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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023061784
(43)【公開日】2023-05-02
(54)【発明の名称】ワイパユニット
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20230425BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230425BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 307
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021171917
(22)【出願日】2021-10-20
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川井 智也
(72)【発明者】
【氏名】竹花 宗一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB24
2C056EB29
2C056JB05
(57)【要約】
【課題】機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニットを提供する。
【解決手段】ワイパユニットは、帯状に延在する払拭体と、払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、筐体を所定方向に移動させる搬送機構と、筐体の所定方向への移動力を伝達し、払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】ワイパユニットは、帯状に延在する払拭体と、払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、筐体を所定方向に移動させる搬送機構と、筐体の所定方向への移動力を伝達し、払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状に延在する払拭体と、
前記払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、
前記筐体を前記所定方向に移動させる搬送機構と、
前記筐体の前記所定方向への移動力を伝達し、前記払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構と
を備えるワイパユニット。
前記払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、
前記筐体を前記所定方向に移動させる搬送機構と、
前記筐体の前記所定方向への移動力を伝達し、前記払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構と
を備えるワイパユニット。
【請求項2】
前記筐体は、前記払拭体の先端を固定し回動により前記払拭体を搬送する搬送ローラを有し、
前記搬送機構は、前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアを備え、
前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達可能とするものである
請求項１に記載のワイパユニット。
前記搬送機構は、前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアを備え、
前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達可能とするものである
請求項１に記載のワイパユニット。
【請求項3】
前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達状態と、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達しない非伝達状態とを切り替え可能な中継部を有する
請求項１又は請求項２に記載のワイパユニット。
請求項１又は請求項２に記載のワイパユニット。
【請求項4】
前記伝達機構は、前記払拭体を一方向に搬送するように前記搬送ローラに回転を伝達する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワイパユニット。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワイパユニット。
【請求項5】
前記伝達機構は、前記ピニオンギアが第１方向に回転する場合には前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達位置に配置され、前記ピニオンギアが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合には前記ピニオンギアに噛み合わない非伝達位置に配置される遊星ギアを有し、
前記中継部は、前記遊星ギアである
請求項４に記載のワイパユニット。
前記中継部は、前記遊星ギアである
請求項４に記載のワイパユニット。
【請求項6】
前記筐体は、待機位置と、払拭動作を行う払拭位置との間を前記所定方向に移動し、
前記第１方向は、前記筐体が前記払拭位置から前記待機位置に移動する場合の回転方向であり、
前記第２方向は、前記筐体が前記待機位置から前記払拭位置に移動する場合の回転方向である
請求項５に記載のワイパユニット。
前記第１方向は、前記筐体が前記払拭位置から前記待機位置に移動する場合の回転方向であり、
前記第２方向は、前記筐体が前記待機位置から前記払拭位置に移動する場合の回転方向である
請求項５に記載のワイパユニット。
【請求項7】
前記搬送ローラは、前記払拭体が基端まで繰り出された場合に回転が規制され、
前記搬送ローラの回転が規制されたことを検出する検出機構を更に備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のワイパユニット。
