特開 2023-6321 料金処理システム、料金処理装置、料金処理方法、及び料金処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006321

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】料金処理システム、料金処理装置、料金処理方法、及び料金処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230111BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 P

G07B15/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108862

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】松山 拓紀

(72)【発明者】

【氏名】大西 直哉

(72)【発明者】

【氏名】竹原 潤

(72)【発明者】

【氏名】飯田 康隆

(72)【発明者】

【氏名】弓倉 陽介

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127CA13

3E127CA18

3E127CA23

3E127CA37

3E127CA42

3E127CA56

3E127DA21

3E127EA03

3E127EA12

(57)【要約】

【課題】走行料金を高速で出口料金所機器に提示すること。
【解決手段】実施形態に係る料金作成装置と、料金記憶装置と、を備える料金処理システムであって、料金作成装置は、車両が路側機器を通過することを示し、且つ前記車両の車載器の車載器ＩＤを含む路側機器情報を取得し、前記路側機器情報に基づいて、前記車載器ＩＤにそれぞれ関連付けられた、車両が次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各出口ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む走行料金情報を出力する第１の制御部と、前記料金記憶装置に前記走行料金情報を送信する第１の通信部と、前記料金記憶装置は、前記走行料金情報を記憶する記憶部と、出口料金所機器から受信した出口料金所情報に含まれる前記車載器ＩＤ及び出口ＩＤに基づいて前記走行料金を出力する第２の制御部と、前記走行料金を送信する第２の通信部と、備える、料金処理システム。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

料金作成装置と、料金記憶装置と、を備える料金処理システムであって、
料金作成装置は、
車両が路側機器を通過することを示し、且つ前記車両の車載器の車載器ＩＤを含む路側機器情報を取得し、前記路側機器情報に基づいて、前記車載器ＩＤにそれぞれ関連付けられた、車両が次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各出口ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む走行料金情報を出力する第１の制御部と、
前記料金記憶装置に前記走行料金情報を送信する第１の通信部と、
前記料金記憶装置は、
前記走行料金情報を記憶する記憶部と、
出口料金所機器から受信した出口料金所情報に含まれる前記車載器ＩＤ及び出口ＩＤに基づいて前記走行料金を出力する第２の制御部と、
前記走行料金を送信する第２の通信部と、
備える、料金処理システム。

【請求項2】

前記路側機器は、入口料金所機器又は経路機器であり、前記入口料金所機器から路側機器情報を受信した場合、前記第１の制御部は、次の経路機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む前記走行料金情報を出力する、請求項１に記載の料金処理システム。

【請求項3】

前記路側機器は、入口料金所機器又は経路機器であり、前記経路機器から路側機器情報を受信した場合、前記第１の制御部は、次の経路機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む前記走行料金情報を出力する、請求項１に記載の料金処理システム。

【請求項4】

前記第１の制御部は、一定の期間の間に前記路側機器から受信した路側機器情報それぞれに基づいて複数の走行料金を出力し、
第１の通信部は、前記一定の期間経過後、前記複数の走行料金をまとめて前記料金記憶装置に送信する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の料金処理システム。

【請求項5】

前記料金記憶装置は、複数であり、前記複数の料金記憶装置はそれぞれに接続された出口料金所機器を有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の料金処理システム。

【請求項6】

前記出口料金所機器をさらに備え、前記出口料金所機器は、
前記車両が通行しようとするとき、前記出口料金所情報を複数の料金記憶装置に送信する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の料金処理システム。

【請求項7】

料金記憶管理装置をさらに備え、前記料金記憶装置は、複数有り、前記複数の料金記憶装置のうちの少なくとも１つは停止状態であり、前記料金記憶管理装置は、
第１の条件に基づいて前記停止状態の料金記憶装置を起動状態にするための装置起動トリガを出力する第３の制御部と、
前記装置起動トリガに基づいて前記停止状態の料金記憶装置を起動状態にする命令である起動命令を送信する第３の通信部と、
を備える、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の料金処理システム。

【請求項8】

前記第１の条件は、料金作成装置の単位時間当たりの車両の通過数が第１の閾値を上回った、第１の料金読出し装置の単位時間当たりの車両の通過数が第２の閾値を上回った、通勤ラッシュ又は帰省ラッシュの特定の時間帯、交通管制システムが管理しているトラフィックカウンタが第３の閾値を上回った、又は前記交通管制システムを管理する管理者からの指示を受信したのいずれかを満たす情報を受信したときである、請求項７に記載の料金処理システム。

【請求項9】

前記複数の料金記憶装置のうちの複数の料金記憶装置が起動状態であり、前記第３の制御部は、第２の条件に基づいて前記起動状態の料金記憶管理装置を停止状態にするための装置停止トリガを出力し、前記第３の通信部は、前記装置停止トリガに基づいて前記起動状態の料金記憶装置を停止状態にする命令である停止命令を送信する、請求項７又は８に記載の料金処理システム。

【請求項10】

前記第２の条件は、前記料金作成装置が単位時間当たりに受信した前記路側機器情報の数が第４の閾値を下回ったとき、前記料金記憶装置が単位時間当たりの送信した出口料金所情報の数が第２の閾値を下回ったとき、通勤ラッシュ、帰省ラッシュ等の特定の時間帯以外、交通管制システムが管理しているトラフィックカウンタが第６の閾値を下回ったとき、事故等によって通行止めとするとき、前記交通管制システムを管理する管理者からの指示を受信したときのいずれかを満たす情報を受信したときである、請求項９に記載の料金処理システム。

【請求項11】

料金処理装置であって、
車両が路側機器を通過することを示し、且つ前記車両の車載器の車載器ＩＤを含む路側機器情報を取得し、前記路側機器情報に基づいて、前記車載器ＩＤにそれぞれ関連付けられた、車両が次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各出口ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む走行料金情報を出力する第１の制御部と、
料金記憶装置に前記走行料金情報を送信する第１の通信部と、
を備える、料金処理装置。

【請求項12】

装置が実行する料金処理方法であって、
車両が路側機器を通過することを示し、且つ前記車両の車載器の車載器ＩＤを含む路側機器情報を取得することと、
前記路側機器情報に基づいて、前記車載器ＩＤにそれぞれ関連付けられた、車両が次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各出口ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む走行料金情報を出力することと、
料金記憶装置に前記走行料金情報を送信することと、
前記走行料金情報を記憶することと、
出口料金所機器から受信した出口料金所情報に含まれる前記車載器ＩＤ及び出口ＩＤに基づいて前記走行料金を出力することと、
前記走行料金を送信することと、
を備える、料金処理方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の料金処理方法を前装置のプロセッサによって実行させる料金処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、料金処理システム、料金処理装置、料金処理方法、及び料金処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムでは、車両が入口料金所を通過する際、入口料金所機器は、車両に搭載した車載器と通信を行い、車載器に挿入されたＥＴＣカードに入口料金所情報を書き込ませる。そして、車両が出口料金所を通過する際、出口料金所機器は、車載器と通信を行い、ＥＴＣカードから入口料金所情報を取得し、入口料金所から出口料金所までの走行料金を計算して料金収受を行っている。現状のＥＴＣシステムでは、入口料金所と出口料金所に基づいて計算されるため、走行料金は、走行経路に関わらず一定の料金となっている。

【0003】

経路に応じた走行料金を計算するために、中央装置と経路機器を用いて経路により異なる料金を収受するシステムが考案されている。経路に応じた料金処理システムでは、入口料金所を通行した際、入口料金所機器は、車両情報と入口料金所情報を入口料金所機器から中央装置に送信する。そして、中央装置は、当該入口料金所情報を保持する。経路機器を通過した際、経路機器は、車両の情報と経路機器情報を中央装置に送信する。そして、中央装置は、当該経路情報によって入口料金所情報を更新する。出口料金所を通行した際、出口料金所機器は、車両情報と出口料金所情報を送信する。そして、中央装置は、保持された入口経路情報、経路情報、及び出口経路情報に基づいて走行料金を計算し、出口料金所装置に走行料金を送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０８７３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

中央装置は、各料金所機器から情報を受信し、車両の走行情報を管理し、走行料金を算出し、走行料金を送信する必要が有る。そのため、中央装置は、負荷が集中することになる。中央装置に負荷が集中した結果、中央装置での処理時間が延びると、中央装置は、所定の時間内に走行料金を出口料金所機器に送信することができない。結果として、出口料金所機器は、車両に走行料金を提示できないという問題が有る。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る料金処理システムは、料金作成装置と、料金記憶装置と、を備え、料金作成装置は、車両が路側機器を通過することを示し、且つ前記車両の車載器の車載器ＩＤを含む路側機器情報を取得し、前記路側機器情報に基づいて、前記車載器ＩＤにそれぞれ関連付けられた、車両が次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器までの各出口ＩＤ及び前記出口ＩＤに対応した走行料金を含む走行料金情報を出力する第１の制御部と、前記料金記憶装置に前記走行料金情報を送信する第１の通信部と、前記料金記憶装置は、前記走行料金情報を記憶する記憶部と、出口料金所機器から受信した出口料金所情報に含まれる前記車載器ＩＤ及び出口ＩＤに基づいて前記走行料金を出力する第２の制御部と、前記走行料金を送信する第２の通信部と、備えるものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る料金処理システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る各装置及び各機器の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、料金記憶・読出し装置の記憶部に記憶された走行料金情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例の一部を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、実施形態に係る料金処理システムの各装置及び各機器の構成例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図8】図８は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例の一部を示すシーケンス図である。

