特開 2023-61710 カッタヘッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023061710

(43)【公開日】2023-05-02

(54)【発明の名称】カッタヘッド

(51)【国際特許分類】

   B23F 5/16 20060101AFI20230425BHJP

   B23F 21/10 20060101ALI20230425BHJP

【ＦＩ】

B23F5/16

B23F21/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021171806

(22)【出願日】2021-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】馮 雁楠

【テーマコード（参考）】

3C025

【Ｆターム（参考）】

3C025AA03

3C025EE00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】カッタヘッドによる歯車の加工時のびびり振動を抑えて、歯車の加工精度を向上させる。
【解決手段】カッタヘッド１は、歯溝３の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッド１の周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃４から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタヘッド１を備える。歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数はない。カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドであって、
前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はなく、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数があり、
前記間引かれるカッタ刃の所定番号は、前記カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である、
カッタヘッド。

【請求項2】

スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドであって、
前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はなく、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数はなく、
前記間引かれる所定のカッタ刃は、前記歯溝のうちの所定の歯溝に入る順番において、所定個数おきに位置する、
カッタヘッド。

【請求項3】

スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドであって、
前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数があり、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数があり、
前記間引かれるカッタ刃の所定番号は、前記カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である、
カッタヘッド。

【請求項4】

スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドであって、
前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数があり、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数があり、
前記間引かれる所定のカッタ刃は、前記複数の歯溝のうち前記公約数分の所定の歯溝のそれぞれに入る順番において、所定個数おきに位置する、
カッタヘッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークをスカイビング加工して歯車を形成するためのカッタヘッドに関する。

【背景技術】

【0002】

ワークから歯車を形成する方法の１つとして、スカイビング加工がある。スカイビング加工では、カッタヘッドが、ワークに対して一定角度で交差するように配置される。カッタヘッドは、カッタヘッドの周方向に並んで配置された複数のカッタ刃を有している。カッタ刃は、カッタヘッドの周方向に等ピッチで配置される（例えば、特許文献１参照）。カッタヘッドが回転すると共に、ワークがカッタヘッドの回転に同期して回転することで、カッタヘッドがワークを加工する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－３３７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したスカイビング加工によって、大径の歯車、又は大モジュールの歯車を加工する場合、加工時にびびり振動が発生することがある。その場合、歯車の加工精度が低下する恐れがある。加工時のびびり振動の発生要因の１つは、カッタ刃のワークに対する切削抵抗である。従って、ワークに同時に接触するカッタ刃の数を少なくして、切削抵抗を低減することが考えられる。

【0005】

しかし、カッタヘッド全体のカッタ刃の数を少なくすると、カッタヘッドの外径が小さくなる。その場合、カッタヘッドの支持剛性が低下するため、びびり振動を抑えることは困難である。本発明の目的は、カッタヘッドによる歯車の加工時のびびり振動を抑えて、歯車の加工精度を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタヘッドを備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はない。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれるカッタ刃の所定番号は、カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。

【0007】

本発明の第２の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はない。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数はない。間引かれる所定のカッタ刃は、複数の歯溝のうちの所定の歯溝に入る順番において、所定個数おきに位置する。

【0008】

本発明の第３の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタヘッドを備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数がある。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれるカッタ刃の所定番号は、カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。

【0009】

本発明の第４の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数がある。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれる所定のカッタ刃は、複数の歯溝のうち公約数分の所定の歯溝のそれぞれに入る順番において、所定個数おきに位置する。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るカッタヘッドによれば、歯溝の間隔と同じ間隔で配置された複数のカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた配置で、カッタ刃が配置される。従って、カッタ刃の間隔を維持したうえでカッタ刃の数が減らされる場合と比べて、カッタヘッドの外径の減少が抑えられる。また、カッタ刃の数が少なくなっていることで、ワークに同時に接触するカッタ刃の数が少なくなる。そのため、切削抵抗が低減されることで、歯車の加工時のびびり振動を抑えられる。それにより、歯車の加工精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るカッタヘッドとワークとを示す側面断面図である。

