特開 2023-6293 シフタ及び検体搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006293

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】シフタ及び検体搬送システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20230111BHJP

   G01N 35/02 20060101ALI20230111BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20230111BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20230111BHJP

   B65G 47/68 20060101ALN20230111BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 H

G01N35/02 C

B65G47/46 B

B65G47/52 101B

B65G47/68 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108823

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】592053778

【氏名又は名称】株式会社日本設計工業

(74)【代理人】

【識別番号】110002963

【氏名又は名称】弁理士法人ＭＴＳ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗原 弘明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 拓哉

【テーマコード（参考）】

2G058

3F015

3F044

3F070

【Ｆターム（参考）】

2G058CB08

2G058CB15

2G058CB20

2G058GC02

2G058GC06

3F015AA08

3F015AA24

3F015FA02

3F015GA01

3F044AA07

3F044AB04

3F044CE02

3F070AA07

3F070BA03

3F070BB03

3F070BB08

3F070BD01

3F070EA08

3F070EA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】最少限の読取装置で、ラック識別指標を読取りラックを対応する搬送ライン又は検査ラインに送り出すことができるシフタ及び検体搬送システムの提供。
【解決手段】検体搬送システム１０は、各々複数の検体を保持し、且つ、ラック識別指標が設けられたラックを複数の検査機１５に沿って搬送するための搬送ライン２２及び検査ライン２３を含む搬送装置２０と、各検査機１５のラック搬送方向上流側に設けられた読取装置４０を備えて、搬送されるラックを受け入れラック識別指標に対応して搬送ライン２２と検査ライン２３のいずれかに送り出す第１～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃと、ラック識別指標に基いて、当該シフタ３１Ａ、３１Ｂ又は３１Ｃに、搬送ライン２２又は検査ライン２３にラックを送り出す指示を出力する制御装置と、搬送ライン２２にラックを送り出すラック供給部２４、検査を終了したラックを回収するラック回収部２５と、を有してなる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体を保持し、各々にラック識別指標が設けられた複数のラックをラック長さ方向に搬送するための搬送ラインの途中に設けられ、送られてくるラックを受け取って、前記搬送ライン又はこれと交叉してもしくは平行に配置された分岐ラインに送り出し可能とされたシフタであって、
受け取られた前記ラックの前記ラック識別指標を読み取る読取装置を備え、読み取ったラック識別指標に基づき、受け取った前記ラックを、前記搬送ライン、又は、前記分岐ラインに送り出すようにされたことを特徴とするシフタ。

【請求項2】

各々にラック識別指標が設けられ、且つ、検体を保持する複数のラックを、ラック長さ方向に搬送するための搬送ライン、及び、この搬送ラインから分岐して、検体分析用の複数の検査機に接近する位置に、前記ラックを搬送する検査ラインを含む搬送装置と、
前記搬送ライン上における前記検査ラインへ分岐する位置に設けられ、且つ、前記ラックのラック識別指標を読み取る読取装置を備え、搬送されてくる前記ラックを、前記搬送ライン及び前記検査ラインのいずれかに送り出し可能とされた複数のシフタと、
前記読取装置が読み取ったラック識別指標の情報に基いて、当該シフタに、前記搬送ライン又は検査ラインのいずれに送り出すかの指示信号を出力する制御装置と、
前記搬送ラインに検体を保持したラックを送り出すラック供給部、及び、分析を終了したラックを回収するラック回収部と、
を有してなる検体搬送システム。

【請求項3】

請求項２において、
前記搬送ラインは、前記検査機の各々にのライン方向の幅と同一長さの搬送ラインモジュール、及び、この搬送ラインモジュールの、ラック搬送方向上流側に隣接する同一長さの前記シフタをラック搬送方向に交互に複数組配置して構成されたことを特徴とする検体搬送システム。

