特開 2023-61319 順送プレス金型

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061319

(43)【公開日】2023-05-01

(54)【発明の名称】順送プレス金型

(51)【国際特許分類】

   B30B 13/00 20060101AFI20230424BHJP

   B21D 28/02 20060101ALI20230424BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20230424BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20230424BHJP

【ＦＩ】

B30B13/00 M

B21D28/02 C

B21D43/00 E

H02K15/02 E

H02K15/02 F

B30B13/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021171249

(22)【出願日】2021-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】000128175

【氏名又は名称】株式会社エフ・シー・シー

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】米澤 道治

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 晋

(72)【発明者】

【氏名】飯田 莉晃

【テーマコード（参考）】

4E090

5H615

【Ｆターム（参考）】

4E090AA01

4E090AB01

4E090BA03

4E090EA01

4E090EB01

4E090EC01

4E090FA02

4E090GA03

4E090HA04

5H615AA01

5H615BB01

5H615PP01

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS10

(57)【要約】

【課題】リフタ部材の有無に関わらず、特定の加工ステージに対して帯状の金属材料を常に良好に搬送することができる順送プレス金型を提供する。
【解決手段】プレス加工形状に応じた複数のダイ穴Ｄａが形成されたダイを有した下型１と、ダイ穴Ｄａ毎に対応したパンチＰを具備するとともに、下型１に対して近接離間可能とされた上型２とを具備し、対応するダイ穴Ｄａ及びパンチＰにより複数の加工ステージＳが構成されるとともに、加工ステージＳに対して帯状の金属材料Ｗが順次搬送され、それぞれの加工ステージＳのパンチＰ及びダイ穴Ｄａにより所定のプレス加工が行われる順送プレス金型であって、少なくとも上型２における特定の加工ステージＳｃに配設され、当該特定の加工ステージＳｃに搬送される帯状の金属材料Ｗを磁力にて吸引する電磁石７を具備したものである。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレス加工形状に応じた複数のダイ穴が形成されたダイを有した下型と、
前記ダイ穴毎に対応したパンチを具備するとともに、前記下型に対して近接離間可能とされた上型と、
を具備し、対応する前記ダイ穴及び前記パンチにより複数の加工ステージが構成されるとともに、前記加工ステージに対して帯状の金属材料が順次搬送され、それぞれの前記加工ステージの前記パンチ及び前記ダイ穴により所定のプレス加工が行われる順送プレス金型であって、
少なくとも前記上型における特定の加工ステージに配設され、当該特定の加工ステージに搬送される前記帯状の金属材料を磁力にて吸引する磁力吸引手段を具備したことを特徴とする順送プレス金型。

【請求項2】

前記磁力吸引手段は、通電により磁力が発生する電磁石から成り、所定のタイミングで通電されて前記帯状の金属材料を磁力にて吸引することを特徴とする請求項１記載の順送プレス金型。

【請求項3】

前記上型を前記下型に近接させて前記加工ステージにおける前記ダイ穴及びパンチにて前記帯状の金属材料をプレス加工するプレス加工工程と、
前記上型を前記下型から離間させるとともに、前記帯状の金属材料を次の加工ステージに順次搬送する搬送工程と、
が繰り返し実行されるとともに、前記磁力吸引手段は、前記搬送工程時に限り通電して前記特定の加工ステージに搬送される帯状の金属材料を吸引することを特徴とする請求項２記載の順送プレス金型。

【請求項4】

前記特定の加工ステージは、前記帯状の金属材料から抜き加工した複数の板材を積層して一体化された積層部品を得るとともに、前記特定の加工ステージより前の加工ステージは、所定のプレス加工と共に前記特定の加工ステージで積層される板材となる部位に接着剤を塗布することを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載の順送プレス金型。

【請求項5】

前記下型は、前記帯状の金属材料が複数の加工ステージに亘って順次搬送される過程において当該帯状の金属材料を前記ダイの表面から所定寸法上方に保持するリフタ部材が配設されるとともに、前記特定の加工ステージには前記リフタ部材が配設されないことを特徴とする請求項４記載の順送プレス金型。

