特開 2023-61034 板金加工設備制御装置および板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061034

(43)【公開日】2023-05-01

(54)【発明の名称】板金加工設備制御装置および板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/00 20060101AFI20230424BHJP

   B23Q 15/00 20060101ALI20230424BHJP

   B23Q 41/08 20060101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

B21D28/00 Z

B23Q15/00 D

B23Q41/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021170781

(22)【出願日】2021-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】石坂 知広

(72)【発明者】

【氏名】片岡 雅生

(72)【発明者】

【氏名】寺田 恵美

【テーマコード（参考）】

3C042

4E048

【Ｆターム（参考）】

3C042RJ13

3C042RL13

4E048AD02

(57)【要約】

【課題】板金加工機およびその周辺装置の運転中に自装置が再起動したときに、当該板金加工機およびその周辺装置の運転を自動で迅速に再開させることが可能な板金加工設備制御装置を提供する。
【解決手段】ライン制御端末３０は記憶部３１と動作制御部３３３とアプリケーション起動制御部３３２とを備える。動作制御部３３３は加工制御用アプリケーションを起動して板金加工機１１およびその周辺装置を所定の運転スケジュールで運転させ、実行中の処理に関する進捗情報を内部進捗情報として保持する。アプリケーション起動制御部３３２は板金加工機１１および周辺装置の運転中に自ライン制御端末３０が再起動すると再起動前に保持された内部進捗情報を記憶部３１に記憶させた後、加工制御用アプリケーションを起動させ、記憶した内部進捗情報と、板金加工機および周辺装置から取得した実行中進捗情報とに基づいて板金加工機および周辺装置の運転を再開させる。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

板金加工機および前記板金加工機の周辺装置に通信可能に接続された板金加工設備制御装置であって、
記憶部と、
加工制御用アプリケーションを起動して前記板金加工機および前記周辺装置を予め設定された運転スケジュールで運転させることで板金加工に係る処理を実行させ、前記加工制御用アプリケーションで実行中の前記処理に関する進捗情報を内部進捗情報として保持する動作制御部と、
前記板金加工機および前記周辺装置の運転中に自板金加工設備制御装置が再起動して前記板金加工機および前記周辺装置の運転が停止すると、再起動前に前記動作制御部に保持された内部進捗情報を前記記憶部に記憶させた後、前記動作制御部内の内部進捗情報を初期化して前記加工制御用アプリケーションを起動させ、前記板金加工機および前記周辺装置で現在実行中の処理に関する進捗情報を実行中進捗情報として取得し、前記記憶部に記憶した内部進捗情報と、取得した実行中進捗情報とに基づいて前記処理に関する前記板金加工機および前記周辺装置の運転を再開させるアプリケーション起動制御部と、を備えた板金加工設備制御装置。

【請求項2】

前記アプリケーション起動制御部は、前記板金加工機および前記周辺装置の運転中に自装置が再起動したときに取得した前記実行中進捗情報に基づいて前記運転スケジュール内における現在実行中の処理ステータスを特定し、特定した処理ステータスに応じた所定の再開前処理を実行後、前記板金加工機および前記周辺装置の運転を再開させる、請求項１に記載の板金加工設備制御装置。

【請求項3】

前記アプリケーション起動制御部は、前記板金加工機および前記周辺装置の運転中に自装置が再起動したときに取得した前記実行中進捗情報と、前記記憶部に記憶した前記内部進捗情報とが異なる場合には、前記内部進捗情報を前記実行中進捗情報で差し替え、差し替え後の内部進捗情報を用いて前記板金加工機および前記周辺装置の運転を再開させる、請求項１または２に記載の板金加工設備制御装置。

【請求項4】

前記板金加工に係る処理は、１枚の板金の中の複数箇所に対して実行する処理を含み、前記内部進捗情報は、加工処理中の板金内で加工済みの箇所数の情報を含む、請求項１～３いずれか１項に記載の板金加工設備制御装置。

【請求項5】

板金加工機および前記板金加工機の周辺装置に通信可能に接続され、記憶部を備えた板金加工設備制御装置が、
加工制御用アプリケーションを起動して前記板金加工機および前記周辺装置を予め設定された運転スケジュールで運転させることで板金加工に係る処理を実行させ、前記加工制御用アプリケーションで実行中の前記処理に関する進捗情報を内部進捗情報として保持し、
前記板金加工機および前記周辺装置の運転中に再起動して前記板金加工機および前記周辺装置の運転が停止すると、再起動前に保持した内部進捗情報を前記記憶部に記憶させた後、保持した内部進捗情報を初期化して前記加工制御用アプリケーションを起動させ、前記板金加工機および前記周辺装置で現在実行中の処理に関する進捗情報を実行中進捗情報として取得し、前記記憶部に記憶した内部進捗情報と、取得した実行中進捗情報とに基づいて前記処理に関する前記板金加工機および前記周辺装置の運転を再開させる、板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板金加工設備制御装置および板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法に関する。

【背景技術】

【0002】

板金加工設備では、板金加工機およびその周辺機器の動作を、これらの機器に通信可能に接続された板金加工設備制御装置であるライン制御端末で加工制御用のアプリケーションを利用して制御している。ライン制御端末は例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）等で構成され、当該ライン制御端末の不調、ＯＳ（Operating System）の自動アップデート、または商用電源の停電等、予期せぬ理由により自動で再起動することがある。

【0003】

ライン制御端末は、再起動すると、当該ライン制御端末内に保持されている再起動前のアプリケーション動作に関する内部情報を初期化してから当該アプリケーションを起動させる。

【0004】

このようにライン制御端末内のアプリケーション動作に関する内部情報が初期化されると、ライン制御端末と、板金加工機および周辺装置との間で加工処理に関するステータス情報が不整合となる場合がある。この場合、ライン制御端末内のアプリケーション、板金加工機、および周辺装置のいずれも不具合が生じていないにも関わらず、板金加工機および周辺装置の動作が停止してしまう。

