特開 2023-6266 惣菜供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006266

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】惣菜供給システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/12 20060101AFI20230111BHJP

   B65G 65/46 20060101ALI20230111BHJP

   B65B 43/44 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

B65B1/12

B65G65/46 C

B65B43/44 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108782

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】591094262

【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101971

【弁理士】

【氏名又は名称】大畑 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 美奈子

(72)【発明者】

【氏名】大澤 賢明

【テーマコード（参考）】

3E030

3E118

3F075

【Ｆターム（参考）】

3E030AA01

3E030BA03

3E030BB10

3E030BC03

3E030DA07

3E030EA01

3E030EB03

3E030GA05

3E118AA02

3E118AB10

3E118BA08

3E118BB02

3E118BB06

3E118BB14

3E118CA02

3E118EA06

3F075AA08

3F075BA01

3F075CA07

3F075CB01

3F075CB06

3F075CB13

3F075CC05

3F075CD08

3F075DA03

(57)【要約】

【課題】容器の供給から惣菜の定量盛り付け、トレイへの移載までを自動的に行える惣菜供給システムを提供する。
【解決手段】容器Ｂが積み重ねられた容器積層体ＢＴから最下段の容器Ｂを１枚ずつ取り出す容器取出装置１０と、容器取出装置１０から取り出された容器Ｂを搭載して間欠的に搬送する容器搬送テーブル１１と、惣菜が投入されるとともに、容器搬送テーブル１１に搬送される容器Ｂに計量された惣菜を盛り付ける惣菜盛付装置３０と、容器搬送テーブル１１に搬送された惣菜盛付後の容器Ｂをトレイ２４に移載する移載装置２０とで構成された惣菜供給システムである。これによれば、容器Ｂを容器取出装置１０に積み重ねておき、調理された惣菜を惣菜盛付装置３０に投入するだけで、容器Ｂの供給から惣菜の定量盛り付け、トレイ２４への移載までが自動的に行われる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器が積み重ねられた容器積層体から一つずつ容器を取り出す容器取出手段と、
前記容器取出手段から取り出された前記容器を搭載して間欠搬送する搬送手段と、
惣菜が投入されるとともに、前記搬送手段で搬送された容器に計量された惣菜を盛り付ける惣菜盛付手段と、
惣菜の盛り付けられた前記搬送手段上の容器をトレイ上に移載する移載手段と、
を有することを特徴とする惣菜供給システム。

【請求項2】

前記惣菜盛付手段は、
惣菜が投入されるホッパと、
前記ホッパに投入された惣菜を解して下方へと送る解し機構と、
下方に向けて開口するように開閉可能とされ、閉鎖位置において前記解し機構で解された惣菜を計量し、開放位置において計量された惣菜を直下に位置する搬送手段上の前記容器に落下供給する計量兼供給カップと、
を備えることを特徴とする請求項１記載の惣菜供給システム。

【請求項3】

前記ホッパ内には、
投入された惣菜を搬送方向下流側に位置する前記解し機構に向けて搬送する搬送スクリュと、
前記搬送スクリュにより前記解し機構に到達できなかった惣菜を搬送方向上流側に戻すリバーススクリュと、
を備えることを特徴とする請求項２記載の惣菜供給システム。

【請求項4】

前記解し機構は、
ローラ本体部、および前記ローラ本体部の径方向に向けて設けられた複数の解し羽根を備えた解しローラを備える、
ことを特徴とする請求項２または３記載の惣菜供給システム。

【請求項5】

前記解しローラは、
１段、または相互に同一方向に回転可能に上下方向に複数段配置されている、
ことを特徴とする請求項４記載の惣菜供給システム。

【請求項6】

前記容器取出手段は、
前記容器積層体を収容する容器収容部と、
相互に接近して前記容器積層体の最下段に位置する最下段容器を保持する保持位置と、前記最下段容器の取出時に相互に離反して前記最下段容器の保持を解除する解除位置とに移動可能な一対の第１の移動部材と、
前記一対の第１の移動部材の上方に設けられ、前記一対の第１の移動部材が前記保持位置のときに相互に離反して前記最下段容器の直上に積層された直上容器の保持を解除する解除位置と、前記一対の第１の移動部材が解除位置となったときに相互に接近して前記直上容器を保持する保持位置とに移動可能な一対の第２の移動部材と、
前記容器収容部の直下において昇降可能に設けられ、保持が解除された前記最下段容器の底面を支持しながら下降して当該最下段容器を前記容器積層体から取り出して前記搬送手段に搭載する昇降部材と、
を備えることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の惣菜供給システム。

