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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023062463
(43)【公開日】2023-05-08
(54)【発明の名称】車載装置、車載システムおよび車両用情報提供方法
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20230426BHJP
G08G 1/0962 20060101ALI20230426BHJP
G09B 29/10 20060101ALI20230426BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 C
G08G1/0962
G09B29/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021172461
(22)【出願日】2021-10-21
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123102
【弁理士】
【氏名又は名称】宗田 悟志
(72)【発明者】
【氏名】足立 貴之介
(72)【発明者】
【氏名】吉田 順一
(72)【発明者】
【氏名】大澤 和哉
(72)【発明者】
【氏名】日高 淳
(72)【発明者】
【氏名】田端 宣治
(72)【発明者】
【氏名】町田 和弘
(72)【発明者】
【氏名】片田 智章
【テーマコード（参考）】
2C032
2F129
5H181
【Ｆターム（参考）】
2C032HC08
2C032HD04
2C032HD07
2C032HD16
2C032HD26
2F129AA03
2F129BB03
2F129DD14
2F129DD35
2F129EE43
2F129EE80
2F129EE81
2F129EE91
2F129FF12
2F129GG17
2F129HH12
2F129HH20
5H181AA01
5H181BB05
5H181CC04
5H181FF05
5H181FF14
5H181FF22
5H181FF25
5H181FF32
(57)【要約】
【課題】日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制する技術を提供する。
【解決手段】ルーチントリップ判定部４６は、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定する。立寄地判定部５０は、運転者の立寄に関連する付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する。終末点導出部５２は、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、重複部分の終末点を導出する。報知制御部５４は、終末点の近傍位置において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供する。報知制御部５４は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで報知情報の提供を抑制する。
【選択図】図３
【解決手段】ルーチントリップ判定部４６は、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定する。立寄地判定部５０は、運転者の立寄に関連する付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する。終末点導出部５２は、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、重複部分の終末点を導出する。報知制御部５４は、終末点の近傍位置において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供する。報知制御部５４は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで報知情報の提供を抑制する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
【請求項2】
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
【請求項3】
報知制御装置と、報知装置と、を備え、
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
【請求項4】
報知制御装置と、報知装置と、を備え、
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
【請求項5】
車載装置が、
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
【請求項6】
車載装置が、
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示はデータ処理技術に関し、特に車載装置、車載システムおよび車両用情報提供方法に関する。
【背景技術】
【0002】
日常的に車両を運転している運転者にとって、日常の目的地（例えば勤務地）とは異なる場所（例えば子供の幼稚園であり、以下「立寄地」とも呼ぶ。）への立ち寄りが突発的に必要になった場合、脳のメカニズムで習慣が優先され、立寄地に立ち寄ることなく日常の目的地へ向かってしまうことがある。以下の特許文献１には、このような事態を防止するため、日常の目的地への経路から立寄地へ分岐すべき場所に到達するタイミングで立寄地があることを運転者にリマインドする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１９７４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の技術では、複数の立寄地がある場合、出発地に近い順に各立寄地が運転者にリマインドされる。そのため、運転者が意図的に近い立寄地以外の立寄地に向かう場合、近い立寄地のリマインド通知が繰り返し発生し、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことがある。
