特開 2023-62283 ケーブル自動布設装置及び当該装置を用いたケーブル自動布設又は撤去方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023062283

(43)【公開日】2023-05-08

(54)【発明の名称】ケーブル自動布設装置及び当該装置を用いたケーブル自動布設又は撤去方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20230426BHJP

   H02G 9/08 20060101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

H02G9/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021172160

(22)【出願日】2021-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】000141060

【氏名又は名称】株式会社関電工

(71)【出願人】

【識別番号】000134903

【氏名又は名称】株式会社ニシヤマ

(74)【代理人】

【識別番号】100075410

【弁理士】

【氏名又は名称】藤沢 則昭

(74)【代理人】

【識別番号】100135541

【弁理士】

【氏名又は名称】藤沢 昭太郎

(72)【発明者】

【氏名】北田 慎

(72)【発明者】

【氏名】岡 信哉

(72)【発明者】

【氏名】川島 達也

(72)【発明者】

【氏名】山下 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅章

(72)【発明者】

【氏名】濱田 明良

(72)【発明者】

【氏名】松宮 遼

【テーマコード（参考）】

5G352

5G369

【Ｆターム（参考）】

5G352CA05

5G352CA09

5G352CB04

5G352CC06

5G352CF05

5G352CJ01

5G369AA16

5G369BA05

(57)【要約】

【課題】複数の各ホーリングマシンによるケーブルの把持・解除を自動的に行うことが出来る装置を提供する。
【解決手段】ある一定の箇所から一定長の距離となる箇所まで、ケーブルＣを一対の無限軌道３で両側から把持して送り出すホーリングマシン２を、間隔をあけて複数設けたケーブルＣの布設装置において、各ホーリングマシン２の前後に入口側センサ１１、出口側センサ１２を夫々設け、当該各センサによりケーブルＣの有無及びサイズを識別し、入り口側センサ１１によりケーブルＣを感知した場合に、前記一対の無限軌道３を回転させながら一対の無限軌道３を接近させてケーブルＣを把持し、出口側センサ１２によりケーブルＣを感知しない場合は前記一対の無限軌道３を相互に離し、ケーブルＣの把持を解き、無限軌道３の回転を停止する構成。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ある一定の箇所から一定長の距離となる箇所まで、ケーブルを一対の無限軌道で両側から把持して送り出すホーリングマシンを間隔をあけて複数設けたケーブルの布設装置において、
各ホーリングマシンの前後に入口側センサ、出口側センサを夫々設け、当該各センサによりケーブルの有無を識別し、入り口側センサによりケーブルを感知した場合に、前記一対の無限軌道を回転させながら一対の無限軌道を接近させてケーブルを把持し、出口側センサによりケーブルを感知しない場合は前記一対の無限軌道を相互に離し、ケーブルの把持を解き、無限軌道の回転を停止する構成としたことを特徴とする、ケーブルの自動布設装置。

【請求項2】

前記各ホーリングマシンの無限軌道の回転駆動部及び一対の無限軌道の相互の接近、離隔の把持駆動部を夫々制御する副制御部を設け、これらの各副制御部を操作制御する主制御部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のケーブル自動布設装置。

【請求項3】

前記入口側センサ及び出口側センサは、上部が開口したコ字型のフレームから成り、このフレーム内をケーブルが通る構成とし、一方の縦フレークが送光部、他方の縦フレームを受光部とし、当該受光部で受けた光の量を計測する計測部とから成り、送光量と受光量を比較してケーブルの有無及びサイズを判断する構成としたことを特徴とする、請求項１又は２に記載のケーブル自動布設装置。

【請求項4】

ある一定の箇所から一定長の距離となる箇所まで、ケーブルを一対の無限軌道で両側から把持して送り出すホーリングマシンを間隔を開けて複数配設することによりケーブルを布設又は撤去する方法において、
各ホーリングマシンの前後に入口側センサ、出口側センサを夫々設け、当該各センサによりケーブルの有無を識別し、前記入り口側センサによりケーブルを感知した場合は、前記一対の無限軌道を回転させながら一対の無限軌道を相互に接近させてケーブルを把持し、前記入り口側センサ及び出口側センサによりケーブルを感知しなくなった場合は、前記一対の無限軌道を相互に離してケーブルの把持を解き、無限軌道の回転を停止することを特徴とする、ケーブルの自動布設又は撤去方法。

