(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023061908
(43)【公開日】2023-05-02
(54)【発明の名称】車両用のトランスミッション
(51)【国際特許分類】
F16H 3/48 20060101AFI20230425BHJP
B60K 17/12 20060101ALI20230425BHJP
【ＦＩ】
F16H3/48
B60K17/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022166129
(22)【出願日】2022-10-17
(31)【優先権主張番号】21203774.1
(32)【優先日】2021-10-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】512272672
【氏名又は名称】ボルボトラックコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100168642
【弁理士】
【氏名又は名称】関谷 充司
(74)【代理人】
【識別番号】100169018
【弁理士】
【氏名又は名称】網屋 美湖
(74)【代理人】
【識別番号】100217076
【弁理士】
【氏名又は名称】宅間 邦俊
(72)【発明者】
【氏名】ヨハン・フォルケソン
【テーマコード（参考）】
3D042
3J528
【Ｆターム（参考）】
3D042AA06
3D042AB08
3D042BE01
3J528EA25
3J528EA27
3J528EB37
3J528EB63
3J528EB66
3J528EB76
3J528FB05
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3J528FC23
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3J528FC54
3J528FC64
3J528GA07
3J528GA08
3J528GA15
3J528GA16
3J528HA22
3J528JA01
3J528JE01
3J528JE02
3J528JE03
3J528JF01
3J528JJ01
3J528JJ02
3J528JJ03
3J528JK01
3J528JM02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】少なくとも部分的に電動式のパワートレインのために、改良され、かつ費用対効果の高いトランスミッションを提供する。
【解決手段】遊星ギアセット（ＰＧ）と、第１のギアホイール（１１）、第２のギアホイール（１２）、第３のギアホイール（１３）、第４のギアホイール（１４）、及び第５のギアホイール（１５）と、出力シャフト（１６）と、を備え、第１のギアホイール（１１）は第２のギアホイール（１２）と駆動接続状態にあり、第３及び第４のギアホイール（１３、１４）のそれぞれの１つのギアホイールは第５のギアホイール（１５）と駆動接続状態にあり、第３、第４、又は第５のギアホイール（１３、１４、１５）のうちの１つのギアホイールは出力シャフト（１６）に回転可能に接続可能であるか又は接続されており、トランスミッション（Ｔ）は、少なくとも４つの選択可能なギア接続を提供するパワートレイン。
【選択図】図１
【解決手段】遊星ギアセット（ＰＧ）と、第１のギアホイール（１１）、第２のギアホイール（１２）、第３のギアホイール（１３）、第４のギアホイール（１４）、及び第５のギアホイール（１５）と、出力シャフト（１６）と、を備え、第１のギアホイール（１１）は第２のギアホイール（１２）と駆動接続状態にあり、第３及び第４のギアホイール（１３、１４）のそれぞれの１つのギアホイールは第５のギアホイール（１５）と駆動接続状態にあり、第３、第４、又は第５のギアホイール（１３、１４、１５）のうちの１つのギアホイールは出力シャフト（１６）に回転可能に接続可能であるか又は接続されており、トランスミッション（Ｔ）は、少なくとも４つの選択可能なギア接続を提供するパワートレイン。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（２００）用のトランスミッション（Ｔ）であって、
使用中にパワーユニットに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている入力シャフト（５）と、
太陽ギアホイール（６）、１つ以上の遊星ギアホイール（７）、遊星ギアホイールホルダ（９）、及び遊星リングギアホイール（８）を備える遊星ギアセット（ＰＧ）と、
第１のギアホイール（１１）、第２のギアホイール（１２）、第３のギアホイール（１３）、第４のギアホイール（１４）、及び第５のギアホイール（１５）と、
出力シャフト（１６）と、
を備え、
前記第１のギアホイール（１１）は、前記第２のギアホイール（１２）と駆動接続状態にあり、前記第３及び第４のギアホイール（１３、１４）のそれぞれの１つのギアホイールは、前記第５のギアホイール（１５）と駆動接続状態にあり、前記第３、第４、又は第５のギアホイール（１３、１４、１５）のうちの１つのギアホイールは前記出力シャフト（１６）に回転可能に接続可能であるか又は接続されており、
少なくとも４つの選択可能なギア接続を提供するように構成される少なくとも２つのギア係合デバイス（Ａ１、Ａ２、Ａ１２、Ａ３、Ａ４、Ａ３４）をさらに備え、前記少なくとも４つの選択可能なギア接続は、
前記遊星ギアセット（ＰＧ）が内部でロックされる第１の選択可能なギア接続（１ａ～１ｃ）と、
前記遊星ギアホイールホルダ（９）が前記第３のギアホイール（１３）に回転可能に接続される第２の選択可能なギア接続（２）と、
前記遊星リングギアホイール（８）が前記第４のギアホイール（１４）に駆動可能に接続される第３の選択可能なギア接続（３）と、
前記遊星リングギアホイール（８）が固定部材（１０）に回転可能にロックされる第４の選択可能なギア接続（４ａ～４ｂ）と、
を含み、
前記遊星リングギアホイール（８）は、前記第１のギアホイール（１１）に回転可能に接続されているか又は接続可能であり、前記少なくとも２つのギア係合デバイスの第１のギア係合デバイス（Ａ３、Ａ３４）は、前記第２のギアホイール（１２）を前記第４のギアホイール（１４）に回転可能に接続する第１のギア係合デバイスの第１の状態と、前記第４のギアホイール（１４）から前記第２のギアホイール（１２）を回転可能に切り離す第１のギア係合デバイスの第２の状態と、において提供されるように構成され、前記第３の選択可能なギア接続（３）は、前記第１のギア係合デバイス（Ａ３、Ａ３４）を前記第１のギア係合デバイスの第１の状態に少なくとも設定することによって提供される、トランスミッション（Ｔ）。