【請求項7】

前記搬送手段は、前記昇降部材が出没するとともに前記容器が嵌まり込んで保持される保持孔が周方向に一定間隔で形成されたターンテーブルである、
ことを特徴とする請求項６記載の惣菜供給システム。

【請求項8】

前記移載手段は、
容器を把持および把持を解除する把持部が昇降可能に装着されるとともに往復動部により直線的に往復動可能に設けられ、一方の移動端で前記容器を把持した前記把持部を上昇させて直線的に移動し、他方の移動端で当該把持部を下降させて前記容器を前記トレイ上に移載する移載部と、
前記移載部の移動方向と交差する方向に前記トレイを容器一列分ずつ間欠的に移動する移動部と、
を備えることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の惣菜供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、惣菜供給システムに関し、特に、各種惣菜の容器への盛り付けからトレイへの移載までを行うことのできる惣菜供給システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

社員食堂や学生食堂での惣菜の提供、病院食における惣菜の配膳などにおいては、出来上がった惣菜を容器に盛り付けてトレイに搭載することが行われている。

【0003】

ここで、容器に定量の惣菜を盛り付ける技術としては例えば特許文献１（特開２００８－０４５９２７号公報）に、計量された惣菜を人手により容器に盛り付ける技術としては例えば特許文献２（特開２００１－０９７３０６号公報）に、細切りや顆粒状の食品(惣菜）を定量抽出する技術としては例えば特許文献３（特開平０９－３１３１５２号公報）に、定量に分けておいた惣菜を弁当容器に盛り付ける技術としては例えば特許文献４（特開平０９－０６５８３８号公報）に、それぞれ記載がされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－０４５９２７号公報

【特許文献2】特開２００１－０９７３０６号公報

【特許文献3】特開平０９－３１３１５２号公報

【特許文献4】特開平０９－０６５８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、これらの特許文献に記載の技術では、作業者が空の容器を１個ずつセットしてから惣菜の盛り付けが行われ、作業者が惣菜の盛り付けられた容器を１個ずつトレイに置かなければならないため、作業効率が悪かった。

【0006】

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、容器の供給から惣菜の定量盛り付け、トレイへの移載までの動作を自動的に行うことのできる惣菜供給システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の惣菜供給システムは、容器が積み重ねられた容器積層体から一つずつ容器を取り出す容器取出手段と、前記容器取出手段から取り出された前記容器を搭載して間欠搬送する搬送手段と、惣菜が投入されるとともに、前記搬送手段で搬送された容器に計量された惣菜を盛り付ける惣菜盛付手段と、惣菜の盛り付けられた前記搬送手段上の容器をトレイ上に移載する移載手段と、を有することを特徴とする。

【0008】

請求項２に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項１記載の発明において、前記惣菜盛付手段は、惣菜が投入されるホッパと、前記ホッパに投入された惣菜を解して下方へと送る解し機構と、下方に向けて開口するように開閉可能とされ、閉鎖位置において前記解し機構で解された惣菜を計量し、開放位置において計量された惣菜を直下に位置する搬送手段上の前記容器に落下供給する計量兼供給カップと、を備えることを特徴とする。

【0009】

請求項３に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項２記載の発明において、前記ホッパ内には、投入された惣菜を搬送方向下流側に位置する前記解し機構に向けて搬送する搬送スクリュと、前記搬送スクリュにより前記解し機構に到達できなかった惣菜を搬送方向上流側に戻すリバーススクリュと、を備えることを特徴とする。

【0010】

請求項４に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項２または３記載の発明において、前記解し機構は、ローラ本体部、および前記ローラ本体部の径方向に向けて設けられた複数の解し羽根を備えた解しローラを備える、ことを特徴とする。

【0011】

請求項５に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項４記載の発明において、前記解しローラは、１段、または相互に同一方向に回転可能に上下方向に複数段配置されている、ことを特徴とする。

