特開 2023-61171 飲酒運転防止装置、飲酒運転防止方法および飲酒運転防止プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061171

(43)【公開日】2023-05-01

(54)【発明の名称】飲酒運転防止装置、飲酒運転防止方法および飲酒運転防止プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60K 28/06 20060101AFI20230424BHJP

   A61B 5/18 20060101ALI20230424BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

B60K28/06 B

A61B5/18

G08G1/16 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021171000

(22)【出願日】2021-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】勝田 実枝

(72)【発明者】

【氏名】浦 俊

【テーマコード（参考）】

3D037

4C038

5H181

【Ｆターム（参考）】

3D037FA03

3D037FB05

3D037FB09

4C038PP05

4C038PQ04

4C038PS05

5H181AA01

5H181CC04

5H181FF27

5H181FF32

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL20

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、効果的に飲酒運転を防止する。
【解決手段】車両の運転手の状態を計測するセンサ群１０と、センサ群での計測結果に基づいて、運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部３３と、酔いの程度が所定の段階以上である場合に、車両のエンジン動作を禁止する車両制御部３５と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転手の状態を計測するセンサ群と、
前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部と、
前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部と、
を備えることを特徴とする飲酒運転防止装置。

【請求項2】

前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に、前記酔いの程度を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の飲酒運転防止装置。

【請求項3】

前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度の段階に応じて、前記センサ群に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の飲酒運転防止装置。

【請求項4】

前記酔いの程度に応じて異なる態様で報知を行う報知制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の飲酒運転防止装置。

【請求項5】

前記酔いの程度と前記運転手に課せられる処分とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記報知制御部は、前記記憶部を参照して、前記酔いの程度に応じた前記処分を前記運転手に報知する
ことを特徴とする請求項４に記載の飲酒運転防止装置。

【請求項6】

前記センサ群とは異なるアルコール濃度測定部をさらに備え、
前記車両制御部は、前記エンジン動作が禁止されている場合に、前記アルコール濃度測定部による測定結果が条件を満たすと、前記エンジン動作を許可する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の飲酒運転防止装置。

【請求項7】

車両の運転手の状態を計測するセンサ群により前記運転手の状態を計測する計測ステップと、
前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定ステップと、
前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御ステップと、
を含むことを特徴とする飲酒運転防止方法。

【請求項8】

コンピュータを、
車両の運転手の状態を計測するセンサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部と、
前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部、
として機能させることを特徴とする飲酒運転防止プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲酒運転防止装置、飲酒運転防止方法および飲酒運転防止プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、飲酒運転を検知する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、複数のバイタルセンサと複数のカメラを用い、生体データおよびカメラ撮像画像に基づいて運転手の酩酊状態を推定することで、飲酒運転を検知する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８―１４７０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転手が酒に酔っている状態で車両を運転すると危険であるため、飲酒運転を効果的に防止する装置が必要とされている。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、効果的に飲酒運転を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る飲酒運転防止装置は、例えば、車両の運転手の状態を計測するセンサ群と、前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部と、前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明の他態様に係る飲酒運転防止方法は、例えば、車両の運転手の状態を計測するセンサ群により前記運転手の状態を計測する計測ステップと、前記センサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定ステップと、前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御ステップと、を含むことを特徴とする。

【0008】

本発明の他態様に係る飲酒運転防止プログラムは、例えば、コンピュータを、車両の運転手の状態を計測するセンサ群での計測結果に基づいて、前記運転手の酔いの程度を多段階に推定する酔い程度推定部と、前記酔いの程度が所定の段階以上である場合に、前記車両のエンジン動作を禁止する車両制御部、として機能させることを特徴とする。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

【0009】

本発明の上記いずれかの態様では、酔いの程度を多段階に推定することで、酔いの程度に則した細やかな報知又は車両制御が可能であり、飲酒運転を効果的に防止することができる。また、酔いの程度が軽度である場合に一律にエンジン動作を停止するものとすると、走行中にエンジンが停止せざるを得なくなるなど、不便かつ危険である。そこで、酔いの程度が所定の段階以上である場合のみにエンジン動作を禁止することで、飲酒運転を安全に防止できる。さらに、酔いの程度が所定の段階以上である場合にエンジン動作を禁止することで、飲みながら運転することで次第に酔いの程度が大きくなっていく場合であっても、安全な停止を促せる。

