(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023061175
(43)【公開日】2023-05-01
(54)【発明の名称】磁気粘性流体装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
F16D 37/02 20060101AFI20230424BHJP
F16D 35/00 20060101ALI20230424BHJP
F16D 63/00 20060101ALI20230424BHJP
F16F 9/14 20060101ALI20230424BHJP
H01F 7/20 20060101ALI20230424BHJP
【ＦＩ】
F16D37/02 D
F16D37/02 H
F16D37/02 F
F16D35/00 601A
F16D63/00 P
F16F9/14 A
H01F7/20 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021171006
(22)【出願日】2021-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】000142595
【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所
(74)【代理人】
【識別番号】100149870
【弁理士】
【氏名又は名称】芦北 智晴
(72)【発明者】
【氏名】赤岩 修一
(72)【発明者】
【氏名】末廣 隆史
【テーマコード（参考）】
3J058
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J058AB27
3J058BA01
3J058CC13
3J058FA50
3J069AA41
3J069DD25
3J069DD48
(57)【要約】
【課題】ヨークとコイルとの間に隙間が生じることがない磁気粘性流体装置の製造方法を提供する。
【解決手段】磁気粘性流体装置１の製造方法は、ヨーク３０，４０と、ヨーク３０，４０に対して軸線Ｎ回りに回転可能に設けられた回転部５と、ヨーク３０，４０と回転部５との間に介在する磁気粘性流体５０と、通電時に、ヨーク３０内に磁束を形成するように設けられたコイル６０と、を備え、コイル６０に電流が流れると、磁気粘性流体５０に磁場が印加されるように構成された、磁気粘性流体装置の製造方法であって、コイル用導線をヨーク３０に直接巻き付けて、コイル６０を形成するコイル形成工程を含む。
【選択図】図７
【解決手段】磁気粘性流体装置１の製造方法は、ヨーク３０，４０と、ヨーク３０，４０に対して軸線Ｎ回りに回転可能に設けられた回転部５と、ヨーク３０，４０と回転部５との間に介在する磁気粘性流体５０と、通電時に、ヨーク３０内に磁束を形成するように設けられたコイル６０と、を備え、コイル６０に電流が流れると、磁気粘性流体５０に磁場が印加されるように構成された、磁気粘性流体装置の製造方法であって、コイル用導線をヨーク３０に直接巻き付けて、コイル６０を形成するコイル形成工程を含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ヨークと、
前記ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられた回転部と、
前記ヨークと前記回転部との間に介在する磁気粘性流体と、
通電時に、前記ヨーク内に磁束を形成するように設けられたコイルと、
を備え、
前記コイルに電流が流れると、前記磁気粘性流体に磁場が印加されるように構成された、磁気粘性流体装置の製造方法であって、
コイル用導線を前記ヨークに直接巻き付けて、前記コイルを形成するコイル形成工程を含む、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
前記ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられた回転部と、
前記ヨークと前記回転部との間に介在する磁気粘性流体と、
通電時に、前記ヨーク内に磁束を形成するように設けられたコイルと、
を備え、
前記コイルに電流が流れると、前記磁気粘性流体に磁場が印加されるように構成された、磁気粘性流体装置の製造方法であって、
コイル用導線を前記ヨークに直接巻き付けて、前記コイルを形成するコイル形成工程を含む、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
【請求項2】
請求項１に記載の磁気粘性流体装置の製造方法であって、
前記ヨークは、少なくとも前記コイル用導線が巻き付けられる部分に絶縁被膜が形成された磁性体を用いて構成されている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
前記ヨークは、少なくとも前記コイル用導線が巻き付けられる部分に絶縁被膜が形成された磁性体を用いて構成されている、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の磁気粘性流体装置の製造方法であって、
前記回転部は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転板と、を有する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
前記回転部は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転板と、を有する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の磁気粘性流体装置の製造方法であって、
前記回転部は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転板と、を有し、
前記ヨークは、
前記回転軸の前記軸線が内側を通過する周面を有する基部と、
前記基部の前記軸線方向一方部から径方向外方に延出した第１延出部と、
前記基部の前記軸線方向他方部から径方向外方に延出した第２延出部と、
を有し、
前記コイル形成工程において、前記コイル用導線を、前記基部の周面の前記第１延出部と前記第２延出部の間に直接巻き付けて前記コイルを形成する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
前記回転部は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転板と、を有し、
前記ヨークは、
前記回転軸の前記軸線が内側を通過する周面を有する基部と、
前記基部の前記軸線方向一方部から径方向外方に延出した第１延出部と、
前記基部の前記軸線方向他方部から径方向外方に延出した第２延出部と、
を有し、
前記コイル形成工程において、前記コイル用導線を、前記基部の周面の前記第１延出部と前記第２延出部の間に直接巻き付けて前記コイルを形成する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを変えることができる磁気粘性流体装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
磁気粘性流体装置として、様々なものが提案されている。例えば、特許文献１の図３に開示されている磁気粘性流体装置（１００Ｂ）は、軸線（Ｎ）回りに回転する回転軸（１Ｂ）に固定された回転板（２Ｂ）と、回転板（２Ｂ）の一方の主面（２ａ）に隙間を介して対向する対向面（３７Ａ，３７Ｂ）を有する第１ヨーク（３Ｃ）と、回転板（２Ｂ）の他方の主面（２ｂ）に隙間６１を介して対向する対向面（３６）を有する第２ヨーク（３Ｂ）と、２つの隙間に介在する磁気粘性流体（６）と、通電時に、第１ヨーク（３Ｃ）内に磁束を形成するように第１ヨーク（３Ｃ）の環状の凹部に設けられたコイル（４）と、を備えている。
【0003】
