特開 2023-62486 リッドアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023062486

(43)【公開日】2023-05-08

(54)【発明の名称】リッドアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   B60K 15/05 20060101AFI20230426BHJP

   E05B 83/34 20140101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

B60K15/05 B

E05B83/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021172492

(22)【出願日】2021-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武田 祥平

(72)【発明者】

【氏名】礒 直久

(72)【発明者】

【氏名】成田 諭

【テーマコード（参考）】

2E250

3D038

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250LL13

3D038CA32

3D038CB01

3D038CC16

(57)【要約】

【課題】本発明は、リッドに閉鎖方向の力が加わってもリッドを開放位置で維持することが可能な、リッドアクチュエータの提供を目的とする。
【解決手段】リッドアクチュエータ１は、リッドＬを開閉させるためにリッドＬに直接または間接的に接続され、第１の軸Ｘ１回りに回転する回転部材２と、回転部材２を回転させる駆動力を発生させるモータ３と、回転部材２を回転させるために、モータ３の駆動力を回転部材２に伝達する伝動部４とを備え、伝動部４がセルフロック機構を有している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リッドを開閉させるために前記リッドに直接または間接的に接続され、第１の軸回りに回転する回転部材と、
前記回転部材を回転させる駆動力を発生させるモータと、
前記回転部材を回転させるために、前記モータの駆動力を前記回転部材に伝達する伝動部と
を備え、
前記伝動部がセルフロック機構を有している、
リッドアクチュエータ。

【請求項2】

前記伝動部は、
前記モータの駆動力によって第２の軸回りに回転する送りネジと、
前記送りネジに螺合して、前記送りネジの回転に伴って前記第２の軸方向に移動する送りナットと
を備え、
前記回転部材は、前記送りナットの前記第２の軸方向への移動に伴って前記第１の軸回りに回転するように構成され、
前記セルフロック機構は、前記送りネジと前記送りナットとによって構成されている、
請求項１に記載のリッドアクチュエータ。

【請求項3】

前記回転部材は、
前記第１の軸に沿って延び、前記リッドの回転軸となる軸部と、
前記軸部の一端側において、前記第１の軸に対して交差する方向に延びるレバー部と
を備え、
前記送りナットは、
前記送りネジの外周に対して、前記送りネジの径方向外側に設けられ、前記レバー部と前記第２の軸方向に係合するように構成された係合部と
を備え、
前記レバー部と前記係合部とが係合した状態で前記送りナットが第２の軸方向に沿って移動したときに、前記レバー部および前記軸部が前記第１の軸回りに回転し、前記リッドを開閉させる、
請求項２に記載のリッドアクチュエータ。

【請求項4】

前記リッドアクチュエータがさらに、
前記第２の軸方向の所定の位置に設けられたスイッチを備え、
前記スイッチは、前記送りナットが前記第２の軸方向で所定の位置に到達したときに、前記送りナットによって操作されて、前記モータを停止させ、
前記リッドが開放状態で維持される開放位置は、前記スイッチの位置によって定められる、
請求項２または３に記載のリッドアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はリッドアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車両の給油口や給電口が収容される凹部の蓋となるフューエルリッドのロックおよびアンロックを電動で行うリッドアクチュエータが開示されている。このような電動のリッドアクチュエータは、ヒンジ回りに回転するリッドの先端側（ヒンジとは反対側の端部）と係合可能な進退部材をリッドに対して進退させる。これにより、進退部材は、リッドをロックするロック位置と、リッドをアンロックするアンロック位置との間で移動する。リッドがアンロックされると、リッドはヒンジまたはヒンジの周辺に設けられたバネによって、開放方向に付勢されて、開放方向へ移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１４２０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような構造のアクチュエータの場合、リッドのアンロックを電動で行うことで、リッドはバネの付勢力によって開放方向に移動して開状態となるが、リッドに閉鎖方向の力が加わると、リッドは閉鎖方向に移動してしまい、リッドの開状態が維持されない。そのため、偶発的にリッドに加わった外力によってリッドが閉鎖方向に移動して、給油または給電中の給油／給電ガンにリッドが衝突したり、物や人体の一部がリッドと車体との間に挟まれてしまう可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、リッドに閉鎖方向の力が加わってもリッドを開放位置で維持することが可能な、リッドアクチュエータの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のリッドアクチュエータは、リッドを開閉させるために前記リッドに直接または間接的に接続され、第１の軸回りに回転する回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動力を発生させるモータと、前記回転部材を回転させるために、前記モータの駆動力を前記回転部材に伝達する伝動部とを備え、前記伝動部がセルフロック機構を有している。

