特開 2023-61135 物流ソータ用トレイ、及び、物品区分装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061135

(43)【公開日】2023-05-01

(54)【発明の名称】物流ソータ用トレイ、及び、物品区分装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20230424BHJP

   B65G 17/10 20060101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

B65G47/46 A

B65G17/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021170943

(22)【出願日】2021-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】鳥羽山 恭一

【テーマコード（参考）】

3F015

【Ｆターム（参考）】

3F015AA06

3F015FA02

3F015GA01

(57)【要約】

【課題】 軽量化を図ることが可能な物流ソータ用トレイを提供すること。
【解決手段】 実施形態によれば、物流ソータ用トレイは、フレーム体と、第１及び第２のプーリと、第１及び第２の回動板と、ワイヤとを有する。フレーム体は、物流ソータの軌道上を所定の方向に移動する。第１及び第２のプーリは、それぞれ、フレーム体に対して所定の軸回りに回動可能である。第１の回動板は、第１のプーリの回動に伴って回動する。第２の回動板は、第２のプーリの回動に伴って回動する。ワイヤは、第１のプーリ及び第２のプーリに巻回される。ワイヤは、第２のプーリから繰り出し、第１のプーリで巻き取ると、第１及び第２の回動板を回動させて閉じる。ワイヤは、第１のプーリから繰り出し、第２のプーリで巻き取ると、第１及び第２の回動板を回動させて両開き状に開く。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物流ソータの軌道上を所定の方向に移動する第１のフレーム体と
前記第１のフレーム体に対して所定の軸回りに回動可能な第１のプーリと、
前記第１のフレーム体に対して所定の軸回りに回動可能な第２のプーリと、
前記第１のプーリの回動に伴って回動する第１の回動板と、
前記第２のプーリの回動に伴って回動する第２の回動板と、
前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに巻回され、前記第２のプーリから繰り出し、前記第１のプーリで巻き取ると、前記第１及び第２の回動板を回動させて閉じ、前記第１のプーリから繰り出し、前記第２のプーリで巻き取ると、前記第１及び第２の回動板を回動させて両開き状に開く、第１のワイヤと
を有する、物流ソータ用トレイ。

【請求項2】

前記第１のワイヤは、
前記第１のワイヤを前記第１のプーリで巻き取るとき、前記第１のプーリの回転軸に対して前記第１のプーリの径方向の第１の方向の接線で接して前記第１の方向とは反対側に向かって巻かれ、
前記第１のワイヤを前記第２のプーリで巻き取るとき、前記第２のプーリの回転軸に対して前記第２のプーリの径方向の第２の方向の接線で接して前記第２の方向とは反対側に向かって巻かれる、請求項１に記載のトレイ。

【請求項3】

前記第１のプーリと前記第１のフレーム体との間に設けられ、前記第１の回動板が開くときの衝撃を緩衝する第１の緩衝部と、
前記第２のプーリと前記第１のフレーム体との間に設けられ、前記第２の回動板が開くときの衝撃を緩衝する第２の緩衝部と
を有し、
前記第２の緩衝部は、
前記第２のプーリと前記第１のフレーム体との間に設けられるダンパと、
前記第２のプーリと前記第１のフレーム体との間に設けられ、前記第２のプーリが前記第１のプーリから離間するように付勢する付勢部材と
を有する、請求項１又は請求項２に記載のトレイ。

【請求項4】

前記第１のプーリは、前記第１のフレーム体と前記第１の回動板との間に設けられ、
前記第２のプーリは、前記第１のフレーム体と前記第２の回動板との間に設けられる、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のトレイ。

【請求項5】

前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間で前記第１のフレーム体に支持され、前記第１のワイヤの外周を覆うとともに、前記第１のワイヤの軸方向に沿って移動することを許容するワイヤカバーを有する、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のトレイ。

【請求項6】

前記第１のフレーム体に設けられ、前記第１のフレーム体、前記第１及び第２のプーリ、前記第１のワイヤの少なくとも一部を覆うトレイカバーを有する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のトレイ。

【請求項7】

前記トレイカバーは、前記第１及び第２の回動板側を向く板状体を備え、
前記第１の回動板及び前記第２の回動板には、前記第１のワイヤが前記第１のプーリに巻き取られ、前記第１及び第２の回動板が閉じた位置で、前記板状体と協働し、前記第１の回動板及び前記第２の回動板と、前記第１のフレーム体、前記第１及び第２のプーリ、前記第１のワイヤとを隔てる隔壁がそれぞれ設けられる、請求項６に記載のトレイ。

【請求項8】

前記第１の回動板と前記第２の回動板との上に物品を載せることが可能なように前記第１の回動板と前記第２の回動板とをロックするロック位置と、前記物品を前記第１の回動板と前記第２の回動板との間から落下させるロック解除位置とに切り替え可能で、前記第１のフレーム体に設けられるロック部を有する、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のトレイ。

【請求項9】

前記第１のフレーム体に対向する第２のフレーム体と、
前記第２のフレーム体に対して所定の軸回りに回動可能な第３のプーリと、
前記第２のフレーム体に対して所定の軸回りに回動可能な第４のプーリと、
前記第１の回動板よりも前記第２のフレーム体側に設けられ、前記第３のプーリの回動に伴って回動する第３の回動板と、
前記第２の回動板よりも前記第２のフレーム体側に設けられ、前記第４のプーリの回動に伴って回動する第４の回動板と、
前記第３のプーリ及び前記第４のプーリに巻回され、前記第４のプーリから繰り出し、前記第３のプーリに巻き取ると、前記第３及び第４の回動板を回動させて閉じ、前記第３のプーリから繰り出し、前記第４のプーリに巻き取ると、前記第３及び第４の回動板を回動させて両開き状に開く、第２のワイヤと
を有する、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のトレイ。

【請求項10】

請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のトレイと、前記トレイが移動する軌道とを有する物流ソータを有する、物品区分装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、物流ソータ用トレイ、及び、物品区分装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばボンベイトレイと称される物流ソータ用トレイが知られている。このトレイは、例えば環状の軌道上に適宜の間隔に並べられ、軌道上を所定の方向に移動する。このトレイは、物品を載せた状態で略平面状の載置面を形成し、物品を区分するときに両開き（観音開き）状に下側に開く、二分割回動板を有する。このトレイは、ロッドを用いたリンク機構により、二分割回動板の開閉動作を連動させる。このトレイでは、二分割回動板に載置された物品は、二分割回動板が両開き状に開くときに、二分割回動板間を通してトレイの下側に配置される所望の区分シュートに区分される。また、このトレイでは、二分割回動板を閉じるとき、トレイの進行方向に沿って上る坂道状のガイドに一方の回動板を当接させながら閉じることに連動して、他方の回動板を閉じるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００５－５１１４４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、軽量化を図ることが可能な物流ソータ用トレイ、及び、物品区分装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、物流ソータ用トレイは、フレーム体と、第１及び第２のプーリと、第１及び第２の回動板と、ワイヤとを有する。フレーム体は、物流ソータの軌道上を所定の方向に移動する。第１及び第２のプーリは、それぞれ、フレーム体に対して所定の軸回りに回動可能である。第１の回動板は、第１のプーリの回動に伴って回動する。第２の回動板は、第２のプーリの回動に伴って回動する。ワイヤは、第１のプーリ及び第２のプーリに巻回される。ワイヤは、第２のプーリから繰り出し、第１のプーリで巻き取ると、第１及び第２の回動板を回動させて閉じる。ワイヤは、第１のプーリから繰り出し、第２のプーリで巻き取ると、第１及び第２の回動板を回動させて両開き状に開く。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る物品区分装置を示す概略図。

