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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023060761
(43)【公開日】2023-04-28
(54)【発明の名称】流体ダンパー
(51)【国際特許分類】
F16F 9/26 20060101AFI20230421BHJP
【ＦＩ】
F16F9/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021170544
(22)【出願日】2021-10-18
(71)【出願人】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】太田 義弘
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 史夫
(72)【発明者】
【氏名】岡田 光博
【テーマコード（参考）】
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J069AA34
3J069AA58
3J069AA59
3J069CC15
(57)【要約】
【課題】複雑な内部機構をシリンダの内部に設ける必要がない流体ダンパーを提供する。
【解決手段】流体ダンパー３０は、直列配置され床スラブ１４に取り付けられた２つのシリンダ３２、３４と、シリンダ３２、３４の内部に設けられそれぞれ往復移動するピストン３６と、両端部がピストン３６に連結され、中間部が梁１６のＶ型のブレース１８に連結されたロッド４０と、シリンダ３２、３４に連結され、ピストン３６で区画されたロッド４０側の第１室５２Ａ、５４Ａどうしを連通させる第１通路４２と、シリンダ３２、３４に連結され、ピストン３６で区画されたロッド４０と反対側の第２室５２Ｂ，５４Ｂどうしを連通させる第２通路４４と、第１通路４２に設けられた第１抵抗力発生部４６と、第２通路４４に設けられた第２抵抗力発生部４８と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】流体ダンパー３０は、直列配置され床スラブ１４に取り付けられた２つのシリンダ３２、３４と、シリンダ３２、３４の内部に設けられそれぞれ往復移動するピストン３６と、両端部がピストン３６に連結され、中間部が梁１６のＶ型のブレース１８に連結されたロッド４０と、シリンダ３２、３４に連結され、ピストン３６で区画されたロッド４０側の第１室５２Ａ、５４Ａどうしを連通させる第１通路４２と、シリンダ３２、３４に連結され、ピストン３６で区画されたロッド４０と反対側の第２室５２Ｂ，５４Ｂどうしを連通させる第２通路４４と、第１通路４２に設けられた第１抵抗力発生部４６と、第２通路４４に設けられた第２抵抗力発生部４８と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
相対変位する一の部位と他の部位に取付けられる流体ダンパーであり、
直列配置され前記一の部位に取り付けられた２つのシリンダと、
前記シリンダの内部に設けられそれぞれ往復移動するピストンと、
両端部が前記ピストンに連結され、中間部が前記他の部位に連結されたロッドと、
前記シリンダに連結され、前記ピストンで区画された前記シリンダの前記ロッド側の第１室どうしを連通させる第１通路と、
前記シリンダに連結され、前記ピストンで区画された前記シリンダの前記ロッドと反対側の第２室どうしを連通させる第２通路と、
前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、
前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、
を有する流体ダンパー。
直列配置され前記一の部位に取り付けられた２つのシリンダと、
前記シリンダの内部に設けられそれぞれ往復移動するピストンと、
両端部が前記ピストンに連結され、中間部が前記他の部位に連結されたロッドと、
前記シリンダに連結され、前記ピストンで区画された前記シリンダの前記ロッド側の第１室どうしを連通させる第１通路と、
前記シリンダに連結され、前記ピストンで区画された前記シリンダの前記ロッドと反対側の第２室どうしを連通させる第２通路と、
前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、
前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、
を有する流体ダンパー。
【請求項2】
柱梁架構内にＶ型のブレースを構成する第１ブレースと第２ブレースに取付けられる流体ダンパーであり、
前記第１ブレースを分断した一方の第１分断ブレースに接合された第１シリンダと、
前記第１シリンダの内部に設けられ往復移動する第１ピストンと、
一端部が前記第１ピストンに連結され、他端部が前記第１ブレースを分断した他方の第１分断ブレースに接合された第１ロッドと、
前記第２ブレースを分断した一方の第２分断ブレースに接合された第２シリンダと、
前記第２シリンダの内部に設けられ往復移動する第２ピストンと、
一端部が前記第２ピストンに連結され、他端部が前記第２ブレースを分断した他方の第２分断ブレースに接合された第２ロッドと、
前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッド側の第１室と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッド側の第２室と、を連通させる第１通路と、
前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッドと反対側の第３室と、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッドと反対側の第４室と、を連通させる第２通路と、
前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、
前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、
を有する流体ダンパー。
前記第１ブレースを分断した一方の第１分断ブレースに接合された第１シリンダと、
前記第１シリンダの内部に設けられ往復移動する第１ピストンと、
一端部が前記第１ピストンに連結され、他端部が前記第１ブレースを分断した他方の第１分断ブレースに接合された第１ロッドと、
前記第２ブレースを分断した一方の第２分断ブレースに接合された第２シリンダと、
前記第２シリンダの内部に設けられ往復移動する第２ピストンと、
一端部が前記第２ピストンに連結され、他端部が前記第２ブレースを分断した他方の第２分断ブレースに接合された第２ロッドと、
前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッド側の第１室と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッド側の第２室と、を連通させる第１通路と、
前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッドと反対側の第３室と、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッドと反対側の第４室と、を連通させる第２通路と、
前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、
前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、
