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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023006249
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】河川氾濫予測方法
(51)【国際特許分類】
G08B 31/00 20060101AFI20230111BHJP
E02B 3/00 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
G08B31/00
E02B3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】28
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021108756
(22)【出願日】2021-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】598037569
【氏名又は名称】會澤高圧コンクリート株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100107799
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 希子
(72)【発明者】
【氏名】會澤 祥弘
(72)【発明者】
【氏名】宮田 達也
【テーマコード（参考）】
5C087
【Ｆターム（参考）】
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA19
5C087DD02
5C087DD49
5C087EE20
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG02
(57)【要約】
【課題】 河川の氾濫を予測する河川氾濫予測方法を提供しようとする。
【解決手段】
従来の河川氾濫予測方法にかわって、準備をする準備工程と、リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無または河川が氾濫するまでの余裕時間を判定して、その結果から河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定する溢流箇所特定工程と、を備え、降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行する、ものとした。
【選択図】 図１
【解決手段】
従来の河川氾濫予測方法にかわって、準備をする準備工程と、リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無または河川が氾濫するまでの余裕時間を判定して、その結果から河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定する溢流箇所特定工程と、を備え、降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行する、ものとした。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
降雨時に広域での河川の氾濫を予測する河川氾濫予測方法であって、
準備する準備工程と、
リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定する溢流箇所特定工程と、
を備え、
降雨時に前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行する、
ことを特徴とする河川氾濫予測方法。
準備する準備工程と、
リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定する溢流箇所特定工程と、
を備え、
降雨時に前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行する、
ことを特徴とする河川氾濫予測方法。
【請求項2】
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項3】
準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の河川氾濫予測方法。
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項4】
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間で複数の余裕時間のうちの最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、河川の上流から下流までの間で最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項２乃至３のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項２乃至３のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
【請求項5】
さらに、
電気通信機器に浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、
を備え、
前記浸水通知工程が電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を氾濫時刻としてを通知する、
ことを特徴とする請求項４に記載の河川氾濫予測方法。
電気通信機器に浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、
を備え、
前記浸水通知工程が電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を氾濫時刻としてを通知する、
ことを特徴とする請求項４に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項6】
前記観測映像が人工衛星を用いて取得された映像である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
【請求項7】
さらに、
前記溢流箇所特定工程で特定された前記溢流箇所を基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する浸水領域特定工程と、
浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、
を備え、
前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、
前記浸水通知工程が前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知し、
降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
前記溢流箇所特定工程で特定された前記溢流箇所を基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する浸水領域特定工程と、
浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、
を備え、
前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、
前記浸水通知工程が前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知し、
降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
【請求項8】
前記準備工程が、予め河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の前記堤特定箇所に関連づけて準備し、
前記浸水領域特定工程が特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する、
ことを特徴とする請求項７に記載に河川氾濫予測方法。
前記浸水領域特定工程が特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する、
ことを特徴とする請求項７に記載に河川氾濫予測方法。
【請求項9】
前記準備工程が、予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備し、
前記浸水領域特定工程が河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する、
ことを特徴とする請求項８に記載に河川氾濫予測方法。
前記浸水領域特定工程が河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する、
ことを特徴とする請求項８に記載に河川氾濫予測方法。
【請求項10】
前記準備工程が、予め河川の近辺の領域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域と浸水領域に含まれる任意の位置での浸水高さとが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備し、
前記浸水領域特定工程が河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さとを特定する、
ことを特徴とする請求項９に記載に河川氾濫予測方法。
前記浸水領域特定工程が河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さとを特定する、
ことを特徴とする請求項９に記載に河川氾濫予測方法。
【請求項11】
さらに、
浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、
を備え、
前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、
前記浸水通知工程が前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知し、
降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、
を備え、
前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、
前記浸水通知工程が前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知し、
降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
【請求項12】
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項13】
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の位置と水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１２に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項14】
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置とが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の一方の堤の位置と一方の水際の位置とが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１３に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項15】
前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項16】
前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での前記堤幅距離と水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１５に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項17】
前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離とが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離と水際幅距離とが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所とを特定する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１６に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項18】
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項19】
