を１つインクリメントして処理をステップＳ１２に移行させ、次の０Ｘｎ番目の玉型形状データについて角度を算出するルーチンを続行する。
第２のサブルーチンによって０Ｘ１～直線０Ｘ１０００のすべてのデータの角度を算出するとともに、例えばフレームに欠けている部分があるような場合で加工すると窪みになってしまうような特異な形状となる部分がある場合にそれを検出して保存することができる。
【0028】
上記のように、メーカー側のコンピュータ装置１からの要求に応じてクラウドサーバ５が計算した結果に基づいて、メーカー側のコンピュータ装置１は出力部８の例えばディスプレイ装置からなるモニター上に１０００点の玉型形状データに基づいて玉型形状を表示させ、併せて算出された第１の角度データと第２の角度データに基づいてモニター上のある玉型形状データの形状が特異な形状となることをタグに基づいて表示させる。
例えば、メーカー側のコンピュータ装置１の機能部６（ＣＰＵ）は、プログラムに基づいてモニター上にｘ－ｙ座標を表示させ、その座標上に玉型形状データに基づく玉型形状を表示させ、特異な形状となる部分がある場合にはその位置を玉型形状との関係で表示させる。
具体的には、もっとも大きくしきい値を超えた位置を中心にして当該特異な形状となる部分を円や正方形等の図形で囲むように表示したり、当該特異な形状となる部分の玉型形状の形状ラインの色を他の部分と違った色で表示させる等の表示方法である。
また、例えば、そのような図形的な表示方法以外に（あるいは同時に）、機能部６（ＣＰＵ）はプログラムに基づいてモニター上に当該特異な形状となった角度の数値を表示させてもよい。当該特異な形状となった角度の数値だけを表示してもよく、他の数値と同じ画面上に表示してもよい。他の数値と異なるような表示、例えば画面上において下線を付したり、数値の数字の色を変える等の一見して他の数値と違うことがわかりように表示してもよい。
また、例えば、機能部６（ＣＰＵ）は、そのようにモニター上に表示した情報をレーザープリンター装置のような帳票作成装置によってハードコピーとして出力してもよい。
例えば、メーカー側のコンピュータ装置１の機能部６（ＣＰＵ）は、プログラムに基づいてモニター上にｘ－ｙ座標を表示させ、その座標上に玉型形状データに基づく玉型形状を表示させ、特異な形状となる部分がある場合にはその位置を玉型形状との関係で表示させる。
具体的には、もっとも大きくしきい値を超えた位置を中心にして当該特異な形状となる部分を円や正方形等の図形で囲むように表示したり、当該特異な形状となる部分の玉型形状の形状ラインの色を他の部分と違った色で表示させる等の表示方法である。
また、例えば、そのような図形的な表示方法以外に（あるいは同時に）、機能部６（ＣＰＵ）はプログラムに基づいてモニター上に当該特異な形状となった角度の数値を表示させてもよい。当該特異な形状となった角度の数値だけを表示してもよく、他の数値と同じ画面上に表示してもよい。他の数値と異なるような表示、例えば画面上において下線を付したり、数値の数字の色を変える等の一見して他の数値と違うことがわかりように表示してもよい。
また、例えば、機能部６（ＣＰＵ）は、そのようにモニター上に表示した情報をレーザープリンター装置のような帳票作成装置によってハードコピーとして出力してもよい。
【0029】
上記のように構成することで、実施の形態１では次のような効果が奏される。
（１）メーカー側で玉型形状データに基づいて玉型の形状を分析し、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、眼鏡店から送られた玉型形状データに基づいて計算するだけでそれを検出することができる。そして検出し、玉型形状データに基づいて作製したと仮定すると特異な形状となる部分があるかどうかを容易に判断できることとなる。これによって玉型レンズの仕上げ処理をする場合に例えば用意したある加工機では加工が無理であることを実際に加工してしまう前に判断することができる。
（２）デザイン的な周囲とは異なる特異な形状となる部分だけではなく、眼鏡フレームのトレースミスや実際にフレームに突起部分があるような意に反して周囲とは異なる特異な窪んだ形状となる部分がある場合も同時に検出することができる。
