特開 2023-61673 ロータ、回転電機、およびポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061673

(43)【公開日】2023-05-02

(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、およびポンプ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20230425BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021171748

(22)【出願日】2021-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】本間 和博

(72)【発明者】

【氏名】及川 竜之介

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA08

5H601AA09

5H601BB11

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD11

5H601GA23

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シャフトの加工工数および製造コストを削減できる構造を有するロータ、回転電機、およびポンプを提供する。
【解決手段】中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ１０であって、軸方向に延びるシャフト２０と、シャフト２０が軸方向に通された中央孔１４を有するロータコア１２と、ロータコア１２に固定された樹脂部材５０と、を備える。シャフト２０は、径方向外側を向く第１平面２２と、軸方向を向く第１接触面２７と、軸方向における第１接触面２７が向く側と反対側を向く第２接触面２８とを有する。第１平面２２の少なくとも一部は、中央孔１４の内部において、ロータコア１２または樹脂部材５０の少なくとも一方が有する第２平面５１ａと対向する。樹脂部材５０は、第１接触面２７および第２接触面２８と接触する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータであって、
軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトが軸方向に通された中央孔を有するロータコアと、
前記ロータコアに固定された樹脂部材と、
を備え、
前記シャフトは、
径方向外側を向く第１平面と、
軸方向を向く第１接触面と、
軸方向における前記第１接触面が向く側と反対側を向く第２接触面と、
を有し、
前記第１平面の少なくとも一部は、前記中央孔の内部において、前記ロータコアまたは前記樹脂部材の少なくとも一方が有する第２平面と対向し、
前記樹脂部材は、前記第１接触面および前記第２接触面と接触する、ロータ。

【請求項2】

前記第１接触面は、前記ロータコアよりも軸方向一方側に位置し、
前記第２接触面は、前記ロータコアよりも軸方向他方側に位置する、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記第１平面と前記第２平面とが互いに接触している、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記樹脂部材は、前記中央孔の内周面と前記第１平面との径方向の間に位置する対向部を有し、
前記対向部は、前記第２平面を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項5】

前記第１平面の軸方向一方側の端部は、前記ロータコアよりも軸方向一方側に位置し、
前記第１接触面は、前記第１平面の軸方向一方側の端部から径方向外側に延びる面であり、かつ、軸方向他方側を向き、
前記第１平面の軸方向他方側の端部は、前記ロータコアよりも軸方向他方側に位置し、
前記第２接触面は、前記第１平面の軸方向他方側の端部から径方向外側に延びる面であり、かつ、軸方向一方側を向き、
前記対向部は、前記第１接触面および前記第２接触面に接触する、請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

前記樹脂部材は、
前記ロータコアの軸方向一方側に位置する第１板状部と、
前記ロータコアの軸方向他方側に位置する第２板状部と、
を有し、
前記対向部は、前記第１板状部と前記第２板状部とを接続する、請求項４または５に記載のロータ。

【請求項7】

前記ロータコアは、前記中央孔の内周面に前記第２平面を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記シャフトは、径方向内側に窪む凹部を有し、
前記凹部が、前記第１接触面および前記第２接触面の少なくともいずれか一方を有する、請求項７に記載のロータ。

【請求項9】

前記凹部は、前記シャフトの周方向一周に亘って設けられる、請求項８に記載のロータ。

【請求項10】

前記第１平面の軸方向一方側の端部は、前記シャフトの軸方向一方側の面と接続され、
前記シャフトは、前記ロータコアよりも軸方向一方側に、前記凹部を有し、
前記第１接触面は、前記凹部の内面であって、軸方向他方側を向く面である、請求項８または９に記載のロータ。

【請求項11】

前記シャフトは、前記シャフトを径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔が、前記第１接触面および前記第２接触面の少なくともいずれか一方を有する、請求項７に記載のロータ。

【請求項12】

前記第１平面の軸方向一方側の端部は、前記シャフトの軸方向一方側の面と接続され、
前記シャフトは、前記ロータコアよりも軸方向一方側に、前記貫通孔を有し、
前記第１接触面は、前記貫通孔の内面であって、軸方向他方側を向く面である、請求項１１に記載のロータ。

【請求項13】

前記第１平面の軸方向他方側の端部は、前記ロータコアよりも軸方向他方側に位置し、
前記第２接触面は、前記第１平面の軸方向他方側の端部から径方向外側に延びる面であり、かつ、軸方向一方側を向く、請求項８から１２のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項14】

前記樹脂部材は、
前記ロータコアの軸方向一方側に位置する第１板状部と、
前記ロータコアの軸方向他方側に位置する第２板状部と、
を有し、
前記第１板状部は、前記第１接触面に接触し、前記第２板状部は、前記第２接触面に接触する、請求項８から１３のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項15】

前記シャフトが、複数の前記第１平面を有する、請求項１から１４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
を備える、回転電機。

【請求項17】

請求項１６に記載の回転電機と、
前記ロータに接続されたポンプ機構と、
を備える、ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、回転電機、およびポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータコアとシャフトを備えるロータを有する電動のモータおよびポンプが知られている。例えば、特許文献１には、モータのロータコアとシャフトの締結構造が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６０２７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなモータのロータコアとシャフトの締結構造においては、ロータコアにシャフトを圧入する際の圧力を低減するため、シャフトの外周面にローレット加工を施して、シャフトの外周面に凹凸部を設ける必要があった。そのため、シャフトの加工工数および製造コストの増加にし、モータの製造コストが増加することが問題であった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、シャフトの加工工数および製造コストを削減できる構造を有するロータ、回転電機、およびポンプを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトが軸方向に通された中央孔を有するロータコアと、前記ロータコアに固定された樹脂部材と、を備える。前記シャフトは、径方向外側を向く第１平面と、軸方向を向く第１接触面と、軸方向における前記第１接触面が向く側と反対側を向く第２接触面とを有する。前記第１平面の少なくとも一部は、前記中央孔の内部において、前記ロータコアまたは前記樹脂部材の少なくとも一方が有する第２平面と対向する。前記樹脂部材は、前記第１接触面および前記第２接触面と接触する。

【0007】

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、上記のロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。

【0008】

本発明のポンプの一つの態様は、上記の回転電機と、上記のロータに接続されたポンプ機構と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、ロータ、回転電機、およびポンプにおいて、シャフトの加工工数および製造コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態のポンプを模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のロータを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態のロータを示す断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態のロータを示す断面図であって、図２におけるIV－IV断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態のシャフトを示す斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態のシャフトとロータコアを示す斜視図である。

【図7】図７は、第２実施形態のロータを示す断面図である。

【図8】図８は、第２実施形態のロータを示す断面図であって、図７におけるVIII－VIII断面図である。

【図9】図９は、第２実施形態のシャフトを示す斜視図である。

【図10】図１０は、第３実施形態のロータを示す断面図である。

【図11】図１１は、第３実施形態のシャフトを示す斜視図である。

【図12】図１２は、第４実施形態のロータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態のロータの中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0012】

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のポンプ９０は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ９０が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。ポンプ９０は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。

【0014】

ポンプ９０は、回転電機８０と、ポンプ機構６０と、オイルシール７７と、を備える。本実施形態において回転電機８０は、モータである。回転電機８０は、ハウジング４０と、ロータ１０と、ステータ７１と、第１ベアリング７５と、第２ベアリング７６と、を備える。