【図9】図９は、実施形態に係る料金処理システムの各装置及び各機器の構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る料金読出し装置を起動させるための一例を示すシーケンス図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る料金読出し装置を停止させるための一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら料金処理システム、料金処理装置、料金処理方法、及び料金処理プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

【0009】

［第１の実施形態］
（構成）
図１は、実施形態に係る料金処理システムの概略構成の一例を示す図である。
料金処理システムは、料金作成装置１と、料金記憶・読出し装置２と、入口料金所機器３と、経路機器４と、出口料金所機器５と、車両６０に搭載された車載器６と、を備える。

【0010】

料金作成装置１は、いわゆる中央装置であり、有料道路を管理する管理会社の管理室等所定の場所に設置される。そして、料金作成装置１は、入口料金所機器３、経路機器４からの情報を受信し、経路ごとの走行料金を作成する。

【0011】

料金記憶・読出し装置２は、料金記憶装置であり、作成された走行料金を記憶し、読み出すための装置である。料金記憶装置である料金記憶・読出し装置２は、料金作成装置１と同じ場所に設置されていても良いし、異なる場所に設置されていても良い。或いは、料金作成装置１と同じ装置であっても良い。

【0012】

入口料金所機器３は、有料道路の入口料金所に配置される、路側機器である。路側機器である入口料金所機器３は、車両６０を検知すると車両６０の車載器６と通信を確立する。そして、入口料金所機器３は、車載器６と各種情報を送受信する。さらに入口料金所機器３は、車載器６との通信で取得した各種情報を料金作成装置１に送信する。

【0013】

経路機器４は、有料道路の道中、例えば、ジャンクション、エリア境等に配置される、路側機器である。路側機器である経路機器４は、車両を検知すると車載器６との通信を確立する。そして、経路機器４は、車載器と各種情報を送受信する。さらに経路機器４は、車載器６との通信で取得した各種情報を料金作成装置１に送信する。ここで、路側機器は、入口料金所機器３又は経路機器４のいずれかを指す。

【0014】

出口料金所機器５は、有料道の出口料金所に配置される。出口料金所機器５は、車両６０を検知すると車両６０の車載器６と通信を確立する。そして、出口料金所機器５は、車載器６と各種情報を送受信する。さらに出口料金所機器５は、車載器６との通信で取得した各種情報を料金記憶・読出し装置２に送信し、料金記憶・読出し装置２から走行料金情報を受信する。そして、出口料金所機器５は、受信した走行料金を車載器６に送信して走行料金の決済を行う。

【0015】

車載器６は、有料道路を走行する車両内に配置される。車載器６は、入口料金所機器３、経路機器４、及び出口料金所機器５と通信可能であり、車載器に挿入されたＥＣＴカードのＩＤ等の各種情報を送信する。また、車載器６は、入場した入口料金所機器３の情報等を受信し、さらに経路機器４を通過した情報等を受信し、記憶する。

【0016】

なお、図１では、簡単化のため、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５を１つのみ示しているが、複数有って良いのは勿論である。また、車両６０及び車載器６も１つのみを示しているが、車載器６を搭載した複数の車両６０が有料道路を通行するのは勿論である。

【0017】

図２は、実施形態に係る各装置及び各機器の構成例を示すブロック図である。すなわち、図２は、料金作成装置１、料金記憶・読出し装置２、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、及び車載器６それぞれの構成例を示すブロック図である。

【0018】

料金作成装置１は、通信部１１、制御部１２、記憶部１３等を有する。

【0019】

制御部１２は、料金作成装置１における制御及びデータ処理等を司る制御ユニットである。制御部１２は、ＣＰＵ、メモリ及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、車両６０の走行経路情報を作成する等の各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して料金作成装置１を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。すなわち、制御部１２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部の制御及びデータ処理を実行する。

【0020】

記憶部１３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部１３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部１３は、当該料金作成装置１に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１３は、車両６０の走行経路情報を記憶する経路記憶部を含む。走行経路情報は、車両６０が有料道路上をどのような経路で走行しているかの情報であり、例えば、車載器６のＩＤに関連付けられた、入口料金所機器３を識別する入口ＩＤ、経路機器４を識別する経路ＩＤ等を含む。

【0021】

通信部１１は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部１１は、料金記憶・読出し装置２と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。さらに、例えば、通信部１１は、入口料金所機器３及び経路機器４と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部１１は、制御部１２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0022】

料金記憶・読出し装置２は、通信部２１、制御部２２、及び記憶部２３等を有する。

【0023】

制御部２２は、料金記憶・読出し装置２における制御及びデータ処理等を司る制御ユニットである。制御部２２は、ＣＰＵ、メモリ及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、走行料金についての情報を出力する等の各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して料金記憶・読出し装置２を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。すなわち、制御部２２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御及びデータ処理を実行する。

【0024】

記憶部２３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部２３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部２３は、当該料金記憶・読出し装置２に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部２３は、車載器６の車載器ＩＤに関連付けられた走行料金情報を記憶する料金記憶部を含む。

【0025】

通信部２１は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部２１は、料金作成装置１と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。さらに、例えば、通信部２１は、出口料金所機器５と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部２１は、制御部２２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0026】

入口料金所機器３は、上位通信部３１、制御部３２、記憶部３３、発進制御部３４、路側表示器３５、車両通信部３６等を有する。

【0027】

制御部３２は、入口料金所機器３全体の制御及びデータ処理等を行う制御ユニットである。制御部３２は、ＣＰＵ、メモリ、及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して入口料金所機器３を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び、設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。

【0028】

記憶部３３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部３３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部３３は、当該入口料金所機器３に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部３３は、車載器ＩＤ等を含む車両情報を記憶する記憶部を含む。

【0029】

上位通信部３１は、上位装置としての料金作成装置１と通信するための、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、上位通信部３１は、料金作成装置１と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。上位通信部３１は、制御部３２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0030】

発進制御部３４は、入口料金所に入場する車両６０の通行を制御する。発進制御部３４は、入口料金所に入場する車両６０が走行するレーンに設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御部３４は、車両６０を一時停止させる場合、或いは車両６０の通行（入場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両６０の通行を物理的に阻止する。また、発進制御部３４は、車両６０の通行（入場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両６０の通行を許可する。なお、入口料金所がフリーフロー（ＦＦ）料金所である場合等、料金所に発進制御バーを設けなくとも良いのは勿論である。

【0031】

路側表示器３５は、入口料金所を通行する車両６０に乗車する利用者に対して案内等を表示する。路側表示器３５は、入口料金所に入場する車両６０に向けて設置される。

【0032】

車両通信部３６は、車両６０に搭載する車載器６と通信するための無線通信モジュールを含む。例えば、車両通信部３６は、入口料金所機器３に接近する車両６０（すなわち有料道路に入場しようとする車両６０）を検知し、車両６０に搭載された車載器６と通信を確立する。そして、車両通信部３６は、車載器６と無線通信することにより、車載器ＩＤ、車両６０の車種を示す車種情報、及び車載器６に挿入されたＥＴＣカードのカードＩＤ等の各種情報を取得する。さらに、車両通信部３６は、入口料金所機器３のＩＤ等を含む各種情報を車載器６に送信する。

【0033】

経路機器４は、上位通信部４１、制御部４２、記憶部４３、及び車両通信部４５等を有する。

【0034】

制御部４２は、経路機器４全体の制御及びデータ処理等を行う制御ユニットである。制御部４２は、ＣＰＵ、メモリ、及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して経路機器４を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。

【0035】

上位通信部４１は、上位装置としての料金作成装置１と通信するための、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、上位通信部４１は、料金作成装置１と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。上位通信部４１は、制御部４２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0036】

記憶部４３は、メインメモリ等の読み出しの読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部４３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部４３は、当該経路機器４に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部４３は、車載器ＩＤ等を含む車両情報を記憶する記憶部を含む。

【0037】

車両通信部４５は、車両６０に搭載する車載器６と通信するための無線通信モジュールを含む。例えば、車両通信部４５は、入口料金所機器３に接近する車両６０（すなわち有料道路に入場しようとする車両６０）を検知し、車両６０に搭載された車載器６と通信を確立する。そして、車両通信部４５は、車載器６と無線通信することにより、車載器ＩＤ、車両６０の車種を示す車種情報、及び車載器６に挿入されたＥＴＣカードのカードＩＤ等の各種情報を取得する。さらに、車両通信部３６は、入口料金所機器３のＩＤ等を含む各種情報を車載器６に送信する。

