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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023062349
(43)【公開日】2023-05-08
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20230426BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20230426BHJP
H02K 11/33 20160101ALI20230426BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20230426BHJP
F16H 1/06 20060101ALI20230426BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 Z
H02K7/116
H02K11/33
F16H57/04 N
F16H1/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021172258
(22)【出願日】2021-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】森 佑樹
(72)【発明者】
【氏名】鬼澤 隼
【テーマコード（参考）】
3J009
3J063
5H607
5H609
5H611
【Ｆターム（参考）】
3J009DA15
3J009EA04
3J009EA05
3J009EA11
3J009EA21
3J009EA44
3J009FA03
3J063AA04
3J063AB02
3J063AC01
3J063AC11
3J063BA11
3J063BA15
3J063XD03
3J063XD16
3J063XD72
3J063XH02
3J063XH12
3J063XH23
5H607AA02
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB09
5H607BB14
5H607CC01
5H607CC03
5H607DD02
5H607DD19
5H607EE31
5H609BB03
5H609BB16
5H609BB19
5H609PP02
5H609PP05
5H609PP06
5H609PP07
5H609PP17
5H609QQ05
5H609QQ08
5H609QQ23
5H609RR63
5H611AA09
5H611BB01
5H611BB07
5H611BB08
5H611TT01
5H611UA04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】インバータを安定的に冷却できる信頼性の高い駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ２と、モータ２に連結される動力伝達機構３と、モータ２に供給する電流を制御するインバータ８と、動力伝達機構３を収容するギヤ収容部６０を有するハウジング６と、ギヤ収容部６０の内部空間に貯留されるオイルＯと、を備える。ハウジング６には、ギヤ収容部６０の内部空間に露出する放熱部８１、およびギヤ収容部６０の外部でインバータ８に接触する吸熱部８２を有するヒートシンク部８０が設けられる。放熱部８１は、少なくとも一部がオイルＯに浸漬する。
【選択図】図２
【解決手段】モータ２と、モータ２に連結される動力伝達機構３と、モータ２に供給する電流を制御するインバータ８と、動力伝達機構３を収容するギヤ収容部６０を有するハウジング６と、ギヤ収容部６０の内部空間に貯留されるオイルＯと、を備える。ハウジング６には、ギヤ収容部６０の内部空間に露出する放熱部８１、およびギヤ収容部６０の外部でインバータ８に接触する吸熱部８２を有するヒートシンク部８０が設けられる。放熱部８１は、少なくとも一部がオイルＯに浸漬する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータに連結される動力伝達機構と、
前記モータに供給する電流を制御するインバータと、
前記動力伝達機構を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記ギヤ収容部の内部空間に貯留されるオイルと、を備え、
前記ハウジングには、前記ギヤ収容部の内部空間に露出する放熱部、および前記ギヤ収容部の外部で前記インバータに接触する吸熱部を有するヒートシンク部が設けられ、
前記放熱部は、少なくとも一部が前記オイルに浸漬する、
駆動装置。
前記モータに連結される動力伝達機構と、
前記モータに供給する電流を制御するインバータと、
前記動力伝達機構を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記ギヤ収容部の内部空間に貯留されるオイルと、を備え、
前記ハウジングには、前記ギヤ収容部の内部空間に露出する放熱部、および前記ギヤ収容部の外部で前記インバータに接触する吸熱部を有するヒートシンク部が設けられ、
前記放熱部は、少なくとも一部が前記オイルに浸漬する、
駆動装置。
【請求項2】
前記動力伝達機構は、少なくとも一部が前記オイルに浸漬するギヤを有し、
前記オイルの循環方向において、前記放熱部は、前記ギヤよりも下流に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記オイルの循環方向において、前記放熱部は、前記ギヤよりも下流に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記ギヤ収容部は、内部空間の鉛直方向下側に位置する底壁部を有し、
前記ヒートシンク部は、前記底壁部に設けられる、
請求項１又は２に記載の駆動装置。
前記ヒートシンク部は、前記底壁部に設けられる、
請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記動力伝達機構は、
前記モータのシャフトに接続される第１ギヤと、
ドライブシャフトに接続される第２ギヤと、
前記第１ギヤの動力を前記第２ギヤへ伝達する第３ギヤと、を有し、
前記放熱部の少なくとも一部は、鉛直方向において、前記第１ギヤまたは前記第３ギヤと重なる位置に配置される、
請求項３に記載の駆動装置。
前記モータのシャフトに接続される第１ギヤと、
ドライブシャフトに接続される第２ギヤと、
前記第１ギヤの動力を前記第２ギヤへ伝達する第３ギヤと、を有し、
前記放熱部の少なくとも一部は、鉛直方向において、前記第１ギヤまたは前記第３ギヤと重なる位置に配置される、
請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記動力伝達機構は、ドライブシャフトに接続される第２ギヤを有し、
前記放熱部の少なくとも一部は、水平方向において、前記第２ギヤと重なる位置に配置される、
請求項３又は４に記載の駆動装置。
前記放熱部の少なくとも一部は、水平方向において、前記第２ギヤと重なる位置に配置される、
請求項３又は４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記ギヤ収容部は、内部空間を水平方向から囲む側壁部を有し、
前記ヒートシンク部は、前記側壁部に設けられる、
