特開 2023-61007 通信サーバ、通信システム、通信サーバの動作方法及び通信サーバの動作プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061007

(43)【公開日】2023-05-01

(54)【発明の名称】通信サーバ、通信システム、通信サーバの動作方法及び通信サーバの動作プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 3/56 20060101AFI20230424BHJP

   H04M 3/42 20060101ALI20230424BHJP

   H04W 4/10 20090101ALI20230424BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20230424BHJP

   H04W 76/45 20180101ALI20230424BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

H04M3/56 Z

H04M3/42 101

H04W4/10

H04W4/38

H04W76/45

H04W4/029

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021170741

(22)【出願日】2021-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】長内 順一

【テーマコード（参考）】

5K067

5K201

【Ｆターム（参考）】

5K067BB27

5K067CC13

5K067CC14

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ51

5K201AA05

5K201BB08

5K201BB09

5K201BC12

5K201BC27

5K201CC04

5K201EA07

5K201EB06

5K201EC06

5K201ED05

(57)【要約】

【課題】グループとして登録された端末へ同報通信を行うことに加えて、特定のエリア内に存在する端末だけに同報通信を行うことに寄与する通信サーバ等の提供。
【解決手段】無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、前記エリア管理情報及びグループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、通信先端末抽出部と、前記通信先端末へ同報通信を行う同報通信部と、を有する通信サーバを提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、
１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、
エリア管理情報及びグループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、通信先端末抽出部と、
前記通信先端末へ同報通信を行う同報通信部と、
を有する通信サーバ。

【請求項2】

前記グループ毎位置情報を更新するグループ毎位置情報更新部と、
通信先のグループ又はエリアの少なくとも１以上を指定する通信先情報を取得する通信先情報取得部と、をさらに有し、
通信先端末抽出部は、
前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、
前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、
請求項１の通信サーバ。

【請求項3】

前記位置情報は、無線通信ネットワーク上の１以上の基地局の通信範囲で特定される請求項１又は２の通信サーバ。

【請求項4】

前記通信先端末を制御する制御信号送信のための制御情報を取得する制御情報取得部をさらに有し、
前記同報通信部は前記通信先端末に対して制御信号を同報通信により送信する、
請求項１から３のいずれか一の通信サーバ。

【請求項5】

前記制御情報取得部は、移動体に含まれる前記通信先端末の移動先のエリアを指定する情報を取得し、
前記同報通信部は、前記通信先端末に対して前記移動先のエリアへ移動するための制御信号を同報通信により送信する、
請求項４の通信サーバ。

【請求項6】

無線通信を行う通信部を有する端末と、
無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、
１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、
グループ毎位置情報を更新するグループ毎位置情報更新部と、
通信先のグループ又はエリアの少なくとも１以上を指定する通信先情報を取得する通信先情報取得部と、
前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、
前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、通信先端末抽出部と、
前記通信先端末へ同報通信を行う同報通信部と、
を有する通信サーバと、
からなる通信システム。

【請求項7】

前記通信サーバは、前記通信先端末を制御する制御信号送信のための制御情報を取得する制御情報取得部をさらに有し、
前記同報通信部は前記通信先端末に対して制御信号を同報通信により送信する、
請求項６の通信システム。

【請求項8】

前記制御信号に応じて測定値をセンサにより取得する測定部をさらに有し、
前記通信部は前記測定値を前記通信サーバへ送信する前記端末と、
前記測定値を受信する受信部をさらに有し、
前記制御情報取得部は、前記測定部により測定値を取得するための制御情報を取得する通信サーバと、
からなる請求項７の通信システム。

【請求項9】

無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、
１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、を有する通信サーバの動作方法であって、
エリア管理情報およびグループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、ステップと、
前記通信先端末へ同報通信を行うステップと、
を有する通信サーバの動作方法。

【請求項10】

無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、
１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報と、を記憶域に格納し保持する通信サーバの動作プログラムであって、
エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、処理と、
前記通信先端末へ同報通信を行う処理と、
を実行する通信サーバの動作プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信サーバ、通信システム、通信サーバの動作方法及び通信サーバの動作プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋ）通信はあらかじめグループに登録された端末に対して一斉同報通信を行うことが可能である。

【0003】

特許文献１には、サーバにグループとして登録された携帯電話機を端末としたＰＴＴシステムが開示されている。該技術では携帯電話機から位置情報の要求を受けて、当該グループに所属している他の携帯電話の位置情報を取得して表示可能である。