【発明の効果】

【0007】

本発明のリッドアクチュエータによれば、リッドに閉鎖方向の力が加わってもリッドを開放位置で維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態のリッドアクチュエータが取付対象に設けられた状態を示す斜視図である。

【図2】リッドが取り付けられた状態のリッドアクチュエータを示す斜視図である。

【図3】図２に示されるリッドアクチュエータの上面図である。

【図4】リッドの開放位置に対応する、送りナットが第１位置に位置するときの、リッドアクチュエータを示す側面図である。

【図5】リッドの閉鎖位置に対応する、送りナットが第２位置に位置するときの、リッドアクチュエータを示す側面図である。

【図6】リッドアクチュエータの送りナットを示す斜視図である。

【図7】スイッチを備えた変形例のリッドアクチュエータにおいて、送りナットが第１位置に位置するときの、リッドアクチュエータを示す底面図である。

【図8】スイッチを備えた変形例のリッドアクチュエータにおいて、送りナットが第２位置に位置するときの、リッドアクチュエータを示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のリッドアクチュエータを説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のリッドアクチュエータは、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0010】

なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【0011】

図１に示されるように、本実施形態のリッドアクチュエータ１は、電動でリッドＬを第１の軸Ｘ１回りに開閉させる。リッドアクチュエータ１の用途は、電動でリッドＬを第１の軸Ｘ１回りに開閉させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、リッドアクチュエータ１は、図１に示されるように、リッドアクチュエータ１と、リッドＬとを備えたリッド開閉装置Ｄに適用されている。より具体的には、リッド開閉装置Ｄは、リッドアクチュエータ１と、リッドアクチュエータ１が取り付けられ、開口Ｂａを有する基部（本実施形態では車体）Ｂと、基部Ｂの開口Ｂａを開閉可能なリッドＬとを備えている。本実施形態では、リッド開閉装置Ｄはさらに、リッドＬによって閉鎖される開口Ｂａを有する有底筒状の本体部Ｂｂを有し、本体部Ｂｂが車体Ｂに取り付けられている。本体部Ｂｂは、底部に給油口（または給電口）Ｂｃを有している。なお、給油口Ｂｃは、リッドＬによって開口Ｂａが閉鎖されたときに、リッドＬによって閉鎖されるように構成されてもよいし、リッドＬとは別に給油口Ｂｃを閉鎖するキャップを有していてもよい。

【0012】

リッドＬの用途は特に限定されないが、本実施形態では、リッドＬは、車両の燃料または給電用のリッドであり、リッドアクチュエータ１は、操作対象である車両の燃料または給電用のリッド（フューエルリッド）Ｌを開閉するように構成されている。なお、車両の燃料は、軽油、ガソリンに限定されず、車両を動作させることが可能な全ての燃料をいう。

【0013】

図２～図５に示されるように、本実施形態のリッドアクチュエータ１は、リッドＬを開閉させるためにリッドＬに直接または間接的に接続され、第１の軸Ｘ１回りに回転する回転部材２と、回転部材２を回転させる駆動力を発生させるモータ３と、回転部材２を回転させるために、モータ３の駆動力を回転部材２に伝達する伝動部４とを備えている。本実施形態では、リッドアクチュエータ１は、モータ３および伝動部４を収容するハウジング５を有している。回転部材２の一部はハウジング５内に収容され、回転部材２の他の一部はハウジング５から突出している。

【0014】

ハウジング５は、車体等の基部Ｂに固定される。ハウジング５は、図２および図３に示されるように、モータ３を収容するモータ収容部５１と、後述する減速機構４３を収容する減速機構収容部５２と、後述する送りナット４２が移動できるように送りネジ４１を収容する送りネジ収容部５３とを有している。ハウジング５は、本実施形態では、モータ収容部５１、減速機構収容部５２および送りネジ収容部５３を有する、一方に開口を有する筐体５ａと、筐体５ａの開口を閉鎖する蓋体５ｂ（図１参照）とを有している。なお、図２および図３は、蓋体５ｂが除去された状態で示されており、図４、図５、図７および図８は、ハウジング５が除去された状態で示されている。