前記搬送ローラの回転が規制されたことを検出する検出機構を更に備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のワイパユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイパユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
液体を噴射する噴射ヘッドを有する装置においては、噴射ヘッドに付着した液体を払拭するワイパユニットが設けられる。例えば、待機位置と払拭位置とで移動可能であり、ロール状に巻かれた払拭体と、当該払拭体を繰り出す駆動機構とを有するワイパユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６０１４９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成では、待機位置と払拭位置との間でユニットを移動させるための駆動系と、払拭体を繰り出すための駆動系とを別個に設ける必要があるため、機構が煩雑となる。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るワイパユニットは、帯状に延在する払拭体と、前記払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、前記筐体を前記所定方向に移動させる搬送機構と、前記筐体の前記所定方向への移動力を伝達し、前記払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構とを備える。
【0007】
上記のワイパユニットにおいて、前記筐体は、前記払拭体の先端を固定し回動により前記払拭体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送機構は、前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアを備え、前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達可能とするものである。
【0008】
上記のワイパユニットにおいて、前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達状態と、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達しない非伝達状態とを切り替え可能な中継部を有する。
【0009】
上記のワイパユニットにおいて、前記伝達機構は、前記払拭体を一方向に搬送するように前記搬送ローラに回転を伝達する。
【0010】
上記のワイパユニットにおいて、前記伝達機構は、前記ピニオンギアが第１方向に回転する場合には前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達位置に配置され、前記ピニオンギアが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合には前記ピニオンギアに噛み合わない非伝達位置に配置される遊星ギアを有し、前記中継部は、前記遊星ギアである。
【0011】
上記のワイパユニットにおいて、前記筐体は、待機位置と、払拭動作を行う払拭位置との間を前記所定方向に移動し、前記第１方向は、前記筐体が前記払拭位置から前記待機位置に移動する場合の回転方向であり、前記第２方向は、前記筐体が前記待機位置から前記払拭位置に移動する場合の回転方向である。
【0012】
上記のワイパユニットにおいて、前記搬送ローラは、前記払拭体が基端まで繰り出された場合に回転が規制され、前記搬送ローラの回転が規制されたことを検出する検出機構を更に備える。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係るワイパユニットの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【0016】
本実施形態では、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。当該ＸＹＺ座標系においては、ワイパユニットを使用する際に当該ワイパユニットを載置する床面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において、後述する筐体２０の移動方向をＸ方向と表記し、ＸＹ平面上でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。
【0017】
図１及び図２は、本実施形態に係るワイパユニット１００の一例を示す斜視図である。図１は蓋体３０が閉塞された状態、図２は蓋体３０が開放された状態をそれぞれ示している。図１及び図２に示すように、ワイパユニット１００は、払拭部１０と、筐体２０と、蓋体３０と、駆動機構４０と、制御部ＣＯＮＴとを備える。ワイパユニット１００は、例えば印刷装置等のように液体を噴射する噴射ヘッドを備える機器に搭載され、噴射ヘッドに付着した液体を払拭する。
【0018】
払拭部１０は、払拭体１１と、繰り出しローラ１２と、巻き取りローラ１３とを有する。払拭部１０は、噴射ヘッドに付着した液体を保持又は吸着させる。本実施形態において、払拭体１１は、シート状に形成される。このような払拭体１１としては、例えば不織布が用いられる。なお、払拭体１１として、他の材料が用いられてもよい。
【0019】
図３は、払拭部１０の一例を示す斜視図である。払拭体１１は、基端部１１ａが繰り出しローラ１２に固定され、先端部１１ｂが巻き取りローラ１３に固定された状態で設けられる。払拭体１１は、初期状態では基端部１１ａ側が繰り出しローラ１２に巻かれ、先端部１１ｂ側が巻き取りローラ１３に巻かれずに固定された状態である。この状態からワイピング動作を行うごとに、巻き取りローラ１３で払拭体１１が巻かれ、これに伴って繰り出しローラ１２から払拭体１１が繰り出されるようになっている。なお、払拭体１１は、先端部１１ｂが例えば自由端であり、後述する筐体側ローラ及び蓋体側ローラにより繰り出され、巻き取りローラ１３に巻き取られる構成であってもよい。
【0020】