【請求項6】

前記特定の加工ステージで得られる前記積層部品は、モータのロータ又はステータであることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の順送プレス金型。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の加工ステージに対して帯状の金属材料が順次搬送され、それぞれの加工ステージのパンチ及びダイ穴により所定のプレス加工が行われる順送プレス金型に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の順送プレス金型は、例えば特許文献１にて開示されるように、プレス加工形状に応じたダイ穴がそれぞれ形成された複数のダイを有した下型と、ダイ穴毎に対応したパンチを具備するとともに、下型に対して近接離間可能とされた上型とを具備し、対応するダイ穴及びパンチにより複数の加工ステージが構成されるとともに、加工ステージに対して帯状の金属材料（薄板金属の長尺の元板）が順次搬送され、それぞれの加工ステージのパンチ及びダイ穴により所定のプレス加工が行われるよう構成されていた。

【0003】

また、従来の順送プレス金型は、その下型に複数のリフタが配設されており、帯状の金属材料をダイの表面から所定寸法上方に保持しつつ複数の加工ステージに亘って順次搬送し得るようになっている。かかるリフタは、スプリングにより上方に付勢された部材から成り、プレス加工時には上型の下降によってスプリングの付勢力に抗して下方に押圧されるとともに、プレス加工後に上型が上昇すると、スプリングの付勢力により上昇して帯状の金属材料をダイの表面から所定寸法だけ上方に保持するよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２００２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術においては、例えば特定の加工ステージで抜き加工した板材を互いに接着しつつ積層してモータのロータ又はステータを得るよう構成された場合、特定の加工ステージより前の加工ステージにおいて積層板材となる部位に接着剤などを塗布する必要がある。この場合、特定の加工ステージにリフタを配設すると、接着剤などがリフタに付着してしまい、帯状の金属材料の搬送を良好に行うことができない虞がある。

【0006】

また、特定の加工ステージにリフタを配設しない場合、特定の加工ステージに搬送される帯状の金属材料がダイの表面上を摺動することとなり、例えばダイに形成されたダイ穴の開口縁部等に引っ掛かって折れ曲がってしまい、搬送を良好に行わせることが困難になってしまう虞があった。特に、最終の加工ステージにおいては、帯状の金属材料の剛性が著しく低下した状態となっており、ダイ穴の開口縁部等に引っ掛かって大きく折れ曲がってしまう。なお、特定の加工ステージにリフタ部材を配設することができない原因としては、接着剤の塗布の他、金型のレイアウトや帯状の金属材料の材質等、種々の理由が考えられる。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、リフタ部材の有無に関わらず、特定の加工ステージに対して帯状の金属材料を常に良好に搬送することができる順送プレス金型を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１記載の発明は、プレス加工形状に応じた複数のダイ穴が形成されたダイを有した下型と、前記ダイ穴毎に対応したパンチを具備するとともに、前記下型に対して近接離間可能とされた上型とを具備し、対応する前記ダイ穴及び前記パンチにより複数の加工ステージが構成されるとともに、前記加工ステージに対して帯状の金属材料が順次搬送され、それぞれの前記加工ステージの前記パンチ及び前記ダイ穴により所定のプレス加工が行われる順送プレス金型であって、少なくとも前記上型における特定の加工ステージに配設され、当該特定の加工ステージに搬送される前記帯状の金属材料を磁力にて吸引する磁力吸引手段を具備したことを特徴とする。

【0009】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の順送プレス金型において、前記磁力吸引手段は、通電により磁力が発生する電磁石から成り、所定のタイミングで通電されて前記帯状の金属材料を磁力にて吸引することを特徴とする。

【0010】

請求項３記載の発明は、請求項２記載の順送プレス金型において、前記上型を前記下型に近接させて前記加工ステージにおける前記ダイ穴及びパンチにて前記帯状の金属材料をプレス加工するプレス加工工程と、前記上型を前記下型から離間させるとともに、前記帯状の金属材料を次の加工ステージに順次搬送する搬送工程とが繰り返し実行されるとともに、前記磁力吸引手段は、前記搬送工程時に限り通電して前記特定の加工ステージに搬送される帯状の金属材料を吸引することを特徴とする。