前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置と河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との水平距離である複数の余裕水平距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項20】
前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項21】
前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離から河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた複数の余裕幅距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕幅距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、
前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項22】
前記準備工程が予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の地理データを準備し、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた河川の１対の堤の情報とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の情報を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３または請求項１２乃至２１のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた河川の１対の堤の情報とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の情報を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３または請求項１２乃至２１のうちのひとつに記載の河川氾濫予測方法。
【請求項23】
前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項24】
前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項25】
前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項26】
前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい前記余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい前記余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項27】
前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【請求項28】
前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
及び、前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤の高さである堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、
及び、前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤の高さである堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、
前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の河川氾濫予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は河川の氾濫を予測する河川氾濫予測方法に係る。
【背景技術】
【0002】
降雨時に、河川の氾濫が発生することがある。
河川の氾濫により財産の損失、人体への危害が発生する恐れがある。
河川の氾濫により財産の損失、人体への危害が発生する恐れがある。
【0003】
河川は広域を流れる河川において、降雨が河川の上流で連続することで、河川の氾濫が下流で生じる。
河川の下流で河川の氾濫を検知したとき、退避に必要な時間が不足する恐れがある。
降雨があるとき、可能なかぎり早く氾濫を予知、発見して知らせる方法が求められる。
河川の下流で河川の氾濫を検知したとき、退避に必要な時間が不足する恐れがある。
降雨があるとき、可能なかぎり早く氾濫を予知、発見して知らせる方法が求められる。
【0004】
発明者らは、降雨時に河川を広い範囲で見張り、溢流箇所を特定し、浸水領域を特定し、可能なかぎり早く必要な人に浸水を通知する方法を検討した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記の要請に鑑み、河川の氾濫を予測する河川氾濫予測方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る降雨時に河川が流れる広域での氾濫を予測する河川氾濫予測方法であって、準備する準備工程と、リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定する溢流箇所特定工程と、を備え、降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行する、ものとした。
【0007】
上記本発明の構成では、準備工程で準備する。溢流箇所特定工程で、リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定する。降雨時に前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行する。
その結果、リアルタイムに氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
その結果、リアルタイムに氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
【0008】
以下に、本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0009】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する。
本発明において、堤の位置と水際の位置との相対関係は、河川長方向に同じ位置において特定される。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する。
本発明において、堤の位置と水際の位置との相対関係は、河川長方向に同じ位置において特定される。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0010】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する。
上記の実施形態の構成では、準備工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を算出できる。
上記の実施形態の構成では、準備工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を算出できる。
【0011】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、河川の上流から下流までの間で最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、河川の上流から下流までの間で最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムの河川の上流から下流までの間で溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、河川の上流から下流までの間で最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムの河川の上流から下流までの間で溢流箇所を特定できる。
【0012】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、さらに、電気通信機器に浸水の有ることを通知する浸水通知工程とを備え、前記浸水通知工程が電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時間に余裕時間を加えた時刻である氾濫時刻とを通知する。
上記の実施形態の構成では、前記浸水通知工程で電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を河川の氾濫する時刻である氾濫時刻として通知する。
その結果、リアルタイムに必要な人に浸水のあることとその時刻を知らせることができる。
上記の実施形態の構成では、前記浸水通知工程で電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を河川の氾濫する時刻である氾濫時刻として通知する。
その結果、リアルタイムに必要な人に浸水のあることとその時刻を知らせることができる。
【0013】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記観測映像が人工衛星を用いて取得された映像である。
上記の実施形態の構成では、前記観測映像が人工衛星を用いて取得された映像である。
その結果、リアルタイムに広域の氾濫を予想し溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記観測映像が人工衛星を用いて取得された映像である。
その結果、リアルタイムに広域の氾濫を予想し溢流箇所を特定できる。
【0014】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、さらに、前記溢流箇所特定工程で特定された前記溢流箇所を基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する浸水領域特定工程と、浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、を備え、前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、前記浸水通知工程が前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ること通知し、降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程を実行する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で特定された前記溢流箇所を基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する。前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づける。前記浸水通知工程で前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する。降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程を実行する。
その結果、リアルタイムに浸水の発生することを希望する人に的確に通知できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で特定された前記溢流箇所を基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する。前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づける。前記浸水通知工程で前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する。降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程を実行する。
その結果、リアルタイムに浸水の発生することを希望する人に的確に通知できる。
【0015】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の前記堤特定箇所に関連づけて準備し、前記浸水領域特定工程が特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の前記堤特定箇所に関連づけて準備する。前記浸水領域特定工程で特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する。
その結果、リアルタイムに浸水領域を的確に特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の前記堤特定箇所に関連づけて準備する。前記浸水領域特定工程で特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する。