を有する流体ダンパー。
【請求項3】
梁部材の中央に設けられた中央柱の両側に配置され、前記梁部材の端部をそれぞれ支持する第１柱と第２柱に取付けられる流体ダンパーであり、
前記第１柱を分断した一方の第１分断柱に接合された第１シリンダと、
前記第１シリンダの内部に設けられ往復移動する第１ピストンと、
一端部が前記第１ピストンに連結され、他端部が前記第１柱を分断した他方の第１分断柱に接合された第１ロッドと、
前記第２柱を分断した一方の第２分断柱に接合された第２シリンダと、
前記第２シリンダの内部に設けられ往復移動する第２ピストンと、
一端部が前記第２ピストンに連結され、他端部が前記第２柱を分断した他方の第２分断柱に接合された第２ロッドと、
前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッド側の第１室と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッド側の第２室と、を連通させる第１通路と、
前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッドと反対側の第３室と、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッドと反対側の第４室と、を連通させる第２通路と、
前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、
前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、
を有する流体ダンパー。
前記第１柱を分断した一方の第１分断柱に接合された第１シリンダと、
前記第１シリンダの内部に設けられ往復移動する第１ピストンと、
一端部が前記第１ピストンに連結され、他端部が前記第１柱を分断した他方の第１分断柱に接合された第１ロッドと、
前記第２柱を分断した一方の第２分断柱に接合された第２シリンダと、
前記第２シリンダの内部に設けられ往復移動する第２ピストンと、
一端部が前記第２ピストンに連結され、他端部が前記第２柱を分断した他方の第２分断柱に接合された第２ロッドと、
前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッド側の第１室と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッド側の第２室と、を連通させる第１通路と、
前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッドと反対側の第３室と、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッドと反対側の第４室と、を連通させる第２通路と、
前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、
前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、
を有する流体ダンパー。
【請求項4】
前記他の部位は、柱梁架構内に設けられたＶ型のブレースの結合部であり、
前記一の部位は、前記結合部と対面する前記柱梁架構の水平部材である、請求項１に記載の流体ダンパー。
前記一の部位は、前記結合部と対面する前記柱梁架構の水平部材である、請求項１に記載の流体ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体ダンパーに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、構造物や免震装置に利用するダンパーが提案されている。
【0003】
下記特許文献１には、シリンダ内に直列に設けた２つの作動室内を伸側室と圧側室とに区画する２つのピストンと、シリンダ内に移動自在に挿入されて２つのピストンに連結されるロッドと、を備えたダンパーが開示されている。このダンパーでは、伸側室と圧側室とをシリンダ内で連通して通過する流体の流れに抵抗を与える複数の減衰通路が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１３７７１６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１に記載のダンパーでは、複数の減衰通路を形成するための複雑な内部機構をシリンダの内部に設ける必要がある。
【0006】
本発明は上記事実を考慮し、複雑な内部機構をシリンダの内部に設ける必要がない流体ダンパーを提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１態様に記載の流体ダンパーは、相対変位する一の部位と他の部位に取付けられる流体ダンパーであり、直列配置され前記一の部位に取り付けられた２つのシリンダと、前記シリンダの内部に設けられそれぞれ往復移動するピストンと、両端部が前記ピストンに連結され、中間部が前記他の部位に連結されたロッドと、前記シリンダに連結され、前記ピストンで区画された前記シリンダの前記ロッド側の第１室どうしを連通させる第１通路と、前記シリンダに連結され、前記ピストンで区画された前記シリンダの前記ロッドと反対側の第２室どうしを連通させる第２通路と、前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、を有する。
【0008】
第１態様に記載の流体ダンパーによれば、一の部位と他の部位が相対変位すると、例えば、ロッドが一方向へ移動し、直列配置された一方のシリンダの内部のピストンが第２室を圧縮する方向へ移動し、他方のシリンダの内部のピストンが第１室を圧縮する方向へ移動する。このため、一方のシリンダの第２室から他方のシリンダの第２室へ第２通路を通じて流体が流れ第２抵抗力発生部で流体に抵抗力が付与される。また、他方のシリンダの第１室から一方のシリンダの第１室へ第１通路を通じて流体が流れ第１抵抗力発生部で流体に抵抗力が付与される。
これにより、ロッド及びシリンダを介して、一の部位と他の部位との相対変位を低減することができる。また、ロッドが一方向へ移動するとき、及び他方向へ移動するとき、２つのピストンが流体から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく一の部位と他の部位との相対変位を低減できる。このため、ロッドの長さを、シリンダを貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパーとすることができる。
また、第１と第２の抵抗力発生部が、シリンダの中でなく、シリンダの外に配置された第１通路と第２通路に設けられているので、複雑な内部機構をシリンダの内部に設ける必要がない。
これにより、ロッド及びシリンダを介して、一の部位と他の部位との相対変位を低減することができる。また、ロッドが一方向へ移動するとき、及び他方向へ移動するとき、２つのピストンが流体から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく一の部位と他の部位との相対変位を低減できる。このため、ロッドの長さを、シリンダを貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパーとすることができる。
また、第１と第２の抵抗力発生部が、シリンダの中でなく、シリンダの外に配置された第１通路と第２通路に設けられているので、複雑な内部機構をシリンダの内部に設ける必要がない。
【0009】