【0038】

出口料金所機器５は、上位通信部５１、制御部５２、記憶部５３、発進制御部５４、路側表示器５５、車両通信部５６等を有する。

【0039】

制御部５２は、出口料金所機器５全体の制御及びデータ処理等を行う制御ユニットである。制御部５２は、ＣＰＵ、メモリ、及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して出口料金所機器５を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び、設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。

【0040】

記憶部５３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部５３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部５３は、当該出口料金所機器５に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部５３は、車載器ＩＤ等を含む車両情報を記憶する記憶部を含む。

【0041】

上位通信部５１は、上位装置としての料金記憶・読出し装置２と通信するための、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、上位通信部５１は、料金記憶・読出し装置２と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0042】

発進制御部５４は、出口料金所に入場する車両６０の通行を制御する。発進制御部５４は、出口料金所に入場する車両６０が走行するレーンに設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御部５４は、車両６０を一時停止させる場合、或いは車両６０の通行（出場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両６０の通行を物理的に阻止する。また、発進制御部５４は、車両６０の通行（出場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両６０の通行を許可する。なお、出口料金所がフリーフロー（ＦＦ）料金所である場合等、料金所に発進制御バーを設けなくとも良いのは勿論である。

【0043】

路側表示器５５は、出口料金所を通行する車両６０に乗車する利用者に対して案内等を表示する。路側表示器５５は、出口料金所に入場する車両６０に向けて設置される。

【0044】

車両通信部５６は、車両６０に搭載する車載器６と通信するための無線通信モジュールを含む。例えば、車両通信部３６は、入口料金所機器３に接近する車両６０（すなわち有料道路に入場しようとする車両６０）を検知し、車両６０に搭載された車載器６と通信を確立する。そして、車両通信部３６は、車載器６と無線通信することにより、車載器ＩＤ、車両６０の車種を示す車種情報、及び車載器６に挿入されたＥＴＣカードのカードＩＤ等の各種情報を取得する。さらに、車両通信部３６は、入口料金所機器３のＩＤ等を含む各種情報を車載器６に送信する。

【0045】

車載器６は、通信部６１、制御部６２、及び記憶部６３等を有する。

【0046】

制御部６２は、車載器６における制御及びデータ処理等を司る制御ユニットである。制御部６２は、ＣＰＵ、メモリ及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、走行料金についての情報を出力する等の各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して料金記憶・読出し装置２を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。すなわち、制御部６２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御及びデータ処理を実行する。

【0047】

記憶部６３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部６３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部６３は、当該車載器６に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部６３は、車載器ＩＤ、車両６０の車種、車両ナンバー、車載器に挿入されたＥＴＣカードのカード番号及びカードＩＤ、入口料金所機器３及び経路機器４から受信した各種情報等を記憶する。

【0048】

通信部６１は、１つ以上の無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部６１は、入口料金所機器３、経路機器４、及び出口料金所機器５と無線接続する通信モジュールを含む。通信部６１は、制御部６２の制御の下、各機器との間で無線通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0049】

（動作）
図３は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例を示すシーケンス図である。料金作成装置１、料金記憶・読出し装置２、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、及び車載器６の制御部１２、制御部２２、制御部３２、制御部４２、制御部５２、及び制御部６２がそれぞれ記憶部１３、記憶部２３、記憶部３３、記憶部４３、記憶部５３、及び記憶部６３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0050】

最初に、車両６０が入口料金所に進入し、有料道路に入場する（ステップＳＴ１０１）。入口料金所機器３の制御部３２は、車両通信部３６を用いて車両６０を検知し、車載器６との通信を確立する。そして、上位通信部３１は、制御部３２の制御の下、車載器６に車両情報を送信するよう要求する車両情報要求を送信する。

【0051】

車載器６の通信部６１は、車両情報を入口料金所機器３に送信する（ステップＳＴ１０２）。通信部６１は、制御部６２の制御の下、車両情報要求を受信する。制御部６２は、記憶部６３に記憶された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードのカード番号、ＥＴＣカードのカードＩＤ等を含む車両情報を出力する。そして、通信部６１は、車両情報を入口料金所機器３に送信する。

【0052】

制御部３２は、入口料金所情報を出力する（ステップＳＴ１０３）。路側機器である入口料金所機器３の制御部３２は、車両通信部３６を通じて車両情報を受信する。そして、制御部３２は、車両が路側機器である入口料金所機器を通過することを示し、且つ、記憶部３３に記憶された入口料金所機器３の入口ＩＤ及び車両情報（車載器ＩＤ）を含む、路側機器情報である入口料金所情報を出力する。

【0053】

上位通信部３１は、入口料金所情報を送信する（ステップＳＴ１０４）。上位通信部３１は、制御部３２の制御の下、出力された路側機器情報である入口料金所情報を料金作成装置１に送信する。

【0054】

料金作成装置１の制御部１２は、経路判定・料金計算を行う（ステップＳＴ１０５）。第１の制御部である制御部１２は、第１の通信部である通信部１１を通じて入口料金所情報を受信する。そして、制御部１２は、入口料金所情報に含まれる入口ＩＤに基づいて経路判定を行い、走行料金情報を出力する。経路判定は、車両６０が次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口料金所機器の出口ＩＤを判定すること及び出口ＩＤに対応した走行料金、すなわち入口料金所から出口料金所までの走行料金を算出することを含む。そして、走行料金情報は、車両ＩＤとそれぞれ関連付けられた、経路判定の結果、すなわち出口ＩＤ及び走行料金を含む。ここで、経路判定は、次の路側機器を通過するまでに到達可能な出口ＩＤを判定すれば良いが、車両６０が到達する可能性の有る全ての出口ＩＤを判定しても良い。

【0055】

通信部１１は、走行料金情報を送信する（ステップＳＴ１０６）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、走行料金情報を料金記憶・読出し装置２に送信する。

【0056】

記憶部１３は、走行料金情報を記憶させる（ステップＳＴ１０７）。記憶部１３は、制御部１２の制御の下、料金記憶・読出し装置２に送信した走行料金情報を記憶部１３記憶する。

【0057】

なお、ステップＳＴ１０６とステップＳＴ１０７は、交換可能である、すなわち、走行料金情報を送信することと、記憶させることとの順序は問わない。

【0058】

料金記憶・読出し装置２の記憶部２３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ１０８）。第２の通信部である通信部２１は、第２の制御部である制御部２２の制御の下、走行料金情報を受信する。そして、記憶部２３は、受信した走行料金情報を記憶部２３を記憶する。

【0059】

図４は、料金記憶・読出し装置２の記憶部２３に記憶された走行料金情報の一例を示す図である。図４に示す例は、車両Ｃ１及び車両Ｃ２の走行料金情報を示す。例えば、図４は、車両Ｃ１が、出口ＩＤがＩＣ１００及びＩＣ１０１である出口料金所に到達する可能性が有り、それぞれの出口料金所までの走行料金が２０００円及び２１００円であることを示す。また、図４は、車両Ｃ２が、出口ＩＤがＩＣ２００、ＩＣ２０１、及びＩＣ２０２である出口料金所に到達する可能性が有り、それぞれの出口料金所までの走行料金が１０００円、１６００円、及び２５００円であることを示す。

【0060】

その後、車両６０に搭載された車載器６は、有料道路上を走行して経路機器４を通過する（ステップＳＴ１０９）。経路機器４の制御部４２は、車両通信部４５を用いて車両６０を検知し、車載器６との通信を確立する。そして、制御部４２は、車載器６に車両情報を送信するよう要求する車両情報要求を送信する。

【0061】

車載器６の制御部６２は、車両情報を経路機器４に送信する（ステップＳＴ１１０）。制御部６２は、通信部６１を通じて、車両情報要求を受信する。制御部６２は、記憶部６３に記憶された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードのカード番号、ＥＴＣカードのカードＩＤ等を含む車両情報を出力する。そして、制御部６２は、通信部６１を通じて、車両情報を経路機器４に送信する。

【0062】

制御部４２は、経路機器情報を出力する（ステップＳＴ１１１）。路側機器である経路機器４の制御部４２は、車両通信部４５を通じて車両情報を受信する。そして、制御部４２は、記憶部４３に記憶された経路機器ＩＤ及び車両情報を含む経路機器情報を出力する。

【0063】

制御部４２は、経路機器情報を送信する（ステップＳＴ１１２）。制御部４２は、上位通信部４１を通じて、出力された路側機器情報である経路機器情報を料金作成装置１に送信する。

