特開 2023-62530 ワーク貼合装置、およびワーク貼合方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023062530

(43)【公開日】2023-05-08

(54)【発明の名称】ワーク貼合装置、およびワーク貼合方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 63/02 20060101AFI20230426BHJP

   B29C 65/48 20060101ALI20230426BHJP

【ＦＩ】

B29C63/02

B29C65/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021172561

(22)【出願日】2021-10-21

(71)【出願人】

【識別番号】596149604

【氏名又は名称】クライムプロダクツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】薦田 大介

【テーマコード（参考）】

4F211

【Ｆターム（参考）】

4F211AC03

4F211AD08

4F211AG03

4F211SA03

4F211SC06

4F211SD01

4F211SJ13

4F211SJ15

4F211SJ23

4F211SN01

4F211SP03

4F211TA03

4F211TC02

4F211TD11

4F211TJ13

4F211TJ15

4F211TJ23

4F211TN42

4F211TQ04

(57)【要約】

【課題】第１ワークと第２ワークの１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮して、貼合処理の生産性を向上できるワーク貼合装置を提供する
【解決手段】本発明のワーク貼合装置は、シート供給機構２、ワーク載置台３、ワーク搬送機構４、回転貼合台５、および貼合機構６などで構成される。準備工程を含む初期貼合処理が終了したら、ワーク搬送機構４による第２ワークＷ２の移送と、貼合ローラー３７による両ワークＷ１・Ｗ２の貼合と、台駆動機構３０による回転貼合台５の反転駆動を記載順に繰返し連続して行って、回転貼合台５の貼合面３１のそれぞれに、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合体を積層状に形成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続シート状の第１ワーク（Ｗ１）を繰出し供給するシート供給機構（２）と、
複数個の貼合面（３１）を有し、水平軸の周りに回転駆動されて、第１ワーク（Ｗ１）を巻取りながら、貼合面（３１）の一つを貼合姿勢に保持する回転貼合台（５）と、
回転貼合台（５）に隣接配置され、平板状の第２ワーク（Ｗ２）が積層載置されるワーク載置台（３）と、
ワーク載置台（３）上の第２ワーク（Ｗ２）を吸着保持して、貼合姿勢に保持された貼合面（３１）上に移送するワーク搬送機構（４）と、
回転貼合台（５）に接続された第１ワーク（Ｗ１）を貼合ローラー（３７）で第２ワーク（Ｗ２）に押付けて両ワーク（Ｗ１・Ｗ２）を貼合する貼合機構（６）と、
を備えており、
回転貼合台（５）は台駆動機構（３０）で断続的に回転駆動されて、第１ワーク（Ｗ１）を巻取りながら、第１ワーク（Ｗ１）および第２ワーク（Ｗ２）の貼合体を貼合位置から退避させ、新たな貼合面（３１）を貼合姿勢に保持しており、
ワーク搬送機構（４）による第２ワーク（Ｗ２）の新たな貼合面（３１）上への移送と、貼合機構（６）による第１ワーク（Ｗ１）と第２ワーク（Ｗ２）の貼合と、台駆動機構（３０）による回転貼合台（５）の回転駆動とを繰返し連続して行って、第１ワーク（Ｗ１）と第２ワーク（Ｗ２）の貼合体の一群を、回転貼合台（５）の貼合面（３１）上に積層形成するように構成されていることを特徴とするワーク貼合装置。

【請求項2】

ワーク載置台（３）が前段載置台（３Ａ）と後段載置台（３Ｂ）とで構成されて、後段載置台（３Ｂ）が回転貼合台（５）と前段載置台（３Ａ）との間に配置されており、
ワーク搬送機構（４）は、前段載置台（３Ａ）上の第２ワーク（Ｗ２）を吸着保持して後段載置台（３Ｂ）へ移送する前段搬送機構（４Ａ）と、後段載置台（３Ｂ）上の第２ワーク（Ｗ２）を吸着保持して回転貼合台（５）の貼合面（３１）上に移送する後段搬送機構（４Ｂ）とで構成されており、
前段搬送機構（４Ａ）と後段搬送機構（４Ｂ）とが往復移動して、前段搬送機構（４Ａ）が第２ワーク（Ｗ２）を前段載置台（３Ａ）から後段載置台（３Ｂ）へ移送し、後段搬送機構（４Ｂ）が後段載置台（３Ｂ）上の第２ワーク（Ｗ２）を回転貼合台（５）の貼合面（３１）上に移送する請求項１に記載のワーク貼合装置。