第２態様に記載の流体ダンパーは、柱梁架構内にＶ型のブレースを構成する第１ブレースと第２ブレースに取付けられる流体ダンパーであり、前記第１ブレースを分断した一方の第１分断ブレースに接合された第１シリンダと、前記第１シリンダの内部に設けられ往復移動する第１ピストンと、一端部が前記第１ピストンに連結され、他端部が前記第１ブレースを分断した他方の第１分断ブレースに接合された第１ロッドと、前記第２ブレースを分断した一方の第２分断ブレースに接合された第２シリンダと、前記第２シリンダの内部に設けられ往復移動する第２ピストンと、一端部が前記第２ピストンに連結され、他端部が前記第２ブレースを分断した他方の第２分断ブレースに接合された第２ロッドと、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッド側の第１室と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッド側の第２室と、を連通させる第１通路と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッドと反対側の第３室と、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッドと反対側の第４室と、を連通させる第２通路と、前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、を有する。
【0010】
第２態様に記載の流体ダンパーによれば、柱梁架構が相対変位すると、例えば、Ｖ型のブレースを構成する第１ブレースの第１シリンダの第１ロッドが一方向へ移動し、第１シリンダの内部の第１ピストンが第１室を圧縮する方向へ移動する。すなわち、第１ピストンが引っ張り方向に移動する。これにより、第１シリンダの第１室から、Ｖ型のブレースを構成する第２ブレースの第２シリンダの第２室へ第１通路を通じて流体が流れ第１抵抗力発生部で流体に抵抗力が付与される。これと共に、第２シリンダの内部の第２ピストンが第３室を圧縮する方向へ移動する。すなわち、第２ピストンが圧縮方向に移動する。これにより、第２シリンダの第３室から第１シリンダの第４室へ第２通路を通じて流体が流れ第２抵抗力発生部で流体に抵抗力が付与される。
これにより、Ｖ型のブレースを構成する第１ブレースと第２ブレースに設けられた第１シリンダ及び第２シリンダを介して、柱梁架構の変位を低減することができる。また、第１ロッドが一方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、及び第１ロッドが他方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、第１ピストン及び第２ピストンが流体から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく柱梁架構の変位を低減できる。このため、第１ロッド又は第２ロッドの長さを、第１シリンダ又は第２シリンダを貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパーとすることができる。
また、第１と第２の抵抗力発生部が、第１シリンダ及び第２シリンダの中でなく、第１シリンダ及び第２シリンダの外に配置された第１通路と第２通路に設けられているので、複雑な内部機構を第１シリンダ及び第２シリンダの内部に設ける必要がない。
これにより、Ｖ型のブレースを構成する第１ブレースと第２ブレースに設けられた第１シリンダ及び第２シリンダを介して、柱梁架構の変位を低減することができる。また、第１ロッドが一方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、及び第１ロッドが他方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、第１ピストン及び第２ピストンが流体から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく柱梁架構の変位を低減できる。このため、第１ロッド又は第２ロッドの長さを、第１シリンダ又は第２シリンダを貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパーとすることができる。
また、第１と第２の抵抗力発生部が、第１シリンダ及び第２シリンダの中でなく、第１シリンダ及び第２シリンダの外に配置された第１通路と第２通路に設けられているので、複雑な内部機構を第１シリンダ及び第２シリンダの内部に設ける必要がない。
【0011】
第３態様に記載の流体ダンパーは、梁部材の中央に設けられた中央柱の両側に配置され、前記梁部材の端部をそれぞれ支持する第１柱と第２柱に取付けられる流体ダンパーであり、前記第１柱を分断した一方の第１分断柱に接合された第１シリンダと、前記第１シリンダの内部に設けられ往復移動する第１ピストンと、一端部が前記第１ピストンに連結され、他端部が前記第１柱を分断した他方の第１分断柱に接合された第１ロッドと、前記第２柱を分断した一方の第２分断柱に接合された第２シリンダと、前記第２シリンダの内部に設けられ往復移動する第２ピストンと、一端部が前記第２ピストンに連結され、他端部が前記第２柱を分断した他方の第２分断柱に接合された第２ロッドと、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッド側の第１室と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッド側の第２室と、を連通させる第１通路と、前記第２シリンダに設けられ第２ピストンで区画された前記第２シリンダの前記第２ロッドと反対側の第３室と、前記第１シリンダに設けられ第１ピストンで区画された前記第１シリンダの前記第１ロッドと反対側の第４室と、を連通させる第２通路と、前記第１通路に設けられ、前記第１通路を流れる流体に抵抗力を付与する第１抵抗力発生部と、前記第２通路に設けられ、前記第２通路を流れる流体に抵抗力を付与する第２抵抗力発生部と、を有する。
【0012】
第３態様に記載の流体ダンパーによれば、梁部材が対向する部材に対して相対変位すると、例えば、第１柱の第１シリンダの第１ロッドが一方向へ移動し、第１シリンダの内部の第１ピストンが第１室を圧縮する方向へ移動する。すなわち、第１ピストンが引っ張り方向に移動する。これにより、第１シリンダの第１室から、第２柱の第２シリンダの第２室へ第１通路を通じて流体が流れ第１抵抗力発生部で流体に抵抗力が付与される。これと共に、第２シリンダの内部の第２ピストンが第３室を圧縮する方向へ移動する。すなわち、第２ピストンが圧縮方向に移動する。これにより、第２シリンダの第３室から第１シリンダの第４室へ第２通路を通じて流体が流れ第２抵抗力発生部で流体に抵抗力が付与される。
これにより、第１柱と第２柱に設けられた第１シリンダ及び第２シリンダを介して、梁部材の変位を低減することができる。また、第１ロッドが一方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、及び第１ロッドが他方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、第１ピストン及び第２ピストンが流体から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく梁部材の変位を低減できる。このため、第１ロッド又は第２ロッドの長さを、第１シリンダ又は第２シリンダを貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパーとすることができる。