請求項１又は２に記載の駆動装置。
前記ヒートシンク部は、前記側壁部に設けられる、
請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記動力伝達機構は、
前記モータのシャフトに接続される第１ギヤと、
ドライブシャフトに接続される第２ギヤと、
前記第１ギヤの動力を前記第２ギヤへ伝達する第３ギヤと、を含み、
前記放熱部の少なくとも一部は、鉛直方向において、前記第１ギヤと重なる位置に配置される、
請求項６に記載の駆動装置。
前記モータのシャフトに接続される第１ギヤと、
ドライブシャフトに接続される第２ギヤと、
前記第１ギヤの動力を前記第２ギヤへ伝達する第３ギヤと、を含み、
前記放熱部の少なくとも一部は、鉛直方向において、前記第１ギヤと重なる位置に配置される、
請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記動力伝達機構は、ドライブシャフトに接続される第２ギヤを有し、
前記放熱部の少なくとも一部は、水平方向において、前記第２ギヤと重なる位置に配置される、
請求項６または７に記載の駆動装置。
前記放熱部の少なくとも一部は、水平方向において、前記第２ギヤと重なる位置に配置される、
請求項６または７に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記ハウジングは、前記インバータを収容するインバータ収容部を有し、
前記ヒートシンク部は、前記ギヤ収容部の内部空間と前記インバータ収容部の内部空間とを隔てる隔壁に設けられる、
請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
前記ヒートシンク部は、前記ギヤ収容部の内部空間と前記インバータ収容部の内部空間とを隔てる隔壁に設けられる、
請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記オイルをろ過するストレーナを備え、
前記ストレーナは、
前記オイルを吸入又は吐出する通過口と、
前記通過口に向かって延びる整流フィンと、を有し、
前記放熱部は、前記通過口に向かって延びる放熱フィンを有し、
前記ストレーナと前記放熱部は、互いに対向する、
請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。
前記ストレーナは、
前記オイルを吸入又は吐出する通過口と、
前記通過口に向かって延びる整流フィンと、を有し、
前記放熱部は、前記通過口に向かって延びる放熱フィンを有し、
前記ストレーナと前記放熱部は、互いに対向する、
請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ストレーナと前記放熱部とが対向する方向から見て、前記整流フィンは、前記放熱フィンに重なって配置される、
請求項１０に記載の駆動装置。
請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記ストレーナと前記ヒートシンク部とが対向する方向から見て、前記整流フィンは、前記放熱フィン同士の間に配置される、
請求項１０に記載の駆動装置。
請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記ストレーナと前記ヒートシンク部とが対向する方向（Ｚ軸方向）と垂直な方向から見て、前記整流フィンは、前記放熱フィンに重なって配置される、
請求項１２に記載の駆動装置。
請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記整流フィンおよび前記放熱フィンのうち少なくとも一方は、前記通過口に向かうに従い板厚を大きくする、
請求項１０～１３の何れか一項に記載の駆動装置。
請求項１０～１３の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記整流フィンおよび前記放熱フィンのうち少なくとも一方の前記通過口側の端部は、板厚方向に滑らかに湾曲する、
請求項１０～１４の何れか一項に記載の駆動装置。
請求項１０～１４の何れか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車およびハイブリッド自動車の普及に伴い車両を駆動する駆動装置の開発が進んでいる。このような駆動装置は、ギヤの潤滑性を高めるため又はモータを冷却するために、内部にオイルが貯留される場合がある。特許文献１には、ケースの底部に溜められたオイルをギヤの回転で掻き上げて冷却フィンに当て、冷却フィンを介してパワーコントロールユニットを冷却する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２６４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的にオイルの粘性は、オイルの温度に依存することが知られる。このため、起動食後などには、ギヤケース内のオイルが低温であるためオイルの粘性が高く、ギヤによるオイルの掻き上げが期待できない場合がある。一方で、モータに供給する電流を制御するインバータは、起動直後から急速に温度が高まる。このため、従来の冷却構造では、ギヤによるオイルの掻き上げが不十分となり、インバータの冷却が不足する虞があった。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、インバータを安定的に冷却できる信頼性の高い駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータに連結される動力伝達機構と、前記モータに供給する電流を制御するインバータと、前記動力伝達機構を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記ギヤ収容部の内部空間に貯留されるオイルと、を備える。前記ハウジングには、前記ギヤ収容部の内部空間に露出する放熱部、および前記ギヤ収容部の外部で前記インバータに接触する吸熱部を有するヒートシンク部が設けられる。前記放熱部は、少なくとも一部が前記オイルに浸漬する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、インバータを安定的に冷却できる信頼性の高い駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。
以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。
以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。
【0010】
以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ。また、車両左方側（すなわち、＋Ｙ側）を、単に軸方向一方側と呼び、車両右方側（すなわち、－Ｙ側）を、単に軸方向他方側と呼ぶ。さらに、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
【0011】
以下の説明において、Ｙ軸と平行な方向である車両の幅方向を単に「車幅方向」と呼ぶ場合がある。以下の説明において、Ｘ軸と平行な方向である車両前後方向を単に「前後方向」と呼ぶ場合がある。また、車両の後方側（すなわち、－Ｘ側）を単に前後方向一方側と呼び、車両の前方側（すなわち、＋Ｘ側）を、単に前後方向他方側と呼ぶ場合がある。車幅方向および前後方向は、ともに水平面に沿う方向であり、互いに直交する方向である。