払拭部１０は、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラを一体として取り扱い可能である。払拭部１０は、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラを一体として、筐体２０に対して取り付け及び取り外しが可能となっている。払拭部１０は、筐体２０に対して取り付けられる際、繰り出しローラ１２が後述する筐体２０の繰り出し側軸受２２に回転可能に支持され、巻き取りローラ１３が後述する筐体２０の巻き取り側軸受２３に回転可能に支持される。
【0021】
繰り出しローラ１２には、繰り出し側ギア１４が設けられる。繰り出しローラ１２は、繰り出し側ギア１４と一体で回転可能となっている。また、巻き取りローラ１３には、巻き取り側ギア１５が設けられる。巻き取りローラ１３は、巻き取り側ギア１５と一体で回転可能となっている。巻き取り側ギア１５は、巻き取り側軸受２３に支持された状態において、後述する伝達ギア２５と噛み合い、伝達ギア２５の回転に連動して回転する。
【0022】
図４は、巻き取りローラ１３及び巻き取り側ギア１５の一例を示す図である。図４は、ＹＺ平面に平行な平面による断面構成を示している。図４に示すように、巻き取りローラ１３は、払拭体保持部１３ａと、被支持部１３ｂと、テーパ面１３ｃと、弾性部材支持部１３ｄと、弾性部材１３ｅとを有する。
【0023】
払拭体保持部１３ａは、例えば円筒状又は円柱状であり、払拭体１１が巻かれる部分である。被支持部１３ｂは、筐体２０の巻き取り側軸受２３に支持される部分である。テーパ面１３ｃは、払拭体保持部１３ａと被支持部１３ｂとを接続する部分であり、払拭体保持部１３ａから被支持部１３ｂ側にかけて縮径されたテーパ形状を有する。
【0024】
巻き取り側ギア１５は、外周側に歯が形成された環状部１５ａと、環状部１５ａからテーパ面１３ｃ側に延びる接続部１５ｂとを有する。接続部１５ｂは、テーパ面１３ｃと対向する対向面１５ｃを有する。巻き取り側ギア１５は、対向面１５ｃがテーパ面１３ｃに接触した状態で保持される。
【0025】
弾性部材支持部１３ｄは、例えば板状であり、被支持部１３ｂに設けられる。弾性部材１３ｅは、弾性部材支持部１３ｄに支持され、巻き取り側ギア１５の接続部１５ｂに対してテーパ面１３ｃ側に弾性力を付与する。巻き取り側ギア１５は、弾性部材１３ｅから受ける弾性力により巻き取りローラ１３に保持される。巻き取り側ギア１５が回転することにより、対向面１５ｃとテーパ面１３ｃとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力により巻き取りローラ１３が回転するようになっている。
【0026】
払拭部１０の使用状態において、巻き取りローラ１３には、払拭体１１から張力が加えられている。したがって、対向面１５ｃとテーパ面１３ｃとの間の摩擦力よりも払拭体１１の張力の方が大きい場合、巻き取り側ギア１５が巻き取りローラ１３に対して空回りすることになる。例えば、巻き取りローラ１３に巻かれる払拭体１１の径が後述する蓋体側ローラ３１の径よりも大きい場合、蓋体側ローラ３１と巻き取りローラ１３とを同一角度だけ回転させた場合、蓋体側ローラ３１の外周の移動長さに対して巻き取りローラ１３で巻かれる払拭体１１の外周の移動長さが大きくなる。このため、巻き取りローラ１３側から払拭体１１が引っ張られることになる。このような場合、巻き取りローラ１３に作用する張力の方が弾性部材１３ｅの弾性力よりも大きくなるため、巻き取り側ギア１５が巻き取りローラ１３に対して空回りすることになる。このように、巻き取りローラ１３による払拭体１１の巻き取り状況に応じて、巻き取り側ギア１５の回転量と巻き取りローラ１３の回転量とが調整されるようになっている。
【0027】
また、繰り出しローラ１２及び当該繰り出しローラ１２に設けられる繰り出し側ギア１４についても、上記した巻き取りローラ１３及び巻き取り側ギア１５とそれぞれ同様の構成となっている。繰り出し側ギア１４は、後述する筐体２０に設けられるストッパ２４により回転が規制される。このため、繰り出しローラ１２における払拭体１１のゆるみ等を抑制できる。この構成では、巻き取りローラ１３により払拭体１１が巻き取られる際、払拭体１１からの張力が繰り出しローラ１２に作用する。この張力により、繰り出し側ギア１４に対して繰り出しローラ１２が空回りするように回転することで、払拭体１１が繰り出される。
【0028】
筐体２０は、払拭体１１を含む払拭部１０を取り出し可能に収容する。筐体２０は、例えばＸ方向が長手方向である直方体の箱状であり、Ｚ方向の上端に開口部２０ａを有する。開口部２０ａは、払拭体１１を含む払拭部１０を出し入れ可能である。
【0029】
図５は、筐体２０の内部の構成の一例を示す図である。筐体２０は、筐体側ローラ２１と、繰り出し側軸受２２と、巻き取り側軸受２３と、ストッパ２４と、伝達ギア２５とを有する。筐体側ローラ２１は、ローラ軸２１ａを有する。ローラ軸２１ａは、Ｙ方向に沿って配置される。ローラ軸２１ａは、Ｙ方向の両端が筐体側ローラ２１から突出している。筐体側ローラ２１は、ローラ軸２１ａを用いて筐体２０のＹ方向の両端の壁部２０ｂに回転可能に支持される。筐体側ローラ２１は、Ｙ方向に平行な回転軸ＡＸ１を中心として回転可能である。筐体側ローラ２１は、開口部２０ａから一部が上方（＋Ｚ方向）に突出するように配置される。筐体側ローラ２１は、払拭体１１の一部が上側（＋Ｚ側）から掛けられた状態で当該払拭体１１を支持する。筐体２０は、払拭体１１の一部が筐体側ローラ２１に上側（＋Ｚ側）から掛けられた状態で払拭部１０を収容する。
【0030】
図６は、筐体２０の一部の構成を拡大して示す図である。図６に示すように、筐体側ローラ２１は、例えばローラ軸２１ａが線状ばね２１ｂにより上方（＋Ｚ方向）に弾性力が付与された状態で、Ｚ方向に移動可能に配置される。筐体側ローラ２１は、後述する蓋体側ローラ（搬送ローラ）３１との間で払拭体１１をＺ方向に支持する。筐体側ローラ２１は、蓋体側ローラ３１に押されて－Ｚ方向に移動する場合、線状ばね２６により蓋体側ローラ３１に対して＋Ｚ方向の力を付与することができる。
【0031】
繰り出し側軸受２２は、繰り出しローラ１２を回転可能に支持する。繰り出し側軸受２２は、筐体２０のＹ方向の両端の壁部２０ｂに配置される。繰り出し側軸受２２は、上部（＋Ｚ側端部）が開放されており、繰り出しローラ１２をＺ方向に挿脱可能となっている。