また、第１と第２の抵抗力発生部が、第１シリンダ及び第２シリンダの中でなく、第１シリンダ及び第２シリンダの外に配置された第１通路と第２通路に設けられているので、複雑な内部機構を第１シリンダ及び第２シリンダの内部に設ける必要がない。
これにより、第１柱と第２柱に設けられた第１シリンダ及び第２シリンダを介して、梁部材の変位を低減することができる。また、第１ロッドが一方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、及び第１ロッドが他方向へ移動し、第２ロッドが第１ロッドの移動に対応して移動するとき、第１ピストン及び第２ピストンが流体から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく梁部材の変位を低減できる。このため、第１ロッド又は第２ロッドの長さを、第１シリンダ又は第２シリンダを貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパーとすることができる。
また、第１と第２の抵抗力発生部が、第１シリンダ及び第２シリンダの中でなく、第１シリンダ及び第２シリンダの外に配置された第１通路と第２通路に設けられているので、複雑な内部機構を第１シリンダ及び第２シリンダの内部に設ける必要がない。
【0013】
第４態様に記載の流体ダンパーは、第１態様に記載の流体ダンパーにおいて、前記他の部位は、柱梁架構内に設けられたＶ型のブレースの結合部であり、前記一の部位は、前記結合部と対面する前記柱梁架構の水平部材である。
【0014】
第４態様に記載の流体ダンパーによれば、Ｖ型のブレースの結合部にロッドの中間部を連結し、２つのシリンダを水平部材に取付けることで、柱梁架構の相対変位を低減することができる。
【発明の効果】
【0015】
本開示の流体ダンパーによれば、複雑な内部機構をシリンダの内部に設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態の流体ダンパーを備えた構造物の一例を示す立面図である。
【図2】第１実施形態の流体ダンパーを示す断面図である。
【図3】第１実施形態の流体ダンパーに用いられる制御弁を示す断面図である。
【図4】（Ａ）は、制御弁の閉止時に状態を示す模式的な断面図であり、（Ｂ）は、制御弁の開放時の状態を示す模式的な断面図である。
【図5】第２実施形態の流体ダンパーを備えた免震建物の一例を示す立面図である。
【図6】第３実施形態の流体ダンパーを備えた構造物の一例を示す立面図である。
【図7】第３実施形態の流体ダンパーを備えた構造物が変位したときの状態を説明する立面図である。
【図8】第４実施形態の流体ダンパーを備えた構造物の一例を示す立面図である。
【図9】第４実施形態の流体ダンパーを備えた構造物が変位したときの状態を説明する立面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。各図面において、本発明と関連性の低いものは図示を省略している。なお、各図面において適宜示される矢印ＵＰで示す方向を鉛直方向の上方側とする。
【0018】
【0019】
（構造物の構成）
図１には、第１実施形態に係る流体ダンパー３０を備えた構造物１０の一例が示されている。図１に示されるように、構造物１０は、上下方向に沿って配置された複数の柱１２と、複数の柱１２の下側に水平方向に沿って配置された床スラブ１４と、複数の柱１２の上側に水平方向に沿って掛け渡された梁１６と、を備えている。構造物１０は、複数の柱１２と床スラブ１４と梁１６により柱梁架構を構成している。床スラブ１４は、一の部位の一例、かつ柱梁架構の水平部材の一例である。梁１６は、他の部位の一例である。梁１６は、床スラブ１４に対して上階に設けられている。
図１には、第１実施形態に係る流体ダンパー３０を備えた構造物１０の一例が示されている。図１に示されるように、構造物１０は、上下方向に沿って配置された複数の柱１２と、複数の柱１２の下側に水平方向に沿って配置された床スラブ１４と、複数の柱１２の上側に水平方向に沿って掛け渡された梁１６と、を備えている。構造物１０は、複数の柱１２と床スラブ１４と梁１６により柱梁架構を構成している。床スラブ１４は、一の部位の一例、かつ柱梁架構の水平部材の一例である。梁１６は、他の部位の一例である。梁１６は、床スラブ１４に対して上階に設けられている。
【0020】
梁１６の長手方向の両側（柱１２との接合部の側）には、床スラブ１４側に向かって延びたＶ型のブレース１８が設けられている。ブレース１８は、梁１６と一体的に構成されている。ブレース１８は、柱梁架構内に設けられており、他の部位の一例である。ブレース１８は、梁１６の一端部から斜め方向に配置された第１ブレース１８Ａと、梁１６の他端部から第１ブレース１８Ａと交差する方向に配置された第２ブレース１８Ｂと、第１ブレース１８Ａの下端部と第２ブレース１８Ｂの下端部とが結合された結合部１８Ｃと、を備えている。
【0021】
構造物１０は、床スラブ１４と梁１６とが相対変位する構成である。床スラブ１４と梁１６には、流体ダンパー３０が取り付けられている。
【0022】
（流体ダンパーの構成）
図１及び図２に示されるように、流体ダンパー３０は、床スラブ１４の上部に取り付けられた２つのシリンダ３２、３４と、シリンダ３２、３４の内部にそれぞれ設けられたピストン３６と、２つのピストン３６に連結されたロッド４０と、を備えている。また、流体ダンパー３０は、シリンダ３２、３４に連結された第１通路４２及び第２通路４４と、第１通路４２に設けられた第１抵抗力発生部４６と、第２通路４４に設けられた第２抵抗力発生部４８と、を備えている。
図１及び図２に示されるように、流体ダンパー３０は、床スラブ１４の上部に取り付けられた２つのシリンダ３２、３４と、シリンダ３２、３４の内部にそれぞれ設けられたピストン３６と、２つのピストン３６に連結されたロッド４０と、を備えている。また、流体ダンパー３０は、シリンダ３２、３４に連結された第１通路４２及び第２通路４４と、第１通路４２に設けられた第１抵抗力発生部４６と、第２通路４４に設けられた第２抵抗力発生部４８と、を備えている。
【0023】
図２に示されるように、シリンダ３２は、筒状部３２Ａと、筒状部３２Ａの一端側を塞ぐ壁３２Ｂと、筒状部３２Ａの他端側を塞ぐ壁３２Ｃと、を備えている。シリンダ３４は、筒状部３４Ａと、筒状部３４Ａの一端側を塞ぐ壁３４Ｂと、筒状部３４Ａの他端側を塞ぐ壁３４Ｃと、を備えている。シリンダ３２、３４は、床スラブ１４上に直列に配置されている。すなわち、シリンダ３２、３４は、筒状部３２Ａ、３２Ｂの方向が直列となるように配置されている。本実施形態では、シリンダ３２、３４は、ほぼ同じ形成とされている。
【0024】
ピストン３６は、シリンダ３２、３４の内部でそれぞれ往復移動する。ピストン３６の外径は、シリンダ３２、３４の内径よりも僅かに小さく、ピストン３６がシリンダ３２、３４の内壁に摺動しながら往復移動する。
【0025】
ロッド４０は、シリンダ３２、３４の対向配置された壁３２Ｂ及び壁３４Ｃを貫通した状態で、軸方向に移動可能である。ロッド４０の両端部４０Ａは、シリンダ３２の内部のピストン３６と、シリンダ３４の内部のピストン３６とに連結されている。床スラブ１４に取り付けられた２つのシリンダ３２、３４のロッド４０は、梁１６に設けられたブレース１８の結合部１８Ｃと対面している。ロッド４０の中間部４０Ｂは、ブレース１８の結合部１８Ｃ（図１参照）に連結部４１により連結されている。
【0026】
シリンダ３２の内部には、ピストン３６で区画されたロッド４０側の第１室５２Ａと、ピストン３６で区画されたロッド４０と反対側の第２室５２Ｂとが設けられている。シリンダ３４の内部には、ピストン３６で区画されたロッド４０側の第１室５４Ａと、ピストン３６で区画されたロッド４０と反対側の第２室５４Ｂとが設けられている。