【0015】

リッドアクチュエータ１は、モータ３の駆動力によってリッドＬを電動で開閉する。具体的には、モータ３が駆動されると、モータ３の駆動力が伝動部４を介して回転部材２に伝達され、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転する。回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転すると、回転部材２に接続されたリッドＬが第１の軸Ｘ１回りに回転する。これにより、リッドアクチュエータ１は、図３に示されるように、リッドＬを開放位置（図３の実線参照）と閉鎖位置（図３の二点鎖線参照）との間で移動させる。リッドアクチュエータ１が設けられる位置は特に限定されないが、本実施形態では、リッドアクチュエータ１は、図１に示されるように、リッドＬの回転軸となる、第１の軸Ｘ１の近傍に設けられている。

【0016】

リッドＬは、リッドアクチュエータ１によって開閉操作される。リッドＬは、本実施形態では、図１に示されるように、基部Ｂに設けられた開口Ｂａを開閉するように構成されている。具体的には、リッドＬは、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転することで、第１の軸Ｘ１回りに回転する。リッドＬの形状および構造は、リッドアクチュエータ１によって操作されて、開口Ｂａを開閉可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、リッドＬは、開口Ｂａを閉鎖することが可能なリッド本体Ｌ１と、リッド本体Ｌ１側から第１の軸Ｘ１に向かって延び、リッド本体Ｌ１に直接または間接的に接続される延伸体Ｌ２とを有している。

【0017】

リッド本体Ｌ１は、開口Ｂａを閉鎖するために開口Ｂａの形状に対応した部分を有する蓋部分である。本実施形態では、リッド本体Ｌ１は円形の開口Ｂａの形状に対応して円形に形成されているが、リッド本体Ｌ１の形状は特に限定されない。

【0018】

延伸体Ｌ２は、リッド本体Ｌ１側から第１の軸Ｘ１に向かって延びている。本実施形態では、延伸体Ｌ２は、リッド本体Ｌ１に直接接続されており、リッド本体Ｌ１と、回転部材２との間に設けられている。なお、延伸体Ｌ２は、リッド本体Ｌ１と一体に設けられていてもよいし、リッド本体Ｌ１と別体として設けられて、公知の固定部材、固定手段によって接続されてもよい。また、延伸体Ｌ２は、リッド本体Ｌ１に別部材を介して接続されていてもよい。

【0019】

延伸体Ｌ２の形状は特に限定されないが、本実施形態では、延伸体Ｌ２は、図３に示されるように、第１の軸Ｘ１が延びる方向に見たときに、Ｃ字形状となるように設けられている。本実施形態では、図１および図２に示されるように、延伸体Ｌ２に回転部材２が接続されており、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転したときに、延伸体Ｌ２およびリッド本体Ｌ１が回転部材２の回転に伴って、第１の軸Ｘ１回りに回転するように構成されている。延伸体Ｌ２は、第１の軸Ｘ１方向に延び、回転部材２が挿入される挿入部Ｌ２１（図２参照）を有している。挿入部Ｌ２１は、回転部材２が挿入される孔を有している。挿入部Ｌ２１は、回転部材２が挿入部Ｌ２１の孔に挿入された状態で、回転部材２と第１の軸Ｘ１回り方向で係合するように構成されている。これにより、回転部材２と延伸体Ｌ２とは、相対回転が規制され、第１の軸Ｘ１回りに共に回転する。本実施形態では、挿入部Ｌ２１の孔を画定する内壁の、第１の軸Ｘ１に垂直な断面が四角形状となっており、回転部材２の第１の軸Ｘ１に垂直な断面も四角形状となっているが、挿入部Ｌ２１と回転部材２とが第１の軸Ｘ１回り方向で係合することができれば、挿入部Ｌ２１および回転部材２の断面形状は特に限定されない。

【0020】

モータ３は、回転部材２を回転させる駆動力を発生させる駆動源である。本実施形態では、モータ３の駆動力によって、伝動部４を介して回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転する。これにより、リッドＬが第１の軸Ｘ１回りに回転する。本実施形態では、図３に示されるように、モータ３は出力軸３１を有し、出力軸３１は後述する伝動部４の減速機構４３（後述するギヤＧ１）に接続されている。モータ３は正逆回転可能であり、伝動部４を介して、回転部材２を第１の軸Ｘ１回りの一方の方向および他方の方向に回転させる。本実施形態では、モータ３が回転部材２を第１の軸Ｘ１回りの一方の方向（図３における時計方向）に回転させると、リッドＬを開放位置から閉鎖位置へと回転させる。また、本実施形態では、モータ３が回転部材２を第１の軸Ｘ１回りの他方の方向（図３における反時計方向）に回転させると、リッドＬを閉鎖位置から開放位置へと回転させる。