【0012】
図１は、実施形態の駆動装置１の概念図である。
駆動装置１は、車両を駆動する。駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータ２を動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
駆動装置１は、車両を駆動する。駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータ２を動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
【0013】
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部（動力伝達機構）３と、インバータ８と、オイルＯと、ハウジング６と、を備える。モータ２、ギヤ部３、インバータ８、およびオイルＯは、ハウジング６に収容される。
【0014】
＜モータ＞
モータ２は、ハウジング６のモータ収容部７５に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。モータ２は、ステータ２５と、ステータ２５の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。
モータ２は、ハウジング６のモータ収容部７５に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。モータ２は、ステータ２５と、ステータ２５の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。
【0015】
ロータ２０は、ステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。
【0016】
シャフト２１は、車幅方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１の先端は、ギヤ収容部６０の内部区間に突出する。シャフト２１の先端には、ピニオンギヤ４１が固定される。モータ２の動力は、ピニオンギヤ４１からギヤ部３に伝達される。
【0017】
ロータコア２４は、例えば、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、圧粉磁心であってもよい。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。
【0018】
ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５は、ステータコア２７と、コイル２６と、ステータコア２７とコイル２６との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータコア２７は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル２６を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。
【0019】
＜インバータ＞
インバータ８は、ハウジング６のインバータ収容部７０に収容される。インバータ８は、モータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。インバータ８は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。
インバータ８は、ハウジング６のインバータ収容部７０に収容される。インバータ８は、モータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。インバータ８は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。
【0020】
インバータ８は、モータ２に供給される電力を制御する制御素子８ａを有する。本実施形態の制御素子は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。制御素子８ａは、駆動時に発熱する。すなわち、制御素子８ａは、発熱体である。
【0021】
＜ギヤ部＞
ギヤ部３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。ギヤ部３は、モータ２に連結されて動力を伝達する。ギヤ部３は、減速装置４および差動装置５を有する。
ギヤ部３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。ギヤ部３は、モータ２に連結されて動力を伝達する。ギヤ部３は、減速装置４および差動装置５を有する。
【0022】
減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２のシャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。
【0023】
減速装置４は、ピニオンギヤ（第１ギヤ）４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ（第３ギヤ）４２およびドライブギヤ（第３ギヤ）４３と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。すなわち、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、ピニオンギヤ４１の動力をリングギヤ５１へ伝達する。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【0024】
ピニオンギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に固定される。ピニオンギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ２を中心に回転する。
【0025】
中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。
【0026】
カウンタギヤ４２とドライブギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３および中間シャフト４５のうち少なくとも２つは、単一の部材から構成されていてもよい。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。
【0027】
差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対のドライブシャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。
【0028】
差動装置５は、リングギヤ（第２ギヤ）５１を有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ２と平行な差動軸線Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。また、リングギヤ５１に伝わった動力は、差動装置５の差動機構を介してドライブシャフト５５に伝わる。すなわち、リングギヤ５１は、ドライブシャフト５５に接続される。