【0005】

停止した板金加工機および周辺装置の動作を再開させるには、これらの装置へのリセット操作が必要である。例えば、ブランク加工を行う板金加工機と、周辺装置として切断加工されたパーツを板金加工機から取り出すテイクアウト装置とを用いる板金加工設備において、中断した板金加工機およびテイクアウト装置の動作を再開させる方法としては、以下の２つがある。

【0006】

方法１） 板金加工機で加工中の板金（ワーク）を不良シートとして板金加工機から手動で取り外すとともに、テイクアウト装置で取り出し中のパーツを手動で集積位置に配置させた後、板金加工機およびテイクアウト装置をリセットして加工動作を再開させる操作を行う。

【0007】

方法２） 板金加工機にワークを設置したままの状態で板金加工機およびテイクアウト装置をリセットして、加工に用いる原点位置の復帰操作を手動で行い、加工動作の再開位置を指定して運転を再開させる操作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１５－５３０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記の方法１）により各装置の動作を再開させる場合には、ワークを取り外す処理、およびテイクアウト装置で取り出し中のパーツを移動させる処理に手間および時間がかかるという問題があった。また、方法１）で各装置の動作を再開させると、加工中のワークが不良シートとなり、材料に無駄が生じるという問題があった。

【0010】

また方法２）により各装置の動作を再開させる場合には、材料に無駄が生じることは回避できるが、加工動作の再開位置の判断が困難であり、判断を誤ると操作ミスによりワークの加工不良に繋がる場合があるという問題があった。

【0011】

本発明の一態様は、制御対象である板金加工機およびその周辺装置の運転中に自装置が再起動したときに、当該板金加工機およびその周辺装置の運転を自動で迅速に再開させることが可能な板金加工設備制御装置および板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法にある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一態様の板金加工設備制御装置は、板金加工機および前記板金加工機の周辺装置に通信可能に接続された板金加工設備制御装置であって、記憶部と、加工制御用アプリケーションを起動して前記板金加工機および前記周辺装置を予め設定された運転スケジュールで運転させることで板金加工に係る処理を実行させ、前記加工制御用アプリケーションで実行中の前記処理に関する進捗情報を内部進捗情報として保持する動作制御部と、前記板金加工機および前記周辺装置の運転中に自板金加工設備制御装置が再起動して前記板金加工機および前記周辺装置の運転が停止すると、再起動前に前記動作制御部に保持された内部進捗情報を前記記憶部に記憶させた後、前記動作制御部内の内部進捗情報を初期化して前記加工制御用アプリケーションを起動させ、前記板金加工機および前記周辺装置で現在実行中の処理に関する進捗情報を実行中進捗情報として取得し、前記記憶部に記憶した内部進捗情報と、取得した実行中進捗情報とに基づいて前記処理に関する前記板金加工機および前記周辺装置の運転を再開させるアプリケーション起動制御部と、を備える。

【0013】

また、本発明の一態様の板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法は、板金加工機および前記板金加工機の周辺装置に通信可能に接続され、記憶部を備えた板金加工設備制御装置が、加工制御用アプリケーションを起動して前記板金加工機および前記周辺装置を予め設定された運転スケジュールで運転させることで板金加工に係る処理を実行させ、前記加工制御用アプリケーションで実行中の前記処理に関する進捗情報を内部進捗情報として保持し、前記板金加工機および前記周辺装置の運転中に再起動して前記板金加工機および前記周辺装置の運転が停止すると、再起動前に保持した内部進捗情報を前記記憶部に記憶させた後、保持した内部進捗情報を初期化して前記加工制御用アプリケーションを起動させ、前記板金加工機および前記周辺装置で現在実行中の処理に関する進捗情報を実行中進捗情報として取得し、前記記憶部に記憶した内部進捗情報と、取得した実行中進捗情報とに基づいて前記処理に関する前記板金加工機および前記周辺装置の運転を再開させる。

【0014】

上述した板金加工設備制御装置および板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法は、制御対象である板金加工機およびその周辺装置の運転中に自装置が再起動したときに、再起動前に自装置内に保持した内部進捗情報と、板金加工機およびその周辺装置から取得した現在実行中の処理に関する実行中進捗情報を用いることで、当該板金加工機およびその周辺装置の運転を自動で迅速に再開させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の一態様の板金加工設備制御装置および板金加工設備制御装置の再起動時の運転再開方法によれば、制御対象である板金加工機およびその周辺装置の運転中に自装置が再起動したときに、当該板金加工機およびその周辺装置の運転を自動で迅速に再開させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1A】図１Ａは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のライン制御端末、ＰＬＣ、およびＮＣ装置の構成を示すブロック図である。

【図1B】図１Ｂは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のブランクセルの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末が記憶する、板金加工のための運転スケジュール情報に関する説明図である。

【図3A】図３Ａは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末と、板金加工機の周辺装置を制御するＰＬＣとが、板金加工時に実行する処理内容を示すシーケンス図である。

【図3B】図３Ｂは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末と、板金加工機の周辺装置を制御するＰＬＣとが、板金加工時に実行する処理内容を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末で再起動が行われた後に実行される処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが加工スケジュール情報要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが加工前シート数更新待ち状態である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが印字データセット要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが切断加工データセット要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスがＴＫデータセット要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが加工済みシート数更新待ち状態である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。

【図11A】図１１Ａは、他の実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のライン制御端末、ＰＬＣ、およびＮＣ装置の構成を示すブロック図である。

【図11B】図１１Ｂは、他の実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のブランクセルの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を利用した板金加工システム１Ａの構成について、添付図面を参照して説明する。図１Ａは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のライン制御端末、ＰＬＣ、およびＮＣ装置の構成を示すブロック図である。図１Ｂは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のブランクセルの構成を示すブロック図である。

【0018】

〈一実施形態による板金加工システムの構成〉
板金加工システム１Ａは、ブランクセル１０Ａと、ＮＣ装置２１と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２２と、ライン制御端末３０とを備える。