【0027】
第１通路４２は、シリンダ３２、３４のロッド４０側の第１室５２Ａ、５４Ａどうしを連通する。第２通路４４は、シリンダ３２、３４のロッド４０と反対側の第２室５２Ｂ、５４Ｂどうしを連通する。第１室５２Ａ、５４Ａ及び第１通路４２には、流体の一例としてのオイルＯ１が充填されている。第２室５２Ｂ、５４Ｂ及び第２通路４４には、流体の一例としてのオイルＯ２が充填されている。一例として、オイルＯ１とオイルＯ２は、同じ粘性のオイルであるが、異なる粘性のオイルであってもよい。
【0028】
第１抵抗力発生部４６は、第１通路４２を流れるオイルＯ１に抵抗力を付与する。第２抵抗力発生部４８は、第２通路４４を流れるオイルＯ２に抵抗力を付与する。第１抵抗力発生部４６及び第２抵抗力発生部４８は、ほぼ同じ構成であり、複数の制御弁６０（図３参照）を備えている。一例として、第１抵抗力発生部４６は、第１通路４２の一方向にオイルＯ１が流れるように制御する制御弁６０と、第１通路４２の他方向にオイルＯ１が流れるように制御する制御弁６０と、を備えている。同様に、第２抵抗力発生部４８は、第２通路４４の一方向にオイルＯ２が流れるように制御する制御弁６０と、第２通路４４の他方向にオイルＯ２が流れるように制御する制御弁６０と、を備えている。
【0029】
図３に示されるように、制御弁６０は、筒状部６２と、筒状部６２の流入側に設けられると共に筒状部６２の内径よりも内径が小さい流入路６４と、流入路６４の壁６４Ａを閉塞可能な球状ポペット６６と、球状ポペット６６に接触する壁部６８と、を備えている。また、制御弁６０は、筒状部６２の流出側に設けられると共に筒状部６２の内径よりも内径が小さい流出路７０と、球状ポペット６６を流入路６４の壁６４Ａを閉止する方向に付勢するばね７２と、を備えている。ばね７２は、壁部６８と流出路７０側の段差部７１との間に配置されている。図示を省略するが、壁部６８には、オイルが流れる開口が設けられている。
【0030】
図４（Ａ）に示されるように、流入路６４に流れるオイルの量が少ない状態では、ばね７２の付勢力により、球状ポペット６６が流入路６４の壁６４Ａに押し付けられ、流入路６４が閉止されている。図４（Ｂ）に示されるように、流入路６４に流れるオイルの量が多くなると、球状ポペット６６がばね７２の付勢力に抗して流入路６４の壁６４Ａから離れる方向に移動し、流入路６４が開放される。これにより、流入路６４から筒状部６２を通って流出路７０にオイルが流れる。
【0031】
第１抵抗力発生部４６及び第２抵抗力発生部４８（図２参照）は、一方向と他方向にオイルが流れる複数の制御弁６０を備えているため、第１通路４２を流れるオイルＯ１、第２通路４４を流れるオイルＯ２に抵抗力を付与することが可能となる。
【0032】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【0033】
流体ダンパー３０では、床スラブ１４と梁１６が相対変位すると、例えば、ロッド４０が一方向へ移動し、直列配置された一方のシリンダ３２の内部のピストン３６が第２室５２Ｂを圧縮する方向へ移動し、他方のシリンダ３４の内部のピストン３６が第１室５４Ａを圧縮する方向へ移動する。このため、一方のシリンダ３２の第２室５２Ｂから他方のシリンダ３４の第２室５４Ｂへ第２通路４４を通じてオイルＯ２が流れ、第２抵抗力発生部４８でオイルＯ２に抵抗力が付与される。また、他方のシリンダ３４の第１室５４Ａから一方のシリンダ３２の第１室５２Ａへ第１通路４２を通じてオイルＯ１が流れ、第１抵抗力発生部４６でオイルＯ１に抵抗力が付与される。
【0034】
これにより、流体ダンパー３０では、ロッド４０及びシリンダ３２、３４を介して、床スラブ１４と梁１６との相対変位を低減することができる。例えば、地震時の床スラブ１４と梁１６との相対変位（層間変位）に対してエネルギーを吸収することができる。また、ロッド４０が一方向へ移動するとき、及び他方向へ移動するとき、２つのピストン３６がオイルＯ１、Ｏ２から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく床スラブ１４と梁１６との相対変位を低減することができる。このため、ロッド４０の長さを、シリンダ３２、３４を貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパー３０とすることができる。
【0035】
また、第１抵抗力発生部４６と第２抵抗力発生部４８が、シリンダ３２、３４の中でなく、シリンダ３２、３４の外に配置された第１通路４２と第２通路４４に設けられているので、複雑な内部機構をシリンダ３２、３４の内部に設ける必要がない。
【0036】
また、流体ダンパー３０では、柱梁架構内の梁１６に設けられたＶ型のブレース１８の結合部１８Ｃに、柱梁架構の床スラブ１４の側が対面している。このため、流体ダンパー３０では、Ｖ型のブレース１８の結合部１８Ｃに、ロッド４０の中間部４０Ｂを連結し、２つのシリンダ３２、３４を床スラブ１４に取付けることで、柱梁架構の床スラブ１４と梁１６の相対変位を低減することができる。
【0037】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態の流体ダンパーについて説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
次に、第２実施形態の流体ダンパーについて説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【0038】
図５には、第２実施形態の流体ダンパー９０を備えた免震建物８０の一例が示されている。図５に示されるように、免震建物８０は、下部躯体８２と、上部躯体８４と、下部躯体８２と上部躯体８４との間に配置される免震層８６と、を備えている。さらに、免震建物８０は、下部躯体８２と上部躯体８４に取り付けられる流体ダンパー９０を備えている。下部躯体８２は、一の部位の一例であり、上部躯体８４は、他の部位の一例である。
【0039】
下部躯体８２と上部躯体８４は、上下に間隔をおいて配置されており、相対変位する構成である。一例として、下部躯体８２は、基礎であり、上部躯体８４は、建物本体である。
【0040】
免震層８６は、複数の積層ゴム８６Ａを備えている。積層ゴム８６Ａは、下部躯体８２から上側に突出する突出部８２Ａと、上部躯体８４から下側に突出する突出部８４Ａとに接触するように配置されている。
【0041】
流体ダンパー９０は、第１実施形態の流体ダンパー３０と同様の構成である。流体ダンパー９０に設けられた２つのシリンダ３２、３４は、下部躯体８２の上部に取り付けられている。
【0042】
上部躯体８４は、上部躯体８４から下側に突出する突出部９２と、突出部９２から下側に延びた支持部９３と、を備えている。支持部９３の下端部は、流体ダンパー９０に設けられたロッド４０の中間部に連結部９４により連結されている。突出部９２及び支持部９３は、上部躯体８４と一体的に構成されており、他の部位の一例である。
【0043】
流体ダンパー９０では、第１実施形態の流体ダンパー３０と同様の構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。すなわち、流体ダンパー９０では、ロッド４０及びシリンダ３２、３４を介して、下部躯体８２と上部躯体８４との相対変位を低減することができる。本実施形態では、流体ダンパー９０により、地震時の免震層８６の変位に対してエネルギーを吸収することができる。