（１）メーカー側で玉型形状データに基づいて玉型の形状を分析し、玉型形状の形状ライン上に周囲とは異なる特異な形状となる部分がある場合に、眼鏡店から送られた玉型形状データに基づいて計算するだけでそれを検出することができる。そして検出し、玉型形状データに基づいて作製したと仮定すると特異な形状となる部分があるかどうかを容易に判断できることとなる。これによって玉型レンズの仕上げ処理をする場合に例えば用意したある加工機では加工が無理であることを実際に加工してしまう前に判断することができる。
（２）デザイン的な周囲とは異なる特異な形状となる部分だけではなく、眼鏡フレームのトレースミスや実際にフレームに突起部分があるような意に反して周囲とは異なる特異な窪んだ形状となる部分がある場合も同時に検出することができる。
【0030】
（実施の形態２）
次に、玉型形状データに基づいて、実際に前駆体レンズとしてのプラスチック製の丸レンズを玉型レンズに加工する際に使用するレンズ加工装置について説明する。
図８に示すように、実施の形態２のレンズ加工装置２１は丸レンズＬを保持するレンズ保持機構２２とレンズの周縁を研削するための加工部２３を筐体２４内に備えている。レンズ保持機構２２は一対のチャック軸２５を有し、このチャック軸２５によって加工対象としての丸レンズＬを挟持する。丸レンズＬは第１のモータ２７によってチャック軸２５はとともに周方向に回転させられ、第２のモータ２８の駆動によってチャック軸２５の軸方向（Ｘ軸方向）に移動させられる。また、丸レンズＬは第３のモータ２９の駆動によって加工部２３側に移動させられる。ここでは加工部２３方向に対する進退をＹ軸方向とする。加工部２３は加工手段（研削手段）としての砥石車３０が取り付けられた回動軸３１を備え、回動軸３０は第４のモータ３２によって高速回転させられる。第１のモータ２７、第２のモータ２８、第３のモータ２７、第４のモータ３１はアンプ３３を介して機能部３４内のコントローラ３５に接続されている。尚、図８は簡略化した図であり、本発明と直接関係のない構成については省略されている。
次に、玉型形状データに基づいて、実際に前駆体レンズとしてのプラスチック製の丸レンズを玉型レンズに加工する際に使用するレンズ加工装置について説明する。
図８に示すように、実施の形態２のレンズ加工装置２１は丸レンズＬを保持するレンズ保持機構２２とレンズの周縁を研削するための加工部２３を筐体２４内に備えている。レンズ保持機構２２は一対のチャック軸２５を有し、このチャック軸２５によって加工対象としての丸レンズＬを挟持する。丸レンズＬは第１のモータ２７によってチャック軸２５はとともに周方向に回転させられ、第２のモータ２８の駆動によってチャック軸２５の軸方向（Ｘ軸方向）に移動させられる。また、丸レンズＬは第３のモータ２９の駆動によって加工部２３側に移動させられる。ここでは加工部２３方向に対する進退をＹ軸方向とする。加工部２３は加工手段（研削手段）としての砥石車３０が取り付けられた回動軸３１を備え、回動軸３０は第４のモータ３２によって高速回転させられる。第１のモータ２７、第２のモータ２８、第３のモータ２７、第４のモータ３１はアンプ３３を介して機能部３４内のコントローラ３５に接続されている。尚、図８は簡略化した図であり、本発明と直接関係のない構成については省略されている。
【0031】
コントローラ３５はＣＰＵからなるレンズ加工装置２１の制御部である。コントローラ３５にはＲＯＭ３６及びＲＡＭ３７が接続されている。ＲＯＭ３６にはレンズ加工装置２１のシステムプログラム、ＮＣ加工プログラム、ＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。また、コントローラ３５には入力部や出力部を備えている。ＲＡＭ３７には製品データ、加工条件データ、機械データ等が記憶されている。本実施の形態２ではメーカー側のコンピュータ装置１とコントローラ３５（機能部３４）が接続されており、コンピュータ装置１から玉型形状データと、玉型形状データと関連付けられた上記実施の形態１で算出された第１の角度データ（第１の角度データにタグがあればタグも同時に）が機能部３４のＲＡＭ３７に記憶される。
