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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023064175
(43)【公開日】2023-05-11
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 33/16 20060101AFI20230501BHJP
H02P 7/02 20160101ALI20230501BHJP
【ＦＩ】
H02K33/16 A
H02P7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021174279
(22)【出願日】2021-10-26
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】陳 東明
【テーマコード（参考）】
5H540
5H633
【Ｆターム（参考）】
5H540AA10
5H540BA04
5H540BB04
5H540BB05
5H540FC02
5H540GG02
5H540GG07
5H633BB08
5H633GG02
5H633GG04
5H633GG09
5H633GG16
5H633GG21
5H633HH03
5H633HH07
5H633HH09
5H633HH14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】可動子が停止している状態において、異常が生じたか否かを判定可能とする。
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、軸方向に移動可能な可動子７０と、コア体７２を囲むコイル４０と、磁性体製のケース１０と、マグネット５０と、を有する。制御装置は、検出素子と、コイルに流れる電流を制御可能な制御部と、を有する。制御部は、可動子を軸方向に移動させる場合に、コイルに流れる電流を第１電流とし、可動子を軸方向に移動させない場合に、コイルに流れる電流を第１電流よりも小さい第２電流とし、かつ、検出素子を用いて第２電流の値が所定の閾値よりも小さいと判定した場合に、電動アクチュエータ本体と制御装置との少なくとも一方に異常が生じたと判定する。
【選択図】図１
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、軸方向に移動可能な可動子７０と、コア体７２を囲むコイル４０と、磁性体製のケース１０と、マグネット５０と、を有する。制御装置は、検出素子と、コイルに流れる電流を制御可能な制御部と、を有する。制御部は、可動子を軸方向に移動させる場合に、コイルに流れる電流を第１電流とし、可動子を軸方向に移動させない場合に、コイルに流れる電流を第１電流よりも小さい第２電流とし、かつ、検出素子を用いて第２電流の値が所定の閾値よりも小さいと判定した場合に、電動アクチュエータ本体と制御装置との少なくとも一方に異常が生じたと判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動アクチュエータ本体と、
前記電動アクチュエータ本体に取り付けられ、前記電動アクチュエータ本体を制御する制御装置と、
を備え、
前記電動アクチュエータ本体は、
磁性体製のコア体を有し、中心軸に沿って軸方向に移動可能な可動子と、
前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、
前記コア体および前記コイルを内部に収容する磁性体製のケースと、
前記ケースの内部に収容されたマグネットと、
を有し、
前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能であり、
前記可動子の軸方向位置は、前記第１位置および前記第２位置のそれぞれにおいて、前記コイルに電流が流れていない状態で保持可能とされ、
前記制御装置は、
検出素子と、
前記検出素子を用いて前記コイルに流れる電流の変化を検出可能であり、かつ、前記コイルに流れる電流を制御可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記可動子を軸方向に移動させる場合に、前記コイルに流れる電流を第１電流とし、
前記可動子を軸方向に移動させない場合に、前記コイルに流れる電流を前記第１電流よりも小さい第２電流とし、かつ、
前記検出素子を用いて前記第２電流の値が所定の閾値よりも小さいと判定した場合に、前記電動アクチュエータ本体と前記制御装置との少なくとも一方に異常が生じたと判定する、電動アクチュエータ。
前記電動アクチュエータ本体に取り付けられ、前記電動アクチュエータ本体を制御する制御装置と、
を備え、
前記電動アクチュエータ本体は、
磁性体製のコア体を有し、中心軸に沿って軸方向に移動可能な可動子と、
前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、
前記コア体および前記コイルを内部に収容する磁性体製のケースと、
前記ケースの内部に収容されたマグネットと、
を有し、
前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能であり、
前記可動子の軸方向位置は、前記第１位置および前記第２位置のそれぞれにおいて、前記コイルに電流が流れていない状態で保持可能とされ、
前記制御装置は、
検出素子と、
前記検出素子を用いて前記コイルに流れる電流の変化を検出可能であり、かつ、前記コイルに流れる電流を制御可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記可動子を軸方向に移動させる場合に、前記コイルに流れる電流を第１電流とし、
前記可動子を軸方向に移動させない場合に、前記コイルに流れる電流を前記第１電流よりも小さい第２電流とし、かつ、
前記検出素子を用いて前記第２電流の値が所定の閾値よりも小さいと判定した場合に、前記電動アクチュエータ本体と前記制御装置との少なくとも一方に異常が生じたと判定する、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記可動子が前記第１位置にある場合における前記コイルに流れる前記第２電流の向きは、前記可動子を前記第２位置から前記第１位置に移動させる際に前記コイルに流れる前記第１電流の向きと同じであり、
前記可動子が前記第２位置にある場合における前記コイルに流れる前記第２電流の向きは、前記可動子を前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に前記コイルに流れる前記第１電流の向きと同じである、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記可動子が前記第２位置にある場合における前記コイルに流れる前記第２電流の向きは、前記可動子を前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に前記コイルに流れる前記第１電流の向きと同じである、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記第２電流の大きさは、前記コイルに流れる前記第２電流の向きによらず、前記可動子を移動させることができない大きさである、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記異常が生じたと判定した場合、前記異常が生じたことを報知可能な報知部に信号を送り、前記異常が生じたことを前記報知部によって報知する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記検出素子は、前記コイルに直列に接続されたシャント抵抗である、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記検出素子は、磁気式の電流センサである、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項7】
前記マグネットは、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項8】
前記マグネットは、前記コイルの径方向内側に位置する、請求項７に記載の電動アクチュエータ。
【請求項9】
前記ケースは、
前記コイルの径方向外側に位置し、前記コイルを囲む周壁部と、
前記コイルの軸方向一方側に位置する第１軸方向壁部と、
前記コイルの軸方向他方側に位置する第２軸方向壁部と、
を有し、
前記マグネットは、前記第１軸方向壁部と前記第２軸方向壁部との軸方向に間に位置し、かつ、前記第１軸方向壁部と前記第２軸方向壁部との両方から軸方向に離れて配置されている、請求項７または８に記載の電動アクチュエータ。
前記コイルの径方向外側に位置し、前記コイルを囲む周壁部と、
前記コイルの軸方向一方側に位置する第１軸方向壁部と、
前記コイルの軸方向他方側に位置する第２軸方向壁部と、
を有し、
前記マグネットは、前記第１軸方向壁部と前記第２軸方向壁部との軸方向に間に位置し、かつ、前記第１軸方向壁部と前記第２軸方向壁部との両方から軸方向に離れて配置されている、請求項７または８に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載されるように、コイルに電流を流すことなくプランジャの位置を保持可能な自己保持型ソレノイドが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平２－１１９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような自己保持型ソレノイドにおいてコイルに流される電流は、自己保持型ソレノイドとは別に設けられた制御装置によって制御される。制御装置は、プランジャを移動させる場合にのみコイルに電流を流し、プランジャを停止させておく場合にはコイルに電流を流さない。そのため、制御装置は、プランジャを停止させている間、自己保持型ソレノイドに電流を流す回路部の状態を把握できない。これにより、例えばプランジャを停止させている間に自己保持型ソレノイドに故障が生じても、制御装置は、自己保持型ソレノイドの故障を把握できない。したがって、停止している状態のプランジャを移動させようとした際に、コイルに正常に電流が流れず、プランジャを正常に移動させることができない場合があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、可動子が停止している状態において異常が生じたか否かを判定可能な制御部を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、電動アクチュエータ本体と、前記電動アクチュエータ本体に取り付けられ、前記電動アクチュエータ本体を制御する制御装置と、を備える。前記電動アクチュエータ本体は、磁性体製のコア体を有し、中心軸に沿って軸方向に移動可能な可動子と、前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、前記コア体および前記コイルを内部に収容する磁性体製のケースと、前記ケースの内部に収容されたマグネットと、を有する。前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能である。前記可動子の軸方向位置は、前記第１位置および前記第２位置のそれぞれにおいて、前記コイルに電流が流れていない状態で保持可能とされている。前記制御装置は、検出素子と、前記検出素子を用いて前記コイルに流れる電流の変化を検出可能であり、かつ、前記コイルに流れる電流を制御可能な制御部と、を有する。前記制御部は、前記可動子を軸方向に移動させる場合に、前記コイルに流れる電流を第１電流とし、前記可動子を軸方向に移動させない場合に、前記コイルに流れる電流を前記第１電流よりも小さい第２電流とし、かつ、前記検出素子を用いて前記第２電流の値が所定の閾値よりも小さいと判定した場合に、前記電動アクチュエータ本体と前記制御装置との少なくとも一方に異常が生じたと判定する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、制御部によって可動子が停止している状態において異常が生じたか否かを判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる電動アクチュエータである。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される電動アクチュエータである。
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる電動アクチュエータである。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される電動アクチュエータである。
【0010】
各図においては、電動アクチュエータ１００の中心軸Ｊを示している。中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまり中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、軸方向と平行なＺ軸を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0011】