その結果、リアルタイムに浸水領域を的確に特定できる。
【0016】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備し、前記浸水領域特定工程が河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。前記浸水領域特定工程で河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する。
その結果、降雨量が連続したときの浸水領域を的確に特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。前記浸水領域特定工程で河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する。
その結果、降雨量が連続したときの浸水領域を的確に特定できる。
【0017】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川の近辺の領域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域と浸水領域に含まれる任意の位置での浸水高さとが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備し、前記浸水領域特定工程が河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さとを特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川の近辺の領域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域と浸水領域に含まれる任意の位置での浸水高さとが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。前記浸水領域特定工程で河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さとを特定する。
その結果、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを的確に特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川の近辺の領域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域と浸水領域に含まれる任意の位置での浸水高さとが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の前記堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。前記浸水領域特定工程で河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された前記溢流箇所になった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さとを特定する。
その結果、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを的確に特定できる。
【0018】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、さらに、浸水の有ることを通知する浸水通知工程と、を備え、前記準備工程が予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、前記浸水通知工程が前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知し、降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する。
上記の実施形態の構成には、浸水通知工程があり、その工程で浸水の有ることを通知する。前記準備工程で予め任意の位置と電気通信機器とを関連づける。前記浸水通知工程で前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知する。降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する。
その結果、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを必要な人に的確に通知できる。
上記の実施形態の構成には、浸水通知工程があり、その工程で浸水の有ることを通知する。前記準備工程で予め任意の位置と電気通信機器とを関連づける。前記浸水通知工程で前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知する。降雨時に、前記溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、前記溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、前記浸水領域特定工程と前記浸水通知工程とを実行する。
その結果、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを必要な人に的確に通知できる。
【0019】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0020】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の位置と水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の位置と水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の位置と水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0021】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置とが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の一方の堤の位置と一方の水際の位置とが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置とが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の一方の堤の位置と一方の水際の位置とが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置とが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の一方の堤の位置と一方の水際の位置とが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0022】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0023】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での前記堤幅距離と水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での前記堤幅距離と水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での前記堤幅距離と水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0024】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離とが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離と水際幅距離とが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所とを特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離とが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離と水際幅距離とが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所とを特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離とが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離と水際幅距離とが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所とを特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0025】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を算出できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を算出できる。
【0026】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置と河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との水平距離である複数の余裕水平距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置と河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との水平距離である複数の余裕水平距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置と河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との水平距離である複数の余裕水平距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0027】
本発明の実施形態に係る係る河川氾濫予測方法は、前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0028】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離から河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた複数の余裕幅距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕幅距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、前記溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離から河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた複数の余裕幅距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕幅距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離から河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた複数の余裕幅距離と複数の降雨量との組合せである複数の余裕幅距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
【0029】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の地理データを準備し、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた河川の１対の堤の情報とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の情報を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の地理データを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた河川の１対の堤の情報とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の情報を基に溢流箇所を特定する。
本発明において、河川の１対の堤と河川の１対の水際は、河川長方法に同じ位置において特定される。
その結果、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の地理データを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた河川の１対の堤の情報とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の情報を基に溢流箇所を特定する。
本発明において、河川の１対の堤と河川の１対の水際は、河川長方法に同じ位置において特定される。
