特開 2023-6324 表示制御装置、表示制御方法、および、表示制御装置用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023006324

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法、および、表示制御装置用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20230111BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20230111BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230111BHJP

   H04N 5/66 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 530H

G09G5/00 550C

G01C21/36

B60R11/02 C

H04N5/66 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021108867

(22)【出願日】2021-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】光永 直喜

(72)【発明者】

【氏名】友野 瑞基

(72)【発明者】

【氏名】小林 仁太

【テーマコード（参考）】

2F129

3D020

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129BB21

2F129BB22

2F129BB26

2F129FF02

2F129FF15

2F129FF41

2F129HH12

2F129HH20

2F129HH21

2F129HH25

3D020BA04

3D020BB01

3D020BC03

3D020BD05

3D020BE03

5C058BA18

5C058BA35

5C182AA02

5C182AA03

5C182AB15

5C182AB25

5C182AC02

5C182AC03

5C182BA06

5C182BA28

5C182BA29

5C182BA75

5C182BC26

5C182CB14

5C182DA52

(57)【要約】      （修正有）

【課題】例えば、移動体の様々な走行状態においても、移動中にディスプレイに表示されているコンテンツをより見やすくする表示制御装置等を提供する。
【解決手段】移動体の加速度情報を含むセンサ情報をセンサから取得し（Ｓ１）、センサ情報から、移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出し（Ｓ３）、移動体の走行状態を取得し、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域Ｒ１を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、走行状態に応じて選択し（Ｓ８）、選択された表示態様に従って、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する（Ｓ９）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の加速度情報を含むセンサ情報をセンサから取得する取得手段と、
前記センサ情報から、前記移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出する揺れ傾き算出手段と、
前記移動体の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を前記揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、前記走行状態に応じて選択する表示態様選択手段と、
前記選択された表示態様に従って、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の表示制御装置において、
前記揺れの大きさを算出する揺れ大きさ算出手段を更に備え、
前記表示制御手段が、前記揺れの大きさが所定値以上の場合、前記コンテンツの表示領域の大きさを前記ディスプレイの表示画面の大きさより小さくする表示制御をすることを特徴とする表示制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段が、前記揺れの大きさが、前記所定値より高い第２所定値以上の場合、前記コンテンツの表示領域の大きさを、前記小さくされた表示領域の大きさより、更に小さくする表示制御をすることを特徴とする表示制御装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段が、前記揺れの大きさが第３所定値以上の場合、前記表示領域を前記揺れに合わせて補正する表示態様において、補正する量を少なくする表示制御をすることを特徴とする表示制御装置。

【請求項5】

取得手段が、移動体の加速度情報をセンサから取得する取得ステップと、
揺れ傾き算出手段が、前記センサ情報から、前記移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出する揺れ傾き算出ステップと、
走行状態取得手段が、前記移動体の走行状態を取得する走行状態取得ステップと、
表示態様選択手段が、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を前記揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、前記走行状態に応じて選択する表示態様選択ステップと、
表示制御手段が、前記選択された表示態様に従って、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。

【請求項6】

コンピュータを、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示制御装置として機能させることを特徴とする表示制御装置用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、表示制御装置、表示制御方法、および、表示制御装置用プログラムの技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

車両等の移動体内に搭載されたディスプレイ等の表示装置によって、移動中に助手席や後部座席の人が動画等のコンテンツを鑑賞する際、揺れ等により乗り物酔いが生じにくくするための車両搭載用の表示装置も提案されている。下記特許文献１には、コンポジット信号に応じた映像を生成し、ステアリング角情報、車両速度情報、車両回転情報、車両位置情報から車両の加速度を検出し、加速度に応じた方向、速さで移動するキャラクタ画像を生成させ、コンポジット信号に応じた映像に、生成されたキャラクタ画像を重畳して、表示部に表示させる表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2005-294954号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両が走行する道路は、高速道路、信号の多い一般道、カーブの多い山道や、走行路面の悪い道路等、様々であり、道路によって、車両の走行状態が変化する。また、渋滞の時は、発進や停止を頻繁に繰り返しにより、車両の走行状態が変化したりする。しかし、従来技術は、多様な車両の走行状態に対して、単に加速度を検出して、加速度に応じた方向、速さで移動するキャラクタ画像を生成させているだけであり、コンテンツの見やすさに対して、十分とは限らなかった。