【0005】
本開示はこうした課題に鑑みてなされたものであり、１つの目的は、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示のある態様の車載装置は、車両の運転者を識別する運転者識別部と、運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、運転者に関するトリップ情報に基づいて、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、終末点の近傍位置において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供する報知制御部とを備える。報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、複数の終末点のうち車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで報知情報の提供を抑制する。
【0007】
本開示の別の態様もまた、車載装置である。この装置は、車両の運転者を識別する運転者識別部と、運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、運転者に関するトリップ情報に基づいて、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、終末点の近傍位置で立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供する報知制御部とを備える。報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、車両の走行状態に基づき複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、報知情報の提供を抑制する。
【0008】
本開示のさらに別の態様は、車載システムである。この車載システムは、報知制御装置と、報知装置と、を備える。報知制御装置は、車両の運転者を識別する運転者識別部と、運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、運転者に関するトリップ情報に基づいて、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、終末点の近傍位置において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を報知装置から運転者に提供させる報知制御部とを含む。報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、複数の終末点のうち車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで報知装置による報知情報の提供を抑制させる。
【0009】
本開示のさらに別の態様もまた、車載システムである。この車載システムは、報知制御装置と、報知装置と、を備える。報知制御装置は、車両の運転者を識別する運転者識別部と、運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、運転者に関するトリップ情報に基づいて、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、終末点の近傍位置において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を報知装置から運転者に提供させる報知制御部とを含む。報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、車両の走行状態に基づき複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、報知装置による報知情報の提供を抑制させる。
【0010】
本開示のさらに別の態様は、車両用情報提供方法である。この方法は、車載装置が、車両の運転者を識別し、運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、運転者に関するトリップ情報に基づいて、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、終末点の近傍位置において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供し、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、複数の終末点のうち車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで報知情報の提供を抑制する。
【0011】
本開示のさらに別の態様もまた、車両用情報提供方法である。この方法は、車載装置が、車両の運転者を識別し、運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、運転者に関するトリップ情報に基づいて、運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、車両の現在位置から立寄地までの経路とルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、終末点の近傍位置で立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供し、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、車両の走行状態に基づき複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、報知情報の提供を抑制する。
【0012】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを記録した記録媒体、車載装置または車載システムを搭載した車両などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