【0032】
巻き取り側軸受２３は、巻き取りローラ１３を回転可能に支持する。巻き取り側軸受２３は、筐体２０のＹ方向の両端の壁部２０ｂに配置される。巻き取り側軸受２３は、上部（＋Ｚ側端部）が開放されており、巻き取りローラ１３をＺ方向に挿脱可能となっている。
【0033】
ストッパ２４は、繰り出しローラ１２が繰り出し側軸受２２に支持された状態において繰り出し側ギア１４に噛み合う。ストッパ２４は、筐体２０の底部２０ｄに固定され、繰り出し側ギア１４の回転を規制する。
【0034】
伝達ギア２５は、巻き取りローラ１３が巻き取り側軸受２３に支持された状態において巻き取り側ギア１５に噛み合う。また、伝達ギア２５は、後述する蓋体３０が閉状態となった場合において蓋体ローラギア３５に噛み合う。伝達ギア２５は、後述する駆動機構４０から伝達される回転を巻き取り側ギア１５及び蓋体ローラギア３５に伝達する。
【0035】
蓋体３０は、筐体２０の開口部２０ａを開閉可能に設けられる。蓋体３０は、筐体２０の－Ｘ側の壁部２０ｃにヒンジ３２を介して取り付けられる。蓋体３０は、ヒンジ３２により、壁部２０ｃを支点として、Ｙ軸回りに回動可能に設けられる。蓋体３０は、筐体側ローラ２１に掛けられた払拭体１１を外部に露出するように開口部２０ａを覆う。
【0036】
蓋体３０は、開口部２０ａを覆った状態で払拭体１１を支持する蓋体側ローラ（搬送ローラ）３１を有する。蓋体側ローラ３１は、蓋体３０が開口部２０ａを覆った閉状態において、筐体側ローラ２１の下方（－Ｚ側）に配置される。蓋体側ローラ３１は、払拭体１１のうち筐体側ローラ２１に支持された状態における＋Ｚ側の面、つまり、噴射ヘッド等の噴射面に対向する面が掛けられる。蓋体側ローラ３１は、払拭体１１を支持して巻き取りローラ１３側へと搬送する。蓋体側ローラ３１は、払拭体１１に接触する面が、払拭体１１との間で摩擦力を発生しやすい材料、例えばスポンジ等の発泡材料が用いられるが、これに限定されない。
【0037】
蓋体側ローラ３１は、当該蓋体側ローラ３１と一体で回転する蓋体ローラギア３５を有する。蓋体ローラギア３５は、蓋体３０を閉状態とした場合に、上記した伝達ギア２５に噛み合い、伝達ギア２５の回転に連動して回転する。
【0038】
ここで、払拭部１０を交換する手順について説明する。図７から図１１は、払拭部１０の交換過程の一例を示す図である。図７に示すように、ワイパユニット１００を繰り返し使用することにより、払拭体１１が巻き取りローラ１３に巻き取られる。払拭体１１を全て巻き切った場合、払拭体１１を交換する必要がある。
【0039】
この場合、図８に示すように、作業者は、蓋体３０を開状態とする。蓋体３０は、ヒンジ３２により筐体２０の－Ｘ側の壁部２０ｃの上部を中心としてＹ軸回りに回転して開く。蓋体３０が開くことにより、筐体２０の開口部２０ａが開放され、筐体２０の内部において払拭体１１を下方（－Ｚ側）に押さえていた蓋体側ローラ３１が払拭体１１から離れる。これにより、開口部２０ａから筐体２０の内部にアクセスすることが可能となる。
【0040】
次に、筐体２０に支持される払拭部１０を取り出す。この場合、払拭体１１が巻かれていない状態の繰り出しローラ１２を繰り出し側軸受２２から取り外し、使用済みの払拭体１１が巻かれた巻き取りローラ１３を巻き取り側軸受２３から取り外す。そして、図９に示すように、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラ１３を一体として開口部２０ａから取り出す。
【0041】
次に、図１０に示すように、筐体２０に新たな払拭部１０Ｎを取り付ける。この場合、新たな払拭部１０Ｎの払拭体１１Ｎ、繰り出しローラ１２Ｎ及び巻き取りローラ１３Ｎを一体として開口部２０ａから筐体２０の内部に入れる。そして、払拭体１１Ｎを筐体側ローラ２１の上部に掛け、未使用の払拭体１１が巻かれた状態の繰り出しローラ１２Ｎを繰り出し側軸受２２に支持させ、払拭体１１が巻かれていない状態の巻き取りローラ１３Ｎを巻き取り側軸受２３に支持させる。これにより、新たな払拭部１０Ｎが筐体２０に装着される。
【0042】
新たな払拭部１０Ｎを装着した後、図１１に示すように、蓋体３０を閉状態とする。蓋体３０を閉状態とすることにより、開口部２０ａが蓋体３０で覆われ、筐体側ローラ２１に支持される払拭体１１Ｎが開口窓３０ａから上方に突出した状態となる。本形態においては、蓋体３０上面において開口窓３０ａから払拭体１１Ｎのみが上方に突出した状態となるような位置となるよう、ローラ軸２１ａの上下方向における位置が設定されている。また、筐体２０の内部においては、蓋体３０の蓋体側ローラ３１が払拭体１１Ｎを下方に押し下げ、払拭体１１Ｎに張力が生じた状態となる。これにより、払拭部１０の交換が完了する。
【0043】
ここで蓋体３０が閉じられた状態で、蓋体側ローラ３１は巻き取りローラ１３より払拭部１０側に配置される。これにより、払拭体１１Ｎへ張力を付与すると共に、蓋体側ローラ３１により、巻き取りローラ１３側への筐体側ローラ２１からの払拭体１１の導出角度が、一定に保持される。この構成によれば、巻き取りローラ１３の巻き取り径に関わらず払拭後の払拭体１１が一定角度で払拭部１０から持ち去られるので、払拭後の汚染された払拭体１１が開口窓３０ａに接触して蓋体３０を汚染する恐れがなくなる。また払拭後の汚染された払拭体１１が速やかに払拭部１０から離間されるので、払拭後の払拭体１１から飛沫等で発生した汚染物質が噴射ヘッドに接触する恐れも軽減できる。筐体側ローラ２１からの払拭体１１の導出角度は、図７に示す様にほぼ鉛直方向としても良く、鉛直方向に対して±３０度以内、好ましくは±２０度以内とするのが好適である。
【0044】
次に、駆動機構４０について説明する。図１２は、駆動機構４０の一例を示す図である。駆動機構４０は、筐体２０を移動させる移動機構４１と、払拭体１１を搬送する搬送機構４２とを有する。駆動機構４０は、筐体２０の下方（－Ｚ方向）に配置されるベースＢに設けられる。
【0045】
移動機構４１は、モータ４３と、出力軸４４と、駆動ギア４５と、ラックギア４６とを有する。モータ４３は、制御部ＣＯＮＴの制御により、出力軸４４をＹ軸回りに回転させる。モータ４３は、出力軸４４をＹ軸回りの互いに反対方向に切り替えて回転させることが可能である。
【0046】