【図2】カッタヘッドとワークとを示す上面図である。

【図3】カッタヘッドのカッタ刃の通常配置を示す上面図である。

【図4】第１実施形態の第１実施例に係るカッタ刃の通常配置を示す表である。

【図5】第１実施形態の第１実施例に係るカッタヘッドのカッタ刃の配置を示す表である。

【図6】第１実施形態の第２実施例に係るカッタ刃の通常配置を示す表である。

【図7】第１実施形態の第２実施例に係るカッタヘッドのカッタ刃の配置を示す表である。

【図8】第２実施形態の実施例に係るカッタ刃の通常配置を示す表である。

【図9】第２実施形態の実施例に係るカッタヘッドのカッタ刃の配置を示す表である。

【図10】第３実施形態及び第４実施形態の実施例に係るカッタ刃の通常配置を示す表である。

【図11】第３実施形態の実施例に係るカッタヘッドのカッタ刃の配置を示す表である。

【図12】第４実施形態の実施例に係るカッタヘッドのカッタ刃の配置を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施形態に係るカッタヘッドについて説明する。図１は、実施形態に係るカッタヘッド１とワーク２とを示す側面断面図である。図２は、実施形態に係るカッタヘッド１とワーク２とを示す上面図である。カッタヘッド１は、スカイビング加工により、ワーク２を切削することで、複数の歯溝３を有する歯車を形成する。カッタヘッド１とワーク２とは、図示しない駆動装置により、互いに同期して回転する。図１に示すように、カッタヘッド１の回転軸Ａ１は、ワーク２の回転軸Ａ２に対して傾斜している。

【0013】

図２に示すように、カッタヘッド１は、複数のカッタ刃４を有している。カッタヘッド１のカッタ刃４の配置は、図３に示すカッタ刃４の通常配置から、所定のカッタ刃４が間引かれた配置となっている。通常配置では、ワーク２の複数の歯溝３の間隔と同じ間隔で、複数のカッタ刃４がそれぞれ配置されている。本実施形態では、通常配置でのカッタ刃４の数Ｍと、ワーク２の歯溝３の数Ｎと応じて、所定のカッタ刃４が通常配置から間引かれることで、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。以下、第１～第４実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。

【0014】

以下の説明では、図３に示すように、通常配置のカッタ刃４には、カッタヘッド１の周方向に順に、第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されているものとする。図３では、各カッタ刃４に付された符号の括弧内の数字が、各カッタ刃４の番号を示している。例えば、４（２）は、第２番目のカッタ刃４を意味している。

【0015】

また、図２に示すように、ワーク２の歯溝３には、ワーク２の周方向に順に、第１番目から第Ｎ番目までの番号が付されているものとする。図２では、各歯溝３に付された符号の括弧内の数字が、各歯溝３の番号を示している。例えば、３（３）は、３番目の歯溝３を示している。

【0016】

（第１実施形態）
第１実施形態では、以下の（１－１）から（１－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（１－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数はない。
（１－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。
（１－３）間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。

【0017】

（第１実施形態の第１実施例）
図４は、第１実施形態の第１実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。図４において、欄Ｂ１は、歯溝３の番号を示している。列Ｂ２は、歯溝３の切削のサイクル数を示している。１サイクルは、第１番目から第Ｎ番目までのＮ個の歯溝３が切削されることを意味する。また、破線Ｂ３内の数字は、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４の番号を示している。

【0018】

例えば、図４の表では、第１番目のサイクルでは、第１番目から第１４番目の歯溝３に対して、第１番目から第１４番目のカッタ刃４がそれぞれ対応している。また、第１５番目から第２３番目の歯溝３に対して、第１番目から第９番目のカッタ刃４がそれぞれ対応している。他の図面においても、図４と同様の配置で、ワーク２の歯溝３の番号と、サイクル数と、カッタ刃４の番号とが示されている。

【0019】

図４に示すように、第１実施形態の第１実施例では、歯溝３の数Ｎは、２３である。カッタ刃４の数Ｍは、１４である。従って、上述したルール（１－１）及び（１－２）を満たす。ルール（１－１）及び（１－２）を満たす場合、各歯溝３は、Ｍ個の全てカッタ刃４によって切削される。例えば、図４に示すように、第１番目の歯溝３は、１４サイクルの間に、第１番目から第１４番目までの全てのカッタ刃４によって１回ずつ切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１４サイクルの間に、第１番目から第１４番目までの全てのカッタ刃４によって１回ずつ切削される。

【0020】

図５は、第１実施形態の第１実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図５の表では、図４の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４の番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。

【0021】

詳細には、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、カッタ刃４の数１４の約数２で割られた時の余りが０となる数である。従って、カッタヘッド１は、第１、３，５，７，９，１１，１３番目のカッタ刃４が配置され、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。