【発明の効果】
【0013】
本開示の技術によれば、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】車両のトリップを模式的に示す図である。
【図2】車両のトリップを模式的に示す図である。
【図3】第１実施例の車載システムの機能ブロックを示すブロック図である。
【図4】第１実施例の車載システムの動作を示すフローチャートである。
【図5】車両のトリップを模式的に示す図である。
【図6】車両のトリップを模式的に示す図である。
【図7】車両のトリップを模式的に示す図である。
【図8】第２実施例の車載システムの機能ブロックを示すブロック図である。
【図9】第２実施例の車載システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本開示における装置または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。ここではＩＣあるいはＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）もしくはＵＳＬＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）（ＦＰＧＡ）、またはＬＳＩ内部の接合関係の再構成またはＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録されてもよいし、コンピュータが読み取り可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの一時的記憶媒体に記録されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体もしくは記憶媒体に供給されてもよい。
【0016】
＜第１実施例＞
第１実施例の概要を説明する。特許文献１に記載された従来技術は、現在走行中の運転者のトリップが日常的に行われているルーチントリップである場合に、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判断し、立寄地がある場合には、立寄地に対応する終末点（厳密にはその手前５００メートル）において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供する。終末点は、車両の現在位置から立寄地に向かう経路と、ルーチントリップの経路との重複が終了する場所であり、言い換えれば、ルーチントリップの経路から立寄地への経路に分岐する場所である。
第１実施例の概要を説明する。特許文献１に記載された従来技術は、現在走行中の運転者のトリップが日常的に行われているルーチントリップである場合に、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判断し、立寄地がある場合には、立寄地に対応する終末点（厳密にはその手前５００メートル）において、立寄地に向かうことを促すための報知情報を運転者に提供する。終末点は、車両の現在位置から立寄地に向かう経路と、ルーチントリップの経路との重複が終了する場所であり、言い換えれば、ルーチントリップの経路から立寄地への経路に分岐する場所である。
【0017】
図１は、車両１０のトリップを模式的に示し、従来技術の課題を示す。図１の破線は、車両１０の運転者のルーチントリップを示す。ルーチントリップは、交差点等の分岐点としての複数のノード（ノード１００、ノード１０２、ノード１０４、ノード１０６）を含む。図１の一点鎖線は、ルーチントリップから立寄地へのルートを示す。立寄地Ａのルートは、ノード１０２においてルーチントリップから分岐し、立寄地Ｂへのルートは、ノード１０４においてルーチントリップから分岐する。ノード１０２は、立寄地Ａに対応する終末点であり、ノード１０４は、立寄地Ｂに対応する終末点である。
【0018】
図１の実線は、車両１０の運転者が期待するルートであり、言い換えれば、運転者が車両１０をこれから進めようとするルートである。図１の例では、運転者は、車両１０を立寄地Ｂ、立寄地Ａの順に進めようとしている。
【0019】
特許文献１では、複数の立寄地がある場合について言及されていない。特許文献１に記載の技術を複数の立寄地がある場合に当てはめると、立寄地Ａに対応する終末点であるノード１０２において、立寄地Ａをリマインドする報知がなされる。また、立寄地Ｂに対応する終末点であるノード１０４において、立寄地Ｂをリマインドする報知がなされる。一方、運転者は、先に立寄地Ｂに向かうためノード１０４での右折を想定している。そのため、ノード１０２において立寄地Ａをリマインドする報知は運転者にとって不要なものであり、運転者はその不要な報知に煩わしさを感じてしまう。
【0020】
図２は、車両１０のトリップを模式的に示し、第１実施例における報知態様を示す。第１実施例の車載システムは、複数の立寄地があり、すなわち、複数の立寄地に対応する複数の終末点がある場合、近方の終末点では立寄地をリマインドせず、最遠方の終末点でのみ立寄地をリマインドする。図２の例では、立寄地Ａに対応する終末点であるノード１０２では立寄地Ａをリマインドせず、立寄地Ｂに対応する終末点であるノード１０４でのみ立寄地Ｂをリマインドする。これにより、運転者にとって不要な報知を省略し、不要な報知により運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを回避できる。
【0021】
図３は、第１実施例の車載システム１２の機能ブロックを示すブロック図である。本開示のブロック図において示される各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵ・メモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【0022】
