特開 2023-62226 手術訓練装置用の腹腔・胸腔シミュレータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023062226

(43)【公開日】2023-05-08

(54)【発明の名称】手術訓練装置用の腹腔・胸腔シミュレータ装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 23/28 20060101AFI20230426BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

G09B23/28

G09B19/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021172058

(22)【出願日】2021-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】508195545

【氏名又は名称】イービーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104411

【弁理士】

【氏名又は名称】矢口 太郎

(72)【発明者】

【氏名】朴 栄光

【テーマコード（参考）】

2C032

【Ｆターム（参考）】

2C032CA03

2C032CA06

(57)【要約】

【解決課題】
携帯性に優れかつ、手術環境である腹腔及び胸腔の形状を忠実に再現することのできる腹腔・胸腔シミュレータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
上面を有するベース部材２と、このベース部材２に着脱可能に取り付けられる平板状の湾曲可能なカバー部材３とを有し、カバー部材３は、長さ方向の中途部を湾曲させた状態で両端部３ａ、３ｂを上記ベース部材２の縁側部２ａ、２ｂに取り付けられ、このカバー部材３とベース部材２の上面との間に形成される空洞部分５が模擬胸腔・腹腔を構成するものであり、前記ベース部材２は、上記カバー部材３の長さ方向と直行する方向に沿う両端部２ａ、２ｂに、カバー部材３の長さ方向と直行する方向の両端部３ａ、３ｂを支持し、上記模擬胸腔・腹腔の形状を構成するための折り畳み可能なフレーム部材８が設けられている、手術訓練装置用のシミュレータ装置１が提供される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術訓練装置用のシミュレータ装置であって、
上面を有するベース部材と、
このベース部材に着脱可能に取り付けられる平板状の湾曲可能なカバー部材とを有し、
カバー部材は、長さ方向の中途部を湾曲させた状態で両端部を上記ベース部材の縁側部に取り付けられ、このカバー部材とベース部材の上面との間に形成される空洞部分が模擬胸腔・腹腔を構成するものであり、
前記ベース部材は、上記カバー部材の長さ方向と直行する方向に沿う両端部に、カバー部材の長さ方向と直行する方向の両端部を支持し、上記模擬胸腔・腹腔の形状を構成するための折り畳み可能なフレーム部材が設けられているものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【請求項2】

請求項１記載の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記フレーム部材は、折り畳まれた状態で、上記ベース部材の上面と平行になり、立ち上げた状態で上記ベース部材から直立するように構成されている
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【請求項3】

請求項１記載の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記フレームと上記ベース部材の間には、このフレーム部材を立ち上げた状態で所定の隙間ができるように構成され、
この隙間に上記カバー部材の両端部を挿入して、この両端部を上記ベース部材の上面に固定するように構成されているものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【請求項4】

請求項３記載の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記フレーム部材を折りたたんだ状態で、上記フレームと上記部材の間には、所定の隙間ができるように構成されている
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【請求項5】

請求項１記載の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記ベース部材とカバー部材とを接続するファスナー部材を有する
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【請求項6】

請求項５記載の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
前記ファスナー部材は、スナップボタンであり、
前記スナップボタンは、
このスナップボタンを構成する受側部品及び凸側部品のうちどちらか一方が前記カバー部材の前記両端部に設けられ、他方が前記ベース部材の前記縁片部に設けられており、
上記受側部品と凸側部品を互いに位置合わせしてスナップ嵌合することで上記カバー部材と上記ベース部材とを着脱自在に結合するものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【請求項7】

請求項５記載の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
前記ファスナー部材は、化粧ねじであり、この化粧ねじは上記カバー部材をベース部材に固定するものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、血管吻合手術や内視鏡手術のトレーニングに使用される腹腔・胸腔シミュレータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

現在、外科医のトレーニング環境においては、外科医１人当たりが執刀する手術数は極めて少ない。しかし、一般に、臨床経験によらずして高度な手術手技の習得及びその向上を図るのは非常に困難である。このため、実際の手術に頼らずに血管吻合等の手術手技を向上させるためのトレーニング装置が求められている。

【0003】

従来のトレーニング装置としては、例えば特許文献１に示すように、人の体系や質感を忠実に再現したものが一般的である。このようなシミュレータ装置であれば、実際の手術により近い感覚でどれ―ニングが行える。