【0064】

制御部１２は、経路判定・料金計算を行う（ステップＳＴ１１３）。制御部１２は、通信部１１を通じて経路機器情報を受信する。そして、制御部１２は、経路機器情報に含まれる経路機器ＩＤ及び記憶部１３に記憶された走行料金情報に基づいて経路判定を行い、走行料金更新情報を出力する。経路判定は、経路機器４から車両６０が到達可能な出口料金所の出口ＩＤを判定すること及び入口料金所から当該出口料金所までの走行料金を算出することを含む。そして、走行料金更新情報は、車両ＩＤと関連付けられた、経路判定の結果、すなわち出口ＩＤ及び走行料金を含む。ここで、経路判定は、通過した経路機器４から次に通過する可能性の有る経路機器４までの車両６０が到達する可能性の有る出口料金所を判定すれば良いが、車両６０が到達する可能性の有る全ての出口料金所を判定しても良い。

【0065】

このように、路側機器である経路機器を通過する毎に次の経路機器を車両が到達可能な出口ＩＤに対応する走行料金を予め計算しておくことで、車両が出口料金所から出場する際に、迅速に走行料金を車載器６に伝達可能になる。

【0066】

制御部１２は、走行料金更新情報を送信する（ステップＳＴ１１４）。制御部１２は、通信部１１を通じて、料金記憶・読出し装置２に走行料金更新情報を送信する。

【0067】

記憶部１３は、走行料金更新情報を記憶する（ステップＳＴ１１５）。記憶部１３は、料金記憶・読出し装置２に送信した走行料金更新情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、制御部１２の制御の下、記憶部１３に記憶された走行料金情報に走行料金更新情報を加えるようにしても良いし、走行料金情報を走行料金更新情報で上書きしても良い。さらに、記憶部１３は、経路判定によって判定された車両６０の経路についても、車両ＩＤと関連付けて記憶部１３に記憶しても良い。

【0068】

料金記憶・読出し装置２の記憶部２３は、走行料金更新情報を記憶する（ステップＳＴ１１６）。通信部２１は、制御部２２の制御の下、走行料金更新情報を受信する。そして、記憶部２３は、受信した走行料金更新情報を記憶する。例えば、制御部２２は、記憶部２３に記憶された走行料金情報に走行料金更新情報を加えるようにしても良いし、走行料金情報を走行料金更新情報で上書きしても良い。

【0069】

その後、車両６０の車載器６は、有料道路上を走行して出口料金所に進入し、有料道路から出場する（ステップＳＴ１１７）。出口料金所機器５の制御部５２は、車両通信部５６を用いて車両６０を検知し、車載器６との通信を確立する。そして、上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、車載器６に車両情報を送信するよう要求する車両情報要求を送信する。

【0070】

車載器６の通信部６１は、車両情報を出口料金所機器５に送信する（ステップＳＴ１１８）。通信部６１は、制御部６２の制御の下、車両情報要求を受信する。制御部６２は、記憶部６３に記憶された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードのカード番号、ＥＴＣカードのカードＩＤ等を含む車両情報を出力する。そして、通信部６１は、車両情報を出口料金所機器５に送信する。

【0071】

制御部５２は、出口料金所情報を出力する（ステップＳＴ１１９）。制御部５２は、車両通信部５６を通じて車両情報を受信する。そして、制御部５２は、記憶部５３に記憶された出口ＩＤ及び車両情報を含む出口料金所情報を出力する。

【0072】

上位通信部５１は、出口料金所情報を送信する（ステップＳＴ１２０）。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、出力された出口料金所情報を料金記憶・読出し装置２に送信する。

【0073】

制御部２２は、走行料金を出力する（ステップＳＴ１２１）。制御部２２は、通信部２１を通じて出口料金所情報を受信する。制御部２２は、出口料金所情報に含まれる車両ＩＤから記憶部２３に記憶された走行料金更新情報（又は走行料金情報）を取得する。さらに制御部２２は、出口料金所情報に含まれる出口ＩＤ及び取得した走行料金更新情報から走行料金を出力する。

【0074】

通信部２１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ１２２）。通信部２１は、制御部２２を制御の下、出口料金所機器５に走行料金を送信する。

【0075】

上位通信部５１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ１２３）。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、走行料金を受信する。そして、車両通信部５６は、車載器６に走行料金を送信する。なお、制御部５２は、路側表示器５５を用いて走行料金を表示させても良い。また、発進制御部５４は、発進制御バーを開け、車両６０の通行（出場）を許可する。

【0076】

制御部５２は、完了情報を出力する（ステップＳＴ１２４）。制御部５２は、車載器６に走行料金を送信した後、出口ＩＤ、走行料金、及び車両ＩＤを含む完了情報を出力する。

【0077】

上位通信部５１は、完了情報を送信する（ステップＳＴ１２５）。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、完了情報を料金作成装置１に送信する。

【0078】

制御部１２は、走行料金情報を更新する（ステップＳＴ１２６）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、完了情報を受信する。そして、制御部１２は、記憶部１３に記憶された走行料金情報に完了情報に含まれる出口ＩＤ及び走行料金を加える。すなわち、走行料金情報は、車両ＩＤに関連付けられた入口ＩＤ、経路ＩＤ、出口ＩＤ及び走行料金を含むことになるため、車両６０の走行履歴及び走行料金についての情報を含む。そして、記憶部１３は、当該走行料金情報を記憶する。

【0079】

制御部１２は、走行料金完了情報を出力する（ステップＳＴ１２７）。車両６０についての走行履歴を記憶部１３に記憶した後、制御部１２は、走行料金完了情報を出力する。走行料金完了情報は、料金記憶・読出し装置２に記憶された走行料金情報を削除する指示を含む。

【0080】

通信部１１は、走行料金情報を送信する（ステップＳＴ１２８）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、走行料金完了情報を料金記憶・読出し装置２に送信する。

【0081】

記憶部２３は、走行料金情報を削除する（ステップＳＴ１２９）。通信部２１は、制御部２２の制御の下、走行料金完了情報を受信する。そして、記憶部２３は、走行料金完了情報に基づいて走行料金情報を削除する。

【0082】

なお、第１の実施形態で説明した例では、料金記憶・読出し装置２に記憶された走行料金情報は、車両ＩＤ、出口ＩＤ、及び走行料金の３つを含む。しかしながら、時間帯によって料金を変化させる場合時間帯も付け加えて記憶部２３に記憶させることも可能である。この場合、出口料金所機器５の制御部５２は、車両ＩＤ、出口ＩＤ、車両６０が出口料金所を通過した時間を料金記憶・読出し装置２に送信する。そして、料金記憶・読出し装置２の制御部２２は、車両ＩＤに関連付けられた出口ＩＤと時間帯から走行料金を取得する。

【0083】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、走行料金の作成と走行料金の読出しを別の装置に分散させることで、多数の入口料金所機器３、経路機器４から送信される情報を処理しつつ、出口料金所機器５からの情報に対して高速で走行料金を送信することができる。

【0084】

［第１の実施形態の変形例］
（構成）
第１の実施形態の変形例における構成は、第１の実施形態と同じであるため、その説明を省略する。

【0085】

（動作）
図５は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例の一部を示すシーケンス図である。料金作成装置１、料金記憶・読出し装置２、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、及び車載器６の制御部１２、制御部２２、制御部３２、制御部４２、制御部５２、及び制御部６２がそれぞれ記憶部１３、記憶部２３、記憶部３３、記憶部４３、記憶部５３、及び記憶部６３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0086】

図５では、第１の入口料金所機器３Ａ及び第２の入口料金所機器３Ｂを備える例を示す。

【0087】

最初に、第１の実施形態では、料金作成装置１は、入口料金所機器３又は経路機器４からの情報を受信する度に、料金記憶・読出し装置２に走行料金情報を送信している。第１の実施形態の変形例では、料金作成装置１において、所定の時間の内に入口料金所機器３及び経路機器４から受信する情報をまとめた走行料金情報を、料金記憶・読出し装置２に送信する。これにより、料金記憶・読出し装置２が行う処理の負荷を減少させることが可能になる。また、入口料金所を通過した車両６０が次に経路機器４又は出口料金所を通過するには時間が掛かる。そのため、所定の時間は、経路機器４又は出口料金所を通過するのに要する時間よりも短い時間間隔であれば良い。

【0088】

制御部３２は、入口料金所情報を出力する（ステップＳＴ２０１）。最初に、車両６０が第１の入口料金所機器３Ａに進入し、有料道路に入場する。第１の入口料金所機器３Ａの制御部３２は、車両通信部３６を用いて車両６０を検知し、車載器６との通信を確立する。そして、制御部３２は、車載器６に車両情報を送信するよう要求する車両情報要求を送信する。制御部６２は、記憶部６３に記憶された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードのカード番号、ＥＴＣカードのカードＩＤ等を含む車両情報を出力する。制御部６２は、通信部６１を通じて、車両情報を入口料金所機器３に送信する。制御部３２は、記憶部３３に記憶された入口料金所機器３の入口ＩＤ及び車両情報を含む入口料金所情報を出力する。

