特開 2023-63160 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023063160

(43)【公開日】2023-05-09

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20230427BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20230427BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20230427BHJP

【ＦＩ】

A01D41/12 B

F02D29/00 B

F02D29/02 K

F02D29/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021173504

(22)【出願日】2021-10-22

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山根 達也

(72)【発明者】

【氏名】大田 彰

【テーマコード（参考）】

2B074

3G093

【Ｆターム（参考）】

2B074AA01

2B074BA05

2B074EA03

2B074EC01

2B074ED01

2B074EE04

2B074FB01

2B074GE05

3G093AA09

3G093BA04

3G093CA08

(57)【要約】

【課題】運転席を備える操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を設けて、刈取装置の可動部における巻き込まれ事故の防止を図る場合に、運転者の在席を偶々検出することができなかった際の立毛穀稈の踏み倒しの虞を無くすことができるコンバインを提供する。
【解決手段】安全装置は、操縦部における運転者の在席を偶々検出することができなかった際の対策として、刈取装置と共に走行装置がエンジン動力によって駆動されて刈取走行中であると判断される場合には、刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続する暫定借置をとる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席を備える操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を設けるコンバインにあって、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を偶々検出することができなかった際の対策として、刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続する暫定借置をとることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を検出することができなかった際に、刈取装置と共に走行装置がエンジン動力によって駆動されて刈取走行中であると判断される場合には、前記暫定借置をとって刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を検出することができなかった際に、前記暫定借置をとると共に、この暫定措置が所定時間に亘って継続すると、暫定措置を解除して刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記安全装置は、前記暫定措置をとった際に運転者に着席を促す警告を行うことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記安全装置は、操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する自らの作動制御を人為的に禁止して、操縦部における運転者の離席にも拘わらず刈取装置を駆動可能になす規制手段を設けることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀物を収穫するコンバインに係り、詳しくは、運転席を備える操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を設けるコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

稲や麦等を刈取って穀物（穀粒）を収穫するコンバインは、その刈取装置によって圃場の立毛穀稈を例えば、自脱型のコンバインであれば、引起爪を備える引起装置によって引起して刈刃装置により刈取ると共に、刈取った穀稈を掻込搬送装置、株元搬送装置、穂先搬送装置等によって構成する穀稈搬送装置によって脱穀装置に向けて搬送する。

【0003】

また、汎用型のコンバインであれば、圃場の立毛穀稈をタインを備える掻込リールによって掻き込んで刈刃装置により刈取ると共に、刈取った穀稈を横送りオーガと縦送りフィーダ等の穀稈搬送装置によって脱穀装置に向けて搬送する。さらに、刈取装置によって刈取って搬送した穀稈は、何れのタイプのコンバインであっても、脱穀装置によって穀粒の脱粒処理と選別処理を行って一連の収穫作業を行う。

【0004】

そして、このような穀物を収穫するコンバインにおける人身事故について若干考察すると、その死亡事故の多くは圃場への移動走行に伴う機体の転倒や転落事故であるといわれている。しかし、本来の収穫作業に伴う刈取装置や脱穀装置等における可動部での巻き込まれ事故も少なからず報告されており、また、この巻き込まれ事故は死亡に至らなくとも重傷化し易く、これを軽視することができない。

【0005】

そこで、近年では手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う際の巻き込まれ事故の対策として、例えば、脱穀装置に緊急停止スイッチを設け、このスイッチを押すだけで、エンジンと脱穀フイードチェーンが瞬時に停止する緊急停止装置を設けることで、より安全に手扱ぎ作業が行えるようにしている。また、作業部を駆動したまま降車して、その作業部に巻き込まれるといった事故を防ぐために、操縦部からの離席時に走行部や作業部への動力伝達を自動的に遮断することが提案されている（特許文献１の段落００６９及び００７０の記載を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８－６１６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

前述のように、立毛穀稈を刈取って搬送する刈刃装置や穀稈搬送装置等を設けるコンバインの刈取装置は、左右往復動するバリカン式の刈刃や駆動スプロケット等に巻き掛けて回転する搬送チェーン等の危険な可動部品を多く使用する。また、これらの可動部には切れ藁や泥土等が降り掛かり易く、これが堆積すると穀稈搬送の妨げになると共に、刈取った穀稈が可動部に一度詰まるとこれを取り除かなければ刈取作業を継続して行うことができない。

【0008】

そこで、これらの可動部は切れ藁や泥土が堆積し難く、また、穀稈の詰りを生じないように空き空間を多くする開放構造になして、危険と見做される箇所のみを必要最低限のカバーによって覆う。そのため、これらの可動部の大半は機体の外部に露出して、しかも、作業者は切れ藁や泥土、或いは可動部に詰まった穀稈等を取り除くために可動部に近づいて、これらに手指等を延ばして触ることができる。

【0009】

そして、刈取作業を行っている際に刈取装置の可動部に、前述の藁屑や泥土等の堆積が見られたり穀稈の詰りが発生すると、運転者は刈取作業を中断して操縦部から降車し、これ等の除去作業を行う。なお、刈取装置の駆動回転数は一般的に走行変速装置による車速の増減によって変化する連動方式を採用しているから、この場合に刈取クラッチや脱穀クラッチを切らずに降車すると、刈取作業の中断による走行停止に伴って通常、刈取装置の可動部は回転を停止する。