特許文献１に開示された磁気粘性流体装置（１００Ｂ）では、環状に形成されたコイル（４）を第１ヨーク（３Ｃ）の凹部に装填できるように、第１ヨーク（３Ｃ）の凹部は、軸線（Ｎ）方向の回転板（２Ｂ）側に開口している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１８１７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本願の発明者らは、コイルが装填される第１ヨークの凹部の開口が、軸線Ｎ方向の回転板側ではなく、図１６に示すように、径方向外方を向いた第１ヨーク３０Ｈを備える磁気粘性流体装置１Ｈについても研究開発を行っている。この磁気粘性流体装置１Ｈによれば、従来例に係る磁気粘性流体装置（１００Ｂ）と比較して、第１ヨーク３０Ｈと回転板２０との対向面積を大きくすることができるので、コイルに給電する所定電流値当たりの回転板２０の回転抵抗を効率よく高めることができる。
【0006】
図１６に示す磁気粘性流体装置１Ｈの第１ヨーク３０Ｈは、第１筒３１Ｈと、第１筒３１Ｈの軸線Ｎ方向両側の外周部にそれぞれ固定された２つの円環板３２Ｈ，３３Ｈとを有する。２つの円環板３２Ｈ，３３Ｈは、第１筒３１Ｈに対して図示しないボルト等により締結されている。
【0007】
上記のように第１ヨーク３０Ｈを３つの部材を繋ぎ合わせて構成するのは、径方向外方に開口している第１ヨーク３０Ｈの凹部３０Ｈｄに、環状に形成されたコイル６０Ｈを設けるためである。すなわち、３つの部材を繋ぎ合わせて第１ヨーク３０Ｈを構成すれば、第１筒３１Ｈに環状に形成されたコイル６０Ｈを外嵌させた後、円環板３２Ｈ，３３Ｈを第１筒３１Ｈに締結することで、第１ヨーク３０Ｈの凹部３０Ｈｄにコイル６０Ｈを設けることができるからである。仮に、第１筒３１Ｈと２つの円環板３２Ｈ，３３Ｈとが分離不能な一体物からなる場合、コイル６０Ｈの内径が円環板３２Ｈ，３３Ｈの外径よりも小さいため、第１ヨーク３０Ｈの凹部３０Ｈｄにコイル６０Ｈを取り付けることができない。
【0008】
しかし、コイル６０Ｈを第１筒３１Ｈに外嵌させるためには、コイル６０Ｈの内径が第１筒３１Ｈの外径よりも大きい必要がある。これにより、図１６に示すように、コイル６０Ｈの内径側と第１筒３１Ｈの外径側との間には、隙間Ｓ３が形成される。
【0009】
コイル６０Ｈの内径側と第１筒３１Ｈの外径側との間に隙間Ｓ３が形成されると、隙間Ｓ３がコイル６０Ｈと第１筒３１Ｈとの間の磁気的な抵抗として働き、磁気粘性流体装置１Ｈにおいて磁路を効率的に形成できないという問題がある。
【0010】
本発明は、上記の実情に鑑みて創案されたものであり、ヨークとコイルとの間に隙間が生じることがない磁気粘性流体装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の第１の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法は、ヨークと、前記ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられた回転部と、前記ヨークと前記回転部との間に介在する磁気粘性流体と、通電時に、前記ヨーク内に磁束を形成するように設けられたコイルと、を備え、前記コイルに電流が流れると、前記磁気粘性流体に磁場が印加されるように構成された、磁気粘性流体装置の製造方法であって、コイル用導線を前記ヨークに直接巻き付けて、前記コイルを形成するコイル形成工程を含む。
【0012】
かかる構成を備える磁気粘性流体装置の製造方法によれば、コイル用導線がヨークに直接巻き付けられて、コイルが形成されるので、ヨークとコイルとの間に隙間が生じることがない。
【0013】
本発明の第２の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法は、第１の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法において、前記ヨークは、少なくとも前記コイル用導線が巻き付けられる部分に絶縁被膜が形成された磁性体を用いて構成されている。
【0014】
本発明の第３の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法は、第１の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法または第２の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法において、前記回転部は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転板と、を有する。
【0015】
本発明の第４の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法は、第１の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法または第２の態様に係る磁気粘性流体装置の製造方法において、前記回転部は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転板と、を有し、前記ヨークは、前記回転軸の前記軸線が内側を通過する周面を有する基部と、前記基部の前記軸線方向一方部から径方向外方に延出した第１延出部と、前記基部の前記軸線方向他方部から径方向外方に延出した第２延出部と、を有し、前記コイル形成工程において、前記コイル用導線を、前記基部の周面の前記第１延出部と前記第２延出部の間に直接巻き付けて前記コイルを形成する。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、ヨークとコイルとの間に隙間が生じることがない磁気粘性流体装置の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置の第１ヨークを示した断面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置の第２ヨークを示した断面図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置において短絡磁路防止部材が設けられていないと仮定した場合に、回転板および第１ヨーク第２延出部の外周部近傍で短絡する磁路の一例を示す部分拡大断面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置の製造方法を示したフローチャートである。
【図6】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置の製造方法の工程を示すための図であって、コイル形成工程前の第１ヨークを示した断面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置の製造方法の工程を示すための図であって、コイル形成工程後の第１ヨークおよびコイルを示した断面図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置の製造方法の工程を示すための図であって、組立充填工程後の磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図9】本発明の第２実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図10】本発明の第３実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図11】本発明の第４実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図12】本発明の第５実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図13】本発明の第６実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図14】本発明の第７実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図15】本発明の第８実施形態に係る磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【図16】本発明の発明者らが開発した磁気粘性流体装置を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書においては、「軸線Ｎ」は回転軸１０の軸線Ｎを意味し、「径方向」は回転軸１０の径方向を意味し、「下方」は、軸線Ｎ方向の一方を意味し、「上方」は、軸線Ｎ方向の他方を意味する。もちろん、磁気粘性流体装置の使用状態が、実空間の上下方向に回転軸１０の軸線Ｎを向けた状態に限定される訳ではない。また、図面において符号Ｐで示される矢印付きの破線は磁路を例示している。