【0089】

上位通信部３１は、入口料金所情報を送信する（ステップＳＴ２０２）。上位通信部３１は、制御部３２の制御の下、出力された入口料金所情報を料金作成装置１に送信する。

【0090】

料金作成装置１の制御部１２は、経路判定・料金計算を行う（ステップＳＴ２０３）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、入口料金所情報を受信する。そして、制御部１２は、入口料金所情報に含まれる入口ＩＤに基づいて経路判定を行い、走行料金情報を出力する。経路判定は、車両６０が到達する可能性の有る出口料金所のＩＤを判定すること及び入口料金所から当該出口料金所までの走行料金を算出することを含む。そして、走行料金情報は、車両ＩＤと関連付けられた、経路判定の結果、すなわち出口ＩＤ及び走行料金を含む。ここで、経路判定は、通過する可能性の有る経路機器４までの車両６０が到達する可能性の有る出口料金所を判定すれば良いが、車両６０が到達する可能性の有る全ての出口料金所を判定しても良い。

【0091】

記憶部１３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ２０４）。記憶部１３は、制御部１２の制御の下、料金記憶・読出し装置２に送信した走行料金情報を記憶する。

【0092】

その後、第１の入口料金所を通過した車両６０と異なる車両６０に搭載された車載器６が有料道路上を走行して経路機器４を通過するとする。

【0093】

制御部４２は、経路機器情報を出力する（ステップＳＴ２０５）。経路機器４の制御部４２は、車両通信部４５を用いて車両６０を検知し、車載器６との通信を確立する。そして、制御部４２は、車載器６に車両情報を送信するよう要求する車両情報要求を送信する。制御部６２は、記憶部６３に記憶された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードのカード番号、ＥＴＣカードのカードＩＤ等を含む車両情報を出力する。そして、制御部６２は、通信部６１を通じて、車両情報を経路機器４に送信する。制御部４２は、記憶部４３に記憶された経路機器４の経路機器ＩＤ及び車両情報を含む経路機器情報を出力する。

【0094】

上位通信部４１は、経路機器情報を送信する（ステップＳＴ２０６）。上位通信部４１は、制御部４２の制御の下、出力された経路機器情報を料金作成装置１に送信する。

【0095】

制御部１２は、経路判定・料金計算を行う（ステップＳＴ２０７）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、経路機器情報を受信する。そして、制御部１２は、経路機器情報に含まれる経路機器ＩＤ及び記憶部１３に記憶された走行料金情報に基づいて経路判定を行い、走行料金更新情報を出力する。経路判定は、経路機器４から車両６０が到達する可能性の有る出口料金所のＩＤを判定すること及び入口料金所から当該出口料金所までの走行料金を算出することを含む。そして、走行料金情報は、車両ＩＤと関連付けられた、経路判定の結果、すなわち出口ＩＤ及び走行料金を含む。ここで、経路判定は、通過する可能性の有る経路機器４までの車両６０が到達する可能性の有る出口料金所を判定すれば良いが、車両６０が到達する可能性の有る全ての出口料金所を判定しても良い。

【0096】

記憶部１３は、走行料金更新情報を記憶する（ステップＳＴ２０８）。記憶部１３は、制御部１２の制御の下、出力された走行料金情報を記憶する。さらに、記憶部１３は、経路判定によって判定された車両６０の経路についても、車両ＩＤと関連付けて記憶しても良い。

【0097】

ここで、一定の時間間隔が経過したとする。一定の時間間隔は、料金作成装置１が任意に決めた間隔で良い。そのため、いずれ時刻を始点としても良い。したがって、一定の時間間隔の始点は、走行料金情報を料金記憶・読出し装置２に送信した時点から開始しても良いし、走行料金情報を料金記憶・読出し装置２に送信した後、初めて入口料金所機器３又は経路機器４から情報を受信した時点から開始しても良い。

【0098】

制御部１２は、走行料金情報を取得する（ステップＳＴ２０９）。制御部１２は、記憶部１３に記憶された各車両６０の走行料金情報を取得する。

【0099】

通信部１１は、走行料金情報を送信する（ステップＳＴ２１０）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、取得した走行料金情報を料金記憶・読出し装置２に送信する。

【0100】

記憶部２３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ２１１）。通信部２１は、制御部２２の制御の下、走行料金情報を受信する。そして、記憶部２３は、受信した走行料金情報を記憶する。

【0101】

その後、別の車両６０に搭載された車載器６が第２の入口料金所機器３Ｂに進入し、
有料道路に入場する。

【0102】

制御部３２は、入口料金所情報を出力する（ステップＳＴ２１２）。第２の入口料金所機器３Ｂの制御部３２は、車両通信部３６を用いて車両６０を検知し、車載器６との通信を確立する。そして、制御部３２は、車載器６に車両情報を送信するよう要求する車両情報要求を送信する。制御部６２は、記憶部６３に記憶された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードのカード番号、ＥＴＣカードのカードＩＤ等を含む車両情報を出力する。制御部６２は、通信部６１を通じて、車両情報を入口料金所機器３に送信する。制御部３２は、記憶部３３に記憶された入口料金所機器３の入口ＩＤ及び車両情報を含む入口料金所情報を出力する。

【0103】

上位通信部３１は、入口料金所情報を送信する（ステップＳＴ２１３）。上位通信部３１は、制御部３２の制御の下、出力された入口料金所情報を料金作成装置１に送信する。

【0104】

料金作成装置１の制御部１２は、経路判定・料金計算を行う（ステップＳＴ２１４）。制御部１２は、通信部１１を通じて入口料金所情報を受信する。そして、制御部１２は、入口料金所情報に含まれる入口ＩＤに基づいて経路判定を行い、走行料金情報を出力する。

【0105】

記憶部１３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ２１５）。記憶部１３は、料金記憶・読出し装置２に送信した走行料金情報を記憶する。

【0106】

ここで、再び一定の時間間隔が経過したとする。
制御部１２は、走行料金情報を取得する（ステップＳＴ２１６）。制御部１２は、記憶部１３に記憶された各車両６０の走行料金情報を取得する。ここで取得する走行料金情報は、ステップＳＴ２０９で取得した走行料金情報との差分、すなわち、今回の一定の時間間隔の間に取得した走行料金情報のみを取得すれば良い。

【0107】

通信部１１は、走行料金情報を送信する（ステップＳＴ２１７）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、取得した走行料金情報を料金記憶・読出し装置２に送信する。

【0108】

記憶部２３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ２１８）。通信部２１は、制御部２２の制御の下、走行料金情報を受信する。そして、記憶部２３は、記憶部２３に記憶された走行料金情報に追加するように受信した走行料金情報を記憶する。

【0109】

（第１の実施形態の変形例の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、走行料金の作成と走行料金の読出しを別の装置に分散させることで、多数の入口料金所機器３、経路機器４から送信される情報を処理しつつ、出口料金所機器５からの情報に対して高速で走行料金を送信することができる。

【0110】

さらに、料金記憶・読出し装置２における走行料金を記憶させる際の負荷を減らすことができ、より高速に走行料金を出口料金所機器５に送信することができる。

【0111】

［第２の実施形態］
図６は、実施形態に係る料金処理システムの各装置及び各機器の構成例を示すブロック図である。

【0112】

図６に示すように、第２の実施形態では、第１の実施形態で配置されていた料金記憶・読出し装置２の代わりに料金書込み装置７と、料金読出し装置８とを備える。また、図６では、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、車載器６及び料金読出し装置８は、１つのみ示しているが、料金処理システム中に複数配置されて良いのは勿論である。

【0113】

料金書込み装置７は、料金作成装置１で作成された走行料金情報を記憶させる。料金読出し装置８は、料金書込み装置７に記憶された走行料金情報を読出す。

【0114】

料金書込み装置７は、通信部７１、制御部７２、及び記憶部７３を備える。

【0115】

制御部７２は、料金書込み装置７における制御及びデータ処理等を司る制御ユニットである。制御部７２は、ＣＰＵ、メモリ及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、走行料金を記憶部７３に記憶させる等の各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して料金書込み装置７を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。すなわち、制御部７２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御及びデータ処理を実行する。

【0116】

記憶部７３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部８３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部８３は、当該料金書込み装置７に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部７３は、走行料金情報を記憶する料金記憶部を含む。走行経路情報は、車両６０が有料道路上をどのような経路で走行しているかの情報であり、例えば、車載器６のＩＤに関連付けられた、入口料金所機器３を識別する入口ＩＤ、経路機器４を識別する経路ＩＤ等を含む。

【0117】

通信部７１は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部７１は、料金作成装置１及び料金読出し装置８と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部７１は、制御部７２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0118】

料金読出し装置８は、通信部８１、制御部８２、及び記憶部８３を備える。

【0119】

制御部８２は、料金読出し装置８における制御及びデータ処理等を司る制御ユニットである。制御部８２は、ＣＰＵ、メモリ及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、走行料金を記憶部８３に記憶させる等の各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して料金書込み装置７を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。すなわち、制御部８２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御及びデータ処理を実行する。

