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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023062388
(43)【公開日】2023-05-08
(54)【発明の名称】パイロットチェック弁
(51)【国際特許分類】
F16K 15/18 20060101AFI20230426BHJP
【ＦＩ】
F16K15/18 Z
F16K15/18 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021172329
(22)【出願日】2021-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】000102511
【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100119404
【弁理士】
【氏名又は名称】林 直生樹
(74)【代理人】
【識別番号】100177769
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100188743
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 誠
(72)【発明者】
【氏名】福嶋 憲司
【テーマコード（参考）】
3H058
【Ｆターム（参考）】
3H058AA03
3H058BB03
3H058CB02
3H058CD05
3H058DD12
3H058EE12
(57)【要約】
【課題】残圧排気部の不具合時に流体圧機器内の残圧を保持可能なパイロットチェック弁を提供する。
【解決手段】パイロットチェック弁１０は、入力及び出力ポート１１，１２を有する第１ボディ１８と、これらポートを連通する主流路１３と、主流路に設けられ入力ポートから出力ポートに向かう圧力流体の流れを許容するチェック弁体１４を有する。この弁体は、パイロット流体の給排で出力ポートから入力ポート側に向けての流れを阻止又は同流れを許容する。このチェック弁は、主流路の中央孔３７に一端が接続され、他端がボディの排気孔５６に接続された残圧排気流路１５と、この排気流路に設けられたシール部材４８と、チェック弁体を主流路の出力ポート側から入力ポート側に向かう流れを許容する位置に移動させると同時に、シール部を接続部から排気孔に向かう流れを許容する位置に移動させるプッシュロッド４５と、を有する。
【選択図】 図３
【解決手段】パイロットチェック弁１０は、入力及び出力ポート１１，１２を有する第１ボディ１８と、これらポートを連通する主流路１３と、主流路に設けられ入力ポートから出力ポートに向かう圧力流体の流れを許容するチェック弁体１４を有する。この弁体は、パイロット流体の給排で出力ポートから入力ポート側に向けての流れを阻止又は同流れを許容する。このチェック弁は、主流路の中央孔３７に一端が接続され、他端がボディの排気孔５６に接続された残圧排気流路１５と、この排気流路に設けられたシール部材４８と、チェック弁体を主流路の出力ポート側から入力ポート側に向かう流れを許容する位置に移動させると同時に、シール部を接続部から排気孔に向かう流れを許容する位置に移動させるプッシュロッド４５と、を有する。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力ポート及び出力ポートを有する第１ボディと、
前記第１ボディ内に設けられ、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する主流路と、
前記主流路上に設けられ、前記入力ポートに連通された一次側から前記出力ポートに連通された二次側に向かう圧力流体の流れを許容するチェック弁体と、を有し、
パイロット流体の給排によって、前記チェック弁体を、前記出力ポートから入力ポート側に向けての流れを阻止する位置と、同流れを許容する位置とに選択的に移動させることができるように構成されたパイロットチェック弁であって、
前記主流路の前記一次側に形成された接続部に一端が接続され、他端が前記第１ボディに開設された排気孔に接続された残圧排気流路と、
前記残圧排気流路上に設けられ、前記主流路の接続部から前記排気孔側へ向かう圧力流体の流れを阻止するシール部と、
前記チェック弁体を、前記主流路における前記二次側から一次側に向かう圧力流体の流れを許容する位置に移動させると同時に、前記シール部を、前記残圧排気流路における前記主流路の接続部から前記排気孔に向かう圧力流体の流れを許容する位置に移動させることが可能な操作部と、を有している、
ことを特徴とするパイロットチェック弁。
前記第１ボディ内に設けられ、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する主流路と、
前記主流路上に設けられ、前記入力ポートに連通された一次側から前記出力ポートに連通された二次側に向かう圧力流体の流れを許容するチェック弁体と、を有し、
パイロット流体の給排によって、前記チェック弁体を、前記出力ポートから入力ポート側に向けての流れを阻止する位置と、同流れを許容する位置とに選択的に移動させることができるように構成されたパイロットチェック弁であって、
前記主流路の前記一次側に形成された接続部に一端が接続され、他端が前記第１ボディに開設された排気孔に接続された残圧排気流路と、
前記残圧排気流路上に設けられ、前記主流路の接続部から前記排気孔側へ向かう圧力流体の流れを阻止するシール部と、
前記チェック弁体を、前記主流路における前記二次側から一次側に向かう圧力流体の流れを許容する位置に移動させると同時に、前記シール部を、前記残圧排気流路における前記主流路の接続部から前記排気孔に向かう圧力流体の流れを許容する位置に移動させることが可能な操作部と、を有している、
ことを特徴とするパイロットチェック弁。
【請求項2】
前記第１ボディは、軸方向に延びて筒状に形成され、軸方向の両端に基端と先端とを有し、
前記第１ボディ内には、軸方向に沿って延びる貫通孔が形成され、
前記第１ボディの軸方向の中間部に開口する第１開口部に前記入力ポートが連通し、前記第１ボディの軸方向の基端部に開口する第２開口部に前記出力ポートが連通しており、
軸方向に延びる前記貫通孔の軸方向基端部には、前記チェック弁体が軸方向に移動可能に支持され、
前記チェック弁体よりも軸方向の先端側の前記貫通孔には、前記操作部が軸方向に移動可能に収容されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のパイロットチェック弁。
前記第１ボディ内には、軸方向に沿って延びる貫通孔が形成され、
前記第１ボディの軸方向の中間部に開口する第１開口部に前記入力ポートが連通し、前記第１ボディの軸方向の基端部に開口する第２開口部に前記出力ポートが連通しており、
軸方向に延びる前記貫通孔の軸方向基端部には、前記チェック弁体が軸方向に移動可能に支持され、
前記チェック弁体よりも軸方向の先端側の前記貫通孔には、前記操作部が軸方向に移動可能に収容されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のパイロットチェック弁。