【0022】

図５に示すように、各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、１４サイクルの間に、第１、３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１４サイクルの間に、第１、３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって１回ずつ切削される。

【0023】

また、例えば、通常配置では４つの歯溝３に同時にカッタ刃４が接触するものとする。第１実施形態の第１実施例に係るカッタヘッド１では、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、図５において破線Ｂ４で示すように、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。そのため、切削抵抗が低減されることで、歯車の加工時のびびり振動を抑えられる。それにより、歯車の加工精度が向上する。

【0024】

なお、第１，３，５，７，９，１１，１３番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数２で割られた時の余りが１となる数である。

【0025】

或いは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが同じとなる番号のカッタ刃４が間引かれてもよい。この場合、第７，１４番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが０となる数である。第１、８番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが１となる数である。第２，９番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが２となる数である。第３，１０番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが３となる数である。同様に、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが４以降となる番号のカッタ刃４が間引きされてもよい。

【0026】

或いは、これらの番号のカッタ刃４の組み合わせが間引きされてもよい。上述の通り、第１実施形態の第１実施例は、上述の通り、（１－３）を満たす。まとめると、第１実施形態の第１実施例はルール（１－１）、（１－２）及び（１－３）を満たす。

【0027】

（第１実施形態の第２実施例）
図６は、第１実施形態の第２実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。第１実施形態の第２実施例では、歯溝３の数Ｎは、２３である。カッタ刃４の数Ｍは、１５である。従って、上述したルール（１－１）及び（１－２）を満たす。

【0028】

図７は、第１実施形態の第２実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図７の表では、図６の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４の番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。従って、第１実施形態の第２実施例は、上述のルール（１－３）を満たす。まとめると、第１実施形態の第２実施例はルール（１－１）、（１－２）及び（１－３）を満たす。

【0029】

詳細には、第３，６，９，１２，１５番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、カッタ刃４の数１５の約数３で割られた時の余りが０となる数である。従って、カッタヘッド１は、第１，２，４，５，７，８，１０，１１，１３，１４番目のカッタ刃４が配置され、第３，６，９，１２，１５番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。

【0030】

図７に示すように、各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、１５サイクルの間に、第１，２，４，５，７，８，１０，１１，１３，１４番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１５サイクルの間に、第１，２，４，５，７，８，１０，１１，１３，１４番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。また、第１実施例と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。

【0031】

（第２実施形態）
次に第２実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。第２実施形態では、以下の（２－１）から（２－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（２－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数はない。
（２－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数はない。
（２－３）間引かれる所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうちの所定の歯溝３に入る順番において、所定個数おきに位置する。

【0032】

（第２実施形態の実施例）
図８は、第２実施形態の実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。第２実施形態の実施例では、歯溝３の数Ｎは、２３である。カッタ刃４の数Ｍは、１３である。従って、上述したルール（２－１）及び（２－２）を満たす。

【0033】

図９は、第２実施形態の実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図９の表では、図８の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうちの所定の歯溝３に入る順番において、所定個数おきに位置する。従って、第２実施形態の実施例は、上述したルール（２－３）を満たす。まとめると、第２実施形態の実施例は、ルール（２－１）、（２－２）及び（２－３）を満たす。

【0034】

詳細には、第８，１２，３，７番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、第１番目の歯溝３に入るカッタ刃４の順番（第１，１１，８，５，２，１２，９，６，３，１３，１０，７，４番目）において、２個おきに位置するカッタ刃４の番号である。従って、カッタヘッド１は、第１，２，４，５，６，９，１０，１１，１３番目のカッタ刃４が配置され、第３，７，８，１２番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。

【0035】

図９に示すように、各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、１３サイクルの間に、第１，２，４，５，６，９，１０，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１３サイクルの間に、第１，２，４，５，６，９，１０，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。また、第１実施形態と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。

【0036】

なお、上記の所定個数は、２個にかぎらず、１個、或いは２個より大きくてもよい。

【0037】

（第３実施形態）
次に第３実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。第３実施形態では、以下の（３－１）から（３－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（３－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数がある。
（３－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。
（３－３）間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。

【0038】

（第３実施形態の実施例）
図１０は、第３実施形態の実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。第３実施形態の実施例では、歯溝３の数Ｎは、２２である。カッタ刃４の数Ｍは、１４である。従って、上述したルール（３－１）及び（３－２）を満たす。