その結果、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
【0030】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
【0031】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
【0032】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
【0033】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい前記余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい前記余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい前記余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する。
その結果、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
【0034】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
【0035】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測方法は、前記準備工程が、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備し、前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含み、及び、前記準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤の高さである堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、前記溢流箇所特定工程が河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。及び、前記準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤の高さである堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
上記の実施形態の構成では、前記準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備する。前記３次元地理データが河川の河川敷の標高を含む。及び、前記準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤の高さである堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。前記溢流箇所特定工程で河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において前記３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での前記余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する。
その結果、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
【発明の効果】
【0036】
以上説明したように、本発明に係る河川氾濫予測方法は、その構成により、以下の効果を有する。
リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所とを基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する様にしたので、リアルタイムに氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、前記相対関係と降雨量とを基に余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、その最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムの河川の上流から下流までの間で溢流箇所を特定できる。
前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を河川の氾濫する時刻である氾濫時刻とを通知する様にしたので、リアルタイムに必要な人に浸水のあることとその時刻を知らせることができる。
人工衛星を用いて取得された観測映像を基に溢流を判断する様にしたので、リアルタイムに広域の氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する様にしたので、浸水の発生することを希望する人に的確に通知できる。
予め堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた複数のハザードマップを複数の前記堤特定箇所に関連づけて準備し、特定された堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する様にしたので、浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域と浸水高さが描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さを特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを的確に特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと任意位置浸水高さとを通知する様にしたで、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを必要な人に的確に通知できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置とが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離とが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の堤の位置と同じ側の一方の水際の位置との間の余裕水平距離を算出し、その余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を算出できる。
予め、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の堤の位置と同じ側の一方の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、その余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、その余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離から水際幅距離を差し引いた複数の余裕幅距離と複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、その余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
予め広域の地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する、様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである河川の上流から下流までの間での余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、その余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置での余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定できる様にしたので、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せと降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、前記３次元地理データから読み取った河川の堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、その余裕高さとリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置での余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
従って、降雨時に河川が流れる地域での浸水を予測する河川氾濫予測方法を提供できる。
リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所とを基に前記溢流箇所から溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域を特定する様にしたので、リアルタイムに氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、前記相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、前記相対関係と降雨量とを基に余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所とを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、その最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムの河川の上流から下流までの間で溢流箇所を特定できる。
前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を河川の氾濫する時刻である氾濫時刻とを通知する様にしたので、リアルタイムに必要な人に浸水のあることとその時刻を知らせることができる。
人工衛星を用いて取得された観測映像を基に溢流を判断する様にしたので、リアルタイムに広域の氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する様にしたので、浸水の発生することを希望する人に的確に通知できる。
予め堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた複数のハザードマップを複数の前記堤特定箇所に関連づけて準備し、特定された堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する様にしたので、浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域が描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が前記溢流箇所になったときに予想される浸水領域と浸水高さが描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域と浸水高さを特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを的確に特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、前記浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと任意位置浸水高さとを通知する様にしたで、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを必要な人に的確に通知できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置とが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離との相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離との相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤幅距離とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離とが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の堤の位置と同じ側の一方の水際の位置との間の余裕水平距離を算出し、その余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を算出できる。