【図2】実施形態に係る物品区分装置のトレイの正面図。

【図3】同トレイの背面図。

【図4】同トレイの左側面図。

【図5】同トレイの右側面図。

【図6】同トレイの平面図。

【図7】同トレイの底面図。

【図8】同トレイの一部を上側から見た状態を示す概略的な斜視図。

【図9】同トレイの一部を下側から見た状態を示す概略的な斜視図。

【図10】同トレイの一部を正面（前方）側から見た概略的な斜視図。

【図11】同トレイの第１の載置部が閉じた位置にある状態を図５と同じ方向から見た概略図。

【図12】同トレイの第１の載置部が開いた位置にある状態を図５と同じ方向から見た概略図。

【図13】トレイの第１の載置部が開いた位置から案内路によって閉じた位置に切り替えられる状態を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

一実施形態に係る物品区分装置１０ついて、図１から図１３を用いて説明する。

【0008】

本実施形態に係る物品区分装置１０は、物流ソータ１２と、物流ソータ１２に隣接して配置される集積部１４とを有する。

【0009】

本実施形態に係る物流ソータ１２は、いわゆるボンベイソータ（bomb-bay sorter）として形成される。物流ソータ１２は、軌道２２と、制御装置（物品区分制御装置）２４と、駆動部２６と、物品投入部２８と、情報読取部３０、複数のアクチュエータ（第１の切替部）３２とを備える。物流ソータ１２は、集積部１４が配置された位置の下流側で、集積部１４と物品投入部２８との間に、ロック部７８をロック位置に切り替える案内路３４を有する。物流ソータ１２は、さらに、物流ソータ１２の軌道２２上を走行する物流ソータ用トレイ（搬送台車）３６を有する。

【0010】

軌道２２は、例えば１対のレール２２ａ，２２ｂを有する。１対のレール２２ａ，２２ｂは、それぞれ例えば所定距離離間して環状に形成される。本実施形態では、一方のレール２２ａが外側で、他方のレール２２ｂが内側とする。１対のレール２２ａ，２２ｂには、１対のレール２２ａ，２２ｂを跨ぐ状態で複数のトレイ３６が載置され、トレイ３６が軌道２２を循環する。

【0011】

制御装置２４は、駆動部２６、情報読取部３０、及び、アクチュエータ３２の動作を制御する。制御装置２４は、プロセッサ、ＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random-access memory）、補助記憶デバイス、通信インタフェース、及び入出力部を備える。プロセッサは、物品処理に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサは、ＲＯＭ及び補助記憶デバイスの少なくとも一方に記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、各種の機能を実現するべく制御を実行する。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）である。あるいは、プロセッサは、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

【0012】

駆動部２６は、１対のレール２２ａ，２２ｂに沿って、複数のトレイ３６を所定の方向に移動させ、軌道２２を循環させる。駆動部２６は、制御装置２４により、制御され、すなわち、トレイ３６の移動速度が制御される。

【0013】

物品投入部２８は、１対のレール２２ａ，２２ｂの所定位置に設けられる。物品投入部２８にトレイ３６が配置されたとき、物品が人を介して、又は、適宜のコンベヤ等を用いて、トレイ３６上に載置される。

【0014】

情報読取部３０は、物品投入部２８の下流側に隣接して設けられる。情報読取部３０は、例えばカメラ（スキャナ）を備える。情報読取部３０は、例えばカメラにより物品の上面、側面、下面から物品の画像を撮影し、画像情報を制御装置２４へ出力する。また、情報読取部３０は、搬送される物品のサイズ、形状、及び重量等を測定し、測定により得られる物品測定情報を制御装置２４へ出力する。

【0015】

制御装置２４は、情報読取部３０からの信号、及び、その他の複数の物品検知センサからの物品検知信号に基づき、検知される各物品に物品検知ＩＤを割り当て、また、各物品の搬送（動き）をトレースし、各物品がどこに位置するのかを検知又は推定する。また、制御装置２４は、１対のレール２２ａ，２２ｂの移動量を検知するロータリーエンコーダからの信号に基づき、１対のレール２２ａ，２２ｂの移動量を監視する。例えば、制御装置２４は、１対のレール２２ａ，２２ｂの循環回数を検知する。また、制御装置２４は、各物品の搬送のトレースと、１対のレール２２ａ，２２ｂの移動量の監視とを組み合わせて、各物品の循環回数を検知することもできる。

【0016】

アクチュエータ３２は、ロック部７８のロックを解除する解除機構として用いられる。アクチュエータ３２は、レール２２ａの外側及びレール２２ｂの内側に、それぞれレール２２ａ，２２ｂの移動方向に沿って適宜の間隔に複数設けられる。本実施形態では、アクチュエータ３２は、レール２２ａの外側及びレール２２ｂの内側に対向して配置される。情報読取部３０で読み取った情報に応じてトレイ３６の後述するロック部７８のロックを解除するときに動作される。

【0017】

アクチュエータ３２は、例えば通電により上方に移動し、非通電により下方へのバネ付勢により元の位置に戻されるソレノイド等が用いられる。軌道２２を挟んで対向する１対のアクチュエータ３２は、独立して動作されるが、必要に応じて同時期に動作され得る。

【0018】

集積部１４は、アクチュエータ３２に隣接して配置される。集積部１４は、例えば複数の区分先に相当する複数の区分シュート４２、及び、各区分シュート４２へ物品を送り込むシューター４４を備える。シューター４４は、軌道２２を挟んで対向する１対のアクチュエータ３２の間に１対設けられる。１対のシューター４４は、例えば１対のレール２２ａ，２２ｂ間の中央を分水嶺として、傾斜する。区分シュート４２は、各シューター４４からの物品が入れられる。

【0019】

図２から図７には、トレイ３６の６面図を示す。図２は正面図、図３は背面図、図４は左側面図、図５は右側面図、図６は平面図、図７は底面図である。ここで、トレイ３６に対し、図２から図７に示すようにＸＹＺ直交座標系を設定する。