【0032】
次に、このように構成されるレンズ加工装置２１のレンズの加工動作について説明する。図９に示すように、高速回転する砥石車３０に対してチャック軸２５に支持された前駆体レンズとしての丸レンズＬが回転しながらＹ軸方向に接離することで研削加工が実行される。丸レンズＬは砥石車３０のもっとも丸レンズＬに近い点、つまりＸ軸と平行な線分Ｓを接線とする当接位置が加工位置となるため、丸レンズＬは当接位置において玉型形状データの座標が重なった段階で研削が完了することとなる。線分Ｓを接線とする当接位置は玉型の形状やチャック軸２５の回転による周方向への変位によって変化する。
コントローラ３５は丸レンズＬが当接位置と接する座標をチャック軸２５の回転量（つまり周方向への変位量）と丸レンズＬのＹ軸方向への移動量に基づいて算出する。コントローラ３５は加工データの座標が当接位置の座標と一致するように加工制御する。コントローラ３５はチャック軸２５の回転量（つまり丸レンズＬの周方向への変位量）と丸レンズＬのＹ軸方向への移動量を図示しないロータリーエンコーダのような検出装置に基づいて常時取得し、その情報に基づいて第１から第４のモータ２７、２８、２７、３１を制御し加工データに従って丸レンズＬを加工する。
砥石車３０は複数の粗さの異なる砥石面を備えており、丸レンズＬをＸ軸方向に移動させることで丸レンズＬ外周に接する面を変え、粗削り処理と仕上げ処理の複数の加工ができるようになっている。加工処理はＮＣプログラムによるＮＣ制御によって実行される。
コントローラ３５は丸レンズＬが当接位置と接する座標をチャック軸２５の回転量（つまり周方向への変位量）と丸レンズＬのＹ軸方向への移動量に基づいて算出する。コントローラ３５は加工データの座標が当接位置の座標と一致するように加工制御する。コントローラ３５はチャック軸２５の回転量（つまり丸レンズＬの周方向への変位量）と丸レンズＬのＹ軸方向への移動量を図示しないロータリーエンコーダのような検出装置に基づいて常時取得し、その情報に基づいて第１から第４のモータ２７、２８、２７、３１を制御し加工データに従って丸レンズＬを加工する。
砥石車３０は複数の粗さの異なる砥石面を備えており、丸レンズＬをＸ軸方向に移動させることで丸レンズＬ外周に接する面を変え、粗削り処理と仕上げ処理の複数の加工ができるようになっている。加工処理はＮＣプログラムによるＮＣ制御によって実行される。
【0033】
次に、コントローラ３５が制御して実行される仕上げ処理について図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下においてフローチャートに記述した各ステップの内容は記載順に従って時系列的に実行される場合のみならず、時系列的に反して実行される場合や同時に実行される場合も含む。つまり、処理は適宜変更して実行することができる
ステップＳ３１で玉型形状データが入力されると、コントローラ３５は１０００点の玉型形状データをよりスムーズな加工のために補間計算してデータ数を増やす処理を実行させる。補間計算では前後の複数の玉型形状データの平均を取って新たなデータとする。次いで、コントローラ３５はステップＳ３２で玉型形状データについて第１の角度データからタグの有無を認識し、当該タグのある玉型形状データを形状ライン上の特異な形状となる部分としてその玉型形状データを記憶する。
次いで、ステップＳ３３において粗削り処理を実行させる。粗削り処理ではルーチンは数回（２～３回）行われ、少しずつ丸レンズＬが削られていき、予定される玉型形状の若干外側の位置となってステップＳ３２の処理は終了する。
次いで、ステップＳ３４で仕上げ処理を実行させルーチンを終了する。仕上げ処理でもルーチンは数回（２～３回）行われ、徐々に丸レンズＬが研削される。
ステップＳ３１で玉型形状データが入力されると、コントローラ３５は１０００点の玉型形状データをよりスムーズな加工のために補間計算してデータ数を増やす処理を実行させる。補間計算では前後の複数の玉型形状データの平均を取って新たなデータとする。次いで、コントローラ３５はステップＳ３２で玉型形状データについて第１の角度データからタグの有無を認識し、当該タグのある玉型形状データを形状ライン上の特異な形状となる部分としてその玉型形状データを記憶する。