使用中にパワーユニットに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている入力シャフト（５）と、
太陽ギアホイール（６）、１つ以上の遊星ギアホイール（７）、遊星ギアホイールホルダ（９）、及び遊星リングギアホイール（８）を備える遊星ギアセット（ＰＧ）と、
第１のギアホイール（１１）、第２のギアホイール（１２）、第３のギアホイール（１３）、第４のギアホイール（１４）、及び第５のギアホイール（１５）と、
出力シャフト（１６）と、
を備え、
前記第１のギアホイール（１１）は、前記第２のギアホイール（１２）と駆動接続状態にあり、前記第３及び第４のギアホイール（１３、１４）のそれぞれの１つのギアホイールは、前記第５のギアホイール（１５）と駆動接続状態にあり、前記第３、第４、又は第５のギアホイール（１３、１４、１５）のうちの１つのギアホイールは前記出力シャフト（１６）に回転可能に接続可能であるか又は接続されており、
少なくとも４つの選択可能なギア接続を提供するように構成される少なくとも２つのギア係合デバイス（Ａ１、Ａ２、Ａ１２、Ａ３、Ａ４、Ａ３４）をさらに備え、前記少なくとも４つの選択可能なギア接続は、
前記遊星ギアセット（ＰＧ）が内部でロックされる第１の選択可能なギア接続（１ａ～１ｃ）と、
前記遊星ギアホイールホルダ（９）が前記第３のギアホイール（１３）に回転可能に接続される第２の選択可能なギア接続（２）と、
前記遊星リングギアホイール（８）が前記第４のギアホイール（１４）に駆動可能に接続される第３の選択可能なギア接続（３）と、
前記遊星リングギアホイール（８）が固定部材（１０）に回転可能にロックされる第４の選択可能なギア接続（４ａ～４ｂ）と、
を含み、
前記遊星リングギアホイール（８）は、前記第１のギアホイール（１１）に回転可能に接続されているか又は接続可能であり、前記少なくとも２つのギア係合デバイスの第１のギア係合デバイス（Ａ３、Ａ３４）は、前記第２のギアホイール（１２）を前記第４のギアホイール（１４）に回転可能に接続する第１のギア係合デバイスの第１の状態と、前記第４のギアホイール（１４）から前記第２のギアホイール（１２）を回転可能に切り離す第１のギア係合デバイスの第２の状態と、において提供されるように構成され、前記第３の選択可能なギア接続（３）は、前記第１のギア係合デバイス（Ａ３、Ａ３４）を前記第１のギア係合デバイスの第１の状態に少なくとも設定することによって提供される、トランスミッション（Ｔ）。
【請求項2】
前記少なくとも２つのギア係合デバイスの第２のギア係合デバイス（Ａ１２）は、前記第１の選択可能なギア接続（１ａ～１ｃ）及び前記第２の選択可能なギア接続（２）を提供するように構成される、請求項１に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項3】
前記少なくとも２つのギア係合デバイスの第２のギア係合デバイス（Ａ１）は、前記第１の選択可能なギア接続（１ａ～１ｃ）を提供するように構成され、第３のギア係合デバイス（Ａ２）は、前記第２の選択可能なギア接続（２）を提供するように構成される、請求項１に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項4】
前記遊星リングギアホイール（８）を前記固定部材（１０）に直接ロックすることによって、又は、前記遊星リングギアホイール（８）を、前記第１のギアホイール（１１）及び／若しくは前記第２のギアホイール（１２）を介して前記固定部材（１０）にロックすることによって、前記第４の選択可能なギア接続（４ａ～４ｂ）を提供するように構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項5】
前記第１のギア係合デバイス（Ａ３４）は、前記第４の選択可能なギア接続（４ａ～４ｂ）を提供するようにさらに構成される、請求項１～４のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項6】
前記少なくとも２つのギア係合デバイスの第４のギア係合デバイス（Ａ４）は、前記第４の選択可能なギア接続（４ａ～４ｂ）を提供するように構成される、請求項１～４のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項7】
前記第３、第４、又は第５のギアホイール（１３、１４、１５）は、前記第３、第４、又は第５のギアホイール（１３、１４、１５）の回転軸（ｘ１、ｘ２、ｘ３）に直交するトランスミッションの第１の共通のギア平面内に設けられるように配置される、請求項１～６のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項8】
前記第１及び第２のギアホイール（１１、１２）は、前記第１及び第２のギアホイール（１１、１２）の回転軸（ｘ１、ｘ２）に直交するトランスミッションの第２の共通のギア平面内に設けられるように配置される、請求項１～７のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項9】
前記遊星ギアセット（ＰＧ）は、前記第１の共通のギア平面と前記第２の共通のギア平面との間に配置される、請求項７及び８に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項10】
前記ギアホイールの中で、前記第５のギアホイール（１５）だけは、前記出力シャフト（１６）に回転可能に接続可能であるか又は接続されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項11】
前記出力シャフト（１６）に駆動可能に接続されたレンジギアアセンブリ（１１４）をさらに備え、前記レンジギアアセンブリ（１１４）は、使用中であるときに、前記車両のプロペラシャフトに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている第２の出力シャフトを備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）。
【請求項12】
第１のパワートレインモジュール（１００’）を備えるパワートレイン（１００）であって、
前記第１のパワートレインモジュールは、第１の電気機械等の第１のパワーユニット（１１０）及び第１のトランスミッション（Ｔ）を備え、前記第１のトランスミッション（Ｔ）は、請求項１から１１のいずれか１項に記載のトランスミッションであり、前記第１のパワーユニット（１１０）は、前記第１のトランスミッション（Ｔ）の前記入力シャフト（５）に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている、パワートレイン（１００）。
