特開 2023-6064 コークス炉の状態監視装置、押出機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006064

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】コークス炉の状態監視装置、押出機

(51)【国際特許分類】

   C10B 41/06 20060101AFI20230111BHJP

   C10B 41/04 20060101ALI20230111BHJP

   C10B 33/10 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

C10B41/06

C10B41/04

C10B33/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108456

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】502369746

【氏名又は名称】住友重機械プロセス機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】臼井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】金子 智也

(57)【要約】

【課題】本開示は、コークス炉の押詰まりの兆候を精度よく検出可能な状態監視装置を提供することを目的の一つとしている。
【解決手段】ある態様のコークス炉の状態監視装置１０は、コークス炉１の状態監視装置１０は、コークス炉１の炭化室７０に押出ラム５４を押し込むときの振動に関する振動情報を取得する振動取得部と、振動取得部で取得された振動情報に基づいて炭化室７０の状態を判定する判定部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コークス炉の炭化室に押出ラムを押し込むときの振動に関する振動情報を取得する振動取得部と、
前記振動取得部で取得された前記振動情報に基づいて前記炭化室の状態を判定する判定部と、
を備える、コークス炉の状態監視装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記炭化室について予め取得された参照用振動情報を用いて前記炭化室の状態を判定する、請求項１に記載の状態監視装置。

【請求項3】

前記押出ラムを押し込むときの押込み荷重に関する荷重情報を取得する荷重取得部と、
前記押出ラムの移動速度に関する速度情報を取得する速度取得部と、
をさらに備え、
前記判定部は、前記振動情報と、前記荷重取得部で取得された前記荷重情報と、前記速度取得部で取得された前記速度情報とに基づいて前記炭化室の状態を判定する、請求項１または２に記載の状態監視装置。

【請求項4】

前記振動取得部は、前記押出ラムに押込み荷重を付与する駆動部の振動を検出する振動センサを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の状態監視装置。

【請求項5】

前記判定部の判定結果を外部に送信する送信部を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の状態監視装置。

【請求項6】

押出ラムと、
前記押出ラムを駆動する駆動部と、
前記駆動部に設けられる状態監視装置と、
を備え、
前記状態監視装置は、炭化室に前記押出ラムを押し込むときの振動に関する振動情報を取得する振動取得部と、前記振動情報に基づいて前記炭化室の状態を判定する判定部と、を有する、押出機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コークス炉の状態監視装置および押出機に関する。

【背景技術】

【0002】

コークス炉の炭化室の押出負荷を監視する装置が知られている。例えば、特許文献１には、コークス炉の異常を検知するために押出負荷を分析する押出負荷分析装置が記載されている。この分析装置は、コークスを押出す押出しラムの押出負荷の時間的変化を表す押出負荷変化マップを生成し、生成した押出負荷変化マップを視覚的に判別可能に表示装置に表示させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８２９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コークス炉は複数の炭化室を有し、各炭化室で生成されたコークスは、押出機に搭載されたラムビームによって、炉外に押し出して回収する。その際、炭化室の炉内に付着したカーボンや、損傷による炉壁の割れや欠けが要因でコークスの押出が阻害され、ラムビームが動かなくなる「押詰まり」が発生することがある。押詰まりが発生した場合、圧縮されたコークスが炉壁を圧迫し、炉壁の損傷の原因となり得る。押詰まりの解消には半日から３日程度の時間がかかる場合があり、その間対象の炭化室での操業ができず、操業効率が低下する。このため、押詰まりの発生を予測して事前にメンテナンス等をすることが望ましい。

【0005】

特許文献１に記載の押出負荷分析装置は、押出負荷を分析して押詰まりの兆候となる異常を検出し、その検出結果に基づいて押詰まりの発生を予測する。しかし、炉壁の状態やカーボンの付着量は、それぞれの炭化室で異なるため、押出負荷も炭化室毎に大きく異なる。このため、押出負荷を分析するだけでは、炭化室毎の押出負荷の差の影響により押詰まりの兆候を精度よく検出できないという問題がある。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、コークス炉の押詰まりの兆候を精度よく検出可能な状態監視装置を提供することを目的の一つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の状態監視装置は、コークス炉の炭化室に押出ラムを押し込むときの振動に関する振動情報を取得する振動取得部と、振動取得部で取得された振動情報に基づいて炭化室の状態を判定する判定部と、を備える。