【0019】
＜第１実施形態＞
（磁気粘性流体装置の全体構成）
本実施形態に係る磁気粘性流体装置１は、図１に示すように、回転部５、第１ヨーク３０、第２ヨーク４０、磁気粘性流体５０、コイル６０および短絡磁路防止部材８０を備えている。
（磁気粘性流体装置の全体構成）
本実施形態に係る磁気粘性流体装置１は、図１に示すように、回転部５、第１ヨーク３０、第２ヨーク４０、磁気粘性流体５０、コイル６０および短絡磁路防止部材８０を備えている。
【0020】
回転部５は、回転軸１０および回転板２０を備えている。回転部５は、第１ヨーク３０および第２ヨーク４０に対して回転軸１０の軸線Ｎ回りに回転可能に設けられている。
【0021】
回転軸１０は、第１ヨーク３０に形成された軸孔３１ｈに軸受１３０を介して軸線Ｎ回りに回転自在に支持されている。回転軸１０は、軸受１３０の内径側に嵌入する中径部１２と、中径部１２の下側に接続される小径部１１と、小径部１１の下側に接続される大径部１３と、を有する。小径部１１には、軸受１３０より下方に位置し径方向に拡がる第１拡径突部１４が設けられている。第１拡径突部１４より下方の位置であって小径部１１の軸線Ｎ方向の中間位置には、径方向に拡がる第２拡径突部１５が設けられている。回転軸１０の材質は非磁性体であることが望ましい。なお、軸受１３０は、転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。
【0022】
回転板２０は、本実施形態では、円板状のディスクである。回転板２０は、軸線Ｎ回りに回転する回転軸１０の大径部１３の下側端面に固定されており、回転軸１０と一体に回転する。回転板２０は、上側に位置する第１主面２１と、下側に位置する第２主面２２を有する。回転板２０は磁性体で構成されていることが望ましい。
【0023】
第１ヨーク３０および第２ヨーク４０は、本実施形態では、矢印付き破線Ｐで示されコイル６０の回りに形成される磁路を通す１つのヨークとして機能するとともに、磁気粘性流体装置１のケーシングとしても機能する。第１ヨーク３０および第２ヨーク４０は、ボルトＢ１で互いに締結されている。第１ヨーク３０および第２ヨーク４０は、それぞれ磁性体を用いて構成されている。第１ヨーク３０および第２ヨーク４０内には、コイル６０を収容する空間と、軸受１３０および回転軸１０を収容する空間と、回転板２０を回転自在に収容するとともに磁気粘性流体５０を収容する空間と、が形成されている。第１ヨーク３０および第２ヨーク４０と、回転部５の回転板２０とは、磁気粘性流体５０を介して、互いにトルクを伝達する。
【0024】
第１ヨーク３０は、図１および図２に示すように、回転板２０の上方に配置されており、コイル６０を収容する環状の凹部３０ｄを有する。凹部３０ｄは径方向外方に開口している。第１ヨーク３０に形成された軸孔３１ｈには、回転軸１０が挿通されている。第１ヨーク３０は、回転板２０の第１主面２１に第１隙間Ｓ１を介して対向する第１対向面３４を有する。なお、本実施形態では、第１ヨーク３０は、軸線Ｎを中心とする略円環状に形成されている。
【0025】
第１ヨーク３０は、軸線Ｎ方向に延びた第１ヨーク基部３１と、第１ヨーク基部３１の上側部分（軸線方向の一方部）から径方向外方に延出する第１ヨーク第１延出部３２と、第１ヨーク基部３１の下側部分（軸線方向の他方部）から径方向外方に延出する第１ヨーク第２延出部３３と、を有する。
【0026】
第１ヨーク３０は、第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第１延出部３２と第１ヨーク第２延出部３３とによって上記凹部３０ｄを形成している。以下、凹部３０ｄの内側の空間を「コイル収容空間」と称する。
【0027】
第１ヨーク基部３１は、略筒状の形状を有しており、径方向の内側の空間に軸受１３０および回転軸１０を収容する。第１ヨーク基部３１の内側には、軸線Ｎが通過している。第１ヨーク基部３１の内周面のうちの下側部分の径は、回転軸１０の大径部１３の径より若干大きい大きさに設定されている。第１ヨーク基部３１の内周面のうちの上側部分の径は、下側部分の径より大きく形成されている。第１ヨーク基部３１の内周面の上側部分に、軸受１３０が嵌入している。
【0028】
第１ヨーク基部３１の下面は、回転板２０の第１主面２１に第１隙間Ｓ１を介して対向する第１対向面３４の一部をなしている。
【0029】
第１ヨーク基部３１と回転軸１０の小径部１１との間には、軸シール部材９０が設けられている。軸シール部材９０は、後述する磁気粘性流体５０が上方に漏出しないように、第１ヨーク基部３１と回転軸１０との間をシールする。軸シール部材９０には、例えば、Ｏリング又はＹパッキンが用いられる。軸シール部材９０は、上下に２つ配置されており、上側の軸シール部材９０は、回転軸１０の第１拡径突部１４と第２拡径突部１５との間に配置されている。下側の軸シール部材９０は、回転軸１０の第２拡径突部１５と大径部１３との間に配置されている。
【0030】
第１ヨーク基部３１は、径方向の外側の面である周面３１ｃを有する。周面３１ｃの周囲には、軸線Ｎを周回する形状を有するコイル６０が配置されている。周面３１ｃには、コイル用導線が巻き付いている。周面３１ｃの径方向の中心は、軸線Ｎと一致している。
【0031】
周面３１ｃには、第１ヨーク基部３１にコイル６０を流れる電流が漏電することを防止するための絶縁被膜ｉｃが形成されていることが望ましい。すなわち、第１ヨーク３０は、コイル用導線が巻き付けられた部分に絶縁被膜が形成されていることが望ましい。絶縁被膜ｉｃは、例えば、エポキシ樹脂またはシリコン樹脂を用いて構成される。
【0032】
第１ヨーク第１延出部３２は、下方に位置する回転板２０との間にコイル６０が介在するように、第１ヨーク基部３１から径方向外方に延出している。本実施形態では、第１ヨーク第１延出部３２は、第１ヨーク基部３１の上側部分に対してフランジ状に拡がっている。本実施形態では、後述する短絡磁路防止部材８０を設けるため、第１ヨーク第１延出部３２の外径は、コイル６０の外径および回転板２０の外径よりも大きくなっている。
【0033】
第１ヨーク第２延出部３３は、第１ヨーク基部３１から、回転板２０とコイル６０との間で、径方向外方に延出している。本実施形態では、第１ヨーク第２延出部３３は、第１ヨーク基部３１の下側部分に対してフランジ状に拡がっている。本実施形態では、後述する短絡磁路防止部材８０を設けるため、第１ヨーク第２延出部３３の外径は、回転板２０の外径よりも大きく、かつ、第１ヨーク第１延出部３２の外径よりも小さくなっている。
【0034】
第１ヨーク第２延出部３３の下面は、第１ヨーク基部３１の下面とともに、回転板２０の第１主面２１に第１隙間Ｓ１を介して対向する第１対向面３４をなしている。
【0035】
第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第１延出部３２は、分割面を介在することなく一体に形成されている。同様に、第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第２延出部３３も、分割面を介在することなく一体に形成されている。すなわち、第１ヨーク３０は、分割面を有しない１つの部材からなる。これにより、第１ヨーク３０内では、分割面による磁気抵抗が生じず、第１ヨーク３０を通過する磁路が効率的に形成される。