前記第１のパワートレインモジュールは、第１の電気機械等の第１のパワーユニット（１１０）及び第１のトランスミッション（Ｔ）を備え、前記第１のトランスミッション（Ｔ）は、請求項１から１１のいずれか１項に記載のトランスミッションであり、前記第１のパワーユニット（１１０）は、前記第１のトランスミッション（Ｔ）の前記入力シャフト（５）に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている、パワートレイン（１００）。
【請求項13】
第２のパワートレインモジュールをさらに備え、前記第２のパワートレインモジュールは、第２の電気機械等の第２のパワーユニット及び第２のトランスミッションを備え、前記第２のトランスミッションは、請求項１～１１のいずれか１項に記載のトランスミッションであり、前記第２のパワーユニットは、前記第２のトランスミッションの前記入力シャフト（５）に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている、請求項１２に記載のパワートレイン（１００）。
【請求項14】
請求項１～１１のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）又は請求項１２～１３のいずれか１項に記載のパワートレイン（１００）を備える車両。
【請求項15】
請求項１～１１のいずれか１項に記載のトランスミッション（Ｔ）のギアをシフトさせるための方法であって、
前記入力シャフト（５）と前記出力シャフト（１６）との間の第１及び第２の別個のトルク経路が達成されるパワースプリットギア状態に前記トランスミッション（Ｔ）を設定することを含み、前記第１のトルク経路は、前記遊星リングギアホイール（８）、前記第１のギアホイール（１１）、前記第２のギアホイール（１２）、前記第４のギアホイール（１４）、及び前記第５のギアホイール（１５）を介して前記入力シャフト（５）と前記出力シャフト（１６）との間に延在し、前記第２のトルク経路は、前記遊星ギアホイールホルダ（９）、前記第３のギアホイール（１３）、及び前記第５のギアホイール（１５）を介して前記入力シャフト（５）と前記出力シャフト（１６）との間に延在し、
前記パワースプリットギア状態は、前記第２及び第３の選択可能なギア接続（２、３）を設けることによって設定される、方法。
前記入力シャフト（５）と前記出力シャフト（１６）との間の第１及び第２の別個のトルク経路が達成されるパワースプリットギア状態に前記トランスミッション（Ｔ）を設定することを含み、前記第１のトルク経路は、前記遊星リングギアホイール（８）、前記第１のギアホイール（１１）、前記第２のギアホイール（１２）、前記第４のギアホイール（１４）、及び前記第５のギアホイール（１５）を介して前記入力シャフト（５）と前記出力シャフト（１６）との間に延在し、前記第２のトルク経路は、前記遊星ギアホイールホルダ（９）、前記第３のギアホイール（１３）、及び前記第５のギアホイール（１５）を介して前記入力シャフト（５）と前記出力シャフト（１６）との間に延在し、
前記パワースプリットギア状態は、前記第２及び第３の選択可能なギア接続（２、３）を設けることによって設定される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用のトランスミッションに関する。また、本発明は、パワートレイン、車両及びトランスミッションのギアをシフトさせるための方法に関する。
【0002】
本発明は、トラック、バス、及び建設機械等の高耐久性の車両に適用することができる。本発明は、トラックに関して説明することになるが、本発明は、この特定の車両に限定されるものではなく、作業機械、バス、及び乗用車等の他の車両において使用することができる。
【背景技術】
【0003】
車両の電動化は、進展中の傾向にある。近年、同様に、完全に又は部分的に電動式のパワートレインを有する高耐久性のトラックを含む商用車両も開発されている。
【0004】
大型で重量のある電気車両の場合、パワートレインにおいてトランスミッションを使用することが知られている。大型で重量のある電気車両について利用可能な様々な種類のトランスミッションが存在しているが、これらのトランスミッションは、内燃機関を含む、従来のパワートレインに適合したものが多くなっている。
【0005】
したがって、少なくとも部分的に電動式のパワートレインのために、改良され、かつ費用対効果の高いトランスミッションを開発する努力がなされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記を考慮すると、本発明の目的は、従来技術の少なくとも１つの欠点を克服すること、又は、適切な代替物を少なくとも提供する車両用のトランスミッションを提供することである。本発明の更に他の目的は、車両用に改良されたトランスミッションを提供することであり、改良されたトランスミッションは、以下、１）パッケージングと性能の競合要件を解決すること、２）費用対効果が高いこと、３）異なるパワーレベルの及び／又は車両内での異なるタイプの設置を有する電動式のパワートレイン間で高い共通性を可能にすること、のうちの少なくとも１つを達成する。本発明の更なる目的は、改良されたパワートレイン、車両、及びトランスミッションのギアをシフトさせるための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の態様によれば、その目的は、請求項１に記載の車両用のトランスミッションによって少なくとも部分的に達成される。
【0008】
そのため、車両用のトランスミッションが提供され、トランスミッションは、
使用中にパワーユニットに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている入力シャフトと、
太陽ギアホイール、１つ以上の遊星ギアホイール、遊星ギアホイールホルダ、及び遊星リングギアホイールを備える遊星ギアセットと、
第１のギアホイール、第２のギアホイール、第３のギアホイール、第４のギアホイール、及び第５のギアホイールと、
出力シャフトと、
を備える。
使用中にパワーユニットに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている入力シャフトと、
太陽ギアホイール、１つ以上の遊星ギアホイール、遊星ギアホイールホルダ、及び遊星リングギアホイールを備える遊星ギアセットと、
第１のギアホイール、第２のギアホイール、第３のギアホイール、第４のギアホイール、及び第５のギアホイールと、