【0021】

伝動部４は、回転部材２を回転させるために、モータ３の駆動力を回転部材２に伝達する。伝動部４の形状および構造は、モータ３の駆動力を回転部材２に伝達することができれば、特に限定されない。本実施形態では、伝動部４は、図２～図５に示されるように、モータ３の駆動力によって第２の軸Ｘ２回りに回転する送りネジ４１と、送りネジ４１に螺合して、送りネジ４１の回転に伴って第２の軸Ｘ２方向に移動する送りナット４２とを備えている。また、本実施形態では、伝動部４は、モータ３と送りネジ４１との間に設けられた減速機構４３を有している。

【0022】

減速機構４３は、モータ３の回転速度を減速して送りネジ４１にモータ３の駆動力を伝達する。なお、減速機構４３は本発明において任意の構成である。減速機構４３の構造は特に限定されないが、本実施形態では、減速機構４３は、ハウジング５に回転可能に支持された複数のギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を有している。ギヤＧ１はモータ３の出力軸３１に接続されており、モータ３の出力軸３１の回転によって回転する。ギヤＧ２はギヤＧ１と係合し、ギヤＧ１の回転に伴って回転する。ギヤＧ３はギヤＧ２と同軸上に設けられ、ギヤＧ２が回転すると共に回転するように構成されている。ギヤ（出力ギヤ）Ｇ４は、ギヤＧ３に係合し、ギヤＧ３の回転に伴って回転する。ギヤＧ４は、送りネジ４１と同軸上に設けられ、ギヤＧ４が回転すると送りネジ４１が第２の軸Ｘ２回りに回転するように構成されている。

【0023】

送りネジ４１は、モータ３の駆動力によって第２の軸Ｘ２回りに回転し、送りナット４２を第２の軸Ｘ２に沿って移動させる。送りネジ４１は、所定の長さで直線状に延び、外周に雄ネジを有している。送りネジ４１は、第２の軸Ｘ２回りにその場で回転するようにハウジング５の送りネジ収容部５３に回転可能に支持されている。

【0024】

送りナット４２は、送りネジ４１と螺合している。送りナット４２は、送りネジ４１の第２の軸Ｘ２回りの回転に伴って第２の軸Ｘ２方向に移動する。本実施形態では、送りナット４２の直線運動が、回転部材２の回転運動に変換されて、リッドＬが第１の軸Ｘ１回りに回転する。具体的には、送りナット４２は、モータ３の回転方向に応じて第２の軸Ｘ２に沿って一方の方向および他方の方向に直線運動し、この直線運動が回転部材２の第１の軸Ｘ１回りの回転運動に変換されて、リッドＬが開閉する。本実施形態では、モータ３によって送りナット４２が第２の軸Ｘ２に沿って一方の方向（図４および図５において右方向）に移動すると、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りで一方の方向に回転し、リッドＬが開放位置から閉鎖位置に向かって回転する。一方、モータ３によって送りナット４２が第２の軸Ｘ２に沿って他方の方向（図４および図５において左方向）に移動すると、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りで他方の方向に回転し、リッドＬが閉鎖位置から開放位置に向かって回転する。

【0025】

送りナット４２は、送りネジ４１が第２の軸Ｘ２回りに回転したときに、送りネジ４１と共回りしないように、第２の軸Ｘ２回りの回転が規制されている。これにより、送りネジ４１が第２の軸Ｘ２回りに回転することで、送りナット４２は第２の軸Ｘ２方向に移動する。送りナット４２は、本実施形態では、リッドＬが開放位置にあるときに送りナット４２が位置する第１位置（図４参照）と、リッドＬが閉鎖位置にあるときに送りナット４２が位置する第２位置（図５参照）との間で移動する。後述するように、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向で、第１位置と第２位置との間で移動することによって、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転する。

【0026】

送りナット４２の形状および構造は、送りナット４２が送りネジ４１と螺合し、送りネジ４１の第２の軸Ｘ２回りの回転に伴って第２の軸Ｘ２方向に移動することで、回転部材２を第１の軸Ｘ１回りに回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、送りナット４２は、図６に示されるように、送りネジ４１の外周に設けられた雄ネジと螺合する雌ネジを有する筒状部４２１を備えている。筒状部４２１は、送りネジ４１の外周を取り囲むように設けられた所定の外径を有する筒状の部位であり、第２の軸Ｘ２方向に所定の長さ（限定されないが、例えば、送りネジ４１（送りネジ４１のうち、雄ネジが形成された部分）の第２の軸Ｘ２方向の長さの１５～５５％、好ましくは、２０～５０％の長さ）を有している。なお、筒状部４２１は、送りナット４２の一部に設けられた、送りネジ４１の外周に設けられた筒状の部位であればよく、本実施形態のように、周方向の一部が後述する係合部４２２等、他の部位と連続していてもよい。