【0015】

ハウジング４０は、ロータ１０、ステータ７１、第１ベアリング７５、第２ベアリング７６、オイルシール７７、ポンプ機構６０を内部に収容している。ハウジング４０は、本体カバー４１と、ポンプカバー４２とを有する。本体カバー４１とポンプカバー４２とは、互いに別部材である。ポンプカバー４２は、本体カバー４１の軸方向他方側に固定されている。

【0016】

本体カバー４１は、モータ収容部４１ａと、ポンプ収容部４１ｂと、を有する。本実施形態において、モータ収容部４１ａと、ポンプ収容部４１ｂとは、互いに同一の単一部材の一部である。モータ収容部４１ａは、ロータ１０、ステータ７１、第１ベアリング７５、第２ベアリング７６、およびオイルシール７７を内部に収容している。本実施形態において、モータ収容部４１ａは、軸方向に延びる円筒状である。モータ収容部４１ａの軸方向一方側の端部は、本体カバー４１の軸方向一方側の端部である。モータ収容部４１ａの軸方向他方側の端部は、軸方向他方側に開口する孔部４１ｃを有する。孔部４１ｃは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。孔部４１ｃの軸方向他方側の端部は、ポンプ収容部４１ｂの内部と繋がっている。

【0017】

図１および図２に示すように、ロータ１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１０は、シャフト２０と、ロータ本体１１と、樹脂部材５０と、を有する。シャフト２０はロータ本体１１に固定されている。ロータ１０は、シャフト２０を支持する第１ベアリング７５と、第２ベアリング７６とによって、中心軸Ｊを中心として回転可能に支持されている。

【0018】

図１に示すように、ステータ７１は、ロータ１０と隙間を介して対向している。ステータ７１は、ロータ１０の径方向外側に位置している。ステータ７１は、ステータコア７２と、インシュレータ７３と、複数のコイル７４と、を有する。ステータ７１は、モータ収容部４１ａの内面に固定されている。

【0019】

孔部４１ｃには、孔部４１ｃの内周面とシャフト２０の外周面との間をシールするオイルシール７７が保持されている。また、孔部４１ｃには、オイルシール７７の軸方向一方側に第２ベアリング７６が保持されている。モータ収容部４１ａの内部のうちロータ１０およびステータ７１よりも軸方向一方側の部分には、ベアリング保持部４１ｅが設けられている。ベアリング保持部４１ｅには、第１ベアリング７５が保持されている。

【0020】

本実施形態において、第１ベアリング７５および第２ベアリング７６は、転がり軸受である。第１ベアリング７５および第２ベアリング７６は、ボールベアリングである。第１ベアリング７５は、シャフト２０のうちロータ本体１１よりも軸方向一方側に位置する部分を回転可能に支持している。第２ベアリング７６は、シャフト２０のうちロータ本体１１よりも軸方向他方側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0021】

ポンプ収容部４１ｂは、モータ収容部４１ａの軸方向他方側に繋がっている。ポンプ収容部４１ｂは、ポンプ機構６０を内部に収容している。ポンプ収容部４１ｂは、軸方向他方側に開口している。ポンプ収容部４１ｂの軸方向他方側の開口は、ポンプカバー４２によって塞がれている。

【0022】

ポンプ機構６０は、インナーロータ６１と、アウターロータ６２と、を有している。インナーロータ６１は、シャフト２０のうちポンプ収容部４１ｂの内部に突出した部分と接続されている。これにより、ポンプ機構６０は、ロータ１０に接続されている。インナーロータ６１は、シャフト２０を囲む環状である。アウターロータ６２は、インナーロータ６１を囲む環状である。インナーロータ６１とアウターロータ６２とは、互いに噛み合っている。したがって、ロータ１０によってインナーロータ６１が回転させられることで、アウターロータ６２も回転する。

【0023】

図３に示すように、ロータ本体１１は、ロータコア１２と、複数のマグネット１３と、を有している。ロータコア１２は、中心軸Ｊを中心として、軸方向に延びる略円筒状である。ロータコア１２は、中心軸Ｊを中心とする略円環状の複数の板部材１２ａが軸方向に積層されて構成される。板部材１２ａは磁性体によって構成される。板部材１２ａを構成する磁性体は、特に限定されない。本実施形態の板部材１２ａは、電磁鋼板である。

【0024】

図４に示すように、ロータコア１２は、中央孔１４と、複数の連結孔１５と、複数のマグネット収容孔１６と、複数の外コア部１７と、を有している。中央孔１４は、ロータコア１２を軸方向に貫通している。中央孔１４は、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。連結孔１５は、ロータコア１２を軸方向に貫通している。連結孔１５は、円形状の孔である。連結孔１５は、中央孔１４よりも径方向外側、かつ、マグネット収容孔１６よりも径方向内側に、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、連結孔１５は、８個設けられている。本実施形態では、内径が大きい連結孔１５と内径が小さい連結孔１５とが、周方向に沿って交互に設けられている。なお、全ての連結孔１５の内径は同じであってもよい。

【0025】

マグネット収容孔１６は、ロータコア１２を軸方向に貫通している。マグネット収容孔１６は、矩形状の孔である。マグネット収容孔１６は、２つの内側面が径方向を向いている。本実施形態では、マグネット収容孔１６は、径方向と直交する方向の寸法の方が、径方向の寸法よりも大きい。マグネット収容孔１６は、ロータコア１２の径方向外側の縁部に、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、マグネット収容孔１６は、８個設けられている。

【0026】

外コア部１７は、各マグネット収容孔１６の径方向外側にそれぞれ設けられている。外コア部１７は、軸方向に見て、径方向外側に突出する円弧形状である。外コア部１７は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、外コア部１７は、８個設けられている。

【0027】

マグネット１３は、各マグネット収容孔１６内にそれぞれ収容されている。マグネット１３は、軸方向に延びる板状である。マグネット１３は、軸方向に見て矩形状である。マグネット１３の軸方向一方側の端部は、ロータコア１２の軸方向一方側の端部と、軸方向において同じ位置に配置されている。マグネット１３の軸方向他方側の端部は、ロータコア１２の軸方向他方側の端部と、軸方向において同じ位置に配置されている。マグネット１３は、永久磁石である。

【0028】

図２、図３、および図５に示すように、シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２０は、中央孔１４に軸方向に通されている。シャフト２０は、後述する、樹脂部材５０の対向部５１を介して、ロータコア１２に固定されている。図１に示すように、シャフト２０は、軸方向において、軸方向一方側の部分が、ロータコア１２よりも軸方向一方側に延びている。シャフト２０の軸方向一方側の部分は、第１ベアリング７５に支持されている。シャフト２０は、軸方向他方側の部分が、ロータコア１２よりも軸方向一方側に延びており、モータ収容部４１ａの内部から、孔部４１ｃを介して、ポンプ収容部４１ｂの内部に突出している。シャフト２０の軸方向他方側の部分は、第２ベアリング７６に支持されている。シャフト２０の軸方向他方側の部分は、オイルシール７７と接触している。シャフト２０の軸方向他方側の部分は、インナーロータ６１と連結されている。

【0029】

図３および図５に示すように、シャフト２０は、本体部２１と、第１被支持部２３と、第２被支持部２４と、出力部２５と、を有している。本実施形態において、本体部２１と、第１被支持部２３と、第２被支持部２４と、出力部２５とは、同一の単一部材の一部である。