出力シャフトと、
を備える。
【0009】
第１のギアホイールは第２のギアホイールと駆動接続状態にあり、第３及び第４のギアホイールのそれぞれの１つのギアホイールは第５のギアホイールと駆動接続状態にあり、第３、第４、又は第５のギアホイールのうちの１つのギアホイールは出力シャフトに回転可能に接続可能であるか又は接続されている。
【0010】
トランスミッションは、少なくとも４つの選択可能なギア接続を提供するように構成される少なくとも２つのギア係合デバイスをさらに備え、少なくとも４つの選択可能なギア接続は、
遊星ギアセットが内部でロックされる第１の選択可能なギア接続と、
遊星ギアホイールホルダが第３のギアホイールに回転可能に接続される第２の選択可能なギア接続と、
遊星リングギアホイールが第４のギアホイールに駆動可能に接続される第３の選択可能なギア接続と、
遊星リングギアホイールが固定部材に回転可能にロックされる第４の選択可能なギア接続と、
を含む。
遊星ギアセットが内部でロックされる第１の選択可能なギア接続と、
遊星ギアホイールホルダが第３のギアホイールに回転可能に接続される第２の選択可能なギア接続と、
遊星リングギアホイールが第４のギアホイールに駆動可能に接続される第３の選択可能なギア接続と、
遊星リングギアホイールが固定部材に回転可能にロックされる第４の選択可能なギア接続と、
を含む。
【0011】
遊星リングギアホイールは、第１のギアホイールに回転可能に接続されているか又は接続可能であり、少なくとも２つのギア係合デバイスの第１のギア係合デバイスは、第２のギアホイールを第４のギアホイールに回転可能に接続する第１のギア係合デバイスの第１の状態と、第４のギアホイールから第２のギアホイールを回転可能に切り離す第１のギア係合デバイスの第２の状態と、において提供されるように構成され、第３の選択可能なギア接続は、第１のギア係合デバイスを第１のギア係合デバイスの第１の状態に少なくとも設定することによって提供される。
【0012】
本明細書で開示するトランスミッションの提供によって、上述した利点の少なくとも１つを提供する改良されたトランスミッションの構成が達成される。例えば、入力シャフトから出力シャフトにトルクスプリット又はパワースプリットを提供することが有益であることが認識されている。本明細書において、パワースプリットとは、入力シャフトから出力シャフトに単一トルク経路を提供する代わりに、２つの別個のトルク経路を介してトルクが入力シャフトから出力シャフトに伝達されることを意味する。選択されたギアについてパワースプリットを提供することによって、ギアホイールに加えられる力は、１つのトルク経路のみが使用された場合にギアホイールに加えられる力と比較して低減され得る。
本明細書で開示するトランスミッションによって、パワースプリット又はトルクスプリットを有する選択されたギアは、第２及び第３の選択可能なギア接続を提供することによって達成されることになる。第２及び第４のギアホイールが回転可能に接続され切り離されることができるように第３の選択可能なギア接続を構成することが有利であることがさらに認識されている。例えば、ギアホイール接続を、パワーユニットからできる限り遠い下流で、すなわち、できる限り遠く離れて、回転可能に切り離すことができることが有利であることが認識されている。第３の選択可能なギア接続の構成の結果として、第１のギアホイールは、出力シャフトにトルクを伝達することに関与していないとき、より低い回転速度で回転することができる。これは、トランスミッションの負荷に依存しない損失の低減を意味する。本発明の更なる利点は、本発明がより少数のギア係合デバイスをもたらすことができることであり、費用対効果が高く、コンパクトな構成を示唆する。
本明細書で開示するトランスミッションによって、パワースプリット又はトルクスプリットを有する選択されたギアは、第２及び第３の選択可能なギア接続を提供することによって達成されることになる。第２及び第４のギアホイールが回転可能に接続され切り離されることができるように第３の選択可能なギア接続を構成することが有利であることがさらに認識されている。例えば、ギアホイール接続を、パワーユニットからできる限り遠い下流で、すなわち、できる限り遠く離れて、回転可能に切り離すことができることが有利であることが認識されている。第３の選択可能なギア接続の構成の結果として、第１のギアホイールは、出力シャフトにトルクを伝達することに関与していないとき、より低い回転速度で回転することができる。これは、トランスミッションの負荷に依存しない損失の低減を意味する。本発明の更なる利点は、本発明がより少数のギア係合デバイスをもたらすことができることであり、費用対効果が高く、コンパクトな構成を示唆する。
【0013】
任意選択で、少なくとも２つのギア係合デバイスの第２のギア係合デバイスは、第１の選択可能なギア接続及び第２の選択可能なギア接続を提供するように構成されてもよい。これは、より少数のギア係合デバイスを示唆することができる。すなわち、これは、よりコンパクトで費用対効果の高い構成をもたらすことができる。
【0014】
任意選択で、少なくとも２つのギア係合デバイスの第２のギア係合デバイスは、第１の選択可能なギア接続を提供するように構成されてもよく、第３のギア係合デバイスは、第２の選択可能なギア接続を提供するように構成されてもよい。この構成は、より大きい設計自由度を示唆することができる。
【0015】
任意選択で、トランスミッションは、遊星リングギアホイールを固定部材に直接ロックすることによって、又は、遊星リングギアホイールを、第１のギアホイール及び／若しくは第２のギアホイールを介して固定部材にロックすることによって、第４の選択可能なギア接続を提供するように構成されてもよい。
【0016】
任意選択で、第１のギア係合デバイスは、第４の選択可能なギア接続を提供するようにさらに構成されてもよい。これは、より少数のギア係合デバイスを示唆することができる、すなわち、これは、よりコンパクトで費用対効果の高い構成をもたらすことができる。
【0017】
任意選択で、少なくとも２つのギア係合デバイスの第４のギア係合デバイスは、第４の選択可能なギア接続を提供するように構成されてもよい。この構成は、より大きい設計自由度を示唆することができる。
【0018】
任意選択で、第３、第４、又は第５のギアホイールは、第３、第４、又は第５のギアホイールの回転軸に直交するトランスミッションの第１の共通のギア平面内に設けられるように配置されてもよい。さらに、任意選択で、第１及び第２のギアホイールは、第１及び第２のギアホイールの回転軸に直交するトランスミッションの第２の共通のギア平面内に設けられるように配置されてもよい。
【0019】