【0010】

しかし、刈取クラッチが入りとなっていてエンジンからの動力伝達が刈取装置に対して完全に遮断されている訳ではないので、何らかのはずみでこの可動部が不測に回転する可能性を否定することができない。また、操縦部に設ける走行の副変速レバーを作業又は路上走行速から中立に切換えて主変速レバーを中立位置から前進位置に変速操作すると、機体を停止させた状態で刈取装置を回転駆動することができる。

【0011】

そのため、運転者が刈取作業を中断して脱穀クラッチや刈取クラッチを切らずに操縦部から降車して、前述の藁屑や泥土等の堆積を取り除いたり、或いは穀稈の詰まりを取り除くために、これらに手指を近付けると、運転者の着衣の袖口等が回転する可動部に触れて手指がこれに巻き込まれたり、手指が直接に可動部に当接して怪我をする虞がある。

【0012】

そこで、このような巻き込まれ事故等を防止するためにコンバインの点検整備や清掃を行う際には、一般的に機体に駐車ブレーキをかけて、また、下降防止装置によって刈取装置の下降を防止し、さらに、エンジンを必ず停止して十分な安全を確保して作業を行うことが推奨される。しかし、このような推奨を知らなかったり、作業を急ぐあまり推奨を守らない場合もあり、このような推奨内容の徹底だけでは事故防止の対策としては不十分である。

【0013】

また、脱穀装置に採用されているような緊急停止スイッチを刈取装置にも設けて、このスイッチを押すだけで、エンジンと穀稈搬送装置の搬送チェーン等が瞬時に停止する緊急停止装置を設けることが考えられる。しかし、このような対策は飽くまでも巻き込まれた後の事後対策であると共に、刈取装置の可動部は相当広い領域に分散しているので、これに対応させて多数の緊急停止スイッチを設けることは、スイッチの配置スペースの確保とともに大幅なコストアップに繋がり好ましくない。

【0014】

一方、特許文献１に記載されているように、運転者の操縦部からの離席時に作業部としての刈取装置への動力伝達を自動的に遮断する安全装置を設けると、巻き込まれ事故の事前対策として現実的な有利性を備える対策と考えられる。しかし、このような安全装置をそのまま設けると、刈取装置の先端に設ける分草体等を見ながら立毛穀稈の並びに合わせて機体の進行方向を修正したり、搬送中の刈取穀稈に含まれる雑草等を除去するために運転者が操縦部のステップ板上に立ち上がると、操縦座席に設けるシートスイッチ等が離席を検出する。

【0015】

また、運転者が操縦部のステップ板上に立ち上がった際に、ステップ板の下面に設ける左右一対のステップスイッチのうち少なくとも１つが入り作動して操縦部内に運転者が居ることを検出するかは定かではなく、仮に何れのステップスイッチも入り作動しなければ、安全装置が作動して刈取装置への動力伝達が遮断し刈取作業を行えなくする。さらに、この場合、エンジンを停止させるか、機体の走行を停止させなければ刈取装置や走行装置が立毛穀稈を押し倒したり踏み倒してしまうという問題がある。

【0016】

そこで、本発明は、運転席を備える操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を設けて、刈取装置の可動部における巻き込まれ事故の防止を図る場合に、運転者の在席を偶々検出することができなかった際の立毛穀稈の踏み倒しの虞を無くすことができるコンバインを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明のコンバインは、上記課題を解決するため第１に、運転席を備える操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を設けるコンバインにあって、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を偶々検出することができなかった際の対策として、刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続する暫定借置をとることを特徴とする。

【0018】

また、本発明のコンバインは第２に、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を検出することができなかった際に、刈取装置と共に走行装置がエンジン動力によって駆動されて刈取走行中であると判断される場合には、前記暫定借置をとって刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続することを特徴とする。

【0019】

さらに、本発明のコンバインは第３に、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を検出することができなかった際に、前記暫定借置をとると共に、この暫定措置が所定時間に亘って継続すると、暫定措置を解除して刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断することを特徴とする。そして、本発明のコンバインは第４に、前記安全装置は、前記暫定措置をとった際に運転者に着席を促す警告を行うことを特徴とする。

【0020】

そのうえ、本発明のコンバインは第５に、前記安全装置は、操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する自らの作動制御を人為的に禁止して、操縦部における運転者の離席にも拘わらず刈取装置を駆動可能になす規制手段を設けることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明のコンバインによれば、運転席を備える操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を設けるコンバインにあって、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を偶々検出することができなかった際の対策として、刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続する暫定借置をとる。

【0022】

そのため、運転者が刈取作業を中断して脱穀クラッチや刈取クラッチを切らずに操縦部から降車（離席）して、刈取装置の可動部等に堆積する藁屑や泥土等を取り除いたり、或いは穀稈の詰まりを取り除くために、これらに手指を近付けても、刈取装置へのエンジン動力の伝達が遮断しているので可動部が不測に回転する虞は全くないから巻き込まれ事故を防止することができる。