【0044】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態の流体ダンパーについて説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
次に、第３実施形態の流体ダンパーについて説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【0045】
（構造物の構成）
図６には、第３実施形態の流体ダンパー１１０を備えた構造物１００の一例が示されている。図６に示されるように、構造物１００では、複数の柱１２と床スラブ１４と梁１６により柱梁架構が構成されている。構造物１００は、梁１６の長手方向の両側から床スラブ１４側に向かって延びたＶ型のブレース１０２を備えている。
図６には、第３実施形態の流体ダンパー１１０を備えた構造物１００の一例が示されている。図６に示されるように、構造物１００では、複数の柱１２と床スラブ１４と梁１６により柱梁架構が構成されている。構造物１００は、梁１６の長手方向の両側から床スラブ１４側に向かって延びたＶ型のブレース１０２を備えている。
【0046】
Ｖ型のブレース１０２は、梁１６の長手方向の一端部（柱１２との接合部の側）から斜め方向に配置された第１ブレース１０４と、梁１６の長手方向の他端部（柱１２との接合部の側）から第１ブレース１０４と交差する方向に配置された第２ブレース１０６と、を備えている。第１ブレース１０４と第２ブレース１０６には、流体ダンパー１１０が取り付けられている。
【0047】
第１ブレース１０４は、２つに分断されており、第１分断ブレース１０４Ａと第１分断ブレース１０４Ｂとを備えている。第１分断ブレース１０４Ａは、一方の第１分断ブレースの一例であり、第１分断ブレース１０４Ｂは、他方の第１分断ブレースの一例である。本実施形態では、第１分断ブレース１０４Ａは、第１分断ブレース１０４Ｂよりも斜め方向の上側に配置されている。一例として、第１分断ブレース１０４Ｂの下端部は、床スラブ１４に取り付けられた取付部１０７Ａに接合されており、第１分断ブレース１０４Ａの上端部は、梁１６に取り付けられた取付部１０８Ａに接合されている。
【0048】
第２ブレース１０６は、２つに分断されており、第２分断ブレース１０６Ａと第２分断ブレース１０６Ｂとを備えている。第２分断ブレース１０６Ａは、一方の第２分断ブレースの一例であり、第２分断ブレース１０６Ｂは、他方の第１分断ブレースの一例である。本実施形態では、第２分断ブレース１０６Ａは、第２分断ブレース１０６Ｂよりも斜め方向の上側に配置されている。一例として、第２分断ブレース１０６Ｂの下端部は、床スラブ１４に取り付けられた取付部１０７Ｂに接合されており、第２分断ブレース１０６Ａの上端部は、梁１６に取り付けられた取付部１０８Ｂに接合されている。
【0049】
（流体ダンパーの構成）
流体ダンパー１１０は、第１分断ブレース１０４Ａに接合された第１シリンダ１１２と、第１シリンダ１１２の内部に設けられると共に往復移動する第１ピストン１１４と、を備えている。また、流体ダンパー１１０は、一端部が第１ピストン１１４に連結され、他端部が第１分断ブレース１０４Ｂに接合された第１ロッド１１６を備えている。第１ロッド１１６は、第１シリンダ１１２における第１分断ブレース１０４Ｂ側の壁を貫通し、軸方向に移動可能とされている。一例として、第１シリンダ１１２は第１分断ブレース１０４Ａにピン接合されており、第１ロッド１１６は第１分断ブレース１０４Ｂにピン接合されている。
流体ダンパー１１０は、第１分断ブレース１０４Ａに接合された第１シリンダ１１２と、第１シリンダ１１２の内部に設けられると共に往復移動する第１ピストン１１４と、を備えている。また、流体ダンパー１１０は、一端部が第１ピストン１１４に連結され、他端部が第１分断ブレース１０４Ｂに接合された第１ロッド１１６を備えている。第１ロッド１１６は、第１シリンダ１１２における第１分断ブレース１０４Ｂ側の壁を貫通し、軸方向に移動可能とされている。一例として、第１シリンダ１１２は第１分断ブレース１０４Ａにピン接合されており、第１ロッド１１６は第１分断ブレース１０４Ｂにピン接合されている。
【0050】
流体ダンパー１１０は、第２分断ブレース１０６Ａに接合された第２シリンダ１２２と、第２シリンダ１２２の内部に設けられると共に往復移動する第２ピストン１２４と、を備えている。また、流体ダンパー１１０は、一端部が第２ピストン１２４に連結され、他端部が第２分断ブレース１０６Ｂに接合された第２ロッド１２６を備えている。第２ロッド１２６は、第２シリンダ１２２における第２分断ブレース１０６Ｂ側の壁を貫通し、軸方向に移動可能とされている。一例として、第２シリンダ１２２は第２分断ブレース１０６Ａにピン接合されており、第２ロッド１２６は第２分断ブレース１０６Ｂにピン接合されている。
【0051】
第１シリンダ１１２の内部には、第１ピストン１１４で区画された第１ロッド１１６側の第１室１１８Ａと、第１ピストン１１４で区画された第１ロッド１１６と反対側の第４室１１８Ｂとが設けられている。
【0052】
第２シリンダ１２２の内部には、第２ピストン１２４で区画された第２ロッド１２６側の第２室１２８Ａと、第２ピストン１２４で区画された第２ロッド１２６と反対側の第３室１２８Ｂとが設けられている。
【0053】
流体ダンパー１１０は、第１シリンダ１１２の第１室１１８Ａと第２シリンダ１２２の第２室１２８Ａとを連通させる第１通路１３０と、第２シリンダ１２２の第３室１２８Ｂと第１シリンダ１１２の第４室１１８Ｂとを連通させる第２通路１３２と、を備えている。第１室１１８Ａ、第２室１２８Ａ及び第１通路１３０には、流体の一例としてのオイルＯ３が充填されている。第３室１２８Ｂ、第４室１１８Ｂ及び第２通路１３２には、流体の一例としてのオイルＯ４が充填されている。
【0054】
さらに、流体ダンパー１１０は、第１通路１３０に設けられた第１抵抗力発生部１３４と、第２通路１３２に設けられた第２抵抗力発生部１３６と、を備えている。第１抵抗力発生部１３４は、第１通路１３０を流れるオイルＯ３に抵抗力を付与する。第２抵抗力発生部１３６は、第２通路１３２を流れるオイルＯ４に抵抗力を付与する。
【0055】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【0056】
図７に示されるように、流体ダンパー１１０では、柱梁架構が相対変位すると、例えば、Ｖ型のブレース１０２を構成する第１ブレース１０４の第１シリンダ１１２の第１ロッド１１６が第１シリンダ１１２に対して一方向（例えば、矢印Ａ方向）へ移動し、第１シリンダ１１２の内部の第１ピストン１１４が第１室１１８Ａを圧縮する方向へ移動する。すなわち、第１ピストン１１４が引っ張り方向に移動する（矢印Ａ及び矢印Ｂ方向を参照）。これにより、第１シリンダ１１２の第１室１１８Ａから、Ｖ型のブレース１０２を構成する第２ブレース１０６の第２シリンダ１２２の第２室１２８Ａへ第１通路１３０を通じてオイルＯ３が流れ、第１抵抗力発生部１３４でオイルＯ３に抵抗力が付与される。これと共に、第２シリンダ１２２の内部の第２ピストン１２４が第３室１２８Ｂを圧縮する方向（例えば、矢印Ｃ方向）へ移動する。すなわち、第２ピストン１２４が圧縮方向に移動する（矢印Ｃ及び矢印Ｄ方向）。本実施形態では、第１ピストン１１４と第２ピストン１２４の移動方向は逆であり、第１ピストン１１４と第２ピストン１２４の移動量は同等である。これにより、第２シリンダ１２２の第３室１２８Ｂから第１シリンダ１１２の第４室１１８Ｂへ第２通路１３２を通じてオイルＯ４が流れ第２抵抗力発生部１３６でオイルＯ４に抵抗力が付与される（図６参照）。
【0057】