【0020】

ボンベイソータ１２に用いられるトレイ３６は、底部（後述する回動板１０２，１０４）が両開き（観音開き）状に開閉可能なボンベイトレイとして形成される。ボンベイソータ１２は、物品を搬送し、ボンベイトレイ３６が目的の区分シュート４２上、又は、目的の区分シュート４２へ物品を送り込むシューター４４上に到達するタイミングで底部を開放し、物品を目的の区分シュート４２、又は、目的のシューター４４へ向けて投下する。

【0021】

図２から図７に示すように、トレイ３６は、フレーム５２と、第１及び第２の可動部５４ａ，５４ｂと、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂと、第１及び第２のトレイカバー５８ａ，５８ｂとを有する。

【0022】

トレイ３６のフレーム５２は、物流ソータ１２の軌道２２上を所定の方向に移動する。フレーム５２は、外側のレール２２ａに沿って移動する第１のフレーム体６２と、内側のレール２２ｂに沿って移動する第２のフレーム体６４と、第１のフレーム体６２及び第２のフレーム体６４を連結する第１及び第２のシャフト６６，６８とを有する。

【0023】

第１及び第２のフレーム体６２，６４の長手方向は、Ｙ軸に沿う。第１のフレーム体６２は、第２のフレーム体６４に対して＋Ｘ軸側に配置される。第１及び第２のシャフト６６，６８は、Ｘ軸に沿う。第１のシャフト６６は、第２のシャフト６８に対して＋Ｙ軸側に配置される。

【0024】

第１及び第２のフレーム体６２，６４は、例えばそれぞれ四角柱状に形成され、平行に離間する。第１及び第２のフレーム体６２，６４は、長手方向が対向する。第１及び第２のフレーム体６２，６４は、それぞれ＋Ｙ軸側の一端（前端）及び－Ｙ軸側の他端（後端）を有する。第１及び第２のフレーム体６２，６４のそれぞれの一端（前端）には、第１のシャフト６６が固定される。第１及び第２のフレーム体６２，６４のそれぞれの他端（後端）には、第２のシャフト６８が固定される。第１のシャフト６６及び第２のシャフト６８は、それぞれＸ軸方向に延び、すなわち、平行に離間する。第１のシャフト６６及び第２のシャフト６８は、長手方向が対向する。このため、フレーム５２は、第１のフレーム体６２、第２のフレーム体６４、第１のシャフト６６、及び、第２のシャフト６８の４つの部材により、矩形状に形成される。したがって、フレーム５２には、物品を落下させる矩形状の空間が形成されている。

【0025】

なお、第１のシャフト６６、及び、第２のシャフト６８の外形は、円柱状であることが好適であるが、後述する第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂが回動可能であれば、適宜の多角形の柱状に形成されていてもよく、円筒状又は適宜の多角形の筒状であってもよい。

【0026】

第１の可動部５４ａは、第１のフレーム体６２に設けられる。第１の可動部５４ａは、第１のフレーム体６２と第１の載置部５６ａとの間に設けられる。第２の可動部５４ｂは、第２のフレーム体６４に設けられる。第２の可動部５４ｂは、第２のフレーム体６４と第２の載置部５６ｂとの間に設けられる。

【0027】

フレーム５２、第１及び第２の可動部５４ａ，５４ｂ、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂは、図２、図３、図６、図７中に符号ＰＳで示すＹＺ平面に平行な仮想面に対して対称である。このため、第１及び第２の可動部５４ａ，５４ｂ、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂは、一方側を説明し、図２から図７には適宜同じ符号を付し、他方側の説明を省略する。

【0028】

図８及び図９は、第１の載置部５６ａ、第１のトレイカバー５８ａの図示を省略するトレイ３６の斜視図を示す。図１０は、第２のフレーム体６４、第２の載置部５６ｂ、第２のトレイカバー５８ｂを正面（前方）側から見た概略的な斜視図である。
図１１は、トレイ３６の第１の載置部５６ａが閉じた位置にある状態を図５と同じ方向から見た概略図である。図１２は、トレイ３６の第１の載置部５６ａが開いた位置にある状態を図５と同じ方向から見た概略図である。
図１３は、トレイ３６の第１の載置部５６ａが開いた位置から案内路３４に沿って移動することに伴って閉じた位置に移行することを説明する図である。

【0029】

図８に示すように、第１の可動部５４ａは、第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂと、第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂの間を連結するワイヤ（第１のワイヤ）７４と、第１及び第２の緩衝部７６ａ，７６ｂと、ロック部７８とを有する。

【0030】

第１のプーリ７２ａは、Ｘ軸に沿う方向を中心軸（回転軸）とする。第１のプーリ７２ａは、第１のシャフト６６と同心状に配置され、第１のシャフト６６の軸回りを回動可能である。第２のプーリ７２ｂは、Ｘ軸に沿う方向を中心軸（回転軸）とする。第２のプーリ７２ｂは、第２のシャフト６８と同心状に配置され、第２のシャフト６８の軸回りを回動可能である。第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂは同じ外径を有することが好適である。

【0031】

ワイヤ７４の一端及び他端は、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４がＸ軸の軸回りに回動するとき、所定の方向から見て、第１の回動板１０２が時計回りに回動するとき、第２の回動板１０４が反時計回りに回動し、第１の回動板１０２が反時計回りに回動するとき、第２の回動板１０４が時計回りに回動するように第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂにそれぞれ連結される。ワイヤ７４の一端は、第１のプーリ７２ａの回転軸に対して第１のプーリ７２ａの径方向の第１の方向Ｄ１（図１１及び図１２参照）の接線で第１のプーリ７２ａの外周に接して第１の方向Ｄ１とは反対側に向かって第１のプーリ７２ａの外周に沿って巻かれる。ワイヤ７４の一端は、第１のプーリ７２ａの回転軸の例えば上側（回転軸に対して第１の方向）を通して他端とは反対側に向かって下側に巻回されて固定される。ワイヤ７４の他端は、第２のプーリ７２ｂの回転軸に対して第２のプーリ７２ｂの径方向の第２の方向Ｄ２（図１１及び図１２参照）の接線で第２のプーリ７２ｂの外周に接して第２の方向Ｄ２とは反対側に向かって第２のプーリ７２ｂの外周に沿って巻かれる。ワイヤ７４の他端は、第２のプーリ７２ｂの回転軸の例えば下側（回転軸に対して第２の方向）を通して一端とは反対側に向かって上側に巻回されて固定される。ワイヤ７４は、例えば、第１のプーリ７２ａの上側を接線とするとともに、第２のプーリ７２ｂの下側を接線とするように、適宜の張力で張られている。