【0023】

そして、操縦部における運転者の在席を検出する例えば、シートスイッチやステップスイッチ等のセンサが運転席から立ち上がることによって運転者の在席を検出することができなかったり、センサが上手く在席を検出することができなかった際の対策として、刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続する暫定借置をとるから、在席の不検出（離席）によって直ちに刈取装置へのエンジン動力の伝達が遮断して立毛穀稈を踏み倒して穀物の収穫を行えなくするといった虞を無くすことができる。

【0024】

また、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を検出することができなかった際に、刈取装置と共に走行装置がエンジン動力によって駆動されて刈取走行中であると判断される場合には、前記暫定借置をとって刈取装置へのエンジン動力の伝達を継続する。そのため、上述のように在席の不検出によって直ちに刈取装置へのエンジン動力の伝達が遮断して、それにより立毛穀稈を踏み倒して穀物の収穫を行えなくするといった虞を無くすことができる。

【0025】

一方、走行副変速レバーが中立、且つ主変速レバーが前進位置に操作されて、走行停止状態で刈取装置が回転駆動されている場合には、走行装置が駆動されていないので暫定借置がとられることはなく、在席の不検出によって直ちに刈取装置へのエンジン動力の伝達が遮断される。しかし、この場合は、刈取装置が回転駆動されなくなっても、格別重大な支障が発生する訳ではないから、安全対策上の致し方ない事項として許容される。

【0026】

さらに、前記安全装置は、操縦部における運転者の在席を検出することができなかった際に、前記暫定借置をとると共に、この暫定措置が所定時間に亘って継続すると、暫定措置を解除して刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する。また、前記安全装置は、前記暫定措置をとった際に運転者に着席を促す警告を行う。

【0027】

そのため、刈取装置の先端に設ける分草体等を見ながら立毛穀稈の並びに合わせて機体の進行方向を修正したり、搬送中の刈取穀稈に含まれる雑草等を除去するために運転者が暫らく運転席から立ち上がっても、その時間が暫定措置の所定時間内であれば、刈取装置へのエンジン動力の伝達は継続するので、立毛穀稈を踏み倒して穀物の収穫を行えなくするといった虞を無くすことができる。

【0028】

また、暫定措置に伴って運転者に着席を促す警告が行われるので、運転者は暫定措置の所定時間内に運転席に着席すれば、中断することなく刈取作業を能率的行うことができる。しかも、所定時間内に運転席に着席することが出来なかった際にも、刈取装置が安全のために駆動停止したことが明確となるから、その場合は直ちに走行装置を停止させて、立毛穀稈の踏み倒しを無くすことができる。

【0029】

そして、前記安全装置は、操縦部における運転者の離席によって刈取装置へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する自らの作動制御を人為的に禁止して、操縦部における運転者の離席にも拘わらず刈取装置を駆動可能になす規制手段を設けると、刈取装置の点検整備上において刈取装置を回転駆動させる必要がある場合に、操縦部に在席しなくとも規制手段によって刈取装置を回転駆動させることができ、点検整備が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】コンバインの左斜め前方から見た斜視図である。

【図2】コンバインの右斜め後方から見た斜視図である。

【図3】操縦部の平面図である。

【図4】コンバインの動力伝達図である。

【図5】安全装置の制御ブロック図である。

【図6】第１実施形態のパワークラッチ制御のフローチャートである。

【図7】第２実施形態のパワークラッチ制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４に示すように稲や麦を刈取って穀粒（穀物）を収穫する３条刈りの自脱型コンバイン１は、略矩形状に枠組みする機体フレーム（機体）２の下方に走行フレーム３を介して左右のクローラ走行装置４を設ける。なお、左右のクローラ走行装置４は、トランスミッションケース５の左右から延出する駆動軸に取付ける駆動スプロケット６と、走行フレーム３に回転自在に設けるアイドルホイール７及びトラックローラ８と、これらに巻回するゴムクローラ９を備える。

【0032】

また、機体フレーム２の機体前進方向の右側前部には、略直方体状に枠組みする運転フレーム１０を一体的に連結し、この運転フレーム１０及びその後方のエンジンルームの前部寄り上方にかけて操縦部１１を設ける。なお、操縦部１１はフロア（ステップ）１２の後方に運転席１３を設け、また、フロア１２の前部にはフロントコンソール（前部操作盤）１４を、フロア１２と運転席１３の左側にはサイドコンソール（側部操作盤）１５を設ける。

【0033】

また、機体フレーム２の左側前部から操縦部１１の前方にかけて刈取装置１６を図示しない油圧シリンダによって昇降自在に設ける。そして、刈取装置１６は、その前端下部に設ける分草体１７とナローガイド１８によって、圃場の立毛穀稈を刈取穀稈と未刈取穀稈とに区分けし、左右の分草体１７の間に入った刈取穀稈を各条毎に設ける引起爪１９ａを備える引起装置１９によって引起し、その後、突起付き掻込ベルト２０とスターホイール２１で構成する掻込装置で寄せ集めながら穀稈の株元をレシプロ方式の刈刃装置２２によって切断する。