【0005】

そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、移動体の様々な走行状態においても、移動中にディスプレイに表示されているコンテンツをより見やすくする表示制御装置等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、移動体の加速度情報を含むセンサ情報をセンサから取得する取得手段と、前記センサ情報から、前記移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出する揺れ傾き算出手段と、前記移動体の走行状態を取得する走行状態取得手段と、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を前記揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、前記走行状態に応じて選択する表示態様選択手段と、前記選択された表示態様に従って、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0007】

また請求項５に記載の発明は、取得手段が、移動体の加速度情報をセンサから取得する取得ステップと、揺れ傾き算出手段が、前記センサ情報から、前記移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出する揺れ傾き算出ステップと、走行状態取得手段が、前記移動体の走行状態を取得する走行状態取得ステップと、表示態様選択手段が、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を前記揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、前記走行状態に応じて選択する表示態様選択ステップと、表示制御手段が、前記選択された表示態様に従って、前記ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。

【0008】

また請求項６に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示制御装置として機能させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施例に係る表示制御装置による表示制御システムの一例を示す模式図である。

【図3】実施例に係る表示制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図4】表示制御装置の設置の一例を示す模式図である。

【図5】実施例に係る表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図7】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図8】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図9A】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図9B】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図10】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図11A】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図11B】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図12A】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【図12B】表示制御装置による表示の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0011】

図１に示すように、表示制御装置１は、取得手段１ａと、揺れ傾き算出手段１ｂと、走行状態取得手段１ｃと、表示態様選択手段１ｄと、表示制御手段１ｅと、を備えて構成されている。

【0012】

この構成において、取得手段１ａは、移動体の加速度情報を含むセンサ情報をセンサから取得する。

【0013】

揺れ傾き算出手段１ｂは、センサ情報から、移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出する。

【0014】

走行状態取得手段１ｃは、移動体の走行状態を取得する。

【0015】

表示態様選択手段１ｄは、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、走行状態に応じて選択する。

【0016】

表示制御手段１ｅは、選択された表示態様に従って、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する。

【0017】

以上説明したように、実施形態に係る表示制御装置１によれば、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、走行状態に応じて選択し、選択された表示態様に従って、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御することにより、移動体の様々な走行状態においても、走行状態に適合して、移動中にディスプレイに表示されているコンテンツをより見やすくすることができる。

【実施例0018】

［１．表示制御システム］
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２～図１２Ｂを用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例である車両等に取り付けられた表示制御装置に対して、本願を適用した場合の実施例である。

【0019】

（１．１ 表示制御システムの構成および概要）
表示制御システムの構成および概要について、図２を用いて説明する。

【0020】

図２は、実施例に係る表示制御装置による表示制御システムの一例を示す模式図である。

【0021】

図２に示すように、表示制御システムＳは、車両５に搭載された表示制御装置１０（表示制御装置１の一例）と、渋滞情報等を提供する道路情報提供サーバ装置２０と、表示制御装置１０に表示させるコンテンツを提供するコンテンツ提供サーバ装置３０と、を備える。

【0022】

表示制御装置１０は、例えば、オーディオ・ビジュアル機能、ナビゲーション機能、ＡＩアシスタント機能等を有するコンピュータである。表示制御装置１０は、音楽、映画、ＴＶ等の放送番組を再生する。また、表示制御装置１０は、ナビゲーション機能により、ルート案内の地図が表示される。また、表示制御装置１０の表示画面に操作パネルが表示されて、音量の調整、空調の設定、チャンネルの選択等ができるようになっている。また、ＡＩアシスタント機能の音声認識により、各所の操作が行われてもよい。

【0023】

道路情報提供サーバ装置２０は、渋滞情報、工事の情報、各地点での気象情報、地図情報等の道路情報を提供する。

【0024】

コンテンツ提供サーバ装置３０は、映画、ドラマ、ＴＶの番組、音楽等の動画データ、音楽データを提供する。

【0025】

表示制御装置１０は、ネットワークＮＷを介して、道路情報提供サーバ装置２０およびコンテンツ提供サーバ装置３０等の外部のサーバ装置と、例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ等を用いて相互にデータの送受信が可能になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（基地局等を含む）、およびゲートウェイ等により構築されている。

【0026】

（１．２ 表示制御装置１０の構成および機能）
次に、表示制御装置１０の構成および機能について、図３および図４を用いて説明する。

【0027】

図３は、実施例に係る表示制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。図４は、車両５に設置された表示制御装置１０の一例を示す模式図である。

【0028】

図３に示すように、表示制御装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４と、スピーカ・マイク部１５と、センサ部１６と、制御部１７と、を有する。