【0027】

また、送りナット４２は、図６に示されるように、回転部材２と係合する係合部４２２を有している。係合部４２２は、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向に移動したときに、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転する力を回転部材２に加えることができるように、回転部材２と第２の軸Ｘ２方向で係合する。

【0028】

本実施形態では、係合部４２２は、後述する回転部材２のレバー部２２と第２の軸Ｘ２方向に係合するように構成されている。本実施形態では、送りナット４２は、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向で一方に移動するときに（第１位置から第２位置に移動するときに）回転部材２（レバー部２２）と係合する第１係合部４２２ａと、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向で他方に移動するときに（第２位置から第１位置に移動するときに）回転部材２（レバー部２２）と係合する第２係合部４２２ｂとを備えている。

【0029】

係合部４２２（第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂ）は、送りネジ４１の外周に対して、送りネジ４１の径方向外側に設けられている。なお、「送りネジ４１の外周に対して、送りネジ４１の径方向外側」とは、送りネジ４１の外周（最大外径を有する部分）よりも、回転部材２と係合する部位である係合部４２２が、送りネジ４１の径方向で所定の距離遠くなるように外側に位置していることをいう。本実施形態では、第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂは、円筒状の筒状部４２１の外周から、送りネジ４１に対して離れる方向に突出した係合突起として設けられている。係合突起によって形成された第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂは、図６に示されるように、第２の軸Ｘ２方向で互いに離間して配置されている。より具体的には、第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂは、図６に示されるように、第２の軸Ｘ２方向で、送りナット４２の両端に設けられ、第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂの間には、後述するレバー部２２が入り込む凹部が形成されている。

【0030】

送りナット４２が、図４に示される第１位置（リッドＬの開放位置）から図５に示される第２位置（リッドＬの閉鎖位置）へと移動するときに、回転部材２と第１係合部４２２ａとが係合する（図４の二点鎖線参照）。その状態でさらに送りナット４２が第１位置から第２位置へ向かって、第２の軸Ｘ２方向で一方（図４において右方向）に移動することで、送りナット４２の第１係合部４２２ａから、回転部材２を第１の軸Ｘ１回りで一方に回転させる力が加わる。これにより、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りで一方の方向に回転して、リッドＬが開放位置から閉鎖位置へと回転する。また、送りナット４２が、図５に示される第２位置（リッドＬの閉鎖位置）から第１位置（リッドＬの開放位置）へと移動するときに、回転部材２と第２係合部４２２ｂとが係合する（図５の二点鎖線参照）。その状態でさらに送りナット４２が第２位置から第１位置へ向かって、第２の軸Ｘ２方向で他方（図５において左方向）に移動することで、送りナット４２の第２係合部４２２ｂから、回転部材２を第１の軸Ｘ１回りで他方に回転させる力が加わる。これにより、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りで他方の方向に回転して、リッドＬが閉鎖位置から開放位置へと回転する。

【0031】

なお、係合部４２２の形状および構造は、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向に移動したときに、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転する力を回転部材２に加えることができるように、係合部４２２が回転部材２と係合することができれば、特に限定されない。例えば、送りナットがラック歯を有するラックとして構成され、回転部材がピニオンギヤを有する回転部材として構成される変形例の場合など、係合部はラック歯のような他の構造であってもよい。なお、上記変形例では、送りナットは、第２の軸Ｘ２方向に沿って設けられた歯列を有するラック歯を有するラックとして構成され、回転部材は、軸部と同軸に回転中心を有するピニオンギヤを有するように構成される。この場合、送りナットが第２の軸Ｘ２方向に移動すると、ラック歯とピニオンギヤとの噛み合いによって回転部材が第１の軸Ｘ１回りに回転する。

【0032】

回転部材２は、第１の軸Ｘ１回りに回転することで、リッドＬを第１の軸Ｘ１回りに回転させる。回転部材２は、リッドＬに直接または間接的に接続される。本実施形態では、回転部材２は、上述したようにリッドＬに直接接続されている。しかし、回転部材２は、回転部材２の回転力を別部材を介してリッドＬに伝達するように構成されていてもよい。なお、回転部材２に関して「リッドＬに直接接続され」という用語は、リッドＬとは別体として構成された回転部材２がリッドＬに対して直接接触するように接合される場合だけでなく、回転部材２がリッドＬに対して一体的に設けられる場合（例えば、一体成形される場合や、溶接などによって一体化される場合）も含む。