【0004】

特許文献２には、携帯電話のパケット通信網を利用し、端末である携帯電話により位置情報を取得し、その位置情報に基づいてサーバ上にて端末をグループ化してＰＴＴ通信が可能な無線通信システムが開示されている。グループ化は位置情報に基づいて全域を区分けした地区ごとに行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－１１０３２１号公報

【特許文献2】特開２０１３－２５１８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

なお、上記先行技術文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者らによってなされたものである。

【0007】

上記のように、グループとして登録された端末に対して一斉同報通信が可能なＰＴＴシステムであるが、基本的には固定されたグループのメンバに対して通信を行うことが前提とされていた。例えば、同一組織に属していながら地理的には散在しているメンバをまとめてグループとして登録し、一斉同報通信を行うといった利用方法が考えられる。

【0008】

一方で例えば、同じ現場で働くそれぞれ別のグループに属するメンバに対してＰＴＴ通信を行うためには、新たにグループを編集して、メンバを登録する必要が生じる。また、同じ現場でもエリアによって異なるメッセージ等を送る必要がある場合等に、移動に伴って端末がエリアを跨いだ場合にはその都度新たにグループを編集する必要が生じる。

【0009】

本発明は、グループとして登録された端末へ同報通信を行うことに加えて、特定のエリア内に存在する端末だけに同報通信を行うことに寄与する通信サーバ、通信サーバの動作方法及び通信サーバの動作プログラムを提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明乃至開示の第一の視点によれば、無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、通信先端末抽出部と、前記通信先端末へ同報通信を行う同報通信部と、を有する通信サーバが提供される。

【0011】

本発明乃至開示の第二の視点によれば、無線通信を行う通信部を有する端末と、無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、前記グループ毎位置情報を更新するグループ毎位置情報更新部と、通信先のグループ又はエリアの少なくとも１以上を指定する通信先情報を取得する通信先情報取得部と、前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、通信先端末抽出部と、前記通信先端末へ同報通信を行う同報通信部と、を有する通信サーバと、からなる通信システムが提供される。

【0012】

本発明乃至開示の第三の視点によれば、無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、を有する通信サーバの動作方法であって、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、ステップと、前記通信先端末へ同報通信を行うステップと、を有する通信サーバの動作方法が提供される。

【0013】

本発明乃至開示の第四の視点によれば、無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報と、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報と、を記憶域に格納し保持する通信サーバの動作プログラムであって、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する処理と、前記通信先端末へ同報通信を行う処理と、を実行する通信サーバの動作プログラムが提供される。
なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｅｎｔ）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。

【発明の効果】

【0014】

本発明乃至開示の各視点によれば、グループとして登録された端末へ同報通信を行うことに加えて、特定のエリア内に存在する端末だけに同報通信を行うことに寄与する、通信サーバ、通信システム、通信サーバの動作方法及び通信サーバの動作プログラムが、提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係る通信サーバの構成の一例を示す図である。

【図2】グループ毎位置情報の一例を示す図である。

【図3】（Ａ）～（Ｄ）はエリアの一例を説明するための図である。

【図4】エリア管理情報の概要を説明するための図である。

【図5】第１の実施形態に係る通信サーバの構成の一例を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係る通信サーバの動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施形態に係る通信サーバのハードウエア構成を示す概略図である。

【図8】第２の実施形態に係る通信システムの概要を示す図である。

【図9】第２の実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。

【図10】第２の実施形態に係る通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図11】第２の実施形態に係る通信システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図12】第２の実施形態に係る通信システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図13】第２の実施形態に係る通信システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】第３の実施形態に係る通信システムの概略を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

初めに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インタフェースも同様である。

【0017】

図１は一実施形態に係る通信サーバの構成の一例を示す図である。この図にあるように、一実施形態に係る通信サーバ１０は、エリア管理情報保持部１１と、グループ毎位置情報保持部１２と、通信先端末抽出部１３と、同報通信部１４と、を有する。

【0018】

エリア管理情報保持部１１は、無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持する。「無線通信ネットワーク」には例えば４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等の携帯電話の通信ネットワークや、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ビーコンなどで使用されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線によるネットワーク、等が含まれる。