【0019】

ブランクセル１０Ａは、板金（シート）から所定形状のパーツを切り出す切断加工を行う板金加工機１１と、板金加工機１１の周辺装置群１２Ａとを含む。周辺装置群１２Ａは、棚装置１２１と、ローディング装置１２２と、印字装置１２３と、テイクアウト装置（ＴＫ装置）１２４と、集積装置１２５とを有する。

【0020】

棚装置１２１は、加工対象のシートを積載して保管する。ローディング装置１２２は複数のパレットＰＬ１～ＰＬｎ（図示せず）を有し、棚装置１２１から加工対象のシートを１枚取り出して所定のパレットに積載し、板金加工機１１に設置する。印字装置１２３は、加工対象のシートの所定位置に印字処理を施す。ＴＫ装置１２４は、板金加工機１１によりシートから切り出されたパーツを取り出して集積装置１２５に搬送するテイクアウト処理（ＴＫ処理）を実行する。集積装置１２５は、ＴＫ装置１２４により搬送されたパーツを集積して保管する。

【0021】

ＮＣ装置２１は、板金加工機１１を制御する。ＰＬＣ２２は、棚装置１２１、ローディング装置１２２、印字装置１２３、ＴＫ装置１２４、および集積装置１２５を制御する。

【0022】

ライン制御端末３０は、記憶部３１と、操作部３２と、ＣＰＵ３３と、表示部３４とを有する。記憶部３１は、アプリケーション情報記憶部３１１と、加工処理情報記憶部３１２と、内部進捗情報記憶部３１３とを有する。

【0023】

アプリケーション情報記憶部３１１は、板金加工機１１および周辺装置群１２Ａの装置による板金加工処理を制御するための加工制御用アプリケーション情報を記憶する。加工処理情報記憶部３１２は、予め設定された、板金加工機１１による切断加工内容を示す切断加工データ、ＴＫ装置１２４によるＴＫ処理内容を示すテイクアウトデータ（ＴＫデータ）、印字装置１２３による印字処理内容を示す印字データ、およびこれらのデータを用いた加工処理の実行順序を示す運転スケジュール情報等を記憶する。内部進捗情報記憶部３１３は、後述するようにＣＰＵ３３の処理により切断加工処理の内部進捗情報を記憶する。

【0024】

操作部３２は、板金加工システム１Ａの操作者による操作情報を入力する。ＣＰＵ３３は、ライン制御端末３０の起動処理を制御する端末起動制御部３３１と、加工制御用アプリケーションを起動して板金加工機１１および前記周辺装置を予め設定された運転スケジュールで運転させることで板金加工に係る処理を実行させ、加工制御用アプリケーションで実行中の処理に関する進捗情報を内部進捗情報として保持する動作制御部３３３と、板金加工機１１およびその周辺装置の運転中にライン制御端末３０が再起動して板金加工機１１およびその周辺装置の運転が停止すると、再起動前に動作制御部３３３に保持された内部進捗情報を記憶部３１の内部進捗情報記憶部３１３に記憶させた後、動作制御部３３３内の内部進捗情報を初期化して加工制御用アプリケーションを起動させ、板金加工機１１および周辺装置で現在実行中の処理に関する進捗情報を実行中進捗情報として取得し、内部進捗情報記憶部３１３に記憶した内部進捗情報と、取得した実行中進捗情報とに基づいて前記処理に関する板金加工機１１およびその周辺装置の運転を再開させるアプリケーション起動制御部３３２とを備える。

【0025】

またアプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１およびその周辺装置の運転中にライン制御端末３０が再起動したときに、取得した実行中進捗情報に基づいて板金加工システム１Ａの運転スケジュール内における現在実行中の処理ステータスを特定し、特定した処理ステータスに応じた所定の再開前処理を実行後、板金加工機１１およびその周辺装置の運転を再開させる。

【0026】

またアプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１およびその周辺装置の運転中にライン制御端末３０が再起動したときに取得した実行中進捗情報と、内部進捗情報記憶部３１３に記憶した内部進捗情報とが異なる場合には、当該内部進捗情報を当該実行中進捗情報で差し替え、差し替え後の内部進捗情報を用いて板金加工機１１およびその周辺装置の運転を再開させる。

【0027】

また板金加工システム１Ａが実行する板金加工処理は、１枚のシートの中の複数箇所（パーツ）に対して実行する処理を含み、内部進捗情報は、加工処理中のシート内で加工済みのパーツ数の情報を含む。

【0028】

〈一実施形態による板金加工システムの動作〉
本実施形態による板金加工システム１Ａの動作例について説明する。図２は、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末が記憶する、板金加工のための運転スケジュール情報に関する説明図である。この切断加工データは、第１ジョブ（ＪＯＢ）、第２ジョブ、および第３ジョブの３つの処理ジョブの切断加工処理内容を含む。

【0029】

第１ジョブは、加工対象のシート数が１枚であり、シートを板金加工機１１に設置し、シート内の所定箇所に印字処理を施して５つのパーツ（パーツＰ１～Ｐ５）を切り出し、切り出した各パーツを取り出す処理を含む。第２ジョブは、加工対象のシート数が２枚であり、シートを板金加工機１１に設置し、シート内の所定箇所に印字処理を施して３つのパーツ（パーツＰ６～Ｐ８）を切り出し、切り出した各パーツを取り出す処理を含む。第３ジョブは、加工対象のシート数が２枚であり、シートを板金加工機１１に設置し、シート内の所定箇所に印字処理を施して３つのパーツ（パーツＰ９～Ｐ１２）を切り出し、切り出した各パーツを取り出す処理を含む。

【0030】

また加工処理情報記憶部３１２は、第１ジョブ～第３ジョブそれぞれに関するパーツごとの印字データおよびＴＫデータを記憶する。各印字データには、シート内の印字位置情報および印字内容情報が含まれる。また各ＴＫデータには、シート内のパーツ取り出し位置情報および搬送先である集積装置１２５の集積位置情報が含まれる。