任意選択で、遊星ギアセットは、第１の共通のギア平面と第２の共通のギア平面との間に配置されてもよい。別の例として、第１の共通のギア平面は遊星ギアセットと第２の共通のギア平面との間に配置されてもよい。さらに別の例として、第２の共通のギア平面は遊星ギアセットと第１の共通のギア平面との間に配置されてもよい。
【0020】
任意選択で、ギアホイールのうちで、第５のギアホイールだけは、出力シャフトに回転可能に接続可能であるか又は接続されていてもよい。
【0021】
さらに、任意選択で、トランスミッションは、出力シャフトに駆動可能に接続されたレンジギアアセンブリをさらに備えることができる。レンジギアアセンブリは、使用中であるときに、車両のプロペラシャフトに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている第２の出力シャフトを備える。これにより、より多くの入力／出力速度比が達成されることができる。例えば、レンジギアアセンブリは、低レンジギアと高レンジギアとを選択的に提供するように構成されることができる。
【0022】
本発明の第２の態様によれば、その目的は、請求項１２に記載のパワートレインによって少なくとも部分的に達成される。
【0023】
そのため、第１のパワートレインモジュールを備えるパワートレインが提供され、第１のパワートレインモジュールは、第１の電気機械等の第１のパワーユニット及び第１のトランスミッションを備える。第１のトランスミッションは、本発明の第１の態様の実施形態のうちの任意の１つの実施形態によるトランスミッションであり、第１のパワーユニットは、第１のトランスミッションの入力シャフトに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている。
【0024】
本発明の第２の態様の利点及び効果は、本発明の第１の態様の利点及び効果とほぼ類似する。本発明の第１の態様の全ての実施形態が本発明の第２の態様の全ての実施形態に適用可能であり、その逆も同様であることも留意されるものとする。
【0025】
任意選択で、パワートレインは、第２のパワートレインモジュールをさらに備えることができ、第２のパワートレインモジュールは、第２の電気機械等の第２のパワーユニット及び第２のトランスミッションを備え、第２のトランスミッションは、本発明の第１の態様の実施形態のうちの任意の１つの実施形態によるトランスミッションである。第２のパワーユニットは、第２のトランスミッションの入力シャフトに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている。
本発明は、複数の電気機械等の複数のパワーユニットを有するパワートレインを提供し、それぞれの各パワーユニットについて本明細書で開示する１つのトランスミッションを提供することが有利となり得るという認識にも基づいている。より詳細には、また、一例の実施形態によれば、パワートレインモジュールは、同じ出力シャフトをパワートレインモジュールが共有するように配置されてもよい。これにより、コンパクトで高性能なパワートレインを達成することができる。またさらに、更なる例の実施形態によれば、第１及び第２のトランスミッションのそれぞれの１つのトランスミッションは、同じ第３、第４、及び／又は第５のギアホイールを共有することができる。これは、また、コンパクトで高性能なパワートレイン構成を示唆する。またさらに、なお更なる例によれば、第１のトランスミッションの第３、第４，及び／又は第５のギアホイールの任意の１つのギアホイールは、第２のトランスミッションの第３、第４、及び／又は第５のギアホイールの任意の１つのギアホイールとすることができる。
本発明は、複数の電気機械等の複数のパワーユニットを有するパワートレインを提供し、それぞれの各パワーユニットについて本明細書で開示する１つのトランスミッションを提供することが有利となり得るという認識にも基づいている。より詳細には、また、一例の実施形態によれば、パワートレインモジュールは、同じ出力シャフトをパワートレインモジュールが共有するように配置されてもよい。これにより、コンパクトで高性能なパワートレインを達成することができる。またさらに、更なる例の実施形態によれば、第１及び第２のトランスミッションのそれぞれの１つのトランスミッションは、同じ第３、第４、及び／又は第５のギアホイールを共有することができる。これは、また、コンパクトで高性能なパワートレイン構成を示唆する。またさらに、なお更なる例によれば、第１のトランスミッションの第３、第４，及び／又は第５のギアホイールの任意の１つのギアホイールは、第２のトランスミッションの第３、第４、及び／又は第５のギアホイールの任意の１つのギアホイールとすることができる。
【0026】
さらに、任意選択で、パワートレインは、第１及び／又は第２のパワートレインモジュールと同様な方法で構成される、３つ、４つ、５つ、又はそれより多くのパワートレインモジュール等の更なるパワートレインモジュールを備えることができる。
【0027】
本発明の第３の態様によれば、その目的は、請求項１４に記載の車両によって少なくとも部分的に達成される。
【0028】
そのため、本発明の第１の態様の実施形態のうちの任意の１つの実施形態によるトランスミッション又は本発明の第２の態様の実施形態のうちの任意の１つの実施形態によるパワートレインを備える車両が提供される。
【0029】
車両は、トラック、バス、又は作業機械等の任意のタイプの車両とすることができる。
【0030】
本発明の第４の態様によれば、その目的は、請求項１５に記載の方法によって少なくとも部分的に達成される。
【0031】
そのため、本発明の第１の態様の実施形態のうちの任意の１つの実施形態によるトランスミッションのギアをシフトさせるための方法が提供される。
方法は、入力シャフトと出力シャフトとの間の第１及び第２の別個のトルク経路が達成されるパワースプリットギア状態にトランスミッションを設定することを含み、第１のトルク経路は、遊星リングギアホイール、第１のギアホイール、第２のギアホイール、第４のギアホイール、及び第５のギアホイールを介して入力シャフトと出力シャフトとの間に延在し、第２のトルク経路は、遊星ギアホイールホルダ、第３のギアホイール、及び第５のギアホイールを介して入力シャフトと出力シャフトとの間に延在する。パワースプリットギア状態は、第２及び第３の選択可能なギア接続を設けることによって設定される。
方法は、入力シャフトと出力シャフトとの間の第１及び第２の別個のトルク経路が達成されるパワースプリットギア状態にトランスミッションを設定することを含み、第１のトルク経路は、遊星リングギアホイール、第１のギアホイール、第２のギアホイール、第４のギアホイール、及び第５のギアホイールを介して入力シャフトと出力シャフトとの間に延在し、第２のトルク経路は、遊星ギアホイールホルダ、第３のギアホイール、及び第５のギアホイールを介して入力シャフトと出力シャフトとの間に延在する。パワースプリットギア状態は、第２及び第３の選択可能なギア接続を設けることによって設定される。
