知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023062302
(43)【公開日】2023-05-08
(54)【発明の名称】エジェクタ装置、型締装置、および射出成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/43 20060101AFI20230426BHJP
B29C 45/64 20060101ALI20230426BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20230426BHJP
【ＦＩ】
B29C45/43
B29C45/64
B29C45/17
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021172190
(22)【出願日】2021-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100097696
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 嘉昭
(74)【代理人】
【識別番号】100147072
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 裕通
(72)【発明者】
【氏名】中山 清貴
【テーマコード（参考）】
4F202
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F202AM01
4F202CA11
4F202CB01
4F202CL02
4F202CM02
4F202CM08
4F202CM09
4F206AM01
4F206JA07
4F206JC08
4F206JL02
4F206JM06
4F206JN41
4F206JQ83
4F206JT06
4F206JT21
4F206JT24
(57)【要約】
【課題】成形品を傷つけずに突き出しすることができ、長期間の運転を経てもエジェクタロッドを安定して駆動することができるエジェクタ装置を提供する。
【解決手段】エジェクタ装置（５）をエジェクタロッド（２３）と、このエジェクタロッド（２３）を駆動するシリンダユニット（２４）と、シリンダユニット（２４）に流体を供給する流体供給装置（２６）とから構成する。流体供給装置（２６）は、流体の圧力を２段階以上に切替えてシリンダユニット（２４）に供給可能に構成する。
【選択図】図３
【解決手段】エジェクタ装置（５）をエジェクタロッド（２３）と、このエジェクタロッド（２３）を駆動するシリンダユニット（２４）と、シリンダユニット（２４）に流体を供給する流体供給装置（２６）とから構成する。流体供給装置（２６）は、流体の圧力を２段階以上に切替えてシリンダユニット（２４）に供給可能に構成する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金型に対して進退自在にスライドするエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットと、
前記シリンダユニットに流体を供給する流体供給装置と、を備え、
前記流体供給装置は、前記流体の圧力を２段階以上に切替えて前記シリンダユニットに供給可能になっている、エジェクタ装置。
該エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットと、
前記シリンダユニットに流体を供給する流体供給装置と、を備え、
前記流体供給装置は、前記流体の圧力を２段階以上に切替えて前記シリンダユニットに供給可能になっている、エジェクタ装置。
【請求項2】
前記シリンダユニットに供給する流体は油圧作動油からなる、請求項１に記載のエジェクタ装置。
【請求項3】
前記流体供給装置は圧縮空気の圧力を前記油圧作動油の油圧に変換する流体変換手段を備える、請求項２に記載のエジェクタ装置。
【請求項4】
前記流体供給装置は第１増圧手段が選択可能に設けられ、前記第1増圧手段が選択されると圧縮空気が増圧されて前記流体変換手段に供給されるようになっている、請求項３に記載のエジェクタ装置。
【請求項5】
前記流体変換手段は第2増圧手段を備え、前記第2増圧手段は、圧縮空気の圧力を油圧に変換するとき、２段階以上の異なる油圧に変換可能になっている、請求項３または４に記載のエジェクタ装置。
【請求項6】
前記流体変換手段は等圧変換手段と第３増圧手段とが選択可能に設けられ、前記等圧変換手段が選択されると圧縮空気の圧力が等圧の油圧に変換され、前記第３増圧手段が選択されると圧縮空気の圧力が増圧されて油圧に変換される、請求項３または４に記載のエジェクタ装置。
【請求項7】
前記エジェクタ装置はコントローラを備え、該コントローラにおいて検出される前記エジェクタロッドの駆動に要する時間が許容時間を超えると前記流体の圧力を高圧に切り替えるようになっている、請求項１～６のいずれかの項に記載のエジェクタ装置。
【請求項8】
前記エジェクタ装置は、前記エジェクタロッドを前進方向に駆動するときと後退方向に駆動するときとで、前記流体の圧力を切り替えるようになっている、請求項１～６のいずれかの項に記載のエジェクタ装置。
【請求項9】
金型が取り付けられる型盤と、
該型盤を駆動して前記金型を型締めする型締機構と、
エジェクタ装置と、を備え、
前記エジェクタ装置は、前記型盤に設けられているエジェクタ本体部と、
流体供給装置と、から構成され、
前記エジェクタ本体部は、前記金型に対して進退自在にスライドするエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットと、を備え、
前記流体供給装置は、前記シリンダユニットに流体を供給するようになっていると共に前記流体の圧力を２段階以上に切替えて供給可能になっている、型締装置。
該型盤を駆動して前記金型を型締めする型締機構と、
エジェクタ装置と、を備え、
前記エジェクタ装置は、前記型盤に設けられているエジェクタ本体部と、
流体供給装置と、から構成され、
前記エジェクタ本体部は、前記金型に対して進退自在にスライドするエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットと、を備え、
前記流体供給装置は、前記シリンダユニットに流体を供給するようになっていると共に前記流体の圧力を２段階以上に切替えて供給可能になっている、型締装置。
【請求項10】
前記シリンダユニットに供給する流体は油圧作動油からなる、請求項９に記載の型締装置。
【請求項11】
前記流体供給装置は圧縮空気の圧力を前記油圧作動油の油圧に変換する流体変換手段を備える、請求項１０に記載の型締装置。
【請求項12】
前記流体供給装置は第１増圧手段が選択可能に設けられ、前記第1増圧手段が選択されると圧縮空気が増圧されて前記流体変換手段に供給されるようになっている、請求項１１に記載の型締装置。
【請求項13】
前記流体変換手段は第2増圧手段を備え、前記第2増圧手段は、圧縮空気の圧力を油圧に変換するとき、２段階以上の異なる油圧に変換可能になっている、請求項１１または１２に記載の型締装置。
【請求項14】
前記流体変換手段は等圧変換手段と第３増圧手段とが選択可能に設けられ、前記等圧変換手段が選択されると圧縮空気の圧力が等圧の油圧に変換され、前記第３増圧手段が選択されると圧縮空気の圧力が増圧されて油圧に変換される、請求項１１または１２に記載の型締装置。
【請求項15】
前記型締装置は竪型の型締装置であり、
前記型盤は、固定盤と、上可動盤と、を備え、
前記エジェクタロッドは、前記上可動盤に設けられ、
前記シリンダユニットは前記エジェクタロッドと一体的に形成されている、請求項９～１４のいずれかの項に記載の型締装置。
前記型盤は、固定盤と、上可動盤と、を備え、
前記エジェクタロッドは、前記上可動盤に設けられ、
前記シリンダユニットは前記エジェクタロッドと一体的に形成されている、請求項９～１４のいずれかの項に記載の型締装置。
【請求項16】
金型を型締する型締装置と、
樹脂を射出する射出装置と、
前記型締装置に設けられているエジェクタ装置と、を備え、
前記エジェクタ装置は、金型に対して進退自在にスライドするエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットと、
前記シリンダユニットに流体を供給する流体供給装置と、を備え、
前記流体供給装置は、前記流体の圧力を２段階以上に切替えて前記シリンダユニットに供給可能になっている、射出成形機。
樹脂を射出する射出装置と、