【0031】

また加工処理情報記憶部３１２は、板金加工システム１Ａの運転スケジュール情報として、第１ジョブ→第２ジョブ→第３ジョブの順に実行し、各ジョブにおいて、シートへの印字処理→各パーツの切断処理→各パーツの取り出し処理（ＴＫ処理）の順に実行することを示す情報を記憶する。

【0032】

また、板金加工システム１Ａの稼動中、動作制御部３３３は、処理中のジョブの識別情報、処理中のシートの識別情報、処理中のパーツの識別情報、処理中のジョブによる加工処理予定シート数、棚装置１２１に積載されている加工前のシート数、集積装置１２５に集積された加工済みパーツ数、加工中のシートを積載しているパレットの識別情報、加工中のシート内の印字処理実行パーツ数、加工中のシート内のＴＫ処理実行パーツ数、加工実績を示す加工済みシート数等の情報を、実行中の処理に関する内部進捗情報として保持している。

【0033】

本実施形態において板金加工システム１Ａの稼動開始時は、図１Ｂに示すように棚装置１２１に１００枚の加工前のシートＷ１～Ｗ１００が保管されている。そして、動作制御部３３３は、内部進捗情報の加工前シート数として「１００枚」の情報を保持し、加工済みパーツ数として「０個」の情報を保持し、加工済みシート数として「０枚」の情報を保持している。

【0034】

図３Ａおよび図３Ｂは、一実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末と、板金加工機の周辺装置を制御するＰＬＣとが、板金加工時に実行する処理内容を示すシーケンス図である。

【0035】

板金加工システム１Ａ内の各装置が起動している状態でループ（１）が開始され、ＰＬＣ２２がライン制御端末３０に実行ジョブ情報を要求する（Ｓ１）。ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、実行ジョブ情報要求を取得すると運転スケジュール情報に基づいて実行対象として第１ジョブを特定して、特定した第１ジョブで実行する処理内容の情報をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ２）。ＰＬＣ２２に通知する第１ジョブの処理内容の情報には、第１ジョブにおける処理順序の情報「シートへの印字処理→各パーツの切断処理→各パーツのＴＫ処理」と、加工対象のシート数「１枚」の情報とが含まれる。

【0036】

ＰＬＣ２２に処理対象として第１ジョブに関する情報が通知されると、ループ（２）により第１ジョブの処理が開始される。そして、ＰＬＣ２２の制御により、ローディング装置１２２が棚装置１２１から１枚目のシートＷ１を取り出してパレットＰＬ１に積載し、板金加工機１１に設置する。シートＷ１の設置が完了すると、ＰＬＣ２２がシートＷ１の設置完了をライン制御端末３０に通知する（Ｓ３）。

【0037】

ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、シートの設置完了通知を取得すると、保持している現在の加工前シート数情報を１枚減算して「９９枚」に更新する。また動作制御部３３３は、加工前シート数情報の更新が完了したことをＰＬＣ２２に通知する（Ｓ４）。

【0038】

ＰＬＣ２２にシート設置完了が通知されると、ループ（３）が開始され、ＰＬＣ２２がライン制御端末３０に、印字装置１２３への印字データセットを要求する（Ｓ５）。ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、印字データセット要求を取得すると、加工処理情報記憶部３１２に記憶された第1ジョブのパーツＰ１に関する印字データを取得して印字装置１２３に送信する（Ｓ６）。

【0039】

印字装置１２３は、パーツＰ１の印字データを取得すると、取得した印字データを印字処理対象としてセットし、セット完了をライン制御端末３０に通知する。ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、印字データのセット完了通知を取得すると（Ｓ７）、保持している印字処理実行パーツ数を「１」に更新し（Ｓ８）、印字データのセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ９）。

【0040】

ＰＬＣ２２は、印字データのセット完了通知を取得すると、印字装置１２３にシートＷ１に対するパーツＰ１の印字処理を実行させる（Ｓ１０）。このステップS５～S１０の処理は、ループ（３）により、第１ジョブの処理対象である各パーツ（パーツＰ１～Ｐ５）に関して実行される。

【0041】

第１ジョブのシートＷ１内の５個のパーツすべてに関する印字処理が完了したことにより動作制御部３３３でカウントしている印字処理実行パーツ数が、第１ジョブで１枚のシートに対して加工するパーツ数「５」に達すると、ループ（３）の処理が完了する。

【0042】

ループ（３）の処理が完了すると、ＰＬＣ２２はライン制御端末３０に、ＮＣ装置２１への切断加工データセットを要求する（Ｓ１１）。ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、ＰＬＣ２２から取得した要求に基づいて、加工処理情報記憶部３１２に記憶された第１ジョブの切断加工データを取得して、ＮＣ装置２１に送信する（Ｓ１２）。

【0043】

ＮＣ装置２１は、切断加工データを取得すると、取得した切断加工データを加工処理対象としてセットし、セット完了をライン制御端末３０に通知する。ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、切断加工データのセット完了通知を取得すると、切断加工データのセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ１３）。

【0044】

ＮＣ装置２１は、セットした切断加工データに基づいて、板金加工機１１にシートＷ１からパーツＰ１～Ｐ５を切り出す切断加工を実行させる。当該切断加工処理が完了すると、ＮＣ装置２１はライン制御端末３０に切断加工完了を通知する。ライン制御端末３０の動作制御部３３３はＮＣ装置２１から切断加工完了通知を取得すると、第１ジョブの加工済みシート数を「１枚」に更新し、ＰＬＣ２２に切断加工完了を通知する（Ｓ１４）。

【0045】

ＰＬＣ２２に切断加工完了が通知されると、ループ（４）が開始され、ＰＬＣ２２がライン制御端末３０に、ＴＫ装置１２４へのＴＫデータを要求する（Ｓ１５）、ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、ＴＫデータ要求を取得すると、加工処理情報記憶部３１２に記憶された第１ジョブのパーツＰ１に関するＴＫデータを取得してＴＫ装置１２４に送信する（Ｓ１６）。