【0032】

第１の緩衝部７６ａは、第１の回動板１０２が下方に開くときの衝撃を緩衝する。第１の緩衝部７６ａは、例えば空気又はオイルによる第１のダンパ８２を有する。第１のダンパ８２の一端は、第１のフレーム体６２の一端部に固定されたブラケット８２ａに支持され、第１のダンパ８２の他端は、第１のプーリ７２ａに支持されている。このため、第１の緩衝部７６ａは、第１のプーリ７２ａの急激な回動を抑制する。

【0033】

第２の緩衝部７６ｂは、第２の回動板１０４が下方に開くときの衝撃を緩衝する。第２の緩衝部７６ｂは、例えば空気又はオイルによる第２のダンパ８４と、バネ等の付勢部材８６とを有する。第２のダンパ８４の一端は、第１のフレーム体６２の他端部に固定されたブラケット８４ａに支持され、第２のダンパ８４の他端は、第２のプーリ７２ｂに支持されている。また、付勢部材８６の一端は、第１のフレーム体６２に支持され、付勢部材８６の他端は、第２のプーリ７２ｂに支持されている。付勢部材８６は、例えば引張コイルバネが用いられる。すなわち、付勢部材８６は、第２のプーリ７２ｂと第１のフレーム体６２との間に設けられ、第２のプーリ７２ｂを第１のプーリ７２ａ側に引っ張り、ワイヤ７４に適宜の張力を負荷する。

【0034】

なお、ブラケット８２ａ，８４ａ間には、ワイヤカバー８８が配設されている。一例として、ワイヤカバー８８は、ワイヤ７４を挿通させるシース（チューブ）である。ワイヤカバー８８の一端は、第１のフレーム体６２又はブラケット８２ａに支持され、ワイヤカバー８８の他端は、第１のフレーム体６２又はブラケット８４ａに支持されている。ブラケット８２ａ，８４ａは、第１のフレーム体６２に固定されているため、ワイヤカバー８８は、第１のフレーム体６２に対して移動しないように支持されていることとなる。

【0035】

ワイヤカバー８８は、ワイヤ７４がワイヤカバー８８に対してワイヤ７４の軸方向に沿って移動することを許容する。ワイヤ７４がワイヤカバー８８に沿って移動するとき、ワイヤカバー８８は、ワイヤ７４の外周を覆う。なお、ワイヤカバー８８は、シースの代わりに、例えば第１のフレーム体６２に形成される凹溝や、第１のフレーム体６２に支持されるハーフパイプとして形成されてもよい。ワイヤカバー８８が凹溝として形成される場合、例えば第１のフレーム体６２に形成されてもよい。

【0036】

ロック部７８は、第１のフレーム体６２の一端と他端との間に設けられる。ロック部７８は、外側のレール２２ａに対向する位置に設けられる。ロック部７８は、回動レバー９２と、付勢体９４と、回動レバー９２と一緒に回動する係合体９６とを有する。

【0037】

ロック部７８は、第１のフレーム体６２に設けられ、第１の回動板１０２と第２の回動板１０４との上に物品を載せることが可能なように第１の回動板１０２と第２の回動板１０４とが閉じた位置でロックするロック位置と、物品を第１の回動板１０２と第２の回動板１０４との間から落下させるように第１の回動板１０２と第２の回動板１０４とが開いた位置でロック解除するロック解除位置とに切り替え可能である。

【0038】

回動レバー９２は、第１のフレーム体６２の例えば鉛直方向（Ｚ軸）に沿う軸の軸回りに回動可能である。回動レバー９２は、第１のフレーム体６２の外側（第１のフレーム体６２に対して－Ｘ軸方向）に突出する。回動レバー９２は、アクチュエータ３２の状態に応じてアクチュエータ３２に接触／接触回避可能である。

【0039】

付勢体９４は、回動レバー９２を所定の方向に付勢する。付勢体９４は、回動レバー９２を第１のフレーム体６２の外側に突出する状態に付勢する。

【0040】

係合体９６は、回動レバー９２と一体化されている。係合体９６は、第１の載置部５６ａと係合可能である。係合体９６は、傾斜面を有し、後述する係合子１０８ａが係合位置（ロック位置）と、係合解除位置（ロック解除位置）との間を移動可能である。

【0041】

図２から図７に示すように、第１の載置部５６ａは、物品を載せた状態で略平面状の載置面を形成し、物品を区分するときに両開き状に下側に開く、二分割回動板１０２，１０４を有する。二分割回動板１０２，１０４の一方を第１の回動板１０２とし、他方を第２の回動板１０４とする。第１の回動板１０２は、第１のフレーム体６２との間に第１のプーリ７２ａを配置する。第１の回動板１０２は、第１のプーリ７２ａに固定され、第１のシャフト６６の軸回りを第１のプーリ７２ａと一緒に回動可能である。第２の回動板１０４は、第１のフレーム体６２との間に第２のプーリ７２ｂを配置する。第２の回動板１０４は、第２のプーリ７２ｂに固定され、第２のシャフト６８の軸回りを第２のプーリ７２ｂと一緒に回動可能である。第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４は、例えば、略同じ形状で、略同じ大きさに形成されている。

【0042】

第１の載置部５６ａの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４が閉じた位置にあるとき、フレーム５２の内側の開口のうち略半分を閉塞する。第１の載置部５６ａの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４が開いた位置にあるとき、フレーム５２の内側の開口のうち、略半分を開口する。

【0043】

第１の回動板１０２は、第１の嵌合部材１０２ａを有する。第１の嵌合部材１０２ａは、第１の回動板１０２のうち、第１のシャフト６６とは反対側の端面に設けられる。第２の回動板１０４は、第２の嵌合部材１０４ａを有する。第２の嵌合部材１０４ａは、第２の回動板１０４のうち、第２のシャフト６８とは反対側の端面に設けられる。第１の嵌合部材１０２ａ及び第２の嵌合部材１０４ａは、図４及び図５に示すように、第１の載置部５６ａが閉じた位置にあるときに嵌合し、第１の載置部５６ａが開いた位置にあるときに離間する。

【0044】

ワイヤ７４は、第２のプーリ７２ｂから繰り出し、第１のプーリ７２ａで巻き取ると、第１及び第２のシャフト６６，６８に対して第１及び第２の回動板１０２，１０４を回動させて閉じる。このときの第１の載置部５６ａの状態を閉位置又は閉じた位置という。第１の載置部５６ａの状態が閉位置又は閉じた位置にあるとき、第１及び第２の回動板１０２，１０４上に物品を載置可能である。

【0045】

ワイヤ７４は、第１のプーリ７２ａから繰り出し、第２のプーリ７２ｂで巻き取ると、第１及び第２のシャフト６６，６８に対して第１及び第２の回動板１０２，１０４を両開き状に所定方向（下方）に開く。このときの第１の載置部５６ａの状態を開位置又は開いた位置という。第１の載置部５６ａの状態が開位置又は開いた位置にあるとき、物品を第１及び第２の回動板１０２，１０４の間から落下させることが可能である。このため、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４が開いた位置（開位置）にあるとは、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の間に、物品を落下させる空間を形成した状態をいう。