【0034】

さらに、刈刃装置２２によって切断して刈取った穀稈は、掻込装置のスターホイール２１で後方に送り、また、後方に送った穀稈は左右の株元搬送装置２３と左右各２段の掻込搬送装置２４、２５並びに扱深さ穂先・株元搬送装置２６、２７によって更に後方に揚上搬送して、脱穀フイードチェーン２８に引き継がせる。さらに、脱穀フイードチェーン２８を備える脱穀装置２９は、刈取装置１６の後方の機体フレーム２の左側に設ける。

【0035】

そして、この脱穀装置２９はその上方を覆うシリンダーカバー３０の下方に扱室と処理室を設ける。この内、扱室には刈取装置１６から搬送してきた穀稈を扱口に沿って搬送する前述の脱穀フイードチェーン２８とその挟持レール３１、扱歯を備える２つの扱胴３２、３３とその受網等を設ける。また、処理室は扱胴３２、３３の後端穂先側より機体の後方に向かうように扱室に併設し、扱室で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する処理胴３４とその処理網を設ける。

【0036】

一方、扱室と処理室の下方には選別室を設ける。この選別室には揺動運動する揺動流板３５、１番ラセン３６及び２番ラセン３７、唐箕ファン３８、ターボファン３９、及び排塵ファン４０を設け、扱室や処理室の受網等より漏下した穀粒等を揺動流板３５上において選別し、選別した穀粒は１番ラセン３６から揚穀装置４１を介してグレンタンク（穀粒タンク）４２に移送し、藁屑等が混じった２番物は２番ラセン３７から２番還元装置４３を介して揺動流板３５上に戻す。

【0037】

また、揺動流板３５の終端に至った藁屑、排塵ファン４０に捕捉された藁屑、或いは処理胴３４の終端から排出された藁屑は、脱穀装置２９後方の機外に排出する。さらに、脱穀処理を完了して扱室から排出する排稈は、排藁搬送装置４４によってディスク型カッター４５に向けて搬送し、さらに、ディスク型カッター４５は、排藁搬送装置４４で搬送してきた排稈を細断して刈取跡地に切藁として放出する。

【0038】

そして、前述のグレンタンク４２は、脱穀装置２９の揚穀装置４１によって移送してきた穀粒が満杯になると、排出オーガ４６により機外のコンテナ等に放出する。なお、排出オーガ４６は、グレンタンク４２の底部に設ける横ラセン４７、グレンタンク４２の後部に立設する縦ラセン４８を備え、その縦ラセン筒４８ａを電動モータによって旋回可能になすと共に、先端側の縦ラセン筒４８ｂを油圧シリンダによって上下揺動自在になして、機体上の収納姿勢から機体後方の排出姿勢に変更することができる。

【0039】

さらに、グレンタンク４２の前方で操縦部１１の下方から後方に設ける原動部４９は、機体フレーム２の右側から中央寄りにかけて枠組して立設するカバーフレームを備え、このカバーフレームに周囲を覆う複数のカバー５０を取り付け、その内部をエンジンルームに構成する。また、このエンジンルームには、ディーゼルエンジン５１とＤＰＦ（ディーゼル微粒子捕集フィルタ）等から構成する排気ガス後処理装置、ラジエータやエアクリーナ等のエンジン補機類を収容する。

【0040】

そして、このエンジン５１は刈取装置１６や脱穀装置２９等の機体の各部の装置を駆動し、図４に示すようにエンジン５１は先ず、ベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ５２を介して脱穀フィードチェーン２８を除く脱穀装置２９と排藁搬送装置４４の各装置を駆動する。また、脱穀フィードチェーン２８は脱穀クラッチ５２から搬送ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）５３と歯車減速装置５４を介して駆動し、さらに、搬送ＨＳＴ５３と歯車減速装置５４からベルトテンションクラッチで構成する刈取クラッチ５５を介して刈取装置１６の各装置を駆動する。

【0041】

また、エンジン５１はクローラ走行装置４を駆動し、この場合にエンジン５１は走行クラッチ５６を介して走行ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）５７を駆動する。そして、走行ＨＳＴ５７によって変速された動力は、トランスミッションケース５に設ける作業速と走行速に変速する歯車式の副変速装置５８と、左右のサイドクラッチとブレーキで構成する操向装置５９を介してクローラ走行装置４の左右の駆動スプロケット６を駆動する。さらに、エンジン５１は排出オーガ４６の横ラセン４７と縦ラセン４８をベルトテンションクラッチで構成する排出クラッチ６０を介して駆動する。

【0042】

そして、図３に示すように操縦部１１のフロントコンソール１４には、刈取装置１６の昇降と機体の操向を行うマルチステアリングレバー６１、液晶表示するモニタパネル６２、コンビネーションスイッチ６３、或いは図示しないキースイッチ等を設ける。また、他方のサイドコンソール１５には、走行ＨＳＴ５７を変速操作する主変速レバー６４、副変速装置５８を変速操作する副変速レバー６５、エンジンコントロールレバー６６、脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５を入り切りするパワークラッチスイッチ６７とそのインジケータ６８、或いはその他各種の自動スイッチや設定器等を設ける。

【0043】

以上、コンバイン１の概略について説明したが、次に本発明の特徴とする操縦部１１における運転者の離席によって刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置について説明すると、先ずこの安全装置は、操縦部１１に設ける運転席１３の下方に運転者が運転席１３に着座すると、その運転席１３の沈み込みによって入りとなるシートスイッチ６９を設ける。また、サイドコンソール１５に運転者の離席を警告するインジケータ７０を設ける。