【0019】

「位置情報」とは、端末の位置を特定する情報であり、例えば、端末がＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）で取得した位置情報や、携帯電話等の無線通信ネットワーク上の１以上の基地局の通信範囲で特定される情報、そして地上に設置された電波ビーコン等により特定される位置情報等が含まれる。図２には位置情報の一例が示されている。位置情報は、無線通信ネットワークの基地局や、位置を特定するための電波ビーコン、緯度と経度で特定される位置などで構成される。そのため、位置情報は特定される手段によって地点であったり、ある程度の広がりを持った領域であったりする。例えば、端末の位置情報が基地局ＩＤで特定される場合には、その基地局の通信範囲の領域がその端末の位置となる。また、例えば、端末の位置情報がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）で特定される場合にはその特定された地点となる。

【0020】

「エリア」とは無線通信ネットワークにおいて通信可能な一定の領域を区分したものであり、１以上の位置情報と対応付けられている。エリアの態様は相互に密接したセル状であってもよいし、散在しているバブル状であってもよい。図３（Ａ）～（Ｄ）は、エリアの一例を説明するための図である。図３（Ａ）に示すように、無線通信ネットワークの基地局の通信範囲によりエリアが構成されている一例である。エリアの態様は、図３（Ａ）にあるように散在している態様であってもよいし、図３（Ｂ）の様に密接又は重複している部分があるような態様でもよい。図３（Ｂ）の様に複数の基地局の通信範囲によりエリアが構成されていてもよい。図３（Ｃ）は特定の地点を中心としてその半径１００ｍを「作業エリア」としている。図３（Ｄ）は電波ビーコンによりエリアを構成している例である。

【0021】

図４はエリア管理情報の概要を説明するための図である。この図にあるように、エリアを特定する情報と１以上の位置情報とが対応付けられて保持されている。「エリア」はエリアを特定するための情報であって、エリアＩＤ等であってもよい。「位置情報」は上記の通り、例えば基地局の通信範囲の領域であったり、電波ビーコンの通信範囲の領域であったり、ＧＮＳＳ等で特定された地点を中心とする一定範囲だったりする。また、エリアに関連付けられている位置情報は１つの位置情報から構成されていてもよいし、複数の位置情報から構成されていてもよい。

【0022】

グループ毎位置情報保持部１２は、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持する。「グループ」とは、通信先の１以上の端末をまとめたものであり、例えばＰＴＴ通信では端末でグループを指定してメッセージ等を送信すると当該グループに登録された端末に一斉に同一のメッセージが送信される。

【0023】

通信先端末抽出部１３は、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する。具体的には、エリア管理情報保持部１１に保持されたエリアを検索し、該当エリアが存在する場合には、対応付けてある位置情報を取得する。次に、取得された位置情報と、グループ毎位置情報保持部１２に保持されている位置情報とを照らし合わせて、取得された位置情報の位置（領域）にある端末ＩＤ等の端末等を特定する情報を通信先端末として抽出する。抽出された端末を特定する情報は同報通信部１４に送られる。

【0024】

同報通信部１４は、前記通信先端末へ同報通信を行う。具体的には、例えば、通信先情報を指定した送信側の端末又はサーバ等よりメッセージを受取り、そのメッセージを送信したパケットをコピーして通信先端末に対して同一のメッセージを一斉送信するといった処理を行う。

【0025】

このように、一実施形態の通信サーバによればＰＴＴ等の同報通信において通信先のエリアを指定することで特定のグループだけではなく特定のエリアに位置している端末に対して同報通信をすることが可能である。

【0026】

以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。なお、各実施形態において同一構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0027】

［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。

【0028】

図５は第１の実施形態に係る通信サーバの構成の一例を示す図である。この図にあるように、第１の実施形態に係る通信サーバ１０は、エリア管理情報保持部１１と、グループ毎位置情報保持部１２と、通信先端末抽出部１３と、同報通信部１４と、を有する。本実施形態の通信サーバ１０はさらにグループ毎位置情報更新部１５と、通信先情報取得部１６とを有し、通信先端末抽出部１３は、前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、前記エリア管理情報及びグループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する。

【0029】

グループ毎位置情報更新部１５は、端末より位置情報を取得して、前記グループ毎位置情報を更新する。更新処理は例えば、通信サーバより更新のトリガにより同期的に取得してもよいし、端末側からバースト的に位置情報が送られてくる態様でもよい。

