特開 2023-6260 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006260

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/023 20120101AFI20230111BHJP

   A47K 13/10 20060101ALI20230111BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20230111BHJP

   H02K 5/00 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

F16H57/023

A47K13/10

H02K5/22

H02K5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108774

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】石水 昭夫

【テーマコード（参考）】

2D037

3J063

5H605

【Ｆターム（参考）】

2D037AB07

2D037AB10

3J063AB03

3J063AC01

3J063BA01

3J063CC22

3J063CC23

3J063CD45

3J063XA01

3J063XA11

5H605BB05

5H605CC06

5H605CC08

5H605EA05

5H605EC08

(57)【要約】

【課題】組立時に金属端子とモータの給電端子の接続状態を視認でき、異物による導通障害を防止あるいは抑制する。
【解決手段】開閉部材駆動装置１のケース９は、第１ケース２１、中間ケース２２、第２ケース２３を第１方向Ｚに積層して構成される。モータ６を収容する第１ケース２１は、モータ６を囲む第１周壁２６の一部が第２ケース２３まで延びており、この部分が中間ケース２２の第２周壁３２の外側を覆う支持板部２０を構成している。中間ケース２２と第１ケース２１を組み立てると、支持板部２０と第２周壁３２との間に密閉空間が形成され、この密閉空間が、金属端子６０を通すための配置穴となる。第１ケース２１に中間ケース２２を組み付ける前に、第１ケース２１に予め金属端子６０を組み込んでおき、その後にモータ６を組み込むときに金属端子６０と給電端子２９とを導通させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給電端子を備えるモータと、
開閉部材が接続される出力軸と、
前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するケースと、
前記ケースに固定される基板と、
前記基板と前記給電端子とを接続する金属端子と、を有し、
前記出力軸の軸線方向を第１方向とした場合に、
前記ケースは、前記モータを収容する第１ケースと、前記第１ケースの前記第１方向の一方側に重なる中間ケースと、前記中間ケースの前記第１方向の一方側に重なる第２ケースと、を備え、
前記第１ケースは、第１底部および前記第１底部の外周縁から前記第１方向の一方側へ立ち上がる第１周壁を備え、
前記中間ケースは、第２底部および前記第２底部の外周縁から前記第１方向の一方側へ立ち上がる第２周壁を備え、
前記第１周壁は、前記第２周壁の外周側に位置し前記第１底部から前記第２ケースまで延びる支持板部を備え、
前記金属端子は、
前記支持板部に保持され、前記支持板部と前記第２周壁との間を通って前記第１ケースの内側から前記基板まで延びる直線部と、
前記直線部の前記第１方向の他方側の端から前記モータ側へ延びて前記給電端子に接続される給電端子接続部と、を備えることを特徴とする開閉部材駆動装置。

【請求項2】

前記給電端子接続部は、前記第１方向に延びる給電端子挿入溝を備えることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項3】

前記給電端子接続部は、
前記直線部から前記第１底部に沿って前記モータ側へ延びる腕部と、
前記腕部から前記第１方向の一方側へ延びる一対の板部と、を備え、
前記給電端子挿入溝は、前記一対の板部の隙間であり、
前記一対の板部の先端部は、前記第１方向の一方側へ向かうに従って間隔が拡がるテーパ部を備えることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項4】

前記一対の板部は、前記第１方向の他方側の端部が、前記第１底部に設けられた第１凹部に嵌め込まれることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項5】

前記中間ケースは、前記第２底部から前記第１方向の他方側へ突出する突出部を備え、
前記突出部は、前記一対の板部の一方をガイドする第１ガイド面と、前記一対の板部の他方をガイドする第２ガイド面と、を備え、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面は、前記第１方向の一方側へ向かうに従って間隔が狭まるテーパ面であることを特徴とする請求項３または４に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項6】

前記支持板部は、前記第２周壁と対向する内側面において前記第１方向に延びる端子保持溝を備え、
前記直線部は、前記端子保持溝に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項7】

前記支持板部は、前記端子保持溝の幅方向の一方側の開口縁から前記幅方向の他方側へ突出するガイド部を備えることを特徴とする請求項６に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項8】

前記第１ケースは、前記支持板部に設けられた係止突起を備え、
前記第２ケースは、前記第１方向の他方側へ延びて前記係止突起に係止されるフックを備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の開閉部材駆動装置。

【請求項9】

請求項１から８の何れか一項に記載の開閉部材駆動装置を有し、
前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする便蓋開閉ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉部材を駆動する開閉部材駆動装置、および開閉部材としてトイレユニットの便蓋を開閉する便蓋開閉ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

便蓋などの開閉部材を開閉する開閉部材駆動装置は特許文献１に記載されている。特許文献１の開閉部材駆動機構は、モータと、開閉部材が接続される出力軸と、モータの駆動力を出力軸に伝達する伝達機構と、モータおよび伝達機構を収容するケースを備える。出力軸はケースに設けられた開口部から外部に突出する。