駆動ギア４５は、円板状であり、出力軸４４に固定され、出力軸４４と一体でＹ軸回りに回転する。駆動ギア４５は、外周部に周方向に沿って複数の歯４５ａが形成される。
【0047】
ラックギア４６は、筐体２０の底部に固定され、Ｘ方向に沿って直線状に形成される。ラックギア４６は、下側（－Ｚ側）の面にＸ方向に沿って複数の歯４６ａが形成される。ラックギア４６の歯４６ａは、駆動ギア４５の歯４５ａと噛み合っている。駆動ギア４５が回転することにより、歯４５ａ及び歯４６ａを介してラックギア４６がＸ方向に移動する。ラックギア４６がＸ方向に移動することにより、筐体２０がＸ方向に移動する。
【0048】
また、移動機構４１は、光センサ５３を有する。光センサ５３は、発光部５３ｂから－Ｙ方向に出射される光を検出する検出部５３ａを有する。この場合、発光部５３ｂは、検出部５３ａの＋Ｙ側に配置される。発光部５３ｂは、ベースＢに配置されてもよいし、ベースＢとは異なる位置に配置されてもよい。なお、発光部５３ｂが光センサ５３に配置され、発光部５３ｂから出射された光の反射光を検出部５３ａが検出する構成としてもよい。
【0049】
筐体２０の底部には、板部材５４が設けられる。検出部５３ａの＋Ｙ側に板部材５４が配置されない場合、発光部５３ｂからの光が検出部５３ａに到達し、検出部５３ａで検出される。一方、検出部５３ａの＋Ｙ側に板部材５４が配置される場合、発光部５３ｂからの光が板部材５４により遮光され、検出部５３ａに到達しない。検出部５３ａの検出結果は、制御部ＣＯＮＴに供給される。
【0050】
図１３及び図１４は、筐体２０が移動する様子を示す図である。図１３に示すように、筐体２０が待機位置Ｐ１に配置される状態から、モータ４３が回転することで、モータ４３の回転が出力軸４４、駆動ギア４５を介してラックギア４６に伝達され、ラックギア４６及び筐体２０が＋Ｘ方向に移動する。ラックギア４６及び筐体２０が＋Ｘ方向に移動することで、図１４に示すように、筐体２０が払拭位置Ｐ２に配置される。また、筐体２０が払拭位置Ｐ２に配置された状態から、モータ４３が逆方向に回転することにより、モータ４３の回転が出力軸４４、駆動ギア４５を介してラックギア４６に伝達され、ラックギア４６及び筐体２０が－Ｘ方向に移動する。ラックギア４６及び筐体２０が－Ｘ方向に移動することで、図１３に示す待機位置Ｐ１に筐体２０が配置される。
【0051】
図１５から図１７は、筐体２０が移動する様子を示す図であり、要部を示した図である。筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、図１５に示すように、筐体２０の底部に固定される板部材５４が光センサ５３に近接する。筐体２０が図１５に示す位置から更に－Ｘ方向に移動することにより、図１６に示すように、板部材５４が光センサ５３の検出部５３ａの＋Ｙ側に配置される。これにより、発光部５３ｂからの光が板部材５４で遮光され、検出部５３ａに到達しない状態となる。図１６に示す位置から筐体２０がさらに－Ｘ方向に移動することにより、図１７に示すように、板部材５４が検出部５３ａの＋Ｙ側の位置から外れる。これにより、発光部５３ｂからの光が板部材５４で遮光されることなく、検出部５３ａに到達する。
【0052】
つまり、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、検出部５３ａでは、発光部５３ｂからの光を検出した状態（図１５の状態）から、一旦発光部５３ｂからの光を検出しない状態（図１６の状態）に切り替わり、その後再び発光部５３ｂからの光を検出した状態（図１７の状態）に切り替わる。したがって、制御部ＣＯＮＴは、検出部５３ａの検出結果が、光を検出しない状態から光を検出した状態に切り替わるタイミングで、モータ４３の駆動を停止させるようにする。これにより、筐体２０を適切に待機位置Ｐ１で停止させることができる。
【0053】
図１８は、搬送機構４２の一例を示す図である。図１２及び図１８に示すように、搬送機構４２は、ラックギア４７、ピニオンギア４８、遊星ギア（中継部）４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２を有する。
【0054】
ラックギア４７は、ベースＢ上に配置され、Ｘ方向に沿って直線状に形成される。ラックギア４７は、上側（＋Ｚ側）の面にＸ方向に沿って複数の歯４７ａが形成される。ラックギア４７は、ベースＢのうち待機位置Ｐ１の近傍の所定位置に配置される。ラックギア４７は、Ｘ方向に移動可能に設けられる。ラックギア４７は、－Ｘ側の端部が弾性部材５８を介して弾性部材支持部５７に接続される。弾性部材５８は、ラックギア４７に対して－Ｘ方向に力が作用し、ラックギア４７が－Ｘ方向に移動する場合、ラックギア４７の移動を許容すると共に、ラックギア４７に対して＋Ｘ方向の弾性力を作用させる。ラックギア４７に対してＸ方向の力が付与されない場合、ラックギア４７は、弾性部材５８により上記の所定位置に配置された状態を維持する。
【0055】
ピニオンギア４８、遊星ギア４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２は、それぞれＹ軸回りに回転可能な状態で筐体２０に支持される。ピニオンギア４８、遊星ギア４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２は、筐体２０と一体でＸ方向に移動可能である。遊星ギア４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２は、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する伝達機構６０を構成する。
【0056】
ピニオンギア４８は、Ｘ方向及びＹ方向においてラックギア４７と対応する位置に配置される。具体的には、ラックギア４７及びピニオンギア４８は、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、待機位置Ｐ１の手前の位置から待機位置Ｐ１に到達するまでの間にピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合うように配置される。なお、この構成においては、上記とは逆方向の移動、つまり筐体２０が待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に向けて移動する際、移動開始の位置から待機位置Ｐ１を過ぎた位置に到達するまでの間においてもピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合うことになる。