【請求項3】

第２ワーク（Ｗ２）に貼合された第１ワーク（Ｗ１）の貼合終端の外縁部を下層の第１ワーク（Ｗ１）に溶着固定する溶着機構（７）を備える請求項２に記載のワーク貼合装置。

【請求項4】

連続シート状の第１ワーク（Ｗ１）を繰出し供給するシート供給機構（２）と、複数個の貼合面（３１）を有し、水平軸の周りに回転駆動されて、第１ワーク（Ｗ１）を巻取りながら、貼合面（３１）の一つを貼合姿勢に保持する回転貼合台（５）と、回転貼合台（５）に隣接配置され、平板状の第２ワーク（Ｗ２）が積層載置されるワーク載置台（３）と、ワーク載置台（３）上の第２ワーク（Ｗ２）を吸着保持して、貼合姿勢に保持された貼合面（３１）上に移送するワーク搬送機構（４）と、回転貼合台（５）に接続された第１ワーク（Ｗ１）を貼合ローラー（３７）で第２ワーク（Ｗ２）に押付けて両ワーク（Ｗ１・Ｗ２）を貼合する貼合機構（６）と、を備えるワーク貼合装置を使ったワーク貼合方法であって、
シート供給機構（２）から繰出された連続シート状の第１ワーク（Ｗ１）の繰出し端を回転貼合台（５）のクランプ（２６）に固定する準備工程と、
回転貼合台（５）に隣接配置したワーク載置台（３）上の第２ワーク（Ｗ２）を、ワーク搬送機構（４）で保持して回転貼合台（５）の貼合面（３１）に移送するワーク移送工程と、
回転貼合台（５）に接続された第１ワーク（Ｗ１）を、貼合機構（６）の貼合ローラー（３７）で第２ワーク（Ｗ２）に押付けて両ワーク（Ｗ１・Ｗ２）を貼合する貼合工程と、
回転貼合台（５）を断続的に回転駆動して、第１ワーク（Ｗ１）を巻取りながら、第１ワーク（Ｗ１）および第２ワーク（Ｗ２）の貼合体を貼合位置から退避させて、新たな貼合面（３１）を貼合姿勢に保持する貼合台回転工程とからなり、
ワーク移送工程と貼合工程と貼合台回転工程を繰返し連続して行って、回転貼合台（５）の貼合面（３１）上に第１ワーク（Ｗ１）と第２ワーク（Ｗ２）が貼合された一群の貼合体を積層形成することを特徴とするワーク貼合方法。

【請求項5】

第１ワーク（Ｗ１）の貼合終端の外縁部を貼合ローラー（３７）で押さえつけた状態のままで、第１ワーク（Ｗ１）の貼合終端と貼合ローラー（３７）との間の第１ワーク（Ｗ１）を下層の第１ワーク（Ｗ１）に溶着固定する溶着工程を含む請求項４に記載のワーク貼合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、平板状のワークにシート状のワークを貼合するためのワーク貼合装置とワーク貼合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、この種のワーク貼合装置を先に提案している（特許文献１）。特許文献１のワーク貼合装置は、搬送ベルト上に吸着した第１ワークを貼合位置へ向かって間欠的に送給するコンベア装置と、複数の吸着台で吸着した第２ワークを間欠的に回転操作して、貼合位置に送給された第１ワークと正対させる回転台と、第１剥離装置および第２剥離装置と、回転台を間欠回転する過程で各ワークの位置ずれを矯正する位置決め装置と、位置決め後の第１ワークを貼合ローラーで第２ワークに押し付けて、両ワークを貼合する貼合装置などで構成される。なお、特許文献１のワーク貼合装置は、例えば液晶基板やプラズマディスプレイ基板などの平板状のワークに、偏光シート、反射防止フィルム、電磁波シールドフィルム、或いは紫外線シールドフィルムなどの機能性シートを貼合する際に使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－３０３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のワーク貼合装置によれば、第１ワークおよび第２ワークの供給、保護紙の剥離、位置決め、および貼合ローラーによる貼合を連続して行うことができるので、各工程間の待機時間を短縮して、一連の貼合処理に要する時間を短縮し生産性を向上できる。しかし、回転台を９０度ずつ２７０度まで回転させる間に、ワークの供給、保護紙の剥離、位置決め、および貼合ローラーによる貼合を順次行い、その後に回転台を２７０度逆回転させて初期状態に戻す必要があるので、各工程間の待機時間をある程度は短縮できるものの、一連の貼合処理に要する時間の短縮度合いに限界があった。