【0046】

ＴＫ装置１２４は、パーツＰ１のＴＫデータを取得すると、取得したＴＫデータをＴＫ処理対象としてセットし、セット完了をライン制御端末３０に通知する。ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、ＴＫデータのセット完了通知を取得すると（Ｓ１７）、保持しているＴＫ処理実行パーツ数を「１」に更新し（Ｓ１８）、ＴＫデータのセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ１９）。

【0047】

ＰＬＣ２２は、ＴＫデータのセット完了通知を取得すると、ＴＫ装置１２４にシートＷ１に対するパーツＰ１のＴＫ処理を実行させる（Ｓ２０）。ＴＫ装置１２４は、ＰＬＣ２２からの指示に基づいて、切断加工されたパーツＰ１をシートＷ１から取り出して集積装置１２５に搬送することで、ＴＫ処理を実行する。このステップＳ１６～Ｓ２０の処理は、第１ジョブの処理対象である各パーツ（パーツＰ１～Ｐ５）に関して順次実行され、ループ（４）が完了する。

【0048】

第１ジョブのシートＷ１内の５個のパーツすべてに関するＴＫ処理が完了したことにより動作制御部３３３でカウントしているＴＫ処理済みパーツ数が「５」に達すると、ループ（４）の処理が完了する。ループ（４）の処理が完了すると、ＰＬＣ２２は、ローディング装置１２２にシートＷ１を板金加工機１１から取り外させ、シートＷ１の取り外し完了をライン制御端末３０に通知する（Ｓ２１）。

【0049】

ライン制御端末３０の動作制御部３３３は、シートＷ１の取り外し完了通知を取得すると、保持している加工済みシート数情報を「１枚」に更新する。また動作制御部３３３は、加工済みシート数情報の更新が完了したことをＰＬＣ２２に通知する（Ｓ２２）。ステップＳ３～Ｓ２２の処理は、第１ジョブの処理対象であるシートＷ１に関して実行されると、ループ（２）が完了する。その後、当該加工処理の処理対象である第２ジョブおよび第３ジョブに関してもステップＳ１～Ｓ２２の処理が実行され、ループ（１）が完了する。

【0050】

ステップＳ１～Ｓ２２の実行中、動作制御部３３３は、ＰＬＣ２２およびＮＣ装置２１から取得する加工処理の進捗状況に応じて、保持している内部進捗情報を適宜更新する。

【0051】

上述したように板金加工システム１Ａが稼動しているときに、ライン制御端末３０の不調、ＯＳ（Operating System）の自動アップデート、または商用電源の停電等が発生すると、端末起動制御部３３１の制御によりライン制御端末３０が自動で再起動する。ライン制御端末３０が再起動すると加工制御用アプリケーションが停止状態になる。そしてＰＬＣ２２は、次に実行する処理に関するデータ要求に対する応答等、加工処理を継続するためにライン制御端末３０から取得すべき情報が取得できなくなり、加工処理が中断する。

【0052】

図４は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末で再起動が行われた後に実行される処理を示すフローチャートである。ライン制御端末３０が再起動すると（Ｓ３１の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２がＰＬＣ２２と通信し、現在ＰＬＣ２２が運転中であるか否かを判定する（Ｓ３２）。

【0053】

ＰＬＣ２２が運転中であると判定すると（Ｓ３２の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、動作制御部３３３が保持している再起動前の内部進捗情報を記憶部３１の内部進捗情報記憶部３１３に記憶させる（Ｓ３３）。その後、アプリケーション起動制御部３３２は、動作制御部３３３内の内部進捗情報を初期化して、アプリケーション情報記憶部３１１に記憶されている情報を用いて加工制御用アプリケーションを起動する（Ｓ３４）。

【0054】

アプリケーション起動制御部３３２は、加工制御用アプリケーションを起動すると、加工処理情報記憶部３１２に記憶した内部進捗情報を読み出すとともに、ＰＬＣ２２から現在実行中の加工処理に関する進捗情報（以下、「実行中進捗情報」とする）を取得する（Ｓ３５）。そしてアプリケーション起動制御部３３２は、ＰＬＣ２２から取得した実行中進捗情報に基づいて、現在実行中のジョブの運転スケジュール内における現在のＰＬＣ２２の処理ステータスを判定する（Ｓ３６）。

【0055】

具体的には、アプリケーション起動制御部３３２は、現在のＰＬＣ２２の処理ステータスが、加工スケジュール情報要求中、加工前シート数更新待ち、印字データセット要求中、切断加工データセット要求中、ＴＫデータセット要求中、加工済みシート数更新待ちのいずれに該当するかを判定する。

【0056】

アプリケーション起動制御部３３２は、現在のＰＬＣ２２の処理ステータスを判定すると、加工処理情報記憶部３１２から読み出した内部進捗情報と、ＰＬＣ２２から取得した実行中進捗情報とに基づいて、加工処理再開のための前処理を実行する（Ｓ３７）。

【0057】

ライン制御端末３０の再起動後に、アプリケーション起動制御部３３２が実行する加工処理再開のための前処理について、図５～図１０を参照して説明する。図５は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが加工スケジュール情報要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。まずアプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２の処理ステータスが加工スケジュール情報要求中、つまり図３ＡのステップＳ１処理後、ステップＳ２の処理前であるか否かを判定する。

【0058】

ここで処理ステータスが加工スケジュール情報要求中であると判定すると（Ｓ４１の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、加工処理情報記憶部３１２から読み出した内部進捗情報に含まれるジョブの識別情報と、ＰＬＣ２２から取得した実行中進捗情報に含まれるジョブの識別情報とを比較する。比較の結果、再起動中に処理が進行したことにより２つのジョブの識別情報が異なっていれば、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内のジョブの識別情報を実行中進捗情報内のジョブの識別情報に差し替える（Ｓ４２）。

【0059】

そして、内部進捗情報内の加工済みシート数が、該当ジョブの加工処理予定シート数に達しているかを判定する（Ｓ４３）。この「該当ジョブによる加工処理予定シート数」は、ステップＳ４２でジョブの識別情報の差し替えを行った場合には、差し替え前の識別情報に対応するジョブの加工処理予定シート数である。