【0030】

本体部２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。本体部２１は、中央孔１４に、ロータコア１２の軸方向他方側から挿入され、後述する、樹脂部材５０の対向部５１を介して、ロータコア１２に固定されている。本体部２１の一部は、中央孔１４の内部に位置している。本体部２１の軸方向一方側の端部は、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置している。本体部２１の軸方向他方側の端部は、ロータコア１２よりも軸方向他方側に位置している。本体部２１は、第１平面２２と、円周面２１ａと、第１接触面２７と、第２接触面２８を有している。

【0031】

第１平面２２は、本体部２１の外周面に設けられている。第１平面２２は、径方向外側を向く平面である。つまり、シャフト２０は、径方向外側を向く第１平面２２を有する。第１平面２２は、軸方向に延びている。第１平面２２の一部は、中央孔１４の内部に配置されている。中央孔１４の内部において、第１平面２２は、中央孔１４の内周面から径方向内側に離れて配置されている。第１平面２２の軸方向一方側の端部は、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置し、かつ、本体部２１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置している。第１平面２２の軸方向他方側の端部は、ロータコア１２よりも軸方向他方側に位置し、かつ、本体部２１の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置している。

【0032】

円周面２１ａは、本体部２１の外周面のうち、第１平面２２を除く部分である。円周面２１ａのうち、軸方向において、第１平面２２よりも軸方向一方側に位置する部分は、本体部２１の周方向一周に亘って設けられている。円周面２１ａのうち、軸方向において、第１平面２２よりも軸方向他方側に位置する部分は、本体部２１の周方向一周に亘って設けられている。軸方向に見て、第１平面２２が設けられている部分における円周面２１ａの形状は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。本実施形態では、軸方向に見て、円周面２１ａの中心角は１８０°よりも大きい。円周面２１ａの中心角は、例えば、２７０°である。円周面２１ａのうち、軸方向において、第１平面２２が設けられている部分における、円周面２１ａの周方向両端は、それぞれ第１平面２２の端部と繋がっている。円周面２１ａのうち、中央孔１４の内部に配置されている部分は、中央孔１４の内周面と接触している。

【0033】

第１接触面２７は、第１平面２２の軸方向一方側の端部から、径方向外側に延びる面である。第１接触面２７は、軸方向他方側を向いている。つまり、シャフト２０は、軸方向を向く第１接触面２７を有する。第１接触面２７は、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置している。第１接触面２７の径方向外側の端部は、円周面２１ａと繋がっている。第１接触面２７は、後述する、樹脂部材５０が有する対向部５１と接触している。

【0034】

第２接触面２８は、第１平面２２の軸方向他方側の端部から、径方向外側に延びる面である。第２接触面２８は、軸方向一方側を向いている。つまり、シャフト２０は、軸方向における第１接触面２７が向く側と反対側を向く第２接触面２８を有する。第２接触面２８は、ロータコア１２よりも軸方向他方側に位置している。第２接触面２８の径方向外側の端部は、円周面２１ａと繋がっている。第２接触面２８は、後述する、樹脂部材５０が有する対向部５１と接触している。なお、本実施形態において、第１平面２２、第１接触面２７、第２接触面２８は、本体部２１の外周面の一部に、切削加工を施すことによって設けられている。本実施形態では、第１接触面２７および第２接触面２８は、第１平面２２を切削加工によって設ける際に第１平面２２の軸方向両端部に構成される軸方向を向く段差面である。

【0035】

第１被支持部２３は、本体部２１の軸方向一方側に繋がっている。第１被支持部２３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第１被支持部２３は、第１部分２３ａと、第２部分２３ｂと、第３部分２３ｃと、を有している。第１部分２３ａは、本体部２１の軸方向一方側に繋がっている。第１部分２３ａの外径は、本体部２１の外径よりも小さい。

【0036】

第２部分２３ｂは、第１部分２３ａの軸方向一方側に繋がっている。第２部分２３ｂの外径は、本体部２１の外径よりも小さく、第１部分２３ａの外径よりも大きい。図示は省略するが、第２部分２３ｂの外周面は、第１ベアリング７５によって支持されている。これにより、第１ベアリング７５は、シャフト２０を回転可能に支持している。

【0037】

第３部分２３ｃは、第２部分２３ｂの軸方向一方側に繋がっている。第３部分２３ｃの外径は、本体部２１の外径および第１部分２３ａの外径よりも小さい。第３部分２３ｃの軸方向一方側の端部は、シャフト２０の軸方向一方側の端部である。

【0038】

第２被支持部２４は、本体部２１の軸方向他方側に繋がっている。第２被支持部２４は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第２被支持部２４は、第１部分２４ａと、第２部分２４ｂとを有している。

【0039】

第１部分２４ａは、本体部２１の軸方向他方側に繋がっている。第１部分２４ａの外径は、本体部２１の外径よりも大きい。図示は省略するが、第１部分２４ａの外周面は、第２ベアリング７６によって支持されている。これにより、第２ベアリング７６は、シャフト２０を回転可能に支持している。また、図示は省略するが、第１部分２４ａの外周面は、第２ベアリング７６よりも軸方向他方側において、オイルシール７７と接触している。これにより、オイルシール７７は、孔部４１ｃの内周面とシャフト２０の外周面との間をシールしている。

【0040】

第２部分２４ｂは、第１部分２４ａの軸方向他方側に繋がっている。第２部分２４ｂの外径は、第１部分２４ａの外径よりも小さい。

【0041】

出力部２５は、第２部分２４ｂの軸方向他方側に繋がっている。出力部２５の外径は、第２部分２４ｂの外径よりも小さい。出力部２５の軸方向他方側の端部は、シャフト２０の軸方向他方側の端部である。出力部２５の外周面には、スプライン溝が設けられている。出力部２５は、インナーロータ６１の内側に挿入されて、インナーロータ６１に連結されている。これにより、シャフト２０と、インナーロータ６１とが連結されている。より詳細には、インナーロータ６１の内周面に設けられたスプライン溝が、出力部２５のスプライン溝に嵌め合わされることで、シャフト２０と、インナーロータ６１とが連結されている。インナーロータ６１には、シャフト２０を介してロータ１０の駆動力が伝達される。これにより、回転電機８０は、インナーロータ６１およびアウターロータ６２を中心軸Ｊ回りに回転させる。

【0042】

図２および図３に示すように、樹脂部材５０は、ロータコア１２に固定されている。樹脂部材５０は、樹脂製である。樹脂部材５０は、例えば、シャフト２０をロータコア１２の中央孔１４に挿入した後に、シャフト２０と、ロータ本体１１と、をインサート部材とするインサート成形によって作られている。樹脂部材５０は、対向部５１、第１板状部５２、第２板状部５３、複数の連結部５４、および複数の側面連結部５５を有している。

【0043】

図３に示すように、対向部５１は、軸方向に延びている。対向部５１の一部は、中央孔１４の内周面と第１平面２２との径方向の間に位置している。対向部５１の軸方向一方側の端部は、シャフト２０が有する第１接触面２７と接触している。対向部５１の軸方向他方側の端部は、シャフト２０が有する第２接触面２８と接触している。つまり、樹脂部材５０は、第１接触面２７および第２接触面２８と接触している。図４に示すように、対向部５１は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる略半円形状である。対向部５１は、第２平面５１ａと、円弧面５１ｂと、を有している。

【0044】

第２平面５１ａは、径方向内側を向く平面である。第２平面５１ａは、シャフト２０が有する第１平面２２と対向している。本実施形態では、第２平面５１ａと、第１平面２２とは互いに接触している。軸方向において、第２平面５１ａの軸方向一方側の端部は、第１平面２２の軸方向一方側の端部と同じ位置に配置されている。軸方向において、第２平面５１ａの軸方向他方側の端部は、第１平面２２の軸方向他方側の端部と同じ位置に配置されている。