図１に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１００は、電動アクチュエータ本体９０と、電動アクチュエータ本体９０に取り付けられた制御装置１１０と、を備える。本実施形態において電動アクチュエータ１００は、機電一体型の電動アクチュエータである。電動アクチュエータ本体９０は、ケース１０と、ボビン３０と、コイル４０と、被覆部４１と、マグネット５０と、ガイド部材６０と、スペーサ６１と、可動子７０と、弾性部材８０と、を有する。電動アクチュエータ本体９０は、可動子７０を軸方向に移動させることで、車両のギヤがパーキングであるロック状態と、車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態と、を切り替え可能である。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバースなどである場合を含む。
【0012】
可動子７０は、中心軸Ｊに沿って軸方向に移動可能である。可動子７０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト７１と、シャフト７１に固定された磁性体製のコア体７２と、を有する。シャフト７１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。本実施形態においてシャフト７１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。シャフト７１は、非磁性体製である。
【0013】
なお、本明細書において「磁性体」とは、強磁性体を含む。また、本明細書において「非磁性体」とは、強磁性体ではない物質であり、反磁性体および常磁性体を含む。非磁性体は、磁性体に比べて磁束を通しにくい性質を有する。
【0014】
図２に示すように、シャフト７１の上側の端部には、一方向に延びるアームＡの一端が回転可能に連結されている。アームＡは、アームＡの中間部分に設けられた回転軸Ｒ回りに回転可能である。回転軸Ｒは、中心軸Ｊと直交する方向に延びる仮想軸線である。アームＡは、例えば、車両のシフトレバーに接続されている。
【0015】
本実施形態においてコア体７２は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する筒状である。より詳細には、コア体７２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コア体７２の径方向内側には、シャフト７１が軸方向に通されている。コア体７２の内周面は、シャフト７１の外周面に固定されている。図１に示すように、コア体７２は、コア中央部７２ａと、コア上部７２ｂと、コア下部７２ｃと、を有する。コア中央部７２ａは、コア体７２のうち軸方向の中央に位置する部分である。コア中央部７２ａの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。
【0016】
コア上部７２ｂは、コア体７２のうちコア中央部７２ａの上側に繋がる部分である。コア上部７２ｂの上側の端部は、コア体７２の上側の端部である。コア上部７２ｂの外径は、コア中央部７２ａの外径よりも小さい。コア上部７２ｂの外径は、コア中央部７２ａから上側に離れるに従って小さくなっている。コア上部７２ｂの外周面は、下側から上側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面である。
【0017】
コア下部７２ｃは、コア体７２のうちコア中央部７２ａの下側に繋がる部分である。コア下部７２ｃの下側の端部は、コア体７２の下側の端部である。コア下部７２ｃの外径は、コア中央部７２ａの外径よりも小さい。コア下部７２ｃの外径は、コア中央部７２ａから下側に離れるに従って小さくなっている。コア下部７２ｃの外周面は、上側から下側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面である。コア上部７２ｂの軸方向の寸法およびコア下部７２ｃの軸方向の寸法は、コア中央部７２ａの軸方向の寸法よりも小さい。コア上部７２ｂの軸方向の寸法とコア下部７２ｃの軸方向の寸法とは、例えば、互いに同じである。
【0018】
ケース１０は、ボビン３０、コイル４０、マグネット５０、ガイド部材６０、スペーサ６１、シャフト７１の一部、およびコア体７２を内部に収容している。ケース１０は、磁性体製である。ケース１０は、筒部材１１と、蓋部材１２と、第１コア部２１と、第２コア部２２と、を有する。本実施形態において筒部材１１と蓋部材１２と第１コア部２１と第２コア部２２とは、互いに別体であり、それぞれ磁性体製の部材である。
【0019】
筒部材１１は、上側に開口する筒状である。本実施形態において筒部材１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部材１１は、中心軸Ｊを囲む環状部１１ａと、環状部１１ａの径方向外周縁部から上側に延びる周壁部１１ｂと、を有する。つまり、ケース１０は、環状部１１ａと、周壁部１１ｂと、を有する。本実施形態において環状部１１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状部１１ａは、板面が軸方向を向く板状である。本実施形態において周壁部１１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。周壁部１１ｂは、コイル４０の径方向外側に位置する。周壁部１１ｂは、コイル４０を囲んでいる。
【0020】
蓋部材１２は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において蓋部材１２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。蓋部材１２は、板面が軸方向を向く板状である。蓋部材１２は、筒部材１１の上側の端部に固定されている。蓋部材１２は、筒部材１１の上側の端部から径方向内側に突出している。蓋部材１２は、筒部材１１の上側の開口の一部を塞いでいる。蓋部材１２は、例えば、筒部材１１の上側の端部に設けられた複数のカシメ部１１ｃによって、筒部材１１に固定されている。カシメ部１１ｃは、カシメられた部分である。
【0021】
第１コア部２１は、環状の蓋部材１２の径方向内側に固定されている。第１コア部２１は、コア体７２の上側に位置する。第１コア部２１には、第１コア部２１を軸方向に貫通する第１貫通孔２１ｅが設けられている。本実施形態において第１貫通孔２１ｅは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。第１貫通孔２１ｅには、シャフト７１が軸方向に通されている。シャフト７１は、例えば、第１貫通孔２１ｅに隙間嵌めされている。本実施形態において第１貫通孔２１ｅは、シャフト７１を軸方向に移動可能に支持している。可動子７０は、例えば、シャフト７１の外周面の一部が第１貫通孔２１ｅの内周面に接触した状態で軸方向に移動する。
【0022】
第１コア部２１は、第１基部２１ａと、第１収容部２１ｂと、カシメ部２１ｍと、を有する。第１基部２１ａは、蓋部材１２の径方向内側に嵌め合わされている。第１基部２１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１収容部２１ｂは、第１基部２１ａの下側に繋がっている。第１収容部２１ｂは、周壁部１１ｂの径方向内側に位置する。第１収容部２１ｂは、ボビン３０の上側の端部における径方向内側に嵌め合わされている。第１収容部２１ｂは、コア体７２の上側の端部を内部に収容可能である。第１収容部２１ｂは、下側に開口している。第１収容部２１ｂは、第１底壁部２１ｃと、第１筒状壁部２１ｄと、を有する。
【0023】
第１底壁部２１ｃは、第１基部２１ａの下側に繋がる部分である。第１底壁部２１ｃは、コア体７２の上側に位置する。本実施形態において第１底壁部２１ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１底壁部２１ｃの外径は、第１基部２１ａの外径よりも大きい。第１底壁部２１ｃは、第１基部２１ａよりも径方向外側に突出している。第１底壁部２１ｃのうち第１基部２１ａよりも径方向外側に位置する部分は、蓋部材１２の下側の面に接触している。第１底壁部２１ｃは、下側を向く第１底面２１ｋを有する。第１底面２１ｋは、中心軸Ｊを中心とし、第１貫通孔２１ｅの下側の開口を囲む円環状である。第１底面２１ｋは、軸方向と直交する平坦面である。
【0024】
第１筒状壁部２１ｄは、第１底壁部２１ｃの径方向外周縁部から下側に突出している。本実施形態において第１筒状壁部２１ｄは、中心軸Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。第１筒状壁部２１ｄの少なくとも一部は、コイル４０の径方向内側に位置する。本実施形態においては、第１筒状壁部２１ｄの全体がコイル４０の上端部における径方向内側に位置する。第１筒状壁部２１ｄの外周面における下側部分には、下側を向く段差面２１ｆを有する外側段差部２１ｒが設けられている。段差面２１ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。段差面２１ｆは、軸方向と直交する平坦面である。第１筒状壁部２１ｄの外周面のうち外側段差部２１ｒよりも上側に位置する部分は、軸方向の全体に亘って外径が均一な円筒状である。
【0025】
第１筒状壁部２１ｄの内周面における下側部分には、下側を向く段差面２１ｇを有する内側段差部２１ｓが設けられている。段差面２１ｇは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。段差面２１ｇは、軸方向と直交する平坦面である。内側段差部２１ｓは、外側段差部２１ｒよりも上側に位置する。第１筒状壁部２１ｄの内周面のうち内側段差部２１ｓよりも下側に位置する内周面部２１ｉは、軸方向の全体に亘って内径が均一な円筒状である。第１筒状壁部２１ｄの内周面のうち内側段差部２１ｓよりも上側に位置する内周面部２１ｊは、下側から上側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面である。内周面部２１ｊの内径は、内周面部２１ｉの内径よりも小さい。内周面部２１ｊは、内周面部２１ｉよりも径方向内側に位置する。内周面部２１ｊの軸方向の寸法は、内周面部２１ｉの軸方向の寸法よりも大きい。
【0026】
外側段差部２１ｒと内側段差部２１ｓとが設けられていることで、第１筒状壁部２１ｄの下側の端部には、第１嵌合部２１ｈが設けられている。つまり、第１コア部２１は、第１嵌合部２１ｈを有する。第１嵌合部２１ｈの内周面は、内周面部２１ｉである。第１嵌合部２１ｈの外周面は、第１筒状壁部２１ｄの外周面のうち外側段差部２１ｒよりも下側に位置する部分である。第１嵌合部２１ｈの外周面における上側部分は、軸方向の全体に亘って外径が均一な円筒状である。第１嵌合部２１ｈの外周面における下側部分は、上側から下側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面である。
【0027】
本実施形態において第１収容部２１ｂの内面２１ｐは、内周面部２１ｉと内側段差部２１ｓの段差面２１ｇと内周面部２１ｊと第１底面２１ｋとによって構成されている。内周面部２１ｉの上側の端部と内周面部２１ｊの下側の端部とは、段差面２１ｇによって繋げられている。内周面部２１ｊの上側の端部は、第１底面２１ｋの径方向外側の端部に繋がっている。本実施形態において内周面部２１ｊおよび第１底面２１ｋは、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分である。
【0028】
カシメ部２１ｍは、カシメられた部分である。カシメ部２１ｍは、第１基部２１ａの上側の端部における径方向外周縁部から径方向外側に突出している。カシメ部２１ｍは、蓋部材１２の上側の面に接触している。カシメ部２１ｍと第１底壁部２１ｃとによって蓋部材１２の径方向内周縁部が軸方向に挟まれている。これにより、第１コア部２１が蓋部材１２に対して固定されている。
【0029】
第２コア部２２は、環状部１１ａの径方向内側に固定されている。第２コア部２２は、コア体７２の下側に位置する。第２コア部２２には、第２コア部２２を軸方向に貫通する第２貫通孔２２ｅが設けられている。本実施形態において第２貫通孔２２ｅは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。第２貫通孔２２ｅには、シャフト７１が軸方向に通されている。シャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外周面は、第２貫通孔２２ｅの内周面から径方向内側に離れて配置されている。本実施形態において第２貫通孔２２ｅは、シャフト７１を支持していない。
【0030】
本実施形態において第２貫通孔２２ｅの内径は、第１貫通孔２１ｅの内径よりも大きい。ここで、上述したように本実施形態においてシャフト７１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。そのため、本実施形態において第２貫通孔２２ｅの内径とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外径との差は、第１貫通孔２１ｅの内径とシャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外径との差よりも大きい。第２貫通孔２２ｅの内周面とシャフト７１のうち第２貫通孔２２ｅに通された部分の外周面との径方向の隙間は、第１貫通孔２１ｅの内周面とシャフト７１のうち第１貫通孔２１ｅに通された部分の外周面との径方向の隙間よりも大きい。