【0057】
遊星ギア４９は、ピニオンギア４８の－Ｙ側に配置される。太陽ギア５０は、ピニオンギア４８と同軸となるように設けられる。太陽ギア５０は、外周に周方向に沿って複数の歯５０ａが形成される。
【0058】
図１９から図２１は、ピニオンギア４８及び遊星ギア４９を－Ｙ側から見た場合の一例を示す図である。なお、図１９から図２１には、太陽ギア５０についても併せて示している。図１９に示すように、遊星ギア４９は、ピニオンギア４８の－Ｙ側に設けられる凹部４８ｂに収容される。凹部４８ｂは、凹部４８ｂは、太陽ギア５０の外周に沿って複数個所（本実施形態では３箇所）に配置される。凹部４８ｂは、例えば図１９における時計回り方向の端部が太陽ギア５０側に接する位置に配置され、反時計回り方向の端部が太陽ギア５０から径方向に離れた位置に配置される。
【0059】
遊星ギア４９は、ピニオンギア４８の回転に伴って凹部４８ｂの内部を移動する。図２０に示すように、ピニオンギア４８が時計回り方向に回転する場合、ピニオンギア４８の回転に伴って、遊星ギア４９は、凹部４８ｂのうち太陽ギア５０から離れた非伝達位置Ｐ４に配置され、反時計回りに回転する。この場合、遊星ギア４９の歯４９ａは太陽ギア５０の歯５０ａとはかみ合わず、太陽ギア５０は回転しない。したがって、ピニオンギア４８の回転が蓋体側ローラ３１に伝達されない状態（非伝達状態）となる。
【0060】
図２１に示すように、ピニオンギア４８が反時計回り方向に回転する場合、ピニオンギア４８の回転に伴って、遊星ギア４９は、凹部４８ｂのうち太陽ギア５０に接する伝達位置Ｐ３に配置され、時計回りに回転する。この場合、遊星ギア４９の歯４９ａは太陽ギア５０の歯５０ａとかみ合い、太陽ギア５０が反時計回りに回転する。つまり、太陽ギア５０は、遊星ギア４９と噛み合う場合、ピニオンギア４８の回転方向と同一方向（反時計回りの方向）に回転する。したがって、ピニオンギア４８の回転が蓋体側ローラ３１に伝達される状態（伝達状態）となる。
【0061】
第１伝達ギア５１は、太陽ギア５０に固定される。第１伝達ギア５１は、第１伝達ギア５１は、ピニオンギア４８及び太陽ギア５０と同軸に設けられ、太陽ギア５０と一体で回転する。第１伝達ギア５１は、外周に周方向に沿って形成される複数の歯５１ａを有する。
【0062】
第２伝達ギア５２は、第１伝達ギア５１の上方に配置される。第２伝達ギア５２は、一部が筐体２０の底部を貫通して内部に配置される。第２伝達ギア５２は、Ｙ軸回りに回転可能に配置される。第２伝達ギア５２は、外周に周方向に沿って形成される複数の歯５２ａを有する。第２伝達ギア５２は、下方側が第１伝達ギア５１と噛み合い、情報側が上記した蓋体３０に設けられる蓋体ローラギア３５と噛み合うように配置される。
【0063】
また、搬送機構４２は、光センサ５５を有する。光センサ５５は、発光部５５ｂから＋Ｙ方向に出射される光を検出する検出部５５ａを有する。この場合、発光部５５ｂは、検出部５５ａの－Ｙ側に配置される。発光部５５ｂは、ベースＢに配置されてもよいし、ベースＢとは異なる位置に配置されてもよい。なお、発光部５５ｂが光センサ５５に配置され、発光部５５ｂから出射された光の反射光を検出部５５ａが検出する構成としてもよい。
【0064】
ラックギア４７には、遮光部材５６が設けられる。検出部５５ａの－Ｙ側に遮光部材５６が配置されない場合、発光部５５ｂからの光が検出部５５ａに到達し、検出部５５ａで検出される。一方、検出部５５ａの－Ｙ側に遮光部材５６が配置される場合、発光部５５ｂからの光が遮光部材５６により遮光され、検出部５５ａに到達しない。検出部５５ａの検出結果は、制御部ＣＯＮＴに供給される。光センサ５５及び遮光部材５６は、後述するように、蓋体側ローラ３１の回転が規制されたことを検出する検出機構６１を構成する。
【0065】
図２２から図２４は、搬送機構４２の動作の一例を示す図である。図２２から図２４は、－Ｙ側から見た状態を示している。図２２に示すように、筐体２０が待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に移動する場合、ピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合い、ピニオンギア４８は時計回りの方向に回転する。ピニオンギア４８が時計回りの方向に回転する場合、遊星ギア４９は、凹部４８ｂのうち太陽ギア５０から離れた非伝達位置Ｐ４に配置される。このため、遊星ギア４９の歯４９ａは太陽ギア５０の歯５０ａとはかみ合わず、太陽ギア５０は回転しない。したがって、伝達機構６０は非伝達状態となり、払拭体１１は搬送されない。
【0066】
図２３に示すように、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、待機位置Ｐ１の手前の位置から待機位置Ｐ１に到達するまでの間にピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合い、ピニオンギア４８は反時計回りの方向に回転する。ピニオンギア４８が反時計回りの方向に回転する場合、遊星ギア４９が太陽ギア５０に接する伝達位置Ｐ３に配置され、時計回りに回転する。このため、遊星ギア４９の歯４９ａが太陽ギア５０の歯５０ａと噛み合い、太陽ギア５０が反時計回りに回転する。したがって、伝達機構６０が伝達状態となる。
【0067】
太陽ギア５０が反時計回りに回転することにより、太陽ギア５０と一体で第１伝達ギア５１が反時計回りに回転する。このため、第２伝達ギア５２が時計回りに回転し、第２伝達ギア５２と噛み合う蓋体ローラギア３５が反時計回りに回転する。蓋体ローラギア３５の回転により、蓋体側ローラ３１が回転し、払拭体１１が巻き取りローラ１３側へと搬送される。蓋体側ローラ３１の回転により、払拭体１１に張力が発生し、繰り出しローラ１２が反時計回り、つまり払拭体１１を繰り出す方向に回転する。これにより、払拭体１１は、繰り出しローラ１２から所定の長さだけ繰り出される。
【0068】