【0012】

請求項６に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項１～５の何れか一項に記載の発明において、前記容器取出手段は、前記容器積層体を収容する容器収容部と、相互に接近して前記容器積層体の最下段に位置する最下段容器を保持する保持位置と、前記最下段容器の取出時に相互に離反して前記最下段容器の保持を解除する解除位置とに移動可能な一対の第１の移動部材と、前記一対の第１の移動部材の上方に設けられ、前記一対の第１の移動部材が前記保持位置のときに相互に離反して前記最下段容器の直上に積層された直上容器の保持を解除する解除位置と、前記一対の第１の移動部材が解除位置となったときに相互に接近して前記直上容器を保持する保持位置とに移動可能な一対の第２の移動部材と、前記容器収容部の直下において昇降可能に設けられ、保持が解除された前記最下段容器の底面を支持しながら下降して当該最下段容器を前記容器積層体から取り出して前記搬送手段に搭載する昇降部材と、を備えることを特徴とする。

【0013】

請求項７に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項６記載の発明において、前記搬送手段は、前記昇降部材が出没するとともに前記容器が嵌まり込んで保持される保持孔が周方向に一定間隔で形成されたターンテーブルである、ことを特徴とする。

【0014】

請求項８に記載の本発明の惣菜供給システムは、上記請求項１～７の何れか一項に記載の発明において、前記移載手段は、容器を把持および把持を解除する把持部が昇降可能に装着されるとともに往復動部により直線的に往復動可能に設けられ、一方の移動端で前記容器を把持した前記把持部を上昇させて直線的に移動し、他方の移動端で当該把持部を下降させて前記容器を前記トレイ上に移載する移載部と、前記移載部の移動方向と交差する方向に前記トレイを容器一列分ずつ間欠的に移動する移動部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、容器を容器取出手段に積み重ねておき、調理された惣菜を惣菜盛付手段に投入するだけで、容器の供給から惣菜の定量盛り付け、トレイへの移載までの動作を自動的に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施の形態である惣菜供給システムを示す斜視図である。

【図2】図１の惣菜供給システムを構成する容器取出装置、惣菜盛付装置および容器搬送テーブルを示す斜視図である。

【図3】図１の惣菜供給システムを構成する移載装置を容器搬送テーブルとともに示す斜視図である。

【図4】本実施の形態の惣菜供給システムを構成する惣菜盛付装置について計量兼供給カップを除いて示す斜視図である。

【図5】図４の惣菜盛付装置を上方から見た斜視図である。

【図6】図４の惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で計量兼供給カップとともに示す斜視図である。

【図7】図４の惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で図６と反対側から示す斜視図である。

【図8】図４の惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で示す左側面図である。

【図9】本実施の形態の変形例としての惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で且つ計量兼供給カップを除いて示す斜視図である。

【図10】図９の惣菜盛付装置に装着された解しローラを示す斜視図である。

【図11】図１０の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0018】

図１は本発明の一実施の形態である惣菜供給システムを示す斜視図、図２は図１の惣菜供給システムを構成する容器取出装置、惣菜盛付装置および容器搬送テーブルを示す斜視図、図３は図１の惣菜供給システムを構成する移載装置を容器搬送テーブルとともに示す斜視図である。

【0019】

図１に示すように、本実施の形態の惣菜供給システムは、容器（小鉢、皿、茶碗など）Ｂが積み重ねられた容器積層体ＢＴから最下段の容器Ｂを１枚ずつ取り出す容器取出装置（容器取出手段）１０と、容器取出装置１０から取り出された容器Ｂを間欠的に搬送するターンテーブル式の容器搬送テーブル（搬送手段）１１と、惣菜（例えば、煮物、蒸し物、焼き物、揚げ物、和え物、サラダ類など）が投入されるとともに、容器搬送テーブル１１に搬送される容器Ｂに計量された惣菜を盛り付ける惣菜盛付装置（惣菜盛付手段）３０と、容器搬送テーブル１１に搬送された惣菜盛付後の容器Ｂをトレイ２４に移載する移載装置（移載手段）２０とで構成されている。また、容器取出装置１０と容器搬送テーブル１１と惣菜盛付装置３０とは、ステージ１３上に設置されている。図示するように、当該ステージ１３と移載装置２０とは、四隅にキャスタ１４ａが取り付けられて移動自在となったキャスタフレーム１４上に、隣り合って搭載されている。