【0045】

円弧面５１ｂは、径方向外側を向く曲面である。軸方向に見て、円弧面５１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。軸方向に見て、円弧面５１ｂの周方向両端は、それぞれ、第２平面５１ａの端部と繋がっている。本実施形態では、軸方向に見て、円弧面５１ｂの中心角は１８０°よりも小さい。円弧面５１ｂの中心角は、例えば、９０°である。円弧面５１ｂは、周方向および軸方向の全体に亘って、中央孔１４の内周面と接触している。

【0046】

図２および図３に示すように、第１板状部５２は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第１板状部５２の板面は、軸方向を向いている。第１板状部５２は、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、第１板状部５２の径方向外側の端部は、ロータコア１２の径方向外側の端部と、径方向において同じ位置に配置されている。第１板状部５２は、対向部５１および本体部２１を囲んでいる。周方向において、第１板状部５２の径方向内縁の一部は、本体部２１の外周面と接触している。周方向において、第１板状部５２の径方向内縁の他の部分は、対向部５１と繋がっている。なお、第１板状部５２は、本体部２１と接触していなくてもよい。

【0047】

第２板状部５３は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第２板状部５３の板面は、軸方向を向いている。第２板状部５３は、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、第２板状部５３の径方向外側の端部は、ロータコア１２の径方向外側の端部と、径方向において同じ位置に配置されている。第２板状部５３は、対向部５１および本体部２１を囲んでいる。周方向において、第２板状部５３の径方向内縁の一部は、本体部２１の外周面と接触している。周方向において、第２板状部５３の径方向内縁の他の部分は、対向部５１と繋がっている。なお、第２板状部５３は、本体部２１と接触していなくてもよい。

【0048】

図３および図４に示すように、複数の連結部５４は、それぞれ、連結孔１５の内部に設けられている。各連結部５４は、軸方向に延びる円柱形状である。各連結部５４の外周面は、軸方向の全体に亘って、各連結孔１５の内周面と接触している。各連結部５４の軸方向一方側の端部は、第１板状部５２の軸方向他方側を向く面と接続されている。各連結部５４の軸方向他方側の端部は、第２板状部５３の軸方向一方側を向く面と接続されている。本実施形態では、連結部５４は、８個設けられている。また、本実施形態では、外径が大きい連結部５４と外径が小さい連結部５４とが、周方向に沿って交互に設けられている。

【0049】

図２および図４に示すように、複数の側面連結部５５は、ロータコア１２の外周面に沿って、軸方向に延びる略三角柱形状である。各側面連結部５５は、軸方向に見て、略三角形状である。各側面連結部５５は、ロータコア１２の外周面に設けられている。各側面連結部５５は、周方向に互いに隣り合う外コア部１７同士の間に設けられている。各側面連結部５５は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、側面連結部５５は、８個設けられている。各側面連結部５５の軸方向一方側の端部は、第１板状部５２の径方向外側の端部と接続されている。各側面連結部５５の軸方向他方側の端部は、第２板状部５３の径方向外側の端部と接続されている。

【0050】

本実施形態によれば、シャフト２０は径方向外側を向く第１平面２２を有し、第１平面２２の少なくとも一部は、中央孔１４の内部において、ロータコア１２と固定される樹脂部材５０が有する第２平面と対向している。そのため、シャフト２０がロータコア１２に対して周方向に回転しようとしても、第１平面２２が第２平面５１ａに引っ掛かるため、シャフト２０がロータコア１２に対して周方向に回転することを抑制できる。したがって、樹脂部材５０を介して、周方向において、シャフト２０をロータコア１２に固定できる。また、シャフト２０は、互いに軸方向反対側を向く第１接触面２７と、第２接触面２８と、を有し、ロータコア１２と固定される樹脂部材５０が第１接触面２７および第２接触面２８と接触している。そのため、シャフト２０がロータコア１２に対して軸方向に移動しようとしても、樹脂部材５０が第１接触面２７または第２接触面２８に引っ掛かるため、シャフト２０がロータコア１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。したがって、樹脂部材５０を介して、軸方向において、シャフト２０をロータコア１２に固定できる。つまり、シャフト２０をロータコア１２圧入することなく、樹脂部材５０を介して、シャフト２０をロータコア１２に固定できる。そのため、シャフト２０の外周面に凹凸部を設ける必要がなく、シャフト２０の外周面にローレット加工を施す必要がない。したがって、シャフト２０の加工工数および製造コストを削減できる。また、回転電機８０、およびポンプ９０の製造工数および製造コストの増加を抑制できる。

【0051】

本実施形態によれば、シャフト２０の第１平面２２、第１接触面２７、および第２接触面２８は、本体部２１の外周面の一部に切削加工を施すことによって設けられている。また、シャフト２０は、樹脂部材５０を介してロータコア１２に固定されている。そのため、シャフト２０と、ロータ本体１１と、をインサート部材とするインサート成形によって樹脂部材５０を設けることで、シャフト２０をロータコア１２に固定できる。つまり、本実施形態では、汎用的な加工手段および汎用的な樹脂成形手段を利用して、シャフト２０をロータコア１２に固定できる。したがって、ロータ１０の製造工数および製造コストを削減できる。

【0052】

本実施形態によれば、第１接触面２７は、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置し、樹脂部材５０と接触している。また、第２接触面は、ロータコア１２よりも軸方向他方側に位置し、樹脂部材５０と接触している。そのため、ロータコア１２を挟んだ軸方向の両側において、樹脂部材５０にロータコア１２を軸方向に接触させることができる。これにより、軸方向において、ロータコア１２に対するシャフト２０のより好適な位置決めができる。

【0053】

本実施形態によれば、第１平面２２と第２平面５１ａとが互いに接触している。そのため、樹脂部材５０がシャフト２０に対してより好適に周方向に引っ掛かり、シャフト２０がロータコア１２に対して周方向に相対回転することをより好適に抑制できる。したがって、周方向において、シャフト２０をロータコア１２により好適に固定できる。

【0054】

本実施形態によれば、樹脂部材５０は、中央孔１４の内周面と第１平面２２との径方向の間に位置する対向部５１を有し、対向部５１は、第２平面５１ａを有している。そのため、上述のシャフト２０と、ロータ本体１１と、をインサート部材とするインサート成形によって樹脂部材５０を設ける際に、第２平面５１ａを有する対向部５１を設けることができる。つまり、樹脂部材５０を設ける作業に加えて、別途、第２平面５１ａを設けるための作業を行う必要が無い。したがって、例えばロータコア１２に第２平面５１ａを設ける場合などに比べて、ロータ１０の製造工数および製造コストの増加を抑制できる。また、回転電機８０、およびポンプ９０の製造工数および製造コストの増加を抑制できる。

【0055】

本実施形態によれば、第１接触面２７は、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置する第１平面２２の軸方向一方側の端部から径方向外側に延びる面である。また、第２接触面２８は、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置する第１平面２２の軸方向他方側の端部から径方向外側に延びる面である。上述のように、シャフト２０の第１平面２２は、本体部２１の外周面の一部に切削加工を施すことによって設けられている。本実施形態では、第１平面２２を切削加工によって設ける際に構成される軸方向を向く段差面を、第１接触面２７および第２接触面２８として利用している。つまり、第１平面２２を設ける加工作業に加えて、別途、第１接触面２７および第２接触面２８を設けるための加工作業を行う必要がない。そのため、シャフト２０の加工工数および製造コストをより削減できる。また、ロータ１０、回転電機８０、およびポンプ９０の製造工数および製造コストを削減できる。