【0003】

ケースは、モータを収容する第１ケースと、第１ケースに重ねられ伝達機構を収容する中間ケースと、第１ケースとは反対側から中間ケースを覆う第２ケースを備える。中間ケースの第２ケース側の端部には基板が配置される。基板には、出力軸の回転角度位置を検出するポテンショメータが搭載されるとともに、図示しない給電線が接続される。モータの給電端子は、ケースの内部を引き回されるリード線を介して基板に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６５５３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

第１ケースの底部に配置されるモータの給電端子と中間ケースの縁に配置される基板との接続構造として、中間ケースに予め板金製の金属端子を圧入しておき、モータを組み付けた第１ケースと中間ケースとを組み立てることにより、金属端子とモータの給電端子とを接触させて導通させる構造が提案されている。

【0006】

しかしながら、上記の構造では、第１ケースと中間ケースとを組み立てる際、モータの給電端子と金属端子を目視で確認できない。そのため、金属端子が曲がるなどの異常が発生しても気づくことができない。また、中間ケースには、金属端子を圧入するための孔を設ける必要があるが、金型を用いた中間ケースの製造方法では、細長い貫通孔を設けることは困難である。金属端子は貫通孔でなく溝に圧入する構造とすることもできるが、溝に保持させたのでは中間ケースの内側に金属端子が露出するため、金属端子が異物と接触するおそれがあり、異物による短絡などの導通障害が発生するおそれがある。

【0007】

本発明の課題は、かかる点に鑑みて、ケースを組み立てることによってケースに組み込まれた金属端子とモータの給電端子とを接続する開閉部材駆動装置において、組立時に金属端子と給電端子との接続状態を視認可能とし、且つ、異物による導通障害を防止あるいは抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の開閉部材駆動装置は、給電端子を備えるモータと、開閉部材が接続される出力軸と、前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を収容するケースと、前記ケースに固定される基板と、前記基板と前記給電端子とを接続する金属端子と、を有し、前記出力軸の軸線方向を第１方向とした場合に、前記ケースは、前記モータを収容する第１ケースと、前記第１ケースの前記第１方向の一方側に重なる中間ケースと、前記中間ケースの前記第１方向の一方
側に重なる第２ケースと、を備え、前記第１ケースは、第１底部および前記第１底部の外周縁から前記第１方向の一方側へ立ち上がる第１周壁を備え、前記中間ケースは、第２底部および前記第２底部の外周縁から前記第１方向の一方側へ立ち上がる第２周壁を備え、前記第１周壁は、前記第２周壁の外周側に位置し前記第１底部から前記第２ケースまで延びる支持板部を備え、前記金属端子は、前記支持板部に保持され、前記支持板部と前記第２周壁との間を通って前記第１ケースの内側から前記基板まで延びる直線部と、前記直線部の前記第１方向の他方側の端から前記モータ側へ延びて前記給電端子に接続される給電端子接続部と、を備え、前記給電端子接続部は、前記第１方向に延びる給電端子挿入溝を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明によれば、モータおよび伝達機構を収容するケースは、第１ケース、中間ケース、第２ケースを第１方向に積層して構成される。第１ケースは、モータを囲む第１周壁の一部が第２ケースまで延びており、この部分が中間ケースの第２周壁の外側を覆う支持板部を構成している。モータへの給電用の金属端子は、支持板部に保持され、支持板部と第２周壁との隙間を通って第１ケースの内側まで延びる直線部を備えている。このようにすると、中間ケースと第１ケースを組み立てることにより、支持板部と第２周壁との間に密閉空間が形成され、この密閉空間が、金属端子６０を通すための配置穴となる。従って、予め部品に細長い孔を形成することなく、金属端子と異物との接触を防止あるいは抑制できる。よって、異物との接触による導通障害を防止あるいは抑制できる。また、第１ケースに中間ケースを組み付ける前に、第１ケースに予め金属端子を組み込んでおき、その後にモータを組み込むときに金属端子と給電端子とを導通させることができる。従って、金属端子の曲がりなどの異常を検出でき、金属端子を目視で確認しながら給電端子を接続できる。

【0010】

本発明において、前記給電端子接続部は、前記第１方向に延びる給電端子挿入溝を備えることが好ましい。このようにすると、第１ケースに金属端子を組み込んだ後に、第１ケースの底部にモータを組み付ける際、同時に給電端子挿入溝にモータ側の給電端子が挿入される。従って、第１ケースに金属端子およびモータを組み付ける作業が容易である。

【0011】

本発明において、前記給電端子接続部は、前記直線部から前記第１底部に沿って前記モータ側へ延びる腕部と、前記腕部から前記第１方向の一方側へ延びる一対の板部と、を備え、前記給電端子挿入溝は、前記一対の板部の隙間であり、前記一対の板部の先端部は、前記第１方向の一方側へ向かうに従って間隔が拡がるテーパ部を備える。このようにすると、一対の板部によって両側から給電端子を挟み込んで保持できる。また、テーパ部によって給電端子を案内できるので、給電端子を一対の板部の間に挿入しやすい。