【0020】

さて、図２に示すように、容器取出装置１０は開口部（図示せず）の形成されたベース体１０ａを備えている。そして、開口部上に、容器Ｂを積み重ねて容器積層体ＢＴとして収容する容器収容部１２が設けられている。また、開口部を挟むようにして、相互に接近・離反可能になった一対の第１の移動爪（一対の第１の移動部材：図示せず）と、当該一対の第１の移動爪の上方において、同じく相互に接近・離反可能になった一対の第２の移動爪（一対の第２の移動部材）１７とが設けられている。また、一対の第１の移動爪および一対の第２の移動爪１７の両側には、一対の第１の移動爪および一対の第２の移動爪１７を支持して移動をガイドするための一対のガイドブロック１５が設けられている。

【0021】

また、容器収容部１２には、容器積層体ＢＴの側方に接してこれを支持するガイドロッド１２ａが上下方向を向けて設置されている。図示するように、ガイドロッド１２ａは、一対の移動爪（一対の第１の移動爪・一対の第２の移動爪）側に２本ずつの合計４本が配置されており、一対の第１の移動爪の下方に設けられたロッド用プレート１６に取り付けられている。このロッド用プレート１６は、前述のガイドブロック１５に支持されており、様々な幅の容器積層体ＢＴを支持できるように、相互に接近および離反移動可能となっている。なお、容器Ｂを積み重ねる際の便宜のために、手前側のガイドロッド１２ａの高さの方が奥側のガイドロッド１２ａよりも低くなっている。但し、ガイドロッド１２ａの本数は複数本であれば足り、容器積層体ＢＴが転倒しないように支持できれば、本実施の形態に示す４本である必要はない。

【0022】

ここで、一対の第１の移動爪は、相互に接近して容器積層体ＢＴの最下段に位置する容器Ｂである最下段容器Ｂを保持する保持位置と、相互に離反して最下段容器Ｂの保持を解除する解除位置とに移動可能となっている。また、一対の第２の移動爪１７は、一対の第１の移動爪が保持位置のときに相互に離反して直上容器Ｂ（最下段容器の直上に積層された容器）の保持を解除する解除位置と、一対の第１の移動爪が解除位置となったときに相互に接近して直上容器Ｂを保持する保持位置とに移動可能となっている。したがって、これら２組の一対の移動爪のアクション（接近動作および離反動作）により容器積層体ＢＴを下方から支持しながら最下段の容器Ｂが分離される。

【0023】

なお、容器収容部１２の直下には、保持が解除された最下段容器Ｂの底面を支持しながら下降して当該最下段容器Ｂを容器積層体ＢＴから取り出して容器搬送テーブル１１に搭載する昇降部材（図示せず）が昇降可能に設けられている。

【0024】

図２に示すように、容器搬送テーブル１１には、昇降部材が出没するとともに、当該昇降部材によって取り出された最下段容器Ｂが嵌まり込んで保持される保持孔１１ａが周方向に一定間隔で形成されている。

【0025】

惣菜盛付装置３０は、ホッパ３１に投入された惣菜が解し機構３２で解された後に下方へと送られ、下方に向けて開口するように開閉可能となった計量兼供給カップ３３で所定量に計量され、直下に位置する容器搬送テーブル１１上の容器Ｂに落下供給される構造となっている。図２において、ホッパ３１は、上部枠３１ａと、当該上部枠３１ａが嵌め込まれるとともに解し機構３２と一体になった本体部３１ｂとで構成されている。なお、惣菜盛付装置３０の詳細については後述する。

【0026】

さて、図１および図３に示すように、移載装置２０は、容器Ｂを把持および把持を解除する把持部２１が昇降可能に装着された移載部２２と、移載部２２が直線的に往復動可能に設置された往復動部２３とを備えている。また、容器Ｂは、移載装置２０に設置されたトレイ２４上に移載部２２によって移載される。すなわち、往復動部２３を移動する移載部２２が、一方の移動端（先述した容器搬送テーブル１１によって搬送された容器Ｂ（惣菜の盛り付けられた容器Ｂ）の位置）において把持部２１で容器Ｂを把持し上昇して直線的に移動し、他方の移動端（トレイ２４上における容器Ｂの配置箇所）で当該把持部２１を下降させてトレイ２４上に移載する。