【0031】
第２コア部２２は、第２基部２２ａと、第２収容部２２ｂと、カシメ部２２ｍと、を有する。第２基部２２ａは、環状部１１ａの径方向内側に嵌め合わされている。第２基部２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。
【0032】
第２収容部２２ｂは、第２基部２２ａの上側に繋がっている。第２収容部２２ｂは、周壁部１１ｂの径方向内側に位置する。第２収容部２２ｂは、ボビン３０の下側の端部における径方向内側に挿入されている。第２収容部２２ｂの外周面とボビン３０の内周面との径方向の間には、隙間が設けられている。第２収容部２２ｂは、コア体７２の下側の端部を内部に収容可能である。第２収容部２２ｂは、上側に開口している。本実施形態において第２収容部２２ｂの外径は、第１収容部２１ｂの外径よりも小さい。本実施形態において第２収容部２２ｂの軸方向の寸法は、第１収容部２１ｂの軸方向の寸法よりも小さい。第２収容部２２ｂは、第２底壁部２２ｃと、第２筒状壁部２２ｄと、を有する。
【0033】
第２底壁部２２ｃは、第２基部２２ａの上側に繋がる部分である。第２底壁部２２ｃは、コア体７２の下側に位置する。本実施形態において第２底壁部２２ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２底壁部２２ｃの外径は、第２基部２２ａの外径よりも大きい。第２底壁部２２ｃは、第２基部２２ａよりも径方向外側に突出している。第２底壁部２２ｃのうち第２基部２２ａよりも径方向外側に位置する部分は、環状部１１ａの上側の面に接触している。第２底壁部２２ｃは、上側を向く第２底面２２ｋを有する。第２底面２２ｋは、中心軸Ｊを中心とし、第２貫通孔２２ｅの上側の開口を囲む円環状である。第２底面２２ｋは、軸方向と直交する平坦面である。
【0034】
第２筒状壁部２２ｄは、第２底壁部２２ｃの径方向外周縁部から上側に突出している。本実施形態において第２筒状壁部２２ｄは、中心軸Ｊを中心とし、上側に開口する円筒状である。第２筒状壁部２２ｄの少なくとも一部は、コイル４０の径方向内側に位置する。本実施形態においては、第２筒状壁部２２ｄの全体がコイル４０の下端部の径方向内側に位置する。第２筒状壁部２２ｄの外周面における上側部分には、上側を向く段差面２２ｆを有する外側段差部２２ｒが設けられている。段差面２２ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。段差面２２ｆは、軸方向と直交する平坦面である。第２筒状壁部２２ｄの内周面２２ｊは、上側から下側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面である。内周面２２ｊの軸方向の寸法は、内周面部２１ｊの軸方向の寸法よりも小さい。
【0035】
外側段差部２２ｒが設けられていることで、第２筒状壁部２２ｄの上側の端部には、第２嵌合部２２ｈが設けられている。つまり、第２コア部２２は、第２嵌合部２２ｈを有する。第２嵌合部２２ｈの内周面は、内周面２２ｊの上側部分である。第２嵌合部２２ｈの外周面は、第２筒状壁部２２ｄの外周面のうち外側段差部２２ｒよりも上側に位置する部分である。第２嵌合部２２ｈの外周面は、軸方向の全体に亘って外径が均一な円筒状である。第２嵌合部２２ｈの外周面は、第１嵌合部２１ｈの内周面である内周面部２１ｉよりも径方向内側に位置する。つまり、第２嵌合部２２ｈの外径は、第１嵌合部２１ｈの内径よりも小さい。
【0036】
本実施形態において第２収容部２２ｂの内面２２ｐは、内周面２２ｊと第２底面２２ｋとによって構成されている。内周面２２ｊの下側の端部は、第２底面２２ｋの径方向外側の端部に繋がっている。本実施形態において内面２２ｐは、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分である。内周面２２ｊの面積は、内周面部２１ｊの面積よりも小さい。第２底面２２ｋの面積は、第１底面２１ｋの面積よりも小さい。そのため、内面２２ｐの合計面積は、第１コア部２１における内周面部２１ｊの面積と第１底面２１ｋの面積との合計面積よりも小さい。つまり、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積は、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積よりも大きい。本実施形態において第１収容部２１ｂの内面２１ｐの面積は、第２収容部２２ｂの内面２２ｐの面積よりも大きい。
【0037】
カシメ部２２ｍは、カシメられた部分である。カシメ部２２ｍは、第２基部２２ａの下側の端部における径方向外周縁部から径方向外側に突出している。カシメ部２２ｍは、環状部１１ａの下側の面に接触している。カシメ部２２ｍと第２底壁部２２ｃとによって環状部１１ａの径方向内周縁部が軸方向に挟まれている。これにより、第２コア部２２が環状部１１ａに対して固定されている。
【0038】
本実施形態において第１コア部２１の径方向の寸法は、第２コア部２２の径方向の寸法よりも大きい。第１収容部２１ｂの径方向の寸法は、第２収容部２２ｂの径方向の寸法よりも大きい。第１収容部２１ｂの軸方向の寸法は、第２収容部２２ｂの軸方向の寸法よりも大きい。本実施形態において第１コア部２１の体積は、第２コア部２２の体積よりも大きい。第１収容部２１ｂの体積は、第２収容部２２ｂの体積よりも大きい。
【0039】
本実施形態においては、蓋部材１２と第１コア部２１とによって、コイル４０の上側に位置する第１軸方向壁部１０ａが構成されている。また、本実施形態においては、環状部１１ａと第２コア部２２とによって、コイル４０の下側に位置する第２軸方向壁部１０ｂが構成されている。つまり、本実施形態においてケース１０は、第１コア部２１を有する第１軸方向壁部１０ａと、第２コア部２２を有する第２軸方向壁部１０ｂと、を有する。第１軸方向壁部１０ａは、第１軸方向壁部１０ａを軸方向に貫通する第１貫通孔２１ｅを有する。第２軸方向壁部１０ｂは、第２軸方向壁部１０ｂを軸方向に貫通する第２貫通孔２２ｅを有する。
【0040】
ボビン３０は、コア体７２の径方向外側に位置する。ボビン３０は、コア体７２を囲む筒状である。本実施形態においてボビン３０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ボビン３０は、周壁部１１ｂの径方向内側に位置する。ボビン３０は、環状部１１ａと蓋部材１２との軸方向の間に位置する。ボビン３０は、非磁性体製である。ボビン３０は、例えば、樹脂製である。ボビン３０は、ボビン本体部３１と、上側フランジ部３２と、下側フランジ部３３と、を有する。
【0041】
ボビン本体部３１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ボビン本体部３１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。ボビン本体部３１は、第１部分３１ａと、第１部分３１ａの下側に繋がる第２部分３１ｂと、を有する。第１部分３１ａの上側の端部は、ボビン本体部３１の上側の端部である。第２部分３１ｂの下側の端部は、ボビン本体部３１の下側の端部である。第１部分３１ａの内径は、第２部分３１ｂの内径よりも大きい。第１部分３１ａの外径と第２部分３１ｂの外径とは、互いに同じである。第１部分３１ａの軸方向の寸法は、第２部分３１ｂの軸方向の寸法よりも大きい。第１部分３１ａの内周面と第２部分３１ｂの内周面との間には、上側を向く段差面３４ａを有する段差部３４が設けられている。つまり、ボビン３０の内周面には、上側を向く段差面３４ａを有する段差部３４が設けられている。本実施形態において段差面３４ａは、軸方向と直交する平坦面である。段差面３４ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２部分３１ｂの内周面は、第１部分３１ａの内周面よりも径方向内側に突出している。
【0042】
上側フランジ部３２は、ボビン本体部３１の上側の端部から径方向外側に突出している。上側フランジ部３２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。下側フランジ部３３は、ボビン本体部３１の下側の端部から径方向外側に突出している。下側フランジ部３３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。
【0043】
ボビン３０は、ボビン３０の下側の端面から上側に窪む凹部３５を有する。凹部３５は、径方向内側に開口している。凹部３５は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。凹部３５は、下側フランジ部３３に設けられている。凹部３５には、弾性部材８０の少なくとも一部が収容されている。
【0044】
ボビン３０の軸方向の寸法は、環状部１１ａの上側の面と蓋部材１２の下側の面との間の軸方向の距離よりも小さい。ボビン３０の上側の端部は、蓋部材１２の下側の面の下側に隙間を介して対向して配置されている。本実施形態では、上側フランジ部３２の上側の面が蓋部材１２の下側の面の下側に隙間を介して対向して配置されている。ボビン３０の下側の端部は、環状部１１ａの上側の面の上側に隙間を介して対向して配置されている。本実施形態では、下側フランジ部３３の下側の面が環状部１１ａの上側の面の上側に隙間を介して対向して配置されている。
【0045】
コイル４０は、例えば、金属製の線材が中心軸Ｊ回りに螺旋状に巻き回されて構成されたソレノイドである。コイル４０は、ボビン３０の外周面に巻き回されている。より詳細には、コイル４０は、ボビン本体部３１の外周面に巻き回されている。コイル４０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向に延びる円筒状である。コイル４０は、コア体７２の径方向外側に位置する。コイル４０は、コア体７２を囲んでいる。コイル４０は、制御装置１１０に電気的に接続されている。
【0046】
被覆部４１は、ボビン３０およびコイル４０の径方向外側に位置する。被覆部４１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。被覆部４１は、コイル４０の外周面の全体、上側フランジ部３２の外周面の全体、および下側フランジ部３３の外周面の全体を覆っている。被覆部４１は、ボビン３０およびコイル４０に固定されている。被覆部４１は、周壁部１１ｂの径方向内側に嵌め合わされている。被覆部４１は、例えば、樹脂製である。
【0047】
本実施形態においてマグネット５０は、軸方向に延びる筒状である。より詳細には、マグネット５０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。図示は省略するが、マグネット５０は、例えば、半円筒状の２つのマグネットが径方向に合わされて構成されている。マグネット５０は、径方向に沿って異なる磁極を有する。マグネット５０の径方向内側の磁極とマグネット５０の径方向外側の磁極とは、互いに異なる。本実施形態においてマグネット５０は、径方向内側にＮ極の磁極部５０Ｎを有する。マグネット５０は、径方向外側にＳ極の磁極部５０Ｓを有する。なお、マグネット５０の径方向内側がＳ極で、マグネット５０の径方向外側がＮ極であってもよい。本実施形態においてマグネット５０は、永久磁石である。
【0048】
マグネット５０は、ケース１０の内部に収容されている。マグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向に間に位置する。より詳細には、マグネット５０の径方向内周縁部は、第１筒状壁部２１ｄと第２筒状壁部２２ｄとの軸方向の間に位置する。マグネット５０の径方向外周縁部は、第１筒状壁部２１ｄと環状部１１ａとの軸方向の間に位置する。本実施形態においてマグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方から軸方向に離れて配置されている。マグネット５０と蓋部材１２との間の軸方向の距離は、マグネット５０と環状部１１ａとの間の軸方向の距離とほぼ同じである。マグネット５０と第１コア部２１との間の軸方向の距離は、マグネット５０と第２コア部２２との間の軸方向の距離よりも小さい。
【0049】
マグネット５０は、ボビン３０およびコイル４０の径方向内側に位置する。本実施形態においてマグネット５０は、ガイド部材６０とボビン３０との径方向の間に位置する。マグネット５０の外周面は、ボビン３０の内周面に接触している。より詳細には、マグネット５０の外周面は、ボビン本体部３１における第１部分３１ａの内周面に接触している。マグネット５０の下側の端面における径方向外側部分は、段差面３４ａに接触している。これにより、マグネット５０の下側の端部は、段差面３４ａによって下側から支持されている。マグネット５０の内周面は、ボビン本体部３１における第２部分３１ｂの内周面よりも径方向内側に位置する。本実施形態においてマグネット５０は、ボビン３０の径方向内側に圧入されている。マグネット５０は、例えば、第１部分３１ａの径方向内側に軽圧入されている。
【0050】
マグネット５０の軸方向の寸法は、コア体７２の軸方向の寸法、ボビン３０の軸方向の寸法、およびコイル４０の軸方向の寸法よりも小さい。つまり、本実施形態においてコア体７２の軸方向の寸法は、マグネット５０の軸方向の寸法よりも大きい。マグネット５０の上側の端部は、コイル４０の上側の端部よりも下側に位置する。マグネット５０の下側の端部は、コイル４０の下側の端部よりも上側に位置する。つまり、コイル４０は、マグネット５０よりも軸方向両側に突出している。