次いで、ステップＳ３３において粗削り処理を実行させる。粗削り処理ではルーチンは数回（２～３回）行われ、少しずつ丸レンズＬが削られていき、予定される玉型形状の若干外側の位置となってステップＳ３２の処理は終了する。
次いで、ステップＳ３４で仕上げ処理を実行させルーチンを終了する。仕上げ処理でもルーチンは数回（２～３回）行われ、徐々に丸レンズＬが研削される。
【0034】
図１１に示すように、ステップＳ３４の仕上げ処理においては、次のようなサブルーチンが実行される。以下の各処理は本実施の形態２では２ｍｓ毎に繰り返し実行される。
コントローラ３５はステップＳ３４１で玉型形状データと補間データ（つまり加工データ）に基づいて第１から第４のモータ２７、２８、２７、３１を制御して加工を開始する。そして、ステップＳ３４２で加工している位置がタグのある位置の１０点前データの位置に達したかどうかを判断し、１０点前に達したと判断するとステップＳ３４３で第１のモータ２７と第３のモータ２７の速度を遅くするように制御する。第１のモータ２７は丸レンズＬの回転角度（周方向の位相）を変更し、第３のモータ２７は丸レンズＬの砥石車３０への接近を司るものであるため、これらの速度を遅くすることで特異な形状となる部分、つまり形状が周囲よりも大きく変化する部分が慎重に研削されることとなる。
一方、ステップＳ３４２で１０点前に達していないと判断すればステップＳ３３４でそのまま通常の第１のモータ２７と第３のモータ２７を通常の速度で駆動させ、処理はステップＳ３４２に移行する。
コントローラ３５はステップＳ３４１で玉型形状データと補間データ（つまり加工データ）に基づいて第１から第４のモータ２７、２８、２７、３１を制御して加工を開始する。そして、ステップＳ３４２で加工している位置がタグのある位置の１０点前データの位置に達したかどうかを判断し、１０点前に達したと判断するとステップＳ３４３で第１のモータ２７と第３のモータ２７の速度を遅くするように制御する。第１のモータ２７は丸レンズＬの回転角度（周方向の位相）を変更し、第３のモータ２７は丸レンズＬの砥石車３０への接近を司るものであるため、これらの速度を遅くすることで特異な形状となる部分、つまり形状が周囲よりも大きく変化する部分が慎重に研削されることとなる。
一方、ステップＳ３４２で１０点前に達していないと判断すればステップＳ３３４でそのまま通常の第１のモータ２７と第３のモータ２７を通常の速度で駆動させ、処理はステップＳ３４２に移行する。
【0035】
ステップＳ３４３で第１のモータ２７と第３のモータ２７の速度を遅くするように制御した場合においてはステップＳ３４５において当該タグのある位置から１０点後データの位置に達したかどうかを判断し、達したと判断するとステップＳ３４６で第１のモータ２７と第３のモータ２７の速度を通常に戻すように制御する。一方、コントローラ３５はステップＳ３４６で１０点前に達していないと判断すれば、処理はステップＳ３４３に移行する。
このように特異な形状となっている位置の少し前からと少し後まで速度を遅くする領域とすることで特異な形状となる部分だけではなく、徐々に特異な形状と接続される周囲の形状も慎重に研削することとなり丸レンズＬに加工時の負荷がよりかかりにくくなる。
次いで、ステップＳ３４７で検出装置に基づいて丸レンズＬ全周囲を加工したかどうか判断し、丸レンズＬ全周を加工したと判断すると処理を一旦終了する。一方丸レンズＬ全周囲を加工していないと判断した場合には処理はステップＳ３４２に移行する。
このように特異な形状となっている位置の少し前からと少し後まで速度を遅くする領域とすることで特異な形状となる部分だけではなく、徐々に特異な形状と接続される周囲の形状も慎重に研削することとなり丸レンズＬに加工時の負荷がよりかかりにくくなる。
次いで、ステップＳ３４７で検出装置に基づいて丸レンズＬ全周囲を加工したかどうか判断し、丸レンズＬ全周を加工したと判断すると処理を一旦終了する。一方丸レンズＬ全周囲を加工していないと判断した場合には処理はステップＳ３４２に移行する。