前記型締装置に設けられているエジェクタ装置と、を備え、
前記エジェクタ装置は、金型に対して進退自在にスライドするエジェクタロッドと、
該エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットと、
前記シリンダユニットに流体を供給する流体供給装置と、を備え、
前記流体供給装置は、前記流体の圧力を２段階以上に切替えて前記シリンダユニットに供給可能になっている、射出成形機。
【請求項17】
前記シリンダユニットに供給する流体は油圧作動油からなる、請求項１６に記載の射出成形機。
【請求項18】
前記流体供給装置は圧縮空気の圧力を前記油圧作動油の油圧に変換する流体変換手段を備える、請求項１７に記載の射出成形機。
【請求項19】
前記流体供給装置は第１増圧手段が選択可能に設けられ、前記第1増圧手段が選択されると圧縮空気が増圧されて前記流体変換手段に供給されるようになっている、請求項１８に記載の射出成形機。
【請求項20】
前記流体変換手段は第2増圧手段を備え、前記第2増圧手段は、圧縮空気の圧力を油圧に変換するとき、２段階以上の異なる油圧に変換可能になっている、請求項１８または１９に記載の射出成形機。
【請求項21】
前記流体変換手段は等圧変換手段と第３増圧手段とが選択可能に設けられ、前記等圧変換手段が選択されると圧縮空気の圧力が等圧の油圧に変換され、前記第３増圧手段が選択されると圧縮空気の圧力が増圧されて油圧に変換される、請求項１８または１９に記載の射出成形機。
【請求項22】
前記射出成形機は竪型射出成形機であり、
前記型締装置は、固定盤と、上可動盤と、を備え、
前記エジェクタロッドは、前記上可動盤に設けられ、
前記シリンダユニットは前記エジェクタロッドと一体的に形成されている、請求項１６～２１のいずれかの項に記載の射出成形機。
前記型締装置は、固定盤と、上可動盤と、を備え、
前記エジェクタロッドは、前記上可動盤に設けられ、
前記シリンダユニットは前記エジェクタロッドと一体的に形成されている、請求項１６～２１のいずれかの項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エジェクタロッドを駆動して金型の成形品を突き出すエジェクタ装置、エジェクタ装置を備えた型締装置、および射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
射出成形機の型締装置には、金型内の成形された成形品を突き出すエジェクタ装置が設けられている。エジェクタ装置は例えば特許文献１に記載されているように、金型に対して進退自在に設けられているエジェクタロッドと、このエジェクタロッドを駆動するシリンダユニット、等から構成されている。圧縮空気もしくは作動油をシリンダユニットに駆動するとエジェクタロッドが駆動され、エジェクタプレートによって金型内に設けられているエジェクタプレートが駆動される。エジェクタプレートには１本もしくは複数本のエジェクタピンが設けられ、成形品が突き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平０２－７１６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
エジェクタロッドは、比較的小さな駆動力で駆動すると、成形品を突き出すときに成形品を傷めるに済む。したがって、シリンダユニットに圧縮空気を供給する等して、エジェクタロッドを比較的小さな力で駆動させることが好ましい。しかしながら成形サイクルを繰り返すと金型内においてエジェクタピンに射出材料が少しずつ付着する。そうすると小さな駆動力ではエジェクタロッドを駆動できなくなるという問題がある。したがって、エジェクタ装置には、シリンダユニットに油圧作動油を供給して比較的大きな駆動力でエジェクタロッドを駆動するタイプのものが選定されることが多い。
【0005】
本開示において、成形品を傷つけずに突き出しでき、長期間安定して稼働することができるエジェクタ装置を提供する。
【0006】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、エジェクタ装置において、エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットに供給する流体の圧力を調整可能にする。すなわち、流体の圧力を２段階以上に切替えられるように構成する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、成形品を傷つけずに成形品を突き出すことができ、長期運転によりエジェクタロッドの動作が重くなったとしても流体の圧力を高くすることによって、エジェクタロッドをスムーズに駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施の形態に係る竪型射出成形機を示す正面図である。
【図2】上可動盤の一部と本実施の形態に係るエジェクタ装置のエジェクタロッドとを示す正面断面図である。
【図3】エジェクタロッドを駆動するシリンダユニットに油圧を供給する、本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図4A】本実施の第１の形態に係る流体供給装置に設けられている、本実施の形態に係るエアハイドロブースタの正面断面図である。
【図4B】本実施の他の形態に係るエアハイドロブースタの正面断面図である。
【図4C】本実施のさらに他の形態に係るエアハイドロブースタの正面断面図である。
【図5A】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5B】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5C】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5D】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5E】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5F】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5G】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図5H】本実施の第１の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図6A】本実施の形態に係るエジェクタ装置の駆動力選択・モード選択画面を示す図である。
【図6B】本実施の形態に係るエジェクタ装置の駆動力診断画面を示す図である。
【図7】本実施の第２の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図8】本実施の第３の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【図9】本実施の第４の形態に係る流体供給装置の空気圧回路と油圧回路とを示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。
【0011】
本実施の形態を説明する。
＜竪型射出成形機＞
本実施の形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、型締装置２と射出装置３とから概略構成されている。型締装置２には後で詳しく説明する、本実施の形態に係るエジェクタ装置５が設けられている。竪型射出成形機１にはコントローラ６が設けられ、型締装置２、射出装置３を制御するようになっている。またコントローラ６は、本実施の形態に係るエジェクタ装置５も制御するようになっている。
＜竪型射出成形機＞
本実施の形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、型締装置２と射出装置３とから概略構成されている。型締装置２には後で詳しく説明する、本実施の形態に係るエジェクタ装置５が設けられている。竪型射出成形機１にはコントローラ６が設けられ、型締装置２、射出装置３を制御するようになっている。またコントローラ６は、本実施の形態に係るエジェクタ装置５も制御するようになっている。
【0012】
＜型締装置＞