予め、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、一方の堤の位置とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の堤の位置と同じ側の一方の水際の位置との間の水平距離である余裕水平距離を算出し、その余裕水平距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する、様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、その余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離から水際幅距離を差し引いた複数の余裕幅距離と複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、堤幅距離からリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離を差し引いた余裕幅距離を算出し、その余裕幅距離と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定できる。
予め広域の地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する、様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川水面高さとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さと水面高さとが一致した位置の堤の箇所を前記溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである河川の上流から下流までの間での余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さの位置の堤の箇所を溢流箇所として特定する様にしたので、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置においてその３次元地理データから読み取った河川の堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、その余裕高さと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置での余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定できる様にしたので、リアルタイムに前記溢流箇所を特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の堤高さから河川の水面高さを差し引いた高さである複数の余裕高さと複数の降雨量との組合せと降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、前記３次元地理データから読み取った河川の堤高さからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さを差し引いた高さである余裕高さを算出し、その余裕高さとリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置での余裕時間を予め準備された前記データセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所を特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所を特定できる。
従って、降雨時に河川が流れる地域での浸水を予測する河川氾濫予測方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの概念図その１である。
【図2】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの概念図その２である。
【図3】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの作用説明図その１である。
【図4】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの作用説明図その２である。
【図5】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの作用説明図その３である。
【図6】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの作用説明図その４である。
【図7】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの作用説明図その５である。
【図8】本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムの作用説明図その６である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、本発明を実施するための形態を、説明する。
最初に、本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法を実行する河川氾濫予測システムを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に河川氾濫予測システムの概念図その１である。
最初に、本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法を実行する河川氾濫予測システムを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に河川氾濫予測システムの概念図その１である。
【0039】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨探知システムと人工衛星と河川氾濫予測システムと電気通信機器とで構成される。
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨探知システムと人工衛星と河川氾濫予測システムと電気通信機器と教師データ提供システムとで構成されてもよい。
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨探知システムと人工衛星と河川氾濫予測システムと電気通信機器と教師データ提供システムとで構成されてもよい。
【0040】
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨時に広域での河川の氾濫を予測するシステムである。
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨時に広域での河川の氾濫を予測し、予測した氾濫を通知してもよい。
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨時に広域での河川の氾濫を予測し、予測した氾濫による浸水領域での浸水を通知してもよい。
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨時に広域での河川の氾濫を予測し、予測した氾濫を通知してもよい。
本発明の実施形態に係る河川氾濫予測システムは、降雨時に広域での河川の氾濫を予測し、予測した氾濫による浸水領域での浸水を通知してもよい。
【0041】
降雨探知システムは、広域での降雨を探知するシステムである。
例えば、降雨探知システムは、我が国気象庁が運用するＪＡＸＡ全球降雨マップ（ＧＳＭＡＰ）である。
気象庁は、ＪＡＸＡ全球降雨マップ（ＧＳＭＡＰ）を用いて、短期降雨予測データを提供する。
例えば、降雨探知システムは、我が国気象庁が運用するＪＡＸＡ全球降雨マップ（ＧＳＭＡＰ）である。
気象庁は、ＪＡＸＡ全球降雨マップ（ＧＳＭＡＰ）を用いて、短期降雨予測データを提供する。
【0042】
人工衛星は、広域の河川の観測映像を取得できる観測衛星である。
例えば、人工衛星は、ＪＡＸＡ衛星群（ＡＬＯＳシリーズ）、商用・超小型衛星群（国内複数社が運用／構想中）、海外衛星群、その他である。
ＪＡＸＡ衛星群（ＡＬＯＳシリーズ）は、発災時緊急観測をおこなう。
商用・超小型衛星群は、平時から高頻度観測をおこなう。
海外衛星群は、発災時緊急観測をおこなう。
例えば、人工衛星は、ＪＡＸＡ衛星群（ＡＬＯＳシリーズ）、商用・超小型衛星群（国内複数社が運用／構想中）、海外衛星群、その他である。
ＪＡＸＡ衛星群（ＡＬＯＳシリーズ）は、発災時緊急観測をおこなう。
商用・超小型衛星群は、平時から高頻度観測をおこなう。
海外衛星群は、発災時緊急観測をおこなう。
【0043】
河川氾濫予測システムは、河川氾濫予測方法を実行する中核システムである。
河川氾濫予測システムは、ＰＣと支援システムとで構成される。
ＰＣは、河川氾濫予測方法を実行するプログラムがインストールされる。
支援システムは、河川氾濫予測方法を実行するのを支援するシステムである。
例えば、支援システムは河川氾濫予測方法を実行するのに必要なデータセット、ハザードマップを準備する。
河川氾濫予測システムは、ＰＣと支援システムとで構成される。
ＰＣは、河川氾濫予測方法を実行するプログラムがインストールされる。
支援システムは、河川氾濫予測方法を実行するのを支援するシステムである。
例えば、支援システムは河川氾濫予測方法を実行するのに必要なデータセット、ハザードマップを準備する。
【0044】
教師データ提供システムは、支援システムが準備するデータセットを作成するのに必要な教師データを準備する。
図２は、教師データ提供システムが教師データを生成する一例を示す。
教師データ提供システムがバーチャルなエリアモデルとリアルなエリアでのデータを双方向にフィードバックして教師データを生成する。
バーチャルなエリアモデルは、実験模型や数理モデル等で実現される。
教師データ提供システムは、モデリング機能、分析シミュレーション機能、フィードバック機能をもつ。
モデリング機能は、取得されたデータを基にリアルの状況を可視化し、監視する。
分析シミュレーション機能は、リアルデータや仮想条件下における状態・変化について検証を加える。
フィードバック機能は、モニタリング、分析・シミュレーションの結果を、現実世界に反映させる。
図２は、教師データ提供システムが教師データを生成する一例を示す。
教師データ提供システムがバーチャルなエリアモデルとリアルなエリアでのデータを双方向にフィードバックして教師データを生成する。
バーチャルなエリアモデルは、実験模型や数理モデル等で実現される。
教師データ提供システムは、モデリング機能、分析シミュレーション機能、フィードバック機能をもつ。
モデリング機能は、取得されたデータを基にリアルの状況を可視化し、監視する。
分析シミュレーション機能は、リアルデータや仮想条件下における状態・変化について検証を加える。
フィードバック機能は、モニタリング、分析・シミュレーションの結果を、現実世界に反映させる。
【0045】
その他、河川氾濫予測システムは、地方自治体への洪水予測情報の提供、避難リーティンの確立の支援、等に用いられる。
【0046】
以下に、本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法を、説明する。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、降雨時に広域での河川の氾濫を予測する方法である。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、準備工程と溢流箇所特定工程とで構成される。
準備工程を実行しておき、降雨時に溢流箇所特定工程を繰り返し実行する。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、準備工程と溢流箇所特定工程と浸水領域特定工程とで構成されてもよい。
準備工程を実行しておき、降雨時に溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程を実行する。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、準備工程と溢流箇所特定工程と浸水領域特定工程と浸水通知工程とで構成されてもよい。
準備工程を実行しておき、降雨時に溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程と浸水通知工程とを実行する。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、降雨時に広域での河川の氾濫を予測する方法である。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、準備工程と溢流箇所特定工程とで構成される。
準備工程を実行しておき、降雨時に溢流箇所特定工程を繰り返し実行する。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、準備工程と溢流箇所特定工程と浸水領域特定工程とで構成されてもよい。
準備工程を実行しておき、降雨時に溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程を実行する。
本発明の実施形態にかかる河川氾濫予測方法は、準備工程と溢流箇所特定工程と浸水領域特定工程と浸水通知工程とで構成されてもよい。
準備工程を実行しておき、降雨時に溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程と浸水通知工程とを実行する。
【0047】
準備工程は、準備する工程である。