【0005】

本発明の目的は、第１ワークと第２ワークを連続的に貼合処理して両ワークの貼合体の一群を積層状に形成することにより、両ワークの１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮して、貼合処理の生産性をさらに向上できるようにしたワーク貼合装置とワーク貼合方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るワーク貼合装置は、連続シート状の第１ワークＷ１を繰出し供給するシート供給機構２と、複数個の貼合面３１を有し、水平軸の周りに回転駆動されて、第１ワークＷ１を巻取りながら、貼合面３１の一つを貼合姿勢に保持する回転貼合台５と、回転貼合台５に隣接配置され、平板状の第２ワークＷ２が積層載置されるワーク載置台３と、ワーク載置台３上の第２ワークＷ２を吸着保持して、貼合姿勢に保持された貼合面３１上に移送するワーク搬送機構４と、回転貼合台５に接続された第１ワークＷ１を貼合ローラー３７で第２ワークＷ２に押付けて両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する貼合機構６とを備える。回転貼合台５は台駆動機構３０で断続的に回転駆動されて、第１ワークＷ１を巻取りながら、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の貼合体を貼合位置から退避させ、新たな貼合面３１を貼合姿勢に保持している。ワーク搬送機構４による第２ワークＷ２の新たな貼合面３１上への移送と、貼合機構６による第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合と、台駆動機構３０による回転貼合台５の回転駆動を繰返し連続して行って、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合体の一群を、回転貼合台５の貼合面３１上に積層形成するように構成されていることを特徴とする。

【0007】

ワーク載置台３は前段載置台３Ａと後段載置台３Ｂとで構成されて、後段載置台３Ｂは回転貼合台５と前段載置台３Ａとの間に配置されている。ワーク搬送機構４は、前段載置台３Ａ上の第２ワークＷ２を吸着保持して後段載置台３Ｂへ移送する前段搬送機構４Ａと、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を吸着保持して回転貼合台５の貼合面３１上に移送する後段搬送機構４Ｂとで構成される。前段搬送機構４Ａと後段搬送機構４Ｂとは往復移動して、前段搬送機構４Ａが第２ワークＷ２を前段載置台３Ａから後段載置台３Ｂへ移送し、後段搬送機構４Ｂが後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を回転貼合台５の貼合面３１上に移送する。

【0008】

第２ワークＷ２に貼合された第１ワークＷ１の貼合終端の外縁部を下層の第１ワークＷ１に溶着固定する溶着機構７を備える。

【0009】

また、本発明は、連続シート状の第１ワークＷ１を繰出し供給するシート供給機構２と、複数個の貼合面３１を有し、水平軸の周りに回転駆動されて、第１ワークＷ１を巻取りながら、貼合面３１の一つを貼合姿勢に保持する回転貼合台５と、回転貼合台５に隣接配置され、平板状の第２ワークＷ２が積層載置されるワーク載置台３と、ワーク載置台３上の第２ワークＷ２を吸着保持して、貼合姿勢に保持された貼合面３１上に移送するワーク搬送機構４と、回転貼合台５に接続された第１ワークＷ１を貼合ローラー３７で第２ワークＷ２に押付けて両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する貼合機構６と、を備えるワーク貼合装置を使ったワーク貼合方法を対象とする。シート供給機構２から繰出された連続シート状の第１ワークＷ１の繰出し端を回転貼合台５のクランプ２６に固定する準備工程と、回転貼合台５に隣接配置したワーク載置台３上の第２ワークＷ２を、ワーク搬送機構４で保持して回転貼合台５の貼合面３１に移送するワーク移送工程と、回転貼合台５に接続された第１ワークＷ１を、貼合機構６の貼合ローラー３７で第２ワークＷ２に押付けて両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する貼合工程と、回転貼合台５を断続的に回転駆動して、第１ワークＷ１を巻取りながら、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の貼合体を貼合位置から退避させて、新たな貼合面３１を貼合姿勢に保持する貼合台回転工程とからなる。そして、ワーク移送工程と貼合工程と貼合台回転工程を繰返し連続して行って、回転貼合台５の貼合面３１上に第１ワークＷ１と第２ワークＷ２が貼合された一群の貼合体を積層形成することを特徴とする。