車載システム１２は、車両１０に構築された情報処理システムである。車載システム１２は、車内カメラ１４、報知装置１６、通信部１８、報知制御装置２０を備える。車載システム１２の各装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。また、車載システム１２の各装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やイーサネット（登録商標）等、公知の車載ネットワークを介して接続される。
【0023】
車内カメラ１４は、車両１０の運転者の顔を撮像し、また、運転者以外の車両１０の乗員（以下「同乗者」とも呼ぶ。）の顔を撮像する。報知装置１６は、各種報知情報（実施例では立寄地のリマインドを含む）を運転者に提供する報知部としての機能を実現する。報知装置１６は、ディスプレイやスピーカを備え、画像や音声により各種報知情報を出力する。
【0024】
通信部１８は、所定の通信プロトコルにしたがって、車載システム１２の外部の装置と通信する。第１実施例では、報知制御装置２０は、通信部１８を介して車外のスケジュール管理装置２２とデータを送受信する。スケジュール管理装置２２は、運転者および同乗者が予め登録したスケジュール情報を管理する。
【0025】
報知制御装置２０は、報知装置１６における報知情報の出力を制御する情報処理装置（車載装置）である。報知制御装置２０は、制御部３０と記憶部３２を備える。制御部３０は、各種データ処理を実行する。記憶部３２は、制御部３０により参照または更新されるデータを記憶する。
【0026】
記憶部３２は、運転者管理テーブル３４と乗員管理テーブル３６を含む。運転者管理テーブル３４は、登録済の運転者に関して収集されたトリップ情報を記憶する。トリップ情報は、運転者のＩＤ、走行した日時、曜日、出発地、目的地、走行経路等のデータを含む。乗員管理テーブル３６は、登録済の乗員（同乗者）に関して収集されたトリップ情報を記憶する。トリップ情報は、同乗者のＩＤ、乗車時刻、乗車曜日、出発地、降車地（目的地）等のデータを含む。運転者および同乗者のトリップ情報の収集は、特許文献１に記載された公知の手法が用いられてよい。
【0027】
制御部３０は、位置取得部４０、運転者識別部４２、同乗者識別部４４、ルーチントリップ判定部４６、付随情報取得部４８、立寄地判定部５０、終末点導出部５２、報知制御部５４を含む。これら複数の機能ブロックの機能が実装されたコンピュータプログラムが、報知制御装置２０のストレージ（記憶部３２等）にインストールされてもよい。制御部３０は、報知制御装置２０のプロセッサ（ＣＰＵ等）により実現されてもよい。報知制御装置２０のプロセッサは、上記コンピュータプログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、制御部３０に含まれる複数の機能ブロックの機能を発揮してもよい。
【0028】
位置取得部４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器の受信信号に基づいて、車両１０の現在位置や現在時刻を検出する。
【0029】
運転者識別部４２は、車内カメラ１４から出力された運転者の顔画像に基づく顔認証を実行し、顔認証の結果に基づいて運転者を識別する。例えば、運転者識別部４２は、運転者管理テーブル３４にトリップ情報が記憶された複数の個人の中から運転者に該当する個人を同定する。同乗者識別部４４は、車内カメラ１４から出力された同乗者の顔画像に基づく顔認証を実行し、顔認証の結果に基づいて同乗者を識別する。例えば、同乗者識別部４４は、乗員管理テーブル３６にトリップ情報が記憶された複数の個人の中から同乗者に該当する個人を同定する。
【0030】
変形例として、通信部１８は、人が所持して車内に持ち込まれた通信端末（例えばスマートフォンや、子供用のＧＰＳ端末、ＩＣタグ、スマートキー等）と近距離無線通信を行ってもよい。運転者識別部４２は、運転者の通信端末から取得されたデータに基づいて運転者を識別してもよい。同様に、同乗者識別部４４は、同乗者の通信端末から取得されたデータに基づいて同乗者を識別してもよい。
【0031】
ルーチントリップ判定部４６は、運転者識別部４２により識別された運転者について、運転者管理テーブル３４に記憶された運転者のトリップ情報に基づいて、現在走行中の運転者のトリップ（言い換えれば車両１０の現在の走行経路）が、日常的に行われているルーチントリップであるか否かを判定する。例えば、ルーチントリップ判定部４６は、現在の時間帯および曜日に基づいて、現在走行中の運転者のトリップがルーチントリップであるか否かを判定してもよい。ルーチントリップは、運転者が日常的に車両１０を走行させる経路とも言える。ルーチントリップの判定には、特許文献１に記載された公知の手法（ベイジアンネットワークモデル等）が用いられてよい。
【0032】
付随情報取得部４８は、運転者の立寄に関連する付随情報を取得する。例えば、付随情報取得部４８は、同乗者識別部４４により識別された同乗者について、乗員管理テーブル３６に記憶された同乗者のトリップ情報を付随情報として取得する。変形例として、付随情報取得部４８は、スケジュール管理装置２２に登録された運転者または同乗者の立寄場所（例えばクリーニング店）を示す情報を付随情報として取得してもよい。
【0033】
立寄地判定部５０は、ルーチントリップ判定部４６により運転者のトリップがルーチントリップであると判定された場合、付随情報取得部４８により取得された付随情報に基づいて、ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する。
【0034】
例えば、立寄地判定部５０は、付随情報としての同乗者のトリップ情報に基づいて、現在走行中のトリップが同乗者のルーチントリップであるか否かを判定し、同乗者のルーチントリップである場合に、同乗者のトリップ情報が示す同乗者が乗り降りする場所（言い換えれば同乗者の目的地）を立寄地として検出してもよい。また、立寄地判定部５０は、付随情報としての運転者または同乗者のスケジュール情報に基づいて、当該スケジュール情報が示す立寄場所（例えばクリーニング店）を立寄地として検出してもよい。付随情報に基づく立寄地の判定、検出には、特許文献１に記載された公知の手法（ベイジアンネットワークモデル等）が用いられてよい。
【0035】