【0029】
ドライブシャフト５５は、軸方向に沿って延びる。ドライブシャフト５５の一端にはそれぞれ差動装置５が接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。ドライブシャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。
【0030】
ギヤ部において、モータ軸線Ｊ２、中間軸線Ｊ４および差動軸線Ｊ５は、それぞれ車幅方向（Ｙ軸方向）に沿って延びる。モータ軸線Ｊ２は、差動軸線Ｊ５および中間軸線Ｊ４より上側に位置する。差動軸線Ｊ５および中間軸線Ｊ４は、水平方向に沿って並んで配置される。
【0031】
ギヤ収容部６０の内部空間の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。以下の説明において、ギヤ収容部６０の内部空間の下部領域をオイル溜りＰと呼ぶ。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、ギヤ部３の動作によって掻き上げられて一部がギヤ収容部６０の内部空間に拡散される。
【0032】
本実施形態において、リングギヤ５１は、他のギヤと比較して直径が大きい。また、オイル溜りＰには、少なくともリングギヤ５１の一部が浸かる。ギヤ部３は、リングギヤ５１において、オイルＯを掻き上げる。
【0033】
ギヤ収容部６０の内部空間に拡散されたオイルＯは、ギヤ部３の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。ギヤ部３に供給され潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してオイル溜りＰに回収される。
【0034】
＜オイル＞
オイルＯは、ギヤ部３の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、オイル溜りＰに溜る。すなわち、オイルＯは、ギヤ収容部６０の内部空間に貯留される。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。
オイルＯは、ギヤ部３の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、オイル溜りＰに溜る。すなわち、オイルＯは、ギヤ収容部６０の内部空間に貯留される。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。
【0035】
オイルＯは、駆動装置１内で、油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。
【0036】
なお、本明細書において、「油路」とは、ハウジング６内を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバとして機能するもの）、オイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。
【0037】
油路９０には、ストレーナ３０、ポンプ９８、およびクーラ９９が設けられる。すなわち、駆動装置１は、ストレーナ３０、ポンプ９８、およびクーラ９９を有する。ストレーナ３０は、ギヤ収容部６０の内側面に固定される。ポンプ９８およびクーラ９９は、それぞれギヤ収容部６０の外側面に固定される。
【0038】
ストレーナ３０は、オイル溜りＰのオイルＯに浸かる。ストレーナ３０は、オイル溜りＰから吸い上げられるオイルＯをろ過する。ストレーナ３０は、下側を向く吸入口（通過口）３２を有する。吸入口３２は、オイル溜りＰに開口する。
【0039】
ポンプ９８は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９８は、ギヤ部３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ９８は、油路９０のオイルＯを圧送する。
【0040】
クーラ９９は、油路９０のオイルＯを冷却する。クーラ９９の内部には、オイルＯが流れる内部流路（図示略）と冷却水が流れる内部流路（図示略）とが設けられる。クーラ９９は、オイルＯの熱を、冷却水に移動させることでオイルＯを冷却する熱交換器である。
【0041】
油路９０は、ストレーナ３０の吸入口３２からポンプ９８、およびクーラ９９を通過し、モータ２の直上まで延びる。油路９０内のオイルＯは、ポンプ９８によって吸入口３２から吸い上げられ、クーラ９９によって冷却され、さらにモータ２に上側から噴射される。モータ２に噴射されたオイルＯは、モータ２の表面を伝う際にモータ２から熱を奪い、モータ２を冷却する。さらに、オイルＯは、モータ２から滴下してモータ収容部７５の下部領域に達する。このオイルＯは、モータ収容部７５とギヤ収容部６０との間の第１隔壁７９に設けられる第１隔壁開口７９ｈを通過してオイル溜りＰに戻る。
【0042】
本実施形態によれば油路９０の経路中にモータ２を配置して、オイルＯをモータ２に供給することで、モータ２を冷却しモータ２の温度が高まり過ぎることを抑制することができモータ２の信頼性を高めることができる。
【0043】
＜ハウジング＞
ハウジング６は、ハウジング本体７ａとモータカバー７ｂとギヤカバー７ｃとインバータカバー７ｄと、ヒートシンク部８０と、を有する。ハウジング本体７ａ、モータカバー７ｂ、ギヤカバー７ｃ、およびインバータカバー７ｄは、それぞれ別部材である。モータカバー７ｂは、ハウジング本体７ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー７ｃは、ハウジング本体７ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。インバータカバー７ｄは、ギヤカバー７ｃの下側に配置される。
ハウジング６は、ハウジング本体７ａとモータカバー７ｂとギヤカバー７ｃとインバータカバー７ｄと、ヒートシンク部８０と、を有する。ハウジング本体７ａ、モータカバー７ｂ、ギヤカバー７ｃ、およびインバータカバー７ｄは、それぞれ別部材である。モータカバー７ｂは、ハウジング本体７ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー７ｃは、ハウジング本体７ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。インバータカバー７ｄは、ギヤカバー７ｃの下側に配置される。
【0044】
ハウジング６は、ギヤ部３を収容するギヤ収容部６０と、モータ２を収容するモータ収容部７５と、インバータ８を収容するインバータ収容部７０と、を有する。モータ収容部７５、ギヤ収容部６０、およびインバータ収容部７０は、ハウジング本体７ａ、モータカバー７ｂ、ギヤカバー７ｃ、およびインバータカバー７ｄの各部によって構成される。
【0045】
ギヤ収容部６０は、ハウジング本体７ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹状部と、この凹状部の開口を覆うギヤカバー７ｃとによって構成される。ギヤ部３は、ハウジング本体７ａとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。
【0046】