【0060】

判定の結果、内部進捗情報内の加工済みシート数が該当ジョブの加工処理予定シート数に達していない場合には（Ｓ４３の「ＮＯ」）、現在のジョブの識別情報（差し替えていれば差し替え後の識別情報）を処理対象として特定して、特定したジョブで実行する処理内容の情報をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ４４）。

【0061】

また、ステップＳ４３の判定の結果、内部進捗情報内の加工済みシート数が該当ジョブの加工処理予定シート数に達している場合には（Ｓ４３の「ＹＥＳ」）、次に実行するジョブの識別情報（差し替えていれば差し替え後の識別情報）を処理対象として特定して、特定したジョブで実行する処理内容の情報をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ４５）。

【0062】

その後、図４のフローチャートのステップＳ３８に移行し、ライン制御端末３０は板金加工処理を再開する（Ｓ３８）。ここではライン制御端末３０は、ループ（２）から処理を再開する。

【0063】

ステップＳ４１において、アプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２の処理ステータスが加工スケジュール情報要求中ではないと判定すると（Ｓ４１の「ＮＯ」→Ａ）、図６のフローチャートに移行する。図６は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが加工前シート数更新待ち状態である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。アプリケーション起動制御部３３２は、加工前シート数更新待ち状態、つまり図３ＡのステップＳ３の処理後、ステップＳ４の処理前であるか否かを判定する。

【0064】

判定の結果、加工前シート数更新待ち状態であると判定すると（Ｓ４６の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報に含まれるジョブの識別情報およびシートの識別情報と、実行中進捗情報に含まれるジョブの識別情報およびシートの識別情報とを比較する。

【0065】

比較の結果、ジョブの識別情報およびシートの識別情報が一致していれば（Ｓ４７の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、加工前シート数更新完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ４８）。またステップＳ４７において、再起動中に処理が進行したことによりジョブの識別情報またはシートの識別情報が一致していなければ（Ｓ４７の「ＮＯ」）、内部進捗情報内のジョブの識別情報およびシートの識別情報を、実行中進捗情報内のジョブの識別情報およびシートの識別情報に差し替えるとともに、内部進捗情報内の加工前シート数を減算して更新する（Ｓ４９）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、加工前シート数更新完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ４８）。

【0066】

その後、図４のフローチャートのステップＳ３８に移行し、ライン制御端末３０は板金加工処理を再開する（Ｓ３８）。ここではライン制御端末３０は、ループ（３）から処理を再開する。

【0067】

ステップＳ４６において、アプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２の処理ステータスが加工前シート数更新待ち状態ではないと判定すると（Ｓ４６の「ＮＯ」→Ｂ）、図７のフローチャートに移行する。図７は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが印字データセット要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。アプリケーション起動制御部３３２は、印字データセット要求中、つまり図３ＡのステップＳ５の処理後、ステップＳ９の処理前であるか否かを判定する（Ｓ５０）。

【0068】

判定の結果、印字データセット要求中であると判定すると（Ｓ５０の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報に含まれるジョブの識別情報、シートの識別情報、およびパーツの識別情報と、実行中進捗情報に含まれるジョブの識別情報、シートの識別情報、およびパーツの識別情報とを比較する。

【0069】

比較の結果、再起動中に処理が進行したことによりジョブの識別情報、シートの識別情報、またはパーツの識別情報が異なっていれば、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内の情報を実行中進捗情報内の情報に差し替える（Ｓ５１）。

【0070】

次にアプリケーション起動制御部３３２は、該当するパーツに関する印字データを印字装置１２３に送信済みであるか否かを判定し、送信済みでなければ（Ｓ５２の「ＮＯ」）、該当する印字データを印字装置１２３に送信する。そして、印字データの送信に応答して印字装置１２３から印字データセット完了通知を取得すると、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内の印字処理実行パーツ数を更新する（Ｓ５３）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、印字データセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ５４）。

【0071】

またステップＳ５２において該当するパーツに関する印字データを印字装置１２３に送信済みであると判定し（Ｓ５２の「ＹＥＳ」）、これに応答して印字装置１２３から印字データセット完了通知を取得している場合には（Ｓ５５の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内の印字処理実行パーツ数を更新する（Ｓ５６）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、印字データセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ５４）。

【0072】

またステップＳ５５において、印字データの送信に対して印字装置１２３から印字データセット完了通知を取得していない場合には（Ｓ５５の「ＮＯ」）、印字装置１２３に送信済みの印字データをリセットすることを通知する（Ｓ５７）。その後、新たに該当する印字データを印字装置１２３に送信し、これに対する印字データセット完了通知を取得すると内部進捗情報内の印字処理実行パーツ数を更新する（Ｓ５８）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、印字データセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ５４）。

【0073】

その後、図４のフローチャートのステップＳ３８に移行し、ライン制御端末３０は板金加工処理を再開する（Ｓ３８）。ここではライン制御端末３０は、ステップＳ１０における該当するパーツの印字処理から再開する。

【0074】

ステップＳ５０において、アプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２の処理ステータスが印字データセット要求中ではないと判定すると（Ｓ５０の「ＮＯ」→Ｃ）、図８のフローチャートに移行する。図８は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが切断加工データセット要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。アプリケーション起動制御部３３２は、切断加工データセット要求中、つまり図３ＢのステップＳ１１の処理後、ステップＳ１３の処理前であるか否かを判定する（Ｓ５９）。

【0075】

判定の結果、切断加工データセット要求中であると判定すると（Ｓ５９の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報に含まれるジョブの識別情報と、実行中進捗情報に含まれるジョブの識別情報とを比較する。比較の結果、再起動中に処理が進行したことによりジョブの識別情報が異なっていれば、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内の情報を実行中進捗情報内の情報に差し替える（Ｓ６０）。