準備工程で、予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけてもよい。
準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の地理データを準備してもよい。
準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の２次元地理データを準備してもよい。
２次元地理データは、広域を上から見た地図データである。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の堤の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の両岸の堤の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の水際の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の両側の水際の情報をもつ。
準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備してもよい。
３次元地理データは、河川の河川敷の標高を含んでもよい。
準備工程は、予めデータセットを準備してもよい。
データセットの詳細は後述される。
準備工程は、予め複数のハザードマップを準備してもよい。
ハザードマップの詳細は後述される。
準備工程で、予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけてもよい。
準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の地理データを準備してもよい。
準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の２次元地理データを準備してもよい。
２次元地理データは、広域を上から見た地図データである。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の堤の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の両岸の堤の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の水際の情報をもつ。
２次元地理データは、広域を上から見た河川の両側の水際の情報をもつ。
準備工程で、予め河川と河川の両岸に設けられた１対の堤とを含む広域の３次元地理データを準備してもよい。
３次元地理データは、河川の河川敷の標高を含んでもよい。
準備工程は、予めデータセットを準備してもよい。
データセットの詳細は後述される。
準備工程は、予め複数のハザードマップを準備してもよい。
ハザードマップの詳細は後述される。
【0048】
溢流箇所特定工程は、リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定する工程である。
溢流箇所特定工程で、地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間と河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所を特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間と河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
【0049】
観測映像が人工衛星を用いて取得された映像であってもよい。
溢流箇所特定工程で、人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、地理データと人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データと人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データと人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間と河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、地理データと人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データと人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、３次元地理データと人工衛星を用いて取得されたリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間と河川の上流から下流までの間での河川の堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
【0050】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間でのその相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定してもよい。
【0051】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間でのその相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定してもよい。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、地理データから読み取った河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、地理データから読み取った河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
【0052】
溢流箇所特定工程で、地理データから読み取った河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間でのその相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定してもよい。
【0053】
溢流箇所特定工程で、地理データから読み取った河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の両側の水際との相対関係を評価し、河川の上流から下流までの間での相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定してもよい。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、地理データから読み取った河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、地理データから読み取った河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際との相対関係と複数の降雨量との組合せである複数の相対関係／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
【0054】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、河川の上流から下流までの間で最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
【0055】
浸水領域特定工程は、溢流箇所特定工程で特定された溢流箇所Ｘを基に溢流箇所Ｘから溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域Ｓを特定する工程である。
浸水領域特定工程で、河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と溢流箇所特定工程で特定された溢流箇所Ｘとを基に溢流箇所Ｘから溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域Ｓを特定してもよい。
浸水領域特定工程で、河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と溢流箇所特定工程で特定された溢流箇所Ｘとを基に溢流箇所Ｘから溢れ出た水により浸水する領域である浸水領域Ｓを特定してもよい。
【0056】
浸水領域特定工程で、特定された溢流箇所Ｘになった堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域を特定してもよい。
準備工程で、予め河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の堤特定箇所に各々に関連づけて準備する。
準備工程で、予め河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の堤特定箇所に各々に関連づけて準備する。
【0057】
浸水領域特定工程で、河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された溢流箇所Ｘになった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓを特定してもよい。
準備工程で、予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。
準備工程で、予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。
【0058】
浸水領域特定工程で、河川の流れる地域でのリアルタイムの降雨量と特定された溢流箇所Ｘになった堤特定箇所との組合せの降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓと浸水高さとを特定してもよい。
準備工程で、予め河川の近辺の領域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓと浸水領域に含まれる任意の位置での浸水高さとが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。
準備工程で、予め河川の近辺の領域での降雨量が連続し且つ河川の上流から下流までの間での河川の両岸に設けられた１対の堤の特定の箇所である堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓと浸水領域に含まれる任意の位置での浸水高さとが描かれた地図データである複数のハザードマップを複数の当該降雨量と複数の堤特定箇所との組合せである複数の降雨量／堤特定箇所組合せに各々に関連づけて準備する。
【0059】
浸水通知工程は、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する工程である。
浸水通知工程で、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと余裕時間または現在時刻に余裕時間とを加えた氾濫時刻とを通知してももよい。
浸水通知工程で、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと余裕時間または現在時刻に余裕時間とを加えた氾濫時刻とを通知してももよい。
【0060】
浸水通知工程で、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知してもよい。
浸水通知工程で、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた氾濫時刻と電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知してもよい。
浸水通知工程で、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた氾濫時刻と電気通信機器に関連づけられる任意の位置での浸水高さである任意位置浸水高さとを通知してもよい。
【0061】
溢流箇所特定工程を繰り返し実行する。
降雨時に、溢流箇所特定工程を繰り返し実行してもよい。
降雨時に、溢流箇所特定工程を繰り返し実行してもよい。
【0062】
溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程を実行してもよい。
降雨時に、溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程を実行してもよい。
降雨時に、溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程を実行してもよい。
【0063】
溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程と浸水通知工程とを実行してもよい。
降雨時に、溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程と浸水通知工程とを実行してもよい。
降雨時に、溢流箇所特定工程を繰り返し実行し、溢流箇所特定工程で降雨による河川の氾濫が有ると判定されたとき、浸水領域特定工程と浸水通知工程とを実行してもよい。
【0064】