これにより、Ｖ型のブレース１０２を構成する第１ブレース１０４と第２ブレース１０６に設けられた第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２を介して、構造物１００の柱梁架構の変位を低減することができる。また、第１ロッド１１６が一方向（例えば、矢印Ａ方向）へ移動し、第２ロッド１２６が第１ロッド１１６の移動に対応して移動するとき、及び第１ロッド１１６が他方向（例えば、矢印Ａと反対方向）へ移動し、第２ロッド１２６が第１ロッド１１６の移動に対応して移動するとき、第１ピストン１１４及び第２ピストン１２４がオイルＯ３、Ｏ４から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく柱梁架構の変位を低減できる。このため、第１ロッド１１６又は第２ロッド１２６の長さを、第１シリンダ１１２又は第２シリンダ１２２を貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパー１１０とすることができる。
【0058】
また、第１抵抗力発生部１３４と第２抵抗力発生部１３６が、第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２の中でなく、第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２の外に配置された第１通路１３０と第２通路１３２に設けられているので、複雑な内部機構を第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２の内部に設ける必要がない。
【0059】
〔第４実施形態〕
次に、第４実施形態の流体ダンパーについて説明する。なお、前述した第１～第３実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
次に、第４実施形態の流体ダンパーについて説明する。なお、前述した第１～第３実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【0060】
（構造物の構成）
図８には、第４実施形態の流体ダンパー１７０を備えた構造物１５０の一例が示されている。図７に示されるように、構造物１５０は、上下方向に間隔をおいて配置された梁１５２、１５４と、梁１５２、１５４の中央に設けられた中央柱１５６と、中央柱１５６の両側に配置された第１柱１５８及び第２柱１６０と、を備えている。梁１５２、１５４は、梁部材の一例である。第１柱１５８と第２柱１６０は、上側の梁１５４の長手方向の端部をそれぞれ支持している。第１柱１５８と第２柱１６０には、流体ダンパー１７０が取り付けられている。
図８には、第４実施形態の流体ダンパー１７０を備えた構造物１５０の一例が示されている。図７に示されるように、構造物１５０は、上下方向に間隔をおいて配置された梁１５２、１５４と、梁１５２、１５４の中央に設けられた中央柱１５６と、中央柱１５６の両側に配置された第１柱１５８及び第２柱１６０と、を備えている。梁１５２、１５４は、梁部材の一例である。第１柱１５８と第２柱１６０は、上側の梁１５４の長手方向の端部をそれぞれ支持している。第１柱１５８と第２柱１６０には、流体ダンパー１７０が取り付けられている。
【0061】
第１柱１５８は、２つに分断されており、第１分断柱１５８Ａと第１分断柱１５８Ｂとを備えている。第１分断柱１５８Ａは、一方の第１分断柱の一例であり、第１分断柱１５８Ｂは、他方の第１分断柱の一例である。本実施形態では、第１分断柱１５８Ｂは、第１分断柱１５８Ａよりも上下方向上側に配置されている。第１分断柱１５８Ａの下端部は、梁１５２に接合されており、第１分断柱１５８Ｂの上端部は、梁１５４に接合されている。
【0062】
第２柱１６０は、２つに分断されており、第２分断柱１６０Ａと第２分断柱１６０Ｂとを備えている。第２分断柱１６０Ａは、一方の第２分断柱の一例であり、第２分断柱１６０Ｂは、他方の第２分断柱の一例である。本実施形態では、第２分断柱１６０Ｂは、第２分断柱１６０Ａよりも上下方向上側に配置されている。第２分断柱１６０Ａの下端部は、梁１５２に接合されており、第２分断柱１６０Ｂの上端部は、梁１５４に接合されている。
【0063】
流体ダンパー１７０は、第１分断柱１５８Ａに接合（例えば、ピン接合）された第１シリンダ１１２と、第１シリンダ１１２の内部で往復移動する第１ピストン１１４と、を備えている。また、流体ダンパー１７０は、一端部が第１ピストン１１４に連結され、他端部が第１分断柱１５８Ｂに接合（例えば、ピン接合）された第１ロッド１１６を備えている。
【0064】
流体ダンパー１７０は、第２分断柱１６０Ａに接合（例えば、ピン接合）された第２シリンダ１２２と、第２シリンダ１２２の内部で往復移動する第２ピストン１２４と、を備えている。さらに、流体ダンパー１７０は、一端部が第２ピストン１２４に連結され、他端部が第２分断柱１６０Ｂに接合（例えば、ピン接合）された第２ロッド１２６を備えている。
【0065】
第１シリンダ１１２の内部には、第１ピストン１１４で区画された第１ロッド１１６側の第１室１１８Ａと、第１ロッド１１６と反対側の第４室１１８Ｂとが設けられている。第２シリンダ１２２の内部には、第２ピストン１２４で区画された第２ロッド１２６側の第２室１２８Ａと、第２ロッド１２６と反対側の第３室１２８Ｂとが設けられている。
【0066】
流体ダンパー１７０は、第１シリンダ１１２の第１室１１８Ａと第２シリンダ１２２の第２室１２８Ａとを連通させる第１通路１７２と、第２シリンダ１２２の第３室１２８Ｂと第１シリンダ１１２の第４室１１８Ｂとを連通させる第２通路１７４と、を備えている。第１室１１８Ａ、第２室１２８Ａ及び第１通路１７２には、流体の一例としてのオイルＯ５が充填されている。第３室１２８Ｂ、の第４室１１８Ｂ及び第２通路１７４には、流体の一例としてのオイルＯ６が充填されている。
【0067】
さらに、流体ダンパー１１０は、第１通路１７２に設けられた第１抵抗力発生部１３４と、第２通路１７４に設けられた第２抵抗力発生部１３６と、を備えている。
【0068】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【0069】
図９に示されるように、流体ダンパー１７０では、梁１５２と梁１５４が相対変位すると、例えば、第１柱１５８の第１シリンダ１１２の第１ロッド１１６が一方向（例えば、矢印Ｅ方向）へ移動し、第１シリンダ１１２の内部の第１ピストン１１４が第１シリンダ１１２に対して第１室１１８Ａを圧縮する方向へ移動する。すなわち、第１ピストン１１４が引っ張り方向に移動する（矢印Ｅ及び矢印Ｆを参照）。これにより、第１シリンダ１１２の第１室１１８Ａから、第２柱１６０の第２シリンダ１２２の第２室１２８Ａへ第１通路１７２を通じてオイルＯ５が流れ、第１抵抗力発生部１３４でオイルＯ５に抵抗力が付与される（図８参照）。これと共に、第２シリンダ１２２の内部の第２ピストン１２４が第３室１２８Ｂを圧縮する方向（矢印Ｇ方向）へ移動する。すなわち、第２ピストンが圧縮方向に移動する（矢印Ｇ及び矢印Ｈを参照）。これにより、第２シリンダ１２２の第３室１２８Ｂから第１シリンダ１１２の第４室１１８Ｂへ第２通路１７４を通じてオイルＯ６が流れ、第２抵抗力発生部１３６でオイルＯ６に抵抗力が付与される（図８参照）。
【0070】