【0036】
第２ヨーク４０は、図１および図３に示すように、第１ヨークとの間に回転板２０が介在するように設けられ、その一部が上方に延びて第１ヨーク３０のコイル収容空間（凹部３０ｄ）の開口を覆う。第２ヨーク４０は、回転板２０の第２主面２２に第２隙間Ｓ２を介して対向する第２対向面４４を有する。
【0037】
第２ヨーク４０は、軸線Ｎを中心として軸線Ｎと直交する方向に拡がる円板状の第２ヨーク基部４１と、第２ヨーク基部４１の径方向外側部分から軸線Ｎ方向のコイル側（上方）に延出する第２ヨーク延出部４２と、を有する。第２ヨーク４０は、第２ヨーク基部４１を底部とし、第２ヨーク延出部４２を筒壁とする有底円筒状の形状を有している。第２ヨーク基部４１の径は、第１ヨーク第１延出部３２の外径よりも大きい大きさに設定されている。
【0038】
第２ヨーク基部４１の中心部分には、穴４１ｈが形成されている。穴４１ｈには、ピストン１１０が軸線Ｎ方向の所定範囲内で移動可能に嵌入されている。ピストン１１０は、磁気粘性流体５０の収容空間の圧力に応じて移動することで、磁気粘性流体５０の収容空間の圧力変動を抑制する。これにより、内圧の大幅な上昇により、回転軸１０と軸孔３１ｈとのシール部分から磁気粘性流体５０が漏出することが防止される。なお、穴４１ｈから磁気粘性流体が漏出することを防止するために、ピストン１１０には、Ｏリング１２０が装着されている。
【0039】
第２ヨーク延出部４２は、第２ヨーク基部４１の外周部から軸線Ｎ方向に延出しつつ、回転板２０の径方向の外側およびコイル６０の外側を通って、第１ヨーク第１延出部３２の外側にまで延びている。第２ヨーク延出部４２は、軸線Ｎを中心とする円筒形状を有しており、第１ヨーク基部３１およびコイル６０と同心円状に並んでいる。第２ヨーク延出部４２の上側端部と第１ヨーク第１延出部３２とは、互いにボルトＢ１によって締結されている。
【0040】
また、第２ヨーク延出部４２の上側端部の内周面と、第１ヨーク第１延出部３２の外周面とは、互いに磁束が受け渡しされるように互いに近接又は接触した磁束受渡部７０を形成している。
【0041】
第２ヨーク基部４１と第２ヨーク延出部４２は、分割面を介在することなく一体に形成されている。すなわち、第２ヨーク４０は、分割面を有しない１つの部材からなる。これにより、第２ヨーク４０内では、分割面による磁気抵抗が生じず、第２ヨーク４０を通過する磁路が効率的に形成される。
【0042】
磁気粘性流体５０は、第１ヨーク３０および第２ヨーク４０内における磁気粘性流体５０の収容空間に収容されている。磁気粘性流体５０の収容空間は、第１ヨーク３０の第１対向面３４と第２ヨーク４０の第２対向面４４との間に形成される空間であり、図１では、灰色に塗り潰した領域である。この磁気粘性流体５０は、回転板２０と第１ヨーク３０との第１隙間Ｓ１と、回転板２０と第２ヨーク４０との第２隙間Ｓ２とに介在し、これらの間で粘度に応じたトルク伝達を行う。なお、磁気粘性流体５０の収容空間内における回転板２０の軸線Ｎ方向の位置決めのために、別の言い方をすると、第２隙間Ｓ２の隙間寸法を規定するために、回転板２０の第２主面２２と、第２ヨーク４０の第２対向面４４との間に隙間規定用板材１００が配置されている。隙間規定用板材１００は、円孔を有する板材からなり、その円孔に回転軸１０の一部が相対回転自在に挿通されている。なお、隙間規定用板材１００の外周形状は、特に限定されず、円形であっても多角形であってもよい。
【0043】
なお、磁気粘性流体５０は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、特にその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３～４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。
【0044】
コイル６０は、通電時に、第１ヨーク３０内に磁束を形成するように第１ヨーク３０の周囲に設けられている。本実施形態では、コイル６０は、ボビン等の部材を介することなく、第１ヨーク基部３１の周面３１ｃにコイル用導線を直接巻き付けることにより形成されている。コイル６０には、図示しない電源線を介して外部の電流供給装置から電流が供給される。上記電流供給装置は、コイル６０に供給する電流値を制御することができる。コイル６０に電流が流れると、図１の矢印付き破線Ｐが示す方向に沿って、第１ヨーク３０、第１隙間Ｓ１に介在する磁気粘性流体５０、回転板２０、第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０、第２ヨーク４０および磁束受渡部７０を通過する磁路が形成される。そして、第１隙間Ｓ１および第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０にコイル６０に印加される電流値に応じた磁場が印加される。
【0045】
第１隙間Ｓ１および第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０に磁場が印加されると、磁気粘性流体５０に磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。これにより、回転部５と第１ヨーク３０および第２ヨーク４０との間で、コイル６０に印加される電流値の大きさに応じたトルク伝達がなされる。
【0046】
短絡磁路防止部材８０は、図１の矢印付き破線Ｐが示すように、第１ヨーク３０から、第１隙間Ｓ１に介在する磁気粘性流体５０および第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０を回転板２０の板厚方向に貫通して第２ヨーク基部４１へ向かうべき磁路が、例えば図４の矢印付き破線Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が示すように、第１隙間Ｓ１および第２隙間Ｓ２を貫通することなく、あるいは、第２隙間Ｓ２のみを貫通することなく、第２ヨーク延出部４２へ短絡することを防止する。
【0047】
短絡磁路防止部材８０は、非磁性体からなり、磁気粘性流体５０よりも透磁率が低い。短絡磁路防止部材８０として、例えば、ＳＵＳ３０４，ＳＵＳ３１６等のオーステナイト系ステンレスのほか、銅、アルミニウム、チタン、樹脂、真鍮、セラミック、ガラス等が例示される。オーステナイト系ステンレスの透磁率は、１．２６０×１０－６～８．８×１０－６［Ｎ／Ａ２］であり、オーステナイト系ステンレスの真空に対する比透磁率は、１．００２６～７である。アルミニウムの透磁率は、１．２５６６６５×１０－６［Ｎ／Ａ２］であり、アルミニウムの真空に対する比透磁率は、１．００００２２である。樹脂の透磁率は、１．２５６７×１０－６［Ｎ／Ａ２］であり、樹脂の真空に対する比透磁率は、１．００００５である。
【0048】
短絡磁路防止部材８０は、軸線Ｎを中心とする円筒形状を有しており、第１ヨーク基部３１、コイル６０および第２ヨーク延出部４２と同心円状に並んでいる。短絡磁路防止部材８０の外径は、第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉの径と略等しい大きさに設定されている。短絡磁路防止部材８０の内径は、第１ヨーク第２延出部３３の外径と略等しい大きさに設定されている。短絡磁路防止部材８０の軸線Ｎ方向の長さは、第２ヨーク基部４１の上面（第２対向面４４）から第１ヨーク第１延出部３２の下面までの長さと等しい長さに設定されている。
【0049】