【請求項4】

請求項３において、
前記検査ラインは、前記搬送ラインモジュールと同一の搬送方向長さの複数の検査ラインモジュールから構成され、各検査ラインモジュールのラック搬送方向上流側には、前記シフタが前記搬送ラインから移動するためであって、前記シフタと同一の搬送方向長さのシフトスペースが設けられていることを特徴とする検体搬送システム。

【請求項5】

請求項３において、
前記検査ラインは、前記搬送ラインモジュールと同一の搬送方向長さの複数の検査ラインモジュールから構成され、前記複数の検査機のうち一部の検査機であって、ラック搬送方向に隣接する上流側検査機及び下流側検査機に臨む上流側検査ラインモジュールと下流側検査ラインモジュール及び、上流側搬送ラインモジュールと下流側搬送ラインモジュールが、各々ラック搬送方向に接続されて、前記下流側検査ラインモジュール以外の検査ラインモジュールのラック搬送方向上流側には、前記シフタが前記搬送ラインから移動するためのシフトスペースが設けられたことを特徴とする検体搬送システム。

【請求項6】

請求項３乃至５のいずれかにおいて、
１基の前記検査機に対応する前記検査ラインモジュール、前記搬送ラインモジュール、前記シフタおよびこれに取付けられた前記読取装置の各１つを１組として搬送装置ユニットを構成し、ラック供給部とラック回収部との間に複数の搬送装置ユニットを、取替え、追加、又は、削減自在に配置して構成したことを特徴とする検体搬送システム。

【請求項7】

請求項２乃至６のいずれかにおいて、
前記ラック搬送方向の終端側の前記搬送ライン及び前記検査ラインのラック送出端に選択的に接続可能で、且つ、受け入れたラックを全て前記ラック回収部に導くように構成されたエンドシフタを設けたことを特徴とする検体搬送システム。

【請求項8】

請求項２乃至７のいずれかにおいて、
前記シフタは、前記搬送ラインから、前記検査機により検査すべき前記ラックを受け入れたとき、該ラックを前記検査ラインにのみ送り出し、前記シフタのラック搬送方向下流側のシフタは、前記検査機から送り出された前記ラックを受け入れ、前記搬送ラインに戻すように構成されたことを特徴とする検体搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の検体を保持し、各々にラック識別指標が設けられた複数のラックを、ラック長さ方向に搬送するための搬送ラインで送られてくるラックを受け取って、搬送ライン又はこれと交叉してもしくは平行に配置された検査ラインに送り出し可能とされたシフタ、このシフタを用いて、複数の検体を載置したラックを、複数の検査機に対して送り出し、且つ、検査を終了したラックを回収する検体搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ラックの誤搬送を回避して、試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することが可能な多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法が開示されている。

【0003】

この多ユニット分析装置は、ラック供給部（ストッカ部）でラックの識別指標を読み取る読取装置と、分析ユニット毎に設けられた別の読取装置を有し、先の読取装置で読み取った情報と分析ユニットの読取装置で読み取った情報とを比較して、分析ユニットに正しくラックが搬送されているか否かを確認し、否の場合は、ラックチェンジャによりラックを搬送ラインから追越ライン又は戻しラインへ移すように構成されている。

【0004】

追越ライン、搬送ライン、戻しラインは、分析ユニットから、この順で遠くなるように配置されている。

【0005】

上記分析ユニット毎の読取装置は、分析ユニットに固定されたバーコードリーダであって、搬送ライン上のラック識別指標を、追越ラインを跨いで、長い測定距離で読み取るように設けられている。