【請求項3】
前記操作部は、前記貫通孔に沿って延びるロッド部材であり、
前記ロッド部材の外径は、前記貫通孔の内径よりも小さく、
前記ロッド部材の外周面と前記貫通孔の内周面との間に形成される隙間が前記残圧排気流路を形成している、
ことを特徴とする請求項２に記載のパイロットチェック弁。
前記ロッド部材の外径は、前記貫通孔の内径よりも小さく、
前記ロッド部材の外周面と前記貫通孔の内周面との間に形成される隙間が前記残圧排気流路を形成している、
ことを特徴とする請求項２に記載のパイロットチェック弁。
【請求項4】
前記シール部は、前記ロッド部材の外周面に環状に形成された凹溝と、前記凹溝内に収容されたシール部材と、を有し、
前記シール部材は、リップ型のシール部材であり、前記シール部材のリップ部は、軸方向の基端側に進むに従って径方向外側へ傾くように形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のパイロットチェック弁。
前記シール部材は、リップ型のシール部材であり、前記シール部材のリップ部は、軸方向の基端側に進むに従って径方向外側へ傾くように形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のパイロットチェック弁。
【請求項5】
前記第１開口部と前記第２開口部とを連通する前記貫通孔の一部が、前記主流路の一部を形成し、
軸方向に延びる前記貫通孔の軸方向基端部には、前記チェック弁体が当接可能な弁座が形成され、
前記チェック弁体は、前記弁座に当接して前記出力ポートから前記入力ポート側に向けての圧力流体の流れを阻止する逆止位置と、前記弁座から軸方向基端側に移動して同流れを許容する第１開放位置とに移動可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載のパイロットチェック弁。
軸方向に延びる前記貫通孔の軸方向基端部には、前記チェック弁体が当接可能な弁座が形成され、
前記チェック弁体は、前記弁座に当接して前記出力ポートから前記入力ポート側に向けての圧力流体の流れを阻止する逆止位置と、前記弁座から軸方向基端側に移動して同流れを許容する第１開放位置とに移動可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載のパイロットチェック弁。
【請求項6】
前記ロッド部材は、前記チェック弁体側を向く力を受けることにより、前記貫通孔内を軸方向に沿って移動可能であり、
前記シール部材を前記接続部内の残圧排気位置に移動させると、前記主流路の接続部から前記排気孔に向かう圧力流体の流れが許容され、
前記チェック弁体を前記第１開放位置よりも軸方向基端側の第２開放位置に移動させると、前記主流路における前記二次側から一次側に向かう圧力流体の流れが許容され、
前記ロッド部材は、軸方向の移動によって、前記シール部材を前記残圧排気位置に移動させると同時に、前記チェック弁体を前記第２開放位置に移動させることが可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載のパイロットチェック弁。
前記シール部材を前記接続部内の残圧排気位置に移動させると、前記主流路の接続部から前記排気孔に向かう圧力流体の流れが許容され、
前記チェック弁体を前記第１開放位置よりも軸方向基端側の第２開放位置に移動させると、前記主流路における前記二次側から一次側に向かう圧力流体の流れが許容され、
前記ロッド部材は、軸方向の移動によって、前記シール部材を前記残圧排気位置に移動させると同時に、前記チェック弁体を前記第２開放位置に移動させることが可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載のパイロットチェック弁。
【請求項7】
前記チェック弁体には、この弁体を前記弁座側へ付勢する第１復帰ばねが設けられ、
前記ロッド部材には、これを軸方向の基端側へ付勢する第２復帰ばねが設けられている、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のパイロットチェック弁。
前記ロッド部材には、これを軸方向の基端側へ付勢する第２復帰ばねが設けられている、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のパイロットチェック弁。
【請求項8】
前記貫通孔の軸方向先端側には、排気弁室が形成され、
前記排気弁室の内部には、前記排気弁室を圧力室と排出室に区画して前記貫通孔内を摺動可能なピストンが設けられ、
前記第１ボディには、前記圧力室にパイロット圧を導入するためのパイロットポートと、前記シール部材と前記ピストンとの間に位置して前記排出室と外部とを連通する前記排気孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のパイロットチェック弁。
前記排気弁室の内部には、前記排気弁室を圧力室と排出室に区画して前記貫通孔内を摺動可能なピストンが設けられ、
前記第１ボディには、前記圧力室にパイロット圧を導入するためのパイロットポートと、前記シール部材と前記ピストンとの間に位置して前記排出室と外部とを連通する前記排気孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のパイロットチェック弁。
【請求項9】
前記ロッド部材は、さらに前記ロッド部材の軸方向先端側に配されて前記貫通孔に沿って移動可能に設けられたピストンロッドを有し、
前記ピストンロッドの軸方向基端部は、前記ピストンに対して軸方向に移動可能に挿着されており、
前記ピストンロッドは、前記第１ボディの軸方向先端に開口する第３開口部から軸方向基端側へ向かう押圧操作がされると、前記ロッド部材を押圧して軸方向基端側へ移動させ、前記シール部材を前記残圧排気位置に移動させると同時に前記チェック弁体を前記第２開放位置に移動させることが可能である、
ことを特徴とする請求項８に記載のパイロットチェック弁。
前記ピストンロッドの軸方向基端部は、前記ピストンに対して軸方向に移動可能に挿着されており、
前記ピストンロッドは、前記第１ボディの軸方向先端に開口する第３開口部から軸方向基端側へ向かう押圧操作がされると、前記ロッド部材を押圧して軸方向基端側へ移動させ、前記シール部材を前記残圧排気位置に移動させると同時に前記チェック弁体を前記第２開放位置に移動させることが可能である、
ことを特徴とする請求項８に記載のパイロットチェック弁。
【請求項10】
前記軸方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に対して直交する方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向としたときに、
前記第１ボディは、Ｘ軸方向に延びており、
前記第１ボディのＸ軸方向の基端側には、Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に延びて一端に前記出力ポートを備える第２ボディが接続され、