短絡磁路防止部材８０は、第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉと第１ヨーク第２延出部３３の外周部との間に介在している。短絡磁路防止部材８０は、第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉとコイル６０との間にも介在している。短絡磁路防止部材８０は、第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉと回転板２０の外周部との間にも介在している。
【0050】
さらに、短絡磁路防止部材８０は、第１ヨーク第１延出部３２と第２ヨーク基部４１との間に軸線Ｎ方向に隙間なく挟まれている。これにより、第１ヨーク３０は、第２ヨーク４０に対して軸線Ｎ方向に位置決めされる。このように位置決めされることにより、第２ヨーク４０の第２対向面４４と第１ヨーク３０の第１対向面３４との隙間寸法が規定される。
【0051】
（磁気粘性流体装置の製造方法）
次に、本実施形態に係る磁気粘性流体装置１の製造方法を説明する。磁気粘性流体装置１の製造方法は、図５に示すように、準備工程ＳＴ１と、コイル形成工程ＳＴ２と、組立充填工程ＳＴ３と、を含む。図６は、コイル形成工程ＳＴ２前の第１ヨーク３０を示した断面図であり、図７は、コイル形成工程ＳＴ２後の第１ヨーク３０およびコイル６０を示した断面図である。図８は、組立充填工程ＳＴ３後の磁気粘性流体装置１を示した断面図である。
次に、本実施形態に係る磁気粘性流体装置１の製造方法を説明する。磁気粘性流体装置１の製造方法は、図５に示すように、準備工程ＳＴ１と、コイル形成工程ＳＴ２と、組立充填工程ＳＴ３と、を含む。図６は、コイル形成工程ＳＴ２前の第１ヨーク３０を示した断面図であり、図７は、コイル形成工程ＳＴ２後の第１ヨーク３０およびコイル６０を示した断面図である。図８は、組立充填工程ＳＴ３後の磁気粘性流体装置１を示した断面図である。
【0052】
準備工程ＳＴ１は、コイル用導線６０ａと、第１ヨーク３０と、回転部５と、第２ヨーク４０と、磁気粘性流体５０と、短絡磁路防止部材８０と、を準備する工程である。
【0053】
コイル形成工程ＳＴ２は、コイル用導線６０ａを第１ヨーク３０に直接巻き付けて、コイル６０を形成する工程である。具体的には、コイル形成工程ＳＴ２は、例えば、図示しない巻き機を用いて、図６および図７に示すように、コイル用導線６０ａを、第１ヨーク第１延出部３２と第１ヨーク第２延出部３３の間において、絶縁被覆ｉｃが形成された第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けて、コイル６０を形成する工程である。コイル用導線６０ａの巻き付け方は、限定されるものではないが、例えば、整列多層巻きである。コイル用導線６０ａは、例えば、エナメル線であって、表面に絶縁被膜が形成された導線である。なお、コイル用導線６０ａを第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに巻き付ける手段は、巻き機に限定されない。例えば、当該手段には、コイル用導線６０ａを巻き付ける人の手も含まれる。コイル形成工程ＳＴ２の後、図７に示すように、第１ヨーク基部３１の周囲に環状のコイル６０が形成されるとともに、第１ヨーク３０のコイル収容空間（凹部３０ｄ）に、環状のコイル６０が収容された状態となる。
【0054】
組立充填工程ＳＴ３は、図８に示すように、コイル６０を収容した第１ヨーク３０と、第２ヨーク４０との間に、回転板２０を軸線Ｎ方向に介在させ、短絡磁路防止部材８０を径方向に介在させながら、第１ヨーク３０と、回転部５と、第２ヨーク４０と、短絡磁路防止部材８０と、を組み立てるとともに、第１ヨーク３０および第２ヨーク４０内における磁気粘性流体５０の収容空間に磁気粘性流体５０を所定の方法により充填する工程である。
【0055】
（作用効果）
以上に説明した本実施形態に係る磁気粘性流体装置１の製造方法によれば、コイル用導線６０ａを第１ヨーク３０に直接巻き付けて、コイル６０を形成するコイル形成工程を含むので、第１ヨーク３０とコイル６０との間に隙間が生じることがない。
以上に説明した本実施形態に係る磁気粘性流体装置１の製造方法によれば、コイル用導線６０ａを第１ヨーク３０に直接巻き付けて、コイル６０を形成するコイル形成工程を含むので、第１ヨーク３０とコイル６０との間に隙間が生じることがない。
【0056】
具体的には、コイル形成工程ＳＴ２において、コイル用導線６０ａを、第１ヨーク第１延出部３２と第１ヨーク第２延出部３３の間において、第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けて、コイル６０を形成するので、第１ヨーク基部３１とコイル６０との間に隙間が生じることがない。
【0057】
また、磁気粘性流体装置１の製造方法によれば、磁気粘性流体装置１Ｈにおいて第１ヨーク３０Ｈとの間に隙間Ｓ３が生じるコイル６０Ｈと比べて、コイル６０の巻き数を多くすることができる。
【0058】
さらに、磁気粘性流体装置１の製造方法によれば、第１ヨーク３０は、コイル用導線６０ａが巻き付けられた周面３１ｃに絶縁被膜ｉｃが形成された磁性体を用いて構成されているので、コイル用導線６０ａ（コイル６０）を流れる電流が第１ヨーク基部３１に漏電することが防止される。
【0059】
また、以上に説明した本実施形態に係る磁気粘性流体装置１によれば、第１ヨーク３０を構成する第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第１延出部３２は分割面を介在することなく一体に形成されているので、第１ヨーク３０における磁気抵抗が小さくなり、磁路を効率的に形成することができる。
【0060】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、第１ヨーク３０を構成する第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第２延出部３３は分割面を介在することなく一体に形成されているので、第１ヨーク３０における磁気抵抗が小さくなり、磁路を効率的に形成することができる。
【0061】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、第２ヨーク４０を構成する第２ヨーク基部４１と第２ヨーク延出部４２は分割面を介在することなく一体に形成されているので、第２ヨーク４０における磁気抵抗が小さくなり、磁路を効率的に形成することができる。
【0062】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、回転板２０とコイル６０との間に第１ヨーク第２延出部３３が介在しているので、コイル６０が磁気粘性流体５０に触れることがなく、磁気粘性流体５０の流れにともない、磁気粘性流体５０に含まれる磁性粒子によってコイル６０が摩耗するおそれがない。
【0063】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、回転板２０の外周部と第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉとの間に非磁性体からなる短絡磁路防止部材８０が介在するので、図４に示すような回転板２０の外周部と第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉとの間で短絡する磁路Ｒ２が形成されることが防止され、第１隙間Ｓ１および第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０に磁場を効率的に印加することができる。
【0064】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、第１ヨーク第２延出部３３の外周部と第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉとの間に非磁性体からなる短絡磁路防止部材８０が介在するので、図４に示すような第１ヨーク第２延出部３３の外周部と第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉとの間で短絡する磁路Ｒ１が形成されることが防止され、第１隙間Ｓ１および第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０に磁場を効率的に印加することができる。