【0036】
上記のように構成することにより本実施の形態２では次のような効果が奏される。
（１）特異な形状となっている部分、通常の丸レンズＬの周方向への変位量と丸レンズＬのＹ軸方向への移動量を遅くして加工するため丸レンズＬに大きな負荷がかからなくなる。特に突起しているような部分についてはこのような制御によって折れることがなくなり、大きく振動したりしなくなるため加工精度が向上する。
（２）特異な形状となっている部分の前後の領域で加工速度が減速されるため、実際に特異な形状となっている部分だけではなく、その周辺を含めて大きな負荷がかからなくなる。
（１）特異な形状となっている部分、通常の丸レンズＬの周方向への変位量と丸レンズＬのＹ軸方向への移動量を遅くして加工するため丸レンズＬに大きな負荷がかからなくなる。特に突起しているような部分についてはこのような制御によって折れることがなくなり、大きく振動したりしなくなるため加工精度が向上する。
（２）特異な形状となっている部分の前後の領域で加工速度が減速されるため、実際に特異な形状となっている部分だけではなく、その周辺を含めて大きな負荷がかからなくなる。
【0037】
上記実施の形態は本発明の原理およびその概念を例示するための具体的な実施の形態として記載したにすぎない。つまり、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明は、例えば次のように変更した態様で具体化することも可能である。
・上記実施の形態１ではクラウドサーバ５において角度を算出する例について説明したが、メーカー側のコンピュータ装置１のみで算出するように構成してもよい。
・上記実施の形態１では 一例としてフレーム内周をトレースするようにしたが、例えばフレーム内周に対応する型板外周をトレースするようにしてもよい。実際にトレースをせずに例えばコンピュータグラフィック作成したフレーム内周データを使用してもよい。
・上記実施の形態１の数式やしきい値は一例を示したのみであり、他の式や数値を用いて計算することも自由に可能である。
・上記実施の形態１ではデザイン的な凸形状と凹形状に基づく特異な形状となる部分と、「欠け」ていることから窪んで加工してしまうような特異な形状となる部分の両方を検出する場合について説明したが、前者あるいは後者のいずれかのみを検出するようなシステムでもよい。また、これらの検出以外に、例えばデータにバグがあって窪んだり突起するような場合を検出するようにしてもよい。
・上記実施の形態２ではレンズ加工装置２１はメーカー側のコンピュータ装置１とコントローラ３５が接続されて、メーカー側のコンピュータ装置１から出力された角度データに基づいて制御するように構成されていたが、メーカー側のコンピュータ装置１がレンズ加工装置２１の一部として一体化していてもよい。つまり、レンズ加工装置２１のコンピュータ装置とは眼鏡販売店のコンピュータ装置２がインターネットのネットワーク３を介して接続されて、レンズ加工装置２１上で角度が算出されるような構成でもよい。また、その場合にクラウドサーバ５上で角度を算出するような構成でもよい。
・角度算出の際のＸ点とＡ点とＢ点の間隔の設定の手法は上記は一例である。つまり、上記設定したｉの値は自由に変更可能である。
・上記実施の形態１や２では丸レンズの全周の角度を検出するような例で説明したが、外周の一部のみについて実行するような場合でもよい。
・上記実施の形態１では玉型形状データのデータ数を１０００点としたが、この数値は測定機種や設定によって適宜変更される数値である。他のデータ数であってもよい。
・上記実施の形態２ではレンズ加工装置２１の加工部２３の砥石車３０はその位置で高速回転するだけで、自身は丸レンズＬ方向にまったく移動しない。つまり、丸レンズＬが自転しかつ移動することで砥石車３０に接することで研削加工されるような構成であった。しかし、丸レンズＬが移動せず逆に砥石車３０側が移動するような構成であってよい。砥石車３０側が移動することで例えば、丸レンズＬがまったく自転も移動しない、あるいは移動だけするようなレンズ加工装置で本発明を実現してもよい。