【0120】

記憶部７３は、メインメモリ等の読出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部８３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部８３は、当該料金書込み装置７に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部７３は、走行料金情報を記憶する料金記憶部を含む。走行経路情報は、車両６０が有料道路上をどのような経路で走行しているかの情報であり、例えば、車載器６のＩＤに関連付けられた、入口料金所機器３を識別する入口ＩＤ、経路機器４を識別する経路ＩＤ等を含む。

【0121】

通信部８１は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部８１は、料金書込み装置７及び出口料金所機器５と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部８１は、制御部８２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0122】

（動作）
図７は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例を示すシーケンス図である。料金作成装置１、料金書込み装置７、料金読出し装置８、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、及び車載器６の制御部１２、制御部７２、制御部８２、制御部３２、制御部４２、制御部５２、及び制御部６２がそれぞれ記憶部１３、記憶部７３、記憶部８３、記憶部３３、記憶部４３、記憶部５３、及び記憶部６３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0123】

ステップＳＴ３０１～ステップＳＴ３０５は、図３を用いて説明したステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０５と同じため、ここでの説明を省略する。

【0124】

通信部１１は、走行料金情報を送信する（ステップＳＴ３０６）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、走行料金情報を料金書込み装置７に送信する。

【0125】

記憶部１３は、走行料金情報を記憶部１３に記憶する（ステップＳＴ３０７）。記憶部１３は、制御部１２の制御の下、料金書込み装置７に送信した走行料金情報を記憶する。

【0126】

なお、ステップＳＴ３０６とステップＳＴ３０７は、交換可能である、すなわち、走行料金情報を送信することと、記憶することとの順序は問わない。

【0127】

記憶部７３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ３０８）。通信部７１は、制御部７２の制御の下、走行料金情報を受信する。記憶部７３は、車両ＩＤに関連付けられた、出口ＩＤ及び走行料金を含む走行料金情報を記憶する。

【0128】

通信部７１は、走行料金情報を送信する（ステップＳＴ３０９）。通信部７１は、制御部８２の制御の下、走行料金情報を料金読出し装置８に送信する。なお、図７では、１つの料金読出し装置８に走行料金情報を送信する例を示しているが、制御部７２は、複数の料金読出し装置８に走行料金更新情報を送信するのは勿論である。

【0129】

記憶部８３は、走行料金情報を記憶する（ステップＳＴ３１０）。記憶部８３は、制御部８２の制御の下、走行料金情報を受信する。記憶部８３は、料金書込み装置７の記憶部７３に記憶されたのと同じ走行料金情報を記憶する。

【0130】

ステップＳＴ３１１～ステップＳＴ３１５は、図３を用いて説明したステップＳＴ１０９～ステップＳＴ１１３と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0131】

通信部１１は、走行料金更新情報を送信する（ステップＳＴ３１６）。通信部１１は、制御部１２の制御の下、走行料金更新情報を料金書込み装置７に送信する。

【0132】

記憶部１３は、走行料金更新情報を記憶部１３に記憶する（ステップＳＴ３１７）。記憶部１３は、料金書込み装置７に送信した走行料金情報を記憶する。

【0133】

なお、ステップＳＴ３１６とステップＳＴ３１７は、交換可能である、すなわち、走行料金更新情報を送信することと、記憶することとの順序は問わない。

【0134】

記憶部７３は、走行料金更新情報を記憶する（ステップＳＴ３１８）。通信部７１は、制御部７２の制御の下、走行料金更新情報を受信する。記憶部７３は、車両ＩＤに関連付けられた、出口ＩＤ及び走行料金を含む走行料金更新情報を記憶する。例えば、記憶部７３は、走行料金情報に走行料金更新情報を加えるようにしても良いし、走行料金情報を走行料金更新で上書きしても良い。

【0135】

通信部７１は、走行料金更新情報を送信する（ステップＳＴ３１９）。通信部７１は、制御部８２の制御の下、走行料金更新情報を料金読出し装置８に送信する。なお、図７では、１つの料金読出し装置８に走行料金更新情報を送信する例を示しているが、通信部７１は、複数の料金読出し装置８に走行料金更新情報を送信しても良いのは勿論である。

【0136】

記憶部８３は、走行料金更新情報を記憶する（ステップＳＴ３２０）。記憶部８３は、制御部８２の制御の下、走行料金更新情報を受信する。記憶部８３は、料金書込み装置７の記憶部７３に記憶されたのと同じ走行料金情報を記憶する。

【0137】

ステップＳＴ３２１～ステップＳＴ３２３は、図３を用いて説明したステップＳＴ１１７～ステップＳＴ１１９と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0138】

制御部５２は、出口料金所情報を送信する（ステップＳＴ３２４）。制御部５２は、上位通信部５１を通じて、出力された出口料金所情報を料金読出し装置８に送信する。

【0139】

制御部８２は、走行料金を出力する（ステップＳＴ３２５）。制御部８２は、通信部８１を通じて出口料金所情報を受信する。制御部８２は、出口料金所情報に含まれる車両ＩＤから記憶部２３に記憶された走行料金更新情報（又は走行料金情報）を取得する。さらに制御部８２は、出口料金所情報に含まれる出口ＩＤ及び取得した走行料金更新情報から走行料金を出力する。

【0140】

通信部８１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ３２６）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、出口料金所機器５に走行料金を送信する。

【0141】

上位通信部５１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ３２７）。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、走行料金を受信する。そして、車両通信部５６は、制御部５２の制御の下、車載器６に走行料金を送信する。なお、路側表示器５５は、制御部５２の制御の下、走行料金を表示しても良い。また、発進制御部５４は、発進制御バーを開け、車両６０の通行（出場）を許可しても良い。

【0142】

ステップＳＴ３２８～ステップＳＴ３３３は、図３を用いて説明したステップＳＴ１２４～ステップＳＴ１２９と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0143】

なお、第２の実施形態では、料金読出し装置８への料金書込み負荷を分散させるため、料金書込み装置７に走行料金情報を記憶する等の書込み機能を持たせている。しかしながら、第２の実施形態では、料金作成装置１が料金書込み装置７に持たせた機能を実施することも可能である。すなわち、料金作成装置１は、料金書込み装置７を介さずに料金読出し装置８に走行料金情報を送信しても良い。

【0144】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、料金読出し装置８が管轄する出口料金所機器５の数は、料金記憶・読出し装置２と比較して少ない。そのため、料金読出し装置８に掛かる負荷が料金記憶・読出し装置２と比較して小さくすることができる。

【0145】

［第２の実施形態の変形例］
（構成）
第２の実施形態の変形例における構成は、第２の実施形態と同じであるため、その説明を省略する。

【0146】

ここで、出口料金所機器５と料金読出し装置８との間は、広域ネットワークを介して接続されるとする。すなわち、出口料金所機器５と料金読出し装置８との通信は、広域ネットワークを通じて行われる。

【0147】

（動作）
図８は、実施形態に係る料金処理システムの処理手順の一例の一部を示すシーケンス図である。料金作成装置１、料金書込み装置７、料金読出し装置８（第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂ）、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、及び車載器６の制御部１２、制御部７２、制御部８２、制御部３２、制御部４２、制御部５２、及び制御部６２がそれぞれ記憶部１３、記憶部７３、記憶部８３、記憶部３３、記憶部４３、記憶部５３、及び記憶部６３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0148】

第２の実施形態の変形例では、出口料金所機器５と料金読出し装置８との間の通信が、広域ネットワークを通じて行われる場合を考慮する。広域ネットワークを通じた通信は、伝送遅延及び／又はパケットロスが生じる場合が有る。その結果、出口料金所機器５は、車両６０が出口料金所を通行している間に走行料金を提示できない恐れが有る。そこで、出口料金所機器５は、複数の料金読出し装置８に出口料金所情報を送信する。

【0149】

最初に、図８は、図７のステップＳＴ３１０又はステップＳＴ３２０で説明したように、第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂの記憶部８３は、料金書込み装置７の記憶部７３に記憶されたのと同じ走行料金情報を記憶しているものとする。すなわち、図８で示す例は、車両６０が入口料金所機器３及び経路機器４を既に通過しており、図７を用いて説明した各処理が行われているものとする。そして、図８で示す例は、出口料金所機器を通行（出場）するところから説明する。

【0150】

ステップＳＴ４０１～ステップＳＴ４０３は、図７を用いて説明したステップＳＴ３２１～ステップＳＴ３２３と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0151】

上位通信部５１は、出口料金所情報を送信する（ステップＳＴ４０４）。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、出力された出口料金所情報を第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂに送信する。

【0152】

第１の料金読出し装置８Ａの制御部８２は、走行料金を出力する（ステップＳＴ４０５）。通信部８１は、制御部８２は、通信部８１を通じて出口料金所情報を受信する。制御部８２は、出口料金所情報に含まれる車両ＩＤから記憶部２３に記憶された走行料金更新情報（又は走行料金情報）を取得する。さらに制御部８２は、出口料金所情報に含まれる出口ＩＤ及び取得した走行料金更新情報から走行料金を出力する。