型締装置２は直圧式から構成することもでき、型開閉する機構についてその種類は限定されない。本実施の形態に係る型締装置２はトグル式からなる。すなわち、型締装置２は、３個の型盤、つまり固定盤９と、上可動盤１１と、下可動盤１２と、これら型盤を接続するタイバー１３、１３、…と、トグル機構１５とから構成されている。固定盤９は筐体８に支持され、上可動盤１１は固定盤９の上方に配置され、下可動盤１２は固定盤９の下方に配置され、上可動盤１１と下可動盤１２はタイバー１３、１３、…によって連結されている。トグル機構１５は、固定盤９と下可動盤１２の間に設けられている。このような型締装置２の固定盤９と上可動盤１１には金型１６、１７が設けられている。したがってトグル機構１５を駆動すると金型１６、１７が型締めされるようになっている。
型締装置２は直圧式から構成することもでき、型開閉する機構についてその種類は限定されない。本実施の形態に係る型締装置２はトグル式からなる。すなわち、型締装置２は、３個の型盤、つまり固定盤９と、上可動盤１１と、下可動盤１２と、これら型盤を接続するタイバー１３、１３、…と、トグル機構１５とから構成されている。固定盤９は筐体８に支持され、上可動盤１１は固定盤９の上方に配置され、下可動盤１２は固定盤９の下方に配置され、上可動盤１１と下可動盤１２はタイバー１３、１３、…によって連結されている。トグル機構１５は、固定盤９と下可動盤１２の間に設けられている。このような型締装置２の固定盤９と上可動盤１１には金型１６、１７が設けられている。したがってトグル機構１５を駆動すると金型１６、１７が型締めされるようになっている。
【0013】
＜射出装置＞
射出装置３は、図示されない支柱によって上可動盤１１に対して支持されている。射出装置３は、加熱シリンダ１８と、この加熱シリンダ１８に入れられているスクリュ１９とから概略構成されている。スクリュ１９は図示されない駆動装置によって回転方向と軸方向とに駆動されるようになっている。加熱シリンダ１８の先端には射出ノズル２１が設けられている。
射出装置３は、図示されない支柱によって上可動盤１１に対して支持されている。射出装置３は、加熱シリンダ１８と、この加熱シリンダ１８に入れられているスクリュ１９とから概略構成されている。スクリュ１９は図示されない駆動装置によって回転方向と軸方向とに駆動されるようになっている。加熱シリンダ１８の先端には射出ノズル２１が設けられている。
【0014】
＜エジェクタ装置＞
型締装置２に関連して設けられている本実施の形態に係るエジェクタ装置５を説明する。エジェクタ装置５は、上可動盤１１に設けられているエジェクタ本体部２２と、このエジェクタ本体部２２に流体を供給する流体供給装置２６とから構成されている。
型締装置２に関連して設けられている本実施の形態に係るエジェクタ装置５を説明する。エジェクタ装置５は、上可動盤１１に設けられているエジェクタ本体部２２と、このエジェクタ本体部２２に流体を供給する流体供給装置２６とから構成されている。
【0015】
＜エジェクタ本体部＞
エジェクタ本体部２２は、図２に示されているように、上可動盤１１に開けられたエジェクタ収納穴２５に入れられており、エジェクタロッド２３と、このエジェクタロッド２３を駆動するシリンダユニット２４とから概略構成されている。
エジェクタ本体部２２は、図２に示されているように、上可動盤１１に開けられたエジェクタ収納穴２５に入れられており、エジェクタロッド２３と、このエジェクタロッド２３を駆動するシリンダユニット２４とから概略構成されている。
【0016】
この実施の形態において、エジェクタロッド２３とシリンダユニット２４は一体的に形成されている。すなわちエジェクタロッド２３には、その上方の一部に拡径部２７ａ、２７ａと、これら拡径部２７ａ、２７ａの間に入れられたOリング２７ｂとからなるピストン部２７が設けられている。エジェクタ収納穴２５はその開口部２５ｂは大径に形成されているが、その奥が小径で一定の径に形成されたシリンダ部２５ａになっている。エジェクタロッド２３のピストン部２７は、このシリンダ部２５ａに入れられている。エジェクタ収納穴２５には、シリンダ部２５ａを閉鎖するようにシール部材２８が設けられている。シリンダ部２５ａ内は、ピストン部２７によって仕切られ、２部屋の流体室２９ａ、２９ｂが形成されている。
【0017】
上可動盤１１には、流体を供給・排出するための管路３０ａ、３０ｂが設けられ、それぞれＡポート、Ｂポートとして流体室２９ａ、２９ｂに接続されている。したがって、流体をＡポートから供給するとエジェクタロッド２３は前進方向に駆動され、Ｂポートから供給すると後退方向に駆動されるようになっている。
【0018】
エジェクタ収納穴２５は、その開口部２５ｂが閉鎖部材８５によって閉鎖されている。閉鎖部材８５の上部には空間が形成されている。流体として油圧作動油が選定される場合、この空間は長期間の運転によって流体室２９ａ、２９ｂから漏れた油圧作動油を受ける部屋になっている。ここに、ドレン配管８６が接続され、不要な油圧作動油が外部に排出されるようになっている。
【0019】
金型１７内には、エジェクタロッド２３に接続されている延長ロッド８７が設けられ、延長ロッド８７はエジェクタプレート８８に接続されている。エジェクタプレート８８には、図には示されていないが１本あるいは複数本のエジェクタピンが設けられており、成形品を突き出すようになっている。延長ロッド８７には突起８９が固定されている。金型１７側には第１、２のリミットスイッチ９１、９２が設けられ、コントローラ６（図１参照）に接続されている。突起８９が第１のリミットスイッチ９１に接触するとエジェクタロッド２３の前進が、そして突起８９が第２のリミットスイッチ９２に接触するとエジェクタロッド２３の後退が検出されることになる。
【0020】
＜流体供給装置＞
本実施の形態に係るエジェクタ装置５を構成している流体供給装置２６（図１参照）は、以下の説明で明らかになるように、シリンダユニット２４（図２参照）に供給する流体の圧力を少なくとも２段階以上に切替えて、エジェクタロッド２３を駆動する力を変更できる点に最大の特徴がある。このような作用を奏する流体供給装置２６は色々な構成を採ることができる。最初に図３に基づいて本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａを説明する。
本実施の形態に係るエジェクタ装置５を構成している流体供給装置２６（図１参照）は、以下の説明で明らかになるように、シリンダユニット２４（図２参照）に供給する流体の圧力を少なくとも２段階以上に切替えて、エジェクタロッド２３を駆動する力を変更できる点に最大の特徴がある。このような作用を奏する流体供給装置２６は色々な構成を採ることができる。最初に図３に基づいて本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａを説明する。
【0021】
＜本実施の第１の形態に係る流体供給装置＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａは、シリンダユニット２４に供給する流体が油圧作動油からなる。ただし、流体供給装置２６Ａにおいて、駆動源は圧縮空気であり、これが内部で油圧に変換されてシリンダユニット２４に供給されるようになっている。図３は二点鎖線によって上下に分割されているが、分割された下半分において圧縮空気が供給される圧縮空気回路が示され、そして上半分において圧縮空気を油圧に変換する流体変換手段と、油圧が供給される油圧回路が示されている。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａは、シリンダユニット２４に供給する流体が油圧作動油からなる。ただし、流体供給装置２６Ａにおいて、駆動源は圧縮空気であり、これが内部で油圧に変換されてシリンダユニット２４に供給されるようになっている。図３は二点鎖線によって上下に分割されているが、分割された下半分において圧縮空気が供給される圧縮空気回路が示され、そして上半分において圧縮空気を油圧に変換する流体変換手段と、油圧が供給される油圧回路が示されている。
【0022】
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａの圧縮空気回路には、圧縮空気を供給する空気源３１と、エアフィルタ（Ｆ）、レギュレータ（Ｒ）、ルブリケータ（Ｌ）からなるＦＲＬユニット３２と、第３の電磁切換弁３３とが設けられている。第３の電磁切換弁３３の下流は分岐した２本の管路になっており、第３の電磁切換弁３３はこれら管路を切り替えるようになっている。一方の分岐した管路には第１のチェック弁３５が設けられ、他方の分岐した管路には増圧弁３６とアキュムレータ３７と第２のチェック弁３９とが設けられている。後で説明するように、この他方の分岐の増圧弁３６とアキュムレータ３７は、圧縮空気の空気圧を増圧する第１増圧手段になっている。