【0032】
本発明の更なる利点及び有利な特徴は、以下の説明において及び従属請求項において開示される。
【0033】
以下、添付図面を参照して、実施例として挙げた本発明の実施形態について、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の例示的な実施形態によるトランスミッションの概略図である。
【図2】本発明の例示的な実施形態によるパワートレインの概略図である。
【図3a】本発明の例示的な実施形態のトランスミッションの概略図である。
【図3b】本発明の例示的な実施形態のトランスミッションの概略図である。
【図3c】本発明の例示的な実施形態のトランスミッションの概略図である。
【図3d】本発明の例示的な実施形態のトランスミッションの概略図である。
【図3e】本発明の例示的な実施形態のトランスミッションの概略図である。
【図3f】本発明の例示的な実施形態のトランスミッションの概略図である。
【図4】本発明の例示的な実施形態による車両の側面図である。
【図5】本発明の例示的な実施形態による方法のフローチャートである。
【図6】本発明の一実施形態による、ローギア～フォースギアを有する表である。
【0035】
図面は、本発明の図による例示的な実施形態を示し、したがって、必ずしも縮尺通りに描かれているわけではない。図示及び説明した実施形態は例示であり、及び、本発明がこれらの実施形態に限定されないことが理解されるものとする。また、図面における一部の詳細が、本発明をよりよく説明し示すために誇張されている場合があることも留意するものとする。同様の参照符号は、別段の記載がない限り、説明全体を通して同様の要素を指す。
【発明を実施するための形態】
【0036】
図１は、本発明の例示的な実施形態によるトランスミッションＴの概略図を示す。トランスミッションＴは、例えば、図４に示す車両２００において使用されてもよい。したがって、車両２００はトラックであってもよく、トラック２００は、推進力に電力を使用する電気車両とすることができる。
【0037】
電気トラック２００が示されても、車両は、内燃機関及び推進用の１つ以上の電気モーターを備えるハイブリッド車等の任意のタイプの車両とすることができることを留意するものとする。さらに、車両はトラックだけに限られない。したがって、車両は、バス、作業機械等のような任意のタイプの車両であり得る。
【0038】
図１に示すトランスミッションＴは、
使用中にパワーユニット（図示せず）に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている入力シャフト５と、
太陽ギアホイール６、１つ以上の遊星ギアホイール７、遊星ギアホイールホルダ９、及び遊星リングギアホイール８を備える遊星ギアセットＰＧと、
第１のギアホイール１１、第２のギアホイール１２、第３のギアホイール１３、第４のギアホイール１４、及び第５のギアホイール１５と、
出力シャフト１６と、
を備える。
使用中にパワーユニット（図示せず）に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている入力シャフト５と、
太陽ギアホイール６、１つ以上の遊星ギアホイール７、遊星ギアホイールホルダ９、及び遊星リングギアホイール８を備える遊星ギアセットＰＧと、
第１のギアホイール１１、第２のギアホイール１２、第３のギアホイール１３、第４のギアホイール１４、及び第５のギアホイール１５と、
出力シャフト１６と、
を備える。
【0039】
第１のギアホイール１１は、第２のギアホイール１２と駆動接続状態にあり、第３及び第４のギアホイール１３、１４のそれぞれの１つのギアホイールは、第５のギアホイール１５と駆動接続状態にあり、第３、第４、又は第５のギアホイール１３、１４、１５のうちの１つのギアホイールは、出力シャフト１６に回転可能に接続可能であるか又は接続されている。図示の実施形態において、第１のギアホイール１１は、第２のギアホイール１２と噛み合っている状態にあり、第３及び第４のギアホイール１３、１４のそれぞれのギアホイールは、第５のギアホイール１５と噛み合っている状態にある。
【0040】
さらに、示すように、第５のギアホイール１５は、出力シャフト１６に駆動可能に接続されていてもよい。より詳細には、第５のギアホイール１５は、出力シャフト１６と共に回転するように恒久的に配置されていてもよい。さらに、示すように、第５のギアホイール１５は、ギアホイール１３、１４、及び１５のうち、最大径を有するギアホイールであってもよい。
【0041】
出力シャフト１６は、例えば、トランスミッションＴが図２に示すように車両２００用のパワートレイン１００の一部であるとき、プロペラシャフト（図示せず）に接続され得る。プロペラシャフトは、次に、駆動ホイール１２０に接続されてもよい。駆動ホイール１２０は、例えば、差動ギア（図示せず）を介してプロペラシャフトに接続されてもよい。
【0042】
トランスミッションＴは、少なくとも４つの選択可能なギア接続を提供するように構成される少なくとも２つのギア係合デバイス（図１に図示せず）をさらに備え、少なくとも４つの選択可能なギア接続は、
遊星ギアセットＰＧが内部でロックされる第１の選択可能なギア接続１ａ～１ｃと、
遊星ギアホイールホルダ９が第３のギアホイール１３に回転可能に接続される第２の選択可能なギア接続２と、
遊星リングギアホイール８が第４のギアホイール１４に駆動可能に接続される第３の選択可能なギア接続３と、
遊星リングギアホイール８が固定部材１０に回転可能にロックされる第４の選択可能なギア接続４ａ～４ｂと、
を含む。
遊星ギアセットＰＧが内部でロックされる第１の選択可能なギア接続１ａ～１ｃと、
遊星ギアホイールホルダ９が第３のギアホイール１３に回転可能に接続される第２の選択可能なギア接続２と、
遊星リングギアホイール８が第４のギアホイール１４に駆動可能に接続される第３の選択可能なギア接続３と、
遊星リングギアホイール８が固定部材１０に回転可能にロックされる第４の選択可能なギア接続４ａ～４ｂと、
を含む。
【0043】
固定部材１０は、例えば、トランスミッションハウジング部材であってもよい。
【0044】