【0027】

なお、図３に示すように、把持部２１には、相互に接近して容器Ｂを把持する把持位置および相互に離反して容器Ｂの把持を解除する解除位置に水平移動可能な一対の把持体２１ａ，２１ａが設けられており、当該一対の把持体２１ａ，２１ａの接近・離反により容器Ｂが把持され、把持が解除される。

【0028】

また、移載装置２０は、移載部２２の移動方向と交差する方向に前述したトレイ２４を間欠的に移動するトレイ移動コンベア（移動部）２５を備えている。なお、本実施の形態において、トレイ移動コンベア２５の両側には、当該トレイ移動コンベア２５で移動されるトレイ２４の両側を支持する支持レール２６が設けられている。この支持レール２６は、容器Ｂをトレイ２４に搭載する際にトレイ２４の前後左右の重量バランスが悪くなり、トレイ２４がトレイ移動コンベア２５上で不安定になることを防止するものである。但し、トレイ移動コンベア２５の幅がトレイ２４に対して十分に広くなっており、重量バランス悪化の懸念がなければ、支持レール２６は省略することができる。

【0029】

そして、トレイ移動コンベア２５によるトレイ２４の移動停止中に移載部２２の移動方向に沿って一列になるように容器Ｂをトレイ２４上に移載したならば、容器Ｂの一列分トレイ２４を移動して停止し、再び移載部２２の移動方向に沿って一列になるように容器Ｂをトレイ２４上に移載するように移載部２２およびトレイ移動コンベア２５が動作する。

【0030】

次に、図４～図８を用いて惣菜盛付装置３０について説明する。ここで、図４は本実施の形態の惣菜供給システムを構成する惣菜盛付装置について計量兼供給カップを除いて示す斜視図、図５は図４の惣菜盛付装置を上方から見た斜視図、図６は図４の惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で計量兼供給カップとともに示す斜視図、図７は図４の惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で図６と反対側から示す斜視図、図８は図４の惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で示す左側面図である。

【0031】

惣菜盛付装置３０は、上部枠３１ａ（図２）と本体部３１ｂとで構成されて惣菜が投入されるホッパ３１と、ホッパ３１に投入された惣菜を解して下方へと送る解し機構３２と、下方に向けて開口するように開閉可能とされ、惣菜を所定量に計量するとともに直下に位置する容器搬送テーブル１１上の容器Ｂに落下供給する計量兼供給カップ３３とで構成されている。

【0032】

図４および図５に示すように、解し機構３２と一体になったホッパ３１内（詳しくは、ホッパ３１の本体部３１ｂ内）には、投入された惣菜を搬送方向下流側に位置する解し機構３２に向けて搬送する搬送スクリュ３４と、搬送スクリュ３４により解し機構３２に到達できなかった惣菜を搬送方向上流側に戻すリバーススクリュ３５とを備えている。

【0033】

図５に詳しく示すように、ホッパ３１の内側底面の中央部には、解し機構３２に向けて延びるように形成された略半円形の収容溝３６が形成されており、前述した搬送スクリュ３４は当該収容溝３６内に配置されている。また、リバーススクリュ３５は搬送スクリュ３４の両側の、収容溝３６よりも高い位置にそれぞれ配置されている。

【0034】

ここで、搬送スクリュ３４は、回転軸であるシャフト３４ａと、シャフト３４ａの回りに形成された螺旋羽根３４ｂとからなる。また、リバーススクリュ３５は、回転軸であるシャフト３５ａと、搬送方向下流側のシャフト３５ａに形成されるとともに搬送スクリュ３４の螺旋羽根３４ｂとは逆向きとなった螺旋羽根３５ｂと、搬送方向上流側のシャフト３５ａに沿って形成されて螺旋羽根３５ｂにより戻された惣菜を搬送スクリュ３４の配置された収容溝３６に送り込むプレート３５ｃとからなる。

【0035】

なお、本実施の形態では、リバーススクリュ３５は搬送スクリュ３４の両側に２本配置されているが、１本であってもよい。また、搬送スクリュ３４およびリバーススクリュ３５の形状は本実施の形態に限定されるものではない。つまり、搬送スクリュ３４においては、惣菜を解し機構３２に向けて搬送することができる限り、リバーススクリュ３５におては、解し機構３２に到達できなかった惣菜を搬送方向上流側に戻すことができる限り、様々な形状を採用することができる。