【0010】

前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に、前記酔いの程度を推定してもよい。これにより、重度な酔い状態を迅速かつ正確に判定することができる。また、酔いの程度を小さく見積もってしまう誤判定を防止し、酔いの程度が大きい、すなわち危険な状態をより確実に検知できる。

【0011】

前記酔い程度推定部は、前記酔いの程度の段階に応じて、前記センサ群に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定してもよい。これにより、複数種類のセンサを選択的に用いて各酔いの程度特有の特徴を捉えることで、簡便な計測手法ながら正確に酔いの程度を推定できる。

【0012】

前記酔いの程度に応じて異なる態様で報知を行う報知制御部をさらに備えてもよい。これにより、酔い程度が大きいことの重大性を運転手により確実に伝えられる。また、例えば飲みながら運転している場合にも、報知態様が変化していくため、継続的に注意を引くことができる。

【0013】

前記酔いの程度と前記運転手に課せられる処分とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記報知制御部は、前記記憶部を参照して、前記酔いの程度に応じた前記処分を前記運転手に報知してもよい。これにより、飲酒運転が処分を受ける行動であることを運転手に現実味を持って理解させ、飲酒運転の抑止力となりうる。

【0014】

前記センサ群とは異なるアルコール濃度測定部をさらに備え、前記車両制御部は、前記エンジン動作が禁止されている場合に、前記アルコール濃度測定部による測定結果が条件を満たすと、前記エンジン動作を許可してもよい。これにより、飲酒の有無をより精緻な測定で判定することで、飲酒運転をより確実に防止できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡易な構成で、効果的に飲酒運転を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置１、および当該飲酒運転防止装置１に接続される報知装置２の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。

【図2】飲酒運転防止装置１が推定する酔い程度、参照するセンサ、解析内容、および制御内容の対応関係を示すテーブルの例である。

【図3】飲酒運転防止装置１が飲酒時制御を開始する処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】飲酒運転防止装置１が飲酒時制御を解除する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る飲酒運転防止装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。飲酒運転防止装置は、運転開始前および運転中において運転手の飲酒の有無および酔いの程度を推定し、飲酒の有無又は酔いの程度に応じて制御を異ならせる装置である。

【0018】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置１、および飲酒運転防止装置１に接続される報知装置２の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。飲酒運転防止装置１は、報知装置２と有線又は無線により接続されており、報知装置２を介して飲酒運転に関するアラームを報知する。飲酒運転防止装置１と報知装置２とは、ネットワークを介して接続されていてもよい。

【0019】

報知装置２は、ディスプレイ等の表示装置、スピーカ、鳴動により報知するランプ等、運転手に飲酒運転を警告する適宜の装置を備えている。報知装置２が表示装置を有する場合には、当該表示装置は例えば車両の運転席のメーターパネルに配設されている。また、報知装置２は、インターネットに接続され、インターネット回線を介して外部装置に到達する通知を送信可能であってよい。

【0020】

また、飲酒運転防止装置１は、車外に設けられた装置（図示省略）とネットワークを介して接続され、当該装置を介して車外にいる管理者に飲酒運転のおそれを報知してもよい。

【0021】

飲酒運転防止装置１は、主として、センサ群１０と、アルコール濃度測定部２０と、制御部３０とを備える。

【0022】

センサ群１０は、運転手の飲酒の有無および酔いの程度に関する情報を計測するセンサである。センサ群１０は、複数のセンサを含み、例えば、バイタルセンサ１１、撮像部１２、収音部１３、空気中アルコール濃度測定部１４、および体温測定部１５を含む。センサ群１０に含まれるセンサは、上述の他にも適宜採用できるが、運転手の動作を制限しない、すなわち運転手に接触しない計測方法であることが望ましい。