【0033】

回転部材２は、モータ３の駆動力が伝動部４を介して伝達されることによって、第１の軸Ｘ１回りに回転する。本実施形態では、回転部材２は、送りナット４２の第２の軸Ｘ２方向への移動に伴って第１の軸Ｘ１回りに回転するように構成されている。具体的には、回転部材２は、送りナット４２の第２の軸Ｘ２方向への直線運動が、第１の軸Ｘ１回りの回転運動に変換されることによって、第１の軸Ｘ１回りに回転する。

【0034】

本実施形態では、回転部材２は、図４および図５に示されるように、第１の軸Ｘ１に沿って延び、リッドＬの回転軸となる軸部２１と、軸部２１の一端側において、第１の軸Ｘ１に対して交差する方向に延びるレバー部２２とを備えている。

【0035】

軸部２１は、上述したように、リッドＬの延伸体Ｌ２に接続される。具体的には、軸部２１は、延伸体Ｌ２の挿入部Ｌ２１に挿入される。軸部２１は、第１の軸Ｘ１の軸回り方向で挿入部Ｌ２１と係合し、軸部２１が回転したときに、リッドＬが回転するように構成されている。本実施形態では、軸部２１は、第１の軸Ｘ１方向に延びる棒状の部材であり、軸部２１の、第１の軸Ｘ１に対して垂直な断面は四角形状になっている。

【0036】

レバー部２２は、図４、図５、図７および図８に示されるように、軸部２１の一端側から送りネジ４１に向かって、第１の軸Ｘ１に対して交差する方向に延びている。本実施形態では、レバー部２２は、軸部２１の一端から第１の軸Ｘ１に対して垂直な方向に延びている。レバー部２２は、軸部２１から第１の軸Ｘ１に対して垂直な方向に延びるアーム部２２１と、アーム部２２１の先端において、第１の軸Ｘ１に平行な方向に突出した突出部２２２とを有している。レバー部２２の突出部２２２は、上述した第１係合部４２２ａ、第２係合部４２２ｂの間の凹部に入り込み、送りナット４２の移動方向に応じて、第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂのいずれかに係合できるように構成されている。

【0037】

本実施形態では、レバー部２２と係合部４２２（第１係合部４２２ａまたは第２係合部４２２ｂ）とが係合した状態で送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向に沿って移動したときに、レバー部２２および軸部２１が第１の軸Ｘ１回りに回転し、リッドＬを開閉させる。具体的には、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向に移動することで、レバー部２２が係合部４２２（第１係合部４２２ａまたは第２係合部４２２ｂ）から第２の軸Ｘ２方向に力を受けることで、レバー部２２が第１の軸Ｘ１（軸部２１）を中心として揺動する。これにより、レバー部２２に接続された軸部２１が第１の軸Ｘ１回りに回転し、リッドＬが第１の軸Ｘ１回りに回転する。

【0038】

なお、回転部材２の形状および構造は、回転部材２が第１の軸Ｘ１回りに回転することで、リッドＬを第１の軸Ｘ１回りに回転させることができれば、特に限定されない。回転部材は、送りナットの直線運動を回転運動に変換して第１の軸Ｘ１回りに回転する他の構造を有していてもよく、上述したように、回転部材は、軸部と同軸に回転中心を有するピニオンギヤを有するように構成されていてもよい。

【0039】

本実施形態では、リッドアクチュエータ１において、リッドＬを開放位置で保持するために、伝動部４がセルフロック機構を有している。この場合、図１～図３に示されるように、リッドＬが開放位置で保持された状態で、リッドＬに閉鎖方向の力が加わっても、伝動部４のセルフロック機構によってリッドＬが開放位置で保持される。したがって、例えば、リッドＬが開放位置にあるときに、偶発的にリッドＬに閉鎖方向の外力が加わったとしても、リッドＬが閉鎖方向に移動して、給油または給電中の給油／給電ガンにリッドＬが衝突したり、物や人体の一部がリッドＬと車体Ｂとの間に挟まれてしまうことが抑制される。

【0040】

また、伝動部４がセルフロック機構を有していることで、リッドＬを開放位置で維持する際に、リッドＬを開放方向に付勢するバネを用いる必要がなくなる。したがって、リッドアクチュエータ１の部品点数を減らすことができる。また、電動のリッドアクチュエータ１において、リッドＬを所定の方向に付勢するバネを設けた場合、リッドＬの開放時の動作速度と閉鎖時の動作速度とが互いに異なる場合がある（開放時または閉鎖時の一方が他方よりも遅い）。また、用いられるバネによっては、リッドＬの閉鎖位置から開放位置までの間の開放中に速度が一定とならず、開放動作の初期と中期と後期とで、速度が変化してしまう場合もある。本実施形態では、リッドＬを開放位置で保持する際にバネを用いる必要がないので、リッドＬの開閉速度を一定にすることが可能となる。