【0008】

本発明の別の態様は、押出機である。この押出機は、押出ラムと、押出ラムを駆動する駆動部と、駆動部に設けられる状態監視装置と、を備える。状態監視装置は、炭化室に押出ラムを押し込むときの振動に関する振動情報を取得する振動取得部と、振動情報に基づいて炭化室の状態を判定する判定部と、を有する。

【0009】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、コークス炉の押詰まりの兆候を精度よく検出可能な状態監視装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る状態監視装置を備えるコークス炉の一例を示す図である。

【図2】図１の状態監視装置を概略的に示すブロック図である。

【図3】コークス炉について取得された振動情報の一例を示す図である。

【図4】コークス炉の押出動作の回数と振動情報の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0013】

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0014】

［実施形態］
以下、図面を参照して、本開示の実施形態に係る状態監視装置１０を説明する。図１は、実施形態に係る状態監視装置１０を備えるコークス炉１の一例を示す図である。図２は、状態監視装置１０を概略的に示すブロック図である。状態監視装置１０は、コークス炉１の押出機１００に設けられている。なお、この明細書では、押出機１００の設置面を水平面とし、水平面に垂直な方向からの視点を「平面視」、平面視の図を「平面図」という。

【0015】

説明の便宜上、主にＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向およびＺ軸方向は、水平面に沿って互いに直交する方向であり、図１において紙面左右方向および紙面に垂直な方向に対応する。Ｙ軸方向は、水平面に直交する方向であり、図１において紙面上下方向に対応する。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。このような方向の表記は、状態監視装置１０の使用姿勢を制限するものではなく、状態監視装置１０は任意の姿勢で使用されうる。

【0016】

（コークス炉）
図１に示すように、コークス炉１は、押出機１００と、炭化室７０とを主に含む。コークス炉１は、Ｚ軸方向に配列された複数の炭化室７０を含む。以下、Ｘ軸方向において、炭化室７０の押出機１００が配置される側を入口側（紙面上左側）といい、その反対側を反入口側（紙面上右側）ということがある。押出機１００は、炭化室７０の入口側の近傍において、Ｚ軸方向に延設されたレール８２上をＺ軸方向に移動可能に配置される。炭化室７０は、入口側に設けられた炉口７１と、反入口側に設けられた排出口７３とを有する。

【0017】

押出機１００は、レール８２上をＺ軸方向に移動し、各炭化室７０からコークスを押出す。押出機１００は、炉口７１から押し込んだ押出ラム５４によって、炭化室７０で乾留して生成されたコークス７６を排出口７３からガイド車７５に向かって押出す。

【0018】

この例では、コークス炉１は、Ｚ軸方向に配列された複数（例えば、３台）の押出機１００を備える。図１では、３台のうち１台の押出機１００を示している。例えば、複数の押出機１００のうち一の押出機１００が、一の炭化室７０にてコークスを押出しているときに、別の押出機１００が、別の炭化室７０にてコークスを押出すことができる。

【0019】

状態監視装置１０は、複数の押出機１００すべてに設けられてもよい。本実施形態では、状態監視装置１０は、複数の押出機１００のうち一部の押出機に設けられおり、複数の押出機１００のうち一部の押出機以外の押出機には設けられていない。この例では、状態監視装置１０は、３台の押出機１００のうち１台の押出機１００に設けられ、他の２台の押出機１００には設けられていない。

【0020】

押出機１００は、駆動部６０と、押出ラム５４と、台車部８０とを有する。台車部８０は、レール８２を走行可能な車輪ユニット８４を有し、駆動部６０と押出ラム５４を支持する。押出ラム５４は、Ｘ軸方向に延伸するラムビーム５５と、ラムビーム５５の反入口側に設けられるラムヘッド５６とを備える。ラムビーム５５にはラック歯５７が設けられている。