前記第１ボディのＸ軸方向の先端部には、前記第１ボディに対してＸ軸回りに回動自在に外嵌されたパイロットボディが接続され、
前記パイロットボディよりもＸ軸方向の基端側には、前記第１ボディに対してＸ軸回りに回動自在に外嵌された接続管部が接続され、
前記接続管部には、Ｘ軸及びＺ軸と直交するＹ軸回りに回動自在に連結された環状ボディが接続され、
前記第２ボディには、Ｚ軸回りに回動自在に外嵌され、前記第１ボディの基端部を前記第２ボディに対して連結する筒状連結部が接続されている、
ことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載のパイロットチェック弁。
前記第１ボディは、Ｘ軸方向に延びており、
前記第１ボディのＸ軸方向の基端側には、Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に延びて一端に前記出力ポートを備える第２ボディが接続され、
前記第１ボディのＸ軸方向の先端部には、前記第１ボディに対してＸ軸回りに回動自在に外嵌されたパイロットボディが接続され、
前記パイロットボディよりもＸ軸方向の基端側には、前記第１ボディに対してＸ軸回りに回動自在に外嵌された接続管部が接続され、
前記接続管部には、Ｘ軸及びＺ軸と直交するＹ軸回りに回動自在に連結された環状ボディが接続され、
前記第２ボディには、Ｚ軸回りに回動自在に外嵌され、前記第１ボディの基端部を前記第２ボディに対して連結する筒状連結部が接続されている、
ことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載のパイロットチェック弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体圧シリンダ等の流体圧機器内の残圧を排出する残圧排気機能を有したパイロットチェック弁に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、圧力流体源に接続するための入力ポートと、流体圧シリンダ等の流体圧機器に接続するための出力ポートと、これら入力ポート及び出力ポートの間を接続する主流路と、該主流路上に設けられて前記入力ポートから出力ポート側に向けて流体の流れを許容すると共に、パイロットエアの給排により、前記出力ポートから入力ポート側に向けての流れを阻止する第１位置と同流れを許容する第２位置とに選択的に移動させることが可能なチェック弁体と、を備えたパイロットチェック弁は、例えば、特許文献１に示すように、既に知られている。
【0003】
ところで、特許文献１に記載のパイロットチェック弁には、前記流体圧機器が何らかの原因により停止した際に、必要に応じて、該流体圧機器内に封じ込められた圧力流体（残圧）を、残圧排気流路を通じて排気孔から外部に排気させることを可能とする残圧排気部が設けられている。この残圧排気部はパイロットエアの給排によって開閉される弁体を有しており、そのパイロットエアの圧力が作用しているときには、前記弁体により、前記出力ポートから前記残圧排気流路を通じて前記排気孔に向かう圧力流体の流れが阻止されるようになっている。
【0004】
しかしながら、このような従来の残圧排気弁付パイロットチェック弁においては、前記残圧排気流路が、前記チェック弁体よりも出力ポート側の下流側で、前記主流路に接続されているため、万が一、前記残圧排気部で弁体による密閉性に不具合が生じると、電力供給の停止時等の非常時に、前記流体圧機器に封じ込めておくべき圧力流体が前記残圧排気流路を通じて前記排気孔から外部に排気されてしまう虞があり、その場合、前記主流路に設けられたチェック弁体の逆止機能を滅してしまうこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－９６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで、本発明の技術的課題は、たとえ、万が一、残圧排気部において弁体による密閉性に不具合が生じたとしても、電力供給の停止時等の非常時に、チェック弁体の逆止機能により該チェック弁体よりも下流側に封じ込めた圧力流体を、そこに保持することが可能なパイロットチェック弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
課題を解決するため、本発明に係るパイロットチェック弁は、入力ポート及び出力ポートを有する第１ボディと、前記第１ボディ内に設けられ、前記入力ポートと前記出力ポートとを連通する主流路と、前記主流路上に設けられ、前記入力ポートに連通された一次側から前記出力ポートに連通された二次側に向かう圧力流体の流れを許容するチェック弁体と、を有し、パイロット流体の給排によって、前記チェック弁体を、前記出力ポートから入力ポート側に向けての流れを阻止する位置と、同流れを許容する位置とに選択的に移動させることができるように構成されたパイロットチェック弁であって、前記主流路の前記一次側に形成された接続部に一端が接続され、他端が前記第１ボディに開設された排気孔に接続された残圧排気流路と、前記残圧排気流路上に設けられ、前記主流路の接続部から前記排気孔側へ向かう圧力流体の流れを阻止するシール部と、前記チェック弁体を、前記主流路における前記二次側から一次側に向かう圧力流体の流れを許容する位置に移動させると同時に、前記シール部を、前記残圧排気流路における前記主流路の接続部から前記排気孔に向かう圧力流体の流れを許容する位置に移動させることが可能な操作部と、を有している、ことを特徴とする。
【0008】
この場合において、好ましくは、前記第１ボディは、軸方向に延びて筒状に形成され、軸方向の両端に基端と先端とを有し、前記第１ボディ内には、軸方向に沿って延びる貫通孔が形成され、前記第１ボディの軸方向の中間部に開口する第１開口部に前記入力ポートが連通し、前記第１ボディの軸方向の基端部に開口する第２開口部に前記出力ポートが連通しており、軸方向に延びる前記貫通孔の軸方向基端部には、前記チェック弁体が軸方向に移動可能に支持され、前記チェック弁体よりも軸方向の先端側の前記貫通孔には、前記操作部が軸方向に移動可能に収容されている。
【0009】
また、好ましくは、前記操作部は、前記貫通孔に沿って延びるロッド部材であり、前記ロッド部材の外径は、前記貫通孔の内径よりも小さく、前記ロッド部材の外周面と前記貫通孔の内周面との間に形成される隙間が前記残圧排気流路を形成している。
【0010】
また、好ましくは、前記シール部は、前記ロッド部材の外周面に環状に形成された凹溝と、前記凹溝内に収容されたシール部材と、を有し、前記シール部材は、リップ型のシール部材であり、前記シール部材のリップ部は、軸方向の基端側に進むに従って径方向外側へ傾くように形成されている。
【0011】
また、好ましくは、前記第１開口部と前記第２開口部とを連通する前記貫通孔の一部が、前記主流路の一部を形成し、軸方向に延びる前記貫通孔の軸方向基端部には、前記チェック弁体が当接可能な弁座が形成され、前記チェック弁体は、前記弁座に当接して前記出力ポートから前記入力ポート側に向けての圧力流体の流れを阻止する逆止位置と、前記弁座から軸方向基端側に移動して同流れを許容する第１開放位置とに移動可能である。