また、蓋体ローラギア３５の回転に伴い、蓋体ローラギア３５と噛み合う伝達ギア２５が時計回りに回転し、伝達ギアと噛み合う巻き取り側ギア１５が反時計回りに回転する。巻き取り側ギア１５の回転により、巻き取りローラ１３が反時計回りに回転し、払拭体１１を巻き取る方向に回転する。これにより、蓋体側ローラ３１から搬送された払拭体１１が巻き取りローラ１３により巻き取られる。
【0069】
図２４に示すように、巻き取りローラ１３が払拭体１１を全て巻き切った場合、払拭体１１が繰り出しローラ１２と巻き取りローラ１３との間で張った状態となる。このため、巻き取りローラ１３の回転が規制され、巻き取り側ギア１５が回転しない状態となる。これに伴い、巻き取り側ギア１５と直接又は間接的に噛み合う伝達ギア２５、蓋体ローラギア３５、第２伝達ギア５２、第１伝達ギア５１、太陽ギア５０、遊星ギア４９、ピニオンギア４８が互いに噛み合ったまま回転しない状態となる。
【0070】
このため、筐体２０が－Ｘ方向に移動しようとすると、ラックギア４７がピニオンギア４８と噛み合ったまま、ピニオンギア４８を含む筐体２０と一体で－Ｘ方向に移動する。筐体２０が待機位置Ｐ１に移動した場合、ラックギア４７の移動により弾性部材５８が収縮し、遮光部材５６が光センサ５５の検出部５５ａの＋Ｙ側に配置される。このため、発光部５５ｂからの光が遮光部材５６により遮光され、検出部５５ａに到達しない。制御部ＣＯＮＴは、光センサ５５の検出部５５ａの検出結果に基づいて、払拭部１０を交換するタイミングを判定することができる。つまり、検出部５５ａにおいて発光部５５ｂからの光を検出した状態から光を検出しない状態に切り替わった場合に、払拭部１０を交換するタイミングが到来したと判定することができる。制御部ＣＯＮＴは、当該判定結果を出力又は報知することができる。このように、光センサ５５及び遮光部材５６は、蓋体側ローラ３１の回転が規制されたことを検出する検出機構６１を構成する。
【0071】
以上のように、本実施形態に係るワイパユニット１００は、ロール状の払拭体１１を有する払拭部１０と、払拭部１０を出し入れ可能な開口部２０ａを上部に有し、開口部２０ａから一部が上方に突出するように配置される筐体側ローラ２１を有し、払拭体１１の一部が筐体側ローラ２１に上側から掛けられた状態で払拭部１０を収容する筐体２０と、筐体側ローラ２１に掛けられた払拭体１１を外部に露出するように開口部２０ａを覆い、開口部２０ａを覆った状態で払拭体１１を搬送する蓋体側ローラ３１を有する蓋体３０とを備える。
【0072】
この構成により、払拭部１０を開口部２０ａから筐体２０に対して出し入れ可能となる。このため、払拭動作に必要な構成をカセット単位で取り扱うことなく、払拭部１０を単体で交換することができるため、ランニングコストを抑制できる。
【0073】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、払拭部１０は、筐体２０に回転可能に支持され、払拭体１１の基端が固定され、筐体側ローラ２１に対して払拭体１１を繰り出す繰り出しローラ１２と、筐体２０に回転可能に支持され、払拭体１１の先端が固定され、筐体側ローラ２１からの払拭体１１を巻き取る巻き取りローラ１３とを有する。この構成により、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラ１３が一体の払拭部１０を出し入れすることで、容易に交換することができる。
【0074】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、巻き取りローラ１３は、巻き取りローラ１３と一体で回転可能な巻き取り側ギア１５を有し、蓋体側ローラ３１は、蓋体側ローラ３１と一体で回転し巻き取り側ギア１５と連動して回転するように接続された蓋体ローラギア３５を有する。この構成により、蓋体側ローラ３１による払拭体１１の搬送動作と、巻き取りローラ１３による払拭体１１の巻き取り動作とを連動させることができる。
【0075】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、筐体２０は、所定方向に移動可能であり、所定方向に沿って配置されるラックギア４７と、ラックギア４７と噛み合うピニオンギア４８と、ピニオンギア４８の回転を蓋体ローラギア３５に伝達可能な伝達機構６０とを更に備える。この構成により、筐体２０の移動と払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作とを連動させることができる。
【0076】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、払拭体１１は、不織布である。これにより、払拭動作を効率的に行うことができる。
【0077】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、蓋体３０は、ヒンジ３２を介して筐体２０に装着される。これにより、蓋体３０の開閉動作を容易に行うことができる。
【0078】
また、本実施形態に係るワイパユニット１００は、帯状に延在する払拭体１１と、払拭体１１を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体２０と、筐体２０を所定方向に移動させる搬送機構４２と、筐体２０の所定方向への移動力を伝達し、払拭体１０を移動する移動力に変換する伝達機構６０とを備える。
【0079】
この構成により、伝達機構６０により筐体２０の移動と払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作とを連動させることができる。このため、機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニット１００を提供することができる。
【0080】
本実施形態に係るワイパユニットにおいて、筐体２０は、払拭体１０の先端を固定し回動により払拭体１０を搬送する蓋体側ローラ３１を有し、搬送機構４２は、所定方向に沿って配置されるラックギア４７と、ラックギア４７と噛み合うピニオンギア４８とを備え、伝達機構６０は、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達可能とするものである。