【0006】

したがって、特許文献１記載の発明では、読取装置は、追越ラインを跨がない短い測定距離の場合と比較して、読取りミスが生じやすく、また２回の読取りのため２個の読取装置が必要となり、システムのコストを増大させるという問題点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７－３０９７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、ラック搬送ラインから検査ラインにラックをシフトするシフタに設けた読取装置のみで、短い測定距離でラック識別指標をミス少なく読取ることができるようにしたシフタ、及び、検体搬送システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、検体を保持し、各々にラック識別指標が設けられた複数のラックをラック長さ方向に搬送するための搬送ラインの途中に設けられ、送られてくるラックを受け取って、前記搬送ライン又はこれと交叉してもしくは平行に配置された分岐ラインに送り出し可能とされたシフタであって、受け取られた前記ラックの前記ラック識別指標を読み取る読取装置を備え、読み取ったラック識別指標に基づき、受け取った前記ラックを、前記搬送ライン、又は、前記分岐ラインに送り出すようにされたことを特徴とするシフタにより、上記課題を解決するものである。

【0010】

この発明は、又、各々にラック識別指標が設けられ、且つ、検体を保持する複数のラックを、ラック長さ方向に搬送するための搬送ライン、及び、この搬送ラインから分岐して、検体分析用の複数の検査機に接近する位置に、前記ラックを搬送する検査ラインを含む搬送装置と、前記搬送ライン上における前記検査ラインへ分岐する位置に設けられ、且つ、前記ラックのラック識別指標を読み取る読取装置を備え、搬送されてくる前記ラックを、前記搬送ライン及び前記検査ラインのいずれかに送り出し可能とされた複数のシフタと、前記読取装置が読み取ったラック識別指標の情報に基いて、当該シフタに、前記搬送ライン又は検査ラインのいずれに送り出すかの指示信号を出力する制御装置と、前記搬送ラインに検体を保持したラックを送り出すラック供給部、及び、分析を終了したラックを回収するラック回収部と、を有してなる検体搬送システムにより、同様に上記課題を解決するものである。

【0011】

ここで、前記ラック識別指標はバーコード又は２次元バーコードからなり、前記読取装置は、バーコードリーダ（ＢＣＲ）あるいは２次元コードリーダーから構成される。

【発明の効果】

【0012】

この発明は、検体を搬送するためのラックを、搬送ラインの分岐点から検査ラインに、又は検査ラインから搬送ラインにシフトするためのシフタに、ラック識別指標読取用の読取装置を設け、読取装置とシフタとが一体で動き、シフタ上のラックのラック識別指標を近距離から読取るので読取ミスが大幅に低減され、且つ、ラック識別指標を１回の読取操作で識別することができるので読取装置の数の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例１に係る検体搬送システムを模式的に示す平面図

【図2A】ラック、ラックに載置する検体、及び、ラック識別指標の第１形態を示す斜視図

【図2B】同ラック識別指標の第２形態を示す斜視図

【図2C】同ラック識別指標の第３形態を示す斜視図

【図3】本発明の実施例１に係る検体搬送システムの全体を示す斜視図

【図4】同実施例１におけるシフタ及びこれに設けられた読取装置の部分を示す拡大斜視図

【図5】読取装置の他の読取り姿勢の態様を示す拡大斜視図

【図6】同実施例１における制御系及びこの制御系と、搬送装置との関係を示すブロック図

【図7】本発明の実施例１に係る検体搬送システムによる搬送過程を示すフローチャート

【図8】本発明の実施例２に係る検体搬送システムを模式的に示す平面図

【図9】本発明の実施例３に係る検体搬送システムを模式的に示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

［実施例１］
図１、図３に示されるように、本発明の実施例１に係る検体搬送システム１０は、各々複数の検体１３を保持すると共に、ラック識別指標１４が設けられたラック１２（図２Ａ～２Ｃ参照）を搬送するための搬送ライン２２、及び、この搬送ライン２２から横方向に送出されたラック１２を搬送する検査ライン（分岐ライン）２３を含む搬送装置２０と、読取装置４０を備えた第１シフタ～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃと、制御装置５０（詳細後述）と、ラック供給部２４、及び、ラック回収部２５と、を有して構成されている。読取装置４０は、バーコードリーダである第１ＢＣＲ４１Ａ～第３ＢＣＲ４１Ｃから構成されている。