【0012】
また、好ましくは、前記ロッド部材は、前記チェック弁体側を向く力を受けることにより、前記貫通孔内を軸方向に沿って移動可能であり、前記シール部材を前記接続部内の残圧排気位置に移動させると、前記主流路の接続部から前記排気孔に向かう圧力流体の流れが許容され、前記チェック弁体を前記第１開放位置よりも軸方向基端側の第２開放位置に移動させると、前記主流路における前記二次側から一次側に向かう圧力流体の流れが許容され、前記ロッド部材は、軸方向の移動によって、前記シール部材を前記残圧排気位置に移動させると同時に、前記チェック弁体を前記第２開放位置に移動させることが可能である。
【0013】
また、好ましくは、前記チェック弁体には、この弁体を前記弁座側へ付勢する第１復帰ばねが設けられ、前記ロッド部材には、これを軸方向の基端側へ付勢する第２復帰ばねが設けられている。
【0014】
また、好ましくは、前記貫通孔の軸方向先端側には、排気弁室が形成され、
前記排気弁室の内部には、前記排気弁室を圧力室と排出室に区画して前記貫通孔内を摺動可能なピストンが設けられ、前記第１ボディには、前記圧力室にパイロット圧を導入するためのパイロットポートと、前記シール部材と前記ピストンとの間に位置して前記排出室と外部とを連通する前記排気孔が形成されている。
前記排気弁室の内部には、前記排気弁室を圧力室と排出室に区画して前記貫通孔内を摺動可能なピストンが設けられ、前記第１ボディには、前記圧力室にパイロット圧を導入するためのパイロットポートと、前記シール部材と前記ピストンとの間に位置して前記排出室と外部とを連通する前記排気孔が形成されている。
【0015】
また、好ましくは、前記ロッド部材は、さらに前記ロッド部材の軸方向先端側に配されて前記貫通孔に沿って移動可能に設けられたピストンロッドを有し、前記ピストンロッドの軸方向基端部は、前記ピストンに対して軸方向に移動可能に挿着されており、前記ピストンロッドは、前記第１ボディの軸方向先端に開口する第３開口部から軸方向基端側へ向かう押圧操作がされると、前記ロッド部材を押圧して軸方向基端側へ移動させ、前記シール部材を前記残圧排気位置に移動させると同時に前記チェック弁体を前記第２開放位置に移動させることが可能である。
【0016】
また、好ましくは、前記軸方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に対して直交する方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向としたときに、前記第１ボディは、Ｘ軸方向に延びており、前記第１ボディのＸ軸方向の基端側には、Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に延びて一端に前記出力ポートを備える第２ボディが接続され、前記第１ボディのＸ軸方向の先端部には、前記第１ボディに対してＸ軸回りに回動自在に外嵌されたパイロットボディが接続され、前記パイロットボディよりもＸ軸方向の基端側には、前記第１ボディに対してＸ軸回りに回動自在に外嵌された接続管部が接続され、前記接続管部には、Ｘ軸及びＺ軸と直交するＹ軸回りに回動自在に連結された環状ボディが接続され、前記第２ボディには、Ｚ軸回りに回動自在に外嵌され、前記第１ボディの基端部を前記第２ボディに対して連結する筒状連結部が接続されている。
【発明の効果】
【0017】
以上のように、本発明によれば、たとえ、万が一、残圧排気部において弁体による密閉性に不具合が生じたとしても、電力供給の停止時等の非常時に、チェック弁体の逆止機能により該チェック弁体よりも下流側に封じ込めた圧力流体を、そこに保持することが可能なパイロットチェック弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態に係わるパイロットチェック弁の斜視図である。
【図2】パイロットチェック弁の側面図である。
【図4】チェック弁本体の部分斜視図である。
【図5】パイロット圧によってピストンロッドが押圧された状態におけるパイロットチェック弁の部分断面図である。
【図6】ピストンロッドが押圧操作された状態におけるパイロットチェック弁の部分断面図である。
【図7】パイロットチェック弁を使用した空気圧回路の回路構成図であり、圧力流体が遮断された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下に、本発明に係るパイロットチェック弁について説明する。本実施形態では、入力ポート、出力ポート及びパイロットポートの３つのポートを備えて、流体圧シリンダ内の残圧を保持可能なパイロットチェック弁について説明する。また、パイロットチェック弁を流れる圧力流体は、圧縮空気である場合について説明する。
【0020】
図１－図６は、本発明に係るパイロットチェック弁の一実施形態を示すものである。このパイロットチェック弁１０は、電磁切換弁７２，７５（図７参照）に接続される入力ポート１１と、流体圧シリンダ８０（図７参照）等の流体圧機器に接続される出力ポート１２と、入力ポート１１と出力ポート１２とを結ぶ主流路１３と、主流路１３上の中間に設けられ、入力ポート１１に連通された一次側から出力ポート１２に連通された二次側に向かう圧力流体の流れを許容するチェック弁体１４と、チェック弁体１４よりも入力ポート１１側に設けられた残圧排気流路１５と、残圧排気流路１５に移動可能に設けられ、出力ポート１２側から残圧排気流路１５側へ向かう圧力流体の流れを阻止するシール部材４８と、パイロット流体を導入するパイロットポート５５と、を有する。
【0021】
出力ポート１２は、第１軸線Ｌ１に沿って細長く延びる実質的に筒状をしたボディ１８の軸Ｌ１方向の基端１８ｂに設けられている。主ボディ１８には、軸Ｌ１回りに回動自在に外嵌された装着部２４が設けられ、この装着部２４には、軸Ｌ１及び後述する第２軸線Ｌ２に直交する第３軸線Ｌ３方向に突出する接続管部２３が設けられている。この接続管部２３には軸Ｌ３回りに回動自在に連結された環状ボディ２５が設けられ、環状ボディ２５の延出方向の先端部に、入力ポート１１が設けられている。装着部２４、接続管部２３、環状ボディ２５の詳細については後述する。
【0022】
また、ボディ１８の基端部には、第１軸線Ｌ１と直交する第２軸線Ｌ２に沿って延びる実質的に円筒状をしたチェック弁ボディ２０が装着され、出力ポート１２は、チェック弁ボディ２０の内側に配設された主ボディ２１（第２ボディ）の軸Ｌ２方向の一端部（下端部）に開口している。
【0023】
また、ボディ１８の軸Ｌ１方向の中間部には、ボディ１８の外周面に外嵌された接続管部２３が設けられている。接続管部２３は、ボディ１８の側面から突出して第１及び第２軸線Ｌ１，Ｌ２に直交する第３軸線Ｌ３に沿って延びる円筒状に形成されている。接続管部２３には環状ボディ２５が装着されており、入力ポート１１は、環状ボディ２５の一端部に接続されたポートブロック２６に設けられている。
【0024】
ボディ１８は、その先端１８ａに外嵌されて第１軸線Ｌ１に沿って延びる実質的に円筒状をしたパイロットボディ２８を有している。パイロットポート５５は、パイロットボディ２８に形成された筒状のポート形成部２８ａに接続されたポートブロック２９に設けられている。