【0051】
本実施形態においてマグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、ケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分とケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分との間の軸方向における中央部の軸方向位置と同じである。本実施形態においてケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分は、第１底壁部２１ｃである。本実施形態においてケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分は、第２底壁部２２ｃである。マグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、コイル４０の軸方向における中央部の軸方向位置とほぼ同じである。
【0052】
ガイド部材６０は、軸方向両側に開口し、軸方向に延びる筒状である。本実施形態においてガイド部材６０は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ガイド部材６０は、非磁性体製である。ガイド部材６０は、例えば、ステンレス鋼などの金属製である。ガイド部材６０は、コア体７２の径方向外側に位置する。ガイド部材６０は、ボビン３０およびマグネット５０の径方向内側に位置する。つまり、本実施形態においてガイド部材６０は、マグネット５０とコア体７２との径方向の間に位置する。ガイド部材６０は、マグネット５０の径方向内側に隙間嵌めされている。
【0053】
ガイド部材６０は、コア体７２を囲んでいる。ガイド部材６０は、コア体７２を軸方向に移動可能に支持する。ガイド部材６０の径方向内側には、コア体７２が隙間嵌めされている。可動子７０は、例えば、コア体７２の外周面の一部がガイド部材６０の内周面に接触した状態で軸方向に移動する。本実施形態では、例えば、コア体７２のコア中央部７２ａにおける外周面の一部がガイド部材６０の内周面に接触した状態で可動子７０が軸方向に移動する。
【0054】
ガイド部材６０は、第１コア部２１と第２コア部２２との軸方向の間に位置する。ガイド部材６０の上側の端部は、第１嵌合部２１ｈに嵌め合わされている。より詳細には、ガイド部材６０の上側の端部は、第１嵌合部２１ｈの径方向内側に嵌め合わされている。ガイド部材６０の上側の端部は、例えば、第１嵌合部２１ｈの径方向内側に軽圧入されている。ガイド部材６０の下側の端部は、第２嵌合部２２ｈに嵌め合わされている。より詳細には、ガイド部材６０の下側の端部は、第２嵌合部２２ｈに径方向外側から嵌め合わされている。言い換えれば、第２嵌合部２２ｈは、ガイド部材６０の下側の端部における径方向内側に嵌め合わされている。第２嵌合部２２ｈは、例えば、ガイド部材６０の下側の端部における径方向内側に軽圧入されている。
【0055】
ガイド部材６０の上側の端部は、段差面２１ｇの下側に対向して配置されている。ガイド部材６０の下側の端部は、段差面２２ｆの上側に対向して配置されている。図示は省略するが、ガイド部材６０の上側の端部と段差面２１ｇとの軸方向の間、およびガイド部材６０の下側の端部と段差面２２ｆとの軸方向の間の少なくとも一方には、隙間が設けられている。
【0056】
本実施形態においてスペーサ６１は、中心軸Ｊを囲む筒状である。より詳細には、スペーサ６１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。スペーサ６１は、非磁性体製である。スペーサ６１は、例えば、ステンレス鋼などの金属製である。スペーサ６１は、ケース１０の内部に収容されている。スペーサ６１は、第１軸方向壁部１０ａとマグネット５０との軸方向の間に位置する。本実施形態においてスペーサ６１は、第１コア部２１の第１筒状壁部２１ｄにおける径方向外周縁部とマグネット５０の径方向外周縁部との軸方向の間に位置する。
【0057】
スペーサ６１の上側の端部は、段差面２１ｆに接触している。スペーサ６１の上側の端部は、第１嵌合部２１ｈに径方向外側から嵌め合わされている。言い換えれば、第１嵌合部２１ｈは、スペーサ６１の上側の端部の径方向内側に嵌め合わされている。このように、本実施形態において第１コア部２１は、スペーサ６１の上側の端部が嵌め合わされた部分として第１嵌合部２１ｈを有する。第１嵌合部２１ｈは、例えば、スペーサ６１の上側の端部の径方向内側に軽圧入されている。スペーサ６１の下側の端部は、マグネット５０の上側の端面のうち径方向外周縁部に接触している。これにより、マグネット５０の上側の端部は、スペーサ６１によって上側から支持されている。
【0058】
スペーサ６１の軸方向の寸法は、ガイド部材６０の軸方向の寸法およびマグネット５０の軸方向の寸法よりも小さい。スペーサ６１の軸方向の寸法は、第１嵌合部２１ｈの軸方向の寸法よりも大きい。スペーサ６１の内周面と外周面との間の径方向の厚さは、ガイド部材６０の内周面と外周面との間の径方向の厚さよりも大きい。スペーサ６１は、ガイド部材６０の径方向外側に位置する。スペーサ６１は、ガイド部材６０のうち第１嵌合部２１ｈの径方向内側に嵌め合わされた部分を囲んでいる。スペーサ６１は、ボビン３０の径方向内側に隙間嵌めされている。より詳細には、スペーサ６１は、ボビン本体部３１の第１部分３１ａの径方向内側に隙間嵌めされている。
【0059】
本実施形態において弾性部材８０は、ウェーブワッシャである。弾性部材８０は、ボビン３０と第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向の間に位置する。本実施形態において弾性部材８０は、凹部３５と環状部１１ａとの軸方向の間に位置する。弾性部材８０は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において弾性部材８０は、第２コア部２２における第２収容部２２ｂの径方向外側に位置する。弾性部材８０は、第２収容部２２ｂを囲んでいる。弾性部材８０は、ボビン３０と第２軸方向壁部１０ｂとに接触している。より詳細には、弾性部材８０は、凹部３５の内面のうち下側を向く底面と環状部１１ａの上側の面とに接触している。弾性部材８０は、軸方向に圧縮弾性変形した状態となっている。これにより、弾性部材８０は、ボビン３０に上側向きの力を加えている。
【0060】
制御装置１１０は、電動アクチュエータ本体９０を制御する装置である。本実施形態において制御装置１１０は、ケース１０の径方向外側面に取り付けられている。より詳細には、制御装置１１０は、周壁部１１ｂの外周面に取り付けられている。制御装置１１０は、軸方向に延びている。なお、図２、図４から図７では、制御装置１１０の図示を省略している。制御装置１１０は、制御装置ケース１１１と、制御装置ケース１１１の内部に収容された基板１１３と、を有する。
【0061】
制御装置ケース１１１は、ケース１０の径方向外側面に固定されている。制御装置ケース１１１は、樹脂製である。制御装置ケース１１１は、軸方向に長い略直方体箱状である。制御装置ケース１１１には、コネクタ部１１２が設けられている。本実施形態においてコネクタ部１１２は、制御装置ケース１１１の下端部から径方向外側に突出している。コネクタ部１１２は、径方向外側に開口する筒状である。コネクタ部１１２の内部には、複数のコネクタ端子１１４の一端部が露出している。複数のコネクタ端子１１４の他端部は、制御装置ケース１１１の内部において基板１１３に電気的に接続されている。コネクタ部１１２には、例えば、車両を制御する図示しない車両制御装置が接続される。これにより、車両制御装置がコネクタ端子１１４を介して基板１１３に電気的に接続される。
【0062】
本実施形態において基板１１３は、板面が径方向を向く板状である。基板１１３は、軸方向に延びている。基板１１３は、板面に配線パターンが設けられたプリント基板である。基板１１３は、コイル４０の径方向外側に位置する。基板１１３は、２本の配線部材１１５を介してコイル４０に電気的に接続されている。配線部材１１５は、制御装置ケース１１１を構成する壁部のうち径方向内側に位置する壁部と、ケース１０の周壁部１１ｂのうち制御装置ケース１１１が取り付けられた部分の壁部と、を径方向に貫通して、基板１１３からコイル４０まで延びている。２本の配線部材１１５のうち一方の配線部材１１５は、コイル４０を構成する線材の一端に接続されている。２本の配線部材１１５のうち他方の配線部材１１５は、コイル４０を構成する線材の他端に接続されている。コイル４０には一方の配線部材１１５を介して基板１１３から電流が流れ、コイル４０を流れる電流は他方の配線部材１１５を介して基板１１３に戻る。
【0063】
図３に示すように、制御装置１１０は、制御部１１６と、電源部１１７と、トランジスタ１１８と、シャント抵抗１３０と、を有する。制御部１１６、電源部１１７、トランジスタ１１８、およびシャント抵抗１３０は、基板１１３に設けられている。電動アクチュエータ１００には、電源部１１７とトランジスタ１１８とシャント抵抗１３０と電動アクチュエータ本体９０のコイル４０とを含む回路部１００ａが設けられている。回路部１００ａに電流が流れることで、電動アクチュエータ本体９０のコイル４０に電流が供給される。なお、図３では、コイル４０を等価回路で示している。
【0064】
電源部１１７は、電動アクチュエータ１００の外部に設けられたバッテリＢに電気的に接続されている。バッテリＢは、例えば、コネクタ部１１２に接続される図示しない車両制御装置を介して電源部１１７に電気的に接続されている。電源部１１７は、バッテリＢから供給された電力を電動アクチュエータ本体９０に供給する。電源部１１７は、例えば、バッテリＢから供給された電力の電圧を変換し、電圧を変換した電力を電動アクチュエータ本体９０に供給する。
【0065】
トランジスタ１１８は、コイル４０に直列に接続されている。本実施形態においてトランジスタ１１８は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）である。トランジスタ１１８には、制御部１１６からゲート電圧Ｖｇが印加される。トランジスタ１１８のゲート電極にゲート電圧Ｖｇが印加されると、トランジスタ１１８のドレイン電極からソース電極に向かって電流が流れることが可能となる。これにより、回路部１００ａにおいてトランジスタ１１８に電流が流れることが可能となる。トランジスタ１１８を流れる電流の大きさは、トランジスタ１１８に印加されるゲート電圧Ｖｇが大きいほど大きくなる。つまり、トランジスタ１１８に印加されるゲート電圧Ｖｇが大きいほど、回路部１００ａを流れる電流は大きくなる。これにより、本実施形態において制御部１１６は、トランジスタ１１８に印加するゲート電圧Ｖｇを制御することで回路部１００ａに流れる電流の大きさを制御でき、電動アクチュエータ本体９０のコイル４０に流れる電流の大きさを制御できる。
【0066】
シャント抵抗１３０は、コイル４０に流れる電流を検出可能とする検出素子である。シャント抵抗１３０は、コイル４０に直列に接続されている。シャント抵抗１３０は、コイル４０とトランジスタ１１８との間に位置する。コイル４０とシャント抵抗１３０とトランジスタ１１８とは、この順に直列に接続されている。
【0067】
制御部１１６は、コイル４０に流れる電流を制御可能である。本実施形態において制御部１１６は、トランジスタ１１８に印加するゲート電圧Ｖｇを制御することで、コイル４０に流れる電流を制御する。制御部１１６は、図示しない車両制御装置から入力される駆動信号ＤＳに基づいて、ゲート電圧Ｖｇの大きさを変更し、コイル４０に流れる電流の値を変更する。制御部１１６によるコイル４０に流れる電流の制御手順については、後段において詳述する。制御部１１６には、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓが入力される。制御部１１６は、シャント抵抗１３０を用いてコイル４０に流れる電流の変化を検出可能である。より詳細には、制御部１１６は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの変化を検出することで、コイル４０に流れる電流の変化を検出可能である。
【0068】
なお、本明細書において「検出素子」は、制御部が当該検出素子を用いてコイルに流れる電流の変化を検出可能となるならば、どのような素子であってもよい。本明細書において「検出素子」は、本実施形態のシャント抵抗１３０のように検出素子自体がコイルに流れる電流の変化を検出する機能を有さずに、間接的に制御部にコイルに流れる電流の変化を検出可能とさせる素子であってもよいし、検出素子自体がコイルに流れる電流の変化を検出する機能を有していてもよい。
【0069】
また、本明細書において「制御部が検出素子を用いてコイルに流れる電流の変化を検出可能である」とは、制御部が検出素子を用いてコイルに流れる電流の変化を検出できるならば、制御部がコイルに流れる電流の値そのものを実際に検出していなくてもよい。例えば、本実施形態において制御部１１６は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓを検出し、電圧Ｖｓの変化を検出することで、間接的にコイル４０に流れる電流の変化を検出している。つまり、本実施形態において制御部１１６は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓを、コイル４０に流れる電流の変化を検出するためのパラメータとして使用しており、コイル４０に流れる電流の値そのものを検出してはいない。なお、制御部１１６は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓに基づいて、コイル４０に流れる電流の値を算出してもよい。