【0021】

駆動部６０は、モータ６１と、ラムビーム５５のラック歯５７に噛み合うピニオン歯車６４と、モータ６１の出力回転を減速してピニオン歯車６４に伝達する減速機６２とを備える。減速機６２は、入力側回転軸線がＸ軸方向に延び、出力側回転軸線がＺ軸方向に延びる直交減速機である。モータ６１の回転によってピニオン歯車６４が回転すると、ピニオン歯車６４に噛み合うラック歯５７が押出ラム５４と一体的に、Ｘ軸方向に移動する。例えば、モータ６１が正方向に回転するとき、押出ラム５４は反入口側に向かって移動し、モータ６１が逆方向に回転するとき、押出ラム５４は入口側に向かって移動する。つまり、駆動部６０は、ピニオン歯車６４を介して押出ラム５４に押込み荷重を付与する。

【0022】

（状態監視装置）
本実施形態では、状態監視装置１０は、駆動部６０に設けられている。状態監視装置１０は、振動取得部１２と、荷重取得部１４と、速度取得部１６と、情報処理部３０とを備える。情報処理部３０は、後述する判定部３３を含む。

【0023】

振動取得部１２は、コークス炉１の炭化室７０に押出ラム５４を押し込むときの振動に関する振動情報Ｊ１を取得する。振動取得部１２の構成に限定はないが、この例の振動取得部１２は振動を検出する振動センサ１１を含む。振動センサ１１としては、圧電型加速度センサ等の公知の振動センサを採用できる。振動センサ１１で検出された振動データは振動情報Ｊ１を例示する。

【0024】

振動センサ１１の設置箇所に限定はないが、この例の振動センサ１１は、押出ラム５４に押込み荷重を付与する駆動部６０の振動を検出する。具体的には、駆動部６０のケーシングのうち、ピニオン歯車６４が固定される減速機６２の出力軸６３を支持する筒状部６８に取り付けられている。筒状部６８は、出力軸６３を環囲するとともに、軸受手段（不図示）を介して出力軸６３を支持する部分である。

【0025】

荷重取得部１４は、押出ラム５４を押し込むときの押込み荷重に関する荷重情報Ｊ２を取得する。荷重取得部１４の構成に限定はないが、この例の荷重取得部１４は、モータ６１の駆動電流を検出する電流センサ１３を含む。モータ６１の駆動電流は、押出ラム５４の押込み荷重に概ね比例している。一例として、荷重情報Ｊ２は、電流センサ１３で検出されたモータ６１の駆動電流（Ａ）によって例示される。

【0026】

速度取得部１６は、押出ラム５４の移動速度に関する速度情報Ｊ３を取得する。速度取得部１６の構成に限定はないが、この例の速度取得部１６は、モータ６１の回転速度を検出する速度センサ１５を含む。速度センサ１５は、モータ６１の出力軸６１２と一体回転する回転体１５２（例えば、カップリング）に設けた軸方向の突起１５３（例えば、ボルトの頭）の接近を検出するように配置された接近センサである。突起１５３は、周方向に所定の間隔で複数設けられてもよい。速度センサ１５は、突起１５３が接近して遠ざかる際にパルス信号を出力する。速度センサ１５が出力するパルス信号の間隔（期間）は、押出ラム５４の移動速度に概ね反比例している。一例として、速度情報Ｊ３は、速度センサ１５で検出されたパルス信号の間隔から換算されたピニオン歯車６４の回転数（ｒｐｍ）によって例示される。

【0027】

（情報処理部）
図２を参照して、情報処理部３０を説明する。図２に示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0028】

情報処理部３０は、入力部３１と、記憶部３２と、判定部３３と、送信部３４とを含む。入力部３１は、振動情報Ｊ１、荷重情報Ｊ２および速度情報Ｊ３を受信する入力ポートである。以下、振動情報Ｊ１、荷重情報Ｊ２および速度情報Ｊ３を総称するときは、「受信情報」という。記憶部３２は、入力部３１で受信した受信情報を時系列的に記憶する。また、記憶部３２は、予め取得された参照用振動情報Ｓ１と、判定部３３が判定するための閾値情報と、情報処理部３０の内部で生じた中間情報等を記憶する。記憶部３２は、記憶部３２に記憶された記憶情報を、その情報に対応する炭化室７０に関連づけて記憶できる。