【0012】

本発明において、前記一対の板部は、前記第１方向の他方側の端部が、前記第１底部に設けられた第１凹部に嵌め込まれることが好ましい。このようにすると、一対の板部の隙間が拡がりにくい。また、一対の板部の位置精度を高めることができるため、一対の板部の隙間に給電端子を挿入しやすい。

【0013】

本発明において、前記中間ケースは、前記第２底部から前記第１方向の他方側へ突出する突出部を備え、前記突出部は、前記一対の板部の一方をガイドする第１ガイド面と、前記一対の板部の他方をガイドする第２ガイド面と、を備え、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面は、前記第１方向の一方側へ向かうに従って間隔が狭まるテーパ面であることが好ましい。このようにすると、中間ケースを第１ケースに組み付ける際、一対の板部の先端が第１ガイド面と第２ガイド面の間に挿入される。そして、中間ケースが第１ケースに近づくに従って、第１ガイド面と第２ガイド面は、一対の板部を互いに近づける方向に案内するので、給電端子が一対の板部によって締め付けられる。よって、金属端子と給電端子とを確実に導通させることができる。

【0014】

本発明において、前記支持板部は、前記第２周壁と対向する内側面において前記第１方向に延びる端子保持溝を備え、前記直線部は、前記端子保持溝に嵌め込まれていることが好ましい。このようにすると、第１ケースに金属端子を保持させることができるので、給電端子との接続作業が容易である。また、直線部の位置精度が高まるので、ケースに固定される基板に金属端子を接続しやすい。

【0015】

本発明において、前記支持板部は、前記端子保持溝の幅方向の一方側の開口縁から前記幅方向の他方側へ突出するガイド部を備えることが好ましい。このようにすると、金属端子をガイド部に沿って挿入できるので、金属端子の組み付け作業が容易である。また、第１ケースにモータおよび中間ケースを組み付ける際、端子保持溝から直線部が外れることをガイド部によって規制できる。

【0016】

本発明において、前記第１ケースは、前記支持板部に設けられた係止突起を備え、前記第２ケースは、前記第１方向の他方側へ延びて前記係止突起に係止されるフックを備えることが好ましい。このように、第１ケースと第２ケースをフックにより固定すれば、第１ケースと第２ケースの間に中間ケースを挟んで保持できるため、ねじ固定を削減できる。従って、組立作業を容易化できる。

【0017】

次に、本発明の便蓋開閉ユニットは、上記の開閉部材駆動装置を有し、前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、モータおよび伝達機構を収容するケースは、第１ケース、中間ケース、第２ケースを第１方向に積層して構成される。第１ケースは、モータを囲む第１周壁の一部が第２ケースまで延びており、この部分が中間ケースの第２周壁の外側を覆う支持板部を構成している。モータへの給電用の金属端子は、支持板部に保持され、支持板部と第２周壁との隙間を通って第１ケースの内側まで延びる直線部を備えている。このようにすると、中間ケースと第１ケースを組み立てることにより、支持板部と第２周壁との間に金属端子を通すための配置穴が形成される。従って、予め部品に細長い孔を形成することなく、金属端子と異物との接触を防止あるいは抑制できる。よって、異物との接触による導通障害を防止あるいは抑制できる。また、第１ケースに中間ケースを組み付ける前に、第１ケースに金属端子およびモータを組み込むことができる。従って、金属端子の曲がりなどの異常を検出でき、給電端子接続部とモータ側の給電端子との接続状態を目視で確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】開閉部材駆動装置の外観斜視図である。

【図2】便蓋開閉ユニットの説明図である。

【図3】開閉部材駆動装置の断面図である。

【図4】第２ケースを中間ケースから取り外した開閉部材駆動装置を第１方向の一方側から見た分解斜視図である。

【図5】第１方向の他方側から見た開閉部材駆動装置の分解斜視図である。

【図6】第１ケースにモータ、金属端子、および第１歯車を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図7】金属端子および第１歯車を組み付けた第１ケースとモータの分解斜視図である。

【図8】第１歯車を組み付けた第１ケースと金属端子の分解斜視図である。

【図9】第１ケースの図示を省略した開閉部材駆動装置を金属端子の側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明の開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニットの実施形態を説明する。

【0021】

（全体構成）
図１は、開閉部材駆動装置１の外観斜視図である。図２は、便蓋開閉ユニット３の説明図である。図３は、開閉部材駆動装置１の断面図である。図４は、第２ケース２３を中間ケース２２から取り外した開閉部材駆動装置１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から見た分解斜視図である。図５は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２から見た開閉部材駆動装置１の分解斜視図である。図６は、第１ケース２１にモータ６、金属端子６０、および第１歯車３９を組み付けた状態を示す斜視図である。図７は、金属端子６０および第１歯車３９を組み付けた第１ケース２１とモータ６の分解斜視図である。図８は、第１歯車３９を組み付けた第１ケース２１と金属端子６０の分解斜視図である。図９は、第１ケース２１の図示を省略した開閉部材駆動装置１を金属端子６０の側から見た斜視図である。