【0011】

請求項４記載の発明は、請求項１～３の何れか１つに記載の順送プレス金型において、前記特定の加工ステージは、前記帯状の金属材料から抜き加工した複数の板材を積層して一体化された積層部品を得るとともに、前記特定の加工ステージより前の加工ステージは、所定のプレス加工と共に前記特定の加工ステージで積層される板材となる部位に接着剤を塗布することを特徴とする。

【0012】

請求項５記載の発明は、請求項４記載の順送プレス金型において、前記下型は、前記帯状の金属材料が複数の加工ステージに亘って順次搬送される過程において当該帯状の金属材料を前記ダイの表面から所定寸法上方に保持するリフタ部材が配設されるとともに、前記特定の加工ステージには前記リフタ部材が配設されないことを特徴とする。

【0013】

請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５記載の順送プレス金型において、前記特定の加工ステージで得られる前記積層部品は、モータのロータ又はステータであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

請求項１記載の発明によれば、少なくとも上型における特定の加工ステージに配設され、当該特定の加工ステージに搬送される帯状の金属材料を磁力にて吸引する磁力吸引手段を具備したので、リフタ部材の有無に関わらず、特定の加工ステージに対して帯状の金属材料を常に良好に搬送することができる。

【0015】

請求項２記載の発明によれば、磁力吸引手段は、通電により磁力が発生する電磁石から成り、所定のタイミングで通電されて帯状の金属材料を磁力にて吸引するので、必要時に限り帯状の金属材料を吸引する磁力を発生させることができ、下型やダイが必要以上に磁化されてしまうのを回避することができる。

【0016】

請求項３の発明によれば、磁力吸引手段は、搬送工程時に限り通電して特定の加工ステージに搬送される帯状の金属材料を吸引するので、下型やダイが必要以上に磁化されてしまうのを回避することができるとともに、プレス加工工程時に帯状の金属材料の吸引を停止して精度よくプレス加工させることができる。

【0017】

請求項４の発明によれば、特定の加工ステージは、帯状の金属材料から抜き加工した複数の板材を積層して一体化された積層部品を得るとともに、特定の加工ステージより前の加工ステージは、所定のプレス加工と共に特定の加工ステージで積層される板材となる部位に接着剤を塗布するので、特定の加工ステージにおいて板材の積層と同時に隣り合う板材を接着剤にて接着させることができる。

【0018】

請求項５の発明によれば、下型は、帯状の金属材料が複数の加工ステージに亘って順次搬送される過程において当該帯状の金属材料をダイの表面から所定寸法上方に保持するリフタ部材が配設されるとともに、特定の加工ステージにはリフタ部材が配設されないので、リフタ部材に接着剤が付着して帯状の金属材料の搬送に支障が生じてしまうのを防止することができる。

【0019】

請求項６の発明によれば、特定の加工ステージで得られる積層部品は、モータのロータ又はステータであるので、複数の板材を積層して接着剤で一体化して成るモータのロータ又はステータを円滑に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る順送プレス金型を示す全体側面図

【図2】同順送プレス金型の下型を示す平面図及び側面図

【図3】同順送プレス金型の下型を示す斜視図

【図4】同順送プレス金型の上型を示す平面図及び側面図

【図5】同順送プレス金型の上型を示す斜視図

【図6】同順送プレス金型のガイド部材を示す斜視図

【図7】同順送プレス金型のリフタ部材を示す断面図

【図8】同順送プレス金型で製造されたステータを示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る順送プレス金型は、複数の加工ステージに対して帯状の金属材料が順次搬送され、それぞれの加工ステージのパンチ及びダイ穴により所定のプレス加工が行われるもので、図１～５に示すように、下型１と、上型２と、上型２の上昇動作及び下降動作を繰り返し行わせる駆動部８と、電磁石７（磁力吸引手段）に通電するタイミングを制御するマイコン等から成る制御部９とを有して構成されている。