終末点導出部５２は、車両１０の現在位置から立寄地までの経路と、運転者のルーチントリップの経路とを対比して、重複する経路がある場合にはその重複部分の終末点を導出する。
【0036】
報知制御部５４は、報知のタイミングを決定し、立寄地に向かうことを促すための報知情報を報知装置１６に送信することにより、その報知情報を報知装置１６から運転者に提供させる。報知情報は、立寄地に向かうことを運転者にリマインドする内容を含む。また、報知のタイミングは終末点導出部５２により導出された終末点の近傍位置であってもよく、終末点の近傍位置は、特許文献１と同様に、終末点から半径５００メートルの範囲内であってもよい。
【0037】
第１実施例の立寄地判定部５０は、複数の立寄地を検出し得る。複数の立寄地は、車両１０に乗車する複数の同乗者の目的地であってもよい。また、複数の立寄地は、運転者または同乗者のスケジュール情報から抽出された、車両１０が順次立ち寄るべき複数の場所であってもよい。
【0038】
終末点導出部５２は、立寄地判定部５０により複数の立寄地が検出された場合、車両１０の現在地から複数の立寄地それぞれへの経路を導出する。終末点導出部５２は、車両１０の現在位置から各立寄地までの経路と、運転者のルーチントリップの経路との重複部分を求め、複数の立寄地に対応する複数の終末点を導出する。図２の例では、立寄地Ａに対応する終末点としてノード１０２を導出し、立寄地Ｂに対応する終末点としてノード１０４を導出する。
【0039】
報知制御部５４は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、複数の終末点のうち車両１０の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで報知情報の提供を抑制する。図２の例では、ノード１０２の近傍位置では立寄地Ａに関する報知を抑制し、車両１０がノード１０４の近傍位置に達した場合、立寄地Ｂに関する報知を実行する。報知制御部５４は、報知を抑制する場合、報知情報を報知装置１６に送信しないことにより、報知装置１６に報知情報を出力させなくてもよい。
【0040】
以上の構成による車載システム１２の動作を説明する。
図４は、第１実施例の車載システム１２の動作を示すフローチャートである。報知制御装置２０の位置取得部４０は、車両１０の現在位置を定期的に検出する。車内カメラ１４は、車両１０の運転者および同乗者を撮像して、運転者の顔画像および同乗者の顔画像を報知制御装置２０へ出力する。報知制御装置２０の運転者識別部４２は、運転者の顔画像をもとに運転者を識別する（Ｓ１０）。報知制御装置２０の同乗者識別部４４は、同乗者の顔画像をもとに同乗者を識別する（Ｓ１１）。
図４は、第１実施例の車載システム１２の動作を示すフローチャートである。報知制御装置２０の位置取得部４０は、車両１０の現在位置を定期的に検出する。車内カメラ１４は、車両１０の運転者および同乗者を撮像して、運転者の顔画像および同乗者の顔画像を報知制御装置２０へ出力する。報知制御装置２０の運転者識別部４２は、運転者の顔画像をもとに運転者を識別する（Ｓ１０）。報知制御装置２０の同乗者識別部４４は、同乗者の顔画像をもとに同乗者を識別する（Ｓ１１）。
【0041】
報知制御装置２０のルーチントリップ判定部４６は、運転者管理テーブル３４に記憶された運転者のこれまでのトリップ情報に基づいて、現在走行中の運転者のトリップがルーチントリップに該当するか否かを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１３以降の処理は、現在走行中の運転者のトリップがルーチントリップであると判定された場合に実行される。
【0042】
報知制御装置２０の付随情報取得部４８は、乗員管理テーブル３６に記憶された同乗者のトリップ情報を、現在走行中の運転者の立寄に関する付随情報として取得する（Ｓ１３）。報知制御装置２０の立寄地判定部５０は、付随情報をもとに立寄地を検出する（Ｓ１４）。ここでは複数の立寄地が検出されたこととする。報知制御装置２０の終末点導出部５２は、車両１０の現在位置から複数の立寄地それぞれへの経路と、ルーチントリップの経路とを対比して、複数の立寄地に対応する複数の終末点を導出する（Ｓ１５）。
【0043】
報知制御装置２０の報知制御部５４は、立寄地をリマインドする内容の報知情報の出力タイミング（すなわち報知タイミング）を決定する（Ｓ１６）。第１実施例では、報知制御部５４は、複数の終末点のうち車両１０の現在位置から最も遠い終末点の近傍範囲（例えば半径５００メートルの範囲）に車両１０が達したタイミングを報知タイミングとして決定する。
【0044】
報知制御装置２０の報知制御部５４は、車両１０の現在位置をもとに報知タイミングに至ったか否かを監視し、報知タイミングに至るまで報知を留保する（Ｓ１７のＮ）。報知タイミングに至った場合（Ｓ１７のＹ）、報知制御部５４は、立寄地（ここではＳ１６における最も遠い終末点に対応する立寄地）をリマインドする内容の報知情報（音声データや画像データ）を報知装置１６へ送信する。報知装置１６は、報知情報に関する音声や画像を出力する（Ｓ１８）。
【0045】
第１実施例の車載システム１２によると、運転者の日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
【0046】
次に、複数の立寄地のうちの１つの立寄地に立ち寄った後の動作の例を説明する。図５は、車両１０のトリップを模式的に示す。同図では、ノード１００からノード１０８の方向にルーチントリップが設定され、車両１０の現在位置から近い順に、立寄地Ａに対応する終末点（ノード１０２）、立寄地Ｂに対応する終末点（ノード１０４）、立寄地Ｃに対応する終末点（ノード１０６）が並ぶこととする。既述したように、第１実施例の車載システム１２では、ノード１０２およびノード１０４ではリマインドが抑制され、ノード１０６の近傍位置にて立寄地Ｃがリマインドされる。
【0047】
ここでは、車両１０は、まず立寄地Ｃに立ち寄ったこととする。報知制御装置２０の報知制御部５４は、以下の第１態様～第４態様のうち１つまたは複数を実行してもよい。
（第１態様）報知制御部５４は、立寄地Ｃから車両１０が出発する際に、これから立ち寄るべき立寄地（立寄地Ａおよび立寄地Ｂ）をリマインドする内容の報知情報を報知装置１６から出力させてもよい。