【0044】

なお、この刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置は、エンジン５１から刈取装置１６への動力伝達経路に設ける、前述の刈取クラッチ５５を入り切り制御してエンジン動力の伝達を自動的に遮断するように構成するものであるから、刈取装置１６への動力伝達経路に設ける脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５を入り切りするパワークラッチスイッチ６７によるクラッチ制御に含めて実装する。

【0045】

そのため、ここでパワークラッチ制御について説明すると、このパワークラッチ制御は図５のブロック図に纏めて示すように、マイクロコンピュータ等から構成する電子制御ユニット（ＥＣＵ）７１によって脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５の制御を行い、このＥＣＵ７１の出力側にはパワークラッチのインジケータ６８であるＬＥＤによって構成する刈取・脱穀・切りを表示する各ランプ７２～７４と、運転者の離席を警告するインジケータ７０の離席ランプ７５、及び警報を発するホーン７６を接続する。

【0046】

また、ベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５は、ロッドやスプリング等から構成する脱穀側連繋機構と刈取側連繋機構を電動モータ７７によって作動させてこれ等のクラッチ５２、５５の入り切りを行わせるので、ＥＣＵ７１の出力側にはこの電動モータ７７を、その正逆回転に切換えるリレー回路７８を介して接続する。

【0047】

一方、ＥＣＵ７１の入力側には、モーメンタリ型のロッカースイッチで構成するパワークラッチスイッチ６７、電動モータ７７の作動量を検出するポテンショメータ７９、トランスミッションケース５内の伝動軸の回転数を検出するトランスミッション回転センサ８０、主変速レバー６４の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ８１、副変速レバー６５に設ける副変速レバー中立検出スイッチ８２、及び前述のシートスイッチ６９を接続する。なお、シートスイッチ６９と並列にギボシ端子のオスメス接続による緊急在席回路８３を設ける。

【0048】

そして、ＥＣＵ７１はエンジン５１が始動されてエンジン５１から機体各部への動力伝達が可能になると、図６に示すパワークラッチ制御のプログラムを実行する。なお、ＥＣＵ７１はキースイッチが入りとなってＥＣＵ７１が起動すると、その初期制御において脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５が共に切りとなっていないことをそのポテンショメータ７９の値によって検出した際には、脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５が共に切りとなるように電動モータ７７を逆回転させるので、エンジン５１の始動とともに脱穀装置２９や刈取装置１６が駆動されることはない。

【0049】

そして、元に戻ってパワークラッチの制御内容について説明すると、先ずＥＣＵ７１はパワークラッチスイッチ６７が運転者によって操作されたか否かを判断し（ステップＳ１）、ここで操作されていれば（有）、そのクラッチ操作が入操作であるか切操作であるかを同じくパワークラッチスイッチ６７の操作状況に基づいて判断する（ステップＳ２）。また、この場合に入操作であれば、次にその入操作時間の長短を判断する（ステップＳ３）。

【0050】

さらに、その操作時間が長く長押しと判断した場合は、現在のクラッチ状態をポテンショメータ７９の値に基づいて判断する（ステップＳ４）。そして、ここで既に刈取クラッチ５５が脱穀クラッチ５２と共に入りとなっている場合は、クラッチの切換が不要なのでそのまま復帰するが、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に切りであったり、脱穀クラッチ５２のみが入りとなっていれば、脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５が共に入りとなる「クラッチ（刈取）」のサブルーチンを実行する（ステップＳ５）。

【0051】

また、前述のステップＳ３で短時間の押し操作と判断した場合は、ステップ４と同様に現在のクラッチ状態をポテンショメータ７９の値に基づいて判断する（ステップＳ６）。そして、ここで既に刈取クラッチ５５が脱穀クラッチ５２と共に入りとなっている場合は、クラッチの切換が不要なのでそのまま復帰するが、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に切りであれば、脱穀クラッチ５２のみが入りとなる「クラッチ（脱穀）」のサブルーチンを実行し（ステップＳ７）、脱穀クラッチ５２のみが入りであれば、脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５が共に入りとなる「クラッチ（刈取）」のサブルーチンを実行する（ステップＳ５）。

【0052】

なお、前述のステップＳ２で切操作であれば、前述のステップＳ３と同様にその切操作時間の長短を判断する（ステップＳ８）。また、以下同様に操作時間が長く長押しと判断した場合は、現在のクラッチ状態をポテンショメータ７９の値に基づいて判断する（ステップＳ９）。そして、ここで既に刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に切りとなっている場合は、クラッチの切換が不要なのでそのまま復帰するが、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に入りであったり、脱穀クラッチ５２のみが入りとなっていれば、脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５が共に切りとなる「クラッチ（切）」のサブルーチンを実行する（ステップＳ１０）。