【0025】
主流路１３は、入力ポート１１から、環状ボディ２５、接続管部２３、ボディ１８の内部、チェック弁ボディ２０を通って、主ボディ２１の出力ポート１２に至るように形成されている。ボディ１８、チェック弁ボディ２０、接続管部２３、環状ボディ２５及びパイロットボディ２８は、アルミニウム合金等の金属素材や、合成樹脂素材等によって形成することができる。
【0026】
以下、パイロットチェック弁１０の構成について更に詳細に説明する。先ず、接続管部２３は、その軸Ｌ３方向の基端部に形成された筒状の装着部２４を有し、この装着部２４は、この内面に２つのＯリング２４ａを介してボディ１８の外周面に嵌合することにより、装着部２４とボディ１８とが気密に取り付けられている。
【0027】
環状ボディ２５は、エルボ形をなすもので、ボディ１８の側面に設けられた接続管部２３に、接続管部２３の中心軸線（第３軸線Ｌ３）を中心に正逆方向に回転自在なるようにＯリング２５ａを介して気密に接続され、環状ボディ２５の先端に取り付けられたポートブロック２６に入力ポート１１が形成されている。そして、環状ボディ２５の内部の第２流路孔２５ｂが、接続管部２３の内部の接続孔２３ａに連通している。接続管部２３の中心軸線、即ち第３軸線Ｌ３は、第１軸線Ｌ１及び第２軸線Ｌ２の両方と直交しており、入力ポート１１は、第３軸線Ｌ３と直交する方向に開口している。
【0028】
ボディ１８は、その基端の挿入部１８ｃを、チェック弁ボディ２０の側面に開口する接続部２０ａの開口端部側からシール部材３１を介して挿入することにより、チェック弁ボディ２０の開口端部を塞いだ状態で気密に取り付けられている。ボディ１８は、その内部に軸Ｌ１方向に延びる貫通孔１８ｄを有する。
【0029】
チェック弁ボディ２０は、第２軸線Ｌ２を中心軸線とする筒状の主ボディ２１と、主ボディ２１の外周に嵌合された筒状連結部２２とを有する。筒状連結部２２は、その内面にＯリング（図示せず）を介して主ボディ２１に回転自在に嵌合し、それによって筒状連結部２２は、主ボディ２１に、第２軸線Ｌ２を中心にして正逆両方向に回転自在なるように連結されている。このため、筒状連結部２２に連結されたボディ１８、環状ボディ２５、パイロットボディ２８等を、主ボディ２１に対して第２軸線Ｌ２の軸回りに回動可能である。
【0030】
主ボディ２１には、その第２軸線Ｌ２の一端部（下端部）の位置に、流体圧機器の取付孔に直接に嵌合させて接続するための接続部２１ａが形成され、接続部２１ａの内側には出力ポート１２が形成され、接続部２１ａの外周には凹凸が設けられている。なお、接続部２１ａは、雄ねじでもよく、また流体圧機器に配管を介して接続するように構成されていても良い。また、主ボディ２１の内部には、出力ポート１２から軸Ｌ２方向に沿って延びる第２流通孔２１ｂが形成されると共に、第２流通孔２１ｂに連通して放射方向に延びる複数の分岐孔２１ｃが形成されている。複数の分岐孔２１ｃは、筒状連結部２２の内周と主ボディ２１の外周との間に形成された第２環状流路２０ｂに連通し、第２環状流路２０ｂは、チェック弁ボディ２０の筒状連結部２２に形成された第３連通孔２０ｃに連通する。
【0031】
挿入部１８ｃの内側には、貫通孔１８ｄの一部であって軸Ｌ１方向に沿って延びるチェック弁室３３が形成されている。チェック弁室３３は、チェック弁ボディ２０の第３連通孔２０ｃに連通している。チェック弁室３３の軸Ｌ１方向の先端部には、ばね支持部３４が挿着されている。ばね支持部３４は、円柱状に形成されており、その内側には軸Ｌ１方向に貫通する連通孔３４ａ（第２開口部）が形成され、外周部には周方向に間隔を有して設けられた複数の切り欠き孔３４ｂが形成されている。また、ばね支持部３４の軸Ｌ１方向の基端部には、径方向外側へ突出して環状に延びる段部３４ｃが形成されており、この段部３４ｃに第１復帰ばね３６の一端部が当接した状態で係止されている。
【0032】
ボディ１８に装着された接続管部２３の装着部２４の内周面とボディ１８の外周面との間には、ボディ１８を取り囲む第１環状流路３２（第１開口部）が形成されている。この第１環状流路３２は、接続管部２３の接続孔２３ａに連通すると共に、ボディ１８内に半径方向に延びる複数の第１連通孔３５に連通し、この第１連通孔３５は、ボディ１８の中央に形成されて軸Ｌ１方向に延びる中央孔３７（接続部）を通じて、中央孔３７に隣接するチェック弁室３３に連通する。中央孔３７は、貫通孔１８ｄの一部を構成する。チェック弁室３３と中央孔３７との境界には、中央孔３７を取り囲む環状の弁座３８が形成されている。
【0033】
チェック弁室３３の内部には、チェック弁体１４が、ばね支持部３４との間に取り付けられた第１復帰ばね３６で支持されることにより、軸Ｌ１方向に沿って変位自在なるように配設されている。チェック弁体１４は、円板状の弁板部１４ａと弁板部１４ａの軸Ｌ２方向の先端から突出する突出部１４ｂとを有して形成され、第１復帰ばね３６の一端部がばね支持部３４に係止され、第１復帰ばね３６の他端部が突出部１４ｂに係止されている。このチェック弁体１４は、弁板部１４ａが弁座３８に離接することによって入力ポート１１と出力ポート１２を繋ぐ主流路１３を開閉するもので、第１復帰ばね３６によりチェック弁体１４は、弁座３８に着座する逆止位置（図３参照）に向けて常時付勢されている。
【0034】
チェック弁体１４は、主流路１３中を入力ポート１１から出力ポート１２側へ向かう圧力流体の順方向の流れに対しては、この流れに押されて第１復帰ばね３６を圧縮しながら弁座３８から離間する第１開放位置Ｐ１（図５参照）に移動して、主流路１３を開放することにより、圧力流体の順方向の流れを許容する。一方、チェック弁体１４は、出力ポート１２から入力ポート１１側へ向かう圧力流体の逆方向の流れに対しては、この流れと第１復帰ばね３６の付勢力とにより押されて弁座３８に着座する逆止位置Ｐ２（図３参照）に移動し、主流路１３を閉鎖して圧力流体の逆方向の流れを阻止する。即ち、このようなチェック弁体１４の状態は、チェック弁体１４が本来の逆止機能を発揮することができる「機能オン」の状態である。
【0035】
ボディ１８の内部には、貫通孔１８ｄの一部であり、中央孔３７に通じて軸Ｌ１方向の基端側に向かって延びる残圧排気弁孔４２が形成され、残圧排気弁孔４２内には、プッシュロッド４５（操作部）が軸Ｌ１方向に沿って摺動可能に収容されている。プッシュロッド４５の外面と残圧排気弁孔４２の内面との間には、空気が流通可能な隙間４３が形成されており、この隙間４３は軸Ｌ１方向に沿って延びる残圧排気流路１５を形成している。残圧排気流路１５は中央孔３７に通じている。即ち、残圧排気流路１５は、中央孔３７から軸Ｌ１方向の先端側へ延びている。
【0036】
プッシュロッド４５は、ロッド部４５ａと、ロッド部４５ａの軸Ｌ１方向の基端から延出する小径軸状の押圧部４５ｂとを有していて、押圧部４５ｂの先端は、中央孔３７内でチェック弁体１４に対向している。ロッド部４５ａの先端部には、リング溝４５ｄ（シール部）が環状に形成され、このリング溝４５ｄにシール部材４８（シール部）が収容されている。
【0037】