【0023】

バイタルセンサ１１は、運転手の生体信号を計測するセンサである。バイタルセンサ１１は例えば、脈の速さすなわち心拍数、又は呼吸の速さもしくは深さを計測する。

【0024】

心拍数、又は呼吸の速さもしくは深さの計測方法は任意である。心拍数を計測する手法として、例えば、バイタルセンサ１１は、運転席のシート又はハンドル等に埋め込まれた電極を含み、当該電極により心拍数を計測してもよい。また、電極に代えて、体表面から赤外線又は赤色光を照射し、血流量の変化を計測する方法で心拍数を計測してもよい。また、呼吸の速さおよび深さを計測する手法として、例えば、バイタルセンサ１１は、運転手の体に超音波を照射した上で、反射波から微弱な呼吸による振動を検出し、振動の頻度および大きさから、呼吸の速さおよび深さを計測してもよい。

【0025】

撮像部１２は、例えばカメラである。撮像部１２は、少なくとも運転席のヘッドレスト付近が撮像範囲となるように配設され、運転手の静止画又は動画を撮像する。撮像部１２は、運転席に着座している運転手の顔を撮像する。また、撮像部１２は、運転手の姿勢および動きを撮像する。撮像部１２により撮像されたデータは、制御部３０が有する記憶部３２に格納されてもよい。

【0026】

収音部１３は、例えばマイクロホンである。収音部１３は、運転手から発せられる音を収音する。収音部１３は、例えば運転手の発話を収音する他、いびき等を収音してもよい。

【0027】

空気中アルコール濃度測定部１４は、例えばガスセンサであり、空気中に含まれるアルコール濃度を測定する装置である。空気中アルコール濃度測定部１４は、車両内のアルコール濃度を測定する。

【0028】

体温測定部１５は、運転手の体温を測定する装置であり、例えば赤外線センサを用いて運転手の体温を測定する。この場合、体温測定部１５は、例えばサーモグラフィカメラにより実現されてよい。また、体温測定部１５は、シート又はハンドル等に内蔵された適宜の機構（例えば、温度センサ）により、体温を測定してもよい。

【0029】

アルコール濃度測定部２０は、運転手が発するアルコールを測定する手段であり、センサ群１０には含まれない装置である。アルコール濃度測定部２０は、センサ群１０に比べてより高精度にアルコール濃度を測定できる。アルコール濃度測定部２０は、例えば呼気吹込み式の測定装置であってもよいし、人体から放射する赤外線に基づいて飲酒により血液中に溶け込んでいるエチルアルコールを推定する装置であってもよい。アルコール濃度測定部２０は、飲酒が推定される場合に飲酒運転防止装置１により行われる制御、すなわち飲酒時制御を解除する際に、運転手のアルコール濃度を測定するために用いられる。

【0030】

制御部３０は、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）などの演算装置、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも、解析部３１と、記憶部３２と、酔い程度推定部３３と、報知制御部３４と、車両制御部３５とを有する。

【0031】

解析部３１は、センサ群１０により計測したデータを解析する機能部である。解析部３１は、センサ群１０の各センサの計測結果に対する閾値を記憶部３２から参照し、各センサの計測結果から飲酒の有無および酔いの程度を判定する。

【0032】

解析部３１は、バイタルセンサ１１により計測される呼吸の速さ、例えば単位時間当たりの呼吸回数が閾値以下か否かを判定する。また、解析部３１は、バイタルセンサ１１の計測結果から呼吸の深さを推定し、また換気量が閾値以上であるか判定する。当該解析部３１の処理は、すでに公知の様々な技術を用いて行うことができる。

【0033】

解析部３１は、撮像部１２により撮像される運転手の顔色（例えば、赤さや青さ）を解析する。本実施の形態では、解析部３１は、運転手の顔の赤さが閾値以上か否かを判定する。解析部３１は、記憶部３２を参照し、過去に撮影された運転手の顔画像と比較して、顔色が赤いか否かを判定してもよい。記憶部３２に記憶されている顔画像は、運転する可能性がある人物が飲酒していない状態、すなわち通常期の写真を別途撮影し、予め登録されていてもよい。これにより、運転手の通常の肌色を加味した正確な顔色解析が可能である。

【0034】

また、解析部３１は、記憶部３２に当該運転手の画像が登録されているか否かを判定し、登録されていない場合には顔色解析を行わず、当該画像を登録する登録処理を行うものとしてもよい。この場合、解析部３１は、当該運転手の撮像が２回目以降である場合に、過去に登録した画像と比較して顔色解析を行う。したがって、予め写真登録を行う必要がなく、簡便である。