【0053】

また、前述のステップＳ８で短時間の押し操作と判断した場合は、ステップ６と同様に現在のクラッチ状態をポテンショメータ７９の値に基づいて判断する（ステップＳ１１）。そして、ここで既に刈取クラッチ５５が脱穀クラッチ５２と共に切りとなっている場合は、クラッチの切換が不要なのでそのまま復帰するが、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に入りであれば、脱穀クラッチ５２のみが入りとなる「クラッチ（脱穀）」のサブルーチンを実行し（ステップＳ７）、脱穀クラッチ５２のみが入りであれば、脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５が共に切りとなる「クラッチ（切）」のサブルーチンを実行する（ステップＳ１０）。

【0054】

以上、パワークラッチスイッチ６７が運転者によって操作された場合の脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５の通常の制御内容について説明したが、要するにこの制御ではパワークラッチスイッチ６７を入り又は切り方向に長押しすれば、電動モータ７７を正回転させて脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５を入りとなした刈取作業状態の形態と、電動モータ７７を逆回転させて脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５を切りとなした非刈取作業状態の形態にクラッチ５２、５５を素早く切換えることができる。

【0055】

一方、パワークラッチスイッチ６７を入り方向に短時間だけ押せば、電動モータ７７を正回転させて両クラッチ５２、５５が切りであれば脱穀クラッチ５２のみを入りとなした手扱ぎ作業状態の形態に、また、再度、同方向に短時間だけ押せば、電動モータ７７を正回転させて両クラッチ５２、５５を共に入りとした刈取作業状態の形態にクラッチ５２、５５を切換えることができる。

【0056】

また逆に、パワークラッチスイッチ６７を切り方向に短時間だけ押せば、電動モータ７７を逆回転させて両クラッチ５２、５５が入りであれば脱穀クラッチ５２のみを入りとなした形態に、また、再度、同方向に短時間だけ押せば、電動モータ７７を逆回転させて両クラッチ５２、５５を共に切りとした非刈取作業状態の形態にクラッチ５２、５５を切換えることができる。そして、この脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５を電動モータ７７のフィードバック制御によって行うことによって運転者のクラッチ切換操作に伴う労力を格段に少なくすることができる。

【0057】

なお、このようにパワークラッチスイッチ６７が操作されて、クラッチ５２、５５が非刈取作業状態に切換えられると切りランプ７４が点灯し、また、手扱ぎ作業状態に切換えられると脱穀ランプ７３が点灯し、さらに、刈取作業状態に切換えられると脱穀ランプ７３と刈取ランプ７２が共に点灯し、運転者に各クラッチ５２、５５の入り切り状態を視覚的に報知する。

【0058】

一方、本発明の特徴とする前述の安全装置に係る制御は、パワークラッチスイッチ６７が操作されていない場合の次に説明するステップによって実際に実行され、前述のステップＳ１でパワークラッチスイッチ６７が運転者によって操作されていなければ（無）、ＥＣＵ７１はシートスイッチ６９の状態を判断する（ステップＳ１２）。そして、この場合、運転者が運転席１３に着座してシートスイッチ６９がＯＮとなっていれば、離席警告停止のサブルーチン（Ｓ１３）を実行して復帰する。

【0059】

しかし、運転者が運転席１３から立ち上がったり、操縦部１１から離席してシートスイッチ６９がＯＦＦとなると、現在のクラッチ状態をポテンショメータ７９の値に基づいて判断する（ステップＳ１４）。そして、ここで刈取クラッチ５５が入りとなっておらず脱穀クラッチ５２が入りであるか、又は脱穀クラッチ５２も切りであれば、離席警告停止のサブルーチン（Ｓ１３）を実行して復帰する。

【0060】

また、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に入りであれば、主変速レバー６４が前進位置に操作されているか、又は中立位置や後進位置に操作されていることを主変速レバーポテンショメータ８１の値によって判断するステップＳ１５と、副変速レバー６５が作業位置又は路上位置に操作されているか、又は中立位置に操作されていることを副変速レバー中立検出スイッチ８２のＯＮ、ＯＦＦによって判断するステップＳ１６と、トランスミッションケース５内の伝動軸が回転しているか、又は停止していることをトランスミッション回転センサ８０が検出する回転数によって判断するステップＳ１７を次々に実行する。

【0061】

そのため、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に入りになっていても、ステップＳ１５では主変速レバー６４が前進位置に操作されていなければ（中立位置か後進位置であれば）コンバイン１の走行を停止していたり、後進させている。また、ステップＳ１６では副変速レバー６５が作業位置又は路上位置に操作されていなければ（中立位置であれば）コンバイン１の走行が停止している。さらに、ステップＳ１７ではトランスミッションケース５内の伝動軸が回転していなければ（停止していれば）コンバイン１は走行を停止している。

【0062】

従って、以上の３つのケースではコンバイン１が実際に刈取走行を行っていないことが明らかとなるから、この場合はステップ７の脱穀クラッチ５２のみが入りとなる「クラッチ（脱穀）」のサブルーチンを実行して復帰する。しかし、主変速レバー６４が前進位置に操作され、副変速レバー６５が作業又は路上位置に操作され、トランスミッションケース５内の伝動軸が回転していれば、コンバイン１が前進走行を行って刈取走行を行っていることが想定されるから、この場合はステップ１８の離席警告のサブルーチンを実行して例えば、ステップ７の脱穀クラッチ５２のみが入りとなるサブルーチンを実行することなく復帰する。