【0029】

判定部３３は、振動情報Ｊ１に基づいて炭化室７０の状態を判定する。特に、この例の判定部３３は、振動情報Ｊ１、荷重情報Ｊ２および速度情報Ｊ３に基づいて、炭化室７０の状態を判定する。例えば、判定部３３は、各炭化室７０について予め取得された参照用振動情報Ｓ１を用いて当該炭化室７０の状態を判定できる。

【0030】

判定部３３は、参照用振動情報Ｓ１を参照して振動情報Ｊ１を評価し、参照用振動情報Ｓ１に対する振動情報Ｊ１の差異のレベルに応じて複数のランクに分類し、その分類後のランクを判定結果Ｅ１として提供する。例えば、判定結果Ｅ１は、押詰まりを生じる可能性が低いと判定した場合に第１ランク、押詰まりを生じる可能性が中程度と判定した場合に第２ランク、押詰まりを生じる可能性が高いと判定した場合に第３ランクとされる。判定結果Ｅ１は記憶部３２に記憶される。

【0031】

送信部３４は、判定結果Ｅ１を外部に送信する。例えば、送信部３４が送信した判定結果Ｅ１は運転室のモニタ３６の画面上に表示されてもよい。この例では、送信部３４が送信した判定結果Ｅ１が第３ランクの場合に、対応する炭化室７０の近傍に設けた報知部３５を所定の態様で発光させる。

【0032】

次に、判定方法の一例を説明する。図３は、コークス炉１について取得された振動情報Ｊ１の一例を示す図である。この図は、コークス炉１のある炭化室７０について取得された振動のエンベロープを示している。この図の横軸は、押出ラム５４の押出動作の開始時から終了時までの経過時間を示し、この図の縦軸は、振動情報Ｊ１の振幅を相対値で示す。ここでは、炭化室７０をメンテナンスした後のＮ回目の押出動作で押詰まりを生じた例を示す。実線のグラフｇ１は、炭化室７０のメンテナンス後の１回目の押出動作で取得された振動情報Ｊ１のエンベロープを示す。一点鎖線のグラフｇ３は、メンテナンス後のＮ回目の押出動作で押詰まりを生じたときの振動情報Ｊ１のエンベロープを示す。破線のグラフｇ２は、押詰まり直前（メンテナンス後のＮ－１回目）の押出動作で取得された振動情報Ｊ１のエンベロープを示す。

【0033】

グラフｇ１で示すように、メンテナンス後の初期では、振動情報Ｊ１は、押出動作の開始時から振幅が徐々に増加する漸増部と、漸増部の終期からほぼ一定の振幅が続く定振幅部と、定振幅部の終期から振幅が徐々に減少する漸減部とを有する。なお、これらのパターンはあくまでも一例であって種々のパターンが生じ得る。

【0034】

グラフｇ３で示すように、押詰まりを生じた状態では、振動情報Ｊ１は、振動が特に大きい大振幅部と、振動が特に小さい小振幅部とがランダムに現れる特徴を有する。小振幅部は、コークス７６の押出抵抗が過大になり、押出ラム５４が進行停止したときに現れる。大振幅部は、停止状態で押込み荷重を高めたとき、短時間だけ押出ラム５４が進行したときに現れる。小振幅部と大振幅部とが交互に現れた後、小振幅部が連続したままの状態になる。このとき、押出ラム５４が停止し続ける押詰まり状態となっている。

【0035】

グラフｇ２で示すように、押詰まり直前の状態では、振動情報Ｊ１は、漸増部と、定振幅部と、漸減部とを有するとともに、全体の振幅がグラフｇ１より大きい。この押詰まり直前の振動情報Ｊ１の特徴を判別することにより押詰まりの兆候を早期把握できる。振動情報Ｊ１は、エンベロープのピーク、振幅の平均値、および振幅の実効値として定量化できる。本実施形態では、振動情報Ｊ１は、押出動作の開始から所定の期間における振幅の実効値（root mean square：二乗平均平方根）により定量化している。所定の期間は、例えば押出開始から押出終了までとしてもよい。以下の説明では、振動情報Ｊ１は振幅の実効値を意味する。