【0035】

また、解析部３１は、撮像部１２の撮像結果において、例えば目の開閉状態を解析することで、運転手が寝ているか否かを判定する。さらに、解析部３１は、撮像結果の画像認識により、運転手に吐き気があるか否かを判定する。吐き気の有無は、例えば表情および口の形状を解析することで行う。目の開閉や表情、口の形状は、すでに公知の様々なパターン認識技術を用いて認識及び判定することができる。

【0036】

さらにまた、解析部３１は、撮像部１２により撮像される運転手の顔の表情に基づいて、運転手の感情を判定してもよい。特に、解析部３１は、運転手が怒っていることを判定してもよい。飲酒時の特に酩酊初期において、怒りっぽくなることが知られているためである。さらにまた、解析部３１は、運転手の動きおよび姿勢を解析し、酔っているか否かを判定してよい。動きおよび姿勢の解析、およびその他の各解析には、すでに公知の様々なパターン認識技術やＡＩを用いた解析により行うことができる。

【0037】

解析部３１は、収音部１３により収音された計測結果を解析し、話している内容の正確性を判定する。また、解析部３１は、収音部１３により収音された計測結果を解析し、話している内容の重複度を算出し、重複度が閾値以上か否かを判定する。飲酒時の特に酩酊期において、同じことを繰り返して発話することが知られているためである。また、解析部３１は、収音された運転手の声の大きさが閾値以上か否かを判定してもよい。飲酒時には声が大きくなるためである。また、解析部３１は、収音部１３により収音された計測結果を解析し、音にいびきが含まれるか否かを判定する。収音結果の解析は、すでに公知の様々な技術を用いて行うことができる。

【0038】

また、解析部３１は、空気中アルコール濃度測定部１４及びアルコール濃度測定部２０により測定されたアルコール濃度が閾値以上か否かを判定する。

【0039】

解析部３１は、体温測定部１５により測定された体温が閾値以上か否かを判定する。飲酒時には体温が上がる傾向にあるため、閾値以上である場合に、飲酒状態である可能性がある。

【0040】

酔い程度推定部３３は、飲酒の有無および運転手の酔いの程度を多段階に推定する機能部である。酔い程度推定部３３には、解析部３１における解析結果が入力される。

【0041】

図２は、飲酒運転防止装置１が推定する酔い程度、参照するセンサ、解析内容、および制御内容の対応関係を示すテーブルの例である。酔い程度推定部３３は、酔いの程度を例えば、爽快期、ほろ酔い期、酩酊初期、酩酊期、泥酔期、および昏睡期の６段階で推定する。本実施形態において、酔いの程度は、爽快期が最も小さい段階であり、ほろ酔い期、酩酊初期、酩酊期、泥酔期、昏睡期の順で大きくなり、昏睡期が最も大きい。すなわち、酔い程度推定部３３は、飲酒していない通常期と合わせて、運転手の状態を７種類に分別する。

【0042】

酔い程度推定部３３は、センサ群１０のうち複数のセンサの計測結果に基づいて、酔いの程度を推定する。したがって、運転手の動作を妨げない簡便な方法を組み合わせて、酔いの程度を正確に推定することができる。

【0043】

また、酔い程度推定部３３は、酔いの程度の段階に応じて、センサ群１０に含まれるセンサのうち異なるセンサの計測結果の組合せに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する。また、酔い程度推定部３３は、異なる解析データに基づいて、当該酔いの程度に属するか否かを推定する。本実施の形態では、図２に示すように、複数種類のセンサを選択的に用いて各酔いの程度に特有の特徴を捉えることで、簡便な計測手法ながら正確に酔いの程度を推定する。

【0044】

酔い程度推定部３３は、酔いの程度が大きい段階から小さい段階の順に、酔いの程度を推定する。すなわち、酔い程度推定部３３は、まず、最も酔いの程度が大きい昏睡期にあるか否かを判定し、昏睡期でない場合に、次いで酔いの程度が大きい泥酔期にあるか否かを判定する。これにより、重度な酔い状態を迅速かつ正確に判定することができる。また、酔いの程度を小さく見積もってしまう誤判定を防止し、酔いの程度が大きい、すなわち危険な状態をより確実に検知できる。