【0076】

次にアプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１へ該当するジョブの切断加工データを送信済みであるか否かを判定し、送信済みであれば（Ｓ６１の「ＹＥＳ」）、切断加工データの送信に応答して板金加工機１１から切断加工データセット完了通知を取得したか否かを判定する（Ｓ６２）。

【0077】

アプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１から切断加工データセット完了通知を取得していれば（Ｓ６２の「ＹＥＳ」）、切断加工データセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ６３）。

【0078】

またステップＳ６１において板金加工機１１へ該当するジョブの切断加工データを送信済みでないと判定した場合（Ｓ６１の「ＮＯ」）、またはステップＳ６２において切断加工データの送信に応答して板金加工機１１から切断加工データセット完了通知を取得していないと判定した場合（Ｓ６２の「ＮＯ」）には、アプリケーション起動制御部３３２は、該当するジョブの切断加工データを板金加工機１１に送信する（Ｓ６４）。その後、アプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１から切断加工データセット完了通知を取得すると、切断加工データセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ６３）。

【0079】

その後、図４のフローチャートのステップＳ３８に移行し、ライン制御端末３０は板金加工処理を再開する（Ｓ３８）。ここではライン制御端末３０は、ステップＳ１４における、ＮＣ装置２１からの該当する切断加工完了通知を待機する処理から再開する。

【0080】

ステップＳ５９において、アプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２の処理ステータスが切断加工データセット要求中ではないと判定すると（Ｓ５９の「ＮＯ」→Ｄ）、図９のフローチャートに移行する。図９は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスがＴＫデータセット要求中である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。アプリケーション起動制御部３３２は、ＴＫデータセット要求中、つまり図３ＢのＳ１５の処理後、ステップＳ１９の処理前であるか否かを判定する（Ｓ６５）。

【0081】

判定の結果、ＴＫデータセット要求中であると判定すると（Ｓ６５の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報に含まれるジョブの識別情報、シートの識別情報、およびパーツの識別情報と、実行中進捗情報に含まれるジョブの識別情報、シートの識別情報、およびパーツの識別情報とを比較する。

【0082】

比較の結果、再起動中に処理が進行したことによりジョブの識別情報、シートの識別情報、またはパーツの識別情報が異なっていれば、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内の情報を実行中進捗情報内の情報に差し替える（Ｓ６６）。

【0083】

次にアプリケーション起動制御部３３２は、該当するパーツに関するＴＫデータをＴＫ装置１２４に送信済みであるか否かを判定し、送信済みでなければ（Ｓ６７の「ＮＯ」）、該当するＴＫデータをＴＫ装置１２４に送信して、内部進捗情報内のＴＫ処理実行パーツ数を更新する（Ｓ６８）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、ＴＫデータセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ６９）。

【0084】

またステップＳ６７において該当するパーツに関するＴＫデータをＴＫ装置１２４に送信済みであると判定した場合には（Ｓ６７の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報内のＴＫ処理実行パーツ数を更新する（Ｓ７０）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、ＴＫデータセット完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ６９）。

【0085】

その後、図４のフローチャートのステップＳ３８に移行し、ライン制御端末３０は板金加工処理を再開する（Ｓ３８）。ここではライン制御端末３０は、ステップＳ２０における該当するパーツのＴＫ処理から再開する。

【0086】

ステップＳ６５において、アプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２の処理ステータスがＴＫデータセット要求中ではないと判定すると（Ｓ６５の「ＮＯ」→Ｅ）、図１０のフローチャートに移行する。図１０は、一実施形態による板金加工設備制御装置としてのライン制御端末の再起動後、ＰＬＣの処理ステータスが加工済みシート数更新待ち状態である場合に、アプリケーション起動制御部が実行する加工処理再開のための前処理を示すフローチャートである。アプリケーション起動制御部３３２は、加工前シート数更新待ち状態、つまり図３ＢのステップＳ２１の処理後、ステップＳ２２の処理前であるか否かを判定する。

【0087】

判定の結果、加工済みシート数更新待ち状態であると判定すると（Ｓ７１の「ＹＥＳ」→Ｅ）、アプリケーション起動制御部３３２は、内部進捗情報に含まれるジョブの識別情報およびシートの識別情報と、実行中進捗情報に含まれるジョブの識別情報およびシートの識別情報とを比較する。

【0088】

比較の結果、再起動中に処理が進行したことによりジョブの識別情報およびシートの識別情報が一致していれば（Ｓ７２の「ＹＥＳ」）、アプリケーション起動制御部３３２は、加工前済みート数更新完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ７３）。またステップＳ７２において、再起動中に処理が進行したことによりジョブの識別情報またはシートの識別情報が一致していなければ（Ｓ７２の「ＮＯ」）、内部進捗情報内のジョブの識別情報およびシートの識別情報を、実行中進捗情報内のジョブの識別情報およびシートの識別情報に差し替えるとともに、内部進捗情報内の加工済みシート数を加算して更新する（Ｓ７４）。そして、アプリケーション起動制御部３３２は、加工済みシート数更新完了をＰＬＣ２２に通知する（Ｓ７３）。

【0089】

その後、図４のフローチャートのステップＳ３８に移行し、ライン制御端末３０は板金加工処理を再開する（Ｓ３８）。ここではライン制御端末３０は、当該シートに関するループ（２）完了時点から処理を再開する。

【0090】

図４のステップＳ３２において、アプリケーション起動制御部３３２が、ＰＬＣ２２が運転中ではないと判定すると（Ｓ３２の「ＮＯ」）、動作制御部３３３が保持している再起動前の内部進捗情報を初期化して（Ｓ３９）、加工制御用アプリケーションを起動する（Ｓ４０）。そして、加工制御処理が開始してＰＬＣ２２が運転を開始すると、動作制御部３３３が加工制御用アプリケーションを用いて板金加工機１１およびその周辺装置の制御を開始する。