【0046】

なお、図２から図７のトレイ３６において、第２の載置部５６ｂは閉じた位置にあり、第１の載置部５６ａは開いた位置にある。

【0047】

第１の載置部５６ａの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４は、それぞれ１対の突出板１０６ａ，１０６ｂを有する。突出板１０６ａ，１０６ｂは、第１の載置部５６ａの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４のうち、物品の載置面に対して突出する。一方の突出板（隔壁）１０６ａは、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の第１の可動部５４ａ側、すなわち、第１のフレーム体６２側（＋Ｘ軸側）の端面に設けられ、第１のフレーム体６２及び第１の可動部５４ａと物品との隔壁として形成される。他方の突出板１０６ｂは、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の第２の可動部５４ｂ側、すなわち、第２のフレーム体６４側（－Ｘ軸側）の端面に設けられ、第２の載置部５６ｂとの隔壁として形成される。閉じた位置における第１の回動板１０２に対する一方の突出板１０６ａの突出高さ（Ｚ軸方向高さ）は、他方の突出板１０６ｂの突出高さ（Ｚ軸方向高さ）よりも高い。

【0048】

第１の回動板１０２には、緩衝体１０８が設けられる。緩衝体１０８は、例えばポリアミド合成樹脂（ナイロン）が用いられる。緩衝体１０８は、第１の回動板１０２のうち、第１のシャフト６６で支持される側とは反対側で、裏面側の端部又はその近傍に設けられる。緩衝体１０８は、第１の回動板１０２の幅に対して小さい幅に形成され、第１のフレーム体６２及び第１の可動部５４ａに近接する位置に設けられる。緩衝体１０８には、ロック部７８の係合体９６に係合される係合子１０８ａが設けられる。係合子１０８ａは、Ｘ軸に沿う中心軸を有し、緩衝体１０８及び突出板１０６ａに対して＋Ｘ軸方向に突出する略円柱状に形成される。なお、係合子１０８ａの緩衝体１０８に対する遠位端面は、第１のフレーム体６２には到達しない位置に規定される。

【0049】

１対の車輪１１２，１１４は、第１のフレーム体６２のうち、レール２２ａに対向する位置に設けられる。第１のフレーム体６２の一端には一方の車輪１１２が設けられ、他端には、他方の車輪１１４が設けられる。１対の車輪１１２，１１４は、Ｘ軸に沿う方向に回転軸を有する。

【0050】

１対の案内輪１１６，１１８は、第１のフレーム体６２のうち、レール２２ａに対向する位置に設けられる。第１のフレーム体６２の一端には車輪１１２に隣接して案内輪１１６が設けられ、他端には、車輪１１４に隣接して案内輪１１８が設けられる。１対の案内輪１１６，１１８は、Ｚ軸に沿う方向に回転軸を有する。

【0051】

なお、案内輪１１６には、前方側のトレイ３６の案内輪１１８と連結する連結部材１２０が支持されている。案内輪１１８には、後方側のトレイ３６の案内輪１１６と連結する連結部材１２０が支持されている。このため、複数のトレイ３６は、連結部材１２０により、多数が連結される。複数のトレイ３６は、連結部材１２０により、所定の距離を維持する。

【0052】

第１のフレーム体６２には、第１の可動部５４ａの上側、及び、第１のフレーム体６２の上側を覆う第１のトレイカバー５８ａが固定されている。第１のトレイカバー５８ａのうち、第２の載置部５６ｂ側（－Ｘ軸側）の領域は、例えばＹＺ平面に平行な面を有する板状体５９を有する。板状体５９は、第１のフレーム体６２よりも、第２の載置部５６ｂ側にあり、Ｙ軸方向に延びる。板状体５９は、第１のプーリ７２ａの中心軸よりも上側の領域と、第２のプーリ７２ｂの中心軸よりも上側の領域との間を連続的に覆う。板状体５９は、例えば突出板１０６ａと略面一に形成される。板状体５９のうち、第２の載置部５６ｂ側の面と、突出板１０６ａのうち第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４側の面とは、面一か、Ｘ軸方向に数ミリメートルのズレにより形成されることが好適である。このため、第１の載置部５６ａが閉じた位置にあるとき、トレイカバー５８ａの板状体５９は、１対の突出板１０６ａと協働して、第１の可動部５４ａを保護する。したがって、第１の載置部５６ａが閉じた位置にあるとき、板状体５９と、突出板１０６ａとは、段差が少なく、隙間が小さい。

【0053】

なお、本実施形態では、第１のトレイカバー５８ａと第２のトレイカバー５８ｂとは形状が異なる。第１のトレイカバー５８ａは、ロック部７８を上側から覆う部分があるのに対し、第２のトレイカバー５８ｂは、ロック部７８を上側から覆う部分がないことが異なる。第１のトレイカバー５８ａと第２のトレイカバー５８ｂとは形状が同じであってもよい。

【0054】

次に、物品区分装置１０の作用について説明する。

【0055】

複数のトレイ３６は、軌道２２のレール２２ａ，２２ｂ上を所定方向に移動する。複数のトレイ３６は、連結部材１２０で連結されているので、互いに所定間隔をおいた状態で所定方向に移動する。本実施形態に係るトレイ３６では、動力源（駆動源）が不要であるため、駆動源の分、各トレイ３６を軽量化することができる。また、トレイ３６に動力源（駆動源）が不要であるため、軌道２２とトレイ３６との間に電気エネルギーを流す配線も不要となる。

【0056】

物品投入部２８に入るトレイ３６では、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４がともに閉位置にある。物品は、物品投入部２８からトレイ３６の第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂの一方、又は、両方に載置される。

【0057】

第１の載置部５６ａが閉じた位置にあるとき、第１の載置部５６ａの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の上に、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の載置面を合わせた大きさよりも小さい面積の底面を有する適宜の物品が載置される。

【0058】

なお、第１の載置部５６ａ及び第２の載置部５６ｂの両方が閉じた位置にあるとき、第１の載置部５６ａの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の載置面と、第２の載置部５６ｂの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の載置面とを合わせた大きさよりも小さい面積の底面を有する適宜の物品を載置可能である。このとき、４つの突出板１０６ｂ上にも物品が載置され得る。このため、トレイ３６は、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂを合わせた大きさ以下の、種々の大きさの物品に用いることができる。そして、トレイは、１つの物品の大きさに応じて、第１の載置部５６ａ及び第２の載置部５６ｂを選択的に用いてもよく、第１の載置部５６ａ及び第２の載置部５６ｂの両方を用いてもよい。本実施形態に係るトレイ３６は、種々の大きさの物品に対して、種々の使い方をすることができる。例えば第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂにそれぞれ物品を載置する場合、１つのトレイ３６で２つの物品を区分けすることができ、１つのトレイで１つの物品を区分けするよりも作業スピードが向上する。