【0029】

通信部１１は、例えば、無線通信網等のネットワークＮＷに接続して、外部のサーバ装置との通信状態を制御するようになっている。通信部１１は、ＴＶやラジオの受信機を有してもよい。

【0030】

記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等により構成されている。

【0031】

記憶部１２は、表示制御装置１０を制御するための各種プログラム等を記憶する。各種プログラムは、オペレーティングシステム、ナビゲーション用プログラム、動画再生用のアプリケーションソフト、表示制御装置１０の表示を制御する表示制御プログラム等が挙げられる。なお、各種プログラムは、例えば、ネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

【0032】

また、記憶部１２には、地図のデータベース等が構築されている。記憶部１２は、動画、音楽、ゲーム等の様々なコンテンツを記憶しておいてもよい。

【0033】

表示部１３は、表示制御装置１０を操作する際に使用される、液晶表示素子または有機ＥＬ素子等によって構成されたディスプレイである。表示部１３は、図４に示すように、車両５のダッシュボード５ａに設置されたり、車両５の後部座席のユーザ用に、座席の上部に設置されたりする。表示部１３には、動画、ルート案内情報等が表示される。表示部１３は、移動体に設置されたディスプレイの一例である。

【0034】

操作部１４は、例えば、機械式の電源ボタン、音量ボタン等の各種ボタンや、表示部１３がタッチパネルのようなタッチスイッチ方式の表示パネルである。

【0035】

スピーカ・マイク部１５は、スピーカ機能により動画の音、音楽の音等を再生したり、マイク機能により、ユーザの声を集音したりする。

【0036】

センサ部１６は、例えば、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳセンサ、方位センサ、操舵角センサ、座席センサ、温度センサ等の各種のセンサである。また、センサ部１６は、時間をカウントするタイマー機能および時刻を計測する時計機能を有してもよい。

【0037】

速度センサは、車両５の速度を検出する。加速度センサは、車両５の加速度を検出する。ＧＰＳセンサは、車両５の現在位置として、緯度・経度情報を取得する。ジャイロセンサは、車両５の車体の角加速度を検出する。方位センサは、車両５の方位を検出する。操舵角センサは、ステアリングの角度を検出する。

【0038】

また、センサ部１６は、３軸加速度、３軸角速度および３軸方位のセンサが一体となった９軸センサを有してもよい。センサ部１６は、車内や車外を撮影するカメラを有してもよい。

【0039】

制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。制御部１７は、動画を再生するためのビデオカードを有してもよい。

【0040】

制御部１７は、ＣＰＵが、ＲＯＭや、ＲＡＭや、記憶部１２に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。例えば、制御部１７は、ルート計算を行ったり、車両５の揺れや傾きを計算したり、表示部１３の表示を制御したりして、表示制御装置１０を制御する。制御部１７は、記憶部１２に記憶されたコンテンツ、配信を受けたコンテンツ等を再生する。

【0041】

［２．表示制御装置１０の動作］
次に、実施例に係る表示制御装置１０の動作について図５から図１１Ｂを用いて説明する。

【0042】

図５は、実施例に係る表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図６から図１２Ｂは、表示制御装置による表示一例を示す模式図である。

【0043】

先ず、例えば、表示制御装置１０が、ナビゲーション機能により、ユーザからの目的地を受付、ルート探索を実行し、ルートが設定される。車両５が目的地に向けて走行を始める。

【0044】

図５に示すように、表示制御装置１０は、各種センサから情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、制御部１７が、センサ部１６から、車両５の速度、加速度、方位、現在位置等のセンサ情報を取得する。例えば、制御部１７が、センサ部１６の９軸センサから、車両５の３軸加速度、３軸角速度、３軸方位の情報を取得し、ＧＰＳセンサから、車両５の現在位置の情報を取得する。なお、センサ部１６から取得した情報が、移動体の加速度情報を含むセンサ情報の一例である。表示制御装置１０は、移動体の加速度情報をセンサから取得する取得手段の一例として機能する。また、表示制御装置１０は、移動体の加速度情報を含むセンサ情報をセンサから取得する取得手段の一例として機能する。

【0045】

次に、表示制御装置１０は、走行道路情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１７が、通信部１１を介して、道路情報提供サーバ装置２０から、渋滞情報、工事の情報、各地点での気象情報等の道路情報を取得する。

【0046】

表示制御装置１０は、取得した道路情報の中から、車両５の現在位置や、ルート案内情報に基づき、車両５が走行している道路または走行予定の道路の走行道路情報を取得する。例えば、走行道路情報として、高速道路、山道、林道、舗装された道路、舗装されていない道路、カーブの多い道路等の種別が挙げられる。また、走行道路情報として、バンプがある道路、渋滞している道路、雨で濡れている道路、雪が積もっている道路、凍っている道路等の道路の状態が挙げられる。