【0015】

検査ライン２３は、検体分析用の第１～第３検査機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに沿ってラック１２を搬送し、検体１３は、ラック１２が対応する検査機１５Ａ、１５Ｂ又は１５Ｃに接近して検査ポイント１６Ａ、１６Ｂ、又は１６Ｃで停止したときにラック１２に保持された状態で分析される。

【0016】

なお、第１～第３検査機１５Ａ～１５Ｃを総称する場合は検査機１５とし、また、第１シフタ３１Ａ～第３シフタ３１Ｃを総称する場合はシフタ３０とする。

【0017】

第１～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃは、それぞれ、第１～第３検査機１５Ａ～１５Ｃの各々の、ラック搬送方向上流側に設けられ、且つ、搬送されてくるラック１２を受け入れるシフタコンベア３０Ａを備え、このシフタコンベア３０Ａをラック搬送方向下流側位置で、横方向に移動しないで又は移動して、搬送ライン２２及び検査ライン２３のいずれかに整列させてラック１２を送り出すように構成されている。

【0018】

第１ＢＣＲ４１Ａ～第３ＢＣＲ４１Ｃは、上流側から搬送されてきて第１～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃの各々に受入れられたラック１２のラック識別指標１４を読み取るようにされている。

【0019】

図２Ａに示されるように、ラック１２の進行方向の後端面に設けられたラック識別指標１４Ａを読取る場合は、図４に示されるように、高さ方向に長いバーコード列と平行（上下方向）に長く読取ビームが照射されるようにするべく、読取ビームの出射面が上下方向に長く、且つ、ラック１２の側面に対して４５°の角度をなすように読取装置４０を取付ける。なお、読取りは、ラック１２の前端が、シフタ３０の搬送方向下流側端に到達して停止したときに実行される。

【0020】

また、図２Ｂ又は図２Ｃに示されるような、ラック１２の進行方向と平行な側面に設けられたラック識別指標１４Ｂを読取る場合は、図５に示されるように、読取装置４０の読取ビームが、シフタコンベア３０Ａ上のラック１２の側面をバーコード列の方向に長く照射する姿勢及び高さでシフタ３０の上面に取付けられる。

【0021】

制御装置５０は、読取装置４０が読み取ったラック識別指標１４の情報に基づいて、当該シフタ３０に、搬送ライン２２又は検査ライン２３のいずれかに整列させるための指示を出力するように構成されている（詳細後述）。

【0022】

ラック供給部２４は、検体を保持したラック１２を、搬送ライン２２に、制御装置５０からの指示によって送り出すように構成され、また、ラック回収部２５は、分析を終了したラック１２を回収するように構成されている。図１、図３の符号２４Ａは、ラック１２をラック供給部２４に搭載するためのラック移載装置を示す。

【0023】

制御装置５０の詳細について説明する。制御装置５０は、図６に示されるように、検査機制御部５２と、搬送制御部５４と、記憶部５６とを備えて構成されている。

【0024】

検査機制御部５２は、第１検査機１５Ａ～第３検査機１５Ｃとの間で信号をやり取りするものであり、これら第１検査機１５Ａ～第３検査機１５Ｃは、検査機制御部５２からの信号によって、検体１３の検査を実行するようにされている。

【0025】

図６の符号６０は入出力装置を示し、制御装置５０への入力手段、例えば、キーボードや、アウトプットを表示するディスプレイや、プリンターを示す。

【0026】

搬送制御部５４は、ラック供給部２４、搬送ライン２２、検査ライン２３、ラック回収部２５、第１～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃ及びエンドシフタ３２に制御信号を出力するようにされ、且つ、第１～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃの各々に設けられた第１～第３ＢＣＲ４１Ａ～４１Ｃからの読取信号を受け取ることができるようにされている。