【0010】

第１ワークＷ１の貼合終端の外縁部を貼合ローラー３７で押さえつけた状態のままで、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７の間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に溶着固定する溶着工程を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るワーク貼合装置は、シート供給機構２、ワーク載置台３、ワーク搬送機構４、回転貼合台５、および貼合機構６などで構成し、貼合準備を含む初期貼合処理が終了したのちは、ワーク搬送機構４による第２ワークＷ２の移送と、貼合ローラー３７による両ワークＷ１・Ｗ２の貼合と、台駆動機構３０による回転貼合台５の回転駆動を繰返し連続して行うことで、回転貼合台５の貼合面３１のそれぞれに、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合体を積層形成できるようにした。こうした本発明のワーク貼合装置によれば、従来の貼合装置とは異なり、一連の貼合サイクルごとに回転貼合台を初期状態に戻す必要がないので、その分だけ第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮して、貼合処理の生産性を向上できる。

【0012】

前段載置台３Ａと後段載置台３Ｂとでワーク載置台３を構成し、前段搬送機構４Ａと後段搬送機構４Ｂとでワーク搬送機構４を構成するようにした。こうしたワーク貼合装置によれば、ワーク移送時において、前段搬送機構４Ａと後段搬送機構４Ｂが往復移動して、第２ワークＷ２を前段載置台３Ａから後段載置台３Ｂへ移送し、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を回転貼合台５の貼合面３１上に移送できるので、ワーク移送に要する時間を短縮して、その分だけ１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮できる。また、第２ワークＷ２の上面が保護紙で覆われているような場合には、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を後段搬送機構４Ｂで回転貼合台５へ移送する間に、前段搬送機構４Ａで移送される第２ワークＷ２の保護紙を剥離装置で剥離できるので、一連の貼合処理に要する処理時間をさらに短縮できる。

【0013】

第２ワークＷ２に貼合された第１ワークＷ１の貼合終端の外縁部を下層の第１ワークＷ１に溶着固定する溶着機構７を備えるものとした。これによれば、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に一体に固定することができるので、回転貼合台５を台駆動機構３０で回転駆動する際に、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合面に第１ワークＷ１の張力が作用して、第１ワークＷ１が第２ワークＷ２から剥離するのを確実に防止できる。したがって、第２ワークＷ２に対する第１ワークＷ１の貼合に連続する、回転貼合台５による第１ワークＷ１の巻取りを常に安定した状態で行うことができる。

【0014】

本発明に係るワーク貼合方法においては、準備工程と、ワーク移送工程と、貼合工程と、貼合台反転工程とを順次行って、第２ワークＷ２に第１ワークＷ１を連続して貼合できるようにした。とくに、準備工程を含む初期貼合処理が終了したのちの連続貼合工程においては、ワーク移送工程と貼合工程と溶着工程と貼合台反転工程とを繰返し連続して行って、回転貼合台５の複数の貼合面３１上に第１ワークＷ１と第２ワークＷ２が貼合された一群の貼合体を連続して形成できるようにした。こうしたワーク貼合方法によれば、回転貼合台５の貼合面３１のそれぞれに、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合体の一群を積層状に形成できる。したがって、従来の貼合装置とは異なり、一連の貼合サイクルごとに回転貼合台を初期状態に戻す必要がなく、その分だけ第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮して、貼合処理の生産性を向上できる。

【0015】

第１ワークＷ１の貼合終端の外縁部を貼合ローラー３７で押さえつけた状態のままで、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に溶着固定する溶着工程を含むと、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に一体に固定することができるので、回転貼合台５を台駆動機構３０で回転駆動する際に、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合面に第１ワークＷ１の張力が作用して、第１ワークＷ１が第２ワークＷ２から剥離するのを確実に防止できる。したがって、第２ワークＷ２に対する第１ワークＷ１の貼合に連続する、回転貼合台５による第１ワークＷ１の巻取りを常に安定した状態で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係るワーク貼合装置の正面図である。

【図2】図１におけるＡ矢視図である。

【図3】図１におけるＢ矢視図である。

【図4】回転貼合台の平面図である。

【図5】貼合手順のワーク移送工程を示す説明図である。

【図6】貼合手順のワーク移送工程と貼合工程を示す説明図である。

【図7】貼合手順の貼合台反転工程と２回目のワーク移送工程を示す説明図である。

【図8】貼合手順の２回目の貼合工程と溶着工程を示す説明図である。

【図9】貼合手順の２回目の貼合台反転工程と、３回目のワーク移送工程を示す説明図である。

【図10】貼合手順の連続貼合工程（３回目の貼合工程と２回目の溶着工程）を示す説明図である。

【図11】貼合手順のシート切断工程を示す説明図である。

【図12】シート切断工程後のブランク貼合体を模式的に示す正面図である。

【図13】仕上げ切断が施されたブランク貼合体の斜視図および正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（実施形態） 図１から図１３は、本発明に係るワーク貼合装置の実施形態を示す。本実施形態における前後、左右、上下とは、図１および図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図１においてワーク貼合装置は、前後一対のフレーム１・１を備えており、前後のフレーム１・１の間にシート供給機構２と、ワーク載置台３と、ワーク搬送機構４と、回転貼合台５と、貼合機構６と、溶着機構７などが配置されている。