【0070】
本実施形態の電動アクチュエータ１００においては、コイル４０に流す電流の向きを切り替えることで、可動子７０を軸方向の両側にそれぞれ移動させることができる。図１および図４においては、可動子７０が最も上側に位置する状態を示している。図５においては、可動子７０が最も上側に位置する状態から最も下側の位置まで移動する途中の状態を示している。図２および図６においては、可動子７０が最も下側に位置する状態を示している。図７においては、可動子７０が最も下側に位置する状態から最も上側の位置まで移動する途中の状態を示している。以下の説明においては、可動子７０が最も上側に位置する状態を「第１状態Ｓ１」と呼び、可動子７０が最も下側に位置する状態を「第２状態Ｓ２」と呼ぶ。コイル４０を流れる電流の向きは、例えば、基板１１３に設けられた図示しないスイッチング素子によって切り替えられる。当該スイッチング素子は、例えば、基板１１３からコイル４０に電流を流す配線部材１１５を、２本の配線部材１１５のうちで切り替えることで、コイル４０を流れる電流の向きを切り替える。
【0071】
本実施形態では、電動アクチュエータ１００が第１状態Ｓ１の場合に車両のギヤがパーキングであるロック状態となり、電動アクチュエータ１００が第２状態Ｓ２の場合に車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態となる。第１状態Ｓ１における可動子７０の軸方向位置、すなわち可動子７０が最も上側に位置する場合の可動子７０の軸方向位置は、第１位置Ｐ１である。第２状態Ｓ２における可動子７０の軸方向位置、すなわち可動子７０が最も下側に位置する場合の可動子７０の軸方向位置は、第２位置Ｐ２である。つまり、可動子７０は、軸方向において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動可能である。
【0072】
図１および図４に示すように、第１状態Ｓ１において、コア体７２のコア上部７２ｂは、第１収容部２１ｂの内部に収容される。本実施形態では、第１状態Ｓ１において、コア上部７２ｂの上側の端面は第１底面２１ｋに接触し、コア上部７２ｂの外周面は内周面部２１ｊに接触する。第１状態Ｓ１において、コア体７２の下側の端部は、マグネット５０の下側の端部よりも上側に位置する。第１状態Ｓ１において、コア体７２の軸方向の中央部は、マグネット５０の上側部分の径方向内側に位置する。第１状態Ｓ１において、マグネット５０の軸方向の中央部は、コア中央部７２ａの下側部分の径方向外側に位置する。
【0073】
図４に示すように、第１状態Ｓ１においては、マグネット５０からの磁束がコア体７２とケース１０とを流れる磁気回路Ｍｍ１が構成される。図４に矢印で示すように、磁気回路Ｍｍ１において、マグネット５０の磁極部５０Ｎから径方向内側に放出された磁束は、コア体７２内を上側に流れて、第１コア部２１に流入する。第１コア部２１に流入した磁束は、径方向外側に流れて、蓋部材１２を通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、下側に流れて、径方向外側からマグネット５０の磁極部５０Ｓに流入する。磁気回路Ｍｍ１によってコア体７２と第１コア部２１との間には互いに引き合う磁力が生じる。これにより、コイル４０に電流を流さない状態であっても、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１が維持される。つまり、可動子７０の軸方向位置は、第１位置Ｐ１において、コイル４０に電流が流れていない状態で保持可能とされている。
【0074】
なお、図４において図示は省略するが、第１状態Ｓ１においては、図５に示す磁気回路Ｍｍ２も生じている。図５に矢印で示すように、磁気回路Ｍｍ２において、マグネット５０の磁極部５０Ｎから径方向内側に放出された磁束は、コア体７２内を下側に流れて、第２コア部２２に流入する。第２コア部２２に流入した磁束は、径方向外側に流れて、環状部１１ａを通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、上側に流れて、径方向外側からマグネット５０の磁極部５０Ｓに流入する。磁気回路Ｍｍ２によってコア体７２と第２コア部２２との間には互いに引き合う磁力が生じる。しかしながら、第１状態Ｓ１においては、コア体７２と第２コア部２２との間の軸方向距離がコア体７２と第１コア部２１との間の軸方向距離よりも大きいため、磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束は磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束よりも少ない。これにより、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力は、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力よりも小さい。したがって、第１状態Ｓ１において磁気回路Ｍｍ２が生じていても、可動子７０が下側に移動することが抑制される。
【0075】
第１状態Ｓ１においてコイル４０に電流を所定の方向に流すことで、可動子７０を下側に移動させることができる。具体的には、図５に示す磁気回路Ｍｓ１が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、第１状態Ｓ１の可動子７０を下側に移動させることができる。図５の例では、上側から見て時計回りに流れる向きにコイル４０に電流が流されている。図５に矢印で示すように、磁気回路Ｍｓ１においては、コイル４０の径方向内側に生じた下側向きの磁束が、コア体７２から第２コア部２２に流入する。第２コア部２２に流入した磁束は、径方向外側に流れて、環状部１１ａを通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、周壁部１１ｂを上側に流れて蓋部材１２に流入する。蓋部材１２に流入した磁束は、径方向内側に流れて、第１コア部２１に流入する。第１コア部２１に流入した磁束は、下側に流れ、上側からコア体７２に戻る。
【0076】
磁気回路Ｍｓ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図４に示す磁気回路Ｍｍ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと逆向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｓ１が生じることで磁気回路Ｍｍ１の少なくとも一部が打ち消される。これにより、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力が弱められる。一方、磁気回路Ｍｓ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図５に示す磁気回路Ｍｍ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと同じ向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｍ２に起因して生じるコア体７２と第２コア部２２との間の磁力を、磁気回路Ｍｓ１によって強めることができる。これらにより、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力よりも、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力の方が大きくなり、可動子７０に下側向きの推進力ＰＦ１が生じる。したがって、推進力ＰＦ１によって可動子７０が下側に移動し、可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２となる。このように、図５に示す磁気回路Ｍｓ１が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、可動子７０を第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２にすることができる。
【0077】
なお、磁気回路Ｍｍ２によって生じるコア体７２と第２コア部２２との間の磁力は、可動子７０が下側に移動するに従って大きくなる。一方、磁気回路Ｍｍ１によって生じるコア体７２と第１コア部２１との間の磁力は、可動子７０が下側に移動するに従って小さくなる。
【0078】
図６に示すように、第２状態Ｓ２において、コア体７２のコア下部７２ｃは、第２収容部２２ｂの内部に収容される。本実施形態では、第２状態Ｓ２において、コア下部７２ｃの下側の端面は第２底面２２ｋに接触し、コア下部７２ｃの外周面は内周面２２ｊに接触する。第２状態Ｓ２において、コア体７２の上側の端部は、マグネット５０の上側の端部よりも上側に位置する。第２状態Ｓ２において、コア体７２の軸方向の中央部は、マグネット５０の下側部分の径方向内側に位置する。第２状態Ｓ２において、マグネット５０の軸方向の中央部は、コア中央部７２ａの上側部分の径方向外側に位置する。
【0079】
第２状態Ｓ２においては、磁気回路Ｍｍ２が構成される。上述したように磁気回路Ｍｍ２によってコア体７２と第２コア部２２との間には互いに引き合う磁力が生じる。これにより、コイル４０に電流を流さない状態であっても、可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２が維持される。つまり、可動子７０の軸方向位置は、第２位置Ｐ２において、コイル４０に電流が流れていない状態で保持可能とされている。なお、図６において図示は省略するが、第２状態Ｓ２においては、図４に示す磁気回路Ｍｍ１も生じている。しかしながら、第２状態Ｓ２においては、コア体７２と第１コア部２１との間の軸方向距離がコア体７２と第２コア部２２との間の軸方向距離よりも大きいため、磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束は磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束よりも少ない。これにより、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力は、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力よりも小さい。したがって、第２状態Ｓ２において磁気回路Ｍｍ１が生じていても、可動子７０が上側に移動することが抑制される。
【0080】
第２状態Ｓ２においてコイル４０に電流を所定の方向に流すことで、可動子７０を上側に移動させることができる。具体的には、図７に示す磁気回路Ｍｓ２が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、第２状態Ｓ２の可動子７０を上側に移動させることができる。図７の例では、上側から見て反時計回りに流れる向きにコイル４０に電流が流されている。つまり、第２状態Ｓ２の可動子７０を上側に移動させる際にコイル４０に流す電流の向きは、第１状態Ｓ１の可動子７０を下側に移動させる際にコイル４０に流す電流の向きと逆向きである。図７に矢印で示すように、磁気回路Ｍｓ２においては、コイル４０の径方向内側に生じた上側向きの磁束が、コア体７２から第１コア部２１に流入する。第１コア部２１に流入した磁束は、径方向外側に流れて、蓋部材１２を通って周壁部１１ｂに流入する。周壁部１１ｂに流入した磁束は、周壁部１１ｂを下側に流れて環状部１１ａに流入する。環状部１１ａに流入した磁束は、径方向内側に流れて、第２コア部２２に流入する。第２コア部２２に流入した磁束は、上側に流れ、下側からコア体７２に戻る。
【0081】
磁気回路Ｍｓ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図６に示す磁気回路Ｍｍ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと逆向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｓ２が生じることで磁気回路Ｍｍ２の少なくとも一部が打ち消される。これにより、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力が弱められる。一方、磁気回路Ｍｓ２においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きは、図７に示す磁気回路Ｍｍ１においてコア体７２およびケース１０を磁束が流れる向きと同じ向きとなっている。そのため、磁気回路Ｍｍ１に起因して生じるコア体７２と第１コア部２１との間の磁力を、磁気回路Ｍｓ２によって強めることができる。これらにより、コア体７２と第２コア部２２との間に生じる磁力よりも、コア体７２と第１コア部２１との間に生じる磁力の方が大きくなり、可動子７０に上側向きの推進力ＰＦ２が生じる。したがって、推進力ＰＦ２によって可動子７０が上側に移動し、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１となる。このように、図７に示す磁気回路Ｍｓ２が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、可動子７０を第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１にすることができる。