以下に、本発明の実施形態の河川氾濫予測方法における複数の溢流箇所特定工程を、図を基に、詳述する。
【0065】
図３に、河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔと河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係が示される。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
【0066】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の位置ｔと水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の位置ｔと水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の位置ｔと水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
【0067】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での河川の堤の一方の堤の位置ｔと一方の水際の位置ｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
このとき、余裕時間をゼロとする。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の一方の堤の位置ｔと一方の水際の位置ｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
このとき、余裕時間をゼロとする。
このとき、余裕時間をゼロとする。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤の一方の堤の位置ｔと一方の水際の位置ｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
このとき、余裕時間をゼロとする。
【0068】
図４に、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において、河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔと河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係が示される。
図４の斜視図に、河川の上流から下流までの間での９つの位置の各々の位置において、相対関係が評価される様子が示される。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
図４の斜視図に、河川の上流から下流までの間での９つの位置の各々の位置において、相対関係が評価される様子が示される。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
【0069】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
各々の堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとは、河川長方向において、同じ位置で測定される。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
各々の堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとは、河川長方向において、同じ位置で測定される。
【0070】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
このとき、余裕時間をゼロとする。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗとが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤幅距離Ｂｔと水際幅距離Ｂｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとを特定してもよい。
このとき、余裕時間をゼロとする。
【0071】
図５に、河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔと河川１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈが示される。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離を算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
【0072】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出してもよい。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔと河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの水平距離である複数の余裕水平距離Ｈと複数の降雨量との組合せである複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出してもよい。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の少なくとも一方の堤の位置ｔと河川の１対の水際のうちの一方の堤の位置と同じ側の水際の位置ｗとの水平距離である複数の余裕水平距離Ｈと複数の降雨量との組合せである複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
【0073】
図６に、河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔから河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔが示される。
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出してもよい。
【0074】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での複数の位置での余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出してもよい。
準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔから河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた複数の余裕幅距離Ｂｗｔと複数の降雨量との組合せである複数の余裕幅距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において地理データから読み取った河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での複数の位置での余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出してもよい。
準備工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた１対の堤の幅距離である堤幅距離Ｂｔから河川の１対の水際の幅距離である水際幅距離Ｂｗを差し引いた複数の余裕幅距離Ｂｗｔと複数の降雨量との組合せである複数の余裕幅距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備してもよい。
【0075】
図７に、河川の両岸の堤の高さである堤高さＶｔと河川の水面高さＶｗとの相関関係が示される。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定してもよい。
【0076】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さＶｔと水面高さＶｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
【0077】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さＶｔと水面高さＶｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
【0078】
図８に、河川の堤の高さである堤高さＶｔから河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔが示される。
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔの位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔの位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定してもよい。
【0079】
溢流箇所特定工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕高さＶｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定してもよい。
【0080】
溢流箇所特定工程が、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤の高さである堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、河川の上流から下流までの間での余裕高さＶｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に河川の上流から下流までの間での複数の位置での現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定してもよい。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤の高さである堤高さＶｔから河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである複数の余裕高さＶｗｔと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
準備工程で、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤の高さである堤高さＶｔから河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである複数の余裕高さＶｗｔと複数の降雨量との組合せである複数の余裕高さ／降雨量組合せと河川の上流から下流までの間での降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備する。
【0081】
上述のとおり、本発明の実施実施形態に係る河川氾濫予測方法を用いれば、以下の効果を有する。
リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘから溢れ出る水により浸水する領域である浸水領域Ｓを特定する様にしたので、リアルタイムに氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、相対関係と降雨量とを基に余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを算出できる。
河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、その最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムの河川の上流から下流までの間で溢流箇所Ｘを特定できる。
浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を河川の氾濫する時刻である氾濫時刻とを通知する様にしたので、リアルタイムに必要な人に浸水のあることとその時刻を知らせることができる。
人工衛星を用いて取得された観測映像を基に溢流を判断する様にしたので、リアルタイムに広域の氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する様にしたので、浸水の発生することを希望する人に的確に通知できる。