【0045】

なお、酔い程度推定部３３は、参照する複数の解析データのうち、すべてのデータが条件を満たす場合にのみ当該段階の程度に酔っていると判定してもよいし、一部のデータが条件を満たす場合に当該段階の程度に酔っている旨判定してもよい。酔い程度推定部３３については、後に詳述する。

【0046】

記憶部３２は、解析部３１により参照される、センサ群１０の計測結果に対する閾値を記憶する機能部である。また、記憶部３２は、撮像部１２により撮像された運転手の写真又は動画を蓄積する。

【0047】

また、記憶部３２は、酔いの程度と、運転手に課せられる処分とを対応付けて記憶する。処分は、罰則および行政処分を含んでいてもよく、懲役、過料や罰金、免許の停止期間、取り消しの有無等に関する情報である。酔いの程度および罰則の対応関係の情報は、書換可能な不揮発性メモリに記憶されており、例えば法律又は条例等の制度の改正に則して書換可能になっている。また、車両が運転される国又は地域を入力することにより、当該国又は地域に対応付けられた制度が選択されてもよい。さらに、車両に搭載されているＧＮＳＳの情報に基づいて車両が運転されている地域を推定し、当該国又は地域の制度に則して自動で選択されてもよい。

【0048】

報知制御部３４は、酔い程度推定部３３により推定される酔いの程度に基づいて、運転手等に報知を行う機能部である。報知制御部３４には、酔い程度推定部３３における推定結果が入力される。

【0049】

報知制御部３４は、酔いの程度に応じて異なる態様で報知する。例えば、報知制御部３４は、酔いの程度に応じて異なる配置や色のランプを点灯させたり、異なるメッセージを表示させたりしてもよい。また、異なる種類又は音量のブザー音又はメッセージの発報を行ってもよい。報知制御部３４は、酔いの程度が大きい程、複数の態様で報知を行ってもよい。酔い程度が大きい程、注意を引く態様で報知することが望ましい。このように、酔い程度が大きいことの重大性を運転手により確実に伝えられる。また、例えば飲みながら運転している場合にも、報知態様が変化していくため、継続的に注意を引くことができる。

【0050】

さらに、例えば、報知制御部３４は、記憶部３２を参照して、酔いの程度に応じた処分を運転手に報知する。図２に示すように、報知制御部３４は、昏睡期又は泥酔期と推定される場合は、酒酔い運転における処分を報知する。酒酔い運転における処分は、例えば５年以下の懲役または１００万円以下の罰金、ならびに３５点の減点、免許取消および欠格期間が３年である。また、報知制御部３４は、酩酊期と推定される場合は、重度の酒気帯び運転における処分を運転手に報知する。当該処分は、例えば３年以下の懲役または５０万円以下の罰金、ならびに２５点の減点、免許取消および欠格期間が２年である。報知制御部３４は、爽快期、ほろ酔い期又は酩酊初期と推定される場合は、軽度の酒気帯び運転における処分を運転手に報知する。当該処分は、例えば３年以下の懲役または５０万円以下の罰金、ならびに１３点の減点および免許停止９０日である。

【0051】

これにより、推定される酔いの程度に則した処分を運転手に知らせることができる。正確な処分の内容を報知することで、飲酒運転が処分を受ける行動であることを運転手に現実味を持って理解させ、飲酒運転の抑止力となりうる。

【0052】

車両制御部３５は、酔いの程度に応じて飲酒時における車両制御、すなわち飲酒時制御を行う機能部である。車両制御部３５には、解析部３１における解析結果及び酔い程度推定部３３における推定結果が入力される。

【0053】

車両制御部３５は、酔いの程度が第１段階（ここでは、泥酔期又は昏睡期）である場合であって、エンジンが動作している場合にはエンジンを停止させ、エンジンが動作していない場合には、エンジンの始動を禁止することにより、エンジン動作を禁止する。エンジン動作を禁止は、飲酒時制御の一例である。酔いの程度が軽度である場合には万一誤判定のリスクがあるところ、一律にエンジン動作を停止するものとすると、走行中にエンジンが停止せざるを得なくなるなど、不便かつ危険である。そこで、酔いの程度が所定の段階以上である場合のみにエンジン動作を禁止することで、飲酒運転を安全に防止できる。