【0081】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、伝達機構６０は、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する伝達状態と、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達しない非伝達状態とを切り替え可能な中継部を有する。この構成により、払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作を行わせる状態と、払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作を行わせない状態とを切り替えることができる。
【0082】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、伝達機構６０は、払拭体１１を一方向に搬送するように蓋体側ローラ３１に回転を伝達する。この構成により、払拭体１１を効率的に搬送及び使用することができる。
【0083】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、伝達機構６０は、ピニオンギア４８が第１方向に回転する場合にはピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する伝達位置Ｐ３に配置され、ピニオンギア４８が第１方向とは反対の第２方向に回転する場合にはピニオンギア４８に噛み合わない非伝達位置Ｐ４に配置される遊星ギア４９を有し、中継部は、遊星ギア４９である。この構成では、遊星ギア４９により効率的に伝達状態と非伝達状態とを切り替えることができる。
【0084】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、筐体２０は、待機位置Ｐ１と、払拭動作を行う払拭位置Ｐ２との間を所定方向に移動し、第１方向は、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動する場合の回転方向であり、第２方向は、筐体２０が待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に移動する場合の回転方向である。この構成により、筐体２０が待機位置Ｐ１に戻る際に払拭体１１が搬送される。したがって、次回に払拭位置Ｐ２に移動する場合に安定した動作が可能となる。
【0085】
本実施形態に係るワイパユニット１００において、蓋体側ローラ３１は、払拭体１１が基端まで繰り出された場合に回転が規制され、蓋体側ローラ３１の回転が規制されたことを検出する検出機構６１を更に備える。この構成により、払拭部１０の交換のタイミングを効率的に検出することができる。
【0086】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態において、搬送機構４２がラックギア４７とピニオンギア４８とを備え、伝達機構６０がピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。伝達機構が筐体２０の所定方向への移動力を伝達し、払拭体１０を移動する移動力に変換可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
【符号の説明】
【0087】
Ｂ ベース
Ｐ１ 待機位置
Ｐ２ 払拭位置
Ｐ３ 伝達位置
Ｐ４ 非伝達位置
ＡＸ１ 回転軸
ＣＯＮＴ 制御部
１０，１０Ｎ 払拭部
１１，１１Ｎ 払拭体
１１ａ 基端部
１１ｂ 先端部
１２，１２Ｎ 出しローラ
１３，１３Ｎ 巻き取りローラ
１３ａ 払拭体保持部
１３ｂ 被支持部
１３ｃ テーパ面
１３ｄ，５７ 弾性部材支持部
１３ｅ，５８ 弾性部材
１４ 出し側ギア
１５ 巻き取り側ギア
１５ａ 環状部
１５ｂ 接続部
１５ｃ 対向面
２０ 筐体
２０ａ 開口部
２０ｂ，２０ｃ 壁部
２０ｄ 底部
２１ 筐体側ローラ
２１ｂ，２６ 線状ばね
２２ 出し側軸受
２３ 巻き取り側軸受
２４ ストッパ
２５ 伝達ギア
３０ 蓋体
３０ａ 開口窓
３１ 蓋体側ローラ
３２ ヒンジ
３５ 蓋体ローラギア
４０ 駆動機構
４１ 移動機構
４２ 搬送機構
４３ モータ
４４ 出力軸
４５ 駆動ギア
４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａ 歯
４６，４７ ラックギア
４８ ピニオンギア
４８ｂ 凹部
４９ 遊星ギア
５０ 太陽ギア
５１ 第１伝達ギア
５２ 第２伝達ギア
５３，５５ 光センサ
５３ａ，５５ａ 検出部
５３ｂ，５５ｂ 発光部
５４ 板部材
５６ 遮光部材
６０ 伝達機構
６１ 検出機構
１００ ワイパユニット
Ｐ１ 待機位置
Ｐ２ 払拭位置
Ｐ３ 伝達位置
Ｐ４ 非伝達位置
ＡＸ１ 回転軸
ＣＯＮＴ 制御部
１０，１０Ｎ 払拭部
１１，１１Ｎ 払拭体
１１ａ 基端部
１１ｂ 先端部
１２，１２Ｎ 出しローラ
１３，１３Ｎ 巻き取りローラ
１３ａ 払拭体保持部
１３ｂ 被支持部
１３ｃ テーパ面
１３ｄ，５７ 弾性部材支持部
１３ｅ，５８ 弾性部材
１４ 出し側ギア
１５ 巻き取り側ギア
１５ａ 環状部
１５ｂ 接続部
１５ｃ 対向面
２０ 筐体
２０ａ 開口部
２０ｂ，２０ｃ 壁部
２０ｄ 底部
２１ 筐体側ローラ
２１ｂ，２６ 線状ばね
２２ 出し側軸受
２３ 巻き取り側軸受
２４ ストッパ
２５ 伝達ギア
３０ 蓋体
３０ａ 開口窓
３１ 蓋体側ローラ
３２ ヒンジ
３５ 蓋体ローラギア
４０ 駆動機構
４１ 移動機構
４２ 搬送機構
４３ モータ
４４ 出力軸
４５ 駆動ギア
４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａ 歯
４６，４７ ラックギア
４８ ピニオンギア
４８ｂ 凹部
４９ 遊星ギア
５０ 太陽ギア
５１ 第１伝達ギア
５２ 第２伝達ギア
５３，５５ 光センサ
５３ａ，５５ａ 検出部
５３ｂ，５５ｂ 発光部
５４ 板部材
５６ 遮光部材
６０ 伝達機構
６１ 検出機構
１００ ワイパユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】