シール部材４８は、円環状に形成されており、軸Ｌ１方向の先端側へ向かうに従って径方向外側へ傾くリップ部４８ａを有している。リップ部４８ａは、この先端部が残圧排気弁孔４２の内面に押し当てられて残圧排気流路１５を閉鎖し、軸Ｌ１方向の先端側から基端側への圧力流体の流通を阻止する。即ち、シール部材４８が残圧排気弁孔４２の内面に押し当てられた状態で、残圧排気流路１５が遮断される。シール部材４８は、プッシュロッド４５の軸方向基端側への移動に伴って変位して中央孔３７の位置する残圧排気位置Ｐ３に移動すると、リップ部４８ａが残圧排気弁孔４２の軸方向の基端から離反して残圧排気流路１５を開放させるとともに、中央孔３７を閉鎖することなく圧力流体の流通が可能な状態で、中央孔３７内に収容される（図５参照）。
【0038】
プッシュロッド４５のロッド部４５ａの軸Ｌ１方向の先端部には、径方向外側へ突出する環状のフランジ部４５ｃが形成されている。また、残圧排気弁孔４２の軸Ｌ１方向の先端側には、ロッド部４５ａの外径よりも大きな内径を有するばね収容溝４２ａが形成されており、ばね収容溝４２ａの軸Ｌ１方向の基端には、径方向に延びる環状の段部４２ｂが形成されている。そして、圧縮コイルばねである第２復帰ばね５０は、この内側にロッド部４５ａが挿通されるとともにばね収容溝４２ａに収容された状態で、フランジ部４５ｃとばね収容溝４２ａの段部４２ｂとの間に配設されている。この第２復帰ばね５０により、プッシュロッド４５は軸Ｌ１方向の先端側へ向けて常時付勢されている。なお、フランジ部４５ｃの外径は、ばね収容溝４２ａの内径よりも僅かに小さい。このため、フランジ部４５ｃは、ばね収容溝４２ａ内を軸Ｌ１方向に移動可能である。
【0039】
ボディ１８の先端部に装着されたパイロットボディ２８は、ボディ１８の基端部の外周面に装着される筒状の装着部２８ｂと、装着部２８ｂの側面から突出する環状のポート形成部２８ａと、を有している。パイロットボディ２８は、ボディ１８の先端部に形成された円環状の係止段部を装着部２８ｂの内周面に環状に形成された凹溝に嵌合させることにより、ボディ１８に抜け止め可能で且つ軸Ｌ１回りに回動可能に取り付けられている。
【0040】
装着部２８ｂの内周面の内側には、残圧排気弁孔４２に通じる残圧排気連通孔２８ｃが軸Ｌ１方向に沿って形成されている。残圧排気連通孔２８ｃの内径は、残圧排気弁孔４２のそれよりも大径であり、残圧排気連通孔２８ｃ内には排気弁室３０が形成されている。排気弁室３０の内部には、排気弁室３０を圧力室３０ａと排気室３０ｂに区画して残圧排気連通孔２８ｃ内を軸Ｌ１方向に沿って摺動可能なピストン５１が設けられている。ピストン５１の径方向外側の外面と残圧排気連通孔２８ｃの内面との間には、空気が流通可能な隙間が形成されており、この隙間は軸Ｌ１方向に沿って延びる残圧排気流路１５（図５参照）を形成する。この残圧排気流路１５は、圧力室３０ａ及び排気室３０ｂに連通する。
【0041】
ピストン５１の外周面には、周方向に延びる環状の凹溝が形成され、この凹溝内にピストン５１の外周面と残圧排気連通孔２８ｃの内周面との間をシールするシール部材５３が装着されている。このシール部材５３は、前述したシール部材４８と同様のリップ型の構造を有するが、リップ部４８ａの向きが異なる点で相違する。シール部材５３のリップ部５３ａは、軸Ｌ１方向の先端側へ向かうに従って径方向外側へ傾いている。このため、リップ部５３ａは、軸Ｌ１方向の先端側から基端側への圧力流体の流通を阻止する一方、軸Ｌ１方向の先基端側から先端側への圧力流体の流れを許容する。
【0042】
ピストン５１の基端部には、先端側へ窪む凹溝５１ａが形成されており、この凹溝５１ａ内にプッシュロッド４５のフランジ部４５ｃが当接した状態で収容されている。凹溝５１ａの深さは、フランジ部４５ｃの厚さと略同様の大きさを有している。ピストン５１の基端面は、軸Ｌ１回りに環状に形成されて軸Ｌ１方向に対して直交する方向に延びる。ピストン５１の基端面がボディ１８の先端面に当接すると、これら両面同士の間が気密に当接するため、残圧排気流路１５が遮断されてしまう。このため、ボディ１８の先端部には、図４に示す切り欠き孔１９が設けられている。この切り欠き孔１９によって、ピストン５１の基端面がボディ１８の先端面に当接した状態であっても、残圧排気流路１５を連通させた状態にすることができる。
【0043】
ピストン５１の中央部には、軸Ｌ１方向に沿って貫通する貫通孔５１ｂが設けられ、この貫通孔５１ｂにピストンロッド５４の軸Ｌ１方向の基端部に装着されたＯリング５４ａを介してピストンロッド５４の基端部を嵌合させることにより、ピストン５１の貫通孔５１ｂにピストンロッド５４が気密に取り付けられている。なお、ピストンロッド５４は、ピストン５１の貫通孔５１ｂに対して軸Ｌ１方向に摺動可能に嵌合している（図５参照）。
【0044】
装着部２８ｂの先端側の残圧排気連通孔２８ｃには、円筒状のカバー部材６０が装着されている。カバー部材６０は、残圧排気連通孔２８ｃの軸方向の先端に開口する開口部２８ｅ（第３開口部）から挿入されて、カバー部材６０の軸Ｌ１方向の基端部に装着されたＯリング６１を介して残圧排気連通孔２８ｃに嵌合させることにより、残圧排気連通孔２８ｃに気密に取り付けられている。また、カバー部材６０は、その外周面に複数段の段部が形成され、これらの段部を残圧排気連通孔２８ｃの内面に形成された係合段部に当接させることにより、装着部２８ｂに対して軸Ｌ１方向に位置決めした状態で取り付けられている。さらに、カバー部材６０は、その外周面に形成された係止突起を残圧排気連通孔２８ｃの内面に形成された係合凹部に係合させることにより、装着部２８ｂに抜け止め可能な状態で取り付けられている。
【0045】
装着部２８ｂの側面に形成されたポート形成部２８ａは、第１軸線Ｌ１に直交する方向に延びた円筒状に形成されており、パイロットポート５５は、ポート形成部２８ａの一端側の開口部に挿着されたポートブロック２９に形成されている。ポート形成部２８ａの底部には、連通孔２８ｄが形成されており、この連通孔２８ｄは、圧力室３０ａに連通する。この連通孔２８ｄは、断面積が絞られたオリフィスであり、圧力室３０ａに導入されるパイロット圧を高めることができる。
【0046】
また、装着部２８ｂには、排気室３０ｂに連通する排気孔５６が形成されている。この排気孔５６は、ピストン５１の軸Ｌ１方向の先端側への移動に伴って排気室３０ｂ内の空気を外部に排出するとともに、詳細は後述するが、流体圧シリンダ８０（図７参照）内の残圧を排出することができる。
【0047】
このように構成されたパイロットチェック弁１０は、パイロットポート５５からパイロット流体が圧力室３０ａに導入されると、ピストン５１が軸Ｌ１方向の基端側へ押圧されて、プッシュロッド４５を第２復帰ばね５０の付勢に抗して基端側へ移動させ、さらに、プッシュロッド４５の先端部がチェック弁体１４に当接して、この弁体１４を第１復帰ばね３６の付勢に抗して軸Ｌ１方向の基端側へ移動させる。なお、この状態で、シール部材４８は、中央孔３７よりも軸Ｌ１方向の基端側に位置して残圧排気流路１５を閉塞している。従って、チェック弁体１４が弁座３８から離反して主流路１３を開放するので、入力ポート１１から出力ポート１２側へ向かう圧力流体の流れが許容される。