【0047】

次に、表示制御装置１０は、車両の揺れ・傾きを算出する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１７が、加速度情報を含むセンサ情報より、車両５の揺れを算出する。より具体的には、制御部１７が、３軸の加速度情報から、車両５の進行方向に対して垂直の面内の方向の揺れを算出する。進行方向をｙ軸とすると、図４に示すように、鉛直のｚ軸方向の加速度および横方向のｘ軸方向の加速度が、車両５の揺れとなる。図４に示すように、表示部１３が設置されていると、車両５の揺れが、表示部１３の表示画面１３ａの揺れになる。すなわち、表示部１３の表示画面１３ａの横軸（図中ｘ軸）方向および縦軸（図中ｚ軸）方向の加速度が、表示部１３の表示画面１３ａの揺れになる。なお、制御部１７が、車両５のｚ軸方向の加速度から上下の揺れを、車両５のｘ軸方向の加速度から左右の揺れを算出してもよい。揺れは、加速度の他に、速度、変位であってもよい。なお、表示制御装置１０は、加速度情報から、移動体に設置されたディスプレイの揺れを算出する揺れ算出手段の一例として機能する。また、表示制御装置１０は、センサ情報から、移動体に設置されたディスプレイの揺れ又は傾きを算出する揺れ傾き算出手段の一例として機能する。

【0048】

制御部１７が、センサ情報から、揺れの大きさを算出する。揺れの大きさは、加速度の値（特に、加速度の最大値）、速度の値（特に、速度の最大値）、変位の振幅であってもよい。

【0049】

なお、車両５の進行方向であるロール軸の回転方向の角加速度が、車両５の揺れ、または、表示部１３の表示画面１３ａの揺れであってもよい。揺れは、角加速度の他に、角速度、回転方向の変位でもよい。また、揺れの大きさは、角加速度の値（特に、角加速度の最大値）、角速度の値（特に、角速度の最大値）、角度の変位の幅であってもよい。また、表示部１３が、車両５内の横側に設置してある場合、ｙ軸方向の加速度およびｚ軸方向の加速度が、表示部１３の揺れになる。車両５のピッチ軸の回転方向の角加速度が、表示部１３の表示画面１３ａの揺れであってもよい。

【0050】

次に、制御部１７が、車両５の方位情報より、車両５の傾きを算出する。より具体的には、制御部１７が、３軸の方位情報から、車両５の進行方向であるロール軸の回転方向の角度を、車両５の傾きとして算出する。図４に示すように、表示部１３が設置されていると、車両５の傾きが、表示部１３の表示画面１３ａの傾きになる。すなわち、これは、図４に示すように、ｘ軸またはｚ軸を基準として、車両５に設置された表示部１３の表示画面１３ａの横軸または縦軸の傾きである。

【0051】

なお、表示部１３が、車両５内の横側に設置してある場合、車両５のピッチ軸の回転方向の角度が、表示部１３の表示画面１３ａの傾きであってもよい。

【0052】

次に、表示制御装置１０は、車両５の走行状態を判定する（ステップＳ４）。制御部１７が、取得した走行道路情報から、例えば、道路が渋滞している場合、発進および停止が頻繁に起こる渋滞の走行状態、舗装されていない道路の場合、上下の揺れが大きい走行状態、山道の場合、左右の揺れが大きい走行状態、高速道路の場合、比較的揺れが少ない走行状態等を判定する。走行状態として、他に、カーブの多い道路の山道を走行している走行状態、渋滞している平坦な道路を走行している走行状態、路面状態の悪い道路を走行している走行状態、カーブおよび／または凹凸の少ない平坦なルートを走行している走行状態等が挙げられる。また、走行状態は、これらの組み合わせでもよい。なお、表示制御装置１０は、移動体の走行状態を取得する走行状態取得手段の一例として機能する。