これにより、第１柱１５８と第２柱１６０に設けられた第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２を介して、梁１５２、１５４の変位を低減することができる。また、第１ロッド１１６が一方向（例えば、矢印Ｅ方向）へ移動し、第２ロッド１２６が第１ロッド１１６の移動に対応して移動するとき、及び第１ロッド１１６が他方向（例えば、矢印Ｅと反対方向）へ移動し、第２ロッド１２６が第１ロッド１１６の移動に対応して移動するとき、第１ピストン１１４及び第２ピストン１２４がオイルＯ５、Ｏ６から受ける受圧面積が等しくなるので、バランスよく梁１５２、１５４の変位を低減できる。このため、第１ロッド１１６又は第２ロッド１２６の長さを、第１シリンダ１１２又は第２シリンダ１２２を貫通する長さにする必要がなく、コンパクトな流体ダンパー１７０とすることができる。
【0071】
また、第１抵抗力発生部１３４と第２抵抗力発生部１３６が、第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２の中でなく、第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２の外に配置された第１通路１７２と第２通路１７４に設けられているので、複雑な内部機構を第１シリンダ１１２及び第２シリンダ１２２の内部に設ける必要がない。
【0072】
〔補足説明〕
第１実施形態では、梁１６から下方側に延びたＶ型のブレース１８が設けられているが、本開示は、この構成に限定されるものではない。例えば、床スラブ１４から上方側に延びたＶ型のブレースを設け、梁１６に２つのシリンダを取り付けると共に、２つのシリンダのピストンに連結されるロッドをＶ型のブレースに連結する構成でもよい。
第１実施形態では、梁１６から下方側に延びたＶ型のブレース１８が設けられているが、本開示は、この構成に限定されるものではない。例えば、床スラブ１４から上方側に延びたＶ型のブレースを設け、梁１６に２つのシリンダを取り付けると共に、２つのシリンダのピストンに連結されるロッドをＶ型のブレースに連結する構成でもよい。
【0073】
第２実施形態では、下部躯体８２に流体ダンパー９０の２つのシリンダ３２、３４が取り付けられているが、本開示は、この構成に限定されるものではない。例えば、流体ダンパー９０の上下方向の配置を逆にし、上部躯体８４に２つのシリンダが取り付けられる構成でもよい。
【0074】
第３実施形態では、第１シリンダ１１２と第２シリンダ１２２を備えた流体ダンパー１１０が設けられているが、本開示は、流体ダンパー１１０の配置に限定されるものではない。例えば、流体ダンパー１１０の上下方向の配置（例えば、それぞれのシリンダとロッドの上下方向の配置）を逆にしてもよい。
【0075】
また、第３実施形態では、梁１６から下方側に延びたＶ型のブレース１０２が設けられているが、本開示は、この構成に限定されるものではない。例えば、床スラブ１４から上方側に延びたＶ型のブレースを設け、Ｖ型のブレースを構成する第１ブレースと第２ブレースに流体ダンパー１１０を設ける構成でもよい。
【0076】
第４実施形態では、第１シリンダ１１２と第２シリンダ１２２を備えた流体ダンパー１７０が設けられているが、本開示は、流体ダンパー１７０の配置に限定されるものではない。例えば、流体ダンパー１７０の上下方向の配置（例えば、それぞれのシリンダとロッドの上下方向の配置）を逆にしてもよい。
【0077】
第１～第４実施形態では、流体として、オイルが用いられているが、本開示は、この構成に限定されるものではない。例えば、流体として、オイル以外の液体又は気体を用いてもよい。また、第１通路の側及び第２通路の側を流れる流体の一方を、液体（オイルなど）とし、第１通路の側及び第２通路の側を流れる流体の他方を、気体で構成してもよい。流体ダンパーにおける第１通路の側を流れる流体と第２通路の側を流れる流体の種類を変えることで、要求される流体ダンパーの減衰抵抗力に対応可能となる。例えば、第１通路の側を流れる流体と第２通路の側を流れる流体の種類を変えることで、既設の建物において、用途変更に伴い建物重量が変化した場合などに容易に対応可能である。
【0078】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【0079】
１４ 床スラブ（一の部位、水平部材）
１６ 梁（他の部位）
１８ Ｖ型のブレース（他の部位）
１８Ａ 第１ブレース
１８Ｂ 第２ブレース
１８Ｃ 結合部
３０ 流体ダンパー
３２ シリンダ
３４ シリンダ
３６ ピストン
４０ ロッド
４０Ａ 両端部
４０Ｂ 中間部
４２ 第１通路
４４ 第２通路
４６ 第１抵抗力発生部
４８ 第２抵抗力発生部
５２Ａ 第１室
５２Ｂ 第２室
５４Ａ 第１室
５４Ｂ 第２室
８２ 下部躯体（一の部位）
８４ 上部躯体（他の部位）
９０ 流体ダンパー
９２ 突出部（他の部位）
９３ 支持部（他の部位）
１０２ Ｖ型のブレース
１０４ 第１ブレース
１０４Ａ 第１分断ブレース（一方の第１分断ブレース）
１０４Ｂ 第１分断ブレース（他方の第１分断ブレース）
１０６ 第２ブレース
１０６Ａ 第２分断ブレース（一方の第２分断ブレース）
１０６Ｂ 第２分断ブレース（他方の第２分断ブレース）
１１０ 流体ダンパー
１１２ 第１シリンダ
１１４ 第１ピストン
１１６ 第１ロッド
１１８Ａ 第１室
１１８Ｂ 第４室
１２２ 第２シリンダ
１２４ 第２ピストン
１２６ 第２ロッド
１２８Ａ 第２室
１２８Ｂ 第３室
１３０ 第１通路
１３２ 第２通路
１３４ 第１抵抗力発生部
１３６ 第２抵抗力発生部
１５２ 梁（梁部材の一例）
１５４ 梁（梁部材の一例）
１５６ 中央柱
１５８ 第１柱
１５８Ａ 第１分断柱（一方の第１分断柱）
１５８Ｂ 第１分断柱（他方の第１分断柱）
１６０ 第２柱
１６０Ａ 第２分断柱（一方の第２分断柱）
１６０Ｂ 第２分断柱（他方の第２分断柱）
１７０ 流体ダンパー
１７２ 第１通路
１７４ 第２通路
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５、Ｏ６ オイル（流体）
１６ 梁（他の部位）
１８ Ｖ型のブレース（他の部位）
１８Ａ 第１ブレース
１８Ｂ 第２ブレース
１８Ｃ 結合部
３０ 流体ダンパー
３２ シリンダ
３４ シリンダ
３６ ピストン
４０ ロッド
４０Ａ 両端部
４０Ｂ 中間部
４２ 第１通路
４４ 第２通路
４６ 第１抵抗力発生部
４８ 第２抵抗力発生部
５２Ａ 第１室
５２Ｂ 第２室
５４Ａ 第１室
５４Ｂ 第２室
８２ 下部躯体（一の部位）
８４ 上部躯体（他の部位）
９０ 流体ダンパー
９２ 突出部（他の部位）
９３ 支持部（他の部位）
１０２ Ｖ型のブレース
１０４ 第１ブレース
１０４Ａ 第１分断ブレース（一方の第１分断ブレース）
１０４Ｂ 第１分断ブレース（他方の第１分断ブレース）
１０６ 第２ブレース
１０６Ａ 第２分断ブレース（一方の第２分断ブレース）
１０６Ｂ 第２分断ブレース（他方の第２分断ブレース）
１１０ 流体ダンパー
１１２ 第１シリンダ
１１４ 第１ピストン
１１６ 第１ロッド
１１８Ａ 第１室
１１８Ｂ 第４室
１２２ 第２シリンダ
１２４ 第２ピストン
１２６ 第２ロッド
１２８Ａ 第２室
１２８Ｂ 第３室
１３０ 第１通路
１３２ 第２通路
１３４ 第１抵抗力発生部
１３６ 第２抵抗力発生部
１５２ 梁（梁部材の一例）
１５４ 梁（梁部材の一例）
１５６ 中央柱
１５８ 第１柱
１５８Ａ 第１分断柱（一方の第１分断柱）
１５８Ｂ 第１分断柱（他方の第１分断柱）
１６０ 第２柱
１６０Ａ 第２分断柱（一方の第２分断柱）
１６０Ｂ 第２分断柱（他方の第２分断柱）
１７０ 流体ダンパー
１７２ 第１通路
１７４ 第２通路
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５、Ｏ６ オイル（流体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