【0036】

図４は、メンテナンス後の押出動作の回数（序数）と振動情報Ｊ１の関係を示す。横軸の押出回数は、押詰まりを生じたときの回数をＮ回目とする序数で示している。図４で示すように、押詰まり直前のＮ－１回目、Ｎ－２回目における振動情報Ｊ１は、１回目～３回目、Ｎ－４回目、Ｎ－３回目における振動情報Ｊ１よりも有意に大きい。他の多数の炭化室７０について同じ評価をした結果、炭化室７０ごとに振動の絶対値の差はあったが、相対化した場合の変化の態様は同じ傾向を示していいた。

【0037】

これらの知見から、本実施形態では、判定部３３は、ある判定対象の振動情報Ｊ１について、判定対象の直前の押出動作における振動情報Ｊ１を予め取得された参照用振動情報Ｓ１として判定する。一例として、判定部３３は、参照用振動情報Ｓ１を基準に判定対象の振動情報Ｊ１が２５％以上高い場合に、押詰まりを生じる可能性は高い第３ランクと判定し、２０％～２４％高い場合に、押詰まりを生じる可能性は中程度の第２ランクと判定し、それ以外の場合に、押詰まりを生じる可能性は低い第１ランクと判定する。

【0038】

例えば、参照用振動情報Ｓ１に、参照用振動情報Ｓ１の２５％を加えた値を第１閾値ＴＶ－１とし、振動情報Ｊ１が第１閾値ＴＶ－１以上の場合に、押詰まりを生じる可能性は高いと判定できる。また、参照用振動情報Ｓ１に、参照用振動情報Ｓ１の２０％を加えた値を第２閾値ＴＶ－２とし、振動情報Ｊ１が第１閾値ＴＶ－１未満で第２閾値ＴＶ－２以上の場合に、押詰まりを生じる可能性は中程度と判定できる。これらの判定方法および閾値はあくまでも一例であり、種々の変形が可能である。第１閾値ＴＶ－１、第２閾値ＴＶ－２は実験結果に基づいて設定できる。

【0039】

判定精度は高いことが望ましい。そこで、本実施形態では、判定部３３は、振動情報Ｊ１と、荷重情報Ｊ２と、速度情報Ｊ３とに基づいて炭化室７０の状態を判定する。本発明者らの検討によると、押詰まりを生じる前に、それ以前に対して荷重が増加し、それ以前に対して速度が低くなることが判明している。例えば、押詰まり直前のＮ－１回目、Ｎ－２回目における荷重情報Ｊ２は、Ｎ－３回目～Ｎ－４回目における荷重情報Ｊ２よりも増加し、押詰まり直前のＮ－１回目、Ｎ－２回目における速度情報Ｊ３は、Ｎ－３回目～Ｎ－４回目における速度情報Ｊ３よりも低くなる。

【0040】

これらの知見から、本実施形態では、荷重情報Ｊ２について閾値ＴＬを設定し、速度情報Ｊ３について閾値ＴＳを設定している。本実施形態では、判定部３３は、ある判定対象において、荷重情報Ｊ２が閾値ＴＬ以上で、速度情報Ｊ３が閾値ＴＳ以下である場合に、第１閾値ＴＶ－１、第２閾値ＴＶ－２に基づいて振動情報Ｊ１を評価し判定する。閾値ＴＬ、閾値ＴＳは実験結果に基づいて設定できる。一例として、閾値ＴＬは５００Ａで、閾値ＴＳは２００ｒｐｍに設定できる。

【0041】

以上のように構成された状態監視装置１０の特徴を説明する。本実施形態のコークス炉の状態監視装置１０は、コークス炉１の炭化室７０に押出ラム５４を押し込むときの振動に関する振動情報Ｊ１を取得する振動取得部１２と、振動取得部１２で取得された振動情報Ｊ１に基づいて炭化室７０の状態を判定する判定部３３と、を備える。