【請求項5】

前記各ホーリングマシンの無限軌道の回転駆動部及び一対の無限軌道の相互の接近、離隔の把持駆動部を設け、これらの駆動部を各ホーリングマシン毎に設けた副制御部により制御し、これらの各副制御部を主制御部で操作制御することを特徴とする、請求項３に記載のケーブル自動布設又は撤去方法。

【請求項6】

前記入口側センサ及び出口側センサは上部が開口したコ字型のフレームから成り、一方の縦フレークが送光部、他方の縦フレームを受光部とし、前記ケーブルを当該フレーム内に通して、当該受光部で受けた光の量を計測部で計測し、送光量と受光量を比較してケーブルの有無及びサイズを判断することを特徴とする、請求項３又は４に記載のケーブル自動布設又は撤去方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、洞道内へのケーブルの水平方向の引入れや、立坑等の垂直方向のケーブル搬送に用いる、ケーブル自動布設装置及び当該装置を用いたケーブル自動布設又は撤去方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、洞道内にケーブルを布設する場合、地上においてケーブルドラムから繰り出されたケーブルを、地面に設けた立坑を通して洞道内に送り、洞道内の所定の箇所まで搬送し、布設する。

【0003】

このケーブルの垂直方向又は水平方向の搬送、布設には、間隔を開けて複数設けたホーリングマシンによりケーブルを搬送する場合が多い。このホーリングマシンは、一対の無限軌道でケーブルの両側を把持しつつ当該無限軌道を回転させてケーブルを一方に送り出して搬送するものである。

【0004】

これらのケーブルの洞道内への布設は、各ホーリングマシンやその他の箇所に作業員がケーブルの弛みや引張り等の状況を常駐監視し、各作業員が各ホーリングマシンを操作することにより行っている。従って、長距離スパンの引入れでは多数の作業員が必要となっている。しかしながら、昨今の労働者不足や作業員の高齢化を鑑みると、これらの長距離スパンのケーブル布設に関しては、少人数の作業員による作業、当該作業の効率化及び安全性の確保を目的とした引入れ工法が求められている。

【0005】

作業の効率化を目的として開発された一例として特許文献１の「布設物搬送方法及び布設物搬送装置」がある。

【0006】

特許文献１のものは、洞道内に、布設物（ケーブル）を両側から挟持して搬送する複数のホーリングマシンを間隔を空けて設置し、当該各ホーリングマシン間に布設物を支持して搬送する複数の直置きコロを設置し、所定の制御領域に主制御部を、前記洞道内に各ホーリングマシンに対応させて副制御部を配設し、前記主制御部によって、各副制御部を介してホーリングマシンの制御を行うとともに、前記各ホーリングマシンは夫々ベース、該ベース上において走行自在に配設され、布設物を両側から挟持する一対の無限軌道、並びに前記ベース上における無限軌道の後方及び前方に配設された一対のローラを備え、前記各副制御部は、前記一対のローラの回転状態及び各ホーリングマシンにおける負荷率に基づいて、各ホーリングマシンが正常に運転され、布設物が搬送されているかどうかを判断する、布設物搬送方法である。

【0007】

この場合、所定の制御領域に配設された主制御部によって、各ホーリングマシンに対応させて配設された副制御部を介して各ホーリングマシンの制御が行われるので、一人の操作者が、主制御部及び副制御部を介して全てのホーリングマシンの制御を一括して行うことができる。従って、布設物を搬送している間に各ホーリングマシンを個別に調整する必要がなく、各ホーリングマシンを調整するための人員を削減することができる。また、電動コロを配設する必要がないので、電動コロを設置したり、撤去したりする作業を行う必要がない。その結果、布設物を搬送するためのコストを低くすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第６６０２６１８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、前記特許文献１のものは、各ホーリングマシンにケーブル等の布設物を把持させるのに作業員が手作業で行わなければならず、作業員の削減にはつながりにくい作業となっている。また、負荷率の監視では、一つのホーリングマシンが受け持つ負荷がカーブ等の影響でまちまちとなるため、各ホーリングマシンの速度同期を取るのが困難である。

【0010】

そこで、この発明は上述の課題を解決するため、複数の各ホーリングマシンによるケーブルの把持・解除を自動的に行うことが出来る装置及び方法であって、ケーブルを一定の箇所からかなり長い距離まで制御機器により自動で搬送、布設することが出来る装置及び布設又は撤去方法を提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