【0022】

図１に示す開閉部材駆動装置１は、蓋や扉などの開閉部材を回動させて開閉する。便蓋開閉ユニット３は、開閉部材駆動装置１に、開閉部材としてトイレユニット２００の便蓋２０１が接続されたものである。より具体的には、図２に示すように、トイレユニット２００は、便器本体２０２、便座２０３、便蓋２０１、およびタンク２０４を有する。便蓋２０１は、タンク２０４の側の端部分が開閉部材駆動装置１の出力軸７に連結される。便蓋２０１は、出力軸７の回転により、平伏して便器本体２０２に被さる閉位置と、便器本体２０２から立ち上がる開位置と、の間を移動する。なお、トイレユニット２００に第２の開閉部材駆動装置１を設け、第２の開閉部材駆動装置１の出力軸７に、開閉部材として、便座２０３を連結することもできる。

【0023】

図３に示すように、開閉部材駆動装置１は、モータ６と、便蓋２０１が接続される出力軸７と、モータ６の駆動力を出力軸７に伝達する伝達機構８と、モータ６および伝達機構８を収容するケース９を有する。出力軸７は、ケース９に設けられた開口部１０から突出する突出部１１と、ケース９に収容された基部１２と、を備える。出力軸７の突出部１１には、便蓋２０１の端部が接続される。従って、開閉部材駆動装置１は、片持ち状態で便蓋２０１を開閉する。図１に示すように、ケース９は、出力軸７の軸線Ｌに沿った方向から見た場合に細長い形状である。出力軸７は、ケース９における長手方向の一方側の端部に配置される。

【0024】

以下の説明では、互いに直交する３方向を、第１方向Ｚ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｘとする。第１方向Ｚは、出力軸７の軸線Ｌに沿った軸線方向である。第２方向Ｙはケース９の長手方向であり、第３方向Ｘはケース９の短手方向である。第１方向Ｚにおいて、ケース９から出力軸７が突出している側を第１方向の一方側Ｚ１とし、ケース９が位置する側を第１方向Ｚの他方側Ｚ２とする。第２方向Ｙにおいて、出力軸７が位置する側を第２方向の一方側Ｙ１とし、出力軸７が位置する側とは反対側を第１方向Ｚの他方側Ｚ２とする。また、第３方向Ｘの一方側をＸ１、他方側をＸ２とする。

【0025】

ケース９は樹脂製である。図１に示すように、ケース９は、第２方向Ｙに平行に延びる第１側壁９ａおよび第２側壁９ｂを備える。また、ケース９は、第３方向Ｘに延びて第１側壁９ａの第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端および第２側壁９ｂの第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端を接続する第３側壁９ｃを備える。さらに、ケース９は、第１側壁９ａの第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端および第２側壁９ｂの第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端を接続する第４側壁９ｄを備える。第４側壁９ｄは、半円状に湾曲し第２方向Ｙの一方側Ｙ１に突出する。

【0026】

図１、図３、図５に示すように、ケース９は、第１方向Ｚに積層された第１ケース２１、中間ケース２２および第２ケース２３を備える。第１ケース２１は中間ケース２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置し、第２ケース２３は中間ケース２２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２に位置する。また、図３に示すように、ケース９は、中間ケース２２に収容される出力軸支持部材２４を備える。

【0027】

図３、図５に示すように、第１ケース２１は、第１底部２５と、第１底部２５の外周縁から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に立ち上がる第１周壁２６を備える。第１周壁２６は、ケース９の第１側壁９ａ、第２側壁９ｂ、および第４側壁９ｄの第１方向Ｚの他方側Ｚ２の部分を構成する。また、第１周壁２６の第２方向の他方側Ｙ２の端部分には、第３方向に延びる支持板部２０が設けられている。支持板部２０は、第１底部２５から第２ケース２３の縁まで延びており、中間ケース２２の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の外周面を覆う。支持板部２０は、ケース９の第３側壁９ｃを構成する。

【0028】

図４、図５に示すように、支持板部２０の第１方向Ｚの一方側の端部には、複数の端子ピン１３が圧入された端子部１４が設けられており、端子部１４の第３方向Ｘの両側に係止突起１５が設けられている。２箇所の係止突起１５には、第２ケース２３の第２方向の他方側Ｙ２の縁に設けられたフック１６が係止される（図１参照）。また、係止突起１５は、第１ケース２１の第１周壁２６において、ケース９の第１側壁９ａおよび第２側壁９ｂを構成する部分（すなわち、第１ケース２１の第３方向Ｘの一方側Ｘ１の側面、および、第３方向Ｘの他方側Ｘ２の側面）においても、それぞれ１箇所ずつ設けられている。

【0029】

図３、図６に示すように、第１ケース２１にはモータ６が固定される。また、第１ケース２１の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端には、伝達機構８を構成する複数の歯車のうちの一部の歯車（第１歯車３９）が収容される。図７に示すように、モータ６は、モータ本体２８と、モータ本体２８から突出する回転軸２７と、モータ本体２８から回転軸２７とは反対側に突出する一対の給電端子２９を備える。図６に示すように、モータ本体２８は、第１ケース２１の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端に配置される。回転軸２７は、モータ本体２８から第１ケース２１の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端に向けて延びる。回転軸２７は、第１方向Ｚから見た場合に、第２方向Ｙ（ケース９の長手方向）に対して傾斜している。