【0036】

図４および図５に示すように、解し機構３２は、ホッパ３１に取り付けられたカバー本体３２ａａと、カバー本体３２ａａに着脱可能に装着された前面カバー３２ａｂとからなるハウジング３２ａを備えている。

【0037】

そして、図６～図８に示すように、ハウジング３２ａ内には、搬送スクリュ３４で搬送された惣菜を解して下方へと送るための上下２段の解しローラ３７が、両端がハウジング３２ａに支持された状態で回転可能に設けられている。図示するように、これらの解しローラ３７は、ローラ本体部３７ａと、ローラ本体部３７ａの径方向に向けて設けられた複数の解し羽根３７ｂを備えている。そして、ローラ本体部３７ａを中心に回転する複数の解し羽根３７ｂによって惣菜が解されながら下方へと送られる。

【0038】

また、ローラ本体部３７ａの一方端には、外周に多数の歯が形成されたギア３８が取り付けられている。さらに、上段のローラ本体部３７ａに取り付けられたギア３８と下段のローラ本体部３７ａに取り付けられたギア３８とはアイドルギア３９を介してギア結合されている。これにより、上段の解しローラ３７と下段の解しローラ３７とは相互に同一方向に回転可能になっている。なお、上段のギア３８と下段のギア３８とに無端状ベルトを掛け渡して同一方向に回転させるようにしてもよい。

【0039】

下段の解しローラ３７を構成するローラ本体部３７ａのギア３８と反対側端には、モータ（図示せず）からの駆動力が伝達される伝達ギア４２が取り付けられている。したがって、本実施の形態では、下段の解しローラ３７が駆動側、上段の解しローラ３７が下段の解しローラ３７の回転で回転する従動側となっている。

【0040】

また、上段のギア３８の径の方が下段のギア３８の径よりも大きくなっており、よって、上段の解しローラ３７の回転速度の方が下段の解しローラ３７の回転速度よりも遅くなるように設定されている。これにより、上段の解しローラ３７により、搬送スクリュ３４で搬送されたホッパ３１内の惣菜が大きく掻き込まれて解され、下段の解しローラ３７により、上段の解しローラ３７で掻き込まれた惣菜がさらに細かく解された後、計量兼供給カップ３３で計量されるようになっている。

【0041】

図６に示すように、解し機構３２の直下に設けられた計量兼供給カップ３３は、前述のように、下方に向けて開口するように開閉可能となっている。すなわち、計量兼供給カップ３３は、左右に分割された２つのカップ片３３ａ，３３ｂからなり、正面視で逆三角形の形状を呈している。また、各カップ片３３ａ，３３ｂには、カップ片３３ａ，３３ｂをそれぞれ旋回させて計量兼供給カップ３３を開閉するための旋回軸４０（カップ片３３ｂ側は図示せず）が取り付けられている。さらに、惣菜盛付装置３０には、計量兼供給カップ３３を閉鎖位置にしておいて惣菜を計量するためのロードセル４１が設けられている。

【0042】

したがって、計量兼供給カップ３３においては、旋回軸４０で閉鎖位置において解し機構３２で解された惣菜をロードセル４１で計量し、所定の設定重量になったならば、旋回軸４０を回転させて開放位置にし、直下に位置する容器搬送テーブル１１上の容器Ｂに惣菜を落下供給する。

【0043】

なお、以上の説明では、解しローラ３７が上下方向に２段となって相互に同一方向に回転可能に配置されているが、上下２段に限定されるものではなく、１段のみ、あるいは上下に３段以上であってもよい。また、解しローラ３７についても、ローラ本体部３７ａに惣菜を解すための解し羽根３７ｂが備えられている限り、様々な形状を採用することができる。

【0044】

一例として、解しローラ３７が１段のみ配置された解し機構３２について、図９～図１１を用いて説明する。ここで、図９は本実施の形態の変形例としての惣菜盛付装置を構成する解し機構の前面カバーを取り外した状態で且つ計量兼供給カップを除いて示す斜視図、図１０は図９の惣菜盛付装置に装着された解しローラを示す斜視図、図１１は図１０の正面図である。