請求項１の発明は、ある一定の箇所から一定長の距離となる箇所まで、ケーブルを一対の無限軌道で両側から把持して送り出すホーリングマシンを間隔をあけて複数設けたケーブルの布設装置において、各ホーリングマシンの前後に入口側センサ、出口側センサを夫々設け、当該各センサによりケーブルの有無を識別し、入り口側センサによりケーブルを感知した場合に、前記一対の無限軌道を回転させながら一対の無限軌道を接近させてケーブルを把持し、出口側センサによりケーブルを感知しない場合は前記一対の無限軌道を相互に離し、ケーブルの把持を解き、無限軌道の回転を停止する構成とした、ケーブルの自動布設装置とした。

【0012】

また、請求項２の発明は、前記各ホーリングマシンの無限軌道の回転駆動部及び一対の無限軌道の相互の接近、離隔の把持駆動部を夫々制御する副制御部を設け、これらの各副制御部を操作制御する主制御部を設けた、請求項１に記載のケーブル自動布設装置とした。

【0013】

請求項３の発明は、前記入口側センサ及び出口側センサは、上部が開口したコ字型のフレームから成り、このフレーム内をケーブルが通る構成とし、一方の縦フレームが送光部、他方の縦フレームを受光部とし、当該受光部で受けた光の量を計測する計測部とから成り、送光量と受光量を比較してケーブルの有無及びサイズを判断する構成とした、請求項１又は２に記載のケーブル自動布設装置とした。

【0014】

また、請求項４の発明は、ある一定の箇所から一定長の距離となる箇所まで、ケーブルを一対の無限軌道で両側から把持して送り出すホーリングマシンを、間隔を空けて複数配設することによりケーブルを布設又は撤去する方法において、各ホーリングマシンの前後に入口側センサ、出口側センサを夫々設け、当該各センサによりケーブルの有無を識別し、前記入り口側センサによりケーブルを感知した場合は、前記一対の無限軌道を回転させながら一対の無限軌道を相互に接近させてケーブルを把持し、前記入り口側センサ及び出口側センサによりケーブルを感知しなくなった場合は、前記一対の無限軌道を相互に離してケーブルの把持を解き、無限軌道の回転を停止する、ケーブルの自動布設又は撤去方法とした。

【0015】

また、請求項５の発明は、前記各ホーリングマシンの無限軌道の回転駆動部及び一対の無限軌道の相互の接近、離隔の把持駆動部を設け、これらの駆動部を各ホーリングマシン毎に設けた副制御部により制御し、これらの各副制御部を主制御部で操作制御する、請求項３に記載のケーブル自動布設又は撤去方法とした。

【0016】

また、請求項６の発明は、前記入口側センサ及び出口側センサは、上部が開口したコ字型のフレームから成り、一方の縦フレームが送光部、他方の縦フレームを受光部とし、前記ケーブルを当該フレーム内に通して、当該受光部で受けた光の量を計測部で計測し、送光量と受光量を比較してケーブルの有無及びサイズを判断する、請求項３又は４に記載のケーブル自動布設又は撤去方法とした。

【発明の効果】

【0017】

請求項１及び４の各発明によれば、各ホーリングマシンの前後に、ケーブルを感知する入り口側センサ及び出口側センサを設けているため、これらのセンサでケーブルを感知することにより各ホーリングマシンの１対の無限軌道の接近、離隔、及び各無限軌道の回転を自動制御できる。

【0018】

従って、従来作業員を各ホーリングマシンの脇に配置させ、ケーブル先端が接近した場合に当該ホーリングマシンの無限軌道によりケーブルを把持させ、回転させる操作を作業員が行い、また、ケーブルの終端が当該ホーリングマシンから離れた際に一対の無限軌道の回転や把持を解除する操作を作業員が行っていたが、これらの操作を自動で行うため、多数の作業員を不要とすることが出来る。

【0019】

また、請求項２及び５の発明によれば各ホーリングマシンの一対の無限軌道の回転駆動の駆動部及び一対の無限軌道の接近及び離隔駆動をする把持駆動部の操作を副制御部で制御し、さらにこれらの副制御部を主制御部で操作制御可能とするため、一人の作業員で複数の各ホーリングマシンの自動操作が可能である。