（第１態様）報知制御部５４は、立寄地Ｃから車両１０が出発する際に、これから立ち寄るべき立寄地（立寄地Ａおよび立寄地Ｂ）をリマインドする内容の報知情報を報知装置１６から出力させてもよい。
【0048】
（第２態様）車両１０が立寄地Ｃを出発してルーチントリップに戻った場合であり、かつ、これから立ち寄るべき立寄地（立寄地Ａおよび立寄地Ｂ）から離れる方向にルーチントリップを進む場合、報知制御部５４は、立寄地Ａおよび立寄地Ｂをリマインドする内容（「忘れていませんか」等）の報知情報を報知装置１６から出力させてもよい。
【0049】
（第３態様）車両１０が立寄地Ｃを出発してルーチントリップに戻った場合であり、かつ、これから立ち寄るべき立寄地（立寄地Ａと立寄地Ｂの少なくとも一方）に近づく方向にルーチントリップを進む場合、特許文献１と同様に、ノード１０４で立寄地Ｂをリマインドする報知情報を出力させ、ノード１０２で立寄地Ａをリマインドする報知情報を出力させてもよい。
【0050】
（第４態様）車両１０が立寄地Ｃを出発してルーチントリップに戻った場合であり、かつ、これから立ち寄るべき立寄地（立寄地Ａと立寄地Ｂの少なくとも一方）に近づく方向にルーチントリップを進む場合、報知制御部５４は、近方の終末点（ノード１０４）では報知情報を出力させず、最遠方の終末点（ノード１０２）において立寄地Ａをリマインドする報知情報を出力させてもよい。
【0051】
＜第２実施例＞
本開示の第２実施例について、第１実施例と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。第２実施例の特徴は、第１実施例の特徴および変形例の特徴と任意の組合せが可能であることはもちろんである。第２実施例の構成要素のうち第１実施例の構成要素と同一または対応する構成要素には適宜、同一の符号を付して説明する。
本開示の第２実施例について、第１実施例と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。第２実施例の特徴は、第１実施例の特徴および変形例の特徴と任意の組合せが可能であることはもちろんである。第２実施例の構成要素のうち第１実施例の構成要素と同一または対応する構成要素には適宜、同一の符号を付して説明する。
【0052】
第２実施例の概要を説明する。特許文献１に記載された従来技術は、車両の走行経路の先方に分岐路が存在する場合、車両が立寄地に向かう車線でない車線を走行していると判断される場合にその旨を運転者に報知する。図６は、車両１０のトリップを模式的に示し、従来技術の課題を示す。同図におけるルーチントリップは、図中の左から右への経路である。交差点１１０は、立寄地Ａに対応する終末点であり、立寄地Ｂに対応する終末点でもある。
【0053】
従来技術では、車両１０が交差点１１０手前の左車線（言い換えれば左折レーン）を走行する場合、立寄地Ｂに関する報知情報を運転者に提供する。この結果、立寄地Ａに先に向かおうとする運転者に立寄地Ｂをリマインドすることになり、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことがあった。また、従来技術では、車両１０が交差点１１０手前の右車線（言い換えれば右折レーン）を走行する場合、立寄地Ａに関する報知情報を運転者に提供する。この結果、立寄地Ｂに先に向かおうとする運転者に立寄地Ａをリマインドすることになり、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことがあった。
【0054】
図７は、車両１０のトリップを模式的に示し、第２実施例における報知態様を示す。第２実施例の車載システムは、複数の立寄地がある場合に、車両１０がいずれかの立寄地に向かっていると判断できるときには、立寄地に関する報知を抑制する。具体的には、車両１０が交差点１１０手前の左車線を走行する場合、立寄地Ａに向かっていると判断し、立寄地Ｂに関する報知を抑制する。また、車両１０が交差点１１０手前の右車線を走行する場合、立寄地Ｂに向かっていると判断し、立寄地Ａに関する報知を抑制する。これにより、運転者にとって不要な報知を省略し、不要な報知により運転者に煩わしさを感じさせてしまうことを回避できる。
【0055】
図８は、第２実施例の車載システム１２の機能ブロックを示すブロック図である。第２実施例の車載システム１２は、走行状態管理部２４をさらに備える。走行状態管理部２４は、不図示の車外カメラと連携し、また、エンジンやステアリング、ウインカー等を制御するＥＣＵと連携し、車両１０の走行状態に関する情報を管理する。走行状態に関する情報は、現在走行中の車線を示す情報（例えば左車線、中央車線、右車線のいずれかを示す情報）を含み、また、ウインカーの作動状態を示す情報（例えば左ウインカー作動、右ウインカー作動、未作動のいずれかを示す情報）を含む。
【0056】
第２実施例の報知制御装置２０は、行先推定部５６をさらに備える。行先推定部５６は、立寄地判定部５０により複数の立寄地が検出された場合に、車両１０現在位置から各立寄地までの経路と、車両１０の走行状態とに基づいて、複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かって車両１０が走行しているか否かを判断する。
【0057】
例えば、行先推定部５６は、図７に示したようにルーチントリップから左に分岐した先に立寄地Ａがあり、かつ、車両１０が左車線（言い換えれば左折レーン）を走行している場合、車両１０が立寄地Ａに向かっていると推定する。また、行先推定部５６は、図７に示したようにルーチントリップから右に分岐した先に立寄地Ｂがあり、かつ、車両１０が右車線（言い換えれば右折レーン）を走行している場合、車両１０が立寄地Ｂに向かっていると推定する。
【0058】
変形例として、行先推定部５６は、図７に示したようにルーチントリップから左に分岐した先に立寄地Ａがあり、かつ、車両１０が左ウインカーを作動させている場合、車両１０が立寄地Ａに向かっていると推定してもよい。また、行先推定部５６は、図７に示したようにルーチントリップから右に分岐した先に立寄地Ａがあり、かつ、車両１０が右ウインカーを作動させている場合、車両１０が立寄地Ｂに向かっていると推定してもよい。