【0023】
これらの２本の分岐した管路は第１、２のチェック弁３５、３９の下流で合流し、残圧抜きバルブ４０に接続されている。残圧抜きバルブ４０はメンテナンス時等において管路に残った圧縮空気を排出するためものである。残圧抜きバルブ４０の下流は２本の管路に分岐しており、それぞれの分岐は第１、２の電磁切換弁４２、４３に接続されている。
【0024】
第１の電磁切換弁４２の下流は２本の管路に分岐し、次に説明する本実施の形態に係る第１のエアハイドロブースタ４５のＡポート、Bポートにそれぞれ接続されている。同様に本実施の形態に係る第２の電磁切換弁４３の下流も２本の管路に分岐し、第２のエアハイドロブースタ４６のＡポート、Bポートにそれぞれ接続されている。第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６においては圧縮空気の空気圧が油圧作動油の油圧に変換され、それぞれの油圧管路から油圧作動油が供給される。これら管路には、リバースレギュレータとチェック弁とからなる第１、２のチェック弁付きリバースレギュレータ４８、４９と、可変絞り弁とチェック弁とからなる第１、２のチェック弁付き可変絞り弁５１、５２とが設けられている。また、第１、２のチェック弁付き可変絞り弁５１、５２は、それぞれシリンダユニット２４のＡポート、Ｂポートに接続されている。
【0025】
第１、２の電磁切換弁４２、４３には、それぞれ圧縮空気が排出される管路が設けられ、これら管路にはサイレンサ６４、６４が接続されている。なお、第３の電磁切換弁３３や次に説明する第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６等にも圧縮空気を排出する管路とサイレンサとが設けられているが、図３においてこれらは省略されている。
【0026】
＜本実施の形態に係るエアハイドロブースタ＞
本実施の形態に係る第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６は、図４Ａに示されているように、互いに連通した大シリンダ５３と小シリンダ５４と、大シリンダ５３と小シリンダ５４内に設けられているピストン５６、５７とから構成されている。そしてこれらピストン５６、５７はロッド５８によって連結されて一体的に駆動されるようになっている。小シリンダ５４の先端にはオイルポッド６０が接続され油圧作動油が供給されるようになっている。
本実施の形態に係る第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６は、図４Ａに示されているように、互いに連通した大シリンダ５３と小シリンダ５４と、大シリンダ５３と小シリンダ５４内に設けられているピストン５６、５７とから構成されている。そしてこれらピストン５６、５７はロッド５８によって連結されて一体的に駆動されるようになっている。小シリンダ５４の先端にはオイルポッド６０が接続され油圧作動油が供給されるようになっている。
【0027】
本実施の形態に係る第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６は、大シリンダ５３において仕切壁５９が設けられている点に特徴がある。したがって大シリンダ５３内は３個のエリアに分割されている。すなわちピストン５６によって仕切られた左側の第１のエリア６１と、ピストン５６と仕切壁５９とに仕切られた第２のエリア６２と、仕切壁５９によって仕切られた右側の第３のエリア６３である。第３のエリア６３は小シリンダ５４に連通している。これら第１～３のエリア６１、６２、６３には、それぞれAポート、サイレンサ６４、Bポートが接続されている。
【0028】
本実施の形態に係る第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６において、Ａポートから第１のエリア６１に圧縮空気を供給すると、ピストン５６、５７は図において右方に駆動され、空気圧が増圧された油圧に変換される。また、Ｂポートから第３のエリア６３に圧縮空気を供給すると、やはりピストン５６、５７は右方に駆動されて空気圧が等圧の油圧に変換されるようになっている。つまり本実施の形態に係る第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６は、空気圧から油圧に変換するとき２段階の異なる圧力に変換する第２増圧手段になっている。
【0029】
＜本実施の第１の形態に係る流体供給装置の作用＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａは、第１～３の電磁切換弁４２、４３、３３がコントローラ６（図１参照）に接続され、コントローラ６の司令によってそれぞれの電磁コイルａ、ｂが駆動されるようになっている。コントローラ６が第１～３の電磁切換弁４２、４３、３３を操作することによって、シリンダユニット２４に供給する油圧作動油の供給先のＡ、Bポートが切替えられるだけでなく、油圧も複数段階に切替えられるようになっている。つまりエジェクタロッド２３はその進退方向を切替えられるだけでなく、その駆動力も複数段階に切替えられる。これを説明する。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａは、第１～３の電磁切換弁４２、４３、３３がコントローラ６（図１参照）に接続され、コントローラ６の司令によってそれぞれの電磁コイルａ、ｂが駆動されるようになっている。コントローラ６が第１～３の電磁切換弁４２、４３、３３を操作することによって、シリンダユニット２４に供給する油圧作動油の供給先のＡ、Bポートが切替えられるだけでなく、油圧も複数段階に切替えられるようになっている。つまりエジェクタロッド２３はその進退方向を切替えられるだけでなく、その駆動力も複数段階に切替えられる。これを説明する。
【0030】
＜エジェクタロッド２３の前進操作、１段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Aに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルｂを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、第１のチェック弁３５、残圧抜きバルブ４０、第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＢポートに供給される。Ｂポートに供給される圧縮空気は増圧されていないので、空気源３１から供給される空気圧、例えば０．５ＭＰａになっている。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Aに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルｂを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、第１のチェック弁３５、残圧抜きバルブ４０、第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＢポートに供給される。Ｂポートに供給される圧縮空気は増圧されていないので、空気源３１から供給される空気圧、例えば０．５ＭＰａになっている。
【0031】
第１のエアハイドロブースタ４５において空気圧と等圧の油圧に変換される。この例では０．５ＭＰａの油圧に変換される。この油圧の油圧作動油が第１のチェック弁付きリバースレギュレータ４８、第１のチェック付き可変絞り弁５１を経て油圧と流速とが調整され、シリンダユニット２４のＡポートに供給される。これによって１段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が前進する。金型１７（図１参照）内の成形品が突き出される。
【0032】