【0030】

通信先情報取得部１６は、通信先のグループ又はエリアの少なくとも１以上を指定する通信先情報を取得する。具体的にはサーバ又は端末において通信先として指定されたグループ又はエリアの少なくとも１以上を、無線通信ネットワークを介して取得する。取得された通信先情報は通信先端末抽出部１３に対して送られる。なお、通信先を指定する端末は通信先のグループに登録されている必要はなく、通信先のエリア内に位置していなくてもよい。

【0031】

通信先端末抽出部１３は、前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する。具体的には、通信先情報としてグループが指定された場合においては、グループ毎位置情報保持部１２に保持されているグループから該当するグループを検索し、当該グループに登録された端末の、端末ＩＤ等の端末を特定する情報を抽出し、通信先端末として同報通信部１４へ送る。通信先情報としてエリアが指定された場合においては、エリア管理情報保持部１１に保持されたエリアを検索し、該当エリアが存在する場合には、対応付けてある位置情報を取得する。次に、取得された位置情報と、グループ毎位置情報保持部１２に保持されている位置情報とを照らし合わせて、取得された位置情報に係る位置にある端末を通信先端末として抽出する。抽出された通信先端末の端末ＩＤ等の端末を特定する情報は同報通信部１４に送られる。

【0032】

上記の抽出処理を図２と図４とを用いてさらに具体的に説明する。通信先情報としてグループ「Ａ」が指定された場合には、グループ毎位置情報保持部１２に対してグループ「Ａ」をキーとしてクエリを実行する。図２を参照すると、端末ＩＤが「０８０－４１５２－３３１０、０７０－２１５２－１９７９、０８０－１３５０－４９０９」の３つがグループＡに該当するのでこれら３つの端末ＩＤが同報通信部１４に送られ同報通信が実行される。

【0033】

次に通信先情報としてエリア「駐車場エリア」が指定された場合には、エリア管理情報保持部１１内をエリア「駐車場」をキーとしてクエリを実行する。図４を参照すると位置情報「基地局ＩＤ：００００１０６７、００００１０６８」が該当する。次にこれら基地局ＩＤをキーとしてグループ毎位置情報保持部１２に対してクエリを実行する。図２を参照すると、これらの基地局ＩＤに該当する端末ＩＤは、「０８０－１３５０－４９０９、０７０－１０４２－７６３１」である。従ってこれら端末ＩＤは同報通信部１４に送られ同報通信が実行される。

【0034】

このように端末ＩＤ「０８０－１３５０－４９０９、０７０－１０４２－７６３１」はそれぞれ異なるグループＡとＢに属しているが、「駐車場エリア」に上記２つの端末が位置していることがグループ毎位置情報保持部１２とエリア管理情報保持部１１に対してクエリを実行することによって判明し、これら同一のエリア内に位置している上記２つの端末に対して同報通信部１４により同報通信を行うことが可能である。

【0035】

なお通信先情報の取得にあたってはグループであるかエリアであるかの判断は実行されなくてもよい。通信先情報取得部１６が通信先情報を取得するとグループ毎位置情報保持部１２とエリア管理情報保持部１１を串刺しにしてクエリを実行し、それぞれ該当する端末ＩＤ又は位置情報を結果として受け取る構成であってもよい。

【0036】

［動作の説明］
通信サーバ１０の通信時の動作について図６を用いて説明する。通信サーバ１０の通信動作が開始すると、まず、通信サーバ１０は通信先情報を取得する（ステップＳ６１）。次に通信サーバ１０は取得された通信先情報がグループか否かを判断する（ステップＳ６２）。通信先情報がグループの場合（ＹＥＳ）には通信サーバ１０はグループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出する（ステップＳ６３）。通信先情報がグループでない場合（ＮＯ）には抽出処理（ステップＳ６３）をスキップする。次に通信サーバ１０は通信先情報がエリアか否かを判断する（ステップＳ６４）。通信先情報がエリアであった場合（ＹＥＳ）にはエリア管理情報及びグループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出する（ステップＳ６５）。通信先の端末の抽出が完了したら、通信サーバ１０はその抽出された通信先端末へ同報通信を実行して（ステップＳ６６）通信処理が終了する。通信先情報がエリアではない場合（ＮＯ）にはステップＳ６５の処理をスキップし、すでに抽出された通信先端末へ同報通信を実行して（ステップＳ６６）通信処理が終了する。