【0048】
次に、パイロットチェック弁１０を用いて流体圧機器（流体圧シリンダ８０）を制御する場合の流体圧回路について説明する。
【0049】
図７には、流体圧機器の一例である流体圧シリンダ８０を制御する場合の流体圧回路の一例が示されている。この流体圧回路は、圧力流体源７１から吐出される圧力流体を２つの電磁切換弁７２、７５に供給し、流体圧シリンダ８０と２つの電磁切換弁７２、７５のそれぞれの間にパイロットチェック弁１０ａ，１０ｂが接続されている。この２つのパイロットチェック弁１０ａ，１０ｂは、互いに同一構成を有するものである。また、２つの電磁切換弁７２，７５の一方は、流体圧シリンダ８０の伸縮方向を切り換える方向切換用電磁弁７２であり、他方はパイロットチェック弁１０ａ，１０ｂにパイロット圧を供給するためのパイロット圧供給用電磁弁７５である。方向切換用電磁弁７２は３位置５ポート式の切換弁であり、パイロット圧供給用電磁弁７５は２位置５ポート式の切換弁である。これらの電磁弁７２，７５は、切換位置（１０１，１０２，２０１）が保持可能なデテント機能を有している。
【0050】
【0051】
図７に示すように、方向切換用電磁弁７２及びパイロット圧供給用電磁弁７５の入力ポートＰは、供給路７３を通じて圧力流体源７１に接続され、方向切換用電磁弁７２の第１出力ポートＡ１は、第１出力路７４を通じて第１パイロットチェック弁１０ａの入力ポート１１に接続され、方向切換用電磁弁７２の第２出力ポートＡ２は、第２出力路７６を通じて第２パイロットチェック弁１０ｂの入力ポート１１に接続されている。また、第１パイロットチェック弁１０ａの出力ポート１２は、第１連通路７７を通じて流体圧シリンダ８０のヘッド側ポート８３に接続され、第２パイロットチェック弁１０ｂの出力ポート１２は、第２連通路８４を通じて流体圧シリンダ８０のロッド側ポート８２に接続されている。
【0052】
更に、第１パイロットチェック弁１０ａのパイロットポート５５は、第１パイロット供給路８６を通じてパイロット圧供給用電磁弁７５の第１出力ポートＢ１に接続され、第２パイロットチェック弁１０ｂのパイロットポート５５は、第２パイロット供給路８７及び第１パイロット供給路８６を通じて第１出力ポートＢ１に接続されている。第２パイロット供給路８７は、第１パイロット供給路８６から分岐して第２パイロットチェック弁１０ｂのパイロットポート５５に接続されている。
【0053】
図７に記載の流体圧回路は、圧力流体源７１が流体圧回路から遮断されることによって圧力流体が供給されず、且つ、方向切換用電磁弁７２が中立位置１００を占める初期位置にあるとともに、パイロット圧供給用電磁弁７５がパイロット圧を供給しない第１切換位置２００を占める初期位置にある状態を示している。このとき、第１パイロットチェック弁１０ａ及び第２パイロットチェック弁１０ｂの各チェック弁体１４は、何れも、パイロット流体が供給されないため、逆止機能を発揮可能な「機能オン」の状態にあり、シール部材４８は残圧排気流路１５を閉鎖している（図３参照）。従って、流体圧シリンダ８０のヘッド側圧力室８８及びロッド側圧力室８９内の圧力流体は、第１パイロットチェック弁１０ａ及び第２パイロットチェック弁１０ｂのチェック弁体１４によって主流路１３が閉鎖された状態になっているので、そのまま封じ込められる。
【0054】
この状態から、図８に示すように、圧力流体源７１が流体圧回路に接続されると共に、方向切換用電磁弁７２の第１ソレノイド７２ａが励磁されて方向切換用電磁弁７２が第１切換位置１０１に切り換えられると、圧力流体源７１からの圧力流体は、供給路７３を通じて方向切換用電磁弁７２の入力ポートＰに供給されると同時に、第１出力路７４を通じて、第１パイロットチェック弁１０ａの入力ポート１１に供給される。
【0055】
また、圧力流体源７１が流体圧回路に接続されると共に、パイロット圧供給用電磁弁７５の第１ソレノイド７５ａが励磁されてパイロット圧供給用電磁弁７５が第２切換位置２０１に切り換えられると、圧力流体源７１からの圧力流体は、供給路７３を通じてパイロット圧供給用電磁弁７５の入力ポートＰに供給されて、第１パイロット供給路８６を通じて、第１パイロットチェック弁１０ａのパイロットポート５５に供給される。このため、第１パイロットチェック弁１０ａは、パイロットポート５５からパイロット流体を圧力室３０ａ内に導入して、ピストン５１を介してプッシュロッド４５を移動させてチェック弁体１４によって主流路１３を開放させた「機能オフ」の状態になる（図５参照）。
【0056】
このため、第１パイロットチェック弁１０ａの入力ポート１１に供給される圧力流体は、第１パイロットチェック弁１０ａの主流路１３を通じて出力ポート１２から吐出されて流体圧シリンダ８０のヘッド側圧力室８８に導入される。
【0057】
一方、第２パイロットチェック弁１０ｂにおいては、第１パイロット供給路８６から第２パイロット供給路８７を通じてパイロットポート５５にパイロット流体が供給されることにより、第２パイロットチェック弁１０ｂは「機能オフ」の状態になり、主流路１３が開放された状態になる。このため、流体圧シリンダ８０のロッド側圧力室８９内の圧力流体は、第２連通路８４、第２パイロットチェック弁１０ｂの出力ポート１２、主流路１３、入力ポート１１、第２出力路７６、及び方向切換用電磁弁７２を通じて外部に排出される。この結果、流体圧シリンダ８０は、図８に示すように伸長する。
【0058】
次に、流体圧シリンダ８０を伸長状態に保持させるときは、図７のように方向切換用電磁弁７２を中立位置１００に切り換え、且つパイロット圧供給用電磁弁７５を第１切換位置２００に切り換える。方向切換用電磁弁７２を中立位置１００に切り換え、且つパイロット圧供給用電磁弁７５を第１切換位置２００に切り換えたときには、第１パイロットチェック弁１０ａのチェック弁体１４が、逆方向に流れようとする圧力流体及び第１復帰ばね３６の復帰動作に押されて弁座３８に着座し、主流路１３を閉鎖して逆止機能を発揮するため、流体圧シリンダ８０のヘッド側圧力室８８内の圧力流体はそのままヘッド側圧力室８８内に封じ込められる。また、流体圧シリンダ８０のロッド側圧力室８９内の圧力流体もそのままロッド側圧力室８９内に封じ込められる。よって、流体圧シリンダ８０は伸長位置に保持される。
【0059】
また、流体圧シリンダ８０を縮小させるときは、図９に示すように、方向切換用電磁弁７２の第２ソレノイド７２ｂを励磁して方向切換用電磁弁７２を第２切換位置１０２に切り換えるとともに、パイロット圧供給用電磁弁７５の第１ソレノイド７５ａを励磁にして第２切換位置２０１に切り換える。そうすると、第１パイロットチェック弁１０ａ及び第２パイロットチェック弁１０ｂの作用が、流体圧シリンダ８０を伸長させる場合と相互に逆転し、方向切換用電磁弁７２から第２パイロットチェック弁１０ｂを通じて流体圧シリンダ８０のロッド側圧力室８９に圧力流体が供給されると共に、第１パイロットチェック弁１０ａから方向切換用電磁弁７２の第１排出ポートＥ１を通じてヘッド側圧力室８８の圧力流体が排出され、流体圧シリンダ８０は縮小して初期位置に復帰する。
【0060】