【0056】

本実施形態によれば、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面に設けられる第１板状部５２と、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面に設けられる第２板状部５３とは、対向部５１を介して接続されている。よって、樹脂部材５０がロータコア１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。また、樹脂部材５０がロータコア１２に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、樹脂部材５０をロータコア１２に対してより好適に固定できる。そのため、樹脂部材５０を介して、シャフト２０をロータコアにより好適に固定できる。

【0057】

＜第２実施形態＞
図７および図８に示すように、本実施形態のロータ２１０において、ロータコア２１２は、中央孔２１４の内部に対向部２１８を有している。対向部２１８は、軸方向に延びている。対向部２１８は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる略半円形状である。対向部２１８は、シャフト２２０が有する第１平面２２２の径方向外側に位置している。対向部２１８は、ロータコア２１２の一部である。軸方向において、対向部２１８の軸方向一方側の端部は、ロータコア２１２の軸方向一方側の端部と同じ位置に配置されている。軸方向において、対向部２１８の軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２の軸方向他方側の端部と同じ位置に配置されている。対向部２１８は、第２平面２１８ａを有している。中央孔２１４の内周面は、第２平面２１８ａと円弧面２１８ｂとによって構成されている。

【0058】

第２平面２１８ａは、中央孔２１４の内周面の一部であって、径方向内側を向く平面である。第２平面２１８ａは、対向部２１８の径方向内側を向く平面である。つまり、ロータコア２１２は、中央孔２１４の内周面に第２平面２１８ａを有している。第２平面２１８ａは、第１平面２２２の一部と対向している。本実施形態では、第２平面２１８ａと、第１平面２２２の一部とは、互いに接触している。第２平面２１８ａは、軸方向に延びている。軸方向において、第２平面２１８ａの軸方向一方側の端部は、ロータコア２１２の軸方向一方側の端部と同じ位置に配置されている。軸方向において、第２平面２１８ａの軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２の軸方向他方側の端部と同じ位置に配置されている。

【0059】

円弧面２１８ｂは、中央孔２１４の内周面のうち、第２平面２１８ａを除く部分である。軸方向に見て、円弧面２１８ｂは、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。軸方向に見て、円弧面２１８ｂの周方向両端は、それぞれ、第２平面２１８ａの端部と繋がっている。本実施形態では、軸方向に見て、円弧面２１８ｂの中心角は１８０°よりも大きい。円弧面２１８ｂの中心角は、例えば、２７０°である。本実施形態のロータコア２１２のその他の構成は、第１実施形態のロータコア１２のその他の構成と同様である。

【0060】

図７に示すように、本実施形態のロータ２１０において、シャフト２２０は、樹脂部材２５０を介して、ロータコア２１２に固定されている。図７および図９に示すように、シャフト２２０は、シャフト２２０の外周面に、第１平面２２２、および凹部２２９ａを有している。

【0061】

第１平面２２２は、本体部２２１の外周面と第１被支持部２２３の外周面に跨って設けられている。第１平面２２２は、径方向外側を向く平面である。つまり、シャフト２２０は、径方向外側を向く第１平面２２２を有する。第１平面２２２は、軸方向に延びている。第１平面２２２の一部は、中央孔２１４の内部に配置されている。中央孔２１４の内部において、第１平面２２２の一部は、第２平面２１８ａと対向している。本実施形態では、第１平面２２２の一部と、第２平面２１８ａとは、互いに接触している。軸方向において、第１平面２２２の軸方向一方側の端部は、第２部分２２３ｂの軸方向一方側の端部と、同じ位置に設けられている。軸方向において、第１平面２２２の軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２よりも軸方向他方側に位置し、かつ、本体部２２１の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置している。

【0062】

円周面２２１ａは、本体部２２１の外周面のうち、第１平面２２２を除く部分である。円周面２２１ａのうち、軸方向において、第１平面２２２よりも軸方向他方側では、本体部２２１の周方向一周に亘って設けられている。円周面２２１ａのうち、軸方向において、第１平面２２２が設けられている部分では、円周面２２１ａの周方向両端は、それぞれ、第１平面２２２の端部と繋がっている。軸方向に見て、第１平面２２２が設けられている部分では、円周面２２１ａの形状は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。本実施形態では、軸方向に見て、円周面２２１ａの中心角は１８０°よりも大きい。円周面２２１ａの中心角は、例えば、２７０°である。円周面２２１ａのうち、中央孔２１４の内部に位置する部分は、中央孔２１４の内周面と接触している。

【0063】

第１被支持部２２３は、本体部２２１の軸方向一方側に繋がっている。第１被支持部２２３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第１被支持部２２３は、第１部分２２３ａと、第２部分２２３ｂと、第３部分２３ｃと、を有している。第１部分２２３ａは、本体部２２１の軸方向一方側に繋がっている。第１部分２２３ａの外径は、本体部２２１の外径よりも小さい。第１部分２２３ａの外周面の一部には、第１平面２２２が設けられている。

【0064】

第２部分２２３ｂは、第１部分２２３ａの軸方向一方側に繋がっている。第２部分２２３ｂの外径は、本体部２２１の外径よりも小さく、第１部分２２３ａの外径よりも大きい。第２部分２２３ｂの外周面の一部には、第１平面２２２が設けられている。第１平面２２２の軸方向一方側の端部は、第２部分２２３ｂの軸方向一方側を向く面と接続されている。つまり、第１平面２２２の軸方向一方側の端部は、シャフト２２０の軸方向一方側を向く面と接続されている。

【0065】

本実施形態のシャフト２２０は、上述のように、第１平面２２２が本体部２２１の外周面と第１被支持部２２３の外周面とに跨って設けられている。そのため、シャフト２２０は、ロータコア２１２の軸方向他方側から、中央孔２１４に挿入されている。より詳細には、シャフト２２０は、ロータコア２１２に対するシャフト２２０の周方向の向きを、第１平面２２２と第２平面２１８ａとが対向する向きに保持しつつ、ロータコア２１２の軸方向他方側から、中央孔２１４に挿入されている。

【0066】

凹部２２９ａは、シャフト２２０の本体部２２１の外周面に設けられている。凹部２２９ａは、本体部２２１の外周面の周方向一周に亘って設けられている。凹部２２９ａは、周方向において、第１平面２２２と円周面２２１ａとに跨って設けられている。凹部２２９ａは、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に設けられている。つまり、シャフト２２０は、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に凹部２２９ａを有している。凹部２２９ａは、底面２２９ｂと、第１接触面２２７と、を有している。

【0067】

底面２２９ｂは、凹部２２９ａの径方向内側に位置している。底面２２９ｂは、径方向外側を向く円周面である。本実施例において、底面２２９ｂは、後述する樹脂部材２５０が有する第１板状部２５２と接触している。なお、底面２２９ｂは、第１板状部２５２と接触していなくてもよい。

【0068】

第１接触面２２７は、底面２２９ｂの軸方向一方側の端部から、径方向外側に延びる略円環状の面である。第１接触面２２７は、軸方向他方側を向いている。つまり、第１接触面２２７は、凹部２２９ａの内面であって、軸方向他方側を向く面である。第１接触面２２７は、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に位置している。第１接触面２２７の径方向外側の端部の一部分は、第１平面２２２と繋がっている。第１接触面２２７の径方向外側の端部の他の部分は、円周面２２１ａと繋がっている。第１接触面２２７は、後述する樹脂部材２５０が有する第１板状部２５２と接触している。本実施形態のシャフト２２０のその他の構成は、第１実施形態のシャフト２０のその他の構成と同様である。