【0027】

ここで、読取装置４０は、バーコードからなるラック識別指標１４、１４Ａ、１４Ｂを読み取るようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ラック識別指標を二次元的な識別指標、例えばＱＲコード（登録商標）として、これを読み取ることができるようにしても良い。

【0028】

本実施例においては、搬送ライン２２及び検査ライン２３が、モジュール化されていて、搬送ラインモジュール、検査ラインモジュール、読取装置付きシフタの一つずつを一組として、搬送装置ユニットを構成し、１搬送ユニット毎にラインへの追加、削減、取り替え自在とされている。

【0029】

詳細には、搬送ライン２２は、第１～第３検査機１５Ａ～１５Ｃの各々に臨むライン方向長さが同一の第１～第３搬送ラインモジュール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃと、これらの第１～第３搬送ラインモジュール２２Ａ～２２Ｃのラック搬送方向上流側に隣接する第１～第３シフタ３１Ａ～３１Ｃとを、ラック搬送方向に交互に配置して構成されている。

【0030】

また、検査ライン２３は、搬送ライン２２と平行に、且つ、第１～第３検査機１５Ａ～１５Ｃと搬送ラインモジュール２２Ａ～２２Ｃとの間の位置に配置された、これと同一の搬送方向長さの複数の検査ラインモジュール２３Ａ～２３Ｃから構成されている。

【0031】

図１の符号１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、各検査ラインモジュール２３Ａ～２３Ｃの各々の中心に設定された検査ポイントを示す。各検査ラインモジュール２３Ａ～２３Ｃ上で、ラック１２の中心が検査ポイント１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに重なったとき、検査機制御部５２からの検査機１５への指示信号により検査が開始されるように構成されている。

【0032】

各検査ラインモジュール２３Ａ～２３Ｃのラック搬送方向上流側には、第１シフタ３１Ａ～第３シフタ３１Ｃが、搬送ライン２２から移動するためのシフトスペース３３Ａ～３３Ｃが設けられている。

【0033】

又、図１に示されるように、第３検査機１５Ｃに隣接する検査ラインモジュール２３Ｃの出側には、エンドシフタ３２が配置されている。このエンドシフタ３２は、常態では、検査ラインモジュール２３Ｃから送り出されてくるラック１２を、そのままラック回収部２５に送り、且つ、第３検査機１５Ｃからラック１２が送り出されるときは、検査ラインモジュール２３Ｃ側にシフトされ、送り出されてくるラック１２を受取って、更に搬送ラインモジュール２２Ｃ側にシフトして、ラック回収部２５に回収できるようにされている。

【0034】

なお、１検査ロット内におけるラック１２の、検査ラインモジュール２３Ｃでの通過数が、搬送ラインモジュール２２Ｃでの通過数より多い場合は、ラック回収部２５を検査ラインモジュール２３Ｃに整列させて、且つ、エンドシフタ３２を常態で検査ラインモジュール２３Ｃ側にシフトさせるようにしてもよい。

【0035】

なお、本実施例において、ラック１２に設けられるラック識別指標１４は、図２Ａのように、ラック１２の搬送方向後端面に取付けたラック識別指標１４Ａ、図２Ｂに示されるラック１２の、検査機側の側面に設けたラック識別指標１４Ｂ、あるいは、図２Ｃに示されるように、ラック１２の後端面と側面のラック識別指標１４Ａ、１４Ｂを設けるようにしてもよい。ラック識別指標１４は、ラック識別指標１４Ａ及び／又はラック識別指標１４Ｂの総称とする。

【0036】

次に、図７（フローチャート）を参照して、上記実施例に係る検体搬送システム１０において、ラック１２を搬送する過程について説明する。

【0037】

まず、ステップＳ１０１においては、ラック１２の送り出しを、搬送制御部５４からラック供給部２４に指示し、次のステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、送出コンベア２３Ｄから、搬送ライン２２上を、第１シフタ３１Ａに向けて搬送を開始する。