【0037】

［ハードウエア構成］
通信サーバ１０は、情報処理装置（コンピュータ）により構成可能であり、図７に例示する構成を備える。例えば、通信サーバ１０は、内部バス７５により相互に接続される、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉt）７１、メモリ７２、入出力インタフェース７３及び通信手段であるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）７４等を備える。

【0038】

但し、図７に示す構成は、通信サーバ１０のハードウエア構成を限定する趣旨ではない。通信サーバ１０は、図示しないハードウエアを含んでもよいし、必要に応じて入出力インタフェース７３を備えていなくともよい。また、通信サーバ１０に含まれるＣＰＵ等の数も図７の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のＣＰＵが通信サーバ１０に含まれていてもよい。

【0039】

メモリ７２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、補助記憶装置（ハードディスク等）である。

【0040】

入出力インタフェース７３は、図示しない表示装置や入力装置のインタフェースとなる手段である。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボードやマウス等のユーザ操作を受け付ける装置である。

【0041】

通信サーバ１０の機能は、メモリ７２に格納されたエリア管理情報データ、グループ毎位置情報データ、処理モジュールである通信先端末抽出プログラム、同報通信プログラム、グループ毎位置情報更新プログラム、通信先情報取得プログラム等により実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ７２に格納された通信先端末抽出プログラムをＣＰＵ７１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能を何らかのハードウエア、及び／又は、ソフトウエアで実行する手段があればよい。

【0042】

［ハードウエアの動作］
通信サーバ１０は、動作を開始すると、通信先情報取得プログラムがメモリ７２より読み込まれＣＰＵ７１にて実行状態となる。同プログラムは、通信回線及びＮＩＣ７４を介して他の端末から、あるいは通信サーバ１０に接続された入出力インタフェース７３を介して、通信先情報データを取得しメモリ７２に一時的に保持される。

【0043】

なお、上記動作と並行してグループ毎位置情報更新プログラムがＣＰＵ７１にて実行状態となっており、端末の位置情報データを通信回線及びＮＩＣ７４を介して取得する。同プログラムがメモリ７２に格納されているグループ毎位置情報データへ、取得した位置情報データを書き込むことで更新する。

【0044】

次に、通信先端末抽出プログラムがメモリ７２より読み込まれ、ＣＰＵ７１にて実行状態となる。同プログラムは、通信先情報データがエリアであるか、グループであるかを判定し、それに応じて、メモリ７２に格納されているエリア管理情報データ及びグループ毎位置情報データに対してクエリを実行する。クエリ実行の結果、通信先端末データとして端末ＩＤをメモリ７２上に一時的に格納する。次に、同報通信プログラムがメモリ７２より読み込まれ、ＣＰＵ７１にて実行状態となる。同プログラムはメモリ７２に一時的に格納されている通信先端末データを読み込み、同報通信を実行する。

【0045】

［効果の説明］
本実施形態の通信サーバにより、グループとして登録された端末へ同報通信を行うことに加えて、特定のエリア内に存在する端末だけに同報通信を行うことが可能である。

【0046】

［第２の実施形態］
第２の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。第２の実施形態はＰＴＴシステムによる通信の一例を示す。

【0047】

図８を用いて本発明の実施形態の構成について説明する。
図８は第２の実施形態に係る通信システムの概要を示す図であり、本発明の第２の実施形態であるＰＴＴシステムと特定エリア毎にＰＴＴ通話を行う構成を表したものである。ＰＴＴシステムは、携帯電話機（端末に該当）１１０～１１５と、無線基地局１０１、１０２、１０３と、ＰＴＴサーバ１００と、ネットワーク１０４を含んだ構成である。

【0048】

携帯電話機１１０～１１５は、ＰＴＴ機能を備える携帯電話機であり、グループ登録された自機以外のＰＴＴ機能を備えた携帯電話機を持つ他のユーザとのＰＴＴ通話を実行する機能を有する。

【0049】

無線基地局１０１、１０２、１０３は、それぞれの基地局に設置されたエリア１０５、１０６、１０７を管轄しており、そのエリアに存在する携帯電話機と無線で接続して通信を行う機能を有する。

【0050】

ＰＴＴサーバ１００は、ＰＴＴ通信を要求した携帯電話機と特定のエリアを指定した場合の通信相手の携帯電話機との通話を接続する機能と、ＰＴＴ通話を行うユーザの携帯電話機をグループ単位に登録し管理する機能を有し、グループに属する携帯電話機から受信した位置情報をエリア毎に管理する機能も有する。