【0020】

また、請求項３及び６の発明によれば、各ホーリングマシンの前後に設けた入り口側センサ及び出口側センサにケーブルを通した際の受光量を計測し、送光量に対する受光量の変化によりケーブルの有無及びサイズを判断するため、ケーブルがどのように捩じれていても、受光量が変わらず、確実にケーブルを感知可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置の洞道内での使用状態を示す正面図である。

【図2】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置のホーリングマシン及び入口側センサ及び出口側センサを示す斜視図である。

【図3】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置の、把持駆動部等を取り外したホーリングマシン及び入口側センサ及び出口側センサの正面図である。

【図4】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置のホーリングマシンの一対の無限軌道の相互の接近、離隔の動作構成を示す断面図である。

【図5】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置の入り口側センサ又は出口側センサの側面図である。

【図6】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置の制御装置を示す概要図である。

【図7】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置の入り口側センサ又は出口側センサの動作状態を示す説明図であって、（Ａ）図はケーブル通過時の図、（Ｂ）図はケーブルが通過していない時の図、（Ｃ）図はケーブルが捩じれている場合等の三態様の図である。

【図8】この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置を立坑に配設した場合の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

（実施の形態例１）
この発明の実施の形態例１のケーブル自動布設装置を図１～図６に基づいて説明する。

【0023】

このケーブル自動布設装置は、地上に設置された搬送車Ｖ_１上のドラム１に巻き付かれたケーブルＣを、前記ドラム１の後方に設けた搬送車Ｖ_２上のホーリングマシン２により繰り出して、地上表面に開けた立坑Ｔを通って、洞道Ｈ内に導くもので、洞道Ｈ内においては、布設するケーブル箇所に沿って、一定間隔で複数設置されたホーリングマシン２によりケーブルＣを搬送して洞道Ｈ内の所定箇所まで布設する構成となっている。

【0024】

これらの各ホーリングマシン２は、一対の無限軌道３、３を、間隔を開けてケーブル布設方向に平行に並べ、各無限軌道３は別途設けた回転用モータ２４（図６参照）から回転を伝達されて回転する。

【0025】

これと同時に、一対の無限軌道３、３が相互に接近又は離隔するようになっており、前記各無限軌道３は相互に平行状態で支持枠４の上に摺動自在に載置され、当該支持枠４はベース５上に載置されている。各無限軌道３の下部から突出した突出片３ａが、前記支持枠４内に水平に軸支されたネジ軸棒６に螺着されている。そして、当該ネジ軸棒６は中央箇所で左右のネジが逆向きになっており、前記２つの各突出片３ａは逆向きのネジ軸棒６箇所に夫々螺着されている。

【0026】

また、前記ネジ軸棒６の一端は前記支持枠４の一側から突出し、前記ベース５上に設けられた変速機７を介してモータから成る把持駆動部８に接続されている。従って、当該把持駆動部８を回転させると前記ネジ軸棒６が回転し、一対の無限軌道３、３はネジ軸棒６に沿って移動し、相互に接近又は離隔する。
この一対の無限軌道３、３が相互に近接することによりケーブルＣを把持し、各無限軌道３の回転によりケーブルＣを送り出す。

【0027】

また、各ホーリングマシン２の一対の無限軌道３、３の前後にはガイドローラ９、９が設けられ、搬送されるケーブルはこれらのガイドローラ９、９上に載って両側から無限軌道３、３に把持される。

【0028】

また、これらのガイドローラ９、９の前方及び後方には、これらの各ガイドローラ９と間隔を開けて、各ホーリングマシン２の支持枠４の両側から突出するアーム１０の先端に入口側センサ１１及び出口側センサ１２が夫々設けられている。これらの入口側センサ１１及び出口側センサ１２は同じ構造で、上方に開口部を有するコ字型のフレーム１３から成り、左右の縦フレーム１３ａ、１３ｂの内、一方の縦フレーム１３ａから光を発信する送光部とし、他方の縦フレーム１３ｂが受光部となっており、受光部で受けた受光量を計測し、当該受光量と送光量の変化を計測する機能を有している。

【0029】

また、図６に示すように、洞道１内に設けられた各ホーリングマシン２に対応して副制御部１４が夫々設けられ、各副制御部１４は主制御部１５と接続されている。当該主制御部１５は洞道１の立坑Ｔ近くのスペースに設けられ、当該スペースには他に電源装置１７、主制御部１５に接続され、スイッチ、ボタン等の操作要素を備えた操作部１８、及び前記主制御部１５に接続され、表示画面を備えた表示部１９が配設されている。