【0063】

なお、ステップ１８の離席警告のサブルーチンは、インジケータ７０の離席ランプ７５を点滅させると共に、ホーン７６を断続的に吹鳴させて運転者に運転席１３への着座を促す警告とする。また、ステップ１３の離席警告の停止は、上記離席ランプ７５の点滅とホーン７６の断続的な吹鳴の停止を行うものである。また、ステップ１８の離席警告が出されていない場合、離席ランプ７５はシートスイッチ６９のＯＮ／ＯＦＦに連動して点灯又は消灯させる。

【0064】

以上、本発明の特徴とする安全装置の制御に係る第１の実施形態についてフローチャートに基づいて説明したが、要するにこの第１の実施形態においては、運転席１３を備える操縦部１１における運転者の離席（ステップＳ１２）によって刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する安全装置を、ＥＣＵ７１による刈取クラッチ５５の切り制御によって実現すると共に、この安全装置は、操縦部１１における運転者の在席を偶々検出することができなかった際の対策として、刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を刈取クラッチ５５の切り制御を行わず継続するという暫定借置をとって、離席の警告（ステップＳ１８）に止める。

【0065】

そのため、運転者が刈取作業を中断して脱穀クラッチ５２や刈取クラッチ５５を切らずに操縦部１１から降車（離席）して、刈取装置１６の可動部等に堆積する藁屑や泥土等を取り除いたり、或いは穀稈の詰まりを取り除くために、これらに手指を近付けても、刈取装置１６へのエンジン動力の伝達が遮断しているので可動部が不測に回転する虞は全くないから巻き込まれ事故を防止することができる。

【0066】

そして、操縦部１１における運転者の在席を検出するシートスイッチ６９が運転席１３から立ち上がることによって運転者の在席を検出することができなかったり、シートスイッチ６９が上手く在席を検出することができなかった際の対策として、刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を継続する暫定借置をとるから、在席の不検出（離席）によって直ちに刈取装置１６へのエンジン動力の伝達が遮断して立毛穀稈を踏み倒して穀物の収穫を行えなくするといった虞を無くすことができる。

【0067】

また、この第１の実施形態における安全装置は、操縦部１１における運転者の在席を検出することができなかった際に、刈取装置１６と共に走行装置４がエンジン動力によって駆動されて刈取走行中であると判断される場合には（ステップＳ１５～Ｓ１７）、前述の暫定借置をとって刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を継続する。そのため、上述のように在席の不検出によって直ちに刈取装置１６へのエンジン動力の伝達が遮断して、それにより立毛穀稈を踏み倒して穀物の収穫を行えなくするといった虞を無くすことができる。

【0068】

一方、刈取作業開始前に行う刈取装置１６や脱穀装置２９等の可動部に対する集中注油作業のために、走行副変速レバー６５が中立位置、且つ主変速レバー６４が前進位置に操作されて、走行停止状態で刈取装置１６や脱穀装置２９等が回転駆動されている場合には、走行装置４が駆動されていないので暫定借置がとられることはなく、在席の不検出によって直ちに刈取装置１６へのエンジン動力の伝達が遮断される（ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ７）。しかし、この場合は、刈取装置１６が回転駆動されなくなっても、改めて着座して集中注油作業をやり直せばよいだけであるので格別重大な支障が発生する訳ではないから、安全対策上の致し方ない事項として許容される。

【0069】

次に、本発明の特徴とする安全装置の制御に係る第２の実施形態について図７のパワ－クラッチ制御のフローチャートに基づいて説明すると、この実施形態におけるパワークラッチスイッチ６７の操作に基づく脱穀クラッチ５２と刈取クラッチ５５の制御内容は第１の実施形態と変わらないのでステップＳ１からステップＳ１１までの説明は省略し、安全装置に関わるステップＳ１２から説明する。

【0070】

即ち、パワークラッチスイッチ６７が操作されていない場合に、ＥＣＵ７１はステップＳ１２でシートスイッチ６９の状態を判断する。そして、この場合、運転者が運転席１３に着座してシートスイッチ６９がＯＮとなっていれば、タイマーを所定のＴ秒にセットし（ステップＳ１９）、次に第１の実施形態と同様な離席警告停止のサブルーチンを実行して（ステップＳ１３）、復帰する。

【0071】

しかし、運転者が運転席１３から立ち上がったり、操縦部１１から離席してステップＳ１２でシートスイッチ６９がＯＦＦとなると、現在のクラッチ状態をポテンショメータ７９の値に基づいて判断する（ステップＳ１４）。そして、ここで刈取クラッチ５５が入りとなっておらず脱穀クラッチ５２が入りであるか、又は脱穀クラッチ５２も切りであれば、同様にステップＳ１９とステップＳ１３のサブルーチンを実行して復帰する。

【0072】

また、刈取クラッチ５５と脱穀クラッチ５２が共に入りであれば、Ｔ秒から０秒までカウントダウンするタイマーの値に基づいて（ステップＳ２０）、そのタイマー値が０秒より大きければ第１の実施形態と同様な離席警告のサブルーチンを実行して（ステップＳ１８）、復帰する。しかし、タイマーがＴ秒を経過して０秒となるとタイマーはカウントダウンを停止して、ステップＳ７の脱穀クラッチ５２のみが入りとなる「クラッチ（脱穀）」のサブルーチンを実行して復帰する。