以上の説明は、流体圧回路が正常に動作した場合の例であるが、例えば、図８のように流体圧シリンダ８０が伸長した状態で、方向切換用電磁弁７２及びパイロット圧供給用電磁弁７５への給電が遮断され、且つ第１パイロットチェック弁１０ａのシール部材４８自体が密閉性に不具合が生じて逆止機能を失うような異常事態が生じた場合には、パイロットポート５５からのパイロット流体の供給が停止されるとともに、入力ポート１１からの圧縮流体の導入も停止するので、プッシュロッド４５は、第２復帰ばね５０の復帰動作と残圧排気流路１５を流れる圧力流体によって、軸Ｌ１方向の先端側へ移動する。
【0061】
その結果、プッシュロッド４５は、軸Ｌ１方向の先端側へ移動されるので、図３に示すチェック弁体１４は、逆方向に流れようとする圧力流体及び第１復帰ばね３６の復帰動作に押されて弁座３８に着座し、主流路１３を閉鎖して逆止機能を発揮する「機能オン」の状態になる。このため、流体圧シリンダ８０のヘッド側圧力室８８内の圧力流体を、そのままヘッド側圧力室８８内に封じ込めることができる。
【0062】
一方、第２パイロットチェック弁１０ｂも給電が遮断された状態にあるので、パイロット流体の供給はない。このため、プッシュロッド４５は第２復帰ばね５０の復帰動作に押されて軸Ｌ１方向の先端側へ移動されるので、図３に示すチェック弁体１４は、逆方向に流れようとする圧力流体及び第１復帰ばね３６の復帰動作に押されて弁座３８に着座し、主流路１３を閉鎖して逆止機能を発揮する「機能オン」の状態になる。このため、流体圧シリンダ８０のロッド側圧力室８９内の圧力流体を、そのままロッド側圧力室８９内に封じ込めることができる。
【0063】
その結果、流体圧シリンダ８０は伸長位置に保持されるため、流体圧シリンダ８０に接続された流体圧機器の誤動作を防止することができる。なお、第２パイロットチェック弁１０ｂのシール部材４８が密閉性に不具合が生じた場合や、第１及び第２パイロットチェック弁１０ａ，１０ｂのそれぞれのシール部材４８の両方が密閉性に不具合が生じた場合も、前述した第１パイロットチェック弁１０ａのシール部材４８が損傷した場合に準じるので、その説明は省略する。
【0064】
このように、本実施形態のパイロットチェック弁１０ａ，１０ｂは、シール部材４８による密閉性に不具合が生じたとしても、方向切換用電磁弁７２及びパイロット圧供給用電磁弁７５に対する電力供給の停止時等の非常時に、チェック弁体１４が主流路１３を閉鎖する逆止機能を発揮するように構成されているので、流体圧シリンダ８０のヘッド側及びロッド側圧力室８８，８９内の各圧力流体（残圧）をそのまま保持することができる。
【0065】
ところで、この流体圧シリンダ８０内に保持された残圧を流体圧シリンダ８０から排気したい場合には、方向切換用電磁弁７２を中立位置１００に切り換えるとともに、パイロット圧供給用電磁弁７５を第１切換位置２００に切り換えた状態で、図５に示すように、パイロットチェック弁１０ａ，１０ｂの各ピストンロッド５４を軸Ｌ１方向の基端側に向かって押圧操作すればよい。
【0066】
ピストンロッド５４が押圧操作されると、図６に示すように、ピストンロッド５４が軸Ｌ１方向の基端側へ移動すると、ピストン５１及びプッシュロッド４５も軸Ｌ１方向の基端側へ移動する。そして、ピストン５１がボディ１８の
軸方向の先端部に当接して移動が阻止され、さらにプッシュロッド４５がピストン５１に対して軸Ｌ１方向の基端側へ移動して、プッシュロッド４５を介してチェック弁体１４を第１開放位置Ｐ１よりも軸Ｌ１方向基端側に位置する第２開放位置Ｐ４に移動させる。また、これと同時に、シール部材４８が中央孔３７に移動する。その結果、チェック弁体１４が弁座３８から離反して主流路１３を開放させるとともに、シール部材４８が残圧排気流路１５を開放させる。このため、出力ポート１２は、主流路１３及び残圧排気流路１５を通じてパイロットポート５５及び排気孔５６に連通するので、流体圧シリンダ８０のヘッド側圧力室８８内の残圧を、第１パイロットチェック弁１０ａを通じて外部に排出することができる。また、これと同様に、流体圧シリンダ８０のロッド側圧力室８９内の残圧を、第２パイロットチェック弁１０ｂを通じて外部に排出することができる。
軸方向の先端部に当接して移動が阻止され、さらにプッシュロッド４５がピストン５１に対して軸Ｌ１方向の基端側へ移動して、プッシュロッド４５を介してチェック弁体１４を第１開放位置Ｐ１よりも軸Ｌ１方向基端側に位置する第２開放位置Ｐ４に移動させる。また、これと同時に、シール部材４８が中央孔３７に移動する。その結果、チェック弁体１４が弁座３８から離反して主流路１３を開放させるとともに、シール部材４８が残圧排気流路１５を開放させる。このため、出力ポート１２は、主流路１３及び残圧排気流路１５を通じてパイロットポート５５及び排気孔５６に連通するので、流体圧シリンダ８０のヘッド側圧力室８８内の残圧を、第１パイロットチェック弁１０ａを通じて外部に排出することができる。また、これと同様に、流体圧シリンダ８０のロッド側圧力室８９内の残圧を、第２パイロットチェック弁１０ｂを通じて外部に排出することができる。
【0067】
なお、本実施形態に係わるパイロットチェック弁１０は、パイロットポート５５を有するパイロットボディ２８がボディ１８に対して軸Ｌ１（Ｘ軸）回りに回動可能であり、また接続管部２３がボディ１８に対して軸Ｌ１回りに回動可能であり、環状ボディ２５が接続管部２３に対して軸Ｌ３（Ｙ軸）回りに回動可能であり、さらに、筒状連結部２２が主ボディ２１に対して軸Ｌ２（Ｚ軸）回りに回動可能である。このため、これらのボディに繋がるポートに接続される配管の配管方向の自由度を高めることができる。
【符号の説明】
【0068】
１０，１０ａ，１０ｂ パイロットチェック弁
１１ 入力ポート
１２ 出力ポート
１３ 主流路
１４ チェック弁体
１５ 残圧排気流路
１８ ボディ（第１ボディ）
１８ｄ 貫通孔
２８ｅ 開口部（第３開口部）
３０ 排気弁室
３０ａ 圧力室
３０ｂ 排気室
３２ 第１環状流路（第１開口部）
３４ａ 連通孔（第２開口部）
３６ 第１復帰ばね
３７ 中央孔（接続部）
４５ プッシュロッド（操作部）
４５ｄ リング溝（シール部、凹溝）
４８ シール部材（シール部）
５０ 第２復帰ばね
５１ ピストン
５４ ピストンロッド
５５ パイロットポ－ト
５６ 排気孔
Ｌ１ 第１軸（Ｘ軸）
Ｐ１ 第１開放位置
Ｐ２ 逆止位置
Ｐ３ 残圧排気位置
Ｐ４ 第２開放位置
１１ 入力ポート
１２ 出力ポート
１３ 主流路
１４ チェック弁体
１５ 残圧排気流路
１８ ボディ（第１ボディ）
１８ｄ 貫通孔
２８ｅ 開口部（第３開口部）
３０ 排気弁室
３０ａ 圧力室
３０ｂ 排気室
３２ 第１環状流路（第１開口部）
３４ａ 連通孔（第２開口部）
３６ 第１復帰ばね
３７ 中央孔（接続部）
４５ プッシュロッド（操作部）
４５ｄ リング溝（シール部、凹溝）
４８ シール部材（シール部）
５０ 第２復帰ばね
５１ ピストン
５４ ピストンロッド
５５ パイロットポ－ト
５６ 排気孔
Ｌ１ 第１軸（Ｘ軸）
Ｐ１ 第１開放位置
Ｐ２ 逆止位置
Ｐ３ 残圧排気位置
Ｐ４ 第２開放位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】