【0004】

これに対して、特許文献２に示すように、持ち運び時には平面状に、組み立て時には立体形状に簡単に組み立てることができるシミュレータ装置も提供されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】再表２０１５／１５１５０４

【特許文献2】特開２００５－２０２２６７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した従来のトレーニング装置のうち、小型で組み立てが可能なものは、装置を携帯することができ移動先でも手術訓練が行えるという非常に大きな利点があるが、その利点を生かしつつ、よりリアルな胸腔・腹腔モデルを得たいという医師からの要望がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、携帯性に優れかつ、手術環境である腹腔及び胸腔の形状を忠実に再現することのできる腹腔・胸腔シミュレータ装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の主要な観点によれば、以下の発明が提供される。

【0009】

（１） 手術訓練装置用のシミュレータ装置であって、
上面を有するベース部材と、
このベース部材に着脱可能に取り付けられる平板状の湾曲可能なカバー部材とを有し、
カバー部材は、長さ方向の中途部を湾曲させた状態で両端部を上記ベース部材の縁側部に取り付けられ、このカバー部材とベース部材上面との間に形成される空洞部分が模擬胸腔・腹腔を構成するものであり、
前記ベース部材は、上記カバー部材の長さ方向と直行する方向に沿う両端部に、カバー部材の長さ方向と直行する方向の両端部を支持し、上記模擬胸腔・腹腔の形状を構成するための折り畳み可能なフレーム部材が設けられているものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0010】

（２） 上記（１）の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記フレーム部材は、折り畳まれた状態で、上記ベース部材の上面と平行になり、立ち上げた状態で上記ベース部材から直立するように構成されている
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0011】

（３） 上記（１）の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記フレームと上記ベース部材の間には、このフレーム部材を立ち上げた状態で所定の隙間ができるように構成され、
この隙間に上記カバー部材の両端部を挿入して、この両端部を上記ベース部材の上面に固定するように構成されているものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0012】

（４） 上記（３）の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記フレーム部材を折りたたんだ状態で、上記フレームと上記部材の間には、所定の隙間ができるように構成されている
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0013】

（５） 上記（１）の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
上記ベース部材とカバー部材とを接続するファスナー部材を有する
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0014】

（６） 上記（５）の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
前記ファスナー部材は、スナップボタンであり、
前記スナップボタンは、
このスナップボタンを構成する受側部品及び凸側部品のうちどちらか一方が前記カバー部材の前記両端部に設けられ、他方が前記ベース部材の前記縁片部に設けられており、
上記受側部品と凸側部品を互いに位置合わせしてスナップ嵌合することで上記カバー部材と上記ベース部材とを着脱自在に結合するものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0015】

（７） 上記（６）の手術訓練装置用のシミュレータ装置において、
前記ファスナー部材は、化粧ねじであり、この化粧ねじは上記カバー部材をベース部材に固定するものである
ことを特徴とする手術訓練装置用のシミュレータ装置。

【0016】

このような構成によれば、工具を用いずに容易に分解、且つ組み立てが可能で、場所を選ぶことなく何時でも何処でも血管吻合の訓練が可能であると同時に、解剖学的及び胸郭弾性において限りなく人体に近く、血管吻合手技の訓練をするのに最適な構成のシミュレータ装置を得ることができる。

【0017】

なお、この発明の更なる他の特徴と顕著な効果は次の発明を実施するための最良の形態の項に記載された実施形態及び図面を参照することによって当業者に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、この発明の一実施形態の全体構成を示す斜視図。

【0019】

【図2】図２は、同じく、カバー部材を外した状態を示す斜視図。

【0020】

【図3】図３は、同じく、フレーム部材を折り畳んだ状態を示す斜視図。

【0021】

【図4】図４は、同じく、フレーム部材を立ち上げた状態を説明するための概略図。

【0022】

【図5】図５は、同じく、フレーム部材を折り畳んだ状態を説明するための概略図。

【0023】

【図6】図６は、同じく、カバー部材を示す平面図。

【0024】

【図7】図７は、同じく、カバー部材の取り付け工程を示す説明図。

【0025】

【図8】図８は、同じく、このシミュレータ装置の使用態様の一例を示す概略図。

【0026】

【図9】図９は、同じく、このシュミレータ装置の使用態様の一例を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の一実施形態を添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0028】