【0065】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、回転板２０の外周部と第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉとの間に介在する短絡磁路防止部材８０の下端部が第２ヨーク基部４１に当接しているので、図４に示すような回転板２０から第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉに短絡する磁路Ｒ２のみならず、第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０から第２ヨーク延出部４２の内周面４２ｉに短絡する磁路Ｒ３が形成されることが防止され、第２隙間Ｓ２に介在する磁気粘性流体５０に磁場を効率的に印加することができる。
【0066】
さらに、磁気粘性流体装置１によれば、第１ヨーク第１延出部３２と第２ヨーク基部４１との間に短絡磁路防止部材８０が軸線Ｎ方向に隙間なく挟まれていることにより、第１対向面３４と第２対向面４４との隙間寸法が規定されるので、第１隙間Ｓ１と第２隙間Ｓ２の合計寸法を高い精度で設計値に合わせることができる。
【0067】
次に、上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１の一部が異なる構成となっている第２実施形態～第８実施形態を説明する。第２実施形態以降の各実施形態については、上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１との相違点のみを説明し、磁気粘性流体装置１における各部材と同じ機能を果たす同じ部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【0068】
＜第２実施形態＞
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、第１ヨーク第１延出部３２の外周面に第２ヨーク延出部４２の先端部の内周面が重なった状態で、第１ヨーク第１延出部３２と第２ヨーク延出部４２が互いにボルト締結されており、磁束受渡部７０が軸線Ｎ方向に対して平行に形成されていたが、第１ヨーク第１延出部３２と第２ヨーク延出部４２との締結方向はこれに限定されない。例えば、図９に示す第２実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ａのように構成してもよい。磁気粘性流体装置１Ａでは、第１ヨーク３０Ａの第１ヨーク第１延出部３２Ａが第１実施形態の第１ヨーク第１延出部３２よりも長く径方向に延出しており、第２ヨーク４０Ａの第２ヨーク延出部４２Ａの上端面が第１ヨーク第１延出部３２Ａの下面と重なっている。第１ヨーク第１延出部３２Ａと第２ヨーク延出部４２Ａとは軸線Ｎ方向に沿ったボルトＢ１によって締結されている。第２実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ａでは、磁路受渡部７０Ａは、径方向に対して平行に形成されている。
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、第１ヨーク第１延出部３２の外周面に第２ヨーク延出部４２の先端部の内周面が重なった状態で、第１ヨーク第１延出部３２と第２ヨーク延出部４２が互いにボルト締結されており、磁束受渡部７０が軸線Ｎ方向に対して平行に形成されていたが、第１ヨーク第１延出部３２と第２ヨーク延出部４２との締結方向はこれに限定されない。例えば、図９に示す第２実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ａのように構成してもよい。磁気粘性流体装置１Ａでは、第１ヨーク３０Ａの第１ヨーク第１延出部３２Ａが第１実施形態の第１ヨーク第１延出部３２よりも長く径方向に延出しており、第２ヨーク４０Ａの第２ヨーク延出部４２Ａの上端面が第１ヨーク第１延出部３２Ａの下面と重なっている。第１ヨーク第１延出部３２Ａと第２ヨーク延出部４２Ａとは軸線Ｎ方向に沿ったボルトＢ１によって締結されている。第２実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ａでは、磁路受渡部７０Ａは、径方向に対して平行に形成されている。
【0069】
＜第３実施形態＞
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、コイル６０と回転板２０との間には、第１ヨーク第２延出部３３が介在していたが、図１０に示す第３実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｂのように構成してもよい。磁気粘性流体装置１Ｂでは、第１ヨーク３０Ｂが第１ヨーク第２延出部３３を有しておらず、第１ヨーク第２延出部３３の位置に短絡磁路防止部材８０Ｂが介在している。短絡磁路防止部材８０Ｂは、基部８１Ｂと、延出部８２Ｂと、を有している。基部８１Ｂは、第１実施形態に係る短絡磁路防止部材８０と同一の形状を有している。延出部８２Ｂは、コイル６０と回転板２０との間に介在し、基部８１Ｂから第１ヨーク基部３１まで径方向の内方に向かって延出している。延出部８２Ｂの下面は、第１ヨーク基部３１の第１対向面３４と同一平面上に並んでおり、回転板２０の第１主面２１との間に第１隙間Ｓ１を形成している。
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、コイル６０と回転板２０との間には、第１ヨーク第２延出部３３が介在していたが、図１０に示す第３実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｂのように構成してもよい。磁気粘性流体装置１Ｂでは、第１ヨーク３０Ｂが第１ヨーク第２延出部３３を有しておらず、第１ヨーク第２延出部３３の位置に短絡磁路防止部材８０Ｂが介在している。短絡磁路防止部材８０Ｂは、基部８１Ｂと、延出部８２Ｂと、を有している。基部８１Ｂは、第１実施形態に係る短絡磁路防止部材８０と同一の形状を有している。延出部８２Ｂは、コイル６０と回転板２０との間に介在し、基部８１Ｂから第１ヨーク基部３１まで径方向の内方に向かって延出している。延出部８２Ｂの下面は、第１ヨーク基部３１の第１対向面３４と同一平面上に並んでおり、回転板２０の第１主面２１との間に第１隙間Ｓ１を形成している。
【0070】
第３実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｂによれば、コイル６０が磁気粘性流体５０に触れることを防止することができるとともに、第１ヨーク基部３１から第２ヨーク延出部４２に磁路が径方向に短絡することを防止することができる。
【0071】
＜第４実施形態＞
図１１に示す第４実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｃのように、第１ヨーク３０Ｃが第１ヨーク第２延出部３３を有しておらず、コイル６０Ｃが第１ヨーク基部３１の下面（第１対向面３４）と同じ軸線Ｎ方向の位置まで下方に設けられていてもよい。第４実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｃによれば、磁気粘性流体装置１と比べてコイル６０Ｃの巻き数を多くすることができる。なお、コイル６０Ｃも、コイル用導線が第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けられて形成されている。これにより、第１ヨーク基部３１とコイル６０Ｃとの間に隙間が生じることがなく、磁気粘性流体装置１Ｃにおいて磁路が効率的に形成される。