【0054】

また、車両制御部３５は、酔いの程度が第２段階（ここでは、酩酊期）以上である場合に、ハザードランプを点灯させる。さらに、車両制御部３５は、酔いの程度が第３段階（ここでは、酩酊期）以上である場合に、所定の送信先にメールを送信する。ハザードランプの点灯およびメールの送信は、飲酒時制御の一例である。本実施形態においては、第２段階および第３段階はいずれも酩酊期であるが、第２段階と第３段階が異なっていてもよい。

【0055】

車両制御部３５は、エンジン動作が禁止されている場合に、解析部３１からアルコール濃度測定部２０による測定結果による解析結果を取得する。車両制御部３５は、アルコール濃度測定部２０による測定結果が条件を満たす場合には、飲酒時制御を解除する。すなわち、車両制御部３５は、飲酒時制御の開始の判断に用いたセンサ群１０とは異なるセンサで測定した結果に基づいて、飲酒時制御を解除する。これにより、飲酒の有無をより正確な測定で判定することができ、その結果飲酒運転をより確実に防止できる。

【0056】

車両制御部３５は、例えばアルコール濃度測定部２０により測定されたアルコール濃度が所定以下、例えば０％である場合に、飲酒時制御を解除する。特に、車両制御部３５は、エンジン動作の禁止を解除し、エンジンの動作を許可する。また、車両制御部３５は、アルコール濃度測定部２０による測定結果が条件を満たす場合には、アラームおよびハザードランプの消灯を行ってもよい。さらに、車両制御部３５は、アルコール濃度測定部２０による測定結果が条件を満たす場合に所定の動作を行ってもよく、例えば、飲酒状態が解消された旨のメールを、飲酒状態を知らせた送信先へ送信してもよい。

【0057】

図３は、飲酒運転防止装置１が飲酒の有無および酔いの程度を推定し、飲酒時制御を開始する処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、主として制御部３０によって行われる。

【0058】

まず、解析部３１は、センサ群１０の計測値を取得し（ステップＳＰ１１）、各センサの計測結果を解析する（ステップＳＰ１２）。次いで、酔い程度推定部３３は、ステップＳＰ１２における解析結果のうち、バイタルセンサ１１および撮像部１２の計測結果に基づいて昏睡期か否かを判定する（ステップＳＰ１３）。具体的には、酔い程度推定部３３は、バイタルセンサ１１の計測結果から解析される呼吸の速さ（ここでは、呼吸の速さが１２回／分以下）及び換気量（ここでは、５００ｍＬ以上）並びに撮像部１２により撮像された画像に基づいて認識された目の開閉（ここでは、常時目が閉じている、すなわち眠っている）に基づいて昏睡期か否かを判定する。なお、昏睡期には、ゆっくりかつ深い呼吸をするという特徴がある。したがって、呼吸がゆっくり（呼吸の速さが１２回／分以下）であり、通常の換気量といわれている４００ｍＬ～５００ｍＬより多い５００ｍＬ以上の換気量の場合は、昏睡期である可能性が高いと判定することができる。

【0059】

昏睡期である場合（ステップＳＰ１３でＹＥＳ）には、車両制御部３５は、エンジンの動作を停止させ（ステップＳＰ１４）、報知制御部３４は、アラーム、ハザードランプ点灯およびメール送信する（ステップＳＰ１５）。ステップＳＰ１４およびＳＰ１５は順不同であり、同時に行われてもよい。

【0060】

ステップＳＰ１３において昏睡期でないと判定された場合（ステップＳＰ１３でＮＯ）には、酔い程度推定部３３は、ステップＳＰ１２における解析結果のうち、ステップＳＰ１３とは異なる解析データ（ここでは、撮像部１２および収音部１３の計測結果）に基づいて運転手が泥酔期か否かを判定する（ステップＳＰ１６）。具体的には、酔い程度推定部３３は、撮像部１２により撮像された画像に基づいて認識された目の開閉（ここでは、所定時間以上目を閉じている）及び収音部１３により収音される発話内容の正確性に基づいて泥酔期か否かを判定する。