【0022】

下型１は、床面に固設されたもので、図２、３に示すように、プレス加工形状に応じた複数のダイ穴Ｄａが形成されたダイＤを有して構成されている。また、下型１の近傍には、帯状の金属材料Ｗ（コイル材）が巻かれた状態で保持されるとともに、フィーダ（不図示）により当該帯状の金属材料Ｗが下型１に対して搬入されるようになっている。なお、下型１にて所定のプレス加工された帯状の金属材料Ｗは、端材がフィーダ（不図示）により搬出されるよう構成されている。

【0023】

さらに、下型１に形成されたダイＤには、図２、３に示すように、複数のガイド部材４が取り付けられている。かかるガイド部材４は、帯状の金属材料Ｗの延設方向に沿って複数取り付けられており、移動する帯状の金属材料Ｗの幅方向の位置決めを行い得るようになっている。すなわち、ガイド部材４は、図６に示すように、下型１ａを移動する帯状の金属材料Ｗの両側にそれぞれ位置するよう配設されており、側壁４ａにて幅方向の位置決めが行われるとともに、上壁４ｂにて上方向の移動を規制している。

【0024】

またさらに、下型１に形成されたダイＤには、図２、３に示すように、複数のリフタ部材５が取り付けられている。かかるリフタ部材５は、帯状の金属材料Ｗの延設方向に沿って複数取り付けられており、図７に示すように、帯状の金属材料Ｗが複数の加工ステージＳに亘って順次搬送される過程において当該帯状の金属材料ＷをダイＤの表面ｆから所定寸法上方に保持し得るようになっている。

【0025】

具体的には、リフタ部材５は、コイルスプリングから成る付勢部材６により上方に向かって付勢されており、プレス加工時には上型２の下降によって付勢部材６の付勢力に抗して下方に押圧されるとともに、プレス加工後に上型２が上昇すると、付勢部材６の付勢力により図７で示す位置まで上昇して帯状の金属材料ＷをダイＤの表面ｆから所定寸法だけ上方に保持するよう構成されている。そして、帯状の金属材料Ｗは、順次搬送される過程において、リフタ部材５の突端面を摺動して移動することとなる。

【0026】

上型２は、下型１の上方に配設されたもので、図４、５に示すように、ダイ穴Ｄａ毎に対応したパンチＰを具備するとともに、駆動部８の駆動によって、下型１に対して近接離間可能とされている。すなわち、上型が下降して下型１に対して近接すると、それぞれのパンチＰが対応するダイ穴Ｄａに挿通し、その部位の帯状の金属材料Ｗをプレス加工（本実施形態においては抜き加工）するよう構成されている。

【0027】

また、上型２における下型１と対向する面には、パンチＰを覆って保護するストリッパ３が取り付けられており、駆動部８の駆動によって上型２が下型１に対して近接すると、ストリッパ３からパンチＰが突出してダイ穴Ｄａに挿通可能とされている。

【0028】

このように、本実施形態に係る順送プレス金型においては、対応するダイ穴Ｄａ及びパンチＰにより複数の加工ステージＳが構成されるとともに、加工ステージＳに対して帯状の金属材料Ｗが順次搬送され、それぞれの加工ステージＳのパンチＰ及びダイ穴Ｄａにより所定のプレス加工（抜き加工）が行われるようになっている。すなわち、帯状の金属材料Ｗは、上型２が下型１に近接する毎に、下型１及び上型２で構成される複数の加工ステージＳで所定のプレス加工が同時に行われることとなる。

【0029】

しかるに、本実施形態においては、下型１及び上型２で構成される複数の加工ステージＳのうち最終工程のものを特定の加工ステージＳｃとし、その直前の加工ステージを加工ステージＳｄと称するものとする。

【0030】

そして、特定の加工ステージＳｃは、帯状の金属材料Ｗから抜き加工した複数の板材を積層して一体化された積層部品を得るとともに、特定の加工ステージＳｃより前の加工ステージ（本実施形態においては直前の加工ステージＳｄ）は、所定のプレス加工と共に特定の加工ステージＳｃで積層される板材となる部位に接着剤を塗布するよう構成されている。