（全体構成）
図１は、この実施形態の手術訓練装置用のシミュレータ装置１を示す全体図である。

【0029】

このシミュレータ装置１は、ベース部材２と、このベース部材２に着脱可能に取り付けられたカバー部材３とを有し、カバー部材３は、長さ方向の中途部を撓ませた状態で両端部３ａ、３ｂを上記ベース部材２の両端縁部２ａ、２ｂにそれぞれ着脱可能に取り付けられるものである。このカバー部材３と前記ベース部材２との間に形成される空洞部分５が模擬胸腔部を構成するものであり、この空洞部分５内のベース部材２上に後述するように模擬臓器モデルが載置されるように構成されている。また、上記カバー部材３の長さ方向の中途部には、トレーニング者が内視鏡等の模擬手術器具を模擬胸腔部（空洞部分５）内に挿入するための複数の貫通孔７が設けられている。

【0030】

そして、上記ベース部材２の上記ベース部材２の上記長さ方向と直行する方向の端部には、上記模擬腹腔胸腔形状を維持するための折り畳み可能なフレーム部材８が設けられている。

【0031】

また、図に符号９で示すのは、上記フレーム部材８によって両端が支持され、上記カバー部材３の幅方向に延長された一対のＬＥＤ照明である。このＬＥＤ照明９を用いることで上記空洞部分５に設置した模擬臓器モデルを照明することができるようになっている。

【0032】

以下、各部品、特にベース部材２（フレーム部材８）及びカバー部材３の構成についてさらに詳しく説明する。

【0033】

（ベース部材）
図２は、ベース部材２を示す斜視図である。このベース部材２は、外形が矩形平板状の部材で、このベース部材２の幅方向の両端縁部２ａ、２ｂには、前記カバー部材３の両端部３ａ、３ｂを取り付けるためのスナップボタン受側部品４ａ、４ｂがそれぞれこの両側縁部に沿って所定間隔で３つ取り付けられている。

【0034】

そして、このベース部材２の両端部には、前述したように折り畳み式のフレーム部材８が取り付けられている。このフレーム部材８は桃形の形状を有する。すなわち、桃の頂点部８ａと、この頂点部８ａを挟んで左右対称に設けられた両側部８ｂと、この両側部８ｂ同士を接続する基部８ｃとを有する。

【0035】

そして、前記フレーム部材８の基部８ｃは、図２に符号１０で示すヒンジ部品１０により上記ベース部材２に取り付けられている。このヒンジ部品１０は、可動ヒンジ片の一方をベース部材２の表面に、他方を前記フレーム部材８の基部８ｃに固定されている。

【0036】

また、このヒンジ部品１０は、閉じた状態（図３）であっても開いた状態（図２）であっても、上記フレーム部材８とベース部材２との間に上記カバー部材３の両端縁部３ａ、３ｂを挿入できる所定寸法の隙間１１を確保するように構成されている。図４及び図５は、その状態を示す側面図である。このことにより、上記カバー部材３とフレーム部材８とが干渉して破損が生じてしまうことを防止できる構成となっている。

【0037】

（カバー部材）
図６は、前記カバー部材３を示す平面図である。このカバー部材３は、ポリプロピレンやポリエチレンテレフタラート等の可撓性プラスチック素材で形成されており、その長さ方向の寸法ａが、上記桃型のフレーム部材8＼の両側部８ｂの外周長さ＋両端部３ａ、３ｂの長さで形成されてなり、その長さ方向の中途部に前記貫通孔７が、両端部３ａ、３ｂにスナップボタン凸側部品４ｂが設置されてなる。

【0038】

（組み立て）
次に、このシミュレータ装置１の組み立てを説明する。

【0039】

まず、ベース部材２を平坦な場所に設置して、上記フレーム部材８を図３に示す状態から図２に示す状態に立ち上げる。ついで、図７に矢印Ａで示すようにＬＥＤ照明９を前記フレーム部材８に取り付ける。