【0073】

従って、係る第２の実施形態において安全装置は、操縦部１１における運転者の在席を検出することができなかった際に暫定借置をとると共に、この暫定措置が所定のＴ秒間に亘って継続すると、暫定措置を解除して刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断する（ステップＳ７）。また、安全装置は、暫定措置をとった際に運転者に着席を促す警告を行う（ステップＳ１８）。

【0074】

そのため、刈取装置１６の先端に設ける分草体１７等を見ながら立毛穀稈の並びに合わせて機体の進行方向を修正したり、搬送中の刈取穀稈に含まれる雑草等を除去するために運転者が暫らく運転席１３から立ち上がっても、その時間が暫定措置の所定のＴ秒間内であれば、刈取装置１６へのエンジン動力の伝達は継続するので、立毛穀稈を踏み倒して穀物の収穫を行えなくするといった虞を無くすことができる。

【0075】

また、暫定措置に伴って運転者に着席を促す警告が行われるので（ステップＳ１８）、運転者は暫定措置の所定のＴ秒間内に運転席１３に着席すれば、中断することなく刈取作業を能率的に行うことができる。しかも、所定のＴ秒間内に運転席１３に着席することが出来なかった際にも、刈取装置１６が安全のために駆動停止したことが明確となるから、その場合は直ちに走行停止を停止させて、立毛穀稈の踏み倒しを無くすことができる。

【0076】

なお、前述のようにＥＣＵ７１の入力側には、シートスイッチ６９と並列にギボシ端子のオスメス接続による緊急在席回路８３を設ける。そして、このギボシ端子は操縦部１１のフロントコンソール１４のカバーで覆われた目につかない場所に隠して設けておき、そのギボシ端子のオスメスは通常、外しておく。

【0077】

しかし、刈取装置１６の点検整備上において例えば、搬送チェーン上に付着した油混じりの塵埃をブラシで掻取りながら１周させて掃除する場合のように、刈取装置１６を回転駆動させる必要がある場合に、ギボシ端子のオスメスを接続しておく。そして、このようにしておけば、シートスイッチ６９が着座を検出した場合と同様な信号を緊急在席回路８３からＥＣＵ７１に疑似的に与えることができるから、操縦部１１に在席しなくとも係る規制手段（緊急在席回路８３）によって刈取装置１６を回転駆動させることができて点検整備が容易となる。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、操縦部１１における運転者の在席を検出するシートスイッチ６９に替えて、特許文献１に記載されたステップスイッチ、或いは人体が発する赤外線をキャッチすることで人の有無を判断する人体赤外線センサ、可視光線、赤外線などの光を、投光部から発射し、人体によって反射する光や、しゃ光される光量の変化を受光部で検出する光電センサ等を操縦部１１に設けたり、主変速レバー６４やマルチステアリングレバー６１のグリップに抵抗膜方式や静電容量方式等のタッチセンサを組み込んで手指を検出してもよく、また、これらのスイッチやセンサを併用することで運転者の在席検出の精度を向上させることができる。

【0079】

また、第２の実施形態において安全装置は、操縦部１１における運転者の在席を検出することができなかった際に着席を促す警告を行い、所定時間が経過すると刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を自動的に遮断するが、この際に合わせてエンジン５１を停止させたり、走行クラッチ５６をアクチュエータによって自動的に切断するように構成すれば、刈取走行を行っている場合の立毛穀稈の踏み倒しを無くすことができる。なお、運転者に対する着席を促す警告はモニタパネル６２に文字を用いて分かり易く警告してもよい。

【0080】

さらに、第１の実施形態において安全装置は、走行装置４が駆動されていない場合に在席の不検出によって刈取装置１６へのエンジン動力の伝達を遮断し、この際に脱穀クラッチ５２は入りとなっているが、搬送ＨＳＴ５３が走行装置４の停止に伴って刈取装置１６と脱穀フィードチェーン２８の駆動回転を停止している場合、脱穀装置２９が駆動されていても脱穀フィードチェーン２８は停止しているので、運転者が手扱ぎ作業を行うことができない。

【0081】

そこで、脱穀装置２９に設けるスイッチを押すだけで、エンジン５１と脱穀フイードチェーン２８が瞬時に停止する緊急停止スイッチＡ（図１参照）の近傍に手扱ぎスイッチを設け、この手扱ぎスイッチを押すことによって、ＥＣＵ７１が脱穀フイードチェーン２８の搬送速度が適正な手扱ぎ時の速度になるように制御させるようにしてもよく、或いは、この場合に刈取装置１６と共に脱穀装置２９へのエンジン動力の伝達を遮断すべくクラッチ（切）のサブルーチン（ステップＳ１０）を実行するように変更してもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ コンバイン
４ 走行装置
１１ 操縦部
１３ 運転席
１６ 刈取装置
２９ 脱穀装置
５１ エンジン
５２ 脱穀クラッチ
５５ 刈取クラッチ
６９ シートスイッチ
７１ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
７５ 離席ランプ
７６ ホーン
８３ 緊急在席回路（規制手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】