【0045】

これらの図面に示すように、解し機構３２に配置された解しローラ３７のローラ本体部３７ａは、軸方向の中央部が最も小径で、両側に向かって徐々に大きくなっている。また、ローラ本体部３７ａの両端にはフランジ３７ｃが形成されており、惣菜がローラ本体部３７ａの両端部からはみ出してローラ本体部３７ａとハウジング３２ａとの間に入り込むことが防止されている。さらに、ローラ本体部３７ａの周面にはエンボス加工が施されており、惣菜が付着しにくいようになっている。

【0046】

図９～図１１に示す解しローラ３７のローラ本体部３７ａの径は、前述した図６～図８に示す解しローラ３７のローラ本体部３７ａの径よりも全体として大きくなっている。また、図９～図１１に示す解しローラ３７のローラ本体部３７ａに設けられた複数の解し羽根３７ｂの長さは、逆に図６～図８に示す解しローラ３７の複数の解し羽根３７ｂの長さよりも短くなっている。

【0047】

以上説明したように、本実施の形態の惣菜供給システムは、容器Ｂが積み重ねられた容器積層体ＢＴから最下段の容器Ｂを１枚ずつ取り出す容器取出装置１０と、容器取出装置１０から取り出された容器Ｂを搭載して間欠的に搬送する容器搬送テーブル１１と、惣菜が投入されるとともに、容器搬送テーブル１１に搬送される容器Ｂに計量された惣菜を盛り付ける惣菜盛付装置３０と、容器搬送テーブル１１に搬送された惣菜盛付後の容器Ｂをトレイ２４に移載する移載装置２０とで構成されている。

【0048】

したがって、容器Ｂを容器取出装置１０に積み重ねておき、調理された惣菜を惣菜盛付装置３０に投入するだけで、容器Ｂの供給から惣菜の定量盛り付け、トレイ２４への移載までの動作を自動的に行うことが可能になる。

【0049】

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

【0050】

例えば、本実施の形態では２種類の解しローラ（図６～図８に示す解しローラ３７・図６～図８に示す解しローラ３７）が開示されているが、使用された食材の種類や切断サイズ、調理方法など、惣菜の種類によって解し易さが異なることから、解しローラ３７の段数、ローラ本体部３７ａの形状、解し羽根３７ｂの本数や形状などについては、惣菜の種類に応じて決定されるのが望ましい。よって、本実施の形態に示す２種類の解しローラ３７は例示に過ぎず、これらに限定されるものではない。

【0051】

また、本実施の形態では、トレイ２４の移動部としてトレイ移動コンベア２５というベルト式コンベアが用いられているが、トレイ２４を容器一列分ずつ間欠的に移動させることができれば足り、例えばローラ式コンベアなどで移動させるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0052】

以上に説明の惣菜供給システムにおいて、容器に投入される惣菜の種類は特に限定されるものではなく、本惣菜供給システムにて容器に投入可能な様々な惣菜に対して用いることが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０ 容器取出装置（容器取出手段）
１０ａ ベース体
１１ 容器搬送テーブル（搬送手段）
１１ａ 保持孔
１２ 容器収容部
１２ａ ガイドロッド
１３ ステージ
１４ キャスタフレーム
１４ａ キャスタ
１５ ガイドブロック
１６ ロッド用プレート
１７ 一対の第２の移動爪（一対の第２の移動部材）
２０ 移載装置（移載手段）
２１ 把持部
２１ａ 把持体
２２ 移載部
２３ 往復動部
２４ トレイ
２５ トレイ移動コンベア（移動部）
２６ 支持レール
３０ 惣菜盛付装置（惣菜盛付手段）
３１ ホッパ
３１ａ 上部枠
３１ｂ 本体部
３２ 解し機構
３２ａ ハウジング
３２ａａ カバー本体
３２ａｂ 前面カバー
３３ 計量兼供給カップ
３３ａ，３３ｂ カップ片
３４ 搬送スクリュ
３４ａ シャフト
３４ｂ 螺旋羽根
３５ リバーススクリュ
３５ａ シャフト
３５ｂ 螺旋羽根
３５ｃ プレート
３６ 収容溝
３７ 解しローラ
３７ａ ローラ本体部
３７ｂ 解し羽根
３７ｃ フランジ
３８ ギア
３９ アイドルギア
４０ 旋回軸
４１ ロードセル
４２ 伝達ギア
Ｂ 容器
ＢＴ 容器積層体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】