【0041】

また、伝動部４がセルフロック機構を有していることにより、モータ３を停止させたときにリッドＬが停止した位置でリッドＬを保持することができる。したがって、モータ３の動作を制御することで、リッドＬを任意の位置で保持することが可能となる。したがって、例えば、リッドＬの開放時の角度の設定などが容易となり、リッドＬを開放位置で停止させるストッパ（当て止め）が不要となる。更に、リッドＬが閉鎖状態にある際には、セルフロック機構によりリッドＬの閉鎖状態を維持することができるため、従来のようなリッドをロックする機構が不要となる。

【0042】

「セルフロック機構」は、入力側（モータ３側）からは出力側（回転部材２側）を回転させることができるが、出力側（回転部材２側）から入力側（モータ３側）を回転できないようにする機構をいう。セルフロック機構が設けられる位置は、リッドＬを開放位置で保持することができれば特に限定されず、伝動部４のいずれかの位置に設けられていればよい。本実施形態では、セルフロック機構は、送りネジ４１と送りナット４２とによって構成されている。しかし、セルフロック機構は、伝動部４の減速機構４３に設けられていてもよい。また、セルフロック機構は、送りネジ４１と送りナット４２とによって構成されたもの以外に、例えば、ウォームとウォームホイールや、他の歯車など、セルフロック作用を有する他の構造によって構成されていてもよい。なお、セルフロック機構は、例えば、互いに噛み合うネジ部分のリード角を比較的小さくしたり、滑りネジ機構を採用したりすることによって得られる。

【0043】

本実施形態のように、セルフロック機構が送りネジ４１と送りナット４２とによって構成されている場合、送りネジ４１と送りナット４２とが、送りネジ４１の周方向全体で互いに噛み合うので、リッドＬを開放位置で保持する保持力が高まる。

【0044】

また、本実施形態では、図４、図５、図７および図８に示されるように、送りナット４２は、送りネジ４１の外周に対して、送りネジ４１の径方向外側に設けられ、レバー部２２と第２の軸Ｘ２方向に係合するように構成された係合部４２２（第１係合部４２２ａおよび第２係合部４２２ｂ）を有している。この場合、例えば、リッドＬに閉鎖方向の外力が加わったときに、出力側である回転部材２側から送りナット４２に加えられる力Ｆ（図４参照）は、回転部材２のレバー部２２と送りナット４２の係合部４２２との間の当接箇所に加わる。このレバー部２２と係合部４２２との間の当接箇所は、第２の軸Ｘ２に対して送りネジ４１の径方向外側に離れた位置となっている。この場合、レバー部２２から送りナット４２に加えられる力Ｆは、第２の軸Ｘ２に対して径方向でズレた位置に加えられ、送りナット４２が第２の軸Ｘ２に対して傾く方向に作用する（図４の場合、送りナット４２が図４において右上がりとなるように傾くように作用する）。したがって、レバー部２２から係合部４２２に加わる力Ｆは、送りナット４２を第２の軸Ｘ２方向に移動させる力に変換されにくく、よりセルフロック作用が高まり、リッドＬの開放位置での保持がより確実になる。

【0045】

また、本実施形態では、図７および図８に示されるように、送りナット４２が第１位置または第２位置にある状態で回転部材２を第１の軸Ｘ１方向に見たときに、軸部２１からレバー部２２が延びる方向が、第２の軸Ｘ２に対して傾斜し、レバー部２２と係合部４２２とが接触する箇所は、送りネジ４１の外周に対して径方向外側となっている。この場合、レバー部２２から係合部４２２に加わる力Ｆは、送りナット４２が第２の軸Ｘ２に対して傾く方向に作用する（図７の場合、送りナット４２が図７において右下がりとなるように傾くように作用する）。さらに、力Ｆは、図７および図８に示されるように、第２の軸Ｘ２に対して平行ではなく傾いた方向に加わる。この場合、レバー部２２から係合部４２２に加わる力Ｆのうち、第２の軸Ｘ２に平行な方向の成分は、力Ｆよりも小さくなる。したがって、リッドＬに閉鎖方向の力が加わったとしても、送りナット４２を第２の軸Ｘ２に沿って移動させる力は小さくなり、よりセルフロック作用が高まり、リッドの開放位置での保持がより確実になる。なお、軸部２１からレバー部２２が延びる方向と、第２の軸Ｘ２との間の傾斜角θは、特に限定されないが、例えば、３０～６０°とすることができる。