【0018】

シート供給機構２は、フレーム１・１で回転自在に軸支されて第１ワークＷ１の原反ロールＲを支持するロール軸１０と、原反ロールＲのシート繰出し量を常に一定にする制動体（図示していない）と、フレーム１・１の上部に配置した３個のガイドローラー１１と、原反ロールＲの近傍の２個のガイドローラー１１の下方に配置されて、両ローラー１１に対して昇降移動しながら、第１ワークＷ１に一定の張力を作用させるテンション機構１２などで構成される。原反ロールＲから繰出された連続シート状の第１ワークＷ１は、１番目のガイドローラー１１で下向きに反転案内されて、テンション機構１２のテンションローラー１３で上向きに反転案内されたのち、２番目と３番目のガイドローラー１１で水平に案内され、３番目のガイドローラー１１に支えられた状態で回転貼合台５に向かって下り傾斜状に送給案内される。

【0019】

ワーク載置台３は前段載置台３Ａと後段載置台３Ｂで構成される。これら前段載置台３Ａと後段載置台３Ｂとは、回転貼合台５とシート供給機構２の間に配置されている。前段載置台３Ａは、シート供給機構２の近傍に配置され、後段載置台３Ｂは回転貼合台５と前段載置台３Ａの間に配置されている。前段載置台３Ａには、平板状の第２ワークＷ２の一群が載置されている。前段載置台３Ａの台部分は、図示していない昇降機構で、第２ワークＷ２が移送されるごとに、第２ワークＷ２の厚み分だけ上昇操作される。後段載置台３Ｂの下面には、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２の載置姿勢を検知する左右一対の前段カメラ８Ａが設けられている。

【0020】

ワーク搬送機構４は、前段載置台３Ａ上の第２ワークＷ２を吸着保持して後段載置台３Ｂへ移送する前段搬送機構４Ａと、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を吸着保持して回転貼合台５の貼合面３１上に移送する後段搬送機構４Ｂとで構成される。前段および後段の搬送機構４Ａ・４Ｂは、前後のフレーム１・１に固定したガイドレール１５で左右スライド自在に案内支持されている。詳しくは、図２に示すように、前段および後段の搬送機構４Ａ・４Ｂは、前後のガイドレール１５で案内支持される逆Ｌ字状の搬送フレーム１６と、搬送フレーム１６上に固定される前後の操作機構１７と、操作機構１７の昇降軸１８で支持される搬送テーブル１９と、搬送テーブル１９の下面に設けられて第２ワークＷ２を吸着保持する吸着台２０と、搬送フレーム１６と前後いずれかのフレーム１との間に配置されて、各搬送機構４Ａ・４Ｂを往復駆動する駆動機構（図示していない）などで構成されている。後段搬送機構４Ｂにおいては、吸着台２０の回転貼合台５側の側縁に、後段搬送機構４Ｂが第２ワークＷ２を回転貼合台５に移送する際に第１ワークＷ１を受止める保持ローラー２１が設けられている。また、後段搬送機構４Ｂの操作機構１７は位置決め装置を備えている。

【0021】

図３および図４に示すように、回転貼合台５は、前後一対の台枠２４の間に固定される平板状の台板２５と、台板２５の側端に固定されるクランプ２６と、台枠２４の側端に配置される巻取りローラー２７と、台枠２４の前後面に固定した回転軸２８などで構成される。回転軸２８は、前後のフレーム１・１に固定した軸受２９で回転自在に軸支されている。符号３０は、回転貼合台５を断続的に反転駆動（回転駆動）する台駆動機構を示す。回転貼合台５を台駆動機構３０で断続的に反転駆動（回転駆動）することにより、第１ワークＷ１を台板２５および巻取りローラー２７で巻取りつつ、台板２５の上下一対の貼合面３１を第１ワークＷ１と交互に対向させることができる。回転貼合台５の上方には、台板２５上へ移送された第２ワークＷ２の載置姿勢を検知する左右一対の後段カメラ８Ｂが設けられている。後段カメラ８Ｂは、第１ワークＷ１が貼合されたのちの第２ワークＷ２の載置姿勢を検知する。