【0053】

なお、表示制御装置１０は、車両５の加速度のｚ軸成分の大きさ、すなわち、上下の揺れが、所定値以上の場合、上下の揺れが大きい走行状態と判定してよい。表示制御装置１０は、車両５の加速度のｘ軸成分の大きさ、すなわち、左右の揺れが、所定値以上の場合、左右の揺れが大きい走行状態と判定してよい。表示制御装置１０は、車両５のロール軸の回転方向の角加速度の大きさ、すなわち、ロール軸の回転方向の揺れが、所定値以上の場合、揺れが大きい走行状態と判定してよい。表示制御装置１０は、車両５の速度情報や加速度情報から、発進および停止の頻繁度が所定値以上の場合、渋滞の走行状態と判定してもよい。表示制御装置１０は、進行方向（ｙ軸方向）の加速度の大きさ等により、進行方向の揺れが大きい走行状態と判定してよい。また、表示制御装置１０は、車両５のロール軸の回転方向の傾きの大きさ、すなわち、ロール軸周りの回転角度が、所定値以上の場合、傾いた走行状態と判定してよい。

【0054】

表示制御装置１０は、車両５の加速度のｚ軸成分の大きさ、ｘ軸成分の大きさ、ｙ軸成分の大きさ等によって、走行状態の程度として、揺れの大きさを求めてよい。なお、揺れの大きさは、揺れの振幅、加速度の大きさ、発進および停止の頻繁度、または、これらの組み合わせでもよい。

【0055】

なお、表示制御装置１０は、車両５の走行状態を判定することで、移動体の一例である車両５の走行状態を取得する。

【0056】

次に、表示制御装置１０は、コンテンツが再生されているか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、制御部１７が、コンテンツの再生の状態を示す、システム上のフラグや、コンテンツの再生の処理が行われているか否か、コンテンツの再生を受け付けているか否か等により、コンテンツが再生されているか否かを判定する。なお、制御部１７が、記憶部１２等からコンテンツのデータを取得して、図６に示すように、表示部１３の表示画面１３ａに表示されるコンテンツの表示領域Ｒ１に、動画等のコンテンツを再生する。再生されるコンテンツが、ディスプレイに表示されるコンテンツの一例である。

【0057】

コンテンツが再生されている場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、表示制御装置１０は、コンテンツタイプを判定する（ステップＳ６）。具体的には、制御部１７が、コンテンツのメタデータ、プロパティ情報、字幕を表示させるモードの有無等から、コンテンツタイプを判定する。コンテンツタイプとして、例えば、映画、ゲーム、テレビ番組のように、映像のコンテンツ、音楽、朗読、ラジオ番組のように、音だけのコンテンツ、落語や漫才のように、音声だけでもよいコンテンツ等が挙げられる。さらに、コンテンツタイプとして、映画のコンテンツの場合、字幕のある／字幕無しのコンテンツ等が挙げられる。映画のコンテンツ等で字幕を表示させるモードがＯＮの場合、図６に示すように、字幕ｓｔが表示される。

【0058】

コンテンツが再生されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、表示制御装置１０は、ステップＳ１の処理に戻る。

【0059】

次に、表示制御装置１０は、表示領域のサイズを制御する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１７が、図７に示すように、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズを小さくして、余白領域Ｒ２を生成するように表示を制御する。表示制御装置１０は、揺れの大きさが、第１所定値以上の場合、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズを小さくしてもよい。また、表示制御装置１０は、揺れ等をキャンセルする機能がＯＮになった場合、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズを予め小さくしてもよい。なお、余白領域Ｒ２は、図中、黒色で示されている。

【0060】

なお、表示制御装置１０は、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズを縮小させる程度を、走行状態に応じて変化させてもよい。揺れの大きさが、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズを小さくするための第１所定値より大きい第２所定値以上の場合、表示制御装置１０は、コンテンツの表示領域Ｒ１の大きさを、より一層小さくしてもよい。例えば、舗装されていない凸凹の道路を走行している、または、走行する場合、ルート先にもうすぐバンプがあると予想される場合に、制御部１７が、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズを、より一層小さくする。揺れが大きいと考えられる道路を走行する時は、一時的にコンテンツ周りの余白が広くなり、コンテンツの表示領域Ｒ１のサイズが小さくなる。

【0061】

次に、表示制御装置１０は、表示態様を選択する（ステップＳ８）。具体的には、制御部１７が、走行状態、または、コンテンツのタイプ等に応じて、揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様、傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様、加速度を可視化する表示態様等、および、これらの組み合わせを選択する。なお、表示制御装置１０は、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、走行状態に応じて選択する表示態様選択手段の一例として機能する。また、表示制御装置１０は、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、コンテンツのタイプに応じて選択する表示態様選択手段の一例として機能する。