ギヤ収容部６０は、内部空間の鉛直方向下側に位置する底壁部６１と、内部空間を水平方向から囲む側壁部６２と、内部空間の鉛直方向上側に位置する天井部６３と、を有する。オイルＯは、ギヤ収容部６０の内部であって底壁部６１の上側に溜まる。
【0047】
モータ収容部７５は、ギヤ収容部６０の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。モータ収容部７５は、ハウジング本体７ａの筒状部と、当該筒状部の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆うモータカバー７ｂとによって構成される。モータ２は、ハウジング本体７ａとモータカバー７ｂに囲まれた空間に配置される。
【0048】
インバータ収容部７０は、ギヤ収容部６０の下側に配置される。インバータ収容部７０は、ギヤカバー７ｃの一部であり下側に開口する箱状部７１と、この箱状部７１の開口を覆うインバータカバー７ｄとによって構成される。インバータ８は、ギヤカバー７ｃの箱状部７１とインバータカバー７ｄとによって囲まれた空間に配置される。
【0049】
ハウジング６は、ギヤ収容部６０の内部空間とモータ収容部７５の内部空間とを区画する第１隔壁７９と、ギヤ収容部６０の内部空間とインバータ収容部７０の内部空間とを区画する第２隔壁（隔壁）６ａと、を有する。第１隔壁７９は、ギヤ収容部６０の側壁部６２に配置される。一方で、第２隔壁６ａは、ギヤ収容部６０の底壁部６１に配置される。
【0050】
第１隔壁７９には、シャフト通過孔７９ａと第１隔壁開口７９ｈとが設けられる。シャフト通過孔７９ａおよび第１隔壁開口７９ｈは、ギヤ収容部６０の内部空間とモータ収容部７５の内部空間とを連通させる。シャフト通過孔７９ａには、シャフト２１が通過する。第１隔壁開口７９ｈは、モータ収容部７５の底部の近傍に設けられる。モータ収容部７５内でモータ２を冷却したオイルＯは、第１隔壁開口７９ｈを介しモータ収容部７５内からギヤ収容部６０内のオイル溜りＰに移動する。
【0051】
第２隔壁６ａには、第２隔壁開口６ｈが設けられる。第２隔壁開口６ｈは、ギヤ収容部６０の内部空間とインバータ収容部７０の内部空間とを連通させる。第２隔壁開口６ｈは、ヒートシンク部８０に覆われて塞がれる。すなわち、ヒートシンク部８０は、第２隔壁６ａに設けられる。ヒートシンク部８０と第２隔壁６ａとの間には、ガスケットなどの封止部材が配置される。これにより、ギヤ収容部６０の内部に貯留されるオイルＯが、インバータ収容部７０の内部に流入することが抑制される。
【0052】
ヒートシンク部８０は、インバータ８の制御素子８ａの熱をギヤ収容部６０内に貯留されるオイルＯに移動させる。ヒートシンク部８０は、インバータ８から吸熱する吸熱部８２と、オイルＯに放熱する放熱部８１と、を有する。
【0053】
放熱部８１は、ギヤ収容部６０の内部空間に露出する。放熱部８１は、少なくとも一部がオイルＯに浸漬する。これにより、放熱部８１は、オイルＯにより冷却される。放熱部８１には、放熱フィン８５が設けられる。放熱部８１に放熱フィン８５が設けられることで、オイルＯとの接触面積を広く確保して、放熱効率を高めることができる。
【0054】
吸熱部８２は、インバータ収容部７０の内部空間に露出する。吸熱部８２は、インバータ収容部７０の内部でインバータ８の発熱部分に接触する。すなわち、吸熱部８２は、ギヤ収容部６０の外部でインバータ８に接触する。
【0055】
本実施形態によれば、インバータ８の熱を、ギヤ収容部６０内のオイルＯに伝えてインバータ８を冷却するとともに、インバータ８の熱でオイルＯを温めることができる。これにより、インバータ８の温度が高まり過ぎることを抑制し、インバータの信頼性を高めるとともに、オイルＯを温めてオイルの粘性を低下させることができる。オイルＯの粘性を低下させることで、ギヤ収容部６０内での各ギヤによるオイルＯの撹拌抵抗を抑制でき、ギヤの駆動効率が高められる。さらに、ギヤ収容部６０内のオイルＯをポンプ９８でモータ２に供給する場合に、オイルＯの円滑な吸い込みが可能となる。
【0056】
本実施形態によれば、ヒートシンク部８０はハウジング６に設けられ、ハウジング６内に貯留されるオイルＯに接触する。このため、ハウジング６から外部に導入したオイルＯの流路中にヒートシンク部８０を設ける場合と比較して、駆動装置１を小型化できる。
【0057】
本実施形態によれば、ヒートシンク部８０は、ギヤ収容部６０の底壁部６１に設けられる。ギヤ収容部６０の内部に貯留されるオイルＯの液位は、ギヤによる掻き上げや、ポンプ９８の吸い上げなどによって下がる場合がある。本実施形態によれば、ヒートシンク部８０を底壁部６１に設けることで、オイルＯの液位が下がった場合であっても、ヒートシンク部８０をオイルＯに浸漬させやすい。これにより、ヒートシンク部８０を介してインバータ８の熱を、確実にオイルＯに移動させることができインバータ８の信頼性を高めることができる。
【0058】
図２は、ギヤ収容部６０およびインバータ収容部７０の正面模式図である。
ギヤ収容部６０の内部において、モータ軸線Ｊ２、中間軸線Ｊ４、および差動軸線Ｊ５は、車両の後方側（－Ｘ側）から前方側（＋Ｘ側）に向かうに従いこの順で並ぶ。したがって、リングギヤ５１は、他のギヤ（ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２、およびドライブギヤ４３）よりも前方側に配置される。すなわち、リングギヤ５１は、ギヤ収容部６０の内部空間において、車両の前方側（＋Ｘ側）に偏って配置される。
ギヤ収容部６０の内部において、モータ軸線Ｊ２、中間軸線Ｊ４、および差動軸線Ｊ５は、車両の後方側（－Ｘ側）から前方側（＋Ｘ側）に向かうに従いこの順で並ぶ。したがって、リングギヤ５１は、他のギヤ（ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２、およびドライブギヤ４３）よりも前方側に配置される。すなわち、リングギヤ５１は、ギヤ収容部６０の内部空間において、車両の前方側（＋Ｘ側）に偏って配置される。
【0059】
リングギヤ５１は、車両の車輪を駆動させる。したがって、リングギヤ５１は、オイル溜りＰに浸かる下端部で、オイルＯを車両後方側（－Ｘ側）に向かって掻き回す。したがって、オイル溜りＰに溜まるオイルＯは、リングギヤ５１に対し車両後方側（－Ｘ側）に配置される領域で、車両後方側に向かって流れる。
【0060】
本実施形態のヒートシンク部８０の放熱部８１は、ギヤ収容部６０の内部空間において、リングギヤ５１の車両後方側に配置される。すなわち、本実施形態のギヤ部３は、少なくとも一部がオイルＯに浸漬するギヤ（本実施形態のリングギヤ５１）を有し、オイルＯの循環方向において、放熱部８１は、このギヤよりも下流に位置する。オイル溜りＰのオイルＯは、放熱部８１に向かって流動し、放熱部８１におけるオイルＯへの放熱が促進される。
【0061】