【0059】
報知制御部５４は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、行先推定部５６により複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に車両１０が向かっていると判断される場合、立寄地を報知する報知情報の提供を抑制する。これにより、図７に示した報知の抑制が実現される。変形例として、報知制御部５４は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、行先推定部５６により複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に車両１０が向かっていると判断される場合、車両１０が向かっている少なくとも１つの立寄地とは異なる立寄地に対応する終末点では報知情報の提供を抑制してもよい。
【0060】
以上の構成による車載システム１２の動作を説明する。
図９は、第２実施例の車載システム１２の動作を示すフローチャートである。同図のＳ２０～Ｓ２５の処理は、図４のＳ１０～Ｓ１５の処理と同じであるため説明を省略する。ここでも、複数の立寄地が検出され、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出されたこととする。報知制御装置２０の報知制御部５４は、複数の終末点のそれぞれについて車両１０が各終末点の近傍範囲（例えば半径５００メートルの範囲）に達したタイミングを報知タイミングとして決定する（Ｓ２６）。
図９は、第２実施例の車載システム１２の動作を示すフローチャートである。同図のＳ２０～Ｓ２５の処理は、図４のＳ１０～Ｓ１５の処理と同じであるため説明を省略する。ここでも、複数の立寄地が検出され、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出されたこととする。報知制御装置２０の報知制御部５４は、複数の終末点のそれぞれについて車両１０が各終末点の近傍範囲（例えば半径５００メートルの範囲）に達したタイミングを報知タイミングとして決定する（Ｓ２６）。
【0061】
報知制御装置２０の報知制御部５４は、車両１０の現在位置をもとに少なくとも１つの報知タイミングに至ったか否かを監視する（Ｓ２７のＮ）。少なくとも１つの報知タイミングに至った場合であり（Ｓ２７のＹ）、かつ、Ｓ２５において１つの終末点のみ導出された場合（言い換えれば立寄地が１つの場合）（Ｓ２８のＮ）、報知制御部５４は、当該報知タイミングに対応する立寄地をリマインドする内容の報知情報を報知装置１６から出力させる（Ｓ２９）。
【0062】
少なくとも１つの報知タイミングに至った場合であり、かつ、Ｓ２５において複数の終末点が導出された場合（言い換えれば複数の立寄地がある場合）（Ｓ２８のＹ）、報知制御装置２０の行先推定部５６は、車両１０の走行状態に基づいて、車両１０が少なくとも１つの立寄地に向かっているか否かを推定する（Ｓ３０）。車両１０が少なくとも１つの立寄地に向かっていると推定された場合（Ｓ３１のＹ）、報知制御部５４は、当該報知タイミングに対応する立寄地の報知をスキップし（Ｓ３２）、Ｓ２７に戻る。
【0063】
変形例として、報知制御部５４は、車両１０が少なくとも１つの立寄地に向かっていると推定された場合、車両１０が向かっている立寄地以外の立寄地に関する報知をスキップする一方、車両１０が向かっている立寄地に関する報知は継続してもよい。例えば、報知制御部５４は、車両１０が向かっている立寄地に対応する終末点の近傍位置でその立寄地に関する報知を実行してもよい。
【0064】
いずれの立寄地にも向かっていないと判断された場合（Ｓ３１のＮ）、報知制御部５４は、当該報知タイミングに対応する立寄地をリマインドする内容の報知情報を報知装置１６から出力させる（Ｓ２９）。図７の例において、立寄地Ａに関する報知タイミングに至っており、かつ、立寄地Ｂに関する報知タイミングにも至っていることとする。ここで、車両１０が中央車線（言い換えれば直進レーン）を走行する場合、行先推定部５６は、車両１０が立寄地Ａと立寄地Ｂのいずれにも向かっていないと推定する。この場合、報知制御部５４は、立寄地Ａおよび立寄地Ｂをリマインドする内容の報知情報を報知装置１６から出力させる。
【0065】
第２実施例の車載システム１２によると、第１実施例の車載システム１２と同様に、運転者の日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
【0066】
複数の立寄地のうちの１つの立寄地に立ち寄った後の動作の例を説明する。ここでは、第１実施例に記載した例と同様に、立寄地Ａ、立寄地Ｂ、立寄地Ｃがあり、まず立寄地Ｃに立ち寄ったこととする。第１実施例に記載した第１態様～第３態様は、第２実施例にも適用可能である。第４態様として、車両１０が立寄地Ｃを出発してルーチントリップに戻った場合であり、かつ、車両１０が立寄地Ａに向かっていると判断される場合、報知制御部５４は、立寄地Ｂに関する報知情報の出力を抑制してもよい。または、立寄地Ａに関する報知情報と立寄地Ｂに関する報知情報の両方の出力を抑制してもよい。
【0067】
以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、実施例の各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0068】
変形例として、報知制御装置２０の機能と報知装置１６の機能は、１つの装置（例えば１つのＥＣＵ）に実装されてもよい。
【0069】
上述した実施例および変形例の任意の組み合わせもまた本開示の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施例および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施例および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。
【0070】