【0153】

通信部８１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ４０６）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、出口料金所機器５に走行料金を送信する。

【0154】

上位通信部５１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ４０７）。上位通信部５１は、制御部５２の制御の下、走行料金を受信する。そして、車両通信部５６は、制御部５２の制御の下、車載器６に走行料金を送信する。なお、路側表示器５５は、制御部５２の制御の下、走行料金を表示しても良い。また、発進制御部５４は、発進制御バーを開け、車両６０の通行（出場）を許可しても良い。

【0155】

第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２は、走行料金を出力する（ステップＳＴ４０８）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、出口料金所情報を受信する。制御部８２は、出口料金所情報に含まれる車両ＩＤから記憶部２３に記憶された走行料金更新情報（又は走行料金情報）を取得する。さらに制御部８２は、出口料金所情報に含まれる出口ＩＤ及び取得した走行料金更新情報から走行料金を出力する。

【0156】

通信部８１は、走行料金を送信する（ステップＳＴ４０９）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、出口料金所機器５に走行料金を送信する。

【0157】

上述したように、出口料金所機器５の制御部５２は、いち早く受信した走行料金を車載器６に送信することになる。また、例えば、ステップＳＴ４０４で第２の料金読出し装置８Ｂへの通信が失敗したとしても、出口料金所機器５は、走行料金を車載器６に送信することができる。

【0158】

また、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、出口料金所機器５は、完了情報を料金作成装置１に送信しても良い。

【0159】

（第２の実施形態の変形例の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、出口料金所機器５が複数の料金読出し装置８に出口料金所情報を送信する。そして、出口料金所機器５は、いずれかの料金読出し装置８から走行料金を受信すれば良い。つまり、出口料金所機器５と料金読出し装置８との間の通信に冗長性を持たせることにより、出口料金所機器５は、より確実に走行料金を車載器６に送信することができる。

【0160】

［第３の実施形態］
図９は、実施形態に係る料金処理システムの各装置及び各機器の構成例を示すブロック図である。

【0161】

図９に示すように、第３の実施形態では、第２の実施形態で配置されていた料金書込み装置７及び料金読出し装置８に加えて、料金読出し管理装置９が配置されている点で第１の実施形態と異なる。また、図９では、入口料金所機器３、経路機器４、出口料金所機器５、車載器６及び料金読出し装置８は、１つのみ示しているが、料金処理システム中に複数配置されて良いのは勿論である。

【0162】

料金読出し管理装置９は、料金読出し装置８の起動状態を制御する。そして、料金読出し管理装置９は、通信部９１、制御部９２、及び記憶部９３を備える。

【0163】

制御部９２は、料金読出し管理装置９における制御及びデータ処理等を司る制御ユニットである。制御部７２は、ＣＰＵ、メモリ及びインタフェース等を有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、料金読出し装置８の起動状態を変更させる等の各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェース等を介して料金読出し管理装置９を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、及び設定データ等を保存する書換え可能な不揮発性メモリ等の各種のメモリを含む。すなわち、制御部９２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御及びデータ処理を実行する。

【0164】

記憶部９３は、メインメモリ等の読み出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含む。記憶部９３は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の大容量の記憶装置で構成されても良い 。記憶部９３は、当該料金読出し管理装置９に関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部９３は、料金読出し装置８の起動状態を記憶する。

【0165】

通信部９１は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部９１は、料金読出し装置８と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部９１は、制御部９２の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0166】

（動作）
図１０は、実施形態に係る料金読出し装置８を起動させるための一例を示すシーケンス図である。料金作成装置１、料金書込み装置７、料金読出し装置８（第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂ）、料金読出し管理装置９、出口料金所機器５、及び車載器６の制御部１２、制御部７２、制御部８２、制御部９２、制御部５２、及び制御部６２がそれぞれ記憶部１３、記憶部７３、記憶部８３、記憶部９３、記憶部５３、及び記憶部６３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0167】

以下では、図１０を参照しながら、第１の料金読出し装置８Ａは、起動している状態であり、新たに第２の料金読出し装置８Ｂを停止した状態から起動させる場合について説明する。

【0168】

料金読出し管理装置９の制御部９２は、読出し装置起動トリガを出力する（ステップＳＴ５０１）。読出し装置起動トリガは、所定の料金読出し管理装置９を起動させるためのトリガである。そして、読出し装置起動トリガを出力する第１の条件は、料金作成装置１の単位時間当たりの車両６０の通過数が第１の閾値を上回ったとき、第１の料金読出し装置８Ａの単位時間当たりの車両６０の通過数が第２の閾値を上回ったとき、通勤ラッシュ、帰省ラッシュ等の特定の時間帯、交通管制システムが管理しているトラフィックカウンタが第３の閾値を上回ったとき、交通管制システムを管理する管理者からの指示を受信したとき等である。そして、いずれかの条件を満たしたことを示す情報をいずれかの装置から受信した場合、第３の制御部である制御部９２は、読出し装置起動トリガを出力する。

【0169】

制御部９２は、起動命令を出力する（ステップＳＴ５０２）。制御部９２は、読み出し装置起動トリガに基づいて、いずれの料金読出し管理装置９を起動させるかを決定する。例えば、図１０の例では、制御部９２は、第２の料金読出し装置８Ｂを起動すると決定する。そこで、制御部９２は、決定した料金読出し管理装置９に対する起動命令を出力する。

【0170】

通信部９１は、起動命令を送信する（ステップＳＴ５０３）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、第３の通信部である通信部９１を通じて、起動命令を第２の料金読出し装置８Ｂに送信する。

【0171】

第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２は、第２の料金読出し装置８Ｂを停止状態から起動させる（ステップＳＴ５０４）。制御部８２は、通信部８１を通じて起動命令を受信する。そして、制御部８２は、起動命令に基づいて第２の料金読出し装置８Ｂを停止状態から起動させる。

【0172】

制御部９２は、接続情報要求を出力する（ステップＳＴ５０５）。起動命令を送信した後、制御部９２は、起動している第１の料金読出し装置８Ａに接続情報を送信するための接続情報要求を出力する。すなわち制御部９２は、起動命令を送信した第２の料金読出し装置８Ｂ以外の料金読出し装置８に接続情報要求を送ることになる。ここで、接続情報は、料金読出し装置８の記憶部８３に記憶された情報であり、料金読出し装置８に接続している出口料金所機器５の数及び接続された出口料金所機器の出口ＩＤを含む。

【0173】

通信部９１は、接続情報要求を送信する（ステップＳＴ５０６）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、第１の料金読出し装置８Ａに接続情報要求を送信する。

【0174】

第１の料金読出し装置８Ａの制御部８２は、接続情報を出力する（ステップＳＴ５０６）。制御部８２は、通信部８１を通じて接続情報要求を受信する。そして、制御部８２は、接続情報要求に基づいて記憶部８３に記憶された接続情報を取得する。

【0175】

通信部８１は、接続情報を送信する（ステップＳＴ５０７）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、自身が接続している出口料金所機器の数、出口料金所の出口ＩＤ等を含む接続情報を送信する。

【0176】

制御部９２は、接続先変更要求を出力する（ステップＳＴ５０８）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、接続情報を受信する。制御部９２は、受信した接続情報に基づいて第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂにどのように出口料金所機器５を割り振るかを決定する。例えば、第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂに接続される出口料金所機器５の数が均等になるように割り振る。そして、当該決定に基づいて第１の料金読出し装置に出口料金所機器５の接続先が第２の料金読出し装置８Ｂに変更する要求及び第２の料金読出し装置８Ｂの装置ＩＤを含む接続先変更要求を出力する。

【0177】

通信部９１は、接続先変更要求を送信する（ステップＳＴ５０９）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、第１の料金読出し装置８Ａに接続先変更要求を送信する。

【0178】

第１の料金読出し装置８Ａの制御部８２は、接続先変更情報を出力する（ステップＳＴ５１０）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、接続先変更要求を受信する。そして、制御部８２は、受信した接続先変更要求に含まれる出口料金所機器５に対して送信するべき、接続先変更情報を出力する。ここで、接続先変更情報は、出口料金所機器５が新たに接続する第２の料金読出し装置８Ｂの装置ＩＤを含む。

【0179】

通信部８１は、接続先変更情報を送信する（ステップＳＴ５１１）。通信部８１は、第１の料金読出し装置８Ａの制御部８２の制御の下、出口料金所機器５に接続先変更情報を送信する。