【0051】

ＰＴＴ通話の構成は、携帯電話機１１０、１１１、１１２は同じグループ１０８に属しているが、携帯電話機１１０は無線基地局１０１のエリア１０５に属しており、携帯電話機１１１は無線基地局１０２のエリア１０６に属しており、携帯電話機１１２は無線基地局１０３のエリア１０７に属している。また同様に携帯電話機１１３、１１４、１１５は同じグループ１０９に属しているＰＴＴ通話の構成である。

【0052】

図９は、第２の実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図であり、ＰＴＴサーバ１００（通信サーバ１０に該当）の機能構成を示したブロック図である。本図を用いて本発明の特徴である特定エリアを指定したＰＴＴ通話機能を説明する。図８で示したＰＴＴサーバ１００はＰＴＴ通信部２００（同報通信部１４に該当）と、制御部２０１（通信先端末抽出部１３に該当）と、操作部２０２（通信先情報取得部１６に該当）と、位置情報受信部２０３（グループ毎位置情報更新部１５に該当）と、記憶部２０４（エリア管理情報保持部１１と、グループ毎位置情報保持部１２に該当）とを含んで構成される。

【0053】

特定のエリアを指定してＰＴＴ通信を要求した携帯電話機からの信号はＰＴＴ通信部２００で受信し、制御部２０１にて指定されたエリアに存在する接続先の相手を記憶部２０４からグループリスト（グループ毎位置情報に該当）とエリア管理リスト（エリア管理情報に該当）より接続先の携帯電話機を抽出し、ＰＴＴ通信部２００より通信先に送信する機能を有する。

【0054】

位置情報受信部２０３は、グループリストに登録された携帯電話機が存在する無線通信ネットワーク上の位置情報を受信する機能を有し、記憶部２０４のエリア管理リストに記録する機能で構成される。

【0055】

操作部２０２は、記憶部２０４へＰＴＴ通話を行うグループリストへ移動電話機情報を作成する機能を有する。

【0056】

［システムの動作の説明］
次に本発明の動作について図８を用いて説明する。携帯電話機１１０、１１１、１１２は同じＰＴＴ通話を行うグループ１０８に属しているが携帯電話機１１０は無線基地局１０１を管轄するエリア１０５に存在しており、携帯電話機１１１、及び携帯電話機１１２も同様にエリア１０６、１０７に存在し基地局を経由して無線接続で通信を行う構成を表す。

【0057】

同様に携帯電話機１１３、１１４、１１５は同じＰＴＴ通話を行うグループ１０９に属しているが携帯電話機１１３は無線基地局１０１を管轄するエリア１０５に存在しており、携帯電話機１１４、及び携帯電話機１１５も同様にエリア１０６、１０７に存在し基地局を経由して無線接続で通信を行う構成を表し、グループ１０８に属する携帯電話機１１０、１１１、１１２とグループ１０９に属する携帯電話機１１３、１１４、１１５との間ではグループが異なるためグループ間でのＰＴＴ通話はできない構成を表している。

【0058】

本発明の特定エリアを指定してＰＴＴ通話を行う場合は、ＰＴＴ通信を要求した携帯電話機からエリア１０５、１０６、１０７のいずれかのエリア情報をＰＴＴサーバ１００で受信し、ＰＴＴ通信を要求した携帯電話機が属するグループリストに登録された携帯電話機から指定されたエリアに存在する相手先携帯電話機を検索しＰＴＴ通話を行う。

【0059】

図１０は第２の実施形態に係る通信システムの動作の一例を示すシーケンス図であり、自機の携帯電話機１１０からエリア１０６を指定した場合のＰＴＴ通話をおこなう動作のシーケンスを表す。携帯電話機１１０はＳ３００にてエリア１０６の情報を入力した場合、ＰＴＴサーバ１００ではＳ３０１～Ｓ３０５にてエリア１０６からグループリストに登録された携帯電話機の位置情報とエリア１０６の位置情報を検索し一致した携帯電話機を抽出し、抽出した相手先携帯電話機へＰＴＴ通話接続を行う。