【0082】
なお、磁気回路Ｍｍ１によって生じるコア体７２と第１コア部２１との間の磁力は、可動子７０が上側に移動するに従って大きくなる。一方、磁気回路Ｍｍ２によって生じるコア体７２と第２コア部２２との間の磁力は、可動子７０が上側に移動するに従って小さくなる。
【0083】
以上のように、本実施形態の電動アクチュエータ１００は、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１と可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２とを、コイル４０に電流を流すことなく保持可能な自己保持型のソレノイドアクチュエータである。また、電動アクチュエータ１００においては、コイル４０に流す電流の向きを変えることで、可動子７０を軸方向両側のいずれにも移動させることができる。
【0084】
図３に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１００が搭載される車両には、報知部１２０が搭載されている。報知部１２０は、車両の運転者等に電動アクチュエータ１００に生じた異常を報知可能である。本実施形態において報知部１２０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などの発光素子である。報知部１２０は、車両内の運転者等から視認可能な位置に配置されている。報知部１２０は、制御装置１１０の制御部１１６に電気的に接続されている。報知部１２０は、例えば、車両制御装置を介して、制御部１１６に電気的に接続されている。報知部１２０は、制御部１１６から入力される信号に基づいて、点灯した状態と、消灯した状態と、が切り替えられる。報知部１２０は、電動アクチュエータ１００に異常が生じたことを示す信号が制御部１１６から入力された場合に点灯する。
【0085】
次に、制御装置１１０による電動アクチュエータ本体９０の制御方法について説明する。本実施形態において制御装置１１０の制御部１１６は、図８に示すフローチャートに沿って、コイル４０に流す電流を制御する。図８に示すように、制御部１１６は、電動アクチュエータ１００の電源がＯＮ状態となる（ステップＳａ）と、車両制御装置から駆動信号ＤＳが入力されているか否かを判定する（ステップＳｂ）。本実施形態において駆動信号ＤＳは、車両の運転者のシフト操作に基づいて車両制御装置から制御部１１６に入力される信号である。本実施形態において駆動信号ＤＳは、車両のギヤがパーキングとパーキング以外との間で切り替えられた際に、車両制御装置から制御部１１６に入力される。
【0086】
なお、電動アクチュエータ１００の電源は、例えば、電動アクチュエータ１００が搭載される車両を駆動する駆動装置が駆動状態とされた際にＯＮ状態となる。また、電動アクチュエータ１００の電源は、例えば、電動アクチュエータ１００が搭載される車両を駆動する駆動装置が非駆動状態とされた際にＯＦＦ状態となる。電動アクチュエータ１００の電源がＯＮ状態となった直後において車両のギヤは、パーキングとなっている。つまり、電動アクチュエータ１００の電源がＯＮ状態となった直後において、電動アクチュエータ１００は第１状態Ｓ１であり、可動子７０の軸方向位置は第１位置Ｐ１である。
【0087】
駆動信号ＤＳが入力されている場合（ステップＳｂ：ＹＥＳ）、制御部１１６は、駆動信号ＤＳに基づいて、電動アクチュエータ１００を駆動させる駆動電流Ｉａをコイル４０に流す（ステップＳｃ）。これにより、上述したようにして可動子７０が、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との一方から他方へと軸方向に移動する。例えば、電動アクチュエータ１００がＯＮ状態になってから初めてシフト操作が行われた場合には、可動子７０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと軸方向に移動する。このように、制御部１１６は、可動子７０を軸方向に移動させる場合に、コイル４０に流れる電流を駆動電流Ｉａとする。本実施形態において駆動電流Ｉａは、「第１電流」に相当する。
【0088】
一方、駆動信号ＤＳが入力されていない場合（ステップＳｂ：ＮＯ）、制御部１１６は、電動アクチュエータ１００を駆動させる駆動電流Ｉａよりも小さい検出電流Ｉｂをコイル４０に流す（ステップＳｄ）。駆動信号ＤＳが入力されていない場合とは、運転者が車両のギヤをパーキングとパーキング以外との間で切り替える操作を行っていない場合であり、車両制御装置から可動子７０を移動させる指令が入力されていない場合である。つまり、制御部１１６は、可動子７０を軸方向に移動させない場合に、コイル４０に流れる電流を駆動電流Ｉａよりも小さい検出電流Ｉｂとする。本実施形態において検出電流Ｉｂは、「第２電流」に相当する。
【0089】
検出電流Ｉｂの大きさは、可動子７０を移動させる向きに検出電流Ｉｂをコイル４０に流しても、可動子７０を軸方向に移動できない程度に小さい。つまり、検出電流Ｉｂの大きさは、コイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きによらず、可動子７０を移動させることができない大きさである。具体的に、検出電流Ｉｂによって生じる磁気回路は、仮に第１位置Ｐ１において生じる磁気回路Ｍｍ１および第２位置Ｐ２において生じる磁気回路Ｍｍ２に対して逆向きとなっていても、各磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２を十分に打ち消せない。検出電流Ｉｂの大きさは、例えば、駆動電流Ｉａの大きさの１０分の１以下である。検出電流Ｉｂは、駆動電流Ｉａに比べて微小な電流である。
【0090】
本実施形態においてコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、可動子７０を現在の位置に保持する向きの力を可動子７０に加える磁気回路を生じさせる向きである。可動子７０が第１位置Ｐ１にある場合におけるコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、可動子７０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる際にコイル４０に流れる駆動電流Ｉａの向きと同じである。つまり、可動子７０が第１位置Ｐ１にある場合におけるコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、図７に示す磁気回路Ｍｓ２を生じさせる駆動電流Ｉａの向きと同じである。また、可動子７０が第２位置Ｐ２にある場合におけるコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、可動子７０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際にコイル４０に流れる駆動電流Ｉａの向きと同じである。つまり、可動子７０が第２位置Ｐ２にある場合におけるコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、図５に示す磁気回路Ｍｓ１を生じさせる駆動電流Ｉａの向きと同じである。
【0091】
図８に示すように、検出電流Ｉｂをコイル４０に流している状態において、制御部１１６は、シャント抵抗１３０を用いて検出された値が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳｅ）。具体的に本実施形態では、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの大きさが閾値電圧Ｖｓｔ以上か否かを判定することで、コイル４０に流れる検出電流Ｉｂの値が所定の閾値以上か否かを判定する。シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの大きさが閾値電圧Ｖｓｔ以上だった場合、すなわちコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの値が所定の閾値以上だった場合（ステップＳｅ：ＹＥＳ）、制御部１１６は、現在の状態を維持し、コイル４０に検出電流Ｉｂを流し続ける。一方、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの大きさが閾値電圧Ｖｓｔよりも小さい場合、すなわちコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの値が所定の閾値よりも小さい場合（ステップＳｅ：ＮＯ）、制御部１１６は、電動アクチュエータ本体９０と制御装置１１０との少なくとも一方に異常が生じたと判定する（ステップＳｆ）。
【0092】
制御部１１６は、電動アクチュエータ本体９０と制御装置１１０との少なくとも一方に異常が生じたと判定した場合、報知部１２０に信号を送り、異常が生じたことを報知部１２０によって報知する（ステップＳｇ）。本実施形態では、制御部１１６は、異常が生じたと判定した場合、報知部１２０を点灯させる。また、制御部１１６は、異常が生じたと判定した場合、例えば、コイル４０への電流の供給を停止する。
【0093】
図９は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの変化の一例を示すグラフである。図９において、縦軸はシャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓを示し、横軸は時間Ｔを示している。図９の例では、時刻Ｔ１において制御部１１６に駆動信号ＤＳが入力され始める。制御部１１６に駆動信号ＤＳが入力されると、制御部１１６は、駆動信号ＤＳに基づいてゲート電圧Ｖｇを大きくして、コイル４０に流される電流を大きくする。これにより、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓも大きくなる。図９の例では、電圧Ｖｓの値は、電圧値Ｖｓ１まで大きくなる。これにより、コイル４０に駆動電流Ｉａが流れ、可動子７０が軸方向に移動する。
【0094】
図９の例では、時刻Ｔ２において制御部１１６への駆動信号ＤＳの入力が停止される。駆動信号ＤＳの入力が停止されると、制御部１１６は、ゲート電圧Ｖｇを小さくして、コイル４０に流される電流を小さくする。これにより、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓも小さくなる。図９の例では、電圧Ｖｓの値は、電圧値Ｖｓ１に比べて微小な電圧値Ｖｓ２まで小さくなる。図９の例では、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの値が電圧値Ｖｓ２となった場合に、コイル４０には検出電流Ｉｂが流れる。電圧値Ｖｓ２は、閾値電圧Ｖｓｔよりも大きい。制御部１１６は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓが閾値電圧Ｖｓｔよりも小さい場合に、検出電流Ｉｂの値が所定の閾値よりも小さいと判定する。このように、制御部１１６は、駆動信号ＤＳが入力されるとコイル４０に流れる電流を大きくして駆動電流Ｉａとし、駆動信号ＤＳの入力が停止されるとコイル４０に流れる電流を流れる向きを変えずに小さくして検出電流Ｉｂとする。
【0095】
制御部１１６は、コイル４０に検出電流Ｉｂを流している状態において駆動信号ＤＳが入力されると、コイル４０に流す電流の向きを反転させて、コイル４０に流す電流を大きくし、それまでコイル４０に流れていた検出電流Ｉｂとは逆向きの駆動電流Ｉａをコイル４０に流す。これにより、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との一方にある可動子７０を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との他方に移動させることができる。本実施形態では、電動アクチュエータ１００に異常が生じていない限り、電動アクチュエータ１００の電源がＯＮになっている間は、コイル４０に電流が流れ続けている。電動アクチュエータ１００の電源がＯＦＦになると、コイル４０への電流の供給が停止される。
【0096】
本実施形態によれば、制御部１１６は、可動子７０を軸方向に移動させる場合に、コイル４０に流れる電流を駆動電流Ｉａとし、可動子７０を軸方向に移動させない場合に、コイル４０に流れる電流を駆動電流Ｉａよりも小さい検出電流Ｉｂとする。また、制御部１１６は、検出素子であるシャント抵抗１３０を用いて検出電流Ｉｂの値が所定の閾値よりも小さいと判定した場合に、電動アクチュエータ本体９０と制御装置１１０との少なくとも一方に異常が生じたと判定する。ここで、例えば、コイル４０に断線が生じている場合、およびコイル４０と基板１１３との接続不良が生じている場合などには、コイル４０に電流を流そうとしても、コイル４０に電流が流れない、またはコイル４０に流れる電流の大きさが小さくなる。つまり、電動アクチュエータ１００に異常が生じている場合には、コイル４０に電流が流れない、または電動アクチュエータ１００が正常である場合に比べてコイル４０を流れる電流が小さくなる。そのため、制御部１１６は、可動子７０を移動させない場合において、コイル４０に流される検出電流Ｉｂの大きさが所定の閾値以上か否かを判定することで、電動アクチュエータ１００が正常な状態か異常な状態かを判定することができる。つまり、制御部１１６は、可動子７０を移動させない場合においてもコイル４０に電流を流し続けておき、当該電流の大きさが正常な範囲内にあるか否かを判定することで、電動アクチュエータ１００を駆動させない場合にも電動アクチュエータ１００に異常が生じているか否かを判定することができる。本実施形態では、制御部１１６は、シャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの大きさを監視することによって、間接的にコイル４０に流れる電流の大きさを監視して、電動アクチュエータ１００に異常が生じているか否かを判定している。