【0091】

以上の実施形態によれば、板金加工システム１Ａ内のライン制御端末３０のアプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１およびその周辺装置の運転中にライン制御端末３０が再起動して前記板金加工機および前記周辺装置の運転が停止すると、再起動前に動作制御部３３３に保持された内部進捗情報を内部進捗情報記憶部３１３に記憶させた後、動作制御部３３３内の内部進捗情報を初期化して加工制御用アプリケーションを起動させ、板金加工機１１およびその周辺装置で現在実行中の処理に関する進捗情報を実行中進捗情報として取得し、内部進捗情報記憶部３１３に記憶した内部進捗情報と、取得した実行中進捗情報とに基づいて板金加工処理に関する板金加工機１１およびその周辺装置の運転を再開させる。このように構成することにより、ライン制御端末３０は、制御対象である板金加工機１１およびその周辺装置が再起動したときに、板金加工機１１およびその周辺装置の運転を、手動による介入操作を必要とせずに自動で迅速に再開させることができる。

【0092】

また、上述した実施形態においてアプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１およびその周辺装置の運転中に自ライン制御端末３０が再起動したときに、取得した実行中進捗情報に基づいて板金加工システム１Ａの運転スケジュール内における現在実行中の処理ステータスを特定し、特定した処理ステータスに応じた所定の再開前処理を実行後、板金加工機１１およびその周辺装置の運転を再開させる。このように構成することにより、ライン制御端末３０は、再起動時における板金加工処理のステータスに応じて適切に運転を再開させることができる。

【0093】

また、上述した実施形態においてアプリケーション起動制御部３３２は、板金加工機１１およびその周辺装置の運転中に自ライン制御端末３０が再起動したときに取得した実行中進捗情報と、記憶部３１に記憶した内部進捗情報とが異なる場合には、当該内部進捗情報を当該実行中進捗情報で差し替え、差し替え後の内部進捗情報を用いて板金加工機１１およびその周辺装置の運転を再開させる。このように構成することにより、ライン制御端末３０の再起動処理中に板金加工機１１およびその周辺装置の運転が進行してライン制御端末３０が保持する内部進捗情報と実際に板金加工機１１およびその周辺装置の運転状況とが異なった場合にも、実際の運転状況に合わせてライン制御端末３０が板金加工機１１およびその周辺装置に対する制御処理を再開することができる。

【0094】

また、上述した実施形態において板金加工システム１Ａが実行する板金加工に係る処理は、１枚のシートの中の複数箇所（パーツ）に対して実行する処理を含み、内部進捗情報は、加工処理中のシート内で加工済みのパーツ数の情報を含む。このように構成することで、板金加工処理中に板金加工機１１およびその周辺装置が保持していない、加工処理中のシート内の加工済みのパーツ数の情報をライン制御端末３０が保持することができ、この情報を用いることで、自ライン制御端末３０の再起動時にさらに高い精度で板金加工機１１およびその周辺装置に対する制御処理を再開することができる。

【0095】

上述した実施形態においては、板金加工システム１Ａが実行する各ジョブにおいて、シートへの印字処理→各パーツの切断処理→各パーツを取り出すＴＫ処理の順に実行する場合について説明したがこれには限定されない。例えば印字処理は、各パーツの切断処理後、ＴＫ処理前に実行してもよいし、ＴＫ処理時に実行してもよい。

【0096】

また、上述した実施形態においては、ライン制御端末３０を用いた板金加工システム１Ａが、ブランクセル１０Ａ内に板金加工機１１の周辺装置として棚装置１２１および集積装置１２５を設置し、棚装置１２１に加工前のシートを保管し、集積装置１２５に加工済みのパーツを保管する場合について説明したが、これには限定されない。他の形態の板金加工システム１Ｂを、図１１Ａおよび図１１Ｂに示す。図１１Ａは、他の実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のライン制御端末、ＰＬＣ、およびＮＣ装置の構成を示すブロック図である。図１１Ｂは、他の実施形態の板金加工設備制御装置としてのライン制御端末を用いた板金加工システム内のブランクセルの構成を示すブロック図である。図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、ライン制御端末３０を用いた板金加工システム１Ｂが、ブランクセル１０Ｂとは別に自動倉庫システム４０を有し、自動倉庫システム４０が加工前のシートおよび加工後のパーツを保管してもよい。

【0097】

自動倉庫システム４０は、自動倉庫装置４１と、自動倉庫装置４１を制御するＰＬＣ４２と、自動倉庫制御端末４３とを備える。自動倉庫装置４１は、第１実施形態の棚装置１２１に対応する機能を有して加工前のシートＷ１～Ｗ１００を保管するシート保管部４１１と、集積装置１２５に対応する機能を有して加工済みのパーツを保管する集積部４１２とを有する。自動倉庫制御端末４３は、ライン制御端末３０と、ブランクセル１０Ｂの周辺装置１２Ｂ内のローディング装置１２２およびＴＫ装置１２４との間で通信を行う。この場合、ライン制御端末３０のＣＰＵ３３は、自動倉庫制御端末４３と通信を行うことで、自動倉庫装置４１を板金加工機１１の周辺装置の１つとして認識して、第１実施形態で説明した板金加工システム１Ａと同様に板金加工処理を実行させることができる。

【0098】

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0099】

１Ａ、１Ｂ 板金加工システム
１０Ａ、１０Ｂ ブランクセル
１１ 板金加工機
１２Ａ、１２Ｂ 周辺装置群
２１ ＮＣ装置
２２ ＰＬＣ
３０ ライン制御端末
３１ 記憶部
３２ 操作部
３３ ＣＰＵ
３４ 表示部
４０ 自動倉庫システム
４１ 自動倉庫装置
４２ ＰＬＣ
４３ 自動倉庫制御端末
１２１ 棚装置
１２２ ローディング装置
１２３ 印字装置
１２４ テイクアウト装置（ＴＫ装置）
１２５ 集積装置
３１１ アプリケーション情報記憶部
３１２ 加工処理情報記憶部
３１３ 内部進捗情報記憶部
３３１ 端末起動制御部
３３２ アプリケーション起動制御部
３３３ 動作制御部

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】