遊星リングギアホイール８は、図示の実施形態において、第１のギアホイール１１に回転可能に接続されている。さらに、少なくとも２つのギア係合デバイスの第１のギア係合デバイスＡ３、Ａ３４（図３ａ～３ｆ参照）は、第１のギア係合デバイスＡ３、Ａ３４が第２のギアホイール１２を第４のギアホイール１４に回転可能に接続する第１のギア係合デバイスの第１の状態と、第１のギア係合デバイスＡ３、Ａ３４が第４のギアホイール１４から第２のギアホイール１２を回転可能に切り離す第１のギア係合デバイスの第２の状態と、において提供されるように構成され、第３の選択可能なギア接続３は、第１のギア係合デバイスＡ３、Ａ３４を第１のギア係合デバイスの第１の状態に設定することによって提供される。
【0045】
図１にさらに示すように、第３、第４、又は第５のギアホイール１３、１４、１５は、第３、第４、又は第５のギアホイール１３、１４、１５の回転軸ｘ１、ｘ２、ｘ３に直交するトランスミッションＴの第１の共通のギア平面内に設けられるように配置されてもよい。またさらに、図１に示すように、第１及び第２のギアホイール１１、１２は、第１及び第２のギアホイール１１、１２の回転軸ｘ１、ｘ２に直交するトランスミッションの第２の共通のギア平面内に設けられるように配置されてもよい。
【0046】
図１にさらに示すように、遊星ギアセットＰＧ、第１のギアホイール１１、及び第３のギアホイール１３は、共通の回転軸ｘ１に対して整列されてもよい。またさらに、示すように、第２のギアホイール１２及び第４のギアホイール１４は、別の共通回転軸ｘ２に対して整列されてもよい。回転軸ｘ１、ｘ２、ｘ３は、好ましくは、互いに対して平行である。
【0047】
図２は、第１のパワートレインモジュール１００’を備えるパワートレイン１００の概略図を示す。第１のパワートレインモジュール１００’は第１のパワーユニット１１０を備える。図示の実施形態において、パワーユニット１１０は第１の電気機械である。パワートレインモジュール１００’は第１のトランスミッションＴをさらに備え、第１のトランスミッションＴは図１に示すトランスミッションである。
第１のパワーユニット１１０は、第１のトランスミッションＴの入力シャフト５に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている。パワートレインモジュール１００’は、パワーユニット１１０と入力シャフト５との間のクラッチ部材１１２等の及び／又は出力シャフト１６と駆動ホイール１２０との間のレンジギアアセンブリ１１４等の更なる部材を備えることができる。レンジギアアセンブリ１１４は、少なくとも、１つの低レンジギア及び１つの高レンジギアを提供するために使用され、典型的には、遊星ギアセット（図示せず）を備える。
第１のパワーユニット１１０は、第１のトランスミッションＴの入力シャフト５に駆動可能に接続可能であるか又は接続されている。パワートレインモジュール１００’は、パワーユニット１１０と入力シャフト５との間のクラッチ部材１１２等の及び／又は出力シャフト１６と駆動ホイール１２０との間のレンジギアアセンブリ１１４等の更なる部材を備えることができる。レンジギアアセンブリ１１４は、少なくとも、１つの低レンジギア及び１つの高レンジギアを提供するために使用され、典型的には、遊星ギアセット（図示せず）を備える。
【0048】
パワートレイン１００は、第２のパワートレインモジュール（図示せず）をさらに備えることができ、第２のパワートレインモジュールは、第２の電気機械等の第２のパワーユニット（図示せず）及び第２のトランスミッション（図示せず）を備え、第２のトランスミッションは、図１に示すトランスミッションＴ等の本発明の第１の態様の実施形態のうちの任意の１つの実施形態によるトランスミッションであり、第２のパワーユニットは、第２のトランスミッションの入力シャフトに駆動可能に接続可能であるか又は接続されている。例えば、また、一例の実施形態によれば、パワートレインモジュールは、同じ出力シャフト、すなわちシャフト１６を両方のパワートレインモジュールが共有するように配置されてもよい。これにより、コンパクトで高性能なパワートレインを達成することができる。
またさらに、更なる例の実施形態によれば、第１のトランスミッションＴ及び第２のトランスミッションのそれぞれの１つのトランスミッションは、同じ第５のギアホイール１５を共有することができる。これも、コンパクトで高性能なパワートレイン構成を示唆する。したがって、第２のトランスミッションの第３のギアホイール及び第４のギアホイールは、第１のトランスミッションＴの第５のギアホイール１５と駆動接続状態にあるとすることができる。またさらに、なお更なる例として、第１のトランスミッションＴの第３のギアホイール１３、第４のギアホイール１４、及び第５のギアホイール１５のうちの任意の１つのギアホイールは、第２のトランスミッションの第３、第４、及び第５のギアホイールのうちの任意の１つのギアホイールとすることができる。
またさらに、更なる例の実施形態によれば、第１のトランスミッションＴ及び第２のトランスミッションのそれぞれの１つのトランスミッションは、同じ第５のギアホイール１５を共有することができる。これも、コンパクトで高性能なパワートレイン構成を示唆する。したがって、第２のトランスミッションの第３のギアホイール及び第４のギアホイールは、第１のトランスミッションＴの第５のギアホイール１５と駆動接続状態にあるとすることができる。またさらに、なお更なる例として、第１のトランスミッションＴの第３のギアホイール１３、第４のギアホイール１４、及び第５のギアホイール１５のうちの任意の１つのギアホイールは、第２のトランスミッションの第３、第４、及び第５のギアホイールのうちの任意の１つのギアホイールとすることができる。
【0049】
図３ａ～３ｆは、本発明によるトランスミッションの例示的な実施形態を示し、選択可能なギア接続は、異なるギア係合デバイスＡ１、Ａ２、Ａ１２、Ａ３、Ａ４、及びＡ３４によって提供される。
【0050】
例えば、図３ｂ、３ｃ、３ｅ、及び３ｆに示すように、少なくとも２つのギア係合デバイスの第２のギア係合デバイスＡ１２は、第１の選択可能なギア接続１ａ～１ｃ及び第２の選択可能なギア接続２を提供するように構成され得る。図３ｂ及び３ｅにおいて、第１の選択可能なギア接続１ｂ（図１にも示す）は、太陽ギアホイール６を遊星ギアホイールホルダ９に回転可能に接続することによって提供される。さらに、図３ｃ及び３ｆにおいて、第１の選択可能なギア接続１ｃ（図１にも示す）は、遊星ギアホイールホルダ９を遊星リングギアホルダ８に回転可能に接続することによって提供される。
【0051】
例えば、図３ａ及び３ｄに示すように、少なくとも２つのギア係合デバイスの第２のギア係合デバイスＡ１は、第１の選択可能なギア接続１ａ（図１にも示す）を提供するように構成されてもよく、第３のギア係合デバイスＡ２は、第２の選択可能なギア接続２を提供するように構成されてもよい。第１の選択可能なギア接続１ａは、太陽ギアホイール６を遊星リングギアホイール８に回転可能に接続することによって提供される。