実施例および変形例に記載の技術は、以下の項目によって特定されてもよい。
［項目１］
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
この車載装置によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目２］
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
この車載装置によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目３］
報知制御装置と、報知装置と、を備え、
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
この車載システムによると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目４］
報知制御装置と、報知装置と、を備え、
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
この車載システムによると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目５］
車載装置が、
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
この車両用情報提供方法によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目６］
車載装置が、
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
この車両用情報提供方法によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目１］
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
この車載装置によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目２］
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供する報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車載装置。
この車載装置によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目３］
報知制御装置と、報知装置と、を備え、
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
この車載システムによると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目４］
報知制御装置と、報知装置と、を備え、
前記報知制御装置は、
車両の運転者を識別する運転者識別部と、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得する付随情報取得部と、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定するルーチントリップ判定部と、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定する立寄地判定部と、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出する終末点導出部と、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記報知装置から前記運転者に提供させる報知制御部と、を含み、
前記報知制御部は、複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知装置による前記報知情報の提供を抑制させる、
車載システム。
この車載システムによると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目５］
車載装置が、
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置において、前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合、前記複数の終末点のうち前記車両の現在位置から最も遠い終末点の近傍位置に達するまで前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
この車両用情報提供方法によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
［項目６］
車載装置が、
車両の運転者を識別し、
前記運転者の立寄に関連する付随情報を取得し、
前記運転者に関するトリップ情報に基づいて、前記運転者のトリップが、日常的に行われているルーチントリップかどうかを判定し、
前記付随情報に基づいて、前記ルーチントリップの目的地とは異なる立寄地の有無を判定し、
前記車両の現在位置から前記立寄地までの経路と前記ルーチントリップの経路とに重複部分がある場合、その重複部分の終末点を導出し、
前記終末点の近傍位置で前記立寄地に向かうことを促すための報知情報を前記運転者に提供し、
複数の立寄地に対応する複数の終末点が導出された場合であり、かつ、前記車両の走行状態に基づき前記複数の立寄地のうちの少なくとも１つの立寄地に向かっていると判断される場合、前記報知情報の提供を抑制する、
車両用情報提供方法。
この車両用情報提供方法によると、日常の目的地とは異なる立寄地が複数ある場合に、運転者への不要なリマインドを抑制し、運転者に煩わしさを感じさせにくい効果的なリマインドを実現できる。
【符号の説明】
【0071】
１０ 車両、 １２ 車載システム、 １６ 報知装置、 ２０ 報知制御装置、 ４２ 運転者識別部、 ４６ ルーチントリップ判定部、 ４８ 付随情報取得部、 ５０ 立寄地判定部、 ５２ 終末点導出部、 ５４ 報知制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】