【0042】

この構成によれば、振動情報Ｊ１に基づいて炭化室７０の状態を判定するので、炭化室７０の個体差の影響を低減し、判定精度を高めることができる。

【0043】

本実施形態では、判定部３３は、各炭化室７０について予め取得された参照用振動情報Ｓ１を用いて各炭化室７０の状態を判定する。この場合、過去に各々の炭化室７０で取得された参照用振動情報Ｓ１と比較して判定できるので、炭化室７０の個体差の影響を低減し、判定精度を一層高めることができる。

【0044】

本実施形態は、押出ラム５４を押し込むときの押込み荷重に関する荷重情報Ｊ２を取得する荷重取得部１４と、押出ラム５４の移動速度に関する速度情報Ｊ３を取得する速度取得部１６と、をさらに備える。状態監視装置１０では、判定部３３は、振動情報Ｊ１と、荷重取得部１４で取得された荷重情報Ｊ２と、速度取得部１６で取得された速度情報Ｊ３とに基づいて炭化室７０の状態を判定する。この場合、振動情報Ｊ１の他に荷重情報Ｊ２および速度情報Ｊ３を用いるので、誤判定を減らすことができる。

【0045】

本実施形態では、振動取得部１２は、押出ラム５４に押込み荷重を付与する駆動部６０の振動を検出する振動センサ１１を含む。この場合、高温の炭化室７０から離れた位置に振動センサ１１を配置できるので、振動センサ１１の熱ダメージを低減できる。また、駆動部６０には、押出ラム５４を介してコークス７６と炭化室７０の炉壁との間の振動が直接的に伝達されるため、当該振動を伝達ロス少なく効率的に検出できる。

【0046】

本実施形態では、判定部３３の判定結果を外部に送信する送信部３４を備える。この場合、オペレータは判定結果を容易に認識できるため、メンテナンス等の対応を迅速に行うことができる。

【0047】

本実施形態では、押出機１００は、押出ラム５４と、押出ラム５４を駆動する駆動部６０と、駆動部６０に設けられる状態監視装置１０と、を備える。状態監視装置１０は、炭化室７０に押出ラム５４を押し込むときの振動に関する振動情報Ｊ１を取得する振動取得部１２と、振動情報Ｊ１に基づいて炭化室７０の状態を判定する判定部３３と、を有する。この場合、すべての押出機１００に状態監視装置１０を設ける場合に比べて、状態監視装置１０のメンテナンスが容易になり、コスト的にも有利である。

【0048】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容にも設計変更が許容される。

【0049】

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0050】

（変形例）
実施形態の説明では、判定対象の押出動作の直前の押出動作における振動情報Ｊ１を参照用振動情報Ｓ１に設定する例を示したが、これに限定されない。直前に限らず、判定対象の押出動作よりも前のいずれかの押出動作における振動情報Ｊ１に基づいて参照用振動情報Ｓ１を設定してもよい。例えば、判定対象の押出動作よりも前の複数回の押出動作における最小の振動情報Ｊ１を参照用振動情報Ｓ１としてもよいし、判定対象の押出動作よりも前の複数回の押出動作における振動情報Ｊ１の平均値を参照用振動情報Ｓ１としてもよい。

【0051】

実施形態の説明では、１回の押出動作の振動情報Ｊ１を判定対象とする例を示したが、これに限定されない。複数回の押出動作の振動情報Ｊ１を判定対象としてもよい。

【0052】

実施形態の説明では、１回の押出動作の振動情報Ｊ１が閾値以上であるときに押詰まりを生じる可能性が高いと判定する例を示したが、これに限定されない。例えば、連続する複数回（例えば、２回）の押出動作の振動情報Ｊ１が閾値を超えるときに押詰まりを生じる可能性が高いと判定してもよい。

【0053】

上述の各変形例は実施形態と同様の作用、効果を奏する。

【0054】

上述した実施形態の構成要素と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0055】

１ コークス炉、 １０ 状態監視装置、 １１ 振動センサ、 １２ 振動取得部、 １４ 荷重取得部、 １６ 速度取得部、 ３３ 判定部、 ３４ 送信部、 ５４ 押出ラム、 ６０ 駆動部、 ７０ 炭化室、 ７６ コークス、 １００ 押出機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】