【0061】

泥酔期であると判定された場合（ステップＳＰ１６でＹＥＳ）には、ステップＳＰ１４に進む。泥酔期であると判定されなかった場合（ステップＳＰ１６でＮＯ）には、酔い程度推定部３３は、ステップＳＰ１２における解析結果のうち、ステップＳＰ１３、ＳＰ１６とは異なる解析データ（ここでは、バイタルセンサ１１、撮像部１２および収音部１３の計測結果）とは異なる解析データに基づいて、運転手が酩酊期か否かを判定する（ステップＳＰ１７）。具体的には、酔い程度推定部３３は、バイタルセンサ１１の計測結果から解析される呼吸の速さ（ここでは、呼吸の速さが２５回／分以下）、撮像部１２により撮像された画像から認識された表情（ここでは、吐き気がある）及び収音部１３により収音される発言内容の重複度（ここでは、同じ発言を繰り返す）に基づいて泥酔期か否かを判定する。例えば、酔い程度推定部３３は、上記３つの条件を満たす場合に、酩酊期であると判定する。

【0062】

酩酊期であると判定された場合（ステップＳＰ１７でＹＥＳ）には、報知制御部３４は、ステップＳＰ１５とは異なる内容のアラームを報知するとともに、ハザードランプ点灯およびメール送信する（ステップＳＰ１８）。

【0063】

酩酊期ではないと判定された場合（ステップＳＰ１７でＮＯ）には、酔い程度推定部３３は、ステップＳＰ１２における解析結果のうち、ステップＳＰ１３、ＳＰ１６、ＳＰ１７とは異なる解析データ（ここでは、撮像部１２および収音部１３の計測結果）に基づいて、運転手が酩酊初期か否かを判定する（ステップＳＰ１９）。具体的には、酔い程度推定部３３は、撮像部１２の計測結果による怒りの表情の有無（ここでは、怒りの表情を有する）及び収音部１３により収音される発言の声量（ここでは、大声）に基づいて怒りを検知し、怒りが検知できたときに酩酊初期であると判定する。

【0064】

酩酊初期であると判定された場合（ステップＳＰ１９でＹＥＳ）には、報知制御部３４は、ステップＳＰ１５およびステップＳＰ１８とは異なる内容のアラームを報知する（ステップＳＰ２０）。

【0065】

酩酊初期ではないと判定された場合（ステップＳＰ１９でＮＯ）には、酔い程度推定部３３は、ステップＳＰ１２における解析結果のうち、ステップＳＰ１３、ＳＰ１６、ＳＰ１７、ＳＰ１９とは異なる解析データ（ここでは、バイタルセンサ１１、撮像部１２、および体温測定部１５の計測結果）に基づいて、運転手がほろ酔い期か否かを判定する（ステップＳＰ２１）。具体的には、酔い程度推定部３３は、バイタルセンサ１１の計測結果から解析される脈拍（ここでは、脈拍が１３５回／分以上）、撮像部１２で撮像された画像から検知された運転者の動き（ここでは、多動）、および体温測定部１５の計測結果から解析される体温（ここでは、脈拍が３７．５℃以上）に基づいてほろ酔い期か否かを判定する。例えば、酔い程度推定部３３は、上記３つの条件を満たす場合に、ほろ酔い期であると判定する。

【0066】

ほろ酔い期であると判定された場合（ステップＳＰ２１でＹＥＳ）には、ステップＳＰ２０に進む。また、ほろ酔い期ではないと判定された場合（ステップＳＰ２１でＮＯ）には、酔い程度推定部３３は、ステップＳＰ１２における解析結果のうち、ステップＳＰ１３、ＳＰ１６、ＳＰ１７、ＳＰ１９、ＳＰ２１とは異なる解析データ（ここでは、撮像部１２および空気中アルコール濃度測定部１４の計測結果）に基づいて、運転手が爽快期か否かを判定する（ステップＳＰ２２）。具体的には、酔い程度推定部３３は、撮像部１２で撮像された画像から認識される顔色（例えば、顔色が赤い）又は空気中アルコール濃度測定部１４の計測結果から解析される空気中アルコール濃度（ここでは、空気中アルコール濃度が閾値以下）のどちらかが条件を満たす場合に、爽快期であると判定する。