【0069】

図７および図８に示すように、本実施形態のロータ２１０において、樹脂部材２５０は、第１板状部２５２、第２板状部２５３、複数の連結部５４、および複数の側面連結部５５を有している。

【0070】

第１板状部２５２は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第１板状部２５２の板面は、軸方向を向いている。第１板状部２５２は、ロータコア２１２の軸方向一方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、径方向において、第１板状部２５２の径方向外側の端部は、ロータコア２１２の径方向外側の端部と、同じ位置に配置されている。第１板状部２５２は、本体部２２１を囲んでいる。より詳細には、第１板状部２５２は、凹部２２９ａの底面２２９ｂを囲んでいる。第１板状部２５２は、第１接触面２２７および底面２２９ｂと接触している。なお、第１板状部２５２は、底面２２９ｂと接触していなくてもよい。

【0071】

第２板状部２５３は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第２板状部２５３の板面は、軸方向を向いている。第２板状部２５３は、ロータコア２１２の軸方向他方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、径方向において、第２板状部２５３の径方向外側の端部は、ロータコア２１２の径方向外側の端部と、同じ位置に配置されている。第２板状部２５３は、本体部２２１を囲んでいる。周方向において、第２板状部２５３の径方向内縁の一部分は、第１平面２２２および第２接触面２２８と接触している。周方向において、第２板状部２５３の径方向内縁の他の部分は、円周面２２１ａと接触している。なお、第２板状部２５３は、第１平面２２２および円周面２２１ａと接触していなくてもよい。

【0072】

本実施形態によれば、ロータコア２１２は、中央孔２１４の内周面に第２平面２１８ａを有している。また、第２平面２１８ａは、シャフト２２０が有する第１平面２２２と、対向している。そのため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して周方向に回転しようとしても、第１平面２２２が第２平面２１８ａに引っ掛かるため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して周方向に回転することを抑制できる。また、本実施形態では、第２平面２１８ａは、ロータコア２１２の中央孔２１４の内周面の一部分である。したがって、周方向において、シャフト２０をロータコア１２により強固に固定できる。

【0073】

本実施形態によれば、シャフト２２０は、径方向内側に窪む凹部２２９ａを有し、凹部２２９ａが軸方向を向く第１接触面２２７を有している。また、シャフト２０は、第１接触面２２７と軸方向反対側を向く第２接触面２２８を有している。また、ロータコア２１２と固定される樹脂部材２５０が第１接触面２２７および第２接触面２２８と接触している。そのため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動しようとしても、樹脂部材２５０が第１接触面２２７または第２接触面２２８に引っ掛かるため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。したがって、軸方向において、樹脂部材２５０を介して、シャフト２２０をロータコア２１２に固定できる。

【0074】

本実施形態によれば、凹部２２９ａは、シャフト２２０の周方向一周に亘って設けられている。よって、樹脂部材２５０は、シャフト２２０の周方向一周に亘って、第１接触面２２７と接触できる。そのため、第１接触面２２７と樹脂部材２５０との接触面積をより広くできる。したがって、軸方向において、樹脂部材２５０を介して、シャフト２２０をロータコア２１２により強固に固定できる。

【0075】

本実施形態によれば、第１平面２２２の軸方向一方側の端部は、シャフト２２０の軸方向一方側の面と接続されている。そのため、シャフト２２０を、対向部２１８を有するロータコア２１２の中央孔２１４に、ロータコア２１２の軸方向他方側から容易に挿入できる。また、シャフト２２０は、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に凹部２２９ａを有し、第１接触面２２７は凹部２２９ａの内面であって、軸方向他方側を向く面である。そのため、ロータコア２１２に固定される樹脂部材２５０が、軸方向他方側を向く第１接触面２２７と接触できる。したがって、軸方向において、樹脂部材２５０を介して、シャフト２２０をロータコア２１２に固定できる。また、第１平面２２２の軸方向一方側の端部が、シャフト２２０の軸方向一方側の面まで延びている。そのため、第１平面２２２が本体部２２１の途中までしか設けられない場合と比較して、より容易に、切削加工によって、第１平面２２２を設けることができる。したがって、シャフト２２０の加工工数および製造コストをより削減できる。

【0076】

本実施形態によれば、第１平面２２２の軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２よりも軸方向他方側に位置し、第２接触面２２８は、第１平面２２２の軸方向他方側の端部から径方向外側に延びる面であり、かつ、軸方向一方側を向いている。また、シャフト２２０は、軸方向他方側を向く第１接触面２２７を有している。ロータコア２１２と固定される樹脂部材２５０は第１接触面２２７および第２接触面２２８と接触している。そのため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動しようとしても、樹脂部材２５０が第１接触面２２７または第２接触面２２８に引っ掛かるため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動することが抑制できる。したがって、軸方向において、樹脂部材２５０を介して、シャフト２２０をロータコア２１２に固定できる。

【0077】

本実施形態によれば、樹脂部材２５０は、ロータコア２１２の軸方向一方側を向く面に設けられる第１板状部２５２と、ロータコア２１２の軸方向他方側を向く面に設けられる第２板状部２５３と、を有している。第１板状部２５２は、第１接触面２２７と接触し、第２板状部２５３は、第２接触面２２８と接触している。そのため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動しようとしても、第１板状部２５２が第１接触面２２７に、または、第２板状部２５３が第２接触面２２８に、引っ掛かるため、シャフト２２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動することが抑制できる。したがって、軸方向において、樹脂部材２５０を介して、シャフト２２０をロータコア２１２に固定できる。

【0078】

なお、本実施形態において、凹部２２９ａの位置および形状などは、ロータコア２１２にシャフト２２０を固定できるならば、特に限定されない。例えば、第１接触面２２７がロータコア２１２の軸方向一方側の端部よりも、軸方向一方側に位置し、第１接触面２２７と第１板状部２５２とが接触するならば、凹部２２９ａの軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置していてもよい。また、凹部２２９ａは、シャフト２２０の周方向一周に亘って設けられなくてもよい。

【0079】

＜第３実施形態＞
図１０および図１１に示すように、本実施形態のロータ３１０において、シャフト３２０は、貫通孔３２９ｂを有している。貫通孔３２９ｂは、シャフト３２０の本体部３２１に設けられている。貫通孔３２９ｂは、シャフト３２０を径方向に貫通する孔である。貫通孔３２９ｂの一方の開口は、第１平面３２２に設けられている。貫通孔３２９ｂの一方の開口は、円周面３２１ａに設けられている。貫通孔３２９ｂは、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に設けられている。つまり、シャフト３２０は、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に貫通孔３２９ｂを有している。貫通孔３２９ｂは、矩形状の孔である。本実施形態において、貫通孔３２９ｂの４つの内面は、それぞれ、第１平面３２２と直交している。本実施形態において、貫通孔３２９ｂの４つの内面のうち２つの平面は、それぞれ、軸方向を向いている。本実施形態において、貫通孔３２９ｂの４つの内面のうち他の２つの平面は、それぞれ、径方向を向いている。貫通孔３２９ｂは、第１接触面３２７を有している。

【0080】

第１接触面３２７は、貫通孔３２９ｂの内部の４つの内面のうち、軸方向他方側を向く面である。第１接触面３２７は、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に位置している。第１接触面３２７は、後述する樹脂部材３５０が有する第１板状部３５２と接触している。本実施形態のシャフト３２０のその他の構成は、第２実施形態のシャフト２２０のその他の構成と同様である。