【0062】

ここで、揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様（揺れ補正の表示態様）は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、表示部１３の表示画面１３ａの揺れに対して逆方向で表示領域Ｒ１を動かす表示態様である。図９Ａに示すように、ｘ軸のプラス方向の加速度を受けた場合、制御部１７が、表示領域Ｒ１をｘ軸のマイナス方向に移動させる表示制御を行う。図９Ａに示すように、ｚ軸のプラス方向の加速度を受けた場合、制御部１７が、表示領域Ｒ１をｚ軸のマイナス方向に移動させる表示制御を行う。

【0063】

傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様（傾き補正の表示態様）は、図１０に示すように、表示部１３の表示画面１３ａの傾きに対して表示領域Ｒ１を逆に傾け、表示領域Ｒ１の水平を維持する表示態様である。図１０に示すように、傾いた表示部１３の表示画面１３ａに対して、制御部１７が、表示領域Ｒ１を逆に傾ける表示制御を行う。

【0064】

加速度を可視化する表示態様は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、揺れの大きさ、加速度の値を、数字または図形の動き、または、大きさ（例えば、図形の長さや太さ等）で表示する表示態様である。また、上下の揺れおよび左右の揺れの少なくとも１つの揺れの大きさが増加した場合、図１１Ａから図１１Ｂに示すように、制御部１７が、余白領域Ｒ２に表示されたバーｂｒの長さを長くする。アクセルまたはブレーキが踏み込まれて、進行方向の加速度が増加した場合、図１１Ａから図１１Ｂに示すように、制御部１７が、余白領域Ｒ２に表示されたバーｂｒの長さを長くする。バーｂｒの長さの代わりに、バーｂｒの太さ、バーｂｒの色でもよい。バーｂｒの動きの場合、揺れと逆方向に動くことが好ましい。制御部１７が、余白領域Ｒ２に、揺れの大きさや加速度の値を表示してもよい。加速度を可視化する表示態様が、余白領域Ｒ２に表示されると、コンテンツの邪魔にならない。

【0065】

次に、走行状態に応じた表示態様の選択の一例について説明する。

【0066】

走行状態が、カーブの多い道路の山道を走行している走行状態の場合、表示制御装置１０は、揺れや加速度の可視化の表示態様、揺れ補正の表示態様、および、傾き補正の表示態様を選択する。走行状態が、渋滞している平坦な道路を走行している走行状態の場合、表示制御装置１０は、揺れや加速度の可視化の表示態様を選択する。走行状態が、路面状態の悪い道路を走行している走行状態の場合、表示制御装置１０は、揺れ補正の表示態様のみを選択する。

【0067】

次に、コンテンツのタイプに応じた表示態様の選択の一例について説明する。

【0068】

コンテンツのタイプが、映画のように映像コンテンツの場合、表示制御装置１０は、揺れ補正の表示態様を選択する。コンテンツのタイプが、字幕があるコンテンツの場合、表示制御装置１０は、傾き補正の表示態様を選択しない。

【0069】

次に、走行状態、および、コンテンツのタイプに応じて表示態様の選択の一例について説明する。

【0070】

カーブの多い路面の悪い山道で、字幕あり映画の場合、表示制御装置１０は、傾き補正の表示態様を選択しなく、揺れ補正の表示態様、および／または、加速度の可視化の表示態様を選択する。渋滞している平坦な道路で、字幕あり映画の場合、傾き補正の表示態様を選択しなく、揺れ補正の表示態様、および／または、加速度の可視化の表示態様を選択する。

【0071】

なお、コンテンツの表示領域Ｒ１が傾き過ぎて、字幕が表示画面１３ａの範囲内に収まらず、欠けることがないようになればよいので、字幕あり映画の場合、表示制御装置１０は、車両５の傾きが所定値以上は、それ以上に傾けない表示制御、コンテンツの表示領域Ｒ１を傾ける量を少なくする表示制御、より一層、表示領域Ｒ１のサイズを小さくして余白領域Ｒ２をより一層広げる表示制御等を行ってもよい。

【0072】

次に、表示制御装置１０は、コンテンツの表示を制御する（ステップＳ９）。具体的には、制御部１７が、選択された表示態様に従って、表示部１３に表示されるコンテンツの表示を制御する。

【0073】

例えば、揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様が単独で選択された場合、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、制御部１７が、算出された車両５の揺れに応じて、表示部１３の揺れに対して、揺れをキャンセルする逆方向に表示領域Ｒ１を動かす表示制御を行う。傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様が単独で選択された場合、図１０に示すように、制御部１７が、算出された車両５の傾きに対して表示領域Ｒ１を逆に傾け、表示領域Ｒ１の水平を維持する表示制御を行う。加速度を可視化する表示態様が単独で選択された場合、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、制御部１７が、算出された車両５の加速度に合わせて、余白領域Ｒ２に表示されたバーｂｒの長さを変える表示制御を行う。