【0067】

爽快期であると判定される場合（ステップＳＰ２２でＹＥＳ）には、ステップＳＰ２０に進む。爽快期ではないと判定された場合（ステップＳＰ２２でＮＯ）には、運転手は飲酒しておらず通常期であるため、処理を終了する。なお、飲酒が検出されなかった旨を報知するステップがあってもよい。

【0068】

なお、図３に示す処理は、運転手がエンジンを起動させる動作を行う前に行うことが望ましい。例えば、運転席に図示しない着座センサを設け、着座センサより運転手が運転席に着座したことが計測されたときに制御部３０が図３に示す処理を行ってもよい。また、図３に示す処理を、連続して又は一定時間おきに繰り返し行ってもよい。この場合には、運転手が飲酒しながら運転することを防止することができる。

【0069】

図４は、飲酒運転防止装置１が飲酒時制御を解除する処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、主として制御部３０によって行われる。

【0070】

まず、解析部３１は、アルコール濃度測定部２０による測定結果を取得し、運転手のアルコール濃度を検知し、車両制御部３５に入力する（ステップＳＰ３１）。次いで、車両制御部３５は、アルコール濃度測定部２０で測定されたアルコール濃度が所定以下か否かを判定する（ステップＳＰ３２）。アルコール濃度が所定以下である場合（ステップＳＰ３２でＹＥＳ）には、車両制御部３５は、飲酒時制御を解除する（ステップＳＰ３３）。運転手のアルコール濃度が所定以下でない場合（ステップＳＰ３２でＮＯ）には、車両制御部３５は処理をステップＳＰ３１に戻す。

【0071】

本実施の形態によれば、簡易な構成で、運転手の飲酒の有無および酔いの程度を確認できる。センサ群１０は、運転手が能動的に測定を行わなくても常時計測できるため、運転開始時のみならず、運転中においても酔いの程度を確認することができる。また、酔いの程度が大きい段階である状態から小さい段階の順に判定する構成によれば、重度な酔い状態を迅速かつ正確に判定することができる。

【0072】

また、本実施の形態によれば、酔いの程度に応じて異なる処分を報知するため、酔いの程度に応じて異なる処分の内容を適切に報知できる。さらに、酔いの程度が重度である場合にのみエンジンを停止する構成によれば、飲みながら運転することで次第に酔いの程度が大きくなっていく場合であっても、安全な停止を促せる。

【0073】

また、本実施の形態によれば、飲酒が判定された後の制御解除にあたってはセンサ群１０とは異なるセンサ（アルコール濃度測定部２０）で計測するため、酔っていない状態になったことをより確実に推定できる。

【0074】

なお、本実施の形態では、センサ群１０がバイタルセンサ１１、撮像部１２、収音部１３、空気中アルコール濃度測定部１４、および体温測定部１５を有したが、センサ群１０が有するセンサはこれに限られない。また、図２に示す各酔いの程度の推定に用いるセンサ、解析内容及び制御内容（図３のステップＳＰ１３、ＳＰ１６、ＳＰ１７、ＳＰ１９、ＳＰ２１、ＳＰ２２の処理）はこれに限られない。また、図３では、ステップＳＰ１９、ＳＰ２１、ＳＰ２２でそれぞれＹＥＳの場合にステップＳＰ２０の処理を行ったが、ステップＳＰ１９でＹＥＳの場合、ＳＰ２１でＹＥＳの場合、ＳＰ２２でＹＥＳの場合でアラームの内容を変えてもよい。

【0075】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１ ：飲酒運転防止装置
２ ：報知装置
１０ ：センサ群
１１ ：バイタルセンサ
１２ ：撮像部
１３ ：収音部
１４ ：空気中アルコール濃度測定部
１５ ：体温測定部
２０ ：アルコール濃度測定部
３０ ：制御部
３１ ：解析部
３２ ：記憶部
３３ ：度推定部
３４ ：報知制御部
３５ ：車両制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】