【0081】

図１０に示すように、本実施形態のロータ３１０において、樹脂部材３５０は、第１板状部３５２、第２板状部２５３、複数の連結部５４、および複数の側面連結部５５を有している。第１板状部３５２は、ロータコア２１２の軸方向一方側にしている。第１板状部３５２は、円環部３５２ａと、接続部３５２ｂとを、有している。本実施形態において、円環部３５２ａと、接続部３５２ｂとは、同一の単一部材の一部である。

【0082】

円環部３５２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。円環部３５２ａの板面は、軸方向を向いている。円環部３５２ａは、ロータコア２１２の軸方向一方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、径方向において、円環部３５２ａの径方向外側の端部は、ロータコア２１２の径方向外側の端部と、同じ位置に配置されている。円環部３５２ａは、本体部３２１を囲んでいる。より詳細には、円環部３５２ａは、貫通孔３２９ｂ、第１平面３２２、および円周面３２１ａを囲んでいる。円環部３５２ａの径方向内縁の一部分は、後述する接続部３５２ｂと繋がっている。円環部３５２ａの径方向内縁のその他の部分は、本体部３２１の第１平面３２２および円周面３２１ａと接触している。なお、第１板状部３５２は、第１平面３２２および円周面３２１ａと接触していなくてもよい。

【0083】

接続部３５２ｂは、貫通孔３２９ｂの内部に設けられている。接続部３５２ｂは、径方向に延びる四角柱状である。本実施形態では、接続部３５２ｂの外周面は、径方向の全体に亘って、貫通孔３２９ｂの内周面と接触している。つまり、接続部３５２ｂは、第１接触面３２７と接触している。したがって、第１板状部３５２は、第１接触面３２７に接触している。接続部３５２ｂの径方向外側の両端部は、それぞれ、円環部３５２ａの径方向内縁と接続されている。本実施形態の樹脂部材３５０のその他の構成は、第２実施形態の樹脂部材２５０のその他の構成と同様である。

【0084】

本実施形態によれば、シャフト３２０は、シャフト３２０を径方向に貫通する貫通孔３２９ｂを有し、貫通孔３２９ｂが第１接触面３２７を有している。また、シャフト２０は、第１接触面３２７と軸方向反対側を向く第２接触面２８を有している。ロータコア２１２と固定される樹脂部材３５０が、第１接触面３２７および第２接触面２８と接触している。そのため、シャフト３２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動しようとしても、樹脂部材３５０が第１接触面３２７または第２接触面２８に引っ掛かり、シャフト３２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。したがって、軸方向において、樹脂部材３５０を介して、シャフト３２０をロータコア２１２に固定できる。また、貫通孔３２９ｂの内部に設けられる接続部３５２ｂの径方向外側の両端部は、それぞれ、円環部３５２ａの径方向内縁と接続されている。そのためシャフト３２０が、ロータコア２１２に対して周方向に相対回転することをより抑制できる。したがって、周方向において、シャフト３２０をロータコア２１２により強固に固定できる。

【0085】

本実施形態によれば、第１平面３２２の軸方向一方側の端部は、シャフト３２０の軸方向一方側の面と接続されている。そのため、シャフト３２０を、対向部２１８を有するロータコア２１２の中央孔２１４に、ロータコア２１２の軸方向他方側から容易に挿入できる。また、シャフト３２０は、ロータコア２１２よりも軸方向一方側に貫通孔３２９ｂを有し、第１接触面３２７は貫通孔３２９ｂの内面であって、軸方向他方側を向く面である。そのため、ロータコア２１２に固定される樹脂部材３５０が、軸方向他方側を向く第１接触面３２７と接触できる。したがって、軸方向において、樹脂部材３５０を介して、シャフト３２０をロータコア２１２に固定できる。

【0086】

本実施形態によれば、第１平面３２２の軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２よりも軸方向他方側に位置し、第２接触面２８は、第１平面３２２の軸方向他方側の端部から径方向外側に延びる面であり、かつ、軸方向一方側を向いている。また、シャフト３２０は、軸方向他方側を向く第１接触面３２７を有している。ロータコア２１２と固定される樹脂部材３５０が第１接触面３２７および第２接触面２８と接触している。そのため、シャフト３２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動しようとしても、樹脂部材３５０が第１接触面３２７または第２接触面２８に引っ掛かるため、シャフト３２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。したがって、軸方向において、樹脂部材３５０を介して、シャフト３２０をロータコア２１２に固定できる。

【0087】

本実施形態によれば、樹脂部材３５０は、ロータコア２１２の軸方向一方側を向く面に設けられる第１板状部３５２と、ロータコア２１２の軸方向他方側を向く面に設けられる第２板状部２５３と、を有している。第１板状部３５２は、第１接触面３２７と接触し、第２板状部２５３は、第２接触面２８と接触している。そのため、シャフト３２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動しようとしても、第１板状部３５２が第１接触面３２７に、または、第２板状部２５３が第２接触面２８に、引っ掛かるため、シャフト３２０がロータコア２１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。したがって、軸方向において、樹脂部材３５０を介して、シャフト２２０をロータコア２１２に固定できる。

【0088】

なお、本実施形態において、貫通孔３２９ｂの位置および形状などは、ロータコア２１２にシャフト３２０を固定できるならば、特に限定されない。例えば、第１接触面３２７がロータコア２１２の軸方向一方側の端部よりも、軸方向一方側に位置し、第１接触面３２７と第１板状部３５２とが接触するならば、貫通孔３２９ｂの軸方向他方側の端部は、ロータコア２１２の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置していてもよい。貫通孔３２９ｂの形状は矩形形状に限定されず、円形状、三角形状等のその他の形状であってもよい。また、シャフト３２０に２個以上の貫通孔を設けてもよい。

【0089】

＜第４実施形態＞
図１２に示すように、本実施形態のロータ４１０において、シャフト４２０は、複数の第１平面を有している。本実施例では、２つの第１平面４２２ａ，４２２ｂを有している。第１平面４２２ａ，４２２ｂは、それぞれ、シャフト４２０が有する本体部４２１の外周面に設けられている。第１平面４２２ａ，４２２ｂは、それぞれ、径方向外側を向く平面である。第１平面４２２ａと第１平面４２２ｂとは、互いに、径方向反対側を向いている。第１平面４２２ａ，４２２ｂは、それぞれ、軸方向に延びている。第１平面４２２ａ，４２２ｂの一部は、中央孔１４の内部に配置されている。中央孔１４の内部において、第１平面４２２ａ，４２２ｂは、それぞれ、中央孔１４の内周面から径方向に離れて配置されている。第１平面４２２ａ，４２２ｂの軸方向一方側の端部は、それぞれ、ロータコア１２よりも軸方向一方外側に位置し、かつ、本体部４２１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置している。第１平面４２２ａ，４２２ｂの軸方向他方側の端部は、それぞれ、ロータコア１２よりも軸方向他方側に位置し、かつ、本体部４２１の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置している。軸方向において、第１平面４２２ａ，４２２ｂの軸方向一方側の端部は、同じ位置に配置されている。軸方向において、第１平面４２２ａ，４２２ｂの軸方向他方側の端部は、同じ位置に配置されている。