図１１に示す第４実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｃのように、第１ヨーク３０Ｃが第１ヨーク第２延出部３３を有しておらず、コイル６０Ｃが第１ヨーク基部３１の下面（第１対向面３４）と同じ軸線Ｎ方向の位置まで下方に設けられていてもよい。第４実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｃによれば、磁気粘性流体装置１と比べてコイル６０Ｃの巻き数を多くすることができる。なお、コイル６０Ｃも、コイル用導線が第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けられて形成されている。これにより、第１ヨーク基部３１とコイル６０Ｃとの間に隙間が生じることがなく、磁気粘性流体装置１Ｃにおいて磁路が効率的に形成される。
【0072】
＜第５実施形態＞
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、コイル６０と第２ヨーク延出部４２との間には短絡磁路防止部材８０が介在していたが、図１２に示す第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄのように構成してもよい。第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄではコイル６０と第２ヨーク延出部４２との間に短絡磁路防止部材８０が介在しておらず、コイル６０Ｄが第２ヨーク延出部４２まで径方向に拡大している。第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄによれば、コイル６０Ｄの巻き数を多くすることができる。なお、コイル６０Ｄも、コイル用導線が第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けられて形成されている。これにより、第１ヨーク基部３１とコイル６０Ｄとの間に隙間が生じることがなく、磁気粘性流体装置１Ｄにおいて磁路が効率的に形成される。加えて、第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄは、第１実施形態で説明した短絡磁路防止部材８０とは異なる短絡磁路防止部材８０Ｄを有している。第５実施形態における短絡磁路防止部材８０Ｄは、軸線Ｎ方向においてコイル６０Ｄと第２ヨーク基部４１との間に介在し、径方向において第１ヨーク第２延出部３３および回転板２０と第２ヨーク延出部４２との間に介在している。短絡磁路防止部材８０Ｄは、例えば１つの円筒状の部材からなる。
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、コイル６０と第２ヨーク延出部４２との間には短絡磁路防止部材８０が介在していたが、図１２に示す第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄのように構成してもよい。第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄではコイル６０と第２ヨーク延出部４２との間に短絡磁路防止部材８０が介在しておらず、コイル６０Ｄが第２ヨーク延出部４２まで径方向に拡大している。第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄによれば、コイル６０Ｄの巻き数を多くすることができる。なお、コイル６０Ｄも、コイル用導線が第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けられて形成されている。これにより、第１ヨーク基部３１とコイル６０Ｄとの間に隙間が生じることがなく、磁気粘性流体装置１Ｄにおいて磁路が効率的に形成される。加えて、第５実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｄは、第１実施形態で説明した短絡磁路防止部材８０とは異なる短絡磁路防止部材８０Ｄを有している。第５実施形態における短絡磁路防止部材８０Ｄは、軸線Ｎ方向においてコイル６０Ｄと第２ヨーク基部４１との間に介在し、径方向において第１ヨーク第２延出部３３および回転板２０と第２ヨーク延出部４２との間に介在している。短絡磁路防止部材８０Ｄは、例えば１つの円筒状の部材からなる。
【0073】
＜第６実施形態＞
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、コイル６０と回転板２０との間には第１ヨーク第２延出部３３が介在し、コイル６０と第２ヨーク延出部４２との間には短絡磁路防止部材８０が介在していたが、図１３に示す第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅのように構成してもよい。第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅではコイル６０Ｅと第２ヨーク延出部４２との間には短絡磁路防止部材８０が介在しておらず、コイル６０Ｅが第２ヨーク延出部４２まで径方向に拡大している。また、磁気粘性流体装置１Ｅでは、第１ヨーク３０Ｅが第１ヨーク第２延出部３３を有しておらず、コイル６０Ｅと回転板２０との間には短絡磁路防止部材８０Ｅが介在している。第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅによれば、コイル６０Ｅの巻き数を増やすことができる。また、第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅによれば、コイル６０Ｅが磁気粘性流体５０に触れることを防止することができ、さらに、第１ヨーク基部３１から第２ヨーク延出部４２に磁路が径方向に短絡することを防止することもできる。なお、コイル６０Ｅも、コイル用導線が第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けられて形成されている。これにより、第１ヨーク基部３１とコイル６０Ｅとの間に隙間が生じることがなく、磁気粘性流体装置１Ｅにおいて磁路が効率的に形成される。
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、コイル６０と回転板２０との間には第１ヨーク第２延出部３３が介在し、コイル６０と第２ヨーク延出部４２との間には短絡磁路防止部材８０が介在していたが、図１３に示す第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅのように構成してもよい。第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅではコイル６０Ｅと第２ヨーク延出部４２との間には短絡磁路防止部材８０が介在しておらず、コイル６０Ｅが第２ヨーク延出部４２まで径方向に拡大している。また、磁気粘性流体装置１Ｅでは、第１ヨーク３０Ｅが第１ヨーク第２延出部３３を有しておらず、コイル６０Ｅと回転板２０との間には短絡磁路防止部材８０Ｅが介在している。第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅによれば、コイル６０Ｅの巻き数を増やすことができる。また、第６実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｅによれば、コイル６０Ｅが磁気粘性流体５０に触れることを防止することができ、さらに、第１ヨーク基部３１から第２ヨーク延出部４２に磁路が径方向に短絡することを防止することもできる。なお、コイル６０Ｅも、コイル用導線が第１ヨーク基部３１の周面３１ｃに直接巻き付けられて形成されている。これにより、第１ヨーク基部３１とコイル６０Ｅとの間に隙間が生じることがなく、磁気粘性流体装置１Ｅにおいて磁路が効率的に形成される。
【0074】
＜第７実施形態＞