＜エジェクタロッド２３の前進操作、２段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｂに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルｂを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、増圧弁３６、アキュムレータ３７に流れる。空気源３１からの圧縮空気は増圧弁３６によって増圧され、例えば１ＭＰａになる。これがアキュムレータ３７によって安定した空気圧に調整され、第２のチェック弁３９、残圧抜きバルブ４０、第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＢポートに供給される。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｂに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルｂを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、増圧弁３６、アキュムレータ３７に流れる。空気源３１からの圧縮空気は増圧弁３６によって増圧され、例えば１ＭＰａになる。これがアキュムレータ３７によって安定した空気圧に調整され、第２のチェック弁３９、残圧抜きバルブ４０、第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＢポートに供給される。
【0033】
Ｂポートに供給された増圧した圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５において等圧の油圧に変換される。この例では１ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＡポートに供給される。つまり２段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が前進する。金型１７（図１参照）内の成形品が突き出される。
【0034】
＜エジェクタロッド２３の前進操作、３段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｃに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧されずに例えば０．５ＭＰａの空気圧で第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５において増圧された油圧に変換される。つまり、例えば７ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＡポートに供給される。すなわち３段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が前進する。金型１７（図１参照）内の成形品が突き出される。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｃに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧されずに例えば０．５ＭＰａの空気圧で第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５において増圧された油圧に変換される。つまり、例えば７ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＡポートに供給される。すなわち３段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が前進する。金型１７（図１参照）内の成形品が突き出される。
【0035】
＜エジェクタロッド２３の前進操作、４段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｄに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧弁３６によって増圧されて例えば１ＭＰａになる。この圧縮空気が第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５において増圧された油圧に変換される。例えば１４ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＡポートに供給される。すなわち４段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が前進する。金型１７（図１参照）内の成形品が突き出される。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｄに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧弁３６によって増圧されて例えば１ＭＰａになる。この圧縮空気が第１の電磁切換弁４２を経由して第１のエアハイドロブースタ４５のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５において増圧された油圧に変換される。例えば１４ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＡポートに供給される。すなわち４段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が前進する。金型１７（図１参照）内の成形品が突き出される。
【0036】
＜エジェクタロッド２３の後退操作、１段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｅに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルｂを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、第１のチェック弁３５、残圧抜きバルブ４０、第１の電磁切換弁４２を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＢポートに供給される。Ｂポートに供給される圧縮空気は増圧されていないので、空気源３１から供給される空気圧、例えば０．５ＭＰａになる。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｅに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルｂを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、第１のチェック弁３５、残圧抜きバルブ４０、第１の電磁切換弁４２を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＢポートに供給される。Ｂポートに供給される圧縮空気は増圧されていないので、空気源３１から供給される空気圧、例えば０．５ＭＰａになる。
【0037】
第２のエアハイドロブースタ４６において空気圧と等圧の油圧に変換される。この例では０．５ＭＰａの油圧に変換される。この油圧の油圧作動油が第２のチェック弁付きリバースレギュレータ４９、第２のチェック付き可変絞り弁５２を経て油圧と流速とが調整されてシリンダユニット２４のＢポートに供給される。これによって１段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が後退する。つまりエジェクタロッド２３が金型１７（図１参照）内から退避する。
【0038】
＜エジェクタロッド２３の後退操作、２段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｆに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルｂを駆動する。空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、増圧弁３６、アキュムレータ３７に流れる。空気源３１からの圧縮空気は増圧弁３６によって増圧され、例えば１ＭＰａになる。これがアキュムレータ３７によって安定した空気圧に調整され、第２のチェック弁３９、残圧抜きバルブ４０、第２の電磁切換弁４３を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＢポートに供給される。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｆに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルｂを駆動する。空気源３１からの圧縮空気はＦＲＬユニット３２、第３の電磁切換弁３３、増圧弁３６、アキュムレータ３７に流れる。空気源３１からの圧縮空気は増圧弁３６によって増圧され、例えば１ＭＰａになる。これがアキュムレータ３７によって安定した空気圧に調整され、第２のチェック弁３９、残圧抜きバルブ４０、第２の電磁切換弁４３を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＢポートに供給される。