【0031】

すなわち、加工ステージＳｄにおいて、所定のプレス加工に加えて接着剤が塗布された後、その接着剤が塗布された部位を特定の加工ステージＳｃにて抜き加工して所定形状の板材を得るとともに、このように得られた複数の板材を積層することにより接着剤で一体化された積層部品を得ることができる。本実施形態においては、特定の加工ステージＳｃで得られる積層部品は、図８で示されるように、モータのステータＢ（積層型ステータ）である。

【0032】

ここで、本実施形態に係る順送プレス金型は、少なくとも上型２における特定の加工ステージＳｃに配設され、当該特定の加工ステージＳｃに搬送される帯状の金属材料Ｗを磁力にて吸引する磁力吸引手段としての電磁石７を具備している。かかる電磁石７は、図４、５に示すように、上型２（具体的には、上型２に取り付けられたストリッパ３）に配設され、通電により磁力が発生するもので、特定の加工ステージＳｃのパンチＰの周囲に複数（本実施形態においては周方向に４つ）取り付けられている。

【0033】

また、電磁石７は、制御部９と電気的に接続されており、駆動部８の駆動と同期した所定タイミングにて通電可能とされている。具体的には、本実施形態に係る順送プレス金型は、駆動部８による駆動によって上型２を下型１に近接させて加工ステージＳにおけるダイ穴Ｄａ及びパンチＰにて帯状の金属材料Ｗをプレス加工するプレス加工工程と、駆動部８による駆動によって上型２を下型１から離間させるとともに、帯状の金属材料Ｗを次の加工ステージＳに順次搬送する搬送工程とが繰り返し実行されるとともに、電磁石７は、搬送工程時に限り通電して特定の加工ステージＳｃに搬送される帯状の金属材料Ｗを吸引するようになっている。

【0034】

さらに、本実施形態に係る順送プレス金型においては、特定の加工ステージＳｃにはリフタ部材５が配設されていない。すなわち、帯状の金属材料Ｗは、特定の加工ステージＳｃ以外の加工ステージＳを移動する過程においてリフタ部材５上を摺動してダイＤの表面ｆから所定寸法上方に保持されつつ順次搬送されるとともに、最終の加工ステージである特定の加工ステージＳｃにおいて、電磁石７で発生した磁力で上方に吸引されることにより、リフタ部材５がなくてもダイＤの表面ｆから所定寸法上方に保持されつつ搬送されることとなる。

【0035】

したがって、加工ステージＳｄで接着剤が塗布された帯状の金属材料Ｗが特定の加工ステージＳｃに搬送される過程、及び特定の下降ステージＳｃにて所定のプレス加工（抜き加工）が行われる過程において、リフタ部材５の代わりに電磁石７の磁力による吸引力にてダイＤの表面ｆより上方の位置に保持することができるので、リフタ部材５に接着剤が付着してしまうのを防止することができる。

【0036】

本実施形態によれば、少なくとも上型２における特定の加工ステージＳｃに配設され、当該特定の加工ステージＳｃに搬送される帯状の金属材料Ｗを磁力にて吸引する磁力吸引手段としての電磁石７を具備したので、リフタ部材５の有無に関わらず、特定の加工ステージＳｃに対して帯状の金属材料Ｗを常に良好に搬送することができる。特に、特定の加工ステージＳｃは、最終の加工ステージであることから、帯状の金属材料Ｗの剛性が最も低下しており、リフタ部材５がないと撓み易いことから、当該特定の加工ステージＳｃにおいて電磁石７の磁力を発生させて上方に吸引することにより、帯状の金属材料Ｗを効果的且つ確実に搬送させることができる。