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、第１ヨーク３０は分割面を介在することなく一体に形成されているが、第１ヨーク３０は複数の部材からなるものであってもよい。例えば、図１４に示す第７実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｆでは、第１ヨーク３０Ｆは第１実施形態に係る第１ヨーク３０に等しい形状を有するものの、第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第１延出部３２と第１ヨーク第２延出部３３とが別部材により構成されている。具体的には、第１ヨーク３０Ｆは、第１ヨーク基部３１、第１ヨーク第１延出部３２および第１ヨーク第２延出部３３の部分にそれぞれ対応する部材として第１筒３１Ｆ、第１上側円環板３２Ｆおよび第１下側円環板３３Ｆを有する。第１上側円環板３２Ｆおよび第１下側円環板３３Ｆは、第１筒３１Ｆに対して図示しないボルト等により締結されている。
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、第１ヨーク３０は分割面を介在することなく一体に形成されているが、第１ヨーク３０は複数の部材からなるものであってもよい。例えば、図１４に示す第７実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｆでは、第１ヨーク３０Ｆは第１実施形態に係る第１ヨーク３０に等しい形状を有するものの、第１ヨーク基部３１と第１ヨーク第１延出部３２と第１ヨーク第２延出部３３とが別部材により構成されている。具体的には、第１ヨーク３０Ｆは、第１ヨーク基部３１、第１ヨーク第１延出部３２および第１ヨーク第２延出部３３の部分にそれぞれ対応する部材として第１筒３１Ｆ、第１上側円環板３２Ｆおよび第１下側円環板３３Ｆを有する。第１上側円環板３２Ｆおよび第１下側円環板３３Ｆは、第１筒３１Ｆに対して図示しないボルト等により締結されている。
【0075】
＜第８実施形態＞
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、第２ヨーク４０は分割面を介在することなく一体に形成されているが、第２ヨーク４０は複数の部材からなるものであってもよい。例えば、図１５に示す第８実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｇでは、第２ヨーク４０Ｇは第１実施形態に係る第２ヨーク４０に等しい形状を有するものの、第２ヨーク基部４１と第２ヨーク延出部４２とが別部材により構成されている。具体的には、第２ヨーク４０Ｇは、第２ヨーク基部４１および第２ヨーク延出部４２の部分にそれぞれ対応する部材として第２下側円板４１Ｇおよび第２筒４２Ｇを有する。第２下側円板４１Ｇおよび第２筒４２Ｇは、ボルトＢ２で互いに締結されている。
上記の第１実施形態に係る磁気粘性流体装置１では、第２ヨーク４０は分割面を介在することなく一体に形成されているが、第２ヨーク４０は複数の部材からなるものであってもよい。例えば、図１５に示す第８実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ｇでは、第２ヨーク４０Ｇは第１実施形態に係る第２ヨーク４０に等しい形状を有するものの、第２ヨーク基部４１と第２ヨーク延出部４２とが別部材により構成されている。具体的には、第２ヨーク４０Ｇは、第２ヨーク基部４１および第２ヨーク延出部４２の部分にそれぞれ対応する部材として第２下側円板４１Ｇおよび第２筒４２Ｇを有する。第２下側円板４１Ｇおよび第２筒４２Ｇは、ボルトＢ２で互いに締結されている。
【0076】
＜他の実施形態＞
上記の第１実施形態～第８実施形態に係る磁気粘性流体装置１～１Ｇでは、回転軸１０が回転板２０に対して第１ヨーク３０側（上方）に大きく突出するように設けられていたが、回転軸１０が第２ヨーク基部４１側（下方）に大きく突出するように設けられていてもよいし、回転軸１０が第１ヨーク３０および第２ヨーク４０を軸線Ｎ方向に貫通するように設けられていてもよい。
上記の第１実施形態～第８実施形態に係る磁気粘性流体装置１～１Ｇでは、回転軸１０が回転板２０に対して第１ヨーク３０側（上方）に大きく突出するように設けられていたが、回転軸１０が第２ヨーク基部４１側（下方）に大きく突出するように設けられていてもよいし、回転軸１０が第１ヨーク３０および第２ヨーク４０を軸線Ｎ方向に貫通するように設けられていてもよい。
【0077】
＜第１実施形態以外の実施形態に係る磁気粘性流体装置の製造方法＞
上記の第１実施形態～第８実施形態に係る磁気粘性流体装置１～１Ｇおよび他の実施形態に係る磁気粘性流体装置についても、上記第１実施形態の磁気粘性流体装置１の製造方法を適用して、製造することができる。さらに、従来の磁気粘性流体装置（１００Ｂ）や軸線方向に開口するヨークを備える磁気粘性流体装置、さらに、周囲にコイルが形成されているヨークを備える磁気粘性流体装置についても、上記第１実施形態の磁気粘性流体装置１の製造方法を適用して、製造することができる。
上記の第１実施形態～第８実施形態に係る磁気粘性流体装置１～１Ｇおよび他の実施形態に係る磁気粘性流体装置についても、上記第１実施形態の磁気粘性流体装置１の製造方法を適用して、製造することができる。さらに、従来の磁気粘性流体装置（１００Ｂ）や軸線方向に開口するヨークを備える磁気粘性流体装置、さらに、周囲にコイルが形成されているヨークを備える磁気粘性流体装置についても、上記第１実施形態の磁気粘性流体装置１の製造方法を適用して、製造することができる。
【産業上の利用可能性】
【0078】
本発明は、例えば、相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを変えることができる磁気粘性流体装置の製造方法に適用することができる。
【符号の説明】
【0079】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ 磁気粘性流体装置
１０ 回転軸
２０ 回転板
２１ 第１主面
２２ 第２主面
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｅ、３０Ｆ 第１ヨーク
３１、３１Ｆ 第１ヨーク基部
３１ｃ 第１ヨーク基部の周面
３２、３２Ａ、３２Ｆ 第１ヨーク第１延出部
３３、３３Ｆ 第１ヨーク第２延出部
３４ 第１対向面
４０、４０Ａ、４０Ｇ 第２ヨーク
４１、４１Ｇ 第２ヨーク基部
４２、４２Ｇ 第２ヨーク延出部
４２ｉ 第２ヨーク延出部の内周面
４４ 第２対向面
５０ 磁気粘性流体
６０、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ コイル
６０ａ コイル用導線
７０、７０Ａ 磁束受渡部
８０、８０Ｂ、８０Ｄ、８０Ｅ 短絡磁路防止部材
Ｓ１ 第１隙間
Ｓ２ 第２隙間
ｉｃ 絶縁被覆
Ｎ 軸線
１０ 回転軸
２０ 回転板
２１ 第１主面
２２ 第２主面
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｅ、３０Ｆ 第１ヨーク
３１、３１Ｆ 第１ヨーク基部
３１ｃ 第１ヨーク基部の周面
３２、３２Ａ、３２Ｆ 第１ヨーク第１延出部
３３、３３Ｆ 第１ヨーク第２延出部
３４ 第１対向面
４０、４０Ａ、４０Ｇ 第２ヨーク
４１、４１Ｇ 第２ヨーク基部
４２、４２Ｇ 第２ヨーク延出部
４２ｉ 第２ヨーク延出部の内周面
４４ 第２対向面
５０ 磁気粘性流体
６０、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ コイル
６０ａ コイル用導線
７０、７０Ａ 磁束受渡部
８０、８０Ｂ、８０Ｄ、８０Ｅ 短絡磁路防止部材
Ｓ１ 第１隙間
Ｓ２ 第２隙間
ｉｃ 絶縁被覆
Ｎ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