【0039】
Ｂポートに供給される増圧した圧縮空気は第２のエアハイドロブースタ４６において等圧の油圧に変換される。この例では１ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＢポートに供給され、２段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が後退する。つまりエジェクタロッド２３が金型１７（図１参照）内から退避する。
【0040】
＜エジェクタロッド２３の後退操作、３段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｇに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧されずに例えば０．５ＭＰａの空気圧で第２の電磁切換弁４３を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は増圧された油圧に変換される。つまり、例えば７ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＢポートに供給され、３段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が後退する。つまりエジェクタロッド２３が金型１７（図１参照）内から退避する。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｇに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルｂを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧されずに例えば０．５ＭＰａの空気圧で第２の電磁切換弁４３を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は増圧された油圧に変換される。つまり、例えば７ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＢポートに供給され、３段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が後退する。つまりエジェクタロッド２３が金型１７（図１参照）内から退避する。
【0041】
＜エジェクタロッド２３の後退操作、４段階目の圧力＞
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｈに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧弁３６によって増圧されて例えば１ＭＰａになる。この圧縮空気が第２の電磁切換弁４３を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は増圧された油圧に変換される。つまり、例えば１４ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＢポートに供給され、４段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が後退する。つまりエジェクタロッド２３が金型１７（図１参照）内から退避する。
本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａにおいて、図５Ｈに示されているように、第３の電磁切換弁３３の電磁コイルａを駆動すると共に、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルａを駆動する。そうすると、空気源３１からの圧縮空気は、増圧弁３６によって増圧されて例えば１ＭＰａになる。この圧縮空気が第２の電磁切換弁４３を経由して第２のエアハイドロブースタ４６のＡポートに供給される。Ａポートに供給された圧縮空気は増圧された油圧に変換される。つまり、例えば１４ＭＰａの油圧に変換される。この油圧作動油がシリンダユニット２４のＢポートに供給され、４段階目の圧力によってエジェクタロッド２３が後退する。つまりエジェクタロッド２３が金型１７（図１参照）内から退避する。
【0042】
以上のように、本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａは、第１～３の電磁切換弁３３、４２、４３を切り換えると、エジェクタロッド２３の前後進を操作できるだけでなく、エジェクタロッド２３を駆動する駆動力を４段階に変更できる。このような本実施の第１の形態に係る流体供給装置２６Ａを備えたエジェクタ装置５は、色々な運転方法により運転することができる。
【0043】
代表的な運転方法は、エジェクタロッド２３の駆動に要する力が上昇したときに、エジェクタロッド２３の駆動力を段階的に大きくする方法である。エジェクタロッド２３は、長期間の使用によりエジェクタピン等に樹脂が蓄積すると摺動抵抗により駆動しにくくなる。つまりエジェクタロッド２３の駆動に要する力が上昇する。初期の段階では１段階目の駆動力でエジェクタロッド２３を前進・後進するようにし、長期使用によってエジェクタロッド２３の摺動抵抗が増加するに従って、駆動力を２段階目、３段階目、および４段階目に上げるようにすればよい。
【0044】
＜エジェクタ装置の駆動力選択・モード選択画面＞
コントローラ６（図１参照）には、図６Ａに示されているように、エジェクタ装置５の駆動力に関して設定する駆動力選択・モード選択画面１００が設けられている。駆動力選択・モード選択画面１００には、上段の駆動力選択・表示欄１０１と、下段のモード選択欄１０２とが設けられている。駆動力選択・表示欄１０１は、エジェクタロッド２３を駆動する駆動力を選択・表示する欄になっている。プルダウンリスト１０３において、１～４段階目のいずれかから選択し、実行ボタン１０４を選択すると、駆動力を選択できる。以後、選択した駆動力でエジェクタロッド２３を前進・後退するように、第１の実施の形態に係る流体供給装置２６Ａの第１～３の電磁切換弁４２、４３、３３がコントローラ６によって操作される。なお、プルダウンリスト１０３は、現在選択されている駆動力が表示されるようにもなっている。
コントローラ６（図１参照）には、図６Ａに示されているように、エジェクタ装置５の駆動力に関して設定する駆動力選択・モード選択画面１００が設けられている。駆動力選択・モード選択画面１００には、上段の駆動力選択・表示欄１０１と、下段のモード選択欄１０２とが設けられている。駆動力選択・表示欄１０１は、エジェクタロッド２３を駆動する駆動力を選択・表示する欄になっている。プルダウンリスト１０３において、１～４段階目のいずれかから選択し、実行ボタン１０４を選択すると、駆動力を選択できる。以後、選択した駆動力でエジェクタロッド２３を前進・後退するように、第１の実施の形態に係る流体供給装置２６Ａの第１～３の電磁切換弁４２、４３、３３がコントローラ６によって操作される。なお、プルダウンリスト１０３は、現在選択されている駆動力が表示されるようにもなっている。
【0045】
モード選択欄１０２は、エジェクタロッド２３の駆動力について、コントローラ６が自動的に切り換えるようにするか、否かを選択する欄である。プルダウンリスト１０６で自動切換モードを選択すると、以後、コントローラ６が自動的に判断して駆動力を切換える。自動切換えモードを選択する場合、切換条件として前進許容秒数１０８と、後退許容秒数１０９とを設定する。例えば、現在の駆動力が１段階目になっており、１段階目の駆動力でエジェクタロッド２３を前進方向に駆動したときに、設定された前進許容秒数を超えたら、以後コントローラ６は駆動力を２段階目に切換える。同様に、エジェクタロッド２３を後退方向に駆動したときに後退許容秒数を超えたら、以後コントローラ６は駆動力を自動的に切換える。プルダウンリスト１０６で手動モードを選択すると、駆動力は自動的に切換えられない。手動モードではプルダウンリスト１０３にて手動で駆動力を切換えることになる。
【0046】
＜エジェクタ装置の駆動力診断画面＞
コントローラ６（図１参照）には、図６Ｂに示されているように、エジェクタ装置５の駆動力に関して診断する駆動力診断画面１１２が設けられている。駆動力診断画面１１２において上段の診断条件欄１１３は、駆動力を診断するための条件を設定するようになっている。中段のリミットスイッチ表示欄１１４は、エジェクタロッド２３（図２参照）が駆動力の診断において駆動されるときに、第１、２のリミットスイッチ９１、９２の信号を表示してエジェクタロッド２３の前進・後退が完了したか否かをチェックする欄になっている。下段の診断結果欄１１５は、駆動力診断の結果を表示する欄になっている。