【0060】

図１１～図１３は第２の実施形態に係る通信システムの動作の一例を示すフローチャートであり、ＰＴＴサーバ１００で実施される処理制御の一例を示すフローチャートである。エリア管理制御４００ではＰＴＴサーバ１００の操作部２０２にて登録されたエリア管理リストにエリア情報と位置情報の制御を行う。エリア情報とはＰＴＴ通話グループ毎に管理される任意の情報であって、位置情報とはＧＮＳＳや携帯電話基地局により取得される位置情報を示す。特定エリア指定時の制御４０１ではＰＴＴ通信で特定エリアを指定した場合、指定したエリア情報からエリア管理リストに登録されている位置情報とグループリストに登録されている携帯電話機の位置情報を検索し、ＰＴＴ通話先の相手ユーザの携帯電話機を抽出する制御を行う。グループリストに登録されている携帯電話機の位置情報は、位置情報更新制御５００にて携帯電話機が移動し位置情報が更新されるたびに最新の情報がグループリストに反映される。

【0061】

［効果の説明］
ＰＴＴシステムを用いた通話において、特定エリアに存在する複数ユーザへの通話が可能であり、特定エリアに特化した情報を伝えることができる。上記の通りエリアを指定した通話ではエリア毎に異なる情報を通話によって提供することが可能であるので、同一のグループメンバであってもそこに存在するエリア毎に異なる情報を一斉に受け取る事が可能である。

【0062】

例えば、災害が発生し避難誘導を行う時にエリア毎に避難経路が異なる場合、あるエリアで受信した情報で迅速に避難できるが、もし一斉に通知された場合は、自分がどのエリアにいるかを判断し避難経路を選択する事となり混乱をまねく恐れがある。このようにエリア毎に異なる情報を的確にグループに属するメンバに伝える事により、受け取った情報により迅速に判断を行うことが可能である。

【0063】

［第３の実施形態］
従来の携帯電話網を利用したＰＴＴ通話では、ネットに接続できる環境があれば特定のエリアに限定せずに全国どこにでもグループ登録された全てのユーザに対して一斉通話が可能である。これを本発明では、ユーザからの操作によって指定された特定のエリアに存在する複数のユーザへの一斉通信を可能とすることができるので、エリア毎に異なる情報を伝える事が可能である。この様な通信手段を利用した、第３の実施形態として自律ロボットへの遠隔操作が可能な通信システムを例に挙げる。

【0064】

図１４は、第３の実施形態に係る通信システムの概略を示す図であり、移動体である自律ロボットを、制御信号をＰＴＴ通信により送信することで制御を行う例を示す図である。ＰＴＴ機能を持つ携帯電話機３００を使用して、エリア３０１に存在する自律ロボット３０３、３０４がエリア毎にＰＴＴの情報通信手段を利用して、例えばエリア３０１である作業が終了した場合に、エリア３０１に存在する自律ロボット３０３、３０４へリアルタイムで指示しエリア３０２へ移動させるなどエリア単位で操作を行うことが可能である。

【0065】

本実施形態の通信システムは、無線通信ネットワーク上の１以上の位置情報とエリアを対応付けて保持するエリア管理情報保持部と、１以上の端末の位置情報を、所属するグループ毎に保持するグループ毎位置情報保持部と、前記グループ毎位置情報を更新するグループ毎位置情報更新部と、通信先のグループ又はエリアの少なくとも１以上を指定する通信先情報を取得する通信先情報取得部と、前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、前記エリア管理情報及びグループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、通信先端末抽出部と、前記通信先端末へ同報通信を行う同報通信部とを有する通信サーバを有する。上記構成要件については上記実施形態で説明済みであるので記載は省略する。

【0066】

本実施形態の通信システムは、無線通信を行う通信部を有する端末をさらに有し、前記通信サーバは、前記通信先端末を制御する制御信号送信のための制御情報を取得する制御情報取得部をさらに有し、前記同報通信部は前記通信先端末に対して制御信号を同報通信により送信する点を特徴とする。

【0067】

図１４に示す例では自律ロボット３０３、３０４に端末が含まれており、通信部において無線通信を実行する。通信サーバ（図示せず）の制御情報取得部は、携帯電話機３００からエリア３０２へ移動するための制御情報を取得する。該制御情報は同報通信部（ＰＴＴの情報通信手段に該当）からエリア３０１に位置している自律ロボット３０３、３０４に対して、エリア３０２へ移動するための制御信号をＰＴＴ通信により送信する。自律ロボット３０３、３０４は内蔵する端末の通信部においてこれを受信し、移動手段により移動を開始する。