【0030】

中間ケース２２は、第２底部３１と、第２底部３１の外周縁から第１方向Ｚの一方側へ立ち上がる第２周壁３２を備える。第２周壁３２は、ケース９の第１側壁９ａ、第２側壁９ｂ、第３側壁９ｃ、および第４側壁９ｄの第１方向Ｚの中間部分を構成する。中間ケース２２には、伝達機構８を構成する複数の歯車のうち、第１歯車３９を除く歯車が収容される。中間ケース２２は、第２底部３１の第３方向Ｘの一方側Ｘ１の縁および他方側Ｘ２の縁から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ延びる一対のフック１９を備える。各フック１９は、第１ケース２１の第１周壁２６に設けられた係止突起１５に係止される。

【0031】

図３、図４に示すように、中間ケース２２における第２ケース２３の側の端部分（すなわち、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部分）には、板状の補強部材３５が固定される。補強部材３５は、ケース９よりも剛性が高い。本形態において、補強部材３５は、金属製である。補強部材３５には、筒状の軸受部３６が設けられている。軸受部３６は、例えば、バーリング加工により形成される。軸受部３６からは、出力軸７が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出する。出力軸７の基部１２は、軸受部３６によって外周側から回転可能に支持される。

【0032】

第２ケース２３は、板状であり、第１方向Ｚの一方側Ｚ１から補強部材３５に被せられている。ケース９の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端面は、第２ケース２３によって構成される。図３、図４に示すように、第２ケース２３の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端部分には、
第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出する環状の軸受部１７が設けられている。軸受部１７は、補強部材３５に設けられた軸受部３６の第１方向Ｚの一方側Ｚ１において、出力軸７を回転可能に支持する。出力軸７は、軸受部１７の先端に設けられた開口部１０から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ延びている。

【0033】

図３、図６に示すように、伝達機構８は、モータ６から出力軸７に至る駆動力伝達経路の上流側から下流側に向かって、ウォーム３８、第１歯車３９、第２歯車４０、第３歯車４１、および出力歯車４２を備える。また、伝達機構８は、第３歯車４１と噛み合う補助歯車４３を備える。図７に示すように、ウォーム３８は、モータ６の回転軸２７に固定される。ウォーム３８および第１歯車３９は第１ケース２１内に配置される。第２歯車４０、第３歯車４１、出力歯車４２、および補助歯車４３は中間ケース２２内に配置される。

【0034】

図３、図６に示すように、第１歯車３９は、第１ケース２１の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端に配置される。第１歯車３９は、ウォーム３８に噛合する第１大径歯車３９ａと、第１大径歯車３９ａと同軸に配置される第１小径歯車３９ｂを備える。第１小径歯車３９ｂは、第１大径歯車３９ａの第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。図２に示すように、第１大径歯車３９ａと第１小径歯車３９ｂとの間には、駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ４４が配置される。

【0035】

図３に示すように、第２歯車４０は、第１小径歯車３９ｂに噛合する第２大径歯車４０ａと、第２大径歯車４０ａと同軸に配置される第２小径歯車（図示省略）を備える。第２大径歯車４０ａは、第２小径歯車の第１方向Ｚの他方側Ｚ２に位置し、中間ケース２２の第２底部３１に設けられた中間ケース開口部３３を介して第１小径歯車３９ｂに噛合する。

【0036】

第３歯車４１は、中間ケース２２の第２方向Ｙの略中央に配置される。第３歯車４１は、第２小径歯車に噛合する第３大径歯車４１ａと、第３大径歯車４１ａと同軸に配置される第３小径歯車４１ｂを備える。第３大径歯車４１ａは、第３小径歯車４１ｂの第１方向Ｚの他方側Ｚ２に位置する。第３歯車４１を回転可能に支持する支軸は、一端が中間ケース２２の第２底部３１に保持され、他端が補強部材３５に設けられた支軸保持部３７（図４参照）を貫通して第２ケース２３に保持される。

【0037】

出力歯車４２は、中間ケース２２の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端に配置され、第３歯車４１の第３小径歯車４１ｂと噛み合う。出力歯車４２は、金属製である。図３に示すように、出力歯車４２の中心穴に出力軸７の基部１２が挿入されており、出力歯車４２と出力軸７とは、軸線Ｌ回りに相対回転不能な状態で連結されている。

【0038】

図３に示すように、中間ケース２２内において、補強部材３５と第２底部３１との間には、出力軸支持部材２４が配置される。出力軸支持部材２４は、出力軸７の基部１２を回転可能に支持する出力軸支持部１８を備える。出力軸支持部材２４は、第２底部３１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される中間板２４ａと、中間板２４ａの外周縁から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる側板２４ｂを備える。側板２４ｂは、第２底部３１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１から当接する。出力軸支持部１８は、中間板２４ａの略中央から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出する。出力軸支持部１８が出力軸７の基部１２に設けられた凹部に挿入されることにより、出力軸７および出力歯車４２が回転可能に支持される。