コントローラ６（図１参照）には、図６Ｂに示されているように、エジェクタ装置５の駆動力に関して診断する駆動力診断画面１１２が設けられている。駆動力診断画面１１２において上段の診断条件欄１１３は、駆動力を診断するための条件を設定するようになっている。中段のリミットスイッチ表示欄１１４は、エジェクタロッド２３（図２参照）が駆動力の診断において駆動されるときに、第１、２のリミットスイッチ９１、９２の信号を表示してエジェクタロッド２３の前進・後退が完了したか否かをチェックする欄になっている。下段の診断結果欄１１５は、駆動力診断の結果を表示する欄になっている。
【0047】
オペレータは、診断条件欄１１３において、診断条件として前進許容秒数１１７と、後退許容秒数１１８とを設定する。診断実行ボタン１２０を選択すると、コントローラ６（図１参照）は本実施の形態に係る流体供給装置２６Ａを駆動して、１段階目～４段階目のそれぞれの駆動力においてエジェクタロッド２３を前進・後進させる。そしてそれぞれの駆動力に対して、エジェクタロッド２３の前進・後進が前進許容秒数１１７と後退許容秒数１１８を超えたか否かを診断する。この診断中において、エジェクタロッド２３（図２参照）が前進・後進が正しく実施されているか否かは、アイコン１２２、１２３が点灯するか否かで確認することができる。コントローラ６は、診断後、推奨駆動力１２５として、推奨する駆動力を表示する。推奨する駆動力は、前進許容秒数１１７と後退許容秒数１１８とを超えない駆動力のうち、最小の駆動力とする。
【0048】
＜本実施の他の形態に係るエアハイドロブースタ＞
本実施の他の形態に係るエアハイドロブースタ４５、４６は、変形することが可能である。他の実施の形態が図４Ｂに示されている。この実施の形態に係るエアハイドロブースタ４５‘、４６’は、大シリンダ５３に入れられているピストン５６に、先端部が所定長さだけ径が小さい突起部が形成された雄型ロッド６６が設けられている。一方、小シリンダ５４に入れられているピストン５７には、その端面において軸方向に所定深さで孔が開けられた雌型ロッド６７が設けられている。雄型ロッド６６と雌型ロッド６７は、突起部が孔に挿入されるようにして連結されている。この実施の形態に係るエアハイドロブースタ４５‘、４６’においてＡポートから第１のエリア６１に圧縮空気が供給されると、ピストン５６、５７が一体的に右方に駆動される。また、エアハイドロブースタ４５‘、４６’においてＢポートから第３のエリア６３に圧縮空気が供給されると、ピストン５７のみが右方に駆動されるようになっている。
本実施の他の形態に係るエアハイドロブースタ４５、４６は、変形することが可能である。他の実施の形態が図４Ｂに示されている。この実施の形態に係るエアハイドロブースタ４５‘、４６’は、大シリンダ５３に入れられているピストン５６に、先端部が所定長さだけ径が小さい突起部が形成された雄型ロッド６６が設けられている。一方、小シリンダ５４に入れられているピストン５７には、その端面において軸方向に所定深さで孔が開けられた雌型ロッド６７が設けられている。雄型ロッド６６と雌型ロッド６７は、突起部が孔に挿入されるようにして連結されている。この実施の形態に係るエアハイドロブースタ４５‘、４６’においてＡポートから第１のエリア６１に圧縮空気が供給されると、ピストン５６、５７が一体的に右方に駆動される。また、エアハイドロブースタ４５‘、４６’においてＢポートから第３のエリア６３に圧縮空気が供給されると、ピストン５７のみが右方に駆動されるようになっている。
【0049】
図４Ｃには、変形された他の実施の形態に係るエアハイドロブースタ４５‘’、４６’‘が示されている。この実施の形態においては、油圧作動油が入れられている部屋に、バネ６９が入れられている。Ａポートから第１のエリア６１に、あるいはＢポートから第３のエリア６３に圧縮空気が供給されると、バネ６９の弾性力に抗してピストン５６、５７が駆動されて油圧作動油が供給されるようになっている。また、Ａポートから第１のエリア６１に、あるいはＢポートから第３のエリア６３に圧縮空気の供給がなくなると、バネ６９の弾性力によってピストン５６、５７は左方に戻される。
【0050】
＜本実施の第２の形態に係る流体供給装置＞
図１に示されている本実施の形態に係る流体供給装置２６は、色々な変形が可能である。第１の実施の形態に係る流体供給装置２６Ａ（図３参照）は、第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６に特殊な構造を備えたエアハイドロブースタを使用する必要がある。具体的には、図４Ａから図４Ｃに示されている、大シリンダ５３内に仕切壁５９を備えたエアハイドロブースタを使用する必要がある。これに対して、市販されている一般的な構造のエアハイドロブースタから流体供給装置２６を構成することもできる。このような流体供給装置２６として、図７に本実施の第２の形態に係る流体供給装置２６Ｂが示されている。
図１に示されている本実施の形態に係る流体供給装置２６は、色々な変形が可能である。第１の実施の形態に係る流体供給装置２６Ａ（図３参照）は、第１、２のエアハイドロブースタ４５、４６に特殊な構造を備えたエアハイドロブースタを使用する必要がある。具体的には、図４Ａから図４Ｃに示されている、大シリンダ５３内に仕切壁５９を備えたエアハイドロブースタを使用する必要がある。これに対して、市販されている一般的な構造のエアハイドロブースタから流体供給装置２６を構成することもできる。このような流体供給装置２６として、図７に本実施の第２の形態に係る流体供給装置２６Ｂが示されている。
【0051】
本実施の第２の形態に係る流体供給装置２６Ｂは、第１、２のエアハイドロブースタ４５ｘ、４６ｘに市販されている一般的な構造のエアハイドロブースタが採用されている。これらは空気圧を増圧して油圧に変換するので、第３増圧手段ということができる。ただし、これら第１、２のエアハイドロブースタ４５ｘ、４６ｘにはオイルポッドの代わりにそれぞれ第１、２のエアハイドロコンバータ７１、７２が設けられている。すなわち、空気圧を等圧の油圧に変換する等圧変換手段が設けられている。そしてこれら第１、２のエアハイドロコンバータ７１、７２に圧縮空気を供給し、あるいは遮断するために、それぞれ第４、５の電磁切換弁７４、７５が設けられている。
【0052】
当業者であれば容易に理解されるように、第４の電磁切換弁７４において電磁コイルａを駆動すると、圧縮空気が第１のエアハイドロコンバータ７１に供給されて空気圧と等圧の油圧に変換されてシリンダユニット２４のＡポートに供給される。第３の電磁切換弁３３の切換位置に応じて１段階目もしくは２段階目の圧力によりエジェクタロッド２３が前進する。一方、第５の電磁切換弁７５において電磁コイルａを駆動すると、圧縮空気が第２のエアハイドロコンバータ７２に供給されて空気圧と等圧の油圧に変換されてシリンダユニット２４のＢポートに供給される。第３の電磁切換弁３３の切換位置に応じて１段階目もしくは２段階目の圧力によりエジェクタロッド２３が後退する。
【0053】
＜本実施の第３の形態に係る流体供給装置＞
図８には、市販のエアハイドロコンバータを第１、２のエアハイドロコンバータ４５ｘ、４６ｘとして採用した本実施の第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃが示されている。これら第１、２のエアハイドロコンバータ４５ｘ、４６ｘにはオイルポット６０、６０が設けられ油圧作動油が供給されるようになっている。この実施の形態においては、第１、２のエアハイドロコンバータ４５ｘ、４６ｘのＡポートとＢポートとの間に、それぞれ第３、４のチェック弁７７、７８が設けられている。
図８には、市販のエアハイドロコンバータを第１、２のエアハイドロコンバータ４５ｘ、４６ｘとして採用した本実施の第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃが示されている。これら第１、２のエアハイドロコンバータ４５ｘ、４６ｘにはオイルポット６０、６０が設けられ油圧作動油が供給されるようになっている。この実施の形態においては、第１、２のエアハイドロコンバータ４５ｘ、４６ｘのＡポートとＢポートとの間に、それぞれ第３、４のチェック弁７７、７８が設けられている。
【0054】