【0038】

ステップＳ１０３において、ラック１２が第１シフタ３１Ａに搬送されると、次のステップＳ１０４において、第１シフタ３１Ａ上の第１ＢＣＲ４１Ａにより、ラック情報（ラック識別指標）の読取を行い、ステップＳ１０５に進む。

【0039】

ステップＳ１０５では、搬送制御部５４において、読み取ったラック情報を分析して、第１検査機１５Ａの検査があるか否かを判定し、判定結果がＮｏであれば、ステップＳ１０６に進み、Ｙｅｓであれば、ステップＳ１０７に進み、第１検査ルーチンに入る。

【0040】

第１検査ルーチンでは、ステップＳ１０７において、第１シフタ３１Ａにより、ラックを搬送ライン２２から検査ライン２３にシフトして、ラックを第１検査機１５Ａの検査ラインモジュール２３Ａに送り出す。

【0041】

次のステップＳ１０８では、搬送制御部５４において、ラックの検査ポイント１６Ａへの到着を確認し、次のステップＳ１０９において、検査機制御部５２から第１検査機１５Ａに検査開始を指示する。

【0042】

ステップＳ１１０において検査終了し、ステップＳ１１１に戻る。

【0043】

ステップＳ１１１では、ラック１２を、第２シフタ３１Ｂに搬送し、ステップＳ１１２では、第２シフタ３１Ｂ上の第２ＢＣＲ４１Ｂで、ラック情報の読み取りを実行する。

【0044】

次のステップＳ１１３においては、搬送制御部５４において、第２ＢＣＲ４１Ｂが読み取った情報に基づいて、当該ラック１２が、第２検査機１５Ｂにおける検査があるか否かを判定し、判定結果がＮｏであれば、次のステップＳ１１４に進む。

【0045】

判定結果がＹｅｓであれば、第２検査ルーチンに進み、前記第１検査ルーチンのステップＳ１０７～Ｓ１１０と同様の、ステップＳ１１５～ステップＳ１１８の作業を実行して、ステップＳ１１９に戻る。ステップＳ１１５～ステップＳ１１８は、前記第１検査ルーチンのステップＳ１０７～Ｓ１１０と同様であるので説明を省略する。

【0046】

ステップＳ１１９では、第３シフタ３１Ｃにラックを搬送し、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、第３シフタ３１Ｃ上の第３ＢＣＲ４１Ｃでラック情報の読み取りを実行し、ステップＳ１２１に進む。

【0047】

ステップＳ１２１では、搬送制御部５４が第３ＢＣＲ４１Ｃで読み取った情報に基づいて、当該ラック１２について、第３検査機１５Ｃでの検査があるか否かを判定し、判定結果がＮｏであれば、ステップＳ１２２に進む。

【0048】

判定結果がＹｅｓであれば、第３検査ルーチンに進み、ステップＳ１２３～ステップＳ１２６の作業を実行して、ステップＳ１２７に進む。ステップＳ１２３～ステップＳ１２６は、第１検査ルーチンにおけるステップＳ１０７～ステップＳ１１０と同様であるので説明を省略する。

【0049】

ステップＳ１２２では、搬送ライン２２の搬送コンベアにラックを搬送し、次のステップＳ１２７において、エンドシフタ３２にラック１２が到達する。

【0050】

エンドシフタ３２は、搬送ラインから送り出されてくるラックを検査ライン２３にシフトし、また、第３検査ルーチンを経たラックは、そのまま定位置のエンドシフタ３２を通って、ステップＳ１２８に進み、ラック回収部２５のラックストッカにおいて、ラックを回収し終了する。