【0074】

揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様および傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様が選択された場合、制御部１７が、車両５の揺れおよび傾きに応じて、図９Ａ、図９Ｂ、および、図１０の表示態様を合わせたような表示制御を行う。傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様が選択されず、揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様および加速度を可視化する表示態様が選択された場合、制御部１７が、車両５の揺れに応じて、揺れをキャンセルする逆方向に表示領域Ｒ１を動かす表示制御を行いつつ、余白領域Ｒ２に、加速度に応じて長さが変化するバーｂｒを表示する表示制御を行う。なお、表示制御装置１０は、算出された揺れに応じて、ディスプレイの揺れに対して逆方向に、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示領域を動かす表示制御手段の一例として機能する。また、表示制御装置１０は、選択された表示態様に従って、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御する表示制御手段の一例として機能する。

【0075】

なお、表示制御装置１０は、揺れの大きさが第３所定値以上の場合、表示領域を揺れに合わせて補正する表示態様において、補正する量を少なくする表示制御してもよい。表示制御装置１０が、走行状態に合わせて、表示領域Ｒ１の移動量（揺れ幅）を自動調整したり、センサの感度を自動調整したりする。例えば、カーブや凹凸の少ない平坦なルートを走行している場合は、表示制御装置１０は、揺れに合わせて、揺れをしっかり補正するが、カーブや凹凸の多い、揺れの大きいルートを走行している場合は、揺れすぎてコンテンツがフレームアウトしないように、表示領域Ｒ１を補正する量を少なくしたり、センサの感度を下げたり、加速度を低く算出したりしてもよい。

【0076】

また、揺れに対して逆方向に表示領域Ｒ１を動かす量が、パラメータ等により、調整されるようにしてもよい。揺れの大きさに応じて調整できる他に、ユーザ毎に調整できるようにしたり、車のサスペンション等による揺れ方に応じて調整できるようにしたりしてもよい。

【0077】

次に、表示制御装置１０は、表示制御システムが終了か否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１７が、表示制御を終了し、画面を消す。

【0078】

表示制御システムが終了でない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、表示制御装置１０は、ステップＳ１の処理に戻る。

【0079】

以上説明したように、実施例に係る動作によれば、ディスプレイの一例である表示部１３に表示されるコンテンツの表示領域Ｒ１を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、走行状態に応じて選択し、選択された表示態様に従って、表示部１３に表示されるコンテンツの表示を制御することにより、車両５の様々な走行状態においても、走行状態に適合して、移動中に表示部１３に表示されているコンテンツをより見やすくすることができる。

【0080】

また、移動体の様々な走行状態に対応して、コンテンツをより見やすくすることができ、より一層、乗り物酔いを防止しやすくなる。また、揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様の場合、表示領域Ｒ１全体が揺れるので、揺れをユーザが認識しやすくなり、乗り物酔いを防止しやすくなる。傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様の場合、表示領域Ｒ１全体が傾くので、傾きをユーザが認識しやすくなり、乗り物酔いを防止しやすくなる。

【0081】

また、ディスプレイの一例である表示部１３に表示されるコンテンツの表示領域Ｒ１を揺れ又は傾きに合わせて補正する複数の表示態様のうち、少なくとも１つの表示態様を、コンテンツのタイプに応じて選択し、選択された表示態様に従って、ディスプレイに表示されるコンテンツの表示を制御することにより、様々なコンテンツに適合して、移動中に表示部１３に表示されているコンテンツをより見やすくすることができる。

【0082】

算出された揺れに応じて、ディスプレイの一例である表示部１３の揺れに対して逆方向に、表示部１３に表示されるコンテンツの表示領域を動かすことにより、表示画面の揺れに対して、揺れをキャンセルするようにコンテンツの表示領域Ｒ１が制御されるので、コンテンツ全体が揺れに対処することで、移動中に表示部１３に表示されているコンテンツをより見やすくすることができる。なお、外部からの目線では、表示部１３の揺れに対して、コンテンツ自体が、揺れていないように見える。

【0083】

また、表示部１３に表示されているコンテンツ自体を、揺れに対して、逆方向に動かすことで、ユーザに移動体の動きを認識させやすくなり、より一層、乗り物酔いを防止しやすくなる。