【0022】

図１および図３に示すように貼合機構６は、先のガイドレール１５で案内支持されるスライドフレーム３４と、スライドフレーム３４の下面前後に固定される操作機構３５と、操作機構３５で昇降操作されるローラー枠３６と、ローラー枠３６で回転自在に支持される貼合ローラー３７などで構成される。スライドフレーム３４の上面には、前後方向に長いガイドレール３８が固定されており、このガイドレール３８で溶着機構７を貼合ローラー３７の中心軸線に沿って前後移動自在に案内支持している。

【0023】

図３において溶着機構７は、ガイドレール３８で案内されるスライドブロック４１と、スライドブロック４１に固定される操作機構４２と、操作機構４２で昇降操作される溶着ヘッド４３などで構成される。スライドブロック４１には、溶着機構７とは別に、第１ワークＷ１を切断するための切断機構４５が設けられている。切断機構４５は、溶着機構７と同様にスライドブロック４１に固定される操作機構４６と、操作機構４６で昇降操作されるカッター４７などで構成される。

【0024】

以上のように構成したワーク貼合装置は、以下に説明する要領で第２ワークＷ２の上面に第１ワークＷ１を貼合する。両ワークＷ１・Ｗ２の貼合工程では、準備工程と、ワーク移送工程と、貼合工程と、溶着工程と、貼合台反転工程（貼合台回転工程）と、連続貼合工程と、シート切断工程と、仕上げ切断工程などを順次行う。

【0025】

準備工程においては、シート供給機構２から繰出された第１ワークＷ１を、図１に示すように、各ガイドローラー１１およびテンションローラー１３に巻掛けたのち、第１ワークＷ１の繰出し端を左側の巻取りローラー２７に巻き掛けたのち回転貼合台５の左側裏面のクランプ２６に固定する。この状態で、テンション機構１２を昇降させて、第１ワークＷ１に一定の張力を作用させる。また、前段載置台３Ａ上の第２ワークＷ２を、前段搬送機構４Ａで後段載置台３Ｂ上へ移送しておく。

【0026】

ワーク移送工程においては、図５（ａ）～（ｂ）に示すように、ワーク載置台３上の第２ワークＷ２を、ワーク搬送機構４で保持したのち、回転貼合台５の上面側の貼合面３１に移送して第１ワークＷ１と対向させる。具体的には、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を後段搬送機構４Ｂで保持して回転貼合台５の貼合面３１上に移送し、並行して前段載置台３Ａ上の第２ワークＷ２を前段搬送機構４Ａで保持して後段載置台３Ｂへ移送する。このとき第２ワークＷ２は、前段および後段の搬送機構４Ａ・４Ｂの吸着台２０で吸着保持されており、搬送テーブル１９および吸着台２０を操作機構１７で昇降させながら、両ワークＷ１・Ｗ２を吸着保持し、あるいは吸着を解除して両ワークＷ１・Ｗ２を移送する。また、後段搬送機構４Ｂが回転貼合台５の貼合面３１上に移動し終わるのに先行して、図５（ｂ）に示すように保持ローラー２１が第１ワークＷ１を受止めて、貼合面３１の側方に退避保持させる。前段搬送機構４Ａで後段載置台３Ｂ上へ移送された第２ワークＷ２の載置姿勢は、前段カメラ８Ａで検知され記憶される。

【0027】

１回目の貼合工程においては、回転貼合台５の上面を覆う第１ワークＷ１を、貼合機構６の貼合ローラー３７で第２ワークＷ２に押付けて両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する。具体的には、図６（ａ）に示すように、ローラー枠３６を操作機構３５で下降させて、貼合ローラー３７で第１ワークＷ１を第２ワークＷ２に押付け、その状態のままで貼合機構６を図６（ｂ）に示すように、後段載置台３Ｂ側（右側）へ向かって移動させて、両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する。両ワークＷ１・Ｗ２の貼合が終了した時点で、第２ワークＷ２の貼合姿勢は後段カメラ８Ｂで検知され記憶される。１回目の貼合工程が終了した状態では、第２ワークＷ２に貼合された第１ワークＷ１の下層（下面側）には第１ワークＷ１が存在しないため、溶着工程は行われない。

【0028】

次に、２回目のワーク移送工程を行う。２回目のワーク移送工程では、図７（ａ）に示すように、貼合機構６を貼合始端側の待機位置へ復帰移動させたのち、回転貼合台５を台駆動機構３０で反時計回転方向へ反転駆動して、第１ワークＷ１を台板２５および巻取りローラー２７で巻取りながら、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の貼合体を、図７（ｂ）に示すように回転貼合台５の下面側に退避させ、新たな貼合面３１を第１ワークＷ１と対向させる。この状態で、図７（ｃ）に示すように前段載置台３Ａ上の第２ワークＷ２と後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を、前段搬送機構４Ａおよび後段搬送機構４Ｂで保持して、後段載置台３Ｂおよび回転貼合台５の貼合面３１上に移送する。