【0039】

補助歯車４３は、中間ケース２２の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端に配置される。補助歯車４３は、外周面に歯部が設けられた環状の歯車部４３ａと、歯車部４３ａの中心に配置される軸部４３ｂと、歯車部４３ａと軸部４３ｂの第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部を接続する端板部４３ｃを備える。歯車部４３ａは、第３大径歯車４１ａに第２方向Ｙの他方側
Ｙ２から噛み合う。

【0040】

伝達機構８は、補助歯車４３に組み付けられた第１コイルバネ４８および第２コイルバネ４９を備える。第１コイルバネ４８は、補助歯車４３の歯車部４３ａと軸部４３ｂとの間に配置される。第２コイルバネ４９は、第１コイルバネ４８の内周側に配置される。第１コイルバネ４８の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端からは、中間ケース２２の内周面に設けられた係止部に係止されるバネ端部が延びている。同様に、第２コイルバネ４９の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端からは、中間ケース２２の内周面に設けられた係止部に係止されるバネ端部が延びている。第１コイルバネ４８の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端のバネ端部、および、第２コイルバネ４９の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端のバネ端部は、補助歯車４３に係止される。

【0041】

ポテンショメータ８０は、伝達機構８を構成する複数の歯車のうちのいずれかの歯車に噛合するポテンショ歯車（図示省略）を備える。また、ポテンショメータ８０は、ポテンショ歯車の回転角度位置を検出する検出部８１を備える。例えば、ポテンショ歯車は、第３歯車４１の第３小径歯車４１ｂと噛み合う。図３に示すように、検出部８１は、中間ケース２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端に配置される基板８２に搭載される。

【0042】

ケース９には、モータ６に電力を供給するための金属端子６０が保持される。図３に示すように、金属端子６０は、ケース９の第３側壁９ｃを構成する支持板部２０に保持され、支持板部２０から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ突出する。基板８２の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部は、端子部１４まで延びており、端子ピン１３および金属端子６０に接続される。基板８２の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端部は、補強部材３５まで延びており、ポテンショメータ８０の検出部８１が配置される。

【0043】

（動作）
金属端子６０を介した電力の供給によってモータ６が正方向または逆方向に駆動されると、モータ６の駆動力が伝達機構８を介して出力軸７に伝達される。従って、出力軸７に固定された便蓋２０１は、図２に示すように、閉方向Ａまたは開方向Ｂに回転する。便蓋２０１が回転すると、ポテンショメータ８０からは、便蓋２０１の回転角度位置に対応する信号が出力される。

【0044】

便蓋２０１が閉方向Ａに回転すると、第１コイルバネ４８および第２コイルバネ４９は、出力軸７を軸線Ｌ回りで開方向Ｂに回転させる付勢力を蓄える。従って、第１コイルバネ４８および第２コイルバネ４９は、便蓋２０１を開方向Ｂに回転する際に、出力軸７を開方向Ｂに付勢するアシストバネとして機能する。さらに、伝達機構８は、第１歯車３９にトルクリミッタ４４を備える。従って、便蓋２０１から出力軸７を介して伝達機構８に過大な負荷が加わった場合には、トルクリミッタ４４が機能して、伝達機構８による駆動力の伝達を遮断する。これにより、外部からの過大な負荷に起因して、伝達機構８が破損することを防止する。

【0045】

（金属端子）
図３、図６に示すように、支持板部２０の内側面２０ａには、第１方向Ｚに直線状に延びる端子保持溝５０が２本並んで設けられている。各端子保持溝５０の幅方向の一方側（第３方向の一方側Ｘ１）の開口縁からは、幅方向の他方側（第３方向Ｘの他方側Ｘ２）へ突出するガイド部５１が設けられている。ガイド部５１は、金属端子６０が端子保持溝５０から外れることを規制する。

【0046】

図５に示すように、中間ケース２２の第２周壁３２は、支持板部２０の内側面２０ａと対向する外側面３２ａを備える。第１ケース２１と中間ケース２２とを組み立てると、支
持板部２０の内側面２０ａと第２周壁３２の外側面３２ａとの隙間が密閉される。２本の金属端子６０は、支持板部２０と第２周壁３２との間の密閉空間を通って第１ケース２１の内側から基板８２まで延びている。

【0047】

図８に示すように、２本の金属端子６０のそれぞれは、第１方向Ｚに延びる直線部６１と、直線部６１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部からモータ６側へ延びる給電端子接続部６２を備える。給電端子接続部６２の先端には、給電端子２９を挟み込んで保持する一対の板部６３が設けられている。給電端子接続部６２は、第１ケース２１の底部に沿って直線部６１からモータ本体２８へ向かって延びる腕部６４を備える。一対の板部６３は、腕部６４の先端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ延びている。一対の板部６３の隙間は、第１方向Ｚに延びる給電端子挿入溝６５となっている。