本実施形態において、放熱部８１の少なくとも一部は、鉛直方向において、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と重なる位置に配置される。上述したように、ギヤ部３の各ギヤのうち、リングギヤ５１の直径が最も大きい。このため、ギヤ収容部６０の内部空間のうち、カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３、およびピニオンギヤ４１の下側の領域には、放熱部８１を配置する領域を設けやすく、内部空間を効率的に利用できる。なお、本実施形態では、放熱部８１が、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３の直下に配置される場合について説明したが、ピニオンギヤ４１の直下に配置されていても同様の効果を得ることができる。すなわち、放熱部８１の少なくとも一部が、鉛直方向において、カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３、およびピニオンギヤ４１と重なる位置に配置されていれば、ギヤ収容部６０の内部空間を効率的に利用できる。
【0062】
本実施形態において、放熱部８１の少なくとも一部は、水平方向において、リングギヤ５１と重なる位置に配置される。本実施形態によれば、リングギヤ５１によって掻き回されたオイルＯを、放熱部８１に直接的に供給することができ、放熱部８１における放熱効率を高めることができる。
【0063】
図３は、放熱部８１とストレーナ３０との正面模式図である。
放熱部８１は、ストレーナ３０と上下方向に対向する。上述したように、放熱部８１は、放熱フィン８５を有する。一方で、ストレーナ３０は、吸入口３２と整流フィン３５とを有する。
放熱部８１は、ストレーナ３０と上下方向に対向する。上述したように、放熱部８１は、放熱フィン８５を有する。一方で、ストレーナ３０は、吸入口３２と整流フィン３５とを有する。
【0064】
本実施形態によれば、ストレーナ３０と放熱部８１は、互いに対向する。このため、ストレーナ３０の吸入口３２側の面（下面３１）に沿って流れるオイルＯの流路が、放熱部８１によって狭められる。結果的にストレーナ３０と放熱部８１との間を通過するオイルＯの流速が早められ、放熱部８１における放熱効率が高められる。
【0065】
また、本実施形態によれば、ストレーナ３０が、放熱部８１と対向するため、吸入口３２から吸入されるオイルＯを予め放熱部８１によって温めることができる。これにより、油路９０内を流れるオイルＯの粘性を低下させることができ、油路９０内でのオイルＯの円滑な循環を実現できる。
【0066】
【0067】
吸入口３２は、ストレーナ３０の下面３１に配置される。整流フィン３５は、ストレーナ３０の下面３１に配置される。本実施形態において、ストレーナ３０には、８つの整流フィン３５が設けられる。整流フィン３５は、下面３１に対して下側に突出する。整流フィン３５は、吸入口３２を中心として放射状に延びる。複数の整流フィン３５は、吸入口３２に対し径方向に延び周方向に並ぶ。すなわち、複数の整流フィン３５は、それぞれ吸入口３２に向かって延びる。
【0068】
放熱部８１は、ストレーナ３０の下面３１と対向する上面８１ａを有する。放熱部８１の上面８１ａは、ストレーナ３０の下面３１と隙間を介して上下方向に対向する。本実施形態において、放熱部８１には、８つの放熱フィン８５が設けられる。放熱フィン８５は、上面８１ａに対して上側に突出する。放熱フィン８５は、吸入口３２を中心として放射状に延びる。複数の放熱フィン８５は、吸入口３２に対し径方向に延び周方向に並ぶ。すなわち、複数の放熱フィン８５は、それぞれ吸入口３２に向かって延びる。
【0069】
本実施形態において、ストレーナ３０と放熱部８１とが対向する方向は、上下方向（Ｚ軸方向）である。上下方向から見て、整流フィン３５は、放熱フィン８５に重なって配置される。このため、図３に示すように、整流フィン３５と放熱フィン８５とは、上下方向に並んで配置される。放熱フィン８５は、整流フィン３５と一体的に作用して、オイルＯを吸入口３２に向けて整流する。より具体的には、整流フィン３５および放熱フィン８５によって囲まれる流路領域Ｆ１を十分に広い矩形状とすることができ、ストレーナ３０と放熱部８１との間を流れるオイルＯに乱流が発生することを抑制できる。結果的に、オイルＯを吸入口３２に円滑に流すことができ、ポンプ９８の消費電力を抑制できる。
【0070】
なお、本実施形態において、油路９０は、ストレーナ３０からオイルＯを吸い込む。このため、ストレーナ３０には、オイルＯを吸入する吸入口３２を有する。しかしながら、油路９０は、ストレーナ３０からオイル溜りＰにオイルＯを吐出する構成であってもよい。この場合、ストレーナ３０は、オイルＯを吐出する吐出口を有する。すなわち、ストレーナ３０は、オイルＯを吸入または吐出する通過口を有していればよい。
【0071】
＜変形例＞
次に、上述の実施形態に採用可能な変形例の多孔体およびその近傍の構成について説明する。なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態および変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、上述の実施形態に採用可能な変形例の多孔体およびその近傍の構成について説明する。なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態および変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0072】
（変形例１）
図５は、上述の実施形態に採用可能な変形例１の放熱部１８１およびストレーナ１３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。また、図６は、変形例１の放熱部１８１およびストレーナ１３０の構成を説明する模式図であり、上述の実施形態の図４に対応する。
図５は、上述の実施形態に採用可能な変形例１の放熱部１８１およびストレーナ１３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。また、図６は、変形例１の放熱部１８１およびストレーナ１３０の構成を説明する模式図であり、上述の実施形態の図４に対応する。
【0073】
本変形例の放熱部１８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ１３０と上下方向に対向する。放熱部１８１は、放熱フィン１８５を有し、ストレーナ１３０は、吸入口１３２と整流フィン１３５とを有する。整流フィン１３５および放熱フィン１８５は、それぞれ、吸入口１３２を中心として放射状に延びる。すなわち、整流フィン１３５および放熱フィン１８５は、吸入口１３２に向かって延びる。
【0074】
上下方向から見て、整流フィン１３５は、放熱フィン１８５同士の間に配置される。このため、整流フィン１３５および放熱フィン１８５によって囲まれる流路領域Ｆ２を、上述の実施形態と比較して狭くすることができ、ストレーナ１３０と放熱部１８１との間を通過するオイルＯの流速が早められ、放熱部１８１における放熱効率が高められる。
【0075】
（変形例２）
図７は、上述の実施形態に採用可能な変形例２の放熱部２８１およびストレーナ２３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部２８１およびストレーナ２３０は、それぞれの形状は、上述の変形例と等しい。本変形例の放熱部２８１およびストレーナ２３０は、お互いの相対的な距離が異なる。
図７は、上述の実施形態に採用可能な変形例２の放熱部２８１およびストレーナ２３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部２８１およびストレーナ２３０は、それぞれの形状は、上述の変形例と等しい。本変形例の放熱部２８１およびストレーナ２３０は、お互いの相対的な距離が異なる。