【0030】

また、前記主制御部１５と複数の副制御部１４とは給電用ケーブル２０及び制御用ケーブル２１によって電気的に接続されている。

【0031】

前記主制御部１５は、各副制御部１４を通して各ホーリングマシン２の運転（回転）、停止、速度の調整、緊急停止等の制御を行う。緊急停止の場合は、通常の停止より短い時間で各ホーリングマシン２を停止させることができる。

【0032】

各ホーリングマシン２の制御は、個別に、又は一括して行うことが出来る。そのため、操作部１８にすべてのホーリングマシン２を運転（回転）又は停止させるための運転スイッチ及び停止スイッチ、各ホーリングマシン毎に、運転（回転）するか、停止させるかを選択するための運転（回転）・停止選択スイッチ、及び各ホーリングマシン２の制御を個別に行うか、又は一括して行うかを選択するための個別・一括スイッチが設けられている。

【0033】

操作者が、個別・一括スイッチを押して個別の制御を選択した場合、運転スイッチをオンにすると、運転（回転）・停止選択スイッチがオンにされているホーリングマシンを運転することができ、停止スイッチをオンにすると、運転（回転）・停止選択スイッチがオンにされているホーリングマシン２を停止させることができる。

【0034】

また、操作者が、個別・一括スイッチを押して一括の制御を選択した場合、すべてのホーリングマシン２の運転（回転）・停止スイッチがオンにされている状態において、運転スイッチをオンにすると、すべてのホーリングマシン２を運転（回転）することができ、停止スイッチをオンにすると、すべてのホーリングマシン２を停止させることができる。なお、ホーリングマシン２の運転（回転）・停止選択スイッチのいずれかでもオフにされている状態においては、運転スイッチをオンにしても、すべてのホーリングマシン２を運転（回転）することができない。

【0035】

また、前記各副制御部１４には、ホーリングマシン２を運転（回転）するためのモータ駆動部２２、監視用の監視カメラ２３が接続されている。そして、監視カメラ２３によって撮影された洞道１内の映像は、前記制御用ケーブル２１を介して前記操作部１８に送られ、表示部１９に表示される。また、前記各モータ駆動部２２は各ホーリングマシン２の回転用モータ２４に連結されている。

【0036】

以上のケーブル移動搬送装置において、ケーブルＣを洞道Ｈ内の所定箇所まで布設する際に、ケーブルＣの先端に一端を接続した先導ロープＬを作業者が手で持って、ケーブルＣの移動に合せて移動するか、又は先導ロープＬの他端を洞道Ｈ内の布設先端箇所に設けたウインチ（図示省略）でケーブルＣをガイドするため巻き付ける構成とし、ケーブルＣの先端をガイドする。

【0037】

そして、立坑Ｔに近い最初のホーリングマシン２の入口側センサ１１でケーブルＣの先端を感知すると、当該ホーリングマシン２に対応する副制御部１４が反応してモータ駆動部２２及び回転用モータ２４が回転し、各無限軌道３が回転する。

【0038】

そして、前記入口側センサ１１がケーブルＣを感知した状態で、出口側センサ１２がケーブルＣを感知すると前記副制御部１４が作動して把持駆動部８が駆動し、一対の無限軌道３、３が相互に接近してケーブルＣを把持しつつ各無限軌道３がケーブルＣを送り出す。このようにして、洞道Ｈ内の他のホーリングマシン２も順次ケーブルＣを把持して搬送する。

【0039】

また、各ホーリングマシン２の出口側センサ１２がケーブルＣを感知した状態で、当該ホーリングマシン２の入口側センサ１１をケーブルＣの端末が通過し、ケーブルＣを感知しなくなると、前記副制御部１４が動作して把持駆動部８が駆動し、一対の無限軌道３、３が相互に離れてケーブルＣの把持を解除する。

【0040】

続いて、出口側センサ１２をケーブルＣの末端が通過し、ケーブルＣを感知しなくなると、当該ホーリングマシン２に対応する副制御部１４が反応してモータ駆動部２２が運転用モータ２４の回転を停止し、各無限軌道３の回転が停止する。

【0041】

このような入口側センサ１１又は出口側センサ１２におけるケーブルＣの感知は、図７の（イ）図に示すように、一方の縦フレーム１３ａから発せられた光の一部が、ケーブルＣに遮られて他方の縦フレーム１３ｂに到達せず、受光量が送光量に比べて少ない。一方、これらのセンサ内にケーブルＣがない場合は光の受光量は送光量と変わらず、また、図７の（ロ）図に示すように、先導ロープＬの場合は断面がケーブルＣの断面と比べて明らかに小さいので送光量に比べて受光量の変化が小さので、ケーブルＣを感知しない。