【0048】

金属端子６０は、金属板を曲げた曲げ部材であり、一対の板部６３の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、半円状の曲げ部６６を介して接続されている。図８に示すように、第１ケース２１の第１底部２５には、モータ本体２８から突出する給電端子２９の突出方向に延びる溝状の第１凹部５２が２か所に設けられている。図７に示すように、一対の板部６３および曲げ部６６を第１凹部５２に挿入すると、給電端子挿入溝６５の向きと給電端子２９の突出方向とが一致する。

【0049】

一対の板部６３の先端部は、第１凹部５２から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ延びている。一対の板部６３の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の先端部は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ向かうに従って隙間が拡がるテーパ部６７を備える。従って、給電端子挿入溝６５は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ向かうにしたがって溝幅が拡大している。図７に示すように金属端子６０を第１ケース２１に組み付けた後に、モータ本体２８を第１ケース２１に嵌め込むと、モータ本体２８から突出する２本の給電端子２９は、それぞれ、一対の板部６３の隙間（給電端子挿入溝６５）に挿入される。このとき、テーパ部６７によって給電端子２９の挿入がガイドされる。

【0050】

図５、図９に示すように、中間ケース２２は、第２底部３１から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ突出する突出部５３を２か所に備える。各突出部５３には、第１ケース２１に設けられた第１凹部５２と第１方向Ｚに対向する第２凹部５４が設けられている。図５に示すように、第２凹部５４は、第１方向Ｚに対して傾斜する第１ガイド面５５、および、第１ガイド面５５と対向し第１ガイド面５５とは逆向きに傾斜する第２ガイド面５６を備える。第１ガイド面５５と第２ガイド面５６は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ向かうに従って間隔が拡がるテーパ面である。

【0051】

第１ケース２１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１から中間ケース２２を組み付けると、図９に示すように、一対の板部６３の先端部は、第２凹部５４に挿入されて第１ガイド面５５と第２ガイド面５６に接触する。第１ガイド面５５と第２ガイド面５６はテーパ面であるため、中間ケース２２が第１ケース２１に接近するのに伴って、一対の板部６３は、給電端子２９を両側から締め付ける方向に撓む。

【0052】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の開閉部材駆動装置１は、給電端子２９を備えるモータ６と、開閉部材が接続される出力軸７と、モータ６の駆動力を出力軸７に伝達する伝達機構８と、モータ６および伝達機構８を収容するケース９と、ケース９に固定される基板８２と、基板８２と給電端子２９とを接続する金属端子６０と、を有する。出力軸７の軸線方向を第１方向Ｚとした場合に、ケース９は、モータ６を収容する第１ケース２１と、第１ケース２１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に重なる中間ケース２２と、中間ケース２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に重なる第２ケース２３と、を備える。第１ケース２１は、第１底部２５お
よび第１底部２５の外周縁から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ立ち上がる第１周壁２６を備える。中間ケース２２は、第２底部３１および第２底部３１の外周縁から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ立ち上がる第２周壁３２を備える。第１周壁２６は、第２周壁３２の外周側に位置し第１底部２５から第２ケース２３まで延びる支持板部２０を備えており、金属端子６０は支持板部２０に保持される。金属端子６０は、支持板部２０と第２周壁３２との間を通って第１ケース２１の内側から基板８２まで延びる直線部６１と、直線部６１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端からモータ６側へ延びて給電端子２９に接続される給電端子接続部６２を備える。給電端子接続部６２は、第１方向Ｚに延びる給電端子挿入溝６５を備える。

【0053】

本形態では、モータ６を収容する第１ケース２１は、モータ６を囲む第１周壁２６の一部が第２ケース２３まで延びており、この部分が中間ケース２２の第２周壁３２の外側を覆う支持板部２０を構成している。中間ケース２２と第１ケース２１を組み立てると、支持板部２０と第２周壁３２との間に密閉空間が形成され、この密閉空間が、金属端子６０を通すための配置穴となる。従って、予め部品に細長い孔を形成することなく、金属端子６０と異物との接触を防止あるいは抑制できる。よって、異物との接触による導通障害を防止あるいは抑制できる。また、第１ケース２１に中間ケース２２を組み付ける前に、第１ケース２１に予め金属端子６０を組み込んでおき、その後にモータ６を組み込むときに金属端子６０と給電端子２９とを導通させることができる。従って、金属端子６０の曲がりなどの異常を検出でき、金属端子６０を目視で確認しながら給電端子２９を接続できる。さらに、金属端子６０、モータ６、中間ケース２２、および第１ケース２１を全て、同一方向から組み付けることができるので、組立性が良好である。

【0054】

本形態の給電端子接続部６２は、第１方向Ｚに延びる給電端子挿入溝６５を備える。従って、第１ケース２１に金属端子６０を組み込んだ後に、第１ケース２１の底部にモータ６を組み付ける際、同時に給電端子挿入溝６５にモータ６側の給電端子２９が挿入される。従って、第１ケース２１にモータ６を組み付けて金属端子６０に接続する作業が容易である。