【0076】
上述の実施形態および変形例と同様に、放熱部２８１は、ストレーナ２３０と上下方向に対向する。放熱部２８１は、放熱フィン１８５を有し、ストレーナ２３０は、吸入口１３２と整流フィン１３５とを有する。整流フィン１３５および放熱フィン１８５は、それぞれ、吸入口１３２を中心として放射状に延びる。すなわち、整流フィン１３５および放熱フィン１８５は、吸入口１３２に向かって延びる。
【0077】
ストレーナ２３０と放熱部２８１とが対向する方向（Ｚ軸方向）から見て、整流フィン１３５は、放熱フィン１８５同士の間に配置される。さらに、ストレーナ２３０と放熱部２８１とが対向する方向と垂直な方向から見て、整流フィン１３５は、放熱フィン１８５に重なって配置される。本変形例によれば、整流フィン１３５および放熱フィン１８５によって囲まれる流路領域Ｆ３を、変形例１と比較してさらに狭くすることができ、ストレーナ２３０と放熱部２８１との間を通過するオイルＯの流速が早められ、放熱部２８１における放熱効率が高められる。
【0078】
（変形例３）
図８は、上述の実施形態に採用可能な変形例３の放熱部３８１およびストレーナ３３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部３８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ３３０と上下方向に対向する。放熱部３８１は、放熱フィン３８５を有し、ストレーナ３３０は、吸入口３３２を有する。放熱フィン３８５は、それぞれ、吸入口３３２を中心として放射状に延びる。すなわち、放熱フィン３８５は、吸入口３３２に向かって延びる。本変形例によれば、放熱フィン３８５が、オイルＯに放熱するのみならず、整流フィンとして機能してオイルＯを円滑に吸入口３３２に導く。
図８は、上述の実施形態に採用可能な変形例３の放熱部３８１およびストレーナ３３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部３８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ３３０と上下方向に対向する。放熱部３８１は、放熱フィン３８５を有し、ストレーナ３３０は、吸入口３３２を有する。放熱フィン３８５は、それぞれ、吸入口３３２を中心として放射状に延びる。すなわち、放熱フィン３８５は、吸入口３３２に向かって延びる。本変形例によれば、放熱フィン３８５が、オイルＯに放熱するのみならず、整流フィンとして機能してオイルＯを円滑に吸入口３３２に導く。
【0079】
（変形例４）
図９は、上述の実施形態に採用可能な変形例４の放熱部４８１およびストレーナ４３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部４８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ４３０と上下方向に対向する。放熱部４８１は、放熱フィン４８５を有し、ストレーナ４３０は、吸入口４３２を有する。本変形例において、複数の放熱フィン４８５は、一方向に並行に延びる。また、少なくとも一部の放熱フィン４８５は、吸入口４３２に向かって延びる。本変形例によれば、放熱フィン４８５が、オイルＯに放熱するのみならず、整流フィンとして機能してオイルＯを円滑に吸入口４３２に導く。
図９は、上述の実施形態に採用可能な変形例４の放熱部４８１およびストレーナ４３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部４８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ４３０と上下方向に対向する。放熱部４８１は、放熱フィン４８５を有し、ストレーナ４３０は、吸入口４３２を有する。本変形例において、複数の放熱フィン４８５は、一方向に並行に延びる。また、少なくとも一部の放熱フィン４８５は、吸入口４３２に向かって延びる。本変形例によれば、放熱フィン４８５が、オイルＯに放熱するのみならず、整流フィンとして機能してオイルＯを円滑に吸入口４３２に導く。
【0080】
（変形例５）
図１０は、上述の実施形態に採用可能な変形例５の放熱部５８１およびストレーナ５３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部５８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ５３０と上下方向に対向する。放熱部５８１は、放熱フィン５８５を有し、ストレーナ５３０は、吸入口５３２と整流フィン５３５とを有する。本変形例において、複数の放熱フィン５８５は、一方向に並行に延びる。一方で、本変形例の整流フィン５３５は、吸入口５３２を中心として放射状に延びる。このような構成であっても、整流フィン５３５において、オイルＯの吸入口５３２への円滑に導くことができ、放熱フィン５８５において、オイルＯへの放熱を行うことができる。
図１０は、上述の実施形態に採用可能な変形例５の放熱部５８１およびストレーナ５３０の正面模式図であり、上述の実施形態の図３に対応する。
本変形例の放熱部５８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ５３０と上下方向に対向する。放熱部５８１は、放熱フィン５８５を有し、ストレーナ５３０は、吸入口５３２と整流フィン５３５とを有する。本変形例において、複数の放熱フィン５８５は、一方向に並行に延びる。一方で、本変形例の整流フィン５３５は、吸入口５３２を中心として放射状に延びる。このような構成であっても、整流フィン５３５において、オイルＯの吸入口５３２への円滑に導くことができ、放熱フィン５８５において、オイルＯへの放熱を行うことができる。
【0081】
（変形例６）
図１１は、上述の実施形態に採用可能な変形例６の放熱部６８１およびストレーナ６３０の構成を説明する模式図であり、上述の実施形態の図４に対応する。
本変形例の放熱部６８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ６３０と上下方向に対向する。放熱部６８１は、放熱フィン６８５を有し、ストレーナ６３０は、吸入口６３２と整流フィン６３５とを有する。整流フィン６３５および放熱フィン６８５は、それぞれ、吸入口６３２を中心として放射状に延びる。すなわち、整流フィン６３５および放熱フィン６８５は、吸入口６３２に向かって延びる。整流フィン６３５は、放熱フィン６８５に重なって配置される。
図１１は、上述の実施形態に採用可能な変形例６の放熱部６８１およびストレーナ６３０の構成を説明する模式図であり、上述の実施形態の図４に対応する。
本変形例の放熱部６８１は、上述の実施形態と同様に、ストレーナ６３０と上下方向に対向する。放熱部６８１は、放熱フィン６８５を有し、ストレーナ６３０は、吸入口６３２と整流フィン６３５とを有する。整流フィン６３５および放熱フィン６８５は、それぞれ、吸入口６３２を中心として放射状に延びる。すなわち、整流フィン６３５および放熱フィン６８５は、吸入口６３２に向かって延びる。整流フィン６３５は、放熱フィン６８５に重なって配置される。
【0082】