【0029】

次に２回目の貼合工程を行う。２回目の貼合工程では、１回目の貼合工程と同様に、貼合ローラー３７で第１ワークＷ１を第２ワークＷ２に押付け、その状態のままで貼合機構６を後段載置台３Ｂ側へ向かって移動させて、両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する（図８（ａ）（ｂ）参照）。両ワークＷ１・Ｗ２の貼合が終了した時点で、第２ワークＷ２の貼合姿勢は後段カメラ８Ｂで検知され記憶される。

【0030】

２回目の貼合工程が終了したら１回目の溶着工程を行う。溶着工程においては図８（ｃ）に示すように、第１ワークＷ１を貼合ローラー３７で押さえつけた状態のままで、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を溶着機構７で下層の第１ワークＷ１に溶着固定する。詳しくは、溶着ヘッド４３を操作機構４２で断続的、あるいは連続的に下降操作した状態で、スライドブロック４１を後方移動させて、上側の第１ワークＷ１を下層側の第１ワークＷ１に溶着する。上記のように、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に溶着固定することにより、回転貼合台５を台駆動機構３０で反転駆動する際に、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合面に第１ワークＷ１の張力が作用して、第１ワークＷ１が第２ワークＷ２から剥離するのを確実に防止できる。溶着工程が終了したら、貼合ローラー３７を上昇させ、同時にスライドブロック４１を前方の待機位置へ移動させた状態で、貼合機構６を貼合始端側の待機位置へ復帰移動させて、貼合台反転工程へ移行し、図９（ａ）（ｂ）に示すように、回転貼合台５を反転駆動する。上記の準備工程から２回目の貼合台反転工程までが初期貼合処理となる。

【0031】

連続貼合工程においては、前段載置台３Ａおよび後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を、前段と後段の搬送機構４Ａ・４Ｂで保持して後段載置台３Ｂおよび回転貼合台５の貼合面３１上に移送するワーク移送工程（図９（ｃ）参照）と、第１ワークＷ１を貼合ローラー３７で第２ワークＷ２に押付けて両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する貼合工程と、第１ワークＷ１の貼合終端の外縁部を溶着機構７で下層の第１ワークＷ１に溶着固定する溶着工程と、回転貼合台５を台駆動機構３０で反時計回転方向へ反転駆動する貼合台反転工程を繰返し連続して行って、回転貼合台５の一対の貼合面３１上に一群の貼合体を形成する。ワーク移送工程においては、記憶されている第２ワークＷ２の貼合姿勢を基準にして、後段搬送機構４Ｂで保持した第２ワークＷ２の載置姿勢の位置調整を、回転貼合台５の上方で位置決め装置にて行う。

【0032】

図１０（ａ）～（ｂ）は、３枚目の第２ワークＷ２に第１ワークＷ１が貼合される状態を示しており、図１０（ｃ）は、第１ワークＷ１の貼合終端の外縁部を溶着機構７で下層の第１ワークＷ１に溶着固定する状態を示している。連続貼合工程によって両ワークＷ１・Ｗ２の貼合量が所定量に達したら、シート切断工程を行ってブランク貼合体５０を得る。具体的には、図１１に示すように、切断機構４５の操作機構４６でカッター４７を下降操作した状態で、スライドブロック４１を後方移動させて、溶着機構７による溶着部の外縁を切断して、ブランク貼合体５０を第１ワークＷ１から切り離す。この状態の回転貼合台５を軸受２９から分離して、ブランク貼合体５０を回転貼合台５から抜取ることにより、図１２に示すようなブランク貼合体５０が得られる。なお、図１２および図１３では図面が複雑化するのを避けるために、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合体が３層だけ積層された状態のブランク貼合体５０を示しているが、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合体の積層数は、ワークの大きさにもよるが数十層を越えるものとすることができる。