【0068】

上記の通り、本実施形態の通信システムは、通信サーバが制御情報を取得し、同報通信により制御信号を送信し、ロボット等の移動体を制御することが可能である。

【0069】

［その他の実施形態］
さらにはＰＴＴ通信をはじめとする同報通信により制御信号を送信し、移動体等に付されたセンサの測定値をエリアごとに取得することが可能な通信システムなどに本願発明は適用することができる。例えば車体に気温センサや雨滴センサなどを搭載し、その測定値を同報通信により、エリア毎又はグループに測定のための制御信号を送信して測定を行い、測定値を返信するような制御を行うことが可能である。例えば車体に搭載された気温センサの測定値をエリアごとに取得して把握したり、雨滴センサを有する車体に含まれる端末をグループ化して降雨の有無の分布を把握したり、等の適用が可能である。

【0070】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得るが、以下には限られな
い。
［形態１］
上述の第一の視点に係る通信サーバのとおりである。
［形態２］
前記グループ毎位置情報を更新するグループ毎位置情報更新部と、通信先のグループ又はエリアの少なくとも１以上を指定する通信先情報を取得する通信先情報取得部と、をさらに有し、通信先端末抽出部は、前記通信先情報がグループを指定する情報の場合、前記グループ毎位置情報を用いて通信先の端末を抽出し、前記通信先情報がエリアを指定する情報の場合、前記エリア管理情報及び前記グループ毎位置情報を用いて指定されたエリアに位置する通信先端末を抽出する、好ましくは形態１の通信サーバ。
［形態３］
前記位置情報は、無線通信ネットワーク上の１以上の基地局の通信範囲で特定される、好ましくは形態１又は２の通信サーバ。
［形態４］
前記通信先端末を制御する制御信号送信のための制御情報を取得する制御情報取得部をさらに有し、前記同報通信部は前記通信先端末に対して制御信号を同報通信により送信する、好ましくは形態１から３のいずれか一の通信サーバ。
［形態５］
前記制御情報取得部は、移動体に含まれる前記通信先端末の移動先のエリアを指定する情報を取得し、前記同報通信部は、前記通信先端末に対して前記移動先のエリアへ移動するための制御信号を同報通信により送信する、好ましくは形態４の通信サーバ。
［形態６］
上述の第二の視点に係る通信システムのとおりである。
［形態７］
前記通信サーバは、前記通信先端末を制御する制御信号送信のための制御情報を取得する制御情報取得部をさらに有し、前記同報通信部は前記通信先端末に対して制御信号を同報通信により送信する、好ましくは形態６の通信システム。
［形態８］
前記制御信号に応じて測定値をセンサにより取得する測定部をさらに有し、前記通信部は前記測定値を前記通信サーバへ送信する前記端末と、前記測定値を受信する受信部をさらに有し、前記制御情報取得部は、前記測定部により測定値を取得するための制御情報を取得する通信サーバと、からなる好ましくは形態７の通信システム。
［形態９］
上述の第三の視点に係る通信サーバの動作方法のとおりである。
［形態１０］
上述の第四の視点に係る通信サーバの動作プログラムのとおりである。
なお、形態９及び形態１０は、形態１と同様に、形態２～形態５に展開することが可能である。

【0071】

なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、特許請求の範囲を含む全開示、技術的思想に従って当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0072】

１０ 通信サーバ
１１ エリア管理情報保持部
１２ グループ毎位置情報保持部
１３ 通信先端末抽出部
１４ 同報通信部
１５ グループ毎位置情報更新部
１６ 通信先情報取得部
７１ ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
７２ メモリ
７３ 入出力インタフェース
７４ ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）
７５ 内部バス
１００ ＰＴＴサーバ
１０１～１０３ 無線基地局
１０４ ネットワーク
１０５～１０７ エリア
１０８、１０９ グループ
１１０～１１５ 携帯電話機
２００ ＰＴＴ通信部
２０１ 制御部
２０２ 操作部
２０３ 位置情報受信部
２０４ 記憶部
３００ 携帯電話機
３０１、３０２ エリア
３０３、３０４ 自律ロボット
４００ エリア管理制御
４０１ 特定エリア指定時の制御
５００ 位置情報更新制御

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】