【0042】

このようにして、ケーブルＣの有無及びサイズを判断して各ホーリングマシンの一対の無限軌道３，３の接近、離反を行う。また、ケーブルＣがトリプレックス型ケーブルの場合に、３線がどのように捩れていても、図７の（ハ）図に示すように、いずれの態様（図では３個の態様を一度に示す）の場合も受光量がほぼ同じで変わらず、ケーブルＣを感知できる。

【0043】

以上の様にして、ケーブルＣを一定間隔で設置した複数のホーリングマシン２で自動的に把持して搬送し、ケーブルＣを所定箇所まで布設する。その際、各ホーリングマシン２の速度同期は無限軌道３の回転数や電圧等により主制御部１５で管理し、さらに洞道Ｈ内に設けた前記監視カメラ２３により主制御部１５及び表示部１８でケーブルＣの状況を監視して、各ホーリングマシン２の運転を制御する。また、隣接する各ホーリングマシン２の間には適宜直置きコロ２５を設け、ケーブルＣを支持してスムーズな搬送を補助している。

【0044】

なお、前記地上のホーリングマシン２には入口側センサ１１や出口側センサ１２がなく、作業員がケーブルＣの把持や解除、回転・停止の操作を行うようにしている。

【0045】

（実施の形態例２）
次にこの発明の実施の形態例２について説明する。
実施の形態例２は、立坑Ｔの長さが大きい場合に、複数のホーリングマシン２を立坑Ｔに沿って配設する。図８に示すように、立坑Ｔ内に仮設足場２６を設置し、当該仮設足場２６の一側面に、間隔を開けて垂直方向に複数のホーリングマシン取付用ラック２７を配設する。これらの各ホーリングマシン取付用ラック２７内にホーリングマシン２を垂直に固定する。

【0046】

また、当該各ホーリングマシン２の上下に、入り口側センサ１１及び出口側センサ１２を設ける。さらに、これらのホーリングマシン取付用ラック２７の間の仮設足場２６の一側面には布設するケーブルＣが挿入される管状のケーブルガイド２８が設けられている。他の構成は実施の形態例１と同様である。

【0047】

そして、地上から、最上部のケーブルガイド２８に挿入されたケーブルＣは各ホーリングマシン２に把持、搬送されて、立坑Ｔ内を垂下していき、前記洞道Ｈに送られる。

【0048】

上記実施の形態例２では立坑Ｔ内に仮設足場２６を設けたが、状況によっては、立坑Ｔの内側の壁に直にホーリングマシン取付用ラック２７を複数間隔を開けて設置して、これらの各ホーリングマシン取付用ラック２７に前記ホーリングマシン２を取り付ける場合もある。また、この実施の形態例２では、立坑Ｔの例を示したが、これに限らず高層ビルの幹線布設にも適用できる。

【0049】

また、上記実施の形態例１及び２ではケーブルの布設について説明したが、洞道等に敷設されているケーブルの撤去についても、当該発明のケーブル自動布設装置を用いて、各ホーリングマシン２の一対の無限軌道３によるケーブルＣの把持解除を自動的に行い、ケーブルＣを撤去することができる。

【符号の説明】

【0050】

Ｃ ケーブル Ｈ 洞道
Ｔ 立坑 Ｒ 先導ロープ
Ｖ_１ 搬送車 Ｖ_２ 搬送車
１ ドラム ２ ホーリングマシン
３ 無限軌道 ３ａ 突出片
４ 支持枠 ５ ベース
６ ネジ軸棒 ７ 変速機
８ 把持駆動部 ９ ガイドローラ
１０ アーム １１ 入口側センサ
１２ 出口側センサ １３ フレーム
１３ａ 縦フレーム １３ｂ 縦フレーム
１４ 副制御部 １５ 主制御部
１７ 電源装置 １８ 操作部
１９ 表示部 ２０ 給電用ケーブル
２１ 制御用ケーブル ２２ モータ駆動部
２３ 監視カメラ ２４ 回転用モータ
２５ 直置きコロ ２６ 仮設足場
２７ ホーリングマシン取付用ラック
２８ ガイドパイプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】