【0097】
以上により、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００の制御部１１６は、可動子７０が停止している状態において電動アクチュエータ１００に異常が生じたか否かを判定可能である。そのため、電動アクチュエータ１００を駆動させていない間に電動アクチュエータ１００に異常が生じた場合であっても、次に電動アクチュエータ１００を駆動するより前に、電動アクチュエータ１００に異常が生じていることを検知することができる。これにより、制御部１１６が停止していた可動子７０を移動させようとした場合に、可動子７０が正常に移動しないことを抑制できる。
【0098】
また、可動子７０を移動させない場合にコイル４０に流れる検出電流Ｉｂは、可動子７０を移動させる場合にコイル４０に流れる駆動電流Ｉａよりも小さい。そのため、可動子７０を移動させない場合にコイル４０に電流を流し続けても、電動アクチュエータ１００の消費電力が増大することを抑制できる。また、本実施形態の電動アクチュエータ１００は、可動子７０の軸方向位置を第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２のそれぞれにおいて、コイル４０に電流が流れていない状態で保持可能な自己保持型の電動アクチュエータ１００である。そのため、各位置において可動子７０に生じる保持力よりも大きい力を可動子７０に加えることができる程度にコイル４０に流す電流を大きくしなければ、可動子７０は移動しない。したがって、比較的小さい検出電流Ｉｂをコイル４０に流しても、検出電流Ｉｂによって生じる磁気回路に起因して可動子７０が移動してしまうことを抑制できる。
【0099】
また、制御装置１１０は、電動アクチュエータ本体９０に取り付けられている。つまり、電動アクチュエータ１００は、機電一体型の電動アクチュエータである。そのため、例えば制御装置１１０が電動アクチュエータ本体９０の外部に別途設けられているような場合に比べて、電動アクチュエータ本体９０と制御装置１１０の一部とによって構成される回路部１００ａの全長を短くできる。そのため、回路部１００ａを構成しやすい。また、回路部１００ａの配線長を短くできるため、回路部１００ａの抵抗も小さくできる。これにより、回路部１００ａに電流を好適に流すことができる。このように回路部１００ａを好適に構成できるため、制御部１１６によって、コイル４０に流れる電流を好適かつ容易に監視することができる。
【0100】
また、本実施形態によれば、可動子７０が第１位置Ｐ１にある場合におけるコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、可動子７０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる際にコイル４０に流れる駆動電流Ｉａの向きと同じである。そのため、可動子７０が第１位置Ｐ１にある場合にコイル４０に検出電流Ｉｂを流しても、可動子７０には、可動子７０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる向きの力が加えられない。また、可動子７０が第２位置Ｐ２にある場合におけるコイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きは、可動子７０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際にコイル４０に流れる駆動電流Ｉａの向きと同じである。そのため、可動子７０が第２位置Ｐ２にある場合にコイル４０に検出電流Ｉｂを流しても、可動子７０には、可動子７０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる向きの力が加えられない。これらにより、コイル４０に流される検出電流Ｉｂが比較的大きくても、可動子７０が軸方向に移動することを好適に抑制できる。また、検出電流Ｉｂをコイル４０に流すことによって、可動子７０を各位置に保持する向きの力を可動子７０に加えることができる。そのため、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とのそれぞれにおいて、可動子７０に生じる保持力を大きくすることができる。
【0101】
また、本実施形態によれば、検出電流Ｉｂの大きさは、コイル４０に流れる検出電流Ｉｂの向きによらず、可動子７０を移動させることができない大きさである。そのため、可動子７０が第１位置Ｐ１にある場合に、可動子７０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる力が生じる向きに検出電流Ｉｂをコイル４０に流しても、可動子７０が軸方向に移動しない。また、可動子７０が第２位置Ｐ２にある場合に、可動子７０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる力が生じる向きに検出電流Ｉｂをコイル４０に流しても、可動子７０が軸方向に移動しない。そのため、コイル４０に対して検出電流Ｉｂがどのような向きで流されても、可動子７０が軸方向に移動することを抑制できる。また、検出電流Ｉｂを好適に小さくできるため、電動アクチュエータ１００の消費電力が増大することをより好適に抑制できる。
【0102】
また、本実施形態によれば、制御部１１６は、電動アクチュエータ本体９０と制御装置１１０との少なくとも一方に異常が生じたと判定した場合、当該異常が生じたことを報知可能な報知部１２０に信号を送り、当該異常が生じたことを報知部１２０によって報知する。そのため、車両の運転者などに当該異常が生じたことを好適に伝達することができる。本実施形態において、車両の運転者は、発光素子である報知部１２０が点灯した状態を見ることで、電動アクチュエータ１００に異常が生じたことを認識できる。
【0103】
また、本実施形態によれば、制御装置１１０が有する検出素子は、コイル４０に直列に接続されたシャント抵抗１３０である。そのため、制御部１１６は、シャント抵抗１３０を用いた簡易な構成によって、コイル４０に流れる検出電流Ｉｂの大きさを判定可能である。また、検出素子を電流センサなどにする場合に比べて、検出素子を安価にできるため、電動アクチュエータ１００の製造コストが増大することを抑制できる。
【0104】
また、本実施形態によれば、マグネット５０がコイル４０の径方向内側に位置する。そのため、上述したように、１つのコイル４０に電流を流すことで生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２によって、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２との一方を弱めて、他方を強めることができる。これにより、コイル４０に流す電流の向きに応じて、コア体７２とケース１０の上側部分との間に生じる磁力とコア体７２とケース１０の下側部分との間に生じる磁力とのバランスを変えることができる。したがって、上述したようにして、１つのコイル４０に流す電流の向きを切り替えることで、可動子７０を軸方向両側にそれぞれ移動させることができる。そのため、コイル４０を２つ以上設ける必要がなく、電動アクチュエータ１００を軸方向に小型化できる。また、１つのコイル４０に流す電流の向きを変えることのみで可動子７０を軸方向両側に移動させることができるため、コイル４０が複数設けられる場合に比べて、コイル４０に供給する電流の制御を容易にできる。
【0105】
また、可動子７０が軸方向に移動することで、可動子７０が移動する側に位置するケース１０の部分とコア体７２とを磁束が流れる磁気回路を強めつつ、可動子７０が移動する側と逆側に位置するケース１０の部分とコア体７２とを磁束が流れる磁気回路を弱めることができる。そのため、ケース１０の上側部分とケース１０の下側部分との一方にコア体７２が十分に近づいた状態において、ケース１０の上側部分とケース１０の下側部分との他方とコア体７２とに生じるマグネット５０の磁気回路に流れる磁束を、ケース１０の上側部分とケース１０の下側部分との一方とコア体７２とに生じるマグネット５０の磁気回路に流れる磁束に対して、十分に小さくできる。これにより、可動子７０が最も上側に位置する第１状態Ｓ１および可動子７０が最も下側に位置する第２状態Ｓ２において、コイル４０に電流を流すことなく、マグネット５０によって生じる磁力のみで可動子７０の軸方向位置を保持することができる。したがって、１つのコイル４０を備える自己保持型の電動アクチュエータ１００が得られる。
【0106】
なお、このように、電動アクチュエータ１００においてはコイル４０に電流を流し続けなくても可動子７０を停止させておくことができる。しかしながら、本実施形態では、上述したように可動子７０を停止させておく場合、コイル４０には微小な検出電流Ｉｂが流し続けられている。
【0107】
また、本実施形態によれば、マグネット５０は、コイル４０の径方向内側に位置する。そのため、例えばマグネット５０がコイル４０の径方向外側に位置する場合に比べて、マグネット５０をコア体７２に近づけて配置できる。これにより、マグネット５０の磁束をコア体７２に流しやすい。したがって、コア体７２を通る磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２をマグネット５０によって好適に生じさせやすい。そのため、可動子７０をより好適に軸方向に移動させることができ、かつ、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２において可動子７０をより好適に保持できる。
【0108】
また、本実施形態によれば、マグネット５０は、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの軸方向に間に位置し、かつ、第１軸方向壁部１０ａと第２軸方向壁部１０ｂとの両方から軸方向に離れて配置されている。そのため、マグネット５０の磁束がマグネット５０から第１軸方向壁部１０ａおよび第２軸方向壁部１０ｂに直接流れることを抑制できる。これにより、マグネット５０の磁束をより好適にコア体７２に流しやすくできる。したがって、コア体７２を通る磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２をマグネット５０によって、より好適に生じさせやすい。そのため、可動子７０をより好適に軸方向に移動させることができ、かつ、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２において可動子７０をより好適に保持できる。
【0109】
また、本実施形態によれば、第１軸方向壁部１０ａは、コア体７２の上側に位置する第１コア部２１を有し、第２軸方向壁部１０ｂは、コア体７２の下側に位置する第２コア部２２を有する。そのため、第１コア部２１および第２コア部２２を介して、コア体７２とケース１０との間で磁束を流しやすい。これにより、各磁気回路Ｍｍ１，Ｍｍ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２を生じさせやすくできる。
【0110】
また、本実施形態によれば、マグネット５０の軸方向における中央部の軸方向位置は、ケース１０のうちコア体７２の上側に位置する部分、つまり第１底壁部２１ｃとケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分、つまり第２底壁部２２ｃとの間の軸方向における中央部の軸方向位置と同じである。そのため、例えばコア体７２が第１底壁部２１ｃと第２底壁部２２ｃとの軸方向の中央に位置する場合において、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２とを比較的同程度に生じさせやすい。これにより、可動子７０を軸方向両側のそれぞれに移動させやすくでき、かつ、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２の両方において可動子７０を好適に保持しやすくできる。
【0111】
また、本実施形態によれば、コイル４０は、マグネット５０よりも軸方向両側に突出している。そのため、コイル４０を軸方向に比較的大きくでき、コイル４０に電流を流すことで生じる磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２に流れる磁束を比較的多くしやすい。これにより、磁気回路Ｍｓ１，Ｍｓ２によって、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２との一方を弱めやすくでき、かつ、磁気回路Ｍｍ１と磁気回路Ｍｍ２との他方を強めやすくできる。
【0112】