本変形例によれば、整流フィン６３５および放熱フィン６８５は、吸入口６３２に向かうに従い板厚を大きくする。これにより、整流フィン６３５および放熱フィン６８５は、オイルＯを吸入口６３２に円滑に導くことができる。なお、ストレーナ６３０がオイルＯを吐出する場合であっても、本変形例と同様の整流フィン６３５および放熱フィン６８５の形状とすることでオイルＯを円滑に流すことができる。また、本変形例では、整流フィン６３５および放熱フィン６８５がともに、吸入口６３２に向かうに従い板厚を大きくする形状である場合について説明した。しかしながら、整流フィン６３５および放熱フィン６８５のうち少なくとも一方が、吸入口６３２に向かうに従い板厚を大きくする形状であれば、上述と同様の効果を一定程度得ることができる。
【0083】
本変形例によれば、整流フィン６３５および放熱フィン６８５の吸入口６３２側の端部６３５ａ、６８５ａは、板厚方向に滑らかに湾曲する。より具体的には、整流フィン６３５および放熱フィン６８５の吸入口６３２側の端部６３５ａ、６８５ａは、上下方向から見てフィンの両面を繋ぐ円弧状である。このような形状とすることで、端部６３５ａ、６８５ａの近傍においてオイルＯの乱流の発生を抑制できる。
【0084】
なお、ストレーナ６３０がオイルＯを吐出する場合であっても、本変形例と同様の整流フィン６３５および放熱フィン６８５の形状とすることでオイルＯを円滑に流すことができる。また、本変形例では、整流フィン６３５および放熱フィン６８５がともに、吸入口６３２に向かうに従い板厚を大きくする形状である場合について説明した。しかしながら、整流フィン６３５および放熱フィン６８５のうち少なくとも一方が、吸入口６３２に向かうに従い板厚を大きくする形状であれば、上述と同様の効果を一定程度得ることができる。同様に、本変形例では、整流フィン６３５および放熱フィン６８５の端部６３５ａ、６８５が、板厚方向に滑らかに湾曲する場合について説明した。しかしながら、整流フィン６３５および放熱フィン６８５のうち少なくとも一方の端部が、板厚方向に滑らかに湾曲する形状であれば、上述と同様の効果を一定程度得ることができる。
【0085】
（変形例７）
図１２は、上述の実施形態に採用可能な変形例７のギヤ収容部７６０およびインバータ収容部７７０の正面模式図である。
上述の実施形態と同様に、ハウジング７０６は、ギヤ部３を収容するギヤ収容部７６０と、インバータ８を収容するインバータ収容部７７０と、を有する。また、ハウジング７０６は、ギヤ収容部７６０の内部空間とインバータ収容部７７０の内部空間とを区画する第２隔壁（隔壁）７０６ａと、を有する。ギヤ収容部７６０は、内部空間の鉛直方向下側に位置する底壁部７６１と、内部空間を水平方向から囲む側壁部７６２と、内部空間の鉛直方向上側に位置する天井部７６３と、を有する。オイルＯは、ギヤ収容部７６０の内部であって底壁部７６１の上側に溜まる。また、第２隔壁７０６ａは、ギヤ収容部７６０の底壁部７６１の一部である。
図１２は、上述の実施形態に採用可能な変形例７のギヤ収容部７６０およびインバータ収容部７７０の正面模式図である。
上述の実施形態と同様に、ハウジング７０６は、ギヤ部３を収容するギヤ収容部７６０と、インバータ８を収容するインバータ収容部７７０と、を有する。また、ハウジング７０６は、ギヤ収容部７６０の内部空間とインバータ収容部７７０の内部空間とを区画する第２隔壁（隔壁）７０６ａと、を有する。ギヤ収容部７６０は、内部空間の鉛直方向下側に位置する底壁部７６１と、内部空間を水平方向から囲む側壁部７６２と、内部空間の鉛直方向上側に位置する天井部７６３と、を有する。オイルＯは、ギヤ収容部７６０の内部であって底壁部７６１の上側に溜まる。また、第２隔壁７０６ａは、ギヤ収容部７６０の底壁部７６１の一部である。
【0086】
第２隔壁７０６ａには、第２隔壁開口７０６ｈが設けられる。第２隔壁開口７０６ｈは、ヒートシンク部７８０に覆われて塞がれる。すなわち、ヒートシンク部７８０は、側壁部７６２に設けられる。本変形例によれば、インバータ８がギヤ収容部７６０に対して車両の後方側（－Ｘ側）に配置される。本変形例によれば、インバータ８をギヤ収容部７６０の下側に配置する場合と比較して、地面との距離を大きく確保することができ、飛び石などがインバータ８に当たることを抑制し易い。
【0087】
本実施形態のヒートシンク部７８０の放熱部７８１は、ギヤ収容部７６０の内部空間において、リングギヤ５１の車両後方側に配置される。すなわち、本実施形態のギヤ部３は、少なくとも一部がオイルＯに浸漬するギヤ（本実施形態のリングギヤ５１）を有し、オイルＯの循環方向において、放熱部７８１は、このギヤよりも下流に位置する。このため、オイルＯは、放熱部７８１に向かって流動し、放熱部７８１におけるオイルＯへの放熱が促進される。
【0088】
本実施形態において、放熱部７８１の少なくとも一部は、鉛直方向において、ピニオンギヤ４１と重なる位置に配置される。上述したように、ギヤ部３の各ギヤのうち、リングギヤ５１の直径が最も大きい。このため、ギヤ収容部７６０の内部空間のうち、カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３、およびピニオンギヤ４１の下側の領域には、放熱部７８１を配置する領域を設けやすく、内部空間を効率的に利用できる。なお、本実施形態では、放熱部７８１が、ピニオンギヤ４１の直下に配置される場合について説明したが、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３の直下に配置されていても同様の効果を得ることができる。すなわち、放熱部７８１の少なくとも一部が、鉛直方向において、カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３、およびピニオンギヤ４１と重なる位置に配置されていれば、ギヤ収容部７６０の内部空間を効率的に利用できる。
【0089】
本実施形態において、放熱部７８１の少なくとも一部は、水平方向において、リングギヤ５１と重なる位置に配置される。本実施形態によれば、リングギヤ５１によって掻き回されたオイルＯを、放熱部７８１に直接的に供給することができ、放熱部７８１における放熱効率を高めることができる。
【0090】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【0091】
１…駆動装置、２…モータ、３…ギヤ部（動力伝達機構）、６，７０６…ハウジング、６ａ，７０６ａ…第２隔壁（隔壁）、８…インバータ、２１…シャフト、３０，１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０…ストレーナ、３２…吸入口（通過口）、３５，１３５，５３５，６３５…整流フィン、４１、４２、４３、５１…ギヤ、４１…ピニオンギヤ（第１ギヤ）、４２…カウンタギヤ（第３ギヤ）、４３…ドライブギヤ（第３ギヤ）、５１…リングギヤ（第２ギヤ）、５５…ドライブシャフト、６０，７６０…ギヤ収容部、６１，７６１…底壁部、６２，７６２…側壁部、７０，７７０…インバータ収容部、８０，７８０…ヒートシンク部、８１，１８１，２８１，３８１，４８１，５８１，６８１，７８１…放熱部、８２…吸熱部、８５，１８５，３８５，４８５，５８５，６８５…放熱フィン、６３５ａ，６８５ａ…端部、Ｏ…オイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】