【0059】

なお、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂの両方に物品が載置されるとは、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂにそれぞれ物品が載置されること、及び、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂが協働して１つの物品が載置されることを含む。

【0060】

このため、本実施形態に係るトレイ３６は、物品の大きさに応じて、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂの片方に物品を載置することができ、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂにそれぞれ物品を載置することができ、第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂが協働して１つの物品を載置することができる。

【0061】

ここでは、トレイ３６の第２の載置部５６ｂの第１の回動板（第３の回動板）１０２及び第２の回動板（第４の回動板）１０４上に物品が載置された例について説明する。なお、物品が物品投入部２８からトレイ３６の第１及び第２の載置部５６ａ，５６ｂの一方又は両方に載置される際も、トレイ３６は所定の方向に移動し続ける。

【0062】

図１０に示すように、閉じた位置での第２の載置部５６ｂの第１及び第２の回動板１０２，１０４に設けられた突出板１０６ａのうち、第１及び第２の回動板１０２，１０４側の面と、第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９の第１の載置部５６ａ側（＋Ｘ軸側）の面とは、略面一である。このため、例えば袋状の物品が閉じた位置での第２の載置部５６ｂに載置された状態で、物流ソータ１２のレール２２ａ，２２ｂに沿ってトレイ３６が移動するときにも、物品の一部が、第２のトレイカバー５８ｂと突出板１０６ａとの間に入り込み難い。

【0063】

仮に、物品の一部が、第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９と突出板１０６ａとの間に入ったとしても、ワイヤ（第２のワイヤ）７４がワイヤカバー８８で覆われ、ワイヤカバー８８はブラケット８２ａ，８４ａにそれぞれ支持され、軸方向に移動しない。仮に、物品の一部が、第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９と突出板１０６ａとの間に入ったとしても、ブラケット８２ａ，８４ａ間に配置されるだけである。第２の可動部５４ｂのワイヤ（第２のワイヤ）７４のうちワイヤカバー８８の一端から第１のプーリ（第３のプーリ）７２ａまでの間は、ブラケット８２ａよりも物品から遠い位置にある。同様に、第２の可動部５４ｂのワイヤ（第２のワイヤ）７４のうちワイヤカバー８８の一端から第２のプーリ（第４のプーリ）７２ｂまでの間は、ブラケット８４ａよりも物品から遠い位置にある。このため、物品の一部は、第２の可動部５４ｂのワイヤ７４、第１のプーリ７２ａ又は第２のプーリ７２ｂに接触し難い。したがって、ワイヤ７４の移動に従って、物品の一部が接触して物品がワイヤ７４に引っ張られることが防止されている。

【0064】

制御装置２４は、トレイ３６上の物品の情報を、情報読取部３０で取得する。情報読取部３０は、例えばカメラにより物品の上面及び側面から物品の画像を撮影し、画像情報を制御装置２４へ出力する。また、情報読取部３０は、搬送される物品のサイズ、形状等を測定し、測定により得られる物品測定情報を制御装置２４へ出力する。さらに、情報読取部３０は、物品から物品ＩＤを読み取り、読み取った物品ＩＤを制御装置２４へ出力する。

【0065】

制御装置２４は、情報読取部３０からの信号、及び、その他の複数の物品検知センサからの物品検知信号に基づいて、検知される各物品に物品検知ＩＤを割り当て、また、各物品の搬送（動き）をトレースし、各物品がどこに位置するのかを検知又は推定する。また、制御装置２４は、１対のレール２２ａ，２２ｂの移動量を検知するロータリーエンコーダからの信号に基づき、１対のレール２２ａ，２２ｂの移動量を監視する。例えば、制御装置２４は、１対のレール２２ａ，２２ｂの循環回数を検知する。また、制御装置２４は、各物品の搬送のトレースと、１対のレール２２ａ，２２ｂの移動量の監視とを組み合わせて、各物品の循環回数を検知することもできる。

【0066】

制御装置２４は、図１中の区分シュート４２のうち、例えば符号４２ａで示す区分シュートに物品を区分けすると決定する。この場合、区分シュート４２ａに対応するシューターを符号４４ａで示す。

【0067】

トレイ３６は、レール２２ａ，２２ｂの移動に沿って移動する。トレイ３６は、レール２２ａ，２２ｂが曲がった位置においても、車輪１１２，１１４及び案内輪１１６，１１８により、トレイ３６は、所定の方向に移動する。すなわち、トレイ３６は、循環搬送される。

【0068】

制御装置２４は、情報読取部３０で取得した情報に基づいて、区分する物品を載置するトレイ３６が所定の区分シュート４２ａに対応するシューター４４ａ上に移動して来る直前に、アクチュエータ３２を動作させる。制御装置２４が、アクチュエータ３２に通電し、アクチュエータ３２をたとえば上方（＋Ｚ軸方向）に突出させる。このため、アクチュエータ３２は、所定の区分シュート４２ａに対応するシューター４４ａ上に移動して来たトレイ３６のロック部（第２のロック部）７８の回動レバー９２に接触して回動レバー９２を後方（－Ｙ軸方向）に押圧する。

【0069】

なお、アクチュエータ３２を通電により上方（＋Ｚ軸方向）に動作させるタイミングは、連結部材１２０で連結される先行するトレイ３６のロック部７８の回動レバー９２が動作させるアクチュエータ３２の直上を通過した後である。

【0070】

回動レバー９２に対してアクチュエータ３２が接触し、アクチュエータ３２が回動レバー９２を回動させた直後、トレイ３６の移動により、アクチュエータ３２と回動レバー９２とが非接触となる。アクチュエータ３２と回動レバー９２とが非接触となった直後、回動レバー９２及び係合体９６は、付勢体９４により元の位置に戻る。

【0071】

制御装置２４は、回動レバー９２に対してアクチュエータ３２が接触したと推定した直後、アクチュエータ３２に対する通電を停止して、アクチュエータ３２を下方（－Ｚ方向）で、回動レバー９２に接触しない高さ位置に引き込む。

【0072】

回動レバー９２が回動すると、係合体９６が回動レバー９２と一緒に回動し、ロック部７８の係合体９６と第１の回動板１０２の緩衝体１０８に設けられる係合子１０８ａとの係合が解除される。このとき、物品、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の重力により、第２の載置部５６ｂの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４が閉位置から、両開き状の開位置に開くとともに、第２の載置部５６ｂの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４の間から物品がシューター４４ａに落下する。物品は、シューター４４ａから区分シュート４２ａに入れられる。