また、本実施形態によれば、コア体７２の軸方向の寸法は、マグネット５０の軸方向の寸法よりも大きい。そのため、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２のそれぞれにおいて、コア体７２のうちマグネット５０の径方向内側に位置する部分の軸方向の寸法を大きくできる。これにより、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２のそれぞれにおいて、マグネット５０からコア体７２に流れる磁束の量を好適に多くできる。したがって、第１状態Ｓ１においてマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量を好適に多くでき、第２状態Ｓ２においてマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量を好適に多くできる。そのため、第１状態Ｓ１および第２状態Ｓ２のそれぞれにおいて、可動子７０の軸方向位置をより好適に保持できる。
【0113】
また、本実施形態によれば、第１コア部２１における下側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積は、第２コア部２２における上側を向く面のうち軸方向に見てコア体７２と重なる部分の面積よりも大きい。そのため、コア体７２と第１コア部２１との間に流れる磁束の量を、コア体７２と第２コア部２２との間に流れる磁束の量よりも多くできる。これにより、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量を、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量よりも多くできる。したがって、第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に変化する際に可動子７０に生じる上側向きの推進力ＰＦ２の大きさを、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に変化する際に可動子７０に生じる下側向きの推進力ＰＦ１の大きさよりも大きくできる。そのため、シャフト７１を介して他の機器に伝達される電動アクチュエータ１００の出力を、可動子７０が移動する向きによって異ならせることができる。これにより、例えば、必要な駆動力が互いに異なる２つの駆動を電動アクチュエータ１００によって行う場合に、各駆動に必要な駆動力に合わせてシャフト７１から出力される電動アクチュエータ１００の出力を変えることができる。したがって、例えば必要な駆動力のうち大きい方の駆動力に合わせて電動アクチュエータ１００全体の出力を大きくすることなく、異なる駆動力が必要な２つの駆動を電動アクチュエータ１００によって行うことができる。そのため、電動アクチュエータ１００を小型化しやすい。
【0114】
また、マグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ１に流れる磁束の量をマグネット５０によって生じる磁気回路Ｍｍ２に流れる磁束の量よりも多くできるため、第１状態Ｓ１において可動子７０を保持する保持力を、第２状態Ｓ２において可動子７０を保持する保持力よりも大きくできる。これにより、可動子７０の保持状態の一方において他方よりも大きな保持力が必要な場合に、当該一方の保持状態を第１状態Ｓ１とすることで、可動子７０の状態を好適に保持することができる。
【0115】
上述したように、本実施形態では、電動アクチュエータ１００が第１状態Ｓ１の場合に車両のギヤがパーキングであるロック状態となり、電動アクチュエータ１００が第２状態Ｓ２の場合に車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態となる。そのため、第１状態Ｓ１において可動子７０を保持する保持力を大きくできることで、車両のギヤがパーキングであるロック状態を好適に保持できる。
【0116】
また、図２に示すように、本実施形態では、アームＡのうちシャフト７１に連結される端部に対して回転軸Ｒを挟んで逆側に位置する部分に上側向きの力を加えることで、アームＡを介してシャフト７１に下側向きの力を加えることが可能な構造となっている。そのため、仮にコイル４０に電流を流しても第１状態Ｓ１の可動子７０が下側に移動しない場合であっても、アームＡを介してシャフト７１に下側向きの力を加えることで、可動子７０を下側に移動させて、可動子７０を第２状態Ｓ２にできる。したがって、可動子７０に生じる下側向きの推進力ＰＦ１が足りない場合であっても、可動子７０を第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に切り替えることができる。つまり、推進力ＰＦ１を比較的小さくしても、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２への切り替えが可能である。一方、本実施形態では、アームＡを介しては可動子７０に上側向きの力を加えられない構造となっている。そのため、可動子７０に生じる上側向きの推進力ＰＦ２は、十分に大きくすることが好ましい。これに対して、本実施形態では、上述したように、推進力ＰＦ２の大きさを、推進力ＰＦ１の大きさよりも大きくできる。そのため、可動子７０を第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に切り替えるための推進力ＰＦ２が足りなくなることを抑制できる。以上のように、本実施形態によれば、パーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載された電動アクチュエータ１００において、可動子７０の状態を好適に切り替えることができる。
【0117】
＜第２実施形態＞
図１０に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２００は、制御装置２１０がシャント抵抗１３０の代わりに電流センサ２３０を有する点において、第１実施形態の電動アクチュエータ１００と異なる。なお、以下の説明においては、上述した実施形態と同様の構成について、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
図１０に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２００は、制御装置２１０がシャント抵抗１３０の代わりに電流センサ２３０を有する点において、第１実施形態の電動アクチュエータ１００と異なる。なお、以下の説明においては、上述した実施形態と同様の構成について、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
【0118】
電流センサ２３０は、コイル４０に流れる電流を検出可能とする検出素子である。電流センサ２３０は、磁気式の電流センサである。電流センサ２３０は、例えば、ホール素子を利用したホール式の電流センサである。電流センサ２３０は、電動アクチュエータ２００の回路部２００ａにおいて、電動アクチュエータ本体９０とトランジスタ１１８とを繋ぐ配線の周囲に配置されている。電流センサ２３０は、当該配線に流れる電流によって生じる磁界を検出することで、当該配線に流れる電流の大きさを非接触で検出可能である。これにより、電流センサ２３０は、回路部２００ａに流れる電流、すなわちコイル４０に流れる電流を検出可能である。電流センサ２３０の検出結果は、制御部１１６に入力される。制御部１１６は、第１実施形態におけるシャント抵抗１３０に印加される電圧Ｖｓの代わりに電流センサ２３０から取得した電流値を用いて、第１実施形態と同様にコイル４０に流す電流を制御する。
【0119】
回路部２００ａの構成は、シャント抵抗１３０が含まれていない点を除いて、第１実施形態の回路部１００ａと同様の構成である。制御装置２１０の各部におけるその他の構成は、第１実施形態の制御装置１１０の各部におけるその他の構成と同様である。電動アクチュエータ２００の各部におけるその他の構成は、第１実施形態の電動アクチュエータ１００の各部におけるその他の構成と同様である。
【0120】
本実施形態によれば、制御装置２１０が有する検出素子は、磁気式の電流センサ２３０である。そのため、第１実施形態のシャント抵抗１３０と異なり、電流センサ２３０を回路部２００ａの一部として組み込むことなく、電流センサ２３０によって、コイル４０に流れる電流を検出可能である。これにより、電流センサ２３０が回路部２００ａを流れる電流の抵抗となることがなく、より好適に回路部２００ａに電流を流すことができる。したがって、より好適にコイル４０に電流を流すことができる。
【0121】
上述した第１実施形態および第２実施形態の電動アクチュエータの制御装置における各構成要素の機能の少なくとも一部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、図示しない記憶部に記憶されたソフトウェアを実行することで実現される。また、制御装置における各構成要素の機能の少なくとも一部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの回路部を含むハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されていてもよい。図示しない記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、およびフラッシュメモリなどの記憶媒体によって実現される。
【0122】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。制御部がコイルに流れる電流を制御する方法は、特に限定されない。上述した実施形態のようにトランジスタを用いてコイルに流れる電流を制御する場合、トランジスタは、バイポーラトランジスタなどの電界効果トランジスタ以外のトランジスタであってもよい。トランジスタがバイポーラトランジスタの場合、制御部は、ベース電流を変化させることで、コイルに流れる電流を変化させる。制御部は、トランジスタ以外の増幅素子を用いてコイルに流れる電流を制御してもよい。
【0123】
可動子を移動させない場合にコイルに流れる第２電流（検出電流Ｉｂ）は、コイルに対してどのような向きに流されてもよい。第２電流の大きさは、第１電流（駆動電流Ｉａ）の大きさよりも小さければ、特に限定されない。
【0124】
報知部は、電動アクチュエータに異常が生じたことを報知できるならば、どのような構成であってもよい。報知部は、音および音声の少なくとも一方によって異常が生じたことを報知するスピーカなどであってもよいし、文字および画像の少なくとも一方を表示することで異常が生じたことを報知するディスプレイなどあってもよい。
【0125】
なお、本明細書において「制御部が電動アクチュエータ本体と制御装置との少なくとも一方に異常が生じたと判定する」とは、制御部が当該判定を行った場合に、電動アクチュエータが正常である場合とは異なる動作を制御部が行えばよい。電動アクチュエータが正常である場合とは異なる動作とは、例えば、上述した実施形態では報知部１２０へ信号を送る動作である。
【0126】
マグネットは、コイルの径方向外側に位置してもよい。この場合であっても、上述した実施形態と同様にして、１つのコイルによって、可動子を軸方向両側に移動させることができ、かつ、コイルに電流を流すことなく可動子を軸方向両側の位置においてそれぞれ保持できる。
【0127】
マグネットは、コイルの径方向内側またはコイルの径方向外側に位置するならば、どのような位置に配置されてもよい。マグネットは、第１軸方向壁部と第２軸方向壁部とのいずれか一方に接触して配置されてもよい。マグネットは、ボビンの径方向内側に隙間嵌めされていてもよい。マグネットは、接着剤によってボビンに固定されてもよい。マグネットとコイルとの軸方向の相対的な寸法関係は、特に限定されない。マグネットの軸方向の寸法は、コイルの軸方向の寸法より大きくてもよい。マグネットは、３つ以上の別体のマグネットによって構成されてもよい。マグネットは、単一の部材であってもよい。マグネットとコア体との軸方向の相対的な寸法関係は、特に限定されない。マグネットの軸方向の寸法は、コア体の軸方向の寸法より大きくてもよい。
【0128】
第１コア部の形状および第２コア部の形状は、特に限定されない。第１コア部の形状と第２コア部の形状とは、互いに同じであってもよい。第１コア部の体積は、第２コア部の体積と同じであってもよいし、第２コア部の体積より小さくてもよい。第１コア部の径方向の寸法は、第２コア部の径方向の寸法と同じであってもよいし、第２コア部の径方向の寸法より小さくてもよい。第１コア部における軸方向他方側を向く面のうち軸方向に見てコア体と重なる部分の面積は、第２コア部における軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見てコア体と重なる部分の面積と同じであってもよいし、第２コア部における軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見てコア体と重なる部分の面積より小さくてもよい。
【0129】
本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0130】
１０…ケース、１０ａ…第１軸方向壁部、１０ｂ…第２軸方向壁部、１１ｂ…周壁部、４０…コイル、５０…マグネット、７０…可動子、７２…コア体、９０…電動アクチュエータ本体、１００，２００…電動アクチュエータ、１１０，２１０…制御装置、１１６…制御部、１２０…報知部、１３０…シャント抵抗（検出素子）、２３０…電流センサ（検出素子）、Ｉａ…駆動電流（第１電流）、Ｉｂ…検出電流（第２電流）、Ｊ…中心軸、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】