【0040】

次に、カバー部材３の長さ方向の中途部を上方に撓ませて、両端部３ａ、３ｂを内側に折り曲げた状態に保持し、この状態で図に矢印Ｂで示すように上記フレーム部材８に被せ、ついで図に矢印Ｃで示すように上記両端部３ａ、３ｂを前記フレーム部材８とベース部材２との間の隙間１１に挿入し、前記スナップボタンの受側部品４ａと凸側部品４ｂ同士を位置合わせする。そして、６つのスナップボタン受側部材４ａと凸側部品４ｂを嵌合させて、両者を着脱自在に固定する。このことで、図１及び図８に示すように手術訓練装置用のシミュレータ装置１が完成する。

【0041】

（使用方法）
このシミュレータ装置１の使用に際しては、例えば、図８に示すように、ベース部材２の略中央部に手術訓練用模擬臓器１５が載置される。

【0042】

このシミュレータ装置１は、例えば、内視鏡手技の視野確保の訓練に用いられるものである。

【0043】

その使用方法としては、カバー部材３に設けられた貫通孔７（斜視図及び上面図参照）にポート１６を取り付け、このポート１６を介して訓練用の内視鏡１７を挿入して視野確保を行うことで、訓練を行えるようになっている。

【0044】

また、さらにリアルな訓練を行う場合には、図９に示すように、模擬皮膚部材１９を上記カバー部材３上に被せ、上記内視鏡１７を挿入する貫通孔７に対応する位置１９ａを切開する。そして、この切開した位置１９ａから、前記ポート１６を挿入してカバー部材３に取り付けるようにする。また、この装置１に付属の着脱式傾斜スタンド１８を使用し、このシミュレータ装置１全体を所望の角度に傾けるように保持する。この傾斜スタンド１８は、図９に示すように、上記ベース部材の一端を保持する唾部１８ａを有し、かつ、この唾部１８ａをネジ１８ｂ等の固定具によって上記ベース部材２若しくはヒンジ部材に固定するように構成されていることが好ましい。

【0045】

（折り畳み）
このシミュレータ装置１は、上記スナップボタン４ａ、４ｂを外して上記カバー部材３を前記フレーム部材８から取り外すことで容易に分解が可能である。そして、上記カバー部材３を元の面一状態に戻すと共に、上記ベース部材２上に立ち上げていたフレーム部材８を折り畳むことで、このベース部材２を、カバー部材３共に平面の形状態に戻すことができる。その上で両者を重ねてケースに入れて保管等することができる。

【0046】

このことで、持ち運び時には平面状に、組み立て時には立体形状に簡単に組み立てることができるシミュレータ装置１を得ることができる。

【0047】

尚、この発明は上記一実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。

【0048】

例えば、上記実施形態のカバー部材３は、ポリプロピレンやポリエチレンテレフタラート等の可撓性プラスチック素材を使用しているが、図１に示すように、カバー部材３の長さ方向の中途部を撓ませることによりベース部材２との間に空洞部分５を形成し、模擬胸腔部を構成するのに十分な弾性を有する素材であれば、上記素材以外であっても良い。

【0049】

また、上記実施形態のカバー部材３は、トレーニング術者が手若しくは器具を胸腔部に挿入するための貫通孔７が設けられているが、図３及び図９に示すように、空洞部分５内のベース部材２上に設置される手術訓練対象保持装置の大きさや位置に合わせて、貫通孔７のサイズや形を変えても良い。

【0050】

さらに、ベース部材２及びカバー部材３に取り付けられたファスナー部材４は、スナップボタン４に限定されるものではなく、着脱自在である条件を満たせば、上記実施形態で用いた素材を含め面ファスナー、化粧ねじ、両面シート等種々のものからも選択可能である。

【0051】

また、上記実施形態のカバー部材は、ベース部材２上に固定するようにしていたがこれに限らず、ベース部材２の下面に固定するようにしても良い。例えば、カバー部材３の両縁部３ａ、３ｂをベース部材２の下側に通し、例えば直径４ｍｍ程度の化粧ねじでベース１１に設けたねじ穴に締結して固定するようにしても良い。

【符号の説明】

【0052】

１…シミュレータ装置
２…ベース部材
３…カバー部材
４…ファスナー部材
５…空洞部分
７…貫通孔
８…フレーム部材
９…ＬＥＤ照明
１０…ヒンジ部品
１１…隙間
１５…手術訓練用模擬臓器
１６…ポート
１７…内視鏡
１８…傾斜スタンド
１９…模擬皮膚部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】