この第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃにおいて、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルａを駆動すると圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５ｘのＡポートにしか供給されない。すなわち圧縮空気の空気圧は増圧されて油圧に変換される。第３の電磁切換弁３３の切換位置に応じて３段階目あるいは４段階目の油圧がシリンダユニット２４に供給され、エジェクタロッド２３が前進方向に駆動される。しかしながら、第１の電磁切換弁４２の電磁コイルｂを駆動すると圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５ｘのＢポートだけでなくＡポートにも供給される。そうすると、第１のエアハイドロブースタ４５ｘにおいて圧縮空気の空気圧は等圧の油圧に変換される。つまり第３の電磁切換弁３３の切換位置に応じて１段階目あるいは２段階目の油圧がシリンダユニット２４に供給され、エジェクタロッド２３が前進方向に駆動される。
【0055】
当業者であれば容易に理解されるので、詳しくは説明しないが、第２の電磁切換弁４３の電磁コイルａを駆動すると圧縮空気が増圧された油圧に、電磁コイルｂを駆動すると圧縮空気が等圧の油圧にそれぞれ変換され、エジェクタロッド２３は後退方向に駆動される。
【0056】
＜本実施の第４の形態に係る流体供給装置＞
図９には、本実施の第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃ（図８参照）を変形した、本実施の第４の形態に係る流体供給装置２６Dが示されている。第４の形態に係る流体供給装置２６Dが第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃと相違している点は、第３、４のチェック弁７７、７８（図８参照）が設けられていない点、第１、２の電磁切換弁４２‘、４３’において符号７９、８０で示されている部分の流路が異なっている点である。この第４の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｄも、第３の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｃと同様に操作すると、同様の作用を奏する。すなわち、第１の電磁切換弁４２‘の電磁コイルｂを駆動すると圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５ｘのＡポートとＢポートとに供給される。また第２の電磁切換弁４２’の電磁コイルｂを駆動すると圧縮空気は第２のエアハイドロブースタ４６ｘのＡポートとＢポートとに供給される。つまり第４の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｄも、第３の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｃと同様の操作をすることにより同様の作用を奏する。
図９には、本実施の第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃ（図８参照）を変形した、本実施の第４の形態に係る流体供給装置２６Dが示されている。第４の形態に係る流体供給装置２６Dが第３の形態に係る流体供給装置２６Ｃと相違している点は、第３、４のチェック弁７７、７８（図８参照）が設けられていない点、第１、２の電磁切換弁４２‘、４３’において符号７９、８０で示されている部分の流路が異なっている点である。この第４の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｄも、第３の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｃと同様に操作すると、同様の作用を奏する。すなわち、第１の電磁切換弁４２‘の電磁コイルｂを駆動すると圧縮空気は第１のエアハイドロブースタ４５ｘのＡポートとＢポートとに供給される。また第２の電磁切換弁４２’の電磁コイルｂを駆動すると圧縮空気は第２のエアハイドロブースタ４６ｘのＡポートとＢポートとに供給される。つまり第４の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｄも、第３の実施の形態に係る流体供給装置２６Ｃと同様の操作をすることにより同様の作用を奏する。
【0057】
本実施の形態に係るエジェクタ装置５はさらに色々な変形が可能である。例えば、エジェクタ装置５が設けられているのは竪型射出成形機１であると説明したが、横置型の射出成形機であってもよい。また、シリンダユニット２４を駆動する流体は油圧作動油であるように説明した。しかしながら、流体は圧縮空気等、他の流体を使用してもよい。どのような流体を採用するとしても２段階以上に圧力を変更できるようになっていればよい。
【0058】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。
【符号の説明】
【0059】
１ 竪型射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ５ エジェクタ装置
６ コントローラ ９ 固定盤
１１ 上可動盤 １２ 下可動盤
１３ タイバー １５ トグル機構
１６ 金型 １７ 金型
１８ 加熱シリンダ １９ スクリュ
２１ 射出ノズル ２３ エジェクタロッド
２４ シリンダユニット ２５ エジェクタ収納穴
２６ 流体供給装置 ２７ ピストン部
２８ シール部材
２９ａ、２９ｂ 流体室
３０ａ、３０ｂ 管路
３１ 空気源 ３２ ＦＲＬユニット
３３ 第３の電磁切換弁 ３５ 第１のチェック弁
３６ 増圧弁 ３７ アキュムレータ
３９ 第２のチェック弁 ４０ 残圧抜きバルブ
４２ 第１の電磁切換弁 ４３ 第２の電磁切換弁
４５ 第１のエアハイドロブースタ
４６ 第２のエアハイドロブースタ
４８ 第１のチェック弁付きリバースレギュレータ
４９ 第２のチェック弁付きリバースレギュレータ
５１ 第１のチェック弁付き可変絞り弁
５２ 第２のチェック弁付き可変絞り弁
５３ 大シリンダ ５４ 小シリンダ
５６ ピストン ５７ ピストン
５８ ロッド ５９ 仕切壁
６０ オイルポッド ６１ 第１のエリア
６２ 第２のエリア ６３ 第３のエリア
６４ サイレンサ
７１ 第１のエアハイドロコンバータ
７２ 第２のエアハイドロコンバータ
７４ 第４の電磁切換弁 ７５ 第５の電磁切換弁
７７ 第３のチェック弁 ７８ 第４のチェック弁
８５ 閉鎖部材 ８６ ドレン配管
８７ 延長ロッド ８８ エジェクタプレート
８９ 突起 ９１ 第１のリミットスイッチ
９２ 第２のリミットスイッチ
３ 射出装置 ５ エジェクタ装置
６ コントローラ ９ 固定盤
１１ 上可動盤 １２ 下可動盤
１３ タイバー １５ トグル機構
１６ 金型 １７ 金型
１８ 加熱シリンダ １９ スクリュ
２１ 射出ノズル ２３ エジェクタロッド
２４ シリンダユニット ２５ エジェクタ収納穴
２６ 流体供給装置 ２７ ピストン部
２８ シール部材
２９ａ、２９ｂ 流体室
３０ａ、３０ｂ 管路
３１ 空気源 ３２ ＦＲＬユニット
３３ 第３の電磁切換弁 ３５ 第１のチェック弁
３６ 増圧弁 ３７ アキュムレータ
３９ 第２のチェック弁 ４０ 残圧抜きバルブ
４２ 第１の電磁切換弁 ４３ 第２の電磁切換弁
４５ 第１のエアハイドロブースタ
４６ 第２のエアハイドロブースタ
４８ 第１のチェック弁付きリバースレギュレータ
４９ 第２のチェック弁付きリバースレギュレータ
５１ 第１のチェック弁付き可変絞り弁
５２ 第２のチェック弁付き可変絞り弁
５３ 大シリンダ ５４ 小シリンダ
５６ ピストン ５７ ピストン
５８ ロッド ５９ 仕切壁
６０ オイルポッド ６１ 第１のエリア
６２ 第２のエリア ６３ 第３のエリア
６４ サイレンサ
７１ 第１のエアハイドロコンバータ
７２ 第２のエアハイドロコンバータ
７４ 第４の電磁切換弁 ７５ 第５の電磁切換弁
７７ 第３のチェック弁 ７８ 第４のチェック弁
８５ 閉鎖部材 ８６ ドレン配管
８７ 延長ロッド ８８ エジェクタプレート
８９ 突起 ９１ 第１のリミットスイッチ
９２ 第２のリミットスイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図5G】
【図5H】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】