【0084】

揺れの大きさを算出し、揺れの大きさが所定値以上の場合、コンテンツの表示領域Ｒ１の大きさを表示画面１３ａの大きさより小さくする表示制御をする場合、揺れ又は傾きに合わせて表示領域Ｒ１を補正した際に、コンテンツの欠ける部分が少なくなり、コンテンツ全体が見えやすくなる。また表示領域Ｒ１のサイズを小さくして、余白領域Ｒ２を生じさせることにより、表示領域Ｒ１の揺れや傾きが、視認しやすくなる。従って、余白領域Ｒ２および表示領域Ｒ１により、ユーザに移動体の動きを認識させやすくなり、より一層、乗り物酔いを防止しやすくなる。

【0085】

また、表示部１３の揺れに対して逆方向に表示領域Ｒ１を動かす量を調整する場合、表示部１３の揺れの大きさに応じて、補正する量を調整でき、ユーザ毎に、調整が可能になったり、車両５のサスペンション等による揺れ方に応じて調整が可能になったりする。

【0086】

揺れの大きさが、所定値より高い第２所定値以上の場合、コンテンツの表示領域Ｒ１の大きさを、小さくされた表示領域Ｒ１の大きさより、更に小さくする表示制御をする場合、大きな揺れに対しても、揺れて補正された際に、コンテンツの欠ける部分が少なくなり、コンテンツ全体が見えやすくなる。

【0087】

揺れの大きさが第３所定値以上の場合、表示領域Ｒ１を揺れに合わせて補正する表示態様において、補正する量を少なくする表示制御をする場合、揺れて補正された際に、コンテンツの欠ける部分が少なくなり、コンテンツ全体が見えやすくなる。

【0088】

コンテンツのタイプが映像のコンテンツで、表示領域Ｒ１を揺れに合わせて補正する表示態様を選択する場合、急に揺れがあっても、揺れに合わせて補正されるので、映像のコンテンツが見やすくなる。なお、本来、平坦な道路では揺れ補正は必要ないと考えられるが、字幕がある映画等では、わずかな揺れも視認性に影響するので、揺れに合わせて補正する表示態様を選択されて、いつでも揺れに合わせて補正できる状態にしておくことで、移動中に表示部１３に表示されているコンテンツをより見やすくすることができる。

【0089】

コンテンツのタイプが、字幕があるコンテンツで、表示領域Ｒ１を表示画面１３ａの傾きに合わせて補正する表示態様を選択しない場合、傾き補正により、コンテンツの下側にある字幕ｓｔ部分が欠けて、字幕が読めなくなることを防止できる。路面の悪い山道では、すべての表示態様を選択して発動させた方がよいが、字幕がある映画等を視聴する場合は、すべての表示態様を発動すると視認性に影響するので、傾き補正の表示態様を解除する。

【0090】

（変形例）
次に、表示制御装置による表示の変形例について、図１２Ａおよび図１２Ｂを用いて説明する。

【0091】

図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、表示態様として、表示制御装置１０が、余白領域Ｒ２に、マークｍｋ１およびマークｍｋ２を表示する表示態様が含まれてもよい。図１２Ｂに示すように、表示部１３の表示画面１３ａの揺れに対して逆方向でマークｍｋ１およびマークｍｋ２を動かす表示態様である。図１２Ｂに示すように、ｘ軸のマイナス方向の加速度を受けた場合、制御部１７が、マークｍｋ１をｘ軸のプラス方向に移動させる表示制御を行う。図１２Ｂに示すように、ｚ軸のマイナス方向の加速度を受けた場合、制御部１７が、マークｍｋ２をｚ軸のプラス方向に移動させる表示制御を行う。

【0092】

図１２Ａおよび図１２Ｂに示すような表示態様は、揺れに合わせて表示領域Ｒ１を補正する表示態様の代わりでもよいし、加速度を可視化する表示態様の１つとしてもよい。例えば、表示制御装置１０が、揺れが所定値より小さい場合、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すような表示態様の表示制御を行い、揺れが所定値以上の場合、揺れに合わせて表示領域Ｒ１を補正する表示態様の表示制御を行う。また、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すような表示態様は、揺れに合わせて表示領域を補正する表示態様、傾きに合わせて表示領域を補正する表示態様、および、加速度を可視化する表示態様とは別の独立した表示態様としてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１、１０・・・ 表示制御装置
１ａ ・・・ 取得手段
１ｂ ・・・ 揺れ傾き算出手段
１ｃ ・・・ 走行状態取得手段
１ｄ ・・・ 表示態様選択手段
１ｅ ・・・ 表示制御手段
１３ ・・・ 表示部
Ｒ１ ・・・ 表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】