・砥石車３０の回転速度を特異な形状となっている位置で変化させるようにしてもよい。例えば特異な形状となっている位置で回転速度を遅くするようにしてもよい。
・上記では特異な形状となっている位置の少し前からと少し後までを移動速度を遅くする領域としており、一例としてデータ１０点分の間隔を取っていたが、この間隔は適宜変更可能である。
・上記実施の形態１はレンズメーカー側での実施を例示したが、発注側である眼鏡店で実施することも可能である。
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。
・上記実施の形態１ではクラウドサーバ５において角度を算出する例について説明したが、メーカー側のコンピュータ装置１のみで算出するように構成してもよい。
・上記実施の形態１では 一例としてフレーム内周をトレースするようにしたが、例えばフレーム内周に対応する型板外周をトレースするようにしてもよい。実際にトレースをせずに例えばコンピュータグラフィック作成したフレーム内周データを使用してもよい。
・上記実施の形態１の数式やしきい値は一例を示したのみであり、他の式や数値を用いて計算することも自由に可能である。
・上記実施の形態１ではデザイン的な凸形状と凹形状に基づく特異な形状となる部分と、「欠け」ていることから窪んで加工してしまうような特異な形状となる部分の両方を検出する場合について説明したが、前者あるいは後者のいずれかのみを検出するようなシステムでもよい。また、これらの検出以外に、例えばデータにバグがあって窪んだり突起するような場合を検出するようにしてもよい。
・上記実施の形態２ではレンズ加工装置２１はメーカー側のコンピュータ装置１とコントローラ３５が接続されて、メーカー側のコンピュータ装置１から出力された角度データに基づいて制御するように構成されていたが、メーカー側のコンピュータ装置１がレンズ加工装置２１の一部として一体化していてもよい。つまり、レンズ加工装置２１のコンピュータ装置とは眼鏡販売店のコンピュータ装置２がインターネットのネットワーク３を介して接続されて、レンズ加工装置２１上で角度が算出されるような構成でもよい。また、その場合にクラウドサーバ５上で角度を算出するような構成でもよい。
・角度算出の際のＸ点とＡ点とＢ点の間隔の設定の手法は上記は一例である。つまり、上記設定したｉの値は自由に変更可能である。
・上記実施の形態１や２では丸レンズの全周の角度を検出するような例で説明したが、外周の一部のみについて実行するような場合でもよい。
・上記実施の形態１では玉型形状データのデータ数を１０００点としたが、この数値は測定機種や設定によって適宜変更される数値である。他のデータ数であってもよい。
・上記実施の形態２ではレンズ加工装置２１の加工部２３の砥石車３０はその位置で高速回転するだけで、自身は丸レンズＬ方向にまったく移動しない。つまり、丸レンズＬが自転しかつ移動することで砥石車３０に接することで研削加工されるような構成であった。しかし、丸レンズＬが移動せず逆に砥石車３０側が移動するような構成であってよい。砥石車３０側が移動することで例えば、丸レンズＬがまったく自転も移動しない、あるいは移動だけするようなレンズ加工装置で本発明を実現してもよい。
・砥石車３０の回転速度を特異な形状となっている位置で変化させるようにしてもよい。例えば特異な形状となっている位置で回転速度を遅くするようにしてもよい。
・上記では特異な形状となっている位置の少し前からと少し後までを移動速度を遅くする領域としており、一例としてデータ１０点分の間隔を取っていたが、この間隔は適宜変更可能である。
・上記実施の形態１はレンズメーカー側での実施を例示したが、発注側である眼鏡店で実施することも可能である。
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。
【符号の説明】
【0038】
２１…レンズ加工装置、３５…制御手段としてのコントローラ、３７…データ記憶手段としてのＲＡＭ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】