【0037】

また、本実施形態に係る磁力吸引手段は、通電により磁力が発生する電磁石７から成り、所定のタイミングで通電されて帯状の金属材料Ｗを磁力にて吸引するので、必要時に限り帯状の金属材料Ｗを吸引する磁力を発生させることができ、下型１やダイＤが必要以上に磁化されてしまうのを回避することができる。特に、本実施形態に係る磁力吸引手段は、搬送工程時に限り通電して特定の加工ステージＳｃに搬送される帯状の金属材料Ｗを吸引するので、下型１やダイＤが必要以上に磁化されてしまうのを回避することができるとともに、プレス加工工程時に帯状の金属材料Ｗの吸引を停止して精度よくプレス加工させることができる。

【0038】

さらに、特定の加工ステージＳｃは、帯状の金属材料Ｗから抜き加工した複数の板材を積層して一体化された積層部品を得るとともに、特定の加工ステージＳｃより前（本実施形態においては直前）の加工ステージＳｄは、所定のプレス加工と共に特定の加工ステージＳｃで積層される板材となる部位に接着剤を塗布するので、特定の加工ステージＳｃにおいて板材の積層と同時に隣り合う板材を接着剤にて接着させることができる。

【0039】

またさらに、下型１は、帯状の金属材料Ｗが複数の加工ステージＳに亘って順次搬送される過程において当該帯状の金属材料ＷをダイＤの表面ｆから所定寸法上方に保持するリフタ部材５が配設されるとともに、特定の加工ステージＳｃにはリフタ部材５が配設されないので、リフタ部材５に接着剤が付着して帯状の金属材料Ｗの搬送に支障が生じてしまうのを防止することができる。

【0040】

また、特定の加工ステージＳｃで得られる積層部品は、モータのステータＢであるので、複数の板材を積層して接着剤で一体化して成るモータのステータＢを円滑に得ることができる。また、特定の加工ステージで得られる積層部品をモータのロータとしてもよく、その場合、複数の板材を積層して接着剤で一体化して成るモータのロータを円滑に得ることができる。なお、特定の加工ステージＳｃで得られる積層部品は、積層型の他の部品であってもよく、接着剤による一体化の他、かしめ等による一体化を前提としたものであってもよい。

【0041】

さらに、本実施形態に係る順送プレス金型においては、モータのステータＢを順次得るものとされているが、モータのロータを得る順送プレス金型とステータＢを得る順送プレス金型とが直列に配列されたもの、或いはロータを得る順送プレス金型とステータＢを得る順送プレス金型とが並列に配列されたものであってもよい。

【0042】

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば磁力吸引手段を電磁石７に代えて永久磁石としてもよい。また、本実施形態に係る磁力吸引手段は、搬送工程時に限り通電して特定の加工ステージＳｃに搬送される帯状の金属材料Ｗを吸引するものであるが、プレス加工工程及び搬送工程の両方において通電するようにしてもよい。

【0043】

さらに、本実施形態においては、磁力吸引手段が上型２の特定の加工ステージＳｃのみに配設されているが、特定の加工ステージＳｃに加えて他の加工ステージに配設されたものであってもよい。なお、本実施形態においては、特定の加工ステージＳｃにリフタ部材５が配設されず他の部位にリフタ部材５が配設されているが、他の部位においてもリフタ部材５が配設されないものであってもよく、金属材料Ｗの縁部のみでなく金属材料Ｗの中央部近傍に配設されたものとしてもよい。加えて、本実施形態においては、パンチＰ及びダイ穴Ｄａが金属材料Ｗの搬送方向に対して１列に配設されているが、パンチＰ及びダイ穴Ｄａを金属材料Ｗの搬送方向に対して２列以上配設して複数の製品を同時に抜き加工し得るものとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0044】

少なくとも上型における特定の加工ステージに配設され、当該特定の加工ステージに搬送される帯状の金属材料を磁力にて吸引する磁力吸引手段を具備した順送プレス金型であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 下型
２ 上型
３ ストリッパ
４ ガイド部材
５ リフタ部材
６ 付勢部材（コイルスプリング）
７ 電磁石（磁力吸引手段）
８ 駆動部
９ 制御部
Ｄ ダイ
Ｄａ ダイ穴
Ｓ 加工ステージ
Ｂ ステータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】