【0073】

ここで、第１の回動板１０２が閉位置（図１１参照）から開位置（図１２参照）に開くとき、第２の可動部５４ｂの第１のプーリ（第３のプーリ）７２ａが回動し、ワイヤ（第２のワイヤ）７４を繰り出す。第２の回動板１０４が開くとき、第２のプーリ（第４のプーリ）７２ｂが回動し、ワイヤ（第２のワイヤ）７４を牽引する（巻き取る）。第２の載置部５６ｂの第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４は略同時に開きはじめるため、第１のプーリ７２ａがワイヤ７４を繰り出すタイミングと、第２のプーリ７２ｂがワイヤ７４を牽引するタイミングとは、略一致する。付勢部材８６は、第２のプーリ７２ｂを第１のプーリ７２ａ側に引っ張り、第１及び第２の回動板１０２，１０４が開くときに、ワイヤ７４に負荷される張力を適宜に維持するために用いられる。このため、付勢部材８６は、第２の可動部５４ｂの第１のプーリ７２ａと第２のプーリ７２ｂとの間でワイヤ７４が弛むことを抑制する。したがって、第２の載置部５６ｂの第１及び第２の回動板１０２，１０４が閉位置から開位置に切り替えられるときに、付勢部材８６は、ワイヤ７４が第２のプーリ７２ｂから外れることを抑制する。

【0074】

そして、ワイヤ７４は、第１のプーリ７２ａの接線と、第２のプーリ７２ｂの接線とに接した状態が維持される。このため、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４が開閉するとき、フレーム５２に対するワイヤ７４の位置ずれ（ワイヤ７４の振れ）は、無視できる。

【0075】

第１のプーリ７２ａが回転してワイヤ７４を繰り出して第１の回動板１０２が開くとき、第１のダンパ８２により、第１の回動板１０２の回動速度を、第１のダンパ８２がないときに比べて低速にする。また、第２のプーリ７２ｂが回転してワイヤ７４を牽引して第２の回動板１０４が開くとき、第２のダンパ８４により、第２の回動板１０４の回動速度を、第２のダンパ８４がないときに比べて低速にする。このように、第１の緩衝部７６ａ及び第２の緩衝部７６ｂは、第１の回動板１０２及び第２の回動板１０４が開くとき、第１の可動部５４ａ、第２の可動部５４ｂへの負荷を抑制する。

【0076】

なお、第１の回動板１０２の緩衝体１０８は、例えば先行するトレイ３６との接触のクッション等として用いられ得る。このため、連結部材１２０によって離間されているトレイ３６の第１の回動板１０２と、先行するトレイ３６の第２の回動板１０４とが仮に接触する場合であっても、トレイ３６の第１の回動板１０２と、先行するトレイ３６の第２の回動板１０４との接触時の負荷を低減する。

【0077】

図１３に示すように、トレイ３６は、第２載置部５６ｂが開いた位置で、前方側ほど高い位置にある案内路３４に近づく。トレイ３６の緩衝体１０８が案内路３４に接しながら所定方向に移動すると、第１の回動板１０２が閉じる。第１の回動板１０２が閉じる方向に移動すると、第１のプーリ７２ａがワイヤ７４を牽引する（巻き取る）。このため、第２のプーリ７２ｂは、ワイヤ７４を繰り出す。したがって、第２のプーリ７２ｂに連結された第２の回動板１０４は、第１の回動板１０２が閉じると、一緒に閉じられる。

【0078】

第１の回動板１０２が閉じられるにつれて、緩衝体１０８に設けられた係合子１０８ａがロック部７８の係合体９６の傾斜面に近づき、接触する。そして、緩衝体１０８に設けられた係合子１０８ａが、ロック部７８の係合体９６の傾斜面を移動してロック部７８の係合体９６上に載置される。このとき、緩衝体１０８に設けられた係合子１０８ａは、付勢体９４の付勢力に抗して、ロック部７８の係合体９６上に載置される。このため、緩衝体１０８に設けられた係合子１０８ａがロック部７８の係合体９６上に載置されると、付勢体９４の付勢力によって、ロック部７８の係合体９６上に緩衝体１０８に設けられた係合子１０８ａが係合された状態となる。このため、ロック部７８は、第２のフレーム体６４に設けられ、第１の回動板１０２と第２の回動板１０４との上に物品を載せることが可能なように第１の回動板１０２と第２の回動板１０４とをロックする。すなわち、第２の載置部５６ｂが閉位置に戻される。

【0079】

このように、第１の載置部５６ａ及び第２の載置部５６ｂが閉じた位置を維持した状態で、トレイ３６は、レール２２ａ，２２ｂに沿って物品投入部２８に向かう。このようにして、トレイ３６は、軌道２２上を循環する。

【0080】

なお、トレイ３６に載置された物品について、制御装置２４が区分シュート４２に物品を区分けする区分け先がないと出力した場合、制御装置２４は、エラーを出力する。エラー出力は、例えば少なくとも１回、トレイ３６が軌道２２を循環した後であってもよい。この場合、トレイ３６上の物品は、再度、情報読取部３０で物品の画像情報が取得される。そして、制御装置２４は、区分シュート４２に物品を区分けする区分け先がないと再び出力した場合、エラーを出力する。

【0081】

物品区分装置１０の軌道２２上には、多数のトレイ３６が載置されて移動する。そして、各トレイ３６には、それぞれ物品が載置されるため、各トレイ３６を動かすためには、各トレイ３６の重量が軽量であるほど、レール２２ａ，２２ｂの駆動力を小さくすることができる。本実施形態に係るトレイ３６では、ロック部７８をロック位置からロック解除位置に切り替えることにより、第１の載置部５６ａの第１及びの回動板１０２，１０４が開くことに応じて、第１の可動部５４ａの第１のプーリ７２ａ、第２のプーリ７２ｂ、及び、ワイヤ７４を動かすことができる。

【0082】

ここで、例えばリンク機構のロッドを用いる場合、ロッドには、ロッドの軸方向から外れる方向の力に耐え、ロッドが座屈しない耐力、すなわち、剛性が必要である。このため、ロッドに剛性を持たせるため、適宜の素材を太く形成することが要求され易い。このため、リンク機構のロッドは、適宜の重量の部品として形成される必要が高い。これに対して、本実施形態に係るトレイ３６のワイヤ７４を用いる場合、引張り耐力を有していれば、座屈を考慮する必要はない。ワイヤ７４は、第１の載置部５６ａの開閉動作に耐えるとともに、第１の載置部５６ａに載置される物品の重量に耐え得る耐力の部品として形成すればよい。