【0090】

第１接触面４２７ａは、第１平面４２２ａの軸方向一方側の端部から、径方向外側に延びる面である。第１接触面４２７ｂは、第１平面４２２ｂの軸方向一方側の端部から、径方向外側に延びる面である。第１接触面４２７ａ，４２７ｂは、それぞれ、軸方向他方側を向いている。第１接触面４２７ａ，４２７ｂは、それぞれ、ロータコア１２よりも軸方向一方側に位置している。軸方向において、第１接触面４２７ａ，４２７ｂは、互いに同じ位置に配置されている。第１接触面４２７ａは、後述する樹脂部材４５０が有する対向部４５１ａと接触している。第１接触面４２７ｂは、後述する樹脂部材４５０が有する対向部４５１ｂと接触している。

【0091】

第２接触面４２８ａは、第１平面４２２ａの軸方向他方側の端部から、径方向外側に延びる面である。第２接触面４２８ｂは、第１平面４２２ｂの軸方向他方側の端部から、径方向外側に延びる面である。第２接触面４２８ａ，４２８ｂは、それぞれ、軸方向一方側を向いている。第２接触面４２８ａ，４２８ｂは、それぞれ、ロータコア１２よりも軸方向他方側に位置している。軸方向において、第２接触面４２８ａ，４２８ｂは、互いに同じ位置に配置されている。第２接触面４２８ａは、後述する、樹脂部材４５０が有する対向部４５１ａと接触している。第２接触面４２８ｂは、後述する、樹脂部材４５０が有する対向部４５１ｂと接触している。本実施形態のシャフト４２０のその他の構成は、第１実施形態のシャフト２０のその他の構成と同様である。

【0092】

図１２に示すように、本実施形態のロータ４１０において、樹脂部材４５０は、対向部４５１ａ，４５１ｂ、第１板状部５２、第２板状部５３、複数の連結部５４、および複数の側面連結部５５を有している。

【0093】

対向部４５１ａ，４５１ｂは、それぞれ、軸方向に延びている。対向部４５１ａの一部は、中央孔１４の内周面と第１平面４２２ａとの径方向の間に位置している。対向部４５１ｂの一部は、中央孔１４の内周面と第１平面４２２ｂとの径方向の間に位置している。対向部４５１ａ，４５１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に凸となる略半円形状である。対向部４５１ａの軸方向一方側の端部は、第１接触面４２７ａと接触している。対向部４５１ａの軸方向他方側の端部は、第２接触面４２８ａと接触している。対向部４５１ｂの軸方向一方側の端部は、第１接触面４２７ｂと接触している。対向部４５１ｂの軸方向他方側の端部は、第２接触面４２８ｂと接触している。対向部４５１ａは、第２平面４５１ｃを有している。対向部４５１ｂは、第２平面４５１ｄを有している。

【0094】

第２平面４５１ｃ，４５１ｄは、それぞれ、径方向内側を向く平面である。第２平面４５１ｃと第２平面４５１ｄは、互いに、径方向反対側を向いている。第２平面４５１ｃは、第１平面４２２ａと対向している。本実施形態では、第２平面４５１ｃと、第１平面４２２ａとは互いに接触している。第２平面４５１ｄは、第１平面４２２ｂと対向している。本実施形態では、第２平面４５１ｄと、第１平面４２２ｂとは互いに接触している。本実施形態の樹脂部材４５０のその他の構成は、第１実施形態の樹脂部材５０のその他の構成と同様である。また、本実施形態のロータ４１０のその他の構成は、第１実施形態のロータ１０のその他の構成と同様である。

【0095】

本実施形態によれば、シャフト４２０は、２つの第１平面４２２ａ，４２２ｂを有している。第１平面４２２ａ，４２２ｂは、それぞれ、中央孔１４の内部において、ロータコア１２と固定される樹脂部材４５０が有する第２平面４５１ｃ，４５１ｄと対向している。つまり、周方向の２か所において、第１平面４２２ａ，４２２ｂは、それぞれ、第２平面４５１ｃ，４５１ｄと対向している。そのため、周方向において、樹脂部材４５０を介して、シャフト４２０をロータコア１２により強固に固定できる。シャフト４２０は、２つの第１接触面４２７ａ，４２７ｂと、２つの第２接触面４２８ａ，４２８ｂと、を有している。また、樹脂部材４５０は、２つの第１接触面４２７ａ，４２７ｂ、および、２つの第２接触面４２８ａ，４２８ｂと接触している。そのため、軸方向において、樹脂部材４５０を介して、シャフト４２０をロータコア１２により強固に固定できる。したがって、シャフト４２０をロータコア１２に圧入することなく、樹脂部材４５０を介して、シャフト４２０をロータコア１２により強固に固定できる。よって、シャフト４２０の外周面に凹凸部を設ける必要がなく、シャフト４２０の外周面にローレット加工を施す必要がない。したがって、シャフト４２０の加工工数および製造コストを削減できる。

【0096】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、ロータコアの外コア部は円環形状等であってもよい。また、ロータコアは外コア部を有しなくてもよい。また、連結部の軸方向両端が第１板状部および第２板状部と接続されるならば、全ての連結孔は同じ形状でもよいし、全ての連結孔は異なる形状であってもよい。

【0097】

シャフトがロータコアに固定されるならば、シャフトはどのような形状でもよい。例えば、シャフトが備える第１平面の個数は、１個または２個に限定されず、例えば、３個以上の第１平面を設けてもよい。シャフトが備える凹部の個数および配置は、どのような個数および配置であってもよい。例えば、シャフトのうちロータコアの中央孔の内部に位置する部分に凹部を設けてもよい。この場合、凹部の内部の面と樹脂部材の対向部とが接触することで、より好適にシャフトをロータコアに固定できる。また、シャフトのうちロータコアよりも軸方向他方側に位置する部分に凹部を設けてもよい。この場合、凹部の軸方向を向く内面と樹脂部材とが接触することで、シャフトをロータコアに固定できる。シャフトが備える貫通孔の個数および配置は、シャフトがロータコアに固定されるならば、どのような個数および配置であってもよい。例えば、シャフトの中央孔の内部に位置する部分に貫通孔を設けてもよい。この場合、貫通孔の内部の面と樹脂部材の対向部とが接触することで、より好適にシャフトをロータコアに固定できる。また、ロータコアよりも軸方向他方側に貫通孔を設けてもよい。この場合、貫通孔の内面と樹脂部材とが接触することで、シャフトをロータコアに固定できる。

【0098】

樹脂部材がロータコアに安定して固定されるならば、樹脂部材はどのような構成であってもよい。連結部の数および側面連結部の数は特に限定されない全ての連結部は同じ形状でもよいし、全ての連結部は異なる形状であってもよい。また、連結部および側面連結部は設けられなくてもよい。

【0099】

本発明が適用されるロータを備える回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機を備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水などであってもよい。回転電機およびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0100】

１０，２１０，３１０，４１０…ロータ、１２，２１２…ロータコア、１４，２１４…中央孔、２０，２２０，３２０，４２０…シャフト、２２，２２２，３２２，４２２ａ，４２２ｂ…第１平面、２７，２２７，３２７，４２７ａ，４２７ｂ…第１接触面、２８，４２８ａ，４２８ｂ…第２接触面、５０，２５０，３５０，４５０…樹脂部材、５１，４５１ａ，４５１ｂ…対向部、５１ａ，２１８ａ，４５１ｃ，４５１ｄ…第２平面、５２，２５２，３５２…第１板状部、５３，２５３…第２板状部、６０…ポンプ機構、８０…回転電機、９０…ポンプ、２２９ａ…凹部、３２９ｂ…貫通孔、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】