【0046】

なお、リッドアクチュエータ１の場合、リッドＬは軽い力で開くので、レバー部２２と係合部４２２との間の接触箇所が、送りネジ４１の外周に対して径方向外側に位置していたとしても、送りナット４２を送りネジ４１に対して移動させて、送りナット４２からレバー部２２に力が加わる場合には、リッドＬの開閉時の障害とはならない。したがって、リッドＬのように開閉時に必要な操作力が軽く、かつリッドＬ側からは大きな力が加わる可能性がある構造において、上述した構成は適している。

【0047】

また、本実施形態では、図７および図８に示されるように、リッドアクチュエータ１がさらに、第２の軸Ｘ２方向の所定の位置に設けられたスイッチＳＷ１を備えている。スイッチＳＷ１は、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向で所定の位置に到達したときに、送りナット４２によって操作されて、モータ３を停止させ、リッドＬが開放状態で維持される開放位置は、スイッチＳＷ１の位置によって定められる。この場合、また、スイッチＳＷ１によってモータ３が停止した時点でセルフロック作用により、リッドＬが開放位置でロックされる。したがって、リッドＬが開放位置に到達したときに当て止めとして作用するストッパなどを設ける必要がない。また、スイッチＳＷ１の位置によって、送りナット４２が停止する第２の軸Ｘ２方向の位置および送りナット４２の位置に対応したリッドＬの開放角度が決定される。したがって、例えば、スイッチＳＷ１の第２の軸Ｘ２方向での位置を変更することで、容易にリッドＬの開放位置を変更、微修正することができる。

【0048】

スイッチＳＷ１は、送りナット４２が所定の位置に移動したときに操作されるものであれば、特に限定されない。スイッチＳＷ１は、例えば、リミットスイッチとすることができる。送りナット４２は、リミットスイッチであるスイッチＳＷ１を操作するためのスイッチ操作部４２３を有している。スイッチ操作部４２３は、第２の軸Ｘ２方向の両側に傾斜面を有し、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向に移動したときに、スイッチＳＷ１の被操作部ＳＷ１１を操作・押圧することができるように構成されている。なお、スイッチＳＷ１は、磁気センサや他のセンサを用いたスイッチであってもよい。

【0049】

また、本実施形態では、リッドアクチュエータ１は、リッドＬの開放位置に対応する送りナット４２の第１位置でモータ３を停止させるように構成されたスイッチＳＷ１を有しているが、リッドＬの閉鎖位置に対応する送りナット４２の第２位置でモータ３を停止させるように構成されたスイッチＳＷ２をさらに有していてもよい。スイッチＳＷ２は、送りナット４２が第２の軸Ｘ２方向で所定の位置に到達したときに、送りナット４２によって操作されて、モータ３を停止させ、リッドＬが閉鎖状態で維持される閉鎖位置は、スイッチＳＷ２の位置によって定められる。なお、スイッチＳＷ２はスイッチＳＷ１と同様の構成とすることができる。

【符号の説明】

【0050】

１ リッドアクチュエータ
２ 回転部材
２１ 軸部
２２ レバー部
２２１ アーム部
２２２ 突出部
３ モータ
３１ 出力軸
４ 伝動部
４１ 送りネジ
４２ 送りナット
４２１ 筒状部
４２２ 係合部
４２２ａ 第１係合部
４２２ｂ 第２係合部
４２３ スイッチ操作部
４３ 減速機構
５ ハウジング
５ａ 筐体
５ｂ 蓋体
５１ モータ収容部
５２ 減速機構収容部
５３ 送りネジ収容部
Ｂ 基部（車体）
Ｂａ 開口
Ｂｂ 本体部
Ｂｃ 給油口（または給電口）
Ｄ リッド開閉装置
Ｆ 回転部材側から送りナットに加えられる力
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４ ギヤ
Ｌ リッド
Ｌ１ リッド本体
Ｌ２ 延伸体
Ｌ２１ 挿入部
ＳＷ１ スイッチ
ＳＷ１１ 被操作部
ＳＷ２ スイッチ
Ｘ１ 第１の軸
Ｘ２ 第２の軸
θ 軸部からレバー部が延びる方向と、第２の軸との間の傾斜角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】