【0051】

上記のラックを搬送する過程は、搬送ラインを走行する各々にラック識別指標を備える複数のラックを、前記搬送ラインの途中に配置され、前記ラック識別指標を読み取る読取装置を備えるシフタにより、前記搬送ライン又は前記搬送ラインから分岐する検査ラインに仕分するラック仕分方法の実施例でもあり、この方法の主題は、前記搬送ラインにより前記ラックを前記シフタに搬送する搬送ステップと、前記シフタに搬送された前記ラックが備えるラック識別指標を、前記シフタに設けられた前記読取装置により読み取る読取ステップと、前記読取ステップにより読み取ったラック識別指標の情報に基いて前記当該シフタに、前記搬送ライン又は検査ラインのいずれに送り出すかの指示信号を出力する制御ステップと、前記シフタにより前記ラックを前記搬送ライン又は検査ラインに仕分する仕分ステップと、を含むことを特徴とするラック仕分方法である。

【0052】

［実施例２］
上記実施例１においては、第１～第３検査機１５Ａ～１５Ｃが直線状に配置されているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば図８に示される実施例２のように、検査機１５の配置、設置スペースの形状等に対応して、第１検査機１５Ａと第２検査機１５Ｂとの間で搬送ライン２２及び検査ライン２３を直角に屈曲させるような構成であってもよい。

【0053】

この場合、これら搬送ライン２２及び検査ライン２３の途中にコンベアの搬送方向を９０°転換可能とされた旋回型コンベア２６及び２７を、その前側に、入側コンベア２６Ａ、２７Ａ及び後側に出側コンベア２６Ｂ、２７Ｂを各々設ける。これらは、それぞれ搬送ラインモジュール２２Ａ、検査ラインモジュール２３Ａを兼ねている。

【0054】

なお、実施例１において、１基の検査機１５に対応する検査ラインモジュール２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、搬送ラインモジュール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、シフタ３０およびこれに取付けられた読取装置４０の各１つを１組として搬送装置ユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを構成し、ラック供給部２４とラック回収部２５との間に複数の搬送装置ユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、取替え、追加、又は、削減自在に配置して構成する。

【0055】

また、この実施例２及び次の実施例３において、上記実施例１におけると同一の部分には図１での符号を用いて説明を省略する。

【0056】

［実施例３］
実施例１においては、第１～第２検査機１５Ａ、１５Ｂの間、及び第２～第３検査機１５Ｂ、１５Ｃの間に、それぞれシフトスペース３３Ａ、３３Ｂが設けられているが、これは例えば図９に示される実施例３のように、第１検査機１５Ａによる検査を終了した後のラック１２が必ず第２検査機１５Ｂによる検査がある場合等に、シフトスペース及びシフタを設けることなく２つの検査機１５Ａ、１５Ｂの検査ラインを直結してもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…検体搬送システム
１２…ラック
１３…検体
１４、１４Ａ、１４Ｂ…ラック識別指標
１５…検査機
１５Ａ…第１検査機
１５Ｂ…第２検査機
１５Ｃ…第３検査機
１６Ａ～１６Ｃ…検査ポイント
２０…搬送装置
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ…搬送装置ユニット
２２…搬送ライン
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ…搬送ラインモジュール
２３…検査ライン（分岐ライン）
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ…検査ラインモジュール
２３Ｄ…送出コンベア
２４…ラック供給部
２４Ａ…ラック移載装置
２５…ラック回収部
２６、２７…旋回型コンベア
２６Ａ、２７Ａ…入側コンベア
２６Ｂ、２７Ｂ…出側コンベア
３０…シフタ
３０Ａ…シフタコンベア
３１Ａ…第１シフタ
３１Ｂ…第２シフタ
３１Ｃ…第３シフタ
３２…エンドシフタ
３３Ａ～３３Ｃ…シフトスペース
４０…読取装置
４１Ａ…第１ＢＣＲ
４１Ｂ…第２ＢＣＲ
４１Ｃ…第３ＢＣＲ
５０…制御装置
５２…検査機制御部
５４…搬送制御部
５６…記憶部
６０…入出力装置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】