【0052】
図３ａ、３ｂ、及び３ｄに示すように、トランスミッションＴは、遊星リングギアホイール８を固定部材１０に直接ロックすることによって、第４の選択可能なギア接続（図１にも示す）を提供するように構成されてもよい。図示の実施形態において、これは、第４のギア係合デバイスＡ４によって行われる。代替的に、図３ｄ、３ｅ、及び３ｆに示すように、トランスミッションＴは、遊星リングギアホイール８を第２のギアホイール１２を介して固定部材１０にロックすることによって、第４の選択可能なギア接続４ｂ（図１にも示す）を提供するように構成されてもよい。図示の実施形態において、これは、第１のギア係合デバイスＡ３４によって行われ、第１のギア係合デバイスＡ３４は、したがってこれらの実施形態において、第３の選択可能なギア接続及び第４の選択可能なギア接続を提供するように構成される。
【0053】
代替的に、第３の選択可能なギア接続３は、図３ａ、３ｂ、及び３ｃに示すように、第１のギア係合デバイスＡ３によって提供されてもよい。すなわち、これらの実施形態において、第１のギア係合デバイスＡ３は、第３の選択可能なギア接続を提供するだけである。
【0054】
ギア係合デバイスＡ１、Ａ２、Ａ１２、Ａ３、Ａ４、及びＡ３４は、例えば、それぞれのシフトフォーク（図示せず）に接続されるスリーブ形成部材とすることができる。シフトフォークは、好ましくは、アクチュエータ（図示せず）に接続され、アクチュエータは、次に、好ましくは、トランスミッション制御ユニット（図示せず）によって制御される。図３ａ～３ｆに示すように、少なくとも４つの選択可能なギア接続は、２つから４つのギア係合デバイスによって提供されてもよい。
【0055】
図３ａ～３ｆにさらに示すように、遊星ギアセットＰＧ並びに第１及び第２の共通のギア平面は、互いに対して異なるように配置されてもよい。例えば、図３ａ、３ｂ、３ｄ、及び３ｅに示すように、遊星ギアセットＰＧは、第１の共通のギア平面と第２の共通のギア平面との間に配置されてもよい。代替的に、図３ｃ及び３ｆに示すように、第２の共通のギア平面は、遊星ギアセットＰＧと第１の共通のギア平面との間に配置されてもよい。
【0056】
図５は、本発明の一実施形態による方法のフローチャートを示す。そのため、方法は、例えば、上述したように、トランスミッションＴのギアをシフトさせるための方法である。
【0057】
本方法は、
Ｓ１：入力シャフト５と出力シャフト１６との間の第１及び第２の別個のトルク経路が達成されるパワースプリットギア状態にトランスミッションＴを設定することを含み、第１のトルク経路は、遊星リングギアホイール８、第１のギアホイール１１、第２のギアホイール１２、第４のギアホイール１４、及び第５のギアホイール１５を介して入力シャフト５と出力シャフト１６との間に延在し、第２のトルク経路は、遊星ギアホイールホルダ９、第３のギアホイール１３、及び第５のギアホイール１５を介して入力シャフト５と出力シャフト１６との間に延在し、
パワースプリットギア状態は、第２及び第３の選択可能なギア接続２、３を設けることによって設定される。
Ｓ１：入力シャフト５と出力シャフト１６との間の第１及び第２の別個のトルク経路が達成されるパワースプリットギア状態にトランスミッションＴを設定することを含み、第１のトルク経路は、遊星リングギアホイール８、第１のギアホイール１１、第２のギアホイール１２、第４のギアホイール１４、及び第５のギアホイール１５を介して入力シャフト５と出力シャフト１６との間に延在し、第２のトルク経路は、遊星ギアホイールホルダ９、第３のギアホイール１３、及び第５のギアホイール１５を介して入力シャフト５と出力シャフト１６との間に延在し、
パワースプリットギア状態は、第２及び第３の選択可能なギア接続２、３を設けることによって設定される。
【0058】
したがって、これは、上述したように、ギア係合デバイスＡ３、Ａ３４、Ａ１２、及びＡ２の使用によって設定され得る。
【0059】
パワースプリットギア状態は、好ましくは、パワースプリットギア状態を設定する要求に応答して、上述したトランスミッション制御ユニット及び関連するアクチュエータの使用によって自動的に設定される。
【0060】
例えば、パワースプリットギア状態は、トランスミッションＴの「ローギア（１ｓｔ ｇｅａｒ）」を指すことができる。
【0061】
トランスミッションＴは、例えば、４つの異なる入力／出力速度比又は「ギア」を有することができる。図６は、４つの異なる入力／出力速度比、すなわち、ローギア、セカンドギア、サードギア、及びフォースギアを有する表を示す。ローギア～フォースギアは、上述した少なくとも４つの選択可能なギア接続１～４によって提供される。
【0062】
したがって、ローギアは、パワースプリットモードを指すことができる。セカンドギアは、第２の選択可能なギア接続及び第４の選択可能なギア接続を選択することによって提供される。サードギアは、第１及び第３の選択可能なギア接続を選択することによって提供される。フォースギアは、第１及び第２の選択可能なギア接続を選択することによって提供される。
【0063】
例えば、図３ａ～３ｆ及び図６から理解されるように、ギア係合デバイスＡ１、Ａ２、Ａ３、及びＡ４のそれぞれの１つのギア係合デバイスは、２つの異なる位置に設定可能であり、ギア係合デバイスＡ１２及びＡ３４のそれぞれの１つのギア係合デバイスは、３つの異なる位置に設定可能である。
【0064】
ローギア～フォースギアのそれぞれの１つのギアは、好ましくは、ローギア～フォースギアのそれぞれの入力／出力速度比を設定する要求に応答して、上述したトランスミッション制御ユニット及び関連するアクチュエータの使用によって自動的に設定される。
【0065】
本開示は、プログラムコード手段を含むコンピュータプログラムにも関連し、プログラムコード手段は、プログラムが、トランスミッション制御ユニット等のコンピュータ上で実行されると、方法のステップを実行するためのものである。したがって、本開示は、プログラムコード手段を含むコンピュータプログラムを保持するコンピュータ可読媒体にも関連し、プログラムコード手段は、上記プログラムが、トランスミッション制御ユニットト等のコンピュータ上で実行されると、方法のステップを実行するためのものである。
【0066】
本発明は、上述し、図面に示した実施形態に限定されるものではなく、むしろ、当業者は、添付の請求項の範囲内で多くの変更及び修正がなされ得ることを認識するものと理解される。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図3d】
【図3e】
【図3f】
【図4】
【図5】
【図6】
【外国語明細書】