予め堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた複数のハザードマップを複数の堤特定箇所に関連づけて準備し、特定された堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓを特定する様にしたので、浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓを特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓと浸水高さが描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓと浸水高さを特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを的確に特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと任意位置浸水高さとを通知する様にしたで、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを必要な人に的確に通知できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置ｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置ｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗとが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置ｗとの間の余裕水平距離Ｈを算出し、その余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
予め、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、その余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔから水際幅距離Ｂｗを差し引いた複数の余裕幅距離Ｂｗｔと複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の地理データを準備し、地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さＶｔと水面高さＶｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである河川の上流から下流までの間での余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔの位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、余裕高さＶｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置で余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤高さＶｔから河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである複数の余裕高さＶｗｔと複数の降雨量との組合せと降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、余裕高さＶｗｔとリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置での余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所Ｘを特定できる。
リアルタイムの河川の観測映像を基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、堤の河川の水が溢れ出る箇所である溢流箇所Ｘから溢れ出る水により浸水する領域である浸水領域Ｓを特定する様にしたので、リアルタイムに氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、相対関係と河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の両岸に設けられた堤と河川の両側の水際の相対関係と複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、河川の両岸に設けられた堤とリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際との相対関係を評価し、相対関係と降雨量とを基に余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを算出できる。
河川の上流から下流までの間での最も短い余裕時間が予め設定した時間より短いとき河川の氾濫があると判定し、その最も短い余裕時間である位置にある堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムの河川の上流から下流までの間で溢流箇所Ｘを特定できる。
浸水領域に含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水のあることと余裕時間または現在時刻に余裕時間を加えた時刻を河川の氾濫する時刻である氾濫時刻とを通知する様にしたので、リアルタイムに必要な人に浸水のあることとその時刻を知らせることができる。
人工衛星を用いて取得された観測映像を基に溢流を判断する様にしたので、リアルタイムに広域の氾濫を予想し浸水領域を特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることを通知する様にしたので、浸水の発生することを希望する人に的確に通知できる。
予め堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた複数のハザードマップを複数の堤特定箇所に関連づけて準備し、特定された堤特定箇所に関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓを特定する様にしたので、浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓが描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓを特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域を的確に特定できる。
予め河川の流れる地域での降雨量が連続し且つ堤特定箇所が溢流箇所Ｘになったときに予想される浸水領域Ｓと浸水高さが描かれた複数のハザードマップを準備し、特定された降雨量／堤特定箇所組合せに関連づけられるハザードマップを基に浸水領域Ｓと浸水高さを特定する様にしたので、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを的確に特定できる。
予め任意の位置と電気通信機器とを関連づけ、浸水領域Ｓに含まれる位置に関連づけられる電気通信機器に浸水の有ることと任意位置浸水高さとを通知する様にしたで、降雨量が連続したときの浸水領域と浸水高さを必要な人に的確に通知できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置ｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の一方の水際の位置ｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置ｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤幅距離Ｂｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗとが一致するときに河川の氾濫が有ると判定して、その一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置ｗとの間の余裕水平距離Ｈを算出し、その余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
予め、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において複数の余裕水平距離／降雨量組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において一方の堤の位置ｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った一方の水際の位置ｗとの間の水平距離である余裕水平距離Ｈを算出し、余裕水平距離Ｈと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、その余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において堤幅距離Ｂｔから水際幅距離Ｂｗを差し引いた複数の余裕幅距離Ｂｗｔと複数の降雨量との組合せと降雨量が連続したとき現在から河川が氾濫するまでの時間である複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、堤幅距離Ｂｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った水際幅距離Ｂｗを差し引いた余裕幅距離Ｂｗｔを算出し、余裕幅距離Ｂｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に現在から河川が氾濫するまでの時間である余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の地理データを準備し、地理データとリアルタイムの河川の観測映像とを基に降雨による河川の氾濫の有無を判定して、河川の上流から下流までの間での溢流箇所Ｘとを特定する様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係を基に河川の氾濫の有無を判定して、溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとの相対関係が予め定められた所定の相対関係になったときに河川の氾濫が有ると判定して、その所定の相対関係になった位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する様にしたので、リアルタイムに的確に河川の上流から下流までの間の溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔとリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗとが一致したときに河川の氾濫が有ると判定して、河川の上流から下流までの間での堤高さＶｔと水面高さＶｗとが一致した位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである河川の上流から下流までの間での余裕高さを算出し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔが予め設定した設定高さより小さい位置があるとき河川の氾濫が有ると判定し、河川の上流から下流までの間での最も小さい余裕高さＶｗｔの位置の堤の箇所を溢流箇所Ｘとして特定する。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、余裕高さＶｗｔと河川の近辺の領域でのリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置で余裕時間を算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所Ｘを特定できる。
予め広域の河川の河川敷の標高を含む３次元地理データを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において河川の堤高さＶｔから河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである複数の余裕高さＶｗｔと複数の降雨量との組合せと降雨量が連続すると現在から河川が氾濫するまで複数の余裕時間との対応関係を記録したデータセットを準備し、河川の上流から下流までの間での複数の位置の各々の位置において３次元地理データから読み取った河川の堤高さＶｔからリアルタイムの河川の観測映像から読み取った河川の水面高さＶｗを差し引いた高さである余裕高さＶｗｔを算出し、余裕高さＶｗｔとリアルタイムの降雨量とを基に複数の位置での余裕時間を予め準備されたデータセットを参照して算出し、算出した余裕時間を基に溢流箇所Ｘを特定する様にしたので、リアルタイムに溢流箇所Ｘを特定できる。
【0082】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【0083】
ｔ 堤の位置
ｗ 水際の位置
Ｂｔ 堤幅距離
Ｂｗ 水際幅距離
Ｈ 余裕水平距離
Ｂｗｔ 余裕幅距離
Ｖｔ 堤高さ
Ｖｗ 水面高さ
Ｖｗｔ 余裕高さ
Ｘ 溢流箇所
Ｓ 浸水領域
ｗ 水際の位置
Ｂｔ 堤幅距離
Ｂｗ 水際幅距離
Ｈ 余裕水平距離
Ｂｗｔ 余裕幅距離
Ｖｔ 堤高さ
Ｖｗ 水面高さ
Ｖｗｔ 余裕高さ
Ｘ 溢流箇所
Ｓ 浸水領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【0084】
【特許文献1】特開２０１４－３７６７７
【特許文献2】特開２００７－１１５８２
【特許文献3】特開２００３－１６８１７９
【特許文献4】特開２００２－２６９６５６
【特許文献5】特開２００４－１９７５５４
【特許文献6】特開２００８－５０９０３
【特許文献7】ＷＯ２０１４／０８７５２１Ａ１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】