【0055】

本形態の給電端子接続部６２は、直線部６１から第１底部２５に沿ってモータ６側へ延びる腕部６４と、腕部６４から第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ延びる一対の板部６３と、を備えており、一対の板部６３の隙間が給電端子挿入溝６５である。従って、両側から給電端子２９を挟み込んで保持できる。また、一対の板部６３の先端部は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ向かうに従って間隔が拡がるテーパ部６７を備えている。従って、テーパ部６７によって給電端子２９を案内できるので、給電端子２９を一対の板部６３の間に挿入しやすい。

【0056】

本形態では、一対の板部６３は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部が、第１底部２５に設けられた第１凹部５２に嵌め込まれているので、一対の板部６３の隙間が拡がりにくい。また、一対の板部６３の位置精度が高まるため、給電端子２９を挿入しやすい。

【0057】

本形態の中間ケース２２は、第２底部３１から第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ突出する突出部５３を備える。突出部５３は、一対の板部６３の一方をガイドする第１ガイド面５５と、一対の板部６３の他方をガイドする第２ガイド面５６と、を備える。第１ガイド面５５と第２ガイド面５６は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１へ向かうに従って間隔が狭まるテーパ面である。従って、中間ケース２２を第１ケース２１に組み付ける際、一対の板部６３の先端が第１ガイド面５５と第２ガイド面５６の間に挿入される。そして、中間ケース２２が第１ケース２１に近づくに従って、第１ガイド面５５と第２ガイド面５６は、一対の板部６３を互いに近づける方向に案内するので、給電端子２９が一対の板部６３によって締め付けられる。よって、金属端子６０と給電端子２９とを確実に導通させることができる。

【0058】

本形態では、第１ケース２１の支持板部２０は、第２周壁３２と対向する内側面２０ａにおいて第１方向Ｚに延びる端子保持溝５０を備えており、直線部６１は、端子保持溝５０に嵌め込まれている。従って、第１ケース２１に金属端子６０を保持させることができるので、給電端子２９との接続作業が容易である。また、直線部６１の位置精度が高まるので、ケース９に固定される基板８２に金属端子６０を接続しやすい。

【0059】

本形態では、第１ケース２１の支持板部２０は、端子保持溝５０の幅方向の一方側の開口縁から幅方向の他方側へ突出するガイド部５１を備える。従って、金属端子６０をガイド部５１に沿って挿入できるので、金属端子６０の組み付け作業が容易である。また、第１ケース２１にモータ６および中間ケース２２を組み付ける際、端子保持溝５０から直線部６１が外れることをガイド部５１によって規制できる。

【0060】

本形態では、第１ケース２１は、支持板部２０に設けられた係止突起１５を備え、第２ケース２３は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２へ延びて係止突起１５に係止されるフック１６を備える。このように、第１ケース２１と第２ケース２３をフック１６により固定すれば、第１ケース２１と第２ケース２３の間に中間ケース２２を挟んで保持できるため、ねじ固定を削減できる。従って、組立作業を容易化できる。

【0061】

なお、本形態では、第２ケース２３をフック１６で第１ケース２１に係止して固定するだけでなく、中間ケース２２をフック１９で第１ケース２１に係止して固定する構造になっているが、中間ケース２２のフック１９はなくてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…開閉部材駆動装置、３…便蓋開閉ユニット、６…モータ、７…出力軸、８…伝達機構、９…ケース、９ａ…第１側壁、９ｂ…第２側壁、９ｃ…第３側壁、９ｄ…第４側壁、１０…開口部、１１…突出部、１２…基部、１３…端子ピン、１４…端子部、１５…係止突起、１６…フック、１７…軸受部、１８…出力軸支持部、１９…フック、２０…支持板部、２０ａ…内側面、２１…第１ケース、２２…中間ケース、２３…第２ケース、２４…出力軸支持部材、２４ａ…中間板、２４ｂ…側板、２５…第１底部、２６…第１周壁、２７…回転軸、２８…モータ本体、２９…給電端子、３１…第２底部、３２…第２周壁、３２ａ…外側面、３３…中間ケース開口部、３５…補強部材、３６…軸受部、３７…支軸保持部、３８…ウォーム、３９…第１歯車、３９ａ…第１大径歯車、３９ｂ…第１小径歯車、４０…第２歯車、４０ａ…第２大径歯車、４１…第３歯車、４１ａ…第３大径歯車、４１ｂ…第３小径歯車、４２…出力歯車、４３…補助歯車、４３ａ…歯車部、４３ｂ…軸部、４３ｃ…端板部、４４…トルクリミッタ、４８…第１コイルバネ、４９…第２コイルバネ、５０…端子保持溝、５１…ガイド部、５２…第１凹部、５３…突出部、５４…第２凹部、５５…第１ガイド面、５６…第２ガイド面、６０…金属端子、６１…直線部、６２…給電端子接続部、６３…板部、６４…腕部、６５…給電端子挿入溝、６６…曲げ部、６７…テーパ部、８０…ポテンショメータ、８１…検出部、８２…基板、２００…トイレユニット、２０１…便蓋、２０２…便器本体、２０３…便座、２０４…タンク、Ａ…閉方向、Ｂ…開方向、Ｌ…軸線、Ｘ…第３方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】