【0033】

仕上げ切断工程においては、シート切断工程を経て得られたブランク貼合体５０の不要部分を切断する。回転貼合台５から取外した状態においては、図１２に示すように上下のブランク貼合体５０が対向している。この状態のブランク貼合体５０の溶着部分と第２ワークＷ２の側縁の間で第１ワークＷ１を切断することにより、２個のブランク貼合体５０が得られる。最後に、第２ワークＷ２の側縁の外にはみ出ている第１ワークＷ１を切断することにより、図１３に示すような所定の外形寸法の第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合体を得ることができる。以後は、準備工程から仕上げ切断工程を繰返し行うことで、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合体を、効率よく生産することができる。また、本実施形態のワーク貼合装置、およびワーク貼合方法では、第１ワークＷ１を巻取りながら第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合体を生産するので、枚葉状では平面形状を保つことが困難なラップフィルム等の素材からなる第１ワークＷ１であっても両ワークＷ１・Ｗ２を積層することができる。

【0034】

以上のように構成したワーク貼合装置、およびワーク貼合方法によれば、初期貼合処理が終了した後の連続貼合工程において、後段搬送機構４Ｂによる第２ワークＷ２の移送と、貼合ローラー３７による両ワークＷ１・Ｗ２の貼合と、溶着機構７による第１ワークＷ１の貼合終端の溶着と、台駆動機構３０による回転貼合台５の反転駆動を記載順に繰返し連続して行うことで、回転貼合台５の貼合面３１のそれぞれに、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合体を形成することができる。したがって、従来の貼合装置とは異なり、一連の貼合サイクルごとに回転貼合台を初期状態に戻す必要がないので、その分だけ第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮して、貼合処理の生産性をさらに向上できる。

【0035】

また、前段載置台３Ａと後段載置台３Ｂとでワーク載置台３を構成し、前段搬送機構４Ａと後段搬送機構４Ｂとでワーク搬送機構４を構成するようにしたので、ワーク移送工程において、前段搬送機構４Ａと後段搬送機構４Ｂが往復移動して、第２ワークＷ２を前段載置台３Ａから後段載置台３Ｂへ移送するのと同時に、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を回転貼合台５の貼合面３１上に移送することができる。したがって、ワーク移送に要する時間を最小限化して、その分だけ１回あたりの貼合処理に要する時間を短縮することができる。また、第２ワークＷ２の上面が保護紙で覆われているような場合には、後段載置台３Ｂ上の第２ワークＷ２を後段搬送機構４Ｂで回転貼合台５へ移送する間に、前段搬送機構４Ａで移送される第２ワークＷ２の保護紙を剥離装置で剥離することができるので、一連の貼合処理に要する処理時間をさらに短縮することができる。

【0036】

貼合機構６を回転貼合台５の一側の待機位置に配置し、同機構６の外側方に隣接して溶着機構７を配置するようにした。また、貼合ローラー３７が第１ワークＷ１の貼合終端の外縁を抑え保持した状態のままで、溶着機構７を貼合ローラー３７の中心軸線に沿って移動させて、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に溶着固定するようにした。こうした貼合装置によれば、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の貼合姿勢を保持した状態のままで、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を、溶着機構７で下層の第１ワークＷ１に的確に溶着固定することができる。また、このように、第１ワークＷ１の貼合終端と貼合ローラー３７との間の第１ワークＷ１を下層の第１ワークＷ１に溶着固定すると、回転貼合台５を台駆動機構３０で反転駆動する際に、両ワークＷ１・Ｗ２の貼合面に第１ワークＷ１の張力が作用して、第１ワークＷ１が第２ワークＷ２から剥離するのを確実に防止できる。したがって、第２ワークＷ２に対する第１ワークＷ１の貼合に連続する、回転貼合台５による第１ワークＷ１の巻取りを常に安定した状態で行うことができる。

【0037】

上記の実施例では、ワーク載置台３を前段載置台３Ａと後段載置台３Ｂで構成し、ワーク搬送機構４を前段搬送機構４Ａと後段搬送機構４Ｂしたがその必要はなく、シート供給機構２と回転貼合台５の間に、ワーク載置台３とワーク搬送機構４とは１基ずつ設けられていてもよい。その場合のワーク搬送機構４は、後段搬送機構４Ｂと同様に保持ローラー２１を備えるものとする。回転貼合台５は、断面が三角形や四角形などの一対以上の貼合面３１を備える構造であってもよい。シート供給機構２は、ワーク載置台３の上方、あるいは回転貼合台５の上方に配置することができる。

【符号の説明】

【0038】

２ シート供給機構
３ ワーク載置台
３Ａ 前段載置台
３Ｂ 後段載置台
４ ワーク搬送機構
４Ａ 前段搬送機構
４Ｂ 後段搬送機構
５ 回転貼合台
６ 貼合機構
７ 溶着機構
３０ 台駆動機構
３１ 貼合面
３７ 貼合ローラー
Ｗ１ 第１ワーク
Ｗ２ 第２ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】