【0180】

制御部８２は、接続情報を更新する（ステップＳＴ５１２）。接続先変更情報を送信した制御部８２は、送信した出口料金所機器５の情報を取り除くように接続情報を更新する。

【0181】

制御部５２は、接続先を変更する（ステップＳＴ５１３）。制御部５２は、上位通信部５１を通じて、接続先変更情報を受信する。制御部５２は、受信した接続先変更情報に含まれる第２の料金読出し装置８Ｂの装置ＩＤに従って接続先を第２の料金読出し装置８Ｂに更新する。更新後、制御部５２は、車両が通過した際には、出口料金所情報を第２の料金読出し装置８Ｂに送信することになる。

【0182】

図１１は、実施形態に係る料金読出し装置８を停止させるための一例を示すシーケンス図である。料金作成装置１、料金書込み装置７、料金読出し装置８（第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂ）、料金読出し管理装置９、出口料金所機器５、及び車載器６の制御部１２、制御部７２、制御部８２、制御部９２、制御部５２、及び制御部６２がそれぞれ記憶部１３、記憶部７３、記憶部８３、記憶部９３、記憶部５３、及び記憶部６３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0183】

以下では、図１１を参照しながら、第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂが共に起動している状態から第２の料金読出し装置８Ｂを停止させる場合について説明する。

【0184】

料金読出し管理装置９の制御部９２は、読出し装置停止トリガを出力する（ステップＳＴ６０１）。読出し装置停止トリガは、所定の料金読出し管理装置９を停止させるためのトリガである。そして、読出し装置停止トリガを出力する第２の条件は、料金作成装置１の単位時間当たりの車両６０の通過数が第４の閾値を下回ったとき、第１の料金読出し装置８Ａの単位時間当たりの車両６０の通過数が第５の閾値を下回ったとき、通勤ラッシュ、帰省ラッシュ等の特定の時間帯以外、交通管制システムが管理しているトラフィックカウンタが第６の閾値を下回ったとき、事故等によって通行止めとするとき、交通管制システムを管理するからの指示を受信したとき等である。そして、いずれかの条件を満たしたことを示す情報をいずれかの装置から受信した場合、制御部９２は、読出し装置停止トリガを出力する。

【0185】

制御部９２は、接続情報要求を出力する（ステップＳＴ６０２）。読出し装置起動トリガを出力すると、制御部９２は、起動している第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂから接続情報を要求する接続情報要求を出力する。ここで、接続情報は、料金読出し装置８の記憶部８３に記憶された情報であり、料金読出し装置８に接続している出口料金所機器５の数及び接続された出口料金所機器の出口ＩＤを含む。

【0186】

通信部９１は、接続情報要求を送信する（ステップＳＴ６０３）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂに接続情報要求を送信する。

【0187】

第１の料金読出し装置８Ａの制御部８２は、接続情報を出力する（ステップＳＴ６０４）。制御部８２は、通信部８１を通じて接続情報要求を受信する。そして、制御部８２は、接続情報要求に基づいて記憶部８３に記憶された接続情報を取得する。

【0188】

通信部８１は、接続情報を送信する（ステップＳＴ６０５）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、第１の料金読出し装置８Ａが接続している出口料金所機器の数、出口料金所の出口ＩＤ等を含む接続情報を送信する。

【0189】

第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２は、接続情報を出力する（ステップＳＴ６０６）。制御部８２は、通信部８１を通じて接続情報要求を受信する。そして、制御部８２は、接続情報要求に基づいて記憶部８３に記憶された接続情報を取得する。

【0190】

通信部８１は、接続情報を送信する（ステップＳＴ６０７）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、第１の料金読出し装置８Ａが接続している出口料金所機器の数、出口料金所の出口ＩＤ等を含む接続情報を送信する。

【0191】

制御部９２は、接続先変更要求を出力する（ステップＳＴ６０８）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、接続情報を第１の料金読出し装置８Ａ及び第２の料金読出し装置８Ｂからそれぞれ受信する。制御部９２は、受信した接続情報に基づいて第１の料金読出し装置８Ａ等にどのように出口料金所機器５を割り振るかを決定する。例えば、第１の料金読出し装置８Ａ及び他の料金読出し装置８に接続される出口料金所機器５の数が均等になるように割り振る。そして、当該決定に基づいて第１の料金読出し装置に出口料金所機器５の接続先が第１の料金読出し装置８Ａに変更する要求及び第２の料金読出し装置８Ｂの装置ＩＤを含む接続先変更要求を出力する。

【0192】

通信部９１は、接続先変更要求を送信する（ステップＳＴ６０９）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、第２の料金読出し装置８Ｂに接続先変更要求を送信する。

【0193】

第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２は、接続先変更情報を出力する（ステップＳＴ６１０）。制御部８２は、通信部８１を通じて接続先変更要求を受信する。そして、制御部８２は、受信した接続先変更要求に含まれる出口料金所機器５に対して送信するべき、接続先変更情報を出力する。ここで、接続先変更情報は、出口料金所機器５が新たに接続する第１の料金読出し装置８Ａの装置ＩＤを含む。

【0194】

通信部８１は、接続先変更情報を送信する（ステップＳＴ６１１）。通信部８１は、第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２の制御の下、出口料金所機器５に接続先変更情報を送信する。

【0195】

制御部８２は、接続情報を更新する（ステップＳＴ６１２）。接続先変更情報を送信した制御部８２は、送信した出口料金所機器５の情報を取り除くように接続情報を更新する。

【0196】

制御部５２は、接続先を変更する（ステップＳＴ６１３）。制御部５２は、上位通信部５１を通じて、接続先変更情報を受信する。制御部５２は、受信した接続先変更情報に含まれる第１の料金読出し装置８Ａの装置ＩＤに従って接続先を第１の料金読出し装置８Ａに更新する。更新後、制御部５２は、車両が通過した際には、出口料金所情報を第１の料金読出し装置８Ａに送信することになる。

【0197】

第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２は、停止準備完了情報を出力する（ステップＳＴ６１４）。ステップＳＴ６１３で接続情報の更新を終え、接続情報に接続先が無くなった場合、制御部８２は、停止準備が完了したことを示す停止準備完了情報を出力する。

【0198】

通信部８１は、停止準備完了情報を送信する（ステップＳＴ６１５）。通信部８１は、第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２の制御の下、停止準備完了情報を料金読出し管理装置９に送信する。

【0199】

制御部９２は、停止命令を出力する（ステップＳＴ６１６）。制御部９２は、通信部９１を通じて停止準備完了情報を受信する。停止準備完了を受信した制御部９２は、第２の料金読出し装置８Ｂを停止する命令である停止命令を出力する。

【0200】

通信部９１は、停止命令を送信する（ステップＳＴ６１７）。通信部９１は、制御部９２の制御の下、第２の料金読出し装置８Ｂに停止命令を送信する。

【0201】

第２の料金読出し装置８Ｂの制御部８２は、第２の料金読出し装置８Ｂを停止する（ステップＳＴ６１８）。通信部８１は、制御部８２の制御の下、停止命令を受信する。停止命令を受信した制御部は、第２の料金読出し装置８Ｂを停止する。

【0202】

なお、第３の実施形態では、料金読出し装置８の起動と停止の管理負荷を分散させるため、料金読出し管理装置９に起動命令を送信する又は停止命令を送信する等の料金読出し装置８の起動と停止を管理する管理機能を持たせている。しかしながら、第３の実施形態では、料金作成装置１又は料金書込み装置７が料金読出し管理装置９に持たせた機能を実施することも可能である。すなわち、料金作成装置１又は料金書込み装置７は、料金読出し装置８の起動と停止を管理する管理機能を実施しても良い。

【0203】

（第３の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、料金読出し管理装置９を用いて動的に起動している料金読出し装置８の数を増減させる。これにより、効率的な数の料金読出し装置８を用いて車載器６に走行料金を送信することができる。

【0204】

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものでは無い。例えば、第１の実施形態、第２の実施形態、及び第３の実施形態は、組み合わせることができる。例えば、有る地域では、第１の実施形態のように動作させ、他の地域では第２の実施形態のように実施させることもできる。また、第２の実施形態及び第３の実施形態は、同じ地域においても組み合わせることができるのは勿論である。

【0205】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0206】

１…料金作成装置
１１…通信部
１２…制御部
１３…記憶部
２…料金記憶・読出し装置
２１…通信部
２２…制御部
２３…記憶部
３、３Ａ、３Ｂ…入口料金所機器
３１…上位通信部
３２…制御部
３３…記憶部
３４…発進制御部
３５…路側表示器
３６…車両通信部
４…経路機器
４１…上位通信部
４２…制御部
４３…記憶部
４５…車両通信部
５…出口料金所機器
５１…上位通信部
５２…制御部
５３…記憶部
５４…発進制御部
５５…路側表示器
５６…車両通信部
６０…車両
６…車載器
６１…通信部
６２…制御部
６３…記憶部
７…料金書込み装置
７１…通信部
７２…制御部
７３…記憶部
８、８Ａ、８Ｂ…料金読出し装置
８１…通信部
８２…制御部
８３…記憶部
９…料金読出し管理装置
９１…通信部
９２…制御部
９３…記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】