【0039】

図１１は、第３実施形態の実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図１１の表では、図１０の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。従って、第３実施形態の実施例は、上述したルール（３－３）を満たす。まとめると、第３実施形態の実施例は、ルール（３－１）、（３－２）及び（３－３）を満たす。

【0040】

詳細には、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、カッタ刃４の数１４の約数２で割られた時の余りが０となる数である。従って、カッタヘッド１は、第１，３，５，７，９，１１，１３番目のカッタ刃４が配置され、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。

【0041】

図１１に示すように、奇数番号の各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、７サイクルの間に、第１，３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。しかし、偶数番号の歯溝３については、切削されない。従って、奇数番号の歯溝３の加工後に、カッタヘッド１とワーク２とを１つの歯溝３分だけ、ずらして、再度、加工が行われる。それにより、偶数番号の歯溝３についても、７サイクルの間に、第１，３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。また、第１実施形態と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。

【0042】

（第４実施形態）
次に第４実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。第４実施形態では、以下の（４－１）から（４－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（４－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数がある。
（４－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。
（４－３）間引かれる所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうちの公約数分の所定の歯溝３のそれぞれに入る順番において、所定個数おきに位置する。

【0043】

（第４実施形態の実施例）
ルール（４－１）及び（４－２）は、上述したルール（３－１）及び（３－２）とそれぞれ同じである。従って、図１０に示す第３実施形態の実施例と同様に、第４実施形態の実施例の通常配置では、歯溝３の数Ｎは、２２である。カッタ刃４の数Ｍは、１４である。

【0044】

図１２は、第４実施形態の実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図１２の表では、図１０の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうち公約数分の隣接する所定の歯溝３に入る順番において、所定個数おきに位置する。実施例では、公約数は２であることから、間引きされている所定のカッタ刃４は、隣接する２つの所定の歯溝３のそれぞれに入る順番において、２個おきに位置する。従って、第４実施形態の実施例は、上述したルール（４－３）を満たす。まとめると、第４実施形態の実施例は、ルール（４－１）、（４－２）及び（４－３）を満たす。

【0045】

詳細には、第９，１１，１３，２，４，６番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、第１番目の歯溝３に入るカッタ刃４の順番（図１０における第１，９，３，１１，５，１３，７番目）において、１個おきに位置するカッタ刃４の番号と、第２番目の歯溝３に入るカッタ刃４の順番（図１０における第２，１０，４，１２，６，１４，８番目）において、１個おきに位置するカッタ刃４の番号である。従って、カッタヘッド１は、第１，３，５，７，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が配置され、第２，４，６，９，１１，１３番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。なお、厳密には、ルール（４－３）によれば、第８番目のカッタ刃も間引かれることになる。しかし、本実施例では、公約数が２であることにより第ｍ番目（例えば第１番目）と第ｍ+１番目（例えば第２番目）の歯溝３が独立している。独立した２つの歯溝３の加工条件は同じであることが望ましい。そのため、本実施例では、２つの歯溝３に入る刃の数を同じにするために、カッタヘッド１は、第８番目のカッタ刃４を含む配置を有している。ただし、第８番目のカッタ刃も間引かれてもよい。

【0046】

第４実施形態の実施例においても、図１２に示すように、第１実施形態と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。

【0047】

以上説明した本実施形態に係るカッタヘッド１によれば、歯溝３の間隔と同じ間隔で配置された複数のカッタ刃４から所定のカッタ刃４が間引かれた態様で、カッタ刃４が配置される。従って、カッタ刃４の間隔を維持したうえでカッタ刃４の数が減らされる場合と比べて、カッタヘッド１の外径の減少が抑えられる。また、カッタ刃４の数が少なくなっていることで、ワーク２に同時に接触するカッタ刃４の数が少なくなる。そのため、切削抵抗が低減されることで、歯車の加工時のびびり振動を抑えられる。それにより、歯車の加工精度が向上する。

【0048】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0049】

上記の実施形態では、カッタヘッド１は、ワーク２を内歯歯車に加工する。しかし、カッタヘッド１は、ワーク２を外歯歯車に加工してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明によれば、カッタヘッドによる歯車の加工時のびびり振動が抑えられ、歯車の加工精度が向上する。

【符号の説明】

【0051】

１：カッタヘッド、 ３：歯溝、 ４：カッタ刃

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】