【0083】

例えば中実の金属部品としてのロッドに比べて、本実施形態のトレイ３６のワイヤ７４は軽量に形成することができる。このため、ワイヤ７４を用いる場合、リンク機構のロッドを用いる場合に比べて、軽量化を図ることができる。したがって、例えばリンク機構の場合に比べて軽量化を図り易い、トレイ３６が提供される。これは、物流ソータ１２の軌道２２上のトレイ３６の数が多くなればなるほど、影響が大きくなり得る。このため、本実施形態に係るトレイ３６の第１及び第２の可動部５４ａ，５４ｂのように、第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂ、ワイヤ７４を用いることにより、トレイ３６の軽量化を図ることができる。

【0084】

また、本実施形態に係るトレイ３６では、第２の可動部５４ｂの第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂが回動し、ワイヤ７４が軸方向に移動するときであっても、第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂの位置、ワイヤ７４の位置は、第２のフレーム体６４に対して同じ位置を維持し続ける。このため、第２のトレイカバー５８ｂを用いる場合、リンク機構のようなロッドの動作範囲を考慮した空間が不要となる。このため、第２のフレーム体６４と第２のトレイカバー５８ｂとの間の空間を小さく形成することができる。このため、第２の可動部５４ｂの構造は、第２のトレイカバー５８ｂの軽量化に寄与する。

【0085】

また、本実施形態に係るトレイ３６は、第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９と協働して、第２の載置部５６ｂの第１及び第２の回動板１０２，１０４に設けられる突出板１０６ａを隔壁として用いることができる。第２の載置部５６ｂが閉位置のとき、第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９と突出板１０６ａとは、協働して、第１及び第２のプーリ７２ａ，７２ｂ及びワイヤ７４と、第２の載置部５６ｂに載置される物品とを隔離することができる。このとき、ワイヤ７４は、ワイヤ７４の軸方向には移動するが、その位置に留めておくことができる。また、ワイヤ７４は、ワイヤカバー８８により保護されている。したがって、第２の載置部５６ｂが閉位置から開位置に切り替えられたとしても、ワイヤ７４に物品が触れることを防止することができる。したがって、第２の載置部５６ｂを閉位置から開位置に切り替えるときに、物品が、ワイヤ７４に引っかかることを防止することができる。仮に、ワイヤカバー８８がなかったとしても、第２の載置部５６ｂが閉じた位置のときに、突出板１０６ａと第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９との間の隙間が小さく形成されているため、突出板１０６ａと第２のトレイカバー５８ｂの板状体５９との間の隙間に物品の一部が入り込むことを防止することができる。したがって、本実施形態に係る第２の可動部５４ｂを用いることにより、物品をトレイ３６に載置した状態から、シューター４４にシュートする場合であっても、物品がトレイ３６に引っかかるなどの不具合が生じることを抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、種々の物品を処理しやすい物流ソータ用トレイ３６、及び、物品区分装置１０を提供することができる。

【0086】

また、本実施形態に係るトレイ３６では、動力モータ等の通電による能動的な駆動部材が不要である。このため、トレイ３６は、軽量化を図ることができるとともに動力モータ等のコストを削減することができる。

【0087】

本実施形態では、第１及び第２のフレーム体６２，６４は、四角柱状として説明した。第１及び第２のフレーム体６２，６４は、四角柱状のほか、Ｈ鋼状など、４つの面を有する適宜の形状に形成されることが好適である。

【0088】

本実施形態では、第１の可動部５４ａは、第１のフレーム体６２と第１の載置部５６ａとの間に設けられる例について説明した。すなわち、第１の可動部５４ａは、第１のフレーム体６２に対して－Ｘ軸方向に設けられる例について説明した。第１の可動部５４ａは、第１のフレーム体６２に対して＋Ｘ軸方向に設けられることも好適である。同様に、本実施形態では、第２の可動部５４ｂは、第２のフレーム体６４と第２の載置部５６ｂとの間に設けられる例について説明した。すなわち、第２の可動部５４ａは、第２のフレーム体６２に対して＋Ｘ軸方向に設けられる例について説明した。第２の可動部５４ｂは、第２のフレーム体６２に対して－Ｘ軸方向に設けられることも好適である。

【0089】

本実施形態では、第１の載置部５６ａの二分割回動板１０２，１０４が両開き状に下側に開く例について説明した。二分割回動板１０２，１０４が開く方向は下側に限らず、適宜に設定される。

【0090】

ワイヤ７４の一端は、第１のプーリ７２ａの回転軸の例えば上側（回転軸に対して第１の方向）を通して他端とは反対側に向かって下側に巻回されて固定される例について説明した。また、ワイヤ７４の他端は、第２のプーリ７２ｂの回転軸の例えば下側（回転軸に対して第２の方向）を通して一端とは反対側に向かって上側に巻回されて固定される例について説明した。第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの回転軸は、水平方向（Ｘ軸方向又はＸＹ平面に沿う方向）に延びるとは限らない。第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの回転軸は、水平方向（ＸＹ平面）に交差するように延びていてもよい。第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの回転軸は、一例として、上下方向（Ｚ軸方向）に延びていてもよい。この場合でも、ワイヤ７４の一端は、第１のプーリ７２ａに巻回されて固定され、ワイヤ７４の他端は第２のプーリ７２ｂに巻回されて固定される。本実施形態では、ワイヤ７４を用いることにより、第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの回転軸の向きを適宜に設定することができる。このため、第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂを配置するスペースに応じて、第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの向きをそれぞれ設定することができる。第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの回転軸は、互いに平行でなくてもよい。このように、ワイヤ７４を用いることにより、第１のプーリ７２ａ及び第２のプーリ７２ｂの向きを自由に設定することができる。

【0091】

以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、軽量化を図ることが可能な物流ソータ用トレイ３６、及び、物品区分装置１０を提供することができる。

【0092】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0093】

１０…物品区分装置、１２…物流ソータ、１４…集積部、２２…軌道、２２ａ，２２ｂ…レール、２４…制御装置、２６…駆動部、２８…物品投入部、３０…情報読取部、３２…アクチュエータ、３４…案内路、３６…物流ソータ用トレイ（ボンベイトレイ）、４２…区分シュート、４４…シューター、５２…フレーム、５４ａ…第１の可動部、５４ｂ…第２の可動部、５６ａ…第１の載置部、５６ｂ…第２の載置部、５８ａ…第１のトレイカバー、５８ｂ…第２のトレイカバー、５９…板状体、６２…第１のフレーム体、６４…第２のフレーム体、６６…第１のシャフト、６８…第２のシャフト、７２ａ…第１のプーリ、７２ｂ…第２のプーリ、７４…ワイヤ、７６ａ…第１の緩衝部、７６ｂ…第２の緩衝部、７８…ロック部、８２…ダンパ、８２ａ…ブラケット、８４…ダンパ、８４ａ…ブラケット、８６…付勢部材、８８…ワイヤカバー、９２…回動レバー、９４…付勢体、９６…係合体、１０２…第１の回動板、１０４…第２の回動板、１０６ａ，１０６ｂ…突出板、１０